JPH09222044A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
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- JPH09222044A JPH09222044A JP8030789A JP3078996A JPH09222044A JP H09222044 A JPH09222044 A JP H09222044A JP 8030789 A JP8030789 A JP 8030789A JP 3078996 A JP3078996 A JP 3078996A JP H09222044 A JPH09222044 A JP H09222044A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料制御に関連した各種のセンサが故障した
場合でもこれを検出して確実に燃料制御を行うことがで
きる信頼性の高い内燃機関の燃料制御装置を得る。 【解決手段】 内燃機関１のカム軸の回転速度を検出す
る回転速度センサ４と、内燃機関１のクランク軸の回転
速度を検出するクランク角センサ５と、回転速度センサ
４の出力とクランク角センサ５の出力に基づいてこのク
ランク角センサ５の良否を判定する制御装置（７）とで
構成する。
場合でもこれを検出して確実に燃料制御を行うことがで
きる信頼性の高い内燃機関の燃料制御装置を得る。 【解決手段】 内燃機関１のカム軸の回転速度を検出す
る回転速度センサ４と、内燃機関１のクランク軸の回転
速度を検出するクランク角センサ５と、回転速度センサ
４の出力とクランク角センサ５の出力に基づいてこのク
ランク角センサ５の良否を判定する制御装置（７）とで
構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の燃料
制御装置に関し、特に燃料制御に関連した各種のセンサ
が故障した場合でもこれを検出して確実に燃料制御を行
うことができる内燃機関の燃料制御装置に関するもので
ある。
制御装置に関し、特に燃料制御に関連した各種のセンサ
が故障した場合でもこれを検出して確実に燃料制御を行
うことができる内燃機関の燃料制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】通常、内燃機関の燃料制御装置におい
て、内燃機関の燃料噴射制御、点火時期・通電制御、ア
イドル回転数制御等の燃料制御を行う場合には、内燃機
関のカム軸の回転速度を検出する回転速度センサの出力
を利用して行っているが、近時、内燃機関において失火
検出や高度な制御の要求から機関の精密な回転変動を検
出する必要性が生じてきた。そこで、一般に内燃機関の
クランク軸の回転速度を検出するクランク角センサを設
け、このクランク角センサの出力に基づいて内燃機関の
精密な回転変動の検出を行うようにしている。
て、内燃機関の燃料噴射制御、点火時期・通電制御、ア
イドル回転数制御等の燃料制御を行う場合には、内燃機
関のカム軸の回転速度を検出する回転速度センサの出力
を利用して行っているが、近時、内燃機関において失火
検出や高度な制御の要求から機関の精密な回転変動を検
出する必要性が生じてきた。そこで、一般に内燃機関の
クランク軸の回転速度を検出するクランク角センサを設
け、このクランク角センサの出力に基づいて内燃機関の
精密な回転変動の検出を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の内燃機関の燃料制御装置では、クランク角センサ
に断線等の故障が生じた場合、或いはクランク角センサ
が誤った出力をした場合には、精密な回転変動の検出が
不可能であるにも拘わらずクランク角センサからの出力
に基づいて制御を実行すると、失火検出の誤判定や内燃
機関の誤動作が生じてしまうという問題点があった。ま
た、回転速度センサが断線等の故障をした場合、通常こ
の回転速度センサの出力に基づいて行っている内燃機関
の気筒を識別する気筒識別センサの断線等の故障検出は
不可能になるという問題点があった。
従来の内燃機関の燃料制御装置では、クランク角センサ
に断線等の故障が生じた場合、或いはクランク角センサ
が誤った出力をした場合には、精密な回転変動の検出が
不可能であるにも拘わらずクランク角センサからの出力
に基づいて制御を実行すると、失火検出の誤判定や内燃
機関の誤動作が生じてしまうという問題点があった。ま
た、回転速度センサが断線等の故障をした場合、通常こ
の回転速度センサの出力に基づいて行っている内燃機関
の気筒を識別する気筒識別センサの断線等の故障検出は
不可能になるという問題点があった。
【０００４】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、燃料制御に関連した各種のセン
サが故障した場合でもこれを検出して確実に燃料制御を
行うことができる信頼性の高い内燃機関の燃料制御装置
を得ることを目的とする。
ためになされたもので、燃料制御に関連した各種のセン
サが故障した場合でもこれを検出して確実に燃料制御を
行うことができる信頼性の高い内燃機関の燃料制御装置
を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る内燃機関の燃料制御装置は、内燃機関のカム軸の回転
速度を検出する第１のセンサと、内燃機関のクランク軸
の回転速度を検出する第２のセンサと、第１のセンサの
出力と第２のセンサの出力に基づいてこの第２のセンサ
の良否を判定する判定手段とを備えたものである。
る内燃機関の燃料制御装置は、内燃機関のカム軸の回転
速度を検出する第１のセンサと、内燃機関のクランク軸
の回転速度を検出する第２のセンサと、第１のセンサの
出力と第２のセンサの出力に基づいてこの第２のセンサ
の良否を判定する判定手段とを備えたものである。
