JP3326866B2

JP3326866B2 - 内燃機関の回転位置検出装置

Info

Publication number: JP3326866B2
Application number: JP10219093A
Authority: JP
Inventors: 新之助林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1993-04-28
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JPH06307280A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の回転角度位
置を検出する回転位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一つの回転センサで回転角と特定
の位置を検出するため、回転センサに欠歯や余分歯を設
け、その位置を検出することにより、ある特定の位置に
クランク軸があると認識する技術が知られている。そし
て、その欠歯や余分歯を検出する方法として、入力され
る２パルス間のパルス幅と、その次に入力されるパルス
幅とを比べることにより欠歯や余分歯を認識するという
方法がある。（例えば、特公平２−４６７８４号公報，
特表昭６１−５０２５５７号公報等）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、エンジンは
常に一定にまわっているわけではなく、欠歯のないとこ
ろでも、今回のパルス幅が前回パルス幅に比べ、欠歯と
区別がつかなくなる程、長い幅になる場合がある。（こ
れは余分歯についても、同様のことが言える。）また、
解析によると、冷間時でのエンジン始動にみられる極低
速でのクランキング時には、エンジンの回転は極めて不
安定であり、上死点（以下、ＴＤＣと記す）近傍におい
て、前回パルス幅の数倍のパルス幅まで長くなる場合が
あることが分かった。

【０００４】この様な場合、前述のようなパルス幅比較
だけでは（たとえ何らかのなましロジックの様なものを
入れていても）欠歯や余分歯位置を誤検出し、このよう
に誤検出した状態で内燃機関を制御することにより、運
転性の悪化を招くという問題点がある。本発明は上記問
題点に鑑み、回転体の基準位置を確実に検出することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために図１に示すように、内燃機関のクランクシャ
フトに同期して回転する第１回転体と、カムシャフトに
同期して回転する第２回転体と、前記第１回転体の外周
位置に等角度間隔をもって形成される複数の被検出部
と、前記第２回転体の外周位置に等角度間隔をもって形
成される複数の被検出部と、前記第１回転体の外周位置
の特定箇所に設けられる第１基準位置被検出部と、前記
第２回転体の外周位置の特定箇所に設けられる第２基準
位置被検出部と、前記第１回転体の前記被検出部の回転
軌跡近傍に設けられ、その被検出部が通過する毎にパル
スを発生する第１検出素子と、前記第２回転体の前記被
検出部の回転軌跡近傍に設けられ、その被検出部が通過
する毎にパルスを発生する第２検出素子と、前記第１検
出素子および前記第２検出素子から発生するパルスを入
力し、前記第１検出素子が前記第１基準位置被検出部に
相当するパルスを発生したとき、前記第１検出素子およ
び前記第２検出素子が発生したパルスの入力順序パター
ンを検出するパルス入力順序パターン検出手段と、前記
パルス入力順序パターン検出手段で検出されたパルスの
入力順序パターンに基づいて、検出された前記第１回転
体の第１基準位置および前記第２回転体の第２基準位置
が真の基準位置であるか否かを判断する基準位置判断手
段とを備えることを特徴とする内燃機関の回転位置検出
装置という技術手段を採用する。

【０００６】

【作用】以上に述べた本発明の内燃機関の回転位置検出
装置の構成によると、パルス入力順序パターン検出手段
は、第１検出素子が第１基準位置被検出部に相当するパ
ルスを発生したとき、第１検出素子および第２検出素子
が発生したパルスの入力順序パターンが検出される。そ
して、このパルスの入力順序パターンに基づいて、基準
位置判断手段は、検出された第１基準位置および第２基
準位置が真の基準位置であるか否かを判断する。

【０００７】上記のように入力パルス順序パターンに基
づいて基準位置検出手段が基準位置を検出する。このた
め、第１の回転体の第１基準位置および第２の回転体の
第２基準位置は確実に検出される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を４サイクル６気筒ディーゼル
エンジンの制御装置に適用した実施例を図面に基づいて
説明する。図１は、本実施例の概略構成図であり、図２
は、本実施例のタイミングチャートである。

