JP2000213402A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
- Publication number
- JP2000213402A JP2000213402A JP11014107A JP1410799A JP2000213402A JP 2000213402 A JP2000213402 A JP 2000213402A JP 11014107 A JP11014107 A JP 11014107A JP 1410799 A JP1410799 A JP 1410799A JP 2000213402 A JP2000213402 A JP 2000213402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- cycle
- engine
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
- G01M15/046—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring revolutions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0414—Air temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/503—Battery correction, i.e. corrections as a function of the state of the battery, its output or its type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機関温度が低い場合或いはバッテリが劣化し
ている場合等の機関始動時にも、或いはまた、短時間の
始動、短時間の始動繰り返しを行った場合にも、正確に
気筒の識別を行うことができる内燃機関の電子制御装置
を提供する。 【解決手段】 クランク角センサより出力される信号間
の周期を計測し、その周期より求めた演算値に基づいて
気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子制御装置に
おいて、今回の信号周期と前回の信号周期との比を判定
値と比較して、その時系列パターンに基づいて気筒の識
別を行い、且つ前記判定値を、機関の温度及びバッテリ
電圧の少なくとも一方によって変更する。
ている場合等の機関始動時にも、或いはまた、短時間の
始動、短時間の始動繰り返しを行った場合にも、正確に
気筒の識別を行うことができる内燃機関の電子制御装置
を提供する。 【解決手段】 クランク角センサより出力される信号間
の周期を計測し、その周期より求めた演算値に基づいて
気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子制御装置に
おいて、今回の信号周期と前回の信号周期との比を判定
値と比較して、その時系列パターンに基づいて気筒の識
別を行い、且つ前記判定値を、機関の温度及びバッテリ
電圧の少なくとも一方によって変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、クランク角セン
サにより出力される信号から気筒の識別及びクランク角
の検出を行う内燃機関の気筒識別装置に関するものであ
る。
サにより出力される信号から気筒の識別及びクランク角
の検出を行う内燃機関の気筒識別装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の点火時期や燃料噴射等を制御
するために機関の回転に同期した信号が用いられる。こ
の信号発生器は通常機関のカム軸あるいはクランク軸の
回転を検出する。このようなクランク角センサの一例が
図５及び図６に示されている。これらの図において、１
は機関図示せずと同期して回転する回転軸、２は回転軸
１に取り付けられた回転円板で、所望の検出角度に対応
する場所に窓３が設けられている。４は発光ダイオー
ド、５は発光ダイオード４からの出力光を受光するフォ
トダイオード、６はフォトダイオード４と接続され、フ
ォトダイオード４の出力信号を増幅する増幅回路、７は
増幅回路６と接続され、オープンコレクタの出力トラン