【０００６】請求項２記載の発明に係る内燃機関の燃料
制御装置は、請求項１の発明において、判定手段が、第
１および第２のセンサの出力パルスをカウントする複数
のカウンタを有し、これらカウンタのカウント値に基づ
いて第２のセンサの良否の判定を行うものである。
制御装置は、請求項１の発明において、判定手段が、第
１および第２のセンサの出力パルスをカウントする複数
のカウンタを有し、これらカウンタのカウント値に基づ
いて第２のセンサの良否の判定を行うものである。
【０００７】請求項３記載の発明に係る内燃機関の燃料
制御装置は、内燃機関のカム軸の回転速度を検出する第
１のセンサと、内燃機関のクランク軸の回転速度を検出
する第２のセンサと、内燃機関の気筒を識別する第３の
センサと、第１のセンサの故障時第２のセンサの出力に
基づいて第３のセンサの良否を判定する判定手段とを備
えたものである。
制御装置は、内燃機関のカム軸の回転速度を検出する第
１のセンサと、内燃機関のクランク軸の回転速度を検出
する第２のセンサと、内燃機関の気筒を識別する第３の
センサと、第１のセンサの故障時第２のセンサの出力に
基づいて第３のセンサの良否を判定する判定手段とを備
えたものである。
【０００８】請求項４記載の発明に係る内燃機関の燃料
制御装置は、請求項３の発明において、判定手段が、第
１、第２および第３のセンサの出力パルスをカウントす
る複数のカウンタを有し、これらカウンタのカウント値
に基づいて第３のセンサの良否の判定を行うものであ
る。
制御装置は、請求項３の発明において、判定手段が、第
１、第２および第３のセンサの出力パルスをカウントす
る複数のカウンタを有し、これらカウンタのカウント値
に基づいて第３のセンサの良否の判定を行うものであ
る。
【０００９】請求項５記載の発明に係る内燃機関の燃料
制御装置は、請求項１〜４のいずれかの発明において、
第１のセンサが故障した場合に、第２のセンサの出力に
基づいて燃料制御を行うものである。
制御装置は、請求項１〜４のいずれかの発明において、
第１のセンサが故障した場合に、第２のセンサの出力に
基づいて燃料制御を行うものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図について説明する。
図について説明する。
【００１１】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形
態１を示す構成図である。図において、内燃機関（エン
ジン）１は内燃機関行程と同期した点火信号を発生し、
その点火信号を制御することにより各気筒に順序よく点
火コイルにて発生した高電圧を分配する点火時期制御装
置であるディストリビュータ２と、ピストンの往復運動
を回転運動に変換して動力を取り出すクランク軸（図示
せず）の先端に設けられたクランクプーリ３とを有す
る。このクランクプーリ４の外周にエンジンの発電機等
の補機類を駆動するための動力伝達用のベルト（図示せ
ず）が掛けられる。
態１を示す構成図である。図において、内燃機関（エン
ジン）１は内燃機関行程と同期した点火信号を発生し、
その点火信号を制御することにより各気筒に順序よく点
火コイルにて発生した高電圧を分配する点火時期制御装
置であるディストリビュータ２と、ピストンの往復運動
を回転運動に変換して動力を取り出すクランク軸（図示
せず）の先端に設けられたクランクプーリ３とを有す
る。このクランクプーリ４の外周にエンジンの発電機等
の補機類を駆動するための動力伝達用のベルト（図示せ
ず）が掛けられる。
【００１２】ディストリビュータ２には内燃機関１のカ
ム軸（図示せず）の回転速度を検出する第１のセンサと
しての回転速度センサ４が設けられ、また、クランクプ
ーリ３の近傍にこれと磁気結合して内燃機関のクランク
軸の回転速度を検出する第２のセンサとしてのクランク
角センサ５が設けられる。更に、ディストリビュータ２
には内燃機関１の気筒を識別する第３のセンサとしての
気筒識別センサ６が設けられる。また、内燃機関１の燃
料供給を制御するための判定手段としての制御装置７が
設けられ、この制御装置７はＣＰＵ７１と、このＣＰＵ
７１にバスを介して接続されたカウンタ７２〜７４、Ｒ
ＡＭ７５およびＲＯＭ７６とを有する。
ム軸（図示せず）の回転速度を検出する第１のセンサと
しての回転速度センサ４が設けられ、また、クランクプ
ーリ３の近傍にこれと磁気結合して内燃機関のクランク
軸の回転速度を検出する第２のセンサとしてのクランク
角センサ５が設けられる。更に、ディストリビュータ２
には内燃機関１の気筒を識別する第３のセンサとしての
気筒識別センサ６が設けられる。また、内燃機関１の燃
料供給を制御するための判定手段としての制御装置７が
設けられ、この制御装置７はＣＰＵ７１と、このＣＰＵ
７１にバスを介して接続されたカウンタ７２〜７４、Ｒ
ＡＭ７５およびＲＯＭ７６とを有する。
【００１３】カウンタ７２は気筒識別センサ６に接続さ
れ、この気筒識別センサ６からの図２（ａ）に示すよう
な出力信号をカウントする。また、カウンタ７３は回転
速度センサ４に接続され、この回転速度センサ４からの
図２（ｂ）に示すような出力信号をカウントする。更
に、カウンタ７４はクランク角センサ５に接続され、こ
のクランク角センサ５からの図２（ｃ）に示すような出
力信号をカウントする。図２において、符号Ｔは１気筒
識別期間（エンジンの１サイクル相当）を表し、内燃機
関１は回転速度センサ４の出力信号の２周期（パルス２
個分）で１回転、つまり、クランク角センサ５の出力信
号の４周期（パルス４個分）で１回転する。また、ＲＡ
Ｍ７５はＣＰＵ７１が演算処理する際の情報を記憶する
読み書き可能なメモリであり、ＲＯＭ７６は後述するプ
ログラム等を予め記憶しておく読み出し専用のメモリで
ある。
れ、この気筒識別センサ６からの図２（ａ）に示すよう
な出力信号をカウントする。また、カウンタ７３は回転