【０００９】図１に示すように、クランクシャフト１に
第１回転体である円板状のＮＥパルサ２が固定される。
そして、このＮＥパルサ２外周には、１５°クランク角
毎に被検出部である複数の突起３が形成される。この複
数の突起３のうちの、例えば第１気筒の上死点（ＴＤ
Ｃ）および第６気筒の上死点（ＴＤＣ）を示す基準位置
に対応する部分に欠歯部４（第１基準位置被検出部）が
形成される。

【００１０】一方、カムシャフト５は、クランクシャフ
ト１に同期して回転し、クランクシャフト１が２回転す
るにつき１回転する。カムシャフト５は、その同軸上に
第２回転体である円板状にＧパルサ６が固定される。そ
して、Ｇパルサ６の外周に１２０°クランク角毎に、即
ちＧパルサ６の外周に６０°毎に被検出部である複数の
突起７が形成される。さらに、この複数の突起７は、各
気筒の上死点前４５°クランク角位置に形成され、各気
筒の基準位置を示すように作用する。また、第１気筒の
上死点を示す基準位置に対応する突起７の直前に余分歯
８が形成される。なお、本実施例では余分歯８は第１気
筒の上死点前７５°クランク角位置に形成される。

【００１１】また、円板２、６の外周近傍には、それぞ
れ電磁ピックアップ１０、１２が設けられる。この電磁
ピックアップ１０、１２は、それぞれ波形成形回路１５
を介して制御装置（ＣＰＵ）１６に接続される。ここ
で、上記円板２、電磁ピックアップ１０等によって構成
されるセンサを以下ＮＥセンサと称し、円板６、電磁ピ
ックアップ１２等によって構成されるセンサを以下Ｇセ
ンサと称する。

【００１２】そして、ＮＥセンサの突起３が電磁ピック
アップ１０を通過する毎に図２（ｂ）に示すようなＮＥ
パルス信号がＣＰＵ１６へ入力される。一方、Ｇセンサ
の突起７および余分歯８が電磁ピックアップ１２を通過
する毎に図２（ａ）に示すようなＧパルス信号がＣＰＵ
１６へ入力される。ＣＰＵ１６は、上記入力信号に基づ
いて気筒判別およびクランク角度を演算し、演算処理さ
れた結果に基づいて燃料噴射量制御、燃料噴射時期制
御、燃料圧制御等を実行する。

【００１３】以下、図２のタイミングチャートおよび、
図３、４のフローチャートにより、ＣＰＵ１６で処理さ
れるＮＥセンサ、Ｇセンサに関する各種のカウンタ、フ
ラグ等の処理について説明する。ここでＣＰＵ１６にて
正しくシステム制御を行うためには、それぞれ入力され
るＮＥパルス、Ｇパルスがどの気筒のＴＤＣからどれだ
けの角度ずれているパルスなのかを正しく認識する必要
がある。

【００１４】例えば、ＮＥパルスについて１つのカウン
タを設け、欠歯部の次のパルスで正しく１をセットし後
は順次カウントアップしてやれば、そのカウンタの値を
ＣＰＵ１６がモニタすることにより、入力されるＮＥパ
ルスがどの気筒のＴＤＣからどれだけの角度ずれている
パルスなのかを正しく認識できることになる。そこで、
本実験例ではＣＰＵ１６内のＲＡＭ上にＣＮＥカウンタ
２３を設け、図２（Ｃ）の如くカウンタを駆動すること
とする。但し、カムシャフト５が１回転する間に、クラ
ンクシャフト１は２回転するため、カムシャフト５が１
回転する間にＮＥセンサの欠歯部は２回発生する。する
と、ＣＮＥカウンタ２３はクランクシャフト１が１回転
するときに２度１から２３の動きを行うこととなり、Ｃ
ＰＵ１６はＣＮＥカウンタをモニタするだけではそれが
第１気筒を始めとしてカウントされているのか第６気筒
を始めとしているのか区別ができない。そこでＲＡＭ上
にシリンダ認識のためのＦＣＹＬＮフラグ２４を設け図
２（ｄ）の様にコントロールするものとする。