ジスタである。なお、特定気筒を識別するための窓３′
が他気筒を識別するための窓３と非対称で、回転板２に
設けられている。
するために機関の回転に同期した信号が用いられる。こ
の信号発生器は通常機関のカム軸あるいはクランク軸の
回転を検出する。このようなクランク角センサの一例が
図５及び図６に示されている。これらの図において、１
は機関図示せずと同期して回転する回転軸、２は回転軸
１に取り付けられた回転円板で、所望の検出角度に対応
する場所に窓３が設けられている。４は発光ダイオー
ド、５は発光ダイオード４からの出力光を受光するフォ
トダイオード、６はフォトダイオード４と接続され、フ
ォトダイオード４の出力信号を増幅する増幅回路、７は
増幅回路６と接続され、オープンコレクタの出力トラン
ジスタである。なお、特定気筒を識別するための窓３′
が他気筒を識別するための窓３と非対称で、回転板２に
設けられている。
【０００３】したがって、クランク角センサからは、図
７に示すような信号が出力される。この信号は、特定気
筒＃１気筒の立ち下がりが他気筒＃２気筒、＃３気筒、
＃４気筒より遅角側に１０°オフセットＡＴＤＣ５°上
死点先５°であり、信号の立ち上がりに関しては全気筒
共同じＢＴＤＣ７５°である。
７に示すような信号が出力される。この信号は、特定気
筒＃１気筒の立ち下がりが他気筒＃２気筒、＃３気筒、
＃４気筒より遅角側に１０°オフセットＡＴＤＣ５°上
死点先５°であり、信号の立ち上がりに関しては全気筒
共同じＢＴＤＣ７５°である。
【０００４】次に、特定気筒識別動作を図８及び図９を
用いて説明する。図８に示すように、クランク角センサ
８の出力信号は、インターフェース回路９を経てマイク
ロコンピュータ１０に入力される。マイクロコンピュー
タ１０では、図９に示すフローチャートに従って気筒識
別が行われる。まず、ステップＳ１で図７の信号波形の
“ハイ”レベル出力期間ｔ及びその立ち上がり区間周期
Ｔを計算する。次にステップＳ２に進み、比率ｔ／Ｔを
計算する。続いて、ステップＳ３でｔ１／Ｔ＞α＞ｔ０
／Ｔとなる平均のスレッショルド値αｎを設け、下記の
演算式を用いてαｎを求める。 αｎ＝（１−ｋ）αｎ−１＋ｋ（ｔ／Ｔ）ｎ ここで、
ｋ＝定数である。
用いて説明する。図８に示すように、クランク角センサ
８の出力信号は、インターフェース回路９を経てマイク
ロコンピュータ１０に入力される。マイクロコンピュー
タ１０では、図９に示すフローチャートに従って気筒識
別が行われる。まず、ステップＳ１で図７の信号波形の
“ハイ”レベル出力期間ｔ及びその立ち上がり区間周期
Ｔを計算する。次にステップＳ２に進み、比率ｔ／Ｔを
計算する。続いて、ステップＳ３でｔ１／Ｔ＞α＞ｔ０
／Ｔとなる平均のスレッショルド値αｎを設け、下記の
演算式を用いてαｎを求める。 αｎ＝（１−ｋ）αｎ−１＋ｋ（ｔ／Ｔ）ｎ ここで、
ｋ＝定数である。
【０００５】ステップＳ３で計算したαｎと比率ｔ／Ｔ
とを比較してステップＳ４、ｔ／Ｔ−αｎ＞０ならば特
定気筒と識別して識別フラグをセットするステップＳ
５。また、ステップＳ４でｔ／Ｔ−αｎ＜０ならば他気
筒と識別する。
とを比較してステップＳ４、ｔ／Ｔ−αｎ＞０ならば特
定気筒と識別して識別フラグをセットするステップＳ
５。また、ステップＳ４でｔ／Ｔ−αｎ＜０ならば他気
筒と識別する。
【０００６】上述したような従来の内燃機関の気筒識別
装置では、万一クランク角センサから得られる気筒対応
の出力信号周期に対する信号のデューティが機関の回転
変動等で異常な値になった場合、スレッショルド値αｎ
に反映され、信号のデューティが正常に戻った後もその
影響が継続して誤判定を生じるという問題点があった。
装置では、万一クランク角センサから得られる気筒対応
の出力信号周期に対する信号のデューティが機関の回転
変動等で異常な値になった場合、スレッショルド値αｎ
に反映され、信号のデューティが正常に戻った後もその
影響が継続して誤判定を生じるという問題点があった。
【０００７】そこで、このような問題点の解決策が、特
公平６−８４７３９号において提案されている。すなわ
ち、この第２の従来例では、異常な信号デューティが生
じた場合、スレッショルド値の計算に反映させないこと
により、異常な信号デューティからの抜き出し時におい
て、迅速かつ的確に気筒を識別することができる。
公平６−８４７３９号において提案されている。すなわ