速度センサ４に接続され、この回転速度センサ４からの
図２（ｂ）に示すような出力信号をカウントする。更
に、カウンタ７４はクランク角センサ５に接続され、こ
のクランク角センサ５からの図２（ｃ）に示すような出
力信号をカウントする。図２において、符号Ｔは１気筒
識別期間（エンジンの１サイクル相当）を表し、内燃機
関１は回転速度センサ４の出力信号の２周期（パルス２
個分）で１回転、つまり、クランク角センサ５の出力信
号の４周期（パルス４個分）で１回転する。また、ＲＡ
Ｍ７５はＣＰＵ７１が演算処理する際の情報を記憶する
読み書き可能なメモリであり、ＲＯＭ７６は後述するプ
ログラム等を予め記憶しておく読み出し専用のメモリで
ある。
【００１４】次に、図１に示したこの発明の実施の形態
１の動作を、第２のセンサであるクランク角センサ５の
故障を判定する場合を例にとり、図３を参照しながら説
明する。まず、制御装置７への電源投入時に、ステップ
Ｓ１において、カウンタ７３のカウント値Ｃ３１として
所定値Ｋ３１を設定し、カウンタ７４のカウント値Ｃ３
２として０を設定する。この所定値Ｋ３１は任意の値で
よく、例えば８（エンジン２サイクル相当）とする。
１の動作を、第２のセンサであるクランク角センサ５の
故障を判定する場合を例にとり、図３を参照しながら説
明する。まず、制御装置７への電源投入時に、ステップ
Ｓ１において、カウンタ７３のカウント値Ｃ３１として
所定値Ｋ３１を設定し、カウンタ７４のカウント値Ｃ３
２として０を設定する。この所定値Ｋ３１は任意の値で
よく、例えば８（エンジン２サイクル相当）とする。
【００１５】次いで、ステップＳ２において、図２
（ｂ）に示す第１のセンサである回転速度センサ４の出
力信号の立ち上がりエッジ毎にカウンタ７３のカウント
値Ｃ３１を８から１ずつ減算する。また、ステップＳ３
において、図２（ｃ）に示す第２のセンサであるクラン
ク角センサ５の出力信号の立ち下がりエッジ毎にカウン
タ７４のカウント値Ｃ３２に１ずつ加算する。図２から
も分かるように、クランク角センサ５の出力信号は回転
速度センサ４の出力信号に対して周波数的に２倍となっ
ているので、カウンタ７４によるカウントアップはカウ
ンタ７３のカウントダウンに対して２倍の速度で行われ
ることになる。従って、カウンタ７３のカウント値Ｃ３
１が０のときは、カウンタ７４のカウント値Ｃ３２は１
６となる。
（ｂ）に示す第１のセンサである回転速度センサ４の出
力信号の立ち上がりエッジ毎にカウンタ７３のカウント
値Ｃ３１を８から１ずつ減算する。また、ステップＳ３
において、図２（ｃ）に示す第２のセンサであるクラン
ク角センサ５の出力信号の立ち下がりエッジ毎にカウン
タ７４のカウント値Ｃ３２に１ずつ加算する。図２から
も分かるように、クランク角センサ５の出力信号は回転
速度センサ４の出力信号に対して周波数的に２倍となっ
ているので、カウンタ７４によるカウントアップはカウ
ンタ７３のカウントダウンに対して２倍の速度で行われ
ることになる。従って、カウンタ７３のカウント値Ｃ３
１が０のときは、カウンタ７４のカウント値Ｃ３２は１
６となる。
【００１６】次いで、ステップＳ４において、カウンタ
７３のカウント値Ｃ３１の値が０か否かを判定し、Ｃ３
１＝０でなければ、つまり８だけカウントダウンされて
なければステップＳ２に戻って上述の動作を繰り返し、
Ｃ３１＝０であればステップＳ５へ進む。ステップＳ５
では（（Ｃ３２/２）−Ｋ３１）の絶対値が所定値Ｋ３
２より小さいか否かを判定する。ここで、所定値Ｋ３２
はエンジンの１サイクルの間における回転速度センサ４
からの出力信号のパルスの立ち上がりのズレ、またはク
ランク角センサ５からの出力信号のパルスの立ち下がり
のズレに伴うカウンタ７３および７４の割り込み処理の
ズレを考慮して適当な値に設定される。
７３のカウント値Ｃ３１の値が０か否かを判定し、Ｃ３
１＝０でなければ、つまり８だけカウントダウンされて
なければステップＳ２に戻って上述の動作を繰り返し、
Ｃ３１＝０であればステップＳ５へ進む。ステップＳ５
では（（Ｃ３２/２）−Ｋ３１）の絶対値が所定値Ｋ３
２より小さいか否かを判定する。ここで、所定値Ｋ３２
はエンジンの１サイクルの間における回転速度センサ４
からの出力信号のパルスの立ち上がりのズレ、またはク
ランク角センサ５からの出力信号のパルスの立ち下がり
のズレに伴うカウンタ７３および７４の割り込み処理の
ズレを考慮して適当な値に設定される。
【００１７】因に、エンジンが４気筒の場合、例えば図
２にも示すように、エンジン１サイクル中に回転速度セ
ンサ４は４個のパルスを発生し、クランク角センサ５は
倍の８個のパルスを発生するので、上述の割り込み処理
のズレを考慮して、例えば回転速度センサ４の４個のパ
ルスに１個分のパルスを加えた値に対応して所定値Ｋ３
２を５とする。そして、ステップＳ５で（（Ｃ３２/
２）−Ｋ３１）の絶対値が所定値Ｋ３２より小さけれ
ば、ステップＳ６において、第２のセンサであるクラン
ク角センサ５は正常と判定する。即ち、クランク角セン
サ５の正常時にはカウンタ７３が１カウントダウンする
のに対してカウンタ７４は２カウントアップされるの
で、ステップＳ５においてはカウンタ７３のカウント値
が８から０にカウントダウンされた時点ではカウンタ７
４のカウント値Ｃ３２はカウントアップされて１６であ
り、|(１６／２）−８｜≦５が成立する。よって、クラ
ンク角センサ５は正常であることが分かる。
２にも示すように、エンジン１サイクル中に回転速度セ
ンサ４は４個のパルスを発生し、クランク角センサ５は
倍の８個のパルスを発生するので、上述の割り込み処理
のズレを考慮して、例えば回転速度センサ４の４個のパ
ルスに１個分のパルスを加えた値に対応して所定値Ｋ３
２を５とする。そして、ステップＳ５で（（Ｃ３２/
２）−Ｋ３１）の絶対値が所定値Ｋ３２より小さけれ
ば、ステップＳ６において、第２のセンサであるクラン