【００１５】また、Ｇパルスについても１つのカウンタ
を設け、余分歯８の次のパルスで正しく１にセットし、
後は順次カウントアップしてやればそのカウンタをＣＰ
Ｕ１６がモニタすることにより、入力されるＧパルスが
どの気筒のＴＤＣからどれだけの角度ずれているパルス
なのかを正しく認識できることとなる。本実施例ではＣ
Ｇカウンタ２５をＲＡＭ上に設け、図２（ｅ）の如く駆
動すものとする。

【００１６】なお、本実施例では、ＣＰＵ１６にＮＥ，
Ｇパルスが正しく入力されている間はＣＮＥカウンタ２
３，ＦＣＹＬＮフラグ２４，ＣＧカウンタ２５を図２の
如くコントロールし、システムの制御はＮＥパルスを基
準として行わせるものとする。すなわち両パルス入力が
正常の間はＣＮＥカウンタ２３とＦＣＹＬＮフラグ２４
とにより入力されるＮＥパルスがどの気筒のＴＤＣから
どれだけの角度ずれているパルスなのかを認識し、ＮＥ
パルスの入力時刻を基準に、さまざまなアクチュエータ
をタイミング制御するためのパルス出力をしたり、ＮＥ
パルスの入力時刻よりエンジン回転数などのその時点で
の各種システム情報を計算する。

【００１７】また、Ｇパルスが断線やノイズ等により異
常な状態となった場合には、ＣＮＥカウンタ２３とＦＣ
ＹＬＮフラグ２４のみを図２（ｃ）、（ｄ）の如くコン
トロールし、それらにより、上述と同様のＮＥ基準制御
を行い、同時にＧセンサ異常の状態を認識する。また逆
にＮＥパルスが断線やノイズにより異常な状態となった
場合には、ＣＧカウンタ２５のみを図２（ｅ）の如くコ
ントロールし、システムの制御はＧパルスを基準として
行わせるものとし、同時にＮＥセンサの異常の状態を認
識する。

【００１８】以下、回転位置検出処理について図３，４
に示すフローチャートに基づいて説明する。これらの処
理は、ＮＥ，Ｇパルスの立上りタイミングにて実行され
る割込処理である。図３に示すＮＥパルス入力同期処理
について説明する。ステップ１００にて、ＣＰＵ１６に
入力されたＮＥパルス，Ｇパルスの入力順序のパターン
を検出するための入力順序パターン認識処理を実行す
る。詳細には、図５に示すように順序パターンを示すレ
ジスタＯＲＤＥＲを１ビット左へシフトした後、ＬＳＢ
を０にする。ここで、レジスタＯＲＤＥＲのビットの内
容が０の場合はＮＥパルスを示し、１の場合はＧパルス
を示す。よって、レジスタＯＲＤＥＲの内容を確認する
ことでＮＥパルスとＧパルスの入力順序パターンを調べ
ることが可能である。