ち、この第２の従来例では、異常な信号デューティが生
じた場合、スレッショルド値の計算に反映させないこと
により、異常な信号デューティからの抜き出し時におい
て、迅速かつ的確に気筒を識別することができる。
【０００８】図１０は、この従来例による内燃機関の気
筒識別装置の概略ブロック図、図１１はその気筒識別ル
ーチンのフローチャートである。図１０において、８及
び９は上記第１の従来例のものと同様である。１０Ａは
マイクロコンピュータで、演算手段１１、比較手段１
２、気筒識別手段１３を含んでいる。
筒識別装置の概略ブロック図、図１１はその気筒識別ル
ーチンのフローチャートである。図１０において、８及
び９は上記第１の従来例のものと同様である。１０Ａは
マイクロコンピュータで、演算手段１１、比較手段１
２、気筒識別手段１３を含んでいる。
【０００９】上記のように構成された内燃機関の気筒識
別装置において、図１１のフローチャートを用いて気筒
識別動作を説明する。図１０に示すマイクロコンピュー
タ１０は、クランク角センサ８からインターフェース回
路９を介して送出される信号第２図に基づいて信号の
“ハイレベル”出力期間ｔ及び立ち上がり区間周期Ｔの
値を演算手段１１によって計算する（ステップＳ１）。
別装置において、図１１のフローチャートを用いて気筒
識別動作を説明する。図１０に示すマイクロコンピュー
タ１０は、クランク角センサ８からインターフェース回
路９を介して送出される信号第２図に基づいて信号の
“ハイレベル”出力期間ｔ及び立ち上がり区間周期Ｔの
値を演算手段１１によって計算する（ステップＳ１）。
【００１０】次に、ステップＳ１で求めたｔ及びＴによ
りステップＳ２で、比率ｔ／Ｔを各気筒について上記の
演算手段１１で計算する。次に、ステップＳ６で比率ｔ
／Ｔが規定範囲にあるか、比較手段１２によって判定
し、もしｔ／Ｔが規定範囲外であれば、ステップＳ７で
今回の比率ｔ／Ｔは規定値とする。すなわち、ステップ
Ｓ７は、今回の比率ｔ／Ｔの値が異常な値になった場合
に、スレッショルド値αｎの演算に今回の比率ｔ／Ｔの
値を反映させないようにする演算禁止手段を構成してい
る。続いてステップＳ３に進み、この規定値により全気
筒おける前記比率の平均である平均のスレッショルド値
〔αｎ＝（１−ｋ）αｎ−１＋ｋ（ｔ／Ｔ）ｎ］を演算
手段１２によって計算する。
りステップＳ２で、比率ｔ／Ｔを各気筒について上記の
演算手段１１で計算する。次に、ステップＳ６で比率ｔ
／Ｔが規定範囲にあるか、比較手段１２によって判定
し、もしｔ／Ｔが規定範囲外であれば、ステップＳ７で
今回の比率ｔ／Ｔは規定値とする。すなわち、ステップ
Ｓ７は、今回の比率ｔ／Ｔの値が異常な値になった場合
に、スレッショルド値αｎの演算に今回の比率ｔ／Ｔの
値を反映させないようにする演算禁止手段を構成してい
る。続いてステップＳ３に進み、この規定値により全気
筒おける前記比率の平均である平均のスレッショルド値
〔αｎ＝（１−ｋ）αｎ−１＋ｋ（ｔ／Ｔ）ｎ］を演算
手段１２によって計算する。
【００１１】一方、もしステップＳ６でｔ／Ｔが規定範
囲内であれば、今回の比率ｔ／Ｔの値により前述の平均
のスレッショルド値αｎを演算手段１２によって計算す
る。ステップＳ４及びステップＳ５は従来と同様な動作
をとり、前述のように求められた気筒毎の比率の値と平
均のスレッショルド値αｎとを比較する（ステップＳ
４）。判定結果が大きければ特定気筒であることが識別
され、この場合は＃１気筒が識別され、＃１気筒に対応
するレジスタにフラグをセットする（ステップＳ５）。
判定結果が小さければリターンする。このようにして、
特定気筒を識別すると、この場合特定気筒は＃１気筒で
あるので、＃１気筒を識別すると、＃１気筒→＃３気筒
→＃４気筒→＃２気筒の順に回転信号が得られるので、
他気筒が順次＃３気筒→＃４気筒→＃２気筒の順に識別
できる。
囲内であれば、今回の比率ｔ／Ｔの値により前述の平均
のスレッショルド値αｎを演算手段１２によって計算す
る。ステップＳ４及びステップＳ５は従来と同様な動作
をとり、前述のように求められた気筒毎の比率の値と平
均のスレッショルド値αｎとを比較する（ステップＳ
４）。判定結果が大きければ特定気筒であることが識別
され、この場合は＃１気筒が識別され、＃１気筒に対応
するレジスタにフラグをセットする（ステップＳ５）。
判定結果が小さければリターンする。このようにして、