ク角センサ５は正常と判定する。即ち、クランク角セン
サ５の正常時にはカウンタ７３が１カウントダウンする
のに対してカウンタ７４は２カウントアップされるの
で、ステップＳ５においてはカウンタ７３のカウント値
が８から０にカウントダウンされた時点ではカウンタ７
４のカウント値Ｃ３２はカウントアップされて１６であ
り、|(１６／２）−８｜≦５が成立する。よって、クラ
ンク角センサ５は正常であることが分かる。
【００１８】一方、ステップＳ５で（（Ｃ３２/２）−
Ｋ３１）の絶対値が所定値Ｋ３２より大きければステッ
プＳ７において、クランク角センサ５は異常との故障判
定をする。即ち、クランク角センサ５が故障してカウン
タ７４が何もカウントせずそのカウント値Ｃ３２が０に
なった場合、ステップＳ５における判別結果は、|(０／
２）−８｜≦５が成立しない。よって、クランク角セン
サ５は異常（故障）であることが分かる。
Ｋ３１）の絶対値が所定値Ｋ３２より大きければステッ
プＳ７において、クランク角センサ５は異常との故障判
定をする。即ち、クランク角センサ５が故障してカウン
タ７４が何もカウントせずそのカウント値Ｃ３２が０に
なった場合、ステップＳ５における判別結果は、|(０／
２）−８｜≦５が成立しない。よって、クランク角セン
サ５は異常（故障）であることが分かる。
【００１９】もっとも、上述の仮定条件において、割り
込み処理のズレ等でクランク角センサ５の出力信号の内
本来１６個のところが例えば１５個のパルスだけがカウ
ントされたとすると、一般にクランク角センサ５は正常
であるにも拘わらず異常と判断されるが、このような場
合には、クランク角センサ５は何も異常（故障）でない
ので、ステップＳ５において、|（１５／２）−８｜≦
５が成立し、異常という判断は無視するものとする。そ
して、上述したステップＳ６、またはステップＳ７の処
理後、ステップＳ８において、カウンタ７３のカウント
値Ｃ３１として所定値Ｋ３１を設定し、カウンタ７４の
カウント値Ｃ３２に０を設定して処理動作を完了する。
込み処理のズレ等でクランク角センサ５の出力信号の内
本来１６個のところが例えば１５個のパルスだけがカウ
ントされたとすると、一般にクランク角センサ５は正常
であるにも拘わらず異常と判断されるが、このような場
合には、クランク角センサ５は何も異常（故障）でない
ので、ステップＳ５において、|（１５／２）−８｜≦
５が成立し、異常という判断は無視するものとする。そ
して、上述したステップＳ６、またはステップＳ７の処
理後、ステップＳ８において、カウンタ７３のカウント
値Ｃ３１として所定値Ｋ３１を設定し、カウンタ７４の
カウント値Ｃ３２に０を設定して処理動作を完了する。
【００２０】このように、本実施の形態では、失火検出
等のために内燃機関の回転変動を検出するセンサとして
使用されている第２のセンサとしてのクランク角センサ
が断線等で故障した場合でも、これを確実に検出して修
理する等当該故障に迅速に対処できるので、失火検出の
誤判定や内燃機関の誤動作を防止して信頼性の高い燃料
制御が可能となる。
等のために内燃機関の回転変動を検出するセンサとして
使用されている第２のセンサとしてのクランク角センサ
が断線等で故障した場合でも、これを確実に検出して修
理する等当該故障に迅速に対処できるので、失火検出の
誤判定や内燃機関の誤動作を防止して信頼性の高い燃料
制御が可能となる。
【００２１】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示すフローチャートである。本実施の形態は、一
例として第３のセンサである気筒識別センサ６の故障を
判定するのに、通常第１のセンサである回転速度センサ
４が用いられているが、これが故障した場合に、この回
転速度センサ４に代わって第２のセンサであるクランク
角センサ５を用いて気筒識別センサ６の故障を判定する
場合であり、その回路構成は図１の回路構成に比べてＲ
ＯＭ７６に格納されているプログラムの内容が異なるこ
とと、これに伴ってＣＰＵ７１の処理の仕方が異なる以
外は実質的に図１の回路構成と同じであるので、その記
載を省略する。
態２を示すフローチャートである。本実施の形態は、一
例として第３のセンサである気筒識別センサ６の故障を
判定するのに、通常第１のセンサである回転速度センサ
４が用いられているが、これが故障した場合に、この回
転速度センサ４に代わって第２のセンサであるクランク
角センサ５を用いて気筒識別センサ６の故障を判定する
場合であり、その回路構成は図１の回路構成に比べてＲ
ＯＭ７６に格納されているプログラムの内容が異なるこ
とと、これに伴ってＣＰＵ７１の処理の仕方が異なる以
外は実質的に図１の回路構成と同じであるので、その記
載を省略する。
【００２２】次に、本実施の形態の動作を、図４を参照
しながら説明する。まず、制御装置７への電源投入時
に、カウンタ７２、カウンタ７３およびカウンタ７４の
内容をクリアした後、ステップＳ１１において、図２
（ｂ）に示す第１のセンサである回転速度センサ４の出
力信号の立ち上がりエッジ毎にカウンタ７３のカウント
値Ｃ４１を１ずつ加算する。また、ステップＳ１２にお
いて、図２（ｃ）に示す第２のセンサであるクランク角
センサ５の出力信号の立ち下がりエッジ毎にカウンタ７
４のカウント値Ｃ４２を１ずつ加算する。更に、ステッ
プＳ１３において、図２（ａ）に示す第３のセンサであ
る気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりエッジ毎に
カウンタ７２のカウント値Ｃ４３を１ずつ加算する。
しながら説明する。まず、制御装置７への電源投入時
に、カウンタ７２、カウンタ７３およびカウンタ７４の
内容をクリアした後、ステップＳ１１において、図２
（ｂ）に示す第１のセンサである回転速度センサ４の出
力信号の立ち上がりエッジ毎にカウンタ７３のカウント
値Ｃ４１を１ずつ加算する。また、ステップＳ１２にお