【００１９】次にステップ１１０〜１５０で入力された
ＮＥパルスが欠歯に続く基準パルスであるか否かを判断
する。ステップ１１０で前回のパルス幅ＴＮＥｉ−１に
比べ、今回のパルス幅ＴＮＥｉがその３／２倍以上ある
か否かを判定する。Ｎｏであればステップ１２０でＦＬ
ＡＣＫフラグを０にクリアする。なお、このＦＬＡＣＫ
は入力されたＮＥパルスが基準パルスであるときは１に
セットされるフラグである。一方、Ｙｅｓであれぱステ
ップ１３０でＦＧＦＡＩＬフラグの判定を行う。このＦ
ＧＦＡＩＬは、Ｇセンサが正常であれば０にクリアされ
ているが、Ｇセンサに異常がある場合には１にセットさ
れるフラグである。ここでＦＧＦＡＩＬ＝１即ちＧセン
サが異常であればステップ１５０でＦＬＡＣＫをセット
する。これは、Ｇセンサが異常である時は、ＮＥパルス
とＧパルスとの順序パターンによる欠歯検出ができない
ためである。一方、ＦＧＦＡＩＬ＝０即ちＧセンサが正
常である場合は、ステップ１４０にて今回のＮＥパルス
が真の基準パルスであるかを、ＮＥパルスとＧパルスと
の入力順序によるパターンチェックにて判断する。詳細
には、今回のＮＥパルスが基準パルスである場合の入力
順序は「ＮＥ→Ｇ→ＮＥ」である。よって、レジスタＯ
ＲＤＥＲの下位３ビットのパターンが「０１０」である
か否かを判断する。パターンがマッチしている場合は今
回のＮＥパルスが基準パルスであると判断して、ステッ
プ１５０でフラグＦＬＡＣＫをセットする。一方、パタ
ーンがマッチしていない場合は今回のＮＥパルスは基準
パルスでないと判断して、ステップ１２０でフラグＦＬ
ＡＣＫをクリアする。

【００２０】次にステップ１６０で今回のパルス幅ＴＮ
Ｅｉを前回のパルス幅ＴＮＥｉ−１にセットする。ステ
ップ１７０〜２８０でＮＥセンサの異常検出及び各種の
カウンタの処理を実行する。ステップ１７０でフラグＦ
ＬＡＣＫの状態により今回のＮＥパルスが基準パルスで
有るか否かを判断する。フラグＦＬＡＣＫ＝０即ちＮＥ
パルスが基準パルスでない場合、ステップ１８０でＮＥ
パルスをカウントするカウンタＣＮＥが２３以上か否か
を判断する。ここで、今回のＮＥパルスが基準パルスで
ない場合はカウンタＣＮＥは２３未満である。従って、
カウンタＣＮＥが２３以上の場合はＮＥセンサの異常と
判断してステップ１９０でＮＥセンサの異常を示すフラ
グＦＮＥＦＡＩＬをセットしステップ２００に進む。一
方、カウンタＣＮＥが２３未満である場合はＮＥセンサ
は正常であると判断してステップ２００に進む。ステッ
プ２００にてカウンタＣＮＥをインクリメントしてステ
ップ２９０に進む。

【００２１】一方、ステップ１７０でフラグＦＬＡＣＫ
＝１即ち今回のＮＥパルスが基準パルスである場合、ス
テップ２１０でカウンタＣＮＥ＝２３であるか否かを判
断する。ここで、今回のＮＥパルスが基準パルスである
場合はカウンタＣＮＥは２３である。従って、カウンタ
ＣＮＥが２３でない場合はＮＥセンサの異常としてステ
ップ２２０でフラグＦＮＥＦＡＩＬをセットしてステッ
プ２４０へ進む。一方、ステップ２１０でカウンタＣＮ
Ｅが２３の場合はステップ２３０に進む。ステップ２３
０ではフラグＦＮＥＦＡＩＬをリセットすると共に基準
パルスが第１気筒か第６気筒かを示すフラグＦＣＹＬＮ
を反転する。ここで、ＦＣＹＬＮ＝０の場合は第１気筒
を示す。但し、目標燃料圧力ＰＦＩＮと実燃料圧力ＰＣ
との偏差の絶対値が所定値（例えば、１０ＭＰａ）以上
の状態が所定時間（例えば、２ｓｅｃ）以上続いた場合
はフラグＦＣＹＬＮが実際と異なっている、即ちＣＰＵ
１６で認識している気筒と実際の気筒がずれているた
め、正常な燃料圧制御が実行されていないと判断してフ
ラグＦＣＹＬＮの反転を実行しない。本実施例では燃料
圧によりフラグＦＣＹＬＮの誤認識を検出したが、回転
数の変化等からも検出できる。