特定気筒を識別すると、この場合特定気筒は＃１気筒で
あるので、＃１気筒を識別すると、＃１気筒→＃３気筒
→＃４気筒→＃２気筒の順に回転信号が得られるので、
他気筒が順次＃３気筒→＃４気筒→＃２気筒の順に識別
できる。
【００１２】上述のように、上記の気筒識別は信号デュ
ーティが機関の回転変動率で万一異常な値になった場合
でも平均のスレッショルド値の計算に反映されないので
正確な判定が可能である。
ーティが機関の回転変動率で万一異常な値になった場合
でも平均のスレッショルド値の計算に反映されないので
正確な判定が可能である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この第
２の従来例でも、次のような不具合があった。すなわ
ち、機関温度が低い場合或いはバッテリが劣化している
場合等の機関始動時には、機関の回転に大きな周期変動
が発生するため、気筒識別を誤まり易く、誤点火や誤燃
料噴射等の誤った機関制御をする虞がある。短時間の始
動、短時間の始動繰り返しを行った場合にも、大きな回
転周期変動が発生したり、機関が逆転してしまうため、
気筒識別を誤って、その結果誤った機関制御をしてしま
う虞がある。複数のクランク角信号を検出して気筒を判
別してから点火制御或いは燃料噴射制御を開始するた
め、始動完了時間が長くなる。また、クランク角センサ
５として、特公平７−８１５４７号に示されるように、
クランク軸と同期回転するカム軸等に設けた円形の回転
磁性体の外周に凹凸状の歯を設けて、この歯の回転位置
を磁気センサにより磁気的に検出する磁性式のものも知
られているが、このような磁性式のクランク角センサを
使用した場合には、回転磁性体の歯欠け等により検出結
果が間違っていてもクランク角センサの故障を検出でき
ず、気筒識別を誤ってしまい、その結果誤点火や誤燃料
噴射等の誤った機関制御をしてしまう虞がある。
２の従来例でも、次のような不具合があった。すなわ
ち、機関温度が低い場合或いはバッテリが劣化している
場合等の機関始動時には、機関の回転に大きな周期変動
が発生するため、気筒識別を誤まり易く、誤点火や誤燃
料噴射等の誤った機関制御をする虞がある。短時間の始
動、短時間の始動繰り返しを行った場合にも、大きな回
転周期変動が発生したり、機関が逆転してしまうため、
気筒識別を誤って、その結果誤った機関制御をしてしま
う虞がある。複数のクランク角信号を検出して気筒を判
別してから点火制御或いは燃料噴射制御を開始するた
め、始動完了時間が長くなる。また、クランク角センサ
５として、特公平７−８１５４７号に示されるように、
クランク軸と同期回転するカム軸等に設けた円形の回転
磁性体の外周に凹凸状の歯を設けて、この歯の回転位置
を磁気センサにより磁気的に検出する磁性式のものも知
られているが、このような磁性式のクランク角センサを
使用した場合には、回転磁性体の歯欠け等により検出結
果が間違っていてもクランク角センサの故障を検出でき
ず、気筒識別を誤ってしまい、その結果誤点火や誤燃料
噴射等の誤った機関制御をしてしまう虞がある。
【００１４】この発明は、上述したような問題点を解決
するためになされたもので、その目的は、機関温度が低
い場合或いはバッテリが劣化している場合等の機関始動
時にも、正確に気筒識別を行うことができる内燃機関の
電子制御装置を提供することである。この発明の他の目
的は、短時間の始動、短時間の始動繰り返しを行った場
合にも、正確に気筒識別を行うことができる内燃機関の
電子制御装置を提供することである。この発明の更に他
の目的は、始動完了時間を上記従来例に比べて短縮でき
る内燃機関の電子制御装置を提供することである。この
発明の更にまた他の目的は、クランク角センサの回転磁
性体の歯欠け等のクランク角センサの故障により気筒の
誤検出を行った場合には、そのような故障を速やかに検
出することができる内燃機関の電子制御装置を提供する
ことである。
するためになされたもので、その目的は、機関温度が低
い場合或いはバッテリが劣化している場合等の機関始動
時にも、正確に気筒識別を行うことができる内燃機関の
電子制御装置を提供することである。この発明の他の目
的は、短時間の始動、短時間の始動繰り返しを行った場
合にも、正確に気筒識別を行うことができる内燃機関の
電子制御装置を提供することである。この発明の更に他
の目的は、始動完了時間を上記従来例に比べて短縮でき
る内燃機関の電子制御装置を提供することである。この