いて、図２（ｃ）に示す第２のセンサであるクランク角
センサ５の出力信号の立ち下がりエッジ毎にカウンタ７
４のカウント値Ｃ４２を１ずつ加算する。更に、ステッ
プＳ１３において、図２（ａ）に示す第３のセンサであ
る気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりエッジ毎に
カウンタ７２のカウント値Ｃ４３を１ずつ加算する。
【００２３】次いで、ステップＳ１４において、第１の
センサである回転速度センサ４が故障か否かを判定す
る。この回転速度センサ４の故障判定は、例えばエンジ
ンスタート時に回転速度センサ４からの出力信号が所定
時間内になければ故障（断線）と判定する。そして、回
転速度センサ４が故障でなければステップＳ１５へ、故
障であれば後述のステップＳ１９へ進む。ステップＳ１
５ではカウンタ７３のカウント値Ｃ４１の値が所定値Ｋ
４１かどうかを判定する。この所定値Ｋ４１は、ここで
は、例えば図２からも分かるように、気筒識別センサ６
の出力信号の立ち上がりを見つけるのに回転速度センサ
４の出力信号のパルスの数は少なくとも５個以上必要な
ので、一例としてここでは５と設定する。
センサである回転速度センサ４が故障か否かを判定す
る。この回転速度センサ４の故障判定は、例えばエンジ
ンスタート時に回転速度センサ４からの出力信号が所定
時間内になければ故障（断線）と判定する。そして、回
転速度センサ４が故障でなければステップＳ１５へ、故
障であれば後述のステップＳ１９へ進む。ステップＳ１
５ではカウンタ７３のカウント値Ｃ４１の値が所定値Ｋ
４１かどうかを判定する。この所定値Ｋ４１は、ここで
は、例えば図２からも分かるように、気筒識別センサ６
の出力信号の立ち上がりを見つけるのに回転速度センサ
４の出力信号のパルスの数は少なくとも５個以上必要な
ので、一例としてここでは５と設定する。
【００２４】そして、ステップＳ１５でＣ４１＝Ｋ４１
でなければ、つまり、カウンタ７３のカウント値Ｃ４１
が回転速度センサ４の出力信号の第１のパルスから数え
て５未満で気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりが
見つけられる状態にないのでステップＳ１１に戻って上
述の動作を繰り返し、Ｃ４１＝Ｋ４１であれば、つま
り、カウンタ７３のカウント値Ｃ４１が回転速度センサ
４の出力信号の第１のパルスから数えて５以上で気筒識
別センサ６の出力信号の立ち上がりが見つけられる状態
になったのでステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６で
はカウンタ７２のカウント値Ｃ４３が所定値Ｋ４３かど
うかを判定する。この所定値Ｋ４３は、ここでは、例え
ば図２からも分かるように、気筒識別センサ６の出力信
号の立ち上がりは回転速度センサ４の出力信号のパルス
の数５個の間に少なくとも１回以上であるので、一例と
してここでは１と設定する。
でなければ、つまり、カウンタ７３のカウント値Ｃ４１
が回転速度センサ４の出力信号の第１のパルスから数え
て５未満で気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりが
見つけられる状態にないのでステップＳ１１に戻って上
述の動作を繰り返し、Ｃ４１＝Ｋ４１であれば、つま
り、カウンタ７３のカウント値Ｃ４１が回転速度センサ
４の出力信号の第１のパルスから数えて５以上で気筒識
別センサ６の出力信号の立ち上がりが見つけられる状態
になったのでステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６で
はカウンタ７２のカウント値Ｃ４３が所定値Ｋ４３かど
うかを判定する。この所定値Ｋ４３は、ここでは、例え
ば図２からも分かるように、気筒識別センサ６の出力信
号の立ち上がりは回転速度センサ４の出力信号のパルス
の数５個の間に少なくとも１回以上であるので、一例と
してここでは１と設定する。
【００２５】そして、ステップＳ１６でＣ４３＝Ｋ４３
であれば、つまり、カウンタ７２のカウント値Ｃ４３が
１で回転速度センサ４の出力信号のパルスの数５個の間
に気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりが１回であ
るので、第３のセンサである気筒識別センサ６は正常と
判定し（ステップＳ１７）、Ｃ４３＝Ｋ４３でなけれ
ば、つまり、カウンタ７２のカウント値Ｃ４３が０で回
転速度センサ４の出力信号のパルスの数５個の間に気筒
識別センサ６の出力信号の立ち上がりは１回もないので
気筒識別センサ６は異常との故障判定をする（ステップ
Ｓ１８）。このステップＳ１４〜Ｓ１８の処理動作は、
回転速度センサ４が断線等の故障をしていない場合に行
われている通常の処理動作である。
であれば、つまり、カウンタ７２のカウント値Ｃ４３が
１で回転速度センサ４の出力信号のパルスの数５個の間
に気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりが１回であ
るので、第３のセンサである気筒識別センサ６は正常と
判定し（ステップＳ１７）、Ｃ４３＝Ｋ４３でなけれ
ば、つまり、カウンタ７２のカウント値Ｃ４３が０で回
転速度センサ４の出力信号のパルスの数５個の間に気筒
識別センサ６の出力信号の立ち上がりは１回もないので
気筒識別センサ６は異常との故障判定をする（ステップ
Ｓ１８）。このステップＳ１４〜Ｓ１８の処理動作は、
回転速度センサ４が断線等の故障をしていない場合に行
われている通常の処理動作である。
【００２６】さて、ステップＳ１９ではカウンタ７４の
カウント値Ｃ４２の値が所定値Ｋ４２かどうかを判定す
る。この所定値Ｋ４２は、ここでは、例えば図２からも
分かるように、気筒識別センサ６の出力信号の立ち上が
りを見つけるのにクランク角センサ５の出力信号のパル