【００２２】ステップ２４０〜２８０で今回のＮＥパル
スが第１気筒に対する基準パルスか第６気筒に対する基
準パルスかを判断すると共に各種のカウンタ処理を行
う。まず、ステップ２４０で今回のＮＥパルスが第１気
筒に対する基準パルスであるか否かを入力順序パターン
にて判断する。ここで、今回のＮＥパルスが第１気筒に
対する基準パルスである場合の入力順序は「ＮＥ→ＮＥ
→Ｇ→ＮＥ→Ｇ→ＮＥ」である。よって、レジスタＯＲ
ＤＥＲの下位６ビットのパターンが「００１０１０」で
あるか否かを判断する。ここで、パターンがマッチして
いる場合は今回のＮＥパルスが第１気筒に対する基準バ
ルスであり、ＮＥセンサ、Ｇセンサとも正常であると判
断して、ステップ２５０でフラグＦＮＥＦＡＩＬをクリ
ア、フラグＦＧＦＡＩＬをクリア、フラグＦＣＹＬＮを
クリアしてステップ２８０に進む。一方、パターンがマ
ッチしていない場合はステップ２６０で今回のＮＥパル
スが第６気筒に対する基準パルスであるか否かを入力順
序パターンにて判断する。ここで、今回のＮＥパルスが
第６気筒に対する基準パルスである場合の入力順序は
「ＮＥ→ＮＥ→ＮＥ→Ｇ→ＮＥ」である。よって、レジ
スタＯＲＤＥＲの下位５ビットのパターンが「０００１
０」であるか否かを判断する。ここで、パターンがマッ
チしている場合は今回のＮＥパルスが第６気筒に対する
基準パルスであり、ＮＥセンサ、Ｇセンサとも正常であ
ると判断して、ステップ２７０でフラグＦＮＥＦＡＩＬ
をクリア、フラグＦＧＦＡＩＬをクリア、フラグＦＣＹ
ＬＮをセットしてステップ２８０に進む。一方、パター
ンがマッチしていない場合もステップ２８０へ進む。

【００２３】ステップ２８０でカウンタＣＮＥを１にセ
ットしてステップ２９０へ進む。ステップ２９０でＮＥ
センサの異常の有無をフラグＦＮＥＦＡＩＬにより検出
する。フラグＦＮＥＦＡＩＬが１即ちＮＥセンサが異常
の場合は本処理を終了する。一方、フラグＦＮＥＦＡＩ
Ｌが０即ちＮＥセンサが正常の場合はステップ３００で
カウンタＣＮＥとフラグＦＣＹＬＮとにより、入力され
たＮＥパルスがどの気筒のどの角度位置なのかが認識さ
れ、各種の制御を実行して本処理を終了する。

【００２４】次に図４に示すＧパルス入力同期処理につ
いて説明する。ステップ５００にて図３のステップ１０
０と同様の入力パターン認識処理を実行する。詳細には
レジスタＯＲＤＥＲを１ビット左へシフトした後、ＬＳ
Ｂを１にする。次に、ステップ５１０〜５３０で入力さ
れたＧパルスが余分歯８に続く基準パルスであるか否か
の判断とＧパルスの基準位置を示すフラグＦＥＸＴＲの
処理を行う。ステップ５１０で今回のパルス幅ＴＧｉが
前回のパルス幅ＴＧｉ−１の１／２倍に比べて小さいか
否かを判断する。Ｙｅｓの場合はＧパルスの基準パルス
であると判断してステップ５２０でフラグＦＥＸＴＲを
セットする。Ｎｏの場合はＧパルスの基準パルスでない
と判断してステップ５３０でフラグＦＥＸＴＲをクリア
する。