発明の更にまた他の目的は、クランク角センサの回転磁
性体の歯欠け等のクランク角センサの故障により気筒の
誤検出を行った場合には、そのような故障を速やかに検
出することができる内燃機関の電子制御装置を提供する
ことである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の一側面に係る内
燃機関の電子制御装置は、クランク角センサより出力さ
れる信号間の周期を計測し、その周期より求めた演算値
に基づいて気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子
制御装置において、機関の温度及びバッテリ電圧の少な
くとも一方を検出する検出手段と、今回の信号周期と前
回の信号周期との比を演算する信号周期演算手段と、前
記信号周期演算手段により演算された比を判定値と比較
する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づい
て気筒の識別を行う気筒識別手段と、前記検出手段によ
り検出された機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも
一方によって前記判定値を変更する判定値変更手段とを
備えるものである。また、前記電子制御装置は、気筒識
別を所定回数以上行ってから機関制御を開始する機関制
御手段を備えるものである。前記機関制御手段は、前記
所定回数を機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一
方によって変更するものである。本発明の他の側面に係
る内燃機関の電子制御装置は、クランク角センサより出
力される信号間の周期を計測し、その周期より求めた演
算値に基づいて気筒を識別して、内燃機関の制御を行う
電子制御装置において、今回の信号周期と前回の信号周
期との比を演算する信号周期演算手段と、前記信号周期
演算手段により演算された比を判定値と比較する比較手
段と、前記比較手段による比較結果に基づいて気筒の識
別を行う気筒識別手段と、気筒識別結果に基づいて機関
制御を行う機関制御手段とを備え、機関の低回転域にお
いて、所定周期以下でクランク角信号が発生した場合に
は気筒識別情報をキャンセルし、機関制御を中止するも
のである。前記機関制御は点火時期制御及び燃料噴射制
御の少なくとも一方である。前記機関制御手段は、前記
所定周期を、機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも
一方によって変更するものである。前記機関制御手段
は、前記所定周期を、温度が低い程、バッテリ電圧が低
い程、長くするものである。本発明の更に他の側面に係
る内燃機関の電子制御装置は、クランク角センサより出
力される信号間の周期を計測し、その周期より求めた演
算値に基づいて気筒を識別して、内燃機関の制御を行う
電子制御装置において、今回の信号周期と前回の信号周
期との比を演算する信号周期演算手段と、前記信号周期
演算手段により演算された比を判定値と比較する比較手
段と、前記比較手段による比較結果に基づいて気筒の識
別を行う気筒識別手段と、気筒識別結果に基づいて機関
制御を行う機関制御手段とを備え、所定回転数以下で始
動スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になった場合に
は、気筒識別情報をキャンセルし、機関制御を中止する
ものである。前記機関制御の中止は、点火時期制御及び
燃料噴射制御の少なくとも一方中止することである。前
記機関制御手段は、次に前記始動スイッチが「ＯＮ」に
なるまで、気筒識別を禁止するものである。本発明の更
にまた他の側面に係る内燃機関の電子制御装置は、クラ
ンク角センサより出力される信号間の周期を計測し、そ
の周期より求めた演算値に基づいて気筒を識別して、内
燃機関の制御を行う電子制御装置において、今回の信号
周期と前回の信号周期との比を演算する信号周期演算手
段と、前記信号周期演算手段により演算された比を判定
値と比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果
に基づいて気筒の識別を行う気筒識別手段と、気筒識別
を所定回数以上行ってから機関制御を開始する機関制御
手段とを備え、始動スイッチが「ＯＮ」になって、機関