スの数は少なくとも９個以上必要なので、一例としてこ
こでは９と設定する。そして、ステップＳ１９でＣ４２
＝Ｋ４２でなければ、つまり、カウンタ７４のカウント
値Ｃ４２がクランク角センサ５の出力信号の第１のパル
スから数えて９未満で気筒識別センサ６の出力信号の立
ち上がりが見つけられる状態にないのでステップＳ１２
に戻って上述の動作を繰り返し、Ｃ４２＝Ｋ４２であれ
ば、つまり、カウンタ７４のカウント値Ｃ４２がクラン
ク角センサ５の出力信号の第１のパルスから数えて９以
上で気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりが見つけ
られる状態になったのでステップＳ２０へ進む。
カウント値Ｃ４２の値が所定値Ｋ４２かどうかを判定す
る。この所定値Ｋ４２は、ここでは、例えば図２からも
分かるように、気筒識別センサ６の出力信号の立ち上が
りを見つけるのにクランク角センサ５の出力信号のパル
スの数は少なくとも９個以上必要なので、一例としてこ
こでは９と設定する。そして、ステップＳ１９でＣ４２
＝Ｋ４２でなければ、つまり、カウンタ７４のカウント
値Ｃ４２がクランク角センサ５の出力信号の第１のパル
スから数えて９未満で気筒識別センサ６の出力信号の立
ち上がりが見つけられる状態にないのでステップＳ１２
に戻って上述の動作を繰り返し、Ｃ４２＝Ｋ４２であれ
ば、つまり、カウンタ７４のカウント値Ｃ４２がクラン
ク角センサ５の出力信号の第１のパルスから数えて９以
上で気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりが見つけ
られる状態になったのでステップＳ２０へ進む。
【００２７】ステップＳ２０ではカウンタ７２のカウン
ト値Ｃ４３が所定値Ｋ４４かどうかを判定する。この所
定値Ｋ４４は、ここでは、例えば図２からも分かるよう
に、気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりはクラン
ク角センサ５の出力信号のパルスの数９個の間に少なく
とも１回以上であるので、一例としてここでは１と設定
する。そして、Ｃ４３＝Ｋ４４であれば、つまり、カウ
ンタ７２のカウント値Ｃ４３が１でクランク角センサ５
の出力信号のパルスの数９個の間に気筒識別センサ６の
出力信号の立ち上がりが１回であるので、第３のセンサ
である気筒識別センサ６は正常と判定し（ステップＳ１
７）、Ｃ４３＝Ｋ４４でなければ、つまり、カウンタ７
２のカウント値Ｃ４３が０でクランク角センサ５の出力
信号のパルスの数９個の間に気筒識別センサ６の出力信
号の立ち上がりは１回もないので気筒識別センサ６は異
常との故障判定をする（ステップＳ１８）。そして、ス
テップＳ１７、またはステップＳ１８の処理後、ステッ
プＳ２１において、カウンタ７３のカウント値Ｃ４１、
カウンタ７４のカウント値Ｃ４２およびカウンタ７２の
カウント値Ｃ４３の値を０にして処理動作を完了する。
ト値Ｃ４３が所定値Ｋ４４かどうかを判定する。この所
定値Ｋ４４は、ここでは、例えば図２からも分かるよう
に、気筒識別センサ６の出力信号の立ち上がりはクラン
ク角センサ５の出力信号のパルスの数９個の間に少なく
とも１回以上であるので、一例としてここでは１と設定
する。そして、Ｃ４３＝Ｋ４４であれば、つまり、カウ
ンタ７２のカウント値Ｃ４３が１でクランク角センサ５
の出力信号のパルスの数９個の間に気筒識別センサ６の
出力信号の立ち上がりが１回であるので、第３のセンサ
である気筒識別センサ６は正常と判定し（ステップＳ１
７）、Ｃ４３＝Ｋ４４でなければ、つまり、カウンタ７
２のカウント値Ｃ４３が０でクランク角センサ５の出力
信号のパルスの数９個の間に気筒識別センサ６の出力信
号の立ち上がりは１回もないので気筒識別センサ６は異
常との故障判定をする（ステップＳ１８）。そして、ス
テップＳ１７、またはステップＳ１８の処理後、ステッ
プＳ２１において、カウンタ７３のカウント値Ｃ４１、
カウンタ７４のカウント値Ｃ４２およびカウンタ７２の
カウント値Ｃ４３の値を０にして処理動作を完了する。
【００２８】このように、本実施の形態では、第３のセ
ンサである気筒識別センサの故障を判定するのに用いら
れている第１のセンサである回転速度センサが故障した
場合でも、これに代わって第２のセンサであるクランク
角センサを用いて気筒識別センサの故障を判定すること
ができるので、当該故障に確実且つ迅速に対処でき、信
頼性の高い燃料制御が可能となる。
ンサである気筒識別センサの故障を判定するのに用いら
れている第１のセンサである回転速度センサが故障した
場合でも、これに代わって第２のセンサであるクランク
角センサを用いて気筒識別センサの故障を判定すること
ができるので、当該故障に確実且つ迅速に対処でき、信
頼性の高い燃料制御が可能となる。
【００２９】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示すフローチャートである。本実施の形態は、通
常内燃機関の燃料噴射制御に使用されている回転速度セ
ンサが故障例えば断線した場合に、これに代わって第２
のセンサであるクランク角センサ５を使用する場合であ
り、その回路構成は図１の回路構成に比べてＲＯＭ７６
に格納されているプログラムの内容が異なることと、こ
れに伴ってＣＰＵ７１の処理の仕方が異なる以外は実質
的に図１の回路構成と同じであるので、その記載を省略
する。
態３を示すフローチャートである。本実施の形態は、通
常内燃機関の燃料噴射制御に使用されている回転速度セ
ンサが故障例えば断線した場合に、これに代わって第２
のセンサであるクランク角センサ５を使用する場合であ
り、その回路構成は図１の回路構成に比べてＲＯＭ７６
に格納されているプログラムの内容が異なることと、こ
れに伴ってＣＰＵ７１の処理の仕方が異なる以外は実質
的に図１の回路構成と同じであるので、その記載を省略