【００２５】次にステップ５４０で今回のパルス幅ＴＧ
ｉを前回のパルス幅ＴＧｉ−１にセットする。ステップ
５５０〜６２０でＧセンサの異常検出及び各種のカウン
タ処理を実行する。ステップ５５０でフラグＦＥＸＴＲ
の状態により今回のＧパルスが基準パルスで有るか否か
を判断する。フラグＦＥＸＴＲ＝０即ち今回のパルスが
基準パルスでない場合、ステップ５６０でＧパルスをカ
ウントするカウンタＣＧが７以上か否かを判断する。こ
こで、今回のＧパルスが基準パルスでない場合はカウン
タＣＧは７未満である。従って、カウンタＣＧが７以上
の場合はＧセンサの異常と判断してステップ５７０でＧ
センサの異常を示すフラグＦＧＦＡＩＬをセットしステ
ップ５８０に進む。一方、カウンタＣＧが７未満である
場合はＧセンサは正常であると判断してステップ５８０
に進む。ステップ５８０にてカウンタＣＧをインクリメ
ントしてステップ６３０に進む。一方、ステップ５５０
でフラグＦＥＸＴＲ＝１即ち今回のＧパルスが基準パル
スである場合、ステップ５９０でカウンタＣＧ＝７であ
るか否かを判断する。ここで、今回のＧパルスが基準パ
ルスである場合はカウンタＣＧは７である。従って、カ
ウンタＣＧが７でない場合はＧセンサの異常と判断して
ステップ６００でフラグＦＧＦＡＩＬをセットしてステ
ップ６２０へ進む。一方、ステップ５９０でカウンタＣ
Ｇが７の場合はＧセンサは正常であると判断してステッ
プ６１０でフラグＦＧＦＡＩＬをクリアしてステップ６
２０に進む。ステップ６２０でカウンタＣＧを１にセッ
トする。

【００２６】ステップ６３０〜６６０でＮＥセンサ，Ｇ
センサの異常状態に応じた制御を行う。ステップ６３０
でＮＥセンサの異常有無をフラグＦＮＥＦＡＩＬにより
検出する。フラグＦＮＥＦＡＩＬが０即ちＮＥセンサが
正常の場合は本処理を終了する。即ち、各種の制御はカ
ウンタＣＮＥとフラグＦＣＹＬＮに応じて処理される。
一方、フラグＦＮＥＦＡＩＬが１即ちＮＥセンサが異常
の場合はステップ６４０でＧセンサの異常の有無をフラ
グＦＧＦＡＩＬにより検出する。フラグＦＧＦＡＩＬが
１即ちＮＥセンサ，Ｇセンサが共に異常の場合はステッ
プ６６０へ進み、各種の制御を中止して本処理を終了す
る。一方、フラグＦＮＥＦＡＩＬが０即ちＮＥセンサが
異常でＧセンサが正常の場合はステップ６５０でカウン
タＣＧにより入力されたＧパルスがどの気筒なのかを認
識して各種の制御を実行する。

【００２７】以上のように、ＮＥセンサからのパルス幅
により欠歯を判定した時、それまでにＣＰＵ１６に入力
されたＮＥセンサ，Ｇセンサの入力順序パターンにより
欠歯と判定したパルスが第１気筒に対する基準パルス
か、第６気筒に対する基準パルスか、または欠歯の誤判
定なのかを検出する。したがって、冷間始動時における
クランキング状態の様に回転速度の変動が大きい運転状
態においても欠歯を精度良く検出することができる。

【００２８】また、始動時において、最初に欠歯が検出
された時点で、その欠歯が第１気筒に対するものか、第
６気筒に対するものかを検出できるため、始動性が向上
する。さらに、ＮＥセンサに基準位置を特定するために
欠歯構造を設け、Ｇセンサに基準位置を特定するために
余分歯構造を設けたため、ＮＥセンサ，Ｇセンサの内、
一方が異常となった場合でも他方のセンサのみで通常の
制御を行うことができる。