回転数が所定回転数以上となるまでに、始動スイッチが
「ＯＦＦ」から「ＯＮ」になった場合には、前記所定回
数を変更するものである。前記所定回数の変更は、前記
所定回数を多くすることである。前記機関制御手段は、
気筒識別が所定回数以上行われた時点で、機関の制御を
開始するものである。前記機関制御は、点火時期制御及
び燃料噴射制御の少なくとも一方であり、前記所定回数
は燃料噴射制御の方を少なくすることである。本発明の
外の側面に係る内燃機関の電子制御装置は、クランク角
センサより出力される信号間の周期を計測し、その周期
より求めた演算値に基づいて気筒を識別して、内燃機関
の制御を行う電子制御装置において、今回の信号周期と
前回の信号周期との比を演算する信号周期演算手段と、
前記信号周期演算手段により演算された比を判定値と比
較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づ
いて気筒の識別を行う気筒識別手段と、所定回数のクラ
ンク角信号の入力があって、その内、気筒識別の識別回
数が所定値以下の場合には、クランク角センサの異常と
判定する異常判定手段とを備えるものである。前記判定
値は複数の判定値からなり、前記比較手段は、今回の信
号周期と前回の信号周期との比をそれらの複数の判定値
と比較して大小に応じて複数の領域に分類し、前記気筒
識別手段は前記比較手段により複数の領域に分類された
前記比の時系列パターンにより気筒識別を行うものであ
る。前記気筒識別は、特定気筒及び気筒グループの少な
くとも一方を識別することである。
燃機関の電子制御装置は、クランク角センサより出力さ
れる信号間の周期を計測し、その周期より求めた演算値
に基づいて気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子
制御装置において、機関の温度及びバッテリ電圧の少な
くとも一方を検出する検出手段と、今回の信号周期と前
回の信号周期との比を演算する信号周期演算手段と、前
記信号周期演算手段により演算された比を判定値と比較
する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づい
て気筒の識別を行う気筒識別手段と、前記検出手段によ
り検出された機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも
一方によって前記判定値を変更する判定値変更手段とを
備えるものである。また、前記電子制御装置は、気筒識
別を所定回数以上行ってから機関制御を開始する機関制
御手段を備えるものである。前記機関制御手段は、前記
所定回数を機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一
方によって変更するものである。本発明の他の側面に係
る内燃機関の電子制御装置は、クランク角センサより出
力される信号間の周期を計測し、その周期より求めた演
算値に基づいて気筒を識別して、内燃機関の制御を行う
電子制御装置において、今回の信号周期と前回の信号周
期との比を演算する信号周期演算手段と、前記信号周期
演算手段により演算された比を判定値と比較する比較手
段と、前記比較手段による比較結果に基づいて気筒の識
別を行う気筒識別手段と、気筒識別結果に基づいて機関
制御を行う機関制御手段とを備え、機関の低回転域にお
いて、所定周期以下でクランク角信号が発生した場合に
は気筒識別情報をキャンセルし、機関制御を中止するも
のである。前記機関制御は点火時期制御及び燃料噴射制
御の少なくとも一方である。前記機関制御手段は、前記
所定周期を、機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも
一方によって変更するものである。前記機関制御手段
は、前記所定周期を、温度が低い程、バッテリ電圧が低
い程、長くするものである。本発明の更に他の側面に係
る内燃機関の電子制御装置は、クランク角センサより出
力される信号間の周期を計測し、その周期より求めた演
算値に基づいて気筒を識別して、内燃機関の制御を行う
電子制御装置において、今回の信号周期と前回の信号周
期との比を演算する信号周期演算手段と、前記信号周期
演算手段により演算された比を判定値と比較する比較手
段と、前記比較手段による比較結果に基づいて気筒の識
別を行う気筒識別手段と、気筒識別結果に基づいて