する。
【００３０】次に、本実施の形態の動作を、図５を参照
しながら説明する。まず、ステップＳ３１において、第
１のセンサである回転速度センサ４が故障例えば断線し
ているか否かを判定し、回転速度センサ４が断線してい
なければ、ステップＳ３２において、回転速度センサ４
の出力を利用して燃料噴射制御を実行する。このルーチ
ンは、通常行われている燃料噴射制御である。一方、ス
テップＳ３１で回転速度センサ４が断線していれば、ス
テップＳ３３において、第２のセンサであるクランク角
センサ５の出力を利用して燃料噴射制御を実行する。
しながら説明する。まず、ステップＳ３１において、第
１のセンサである回転速度センサ４が故障例えば断線し
ているか否かを判定し、回転速度センサ４が断線してい
なければ、ステップＳ３２において、回転速度センサ４
の出力を利用して燃料噴射制御を実行する。このルーチ
ンは、通常行われている燃料噴射制御である。一方、ス
テップＳ３１で回転速度センサ４が断線していれば、ス
テップＳ３３において、第２のセンサであるクランク角
センサ５の出力を利用して燃料噴射制御を実行する。
【００３１】このように、本実施の形態では、燃料噴射
制御に用いられている第１のセンサである回転速度セン
サが故障した場合でも、これに代わって第２のセンサで
あるクランク角センサを用いて燃料噴射制御を行うこと
ができるので、信頼性の高い燃料制御が可能となり、確
実に車両制御を維持することができる。
制御に用いられている第１のセンサである回転速度セン
サが故障した場合でも、これに代わって第２のセンサで
あるクランク角センサを用いて燃料噴射制御を行うこと
ができるので、信頼性の高い燃料制御が可能となり、確
実に車両制御を維持することができる。
【図１】 この発明に係る内燃機関の燃料制御装置の実
施の形態１を示す構成図である。
施の形態１を示す構成図である。
【図２】 この発明に係る内燃機関の燃料制御装置の各
実施の形態の動作説明に供するための波形図である。
実施の形態の動作説明に供するための波形図である。
【図３】 この発明に係る内燃機関の燃料制御装置の実
施の形態１の動作説明に供するためのフローチャートで
ある。
施の形態１の動作説明に供するためのフローチャートで
ある。
【図４】 この発明に係る内燃機関の燃料制御装置の実
施の形態２の動作説明に供するためのフローチャートで
ある。
施の形態２の動作説明に供するためのフローチャートで
ある。
【図５】 この発明に係る内燃機関の燃料制御装置の実
施の形態３の動作説明に供するためのフローチャートで
ある。
施の形態３の動作説明に供するためのフローチャートで
ある。
１ 内燃機関、３ クランク軸、４ 回転速度センサ、
５ クランク角センサ、６ 気筒識別センサ、７ 制御
装置。
５ クランク角センサ、６ 気筒識別センサ、７ 制御
装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関のカム軸の回転速度を検出する
第１のセンサと、 上記内燃機関のクランク軸の回転速度を検出する第２の
センサと、 上記第１のセンサの出力と上記第２のセンサの出力に基
づいて該第２のセンサの良否を判定する判定手段とを備
えたことを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項２】 上記判定手段は、第１および第２のセン
サの出力パルスをカウントする複数のカウンタを有し、
該カウンタのカウント値に基づいて上記第２のセンサの
良否の判定を行うことを特徴とする請求項１記載の内燃
機関の燃料制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関のカム軸の回転速度を検出する
第１のセンサと、 上記内燃機関のクランク軸の回転速度を検出する第２の
センサと、 上記内燃機関の気筒を識別する第３のセンサと、 上記第１のセンサの故障時上記第２のセンサの出力に基
づいて上記第３のセンサの良否を判定する判定手段とを
備えたことを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項４】 上記判定手段は、第１、第２および第３
のセンサの出力パルスをカウントする複数のカウンタを
有し、該カウンタのカウント値に基づいて上記第３のセ
ンサの良否の判定を行うことを特徴とする請求項３記載
の内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項５】 上記第１のセンサが故障した場合に、上
記第２のセンサの出力に基づいて燃料制御を行うように
したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
内燃機関の燃料制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8030789A JPH09222044A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US08/677,528 US5699771A (en) | 1996-02-19 | 1996-07-10 | Fuel controller for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8030789A JPH09222044A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222044A true JPH09222044A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12313452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8030789A Pending JPH09222044A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5699771A (ja) |