【００２９】なお、本実施例では、図１に示した様な２
つのパルサを用いたが、特にそのパルサ形状を限定する
ものではなく、他の順序パターンを備えた様なパルサに
も有効である。また、本実施例において、図３のステッ
プ１４０，２４０，２６０のパターンチェックでは、そ
れぞれ過去３歯分、６歯分、５歯分の順序パターンを比
較しているが、何歯前まで、あるいは何歯後までの順序
パターンを問題にするかは、限定されるものではなく、
用意されたパルサ形状とそのシステム挙動により必要な
範囲を設定すれば良い。また、パターンの比較を行うト
リガは本実施例では、ＮＥ入力パルス幅が前回の入力パ
ルス幅の３／２倍以上になったこととしたが、パターン
マッチングを行うトリガは特にそれに限定されるもので
はない。

【００３０】また、本実施例に示したプログラムによる
入力順序パターン認識の方法はレジスタＯＲＤＥＲを用
いたものとしたが、その方法は限定されるものではな
く、結果的に入力順序パターンを認識していることにな
る方法であればいかなる方法でもよい。例えば、過去に
入力された各ＮＥパルス幅の間にＧパルスが何歯ずつあ
ったのかをカウンタで持つ方法等、さまざまな方法が提
案できる。

【００３１】

【発明の効果】以上に述べた本発明の内燃機関の回転位
置検出装置の構成および作用によると、パルス入力順序
パターン検出手段は、第１検出素子が第１基準位置被検
出部に相当するパルスを発生したとき、第１検出素子お
よび第２検出素子が発生したパルスの入力順序パターン
を検出し、このパルスの入力順序パターンに基づいて、
検出された第１基準位置および第２基準位置が真の基準
位置であるか否かを判断するため、第１基準位置および
第２基準位置を誤検出することなく確実に検出すること
ができる。したがって、基準位置を誤検出した状態で内
燃機関を制御することが防止されるため、運転性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の回転位置検出装置の概略構成図であ
る。

【図２】本実施例のタイミングチャートである。

【図３】ＮＥパルス入力同期処理を示すフローチャート
である。

【図４】Ｇパルス入力同期処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】ＮＥパルス、Ｇパルスの入力順序パターン認識
処理を示す図である。

【符号の説明】

１クランクシャフト２円板３突起４欠歯部５カムシャフト６円板７突起８余分歯１０電磁ピックアップ１２電磁ピックアップ１６制御装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のクランクシャフトに同期して
回転する第１回転体と、カムシャフトに同期して回転する第２回転体と、前記第１回転体の外周位置に等角度間隔をもって形成さ
れる複数の被検出部と、前記第２回転体の外周位置に等角度間隔をもって形成さ
れる複数の被検出部と、前記第１回転体の外周位置の特定箇所に設けられる第１
基準位置被検出部と、前記第２回転体の外周位置の特定箇所に設けられる第２
基準位置被検出部と、前記第１回転体の前記被検出部の回転軌跡近傍に設けら
れ、その被検出部が通過する毎にパルスを発生する第１
検出素子と、前記第２回転体の前記被検出部の回転軌跡近傍に設けら
れ、その被検出部が通過する毎にパルスを発生する第２
検出素子と、前記第１検出素子および前記第２検出素子から発生する
パルスを入力し、前記第１検出素子が前記第１基準位置
被検出部に相当するパルスを発生したとき、前記第１検
出素子および前記第２検出素子が発生したパルスの入力
順序パターンを検出するパルス入力順序パターン検出手
段と、前記パルス入力順序パターン検出手段で検出されたパル
スの入力順序パターンに基づいて、検出された前記第１
回転体の第１基準位置および前記第２回転体の第２基準
位置が真の基準位置であるか否かを判断する基準位置判
断手段とを備えることを特徴とする内燃機関の回転位置
検出装置。