| JP (1) | JPH09222044A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007205218A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Nikki Co Ltd | ガソリン代替ｌｐｇ噴射システムの断線検出方法およびその断線検出装置 |
| JP2010133258A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン始動装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10043756C2 (de) | 2000-09-05 | 2002-11-28 | Siemens Ag | Verfahren zur Festlegung des Einspritzzeitpunkts bei einer Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine |
| DE10201166A1 (de) * | 2002-01-15 | 2003-07-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit zweier Geber |
| JP4151279B2 (ja) * | 2002-02-26 | 2008-09-17 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| JP3997943B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2007-10-24 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火制御装置 |
| JP4655992B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| DE102019201730A1 (de) * | 2019-02-11 | 2020-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen einer Drehzahl einer Brennkraftmaschine |
| EP3855257A1 (de) * | 2020-01-22 | 2021-07-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur überwachung einer fehlersicheren funktion von sensoren in einem motor |
| CN112682205B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-02-08 | 清华大学 | 发动机转速控制方法、电控设备及发动机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415661A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Diesel Kiki Co | Trouble detector of rotary pulse generator |
| JPH01232151A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| DE4141714C2 (de) * | 1991-12-18 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem für eine Brennkraftmaschine |
| DE4243177C2 (de) * | 1992-12-19 | 2003-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur schnellen Zylindererkennung bei einer Brennkraftmaschine |
| DE4310460C2 (de) * | 1993-03-31 | 2003-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Geberanordnung zur schnellen Zylindererkennung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
-
1996
- 1996-02-19 JP JP8030789A patent/JPH09222044A/ja active Pending
- 1996-07-10 US US08/677,528 patent/US5699771A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007205218A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Nikki Co Ltd | ガソリン代替ｌｐｇ噴射システムの断線検出方法およびその断線検出装置 |
| JP2010133258A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン始動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5699771A (en) | 1997-12-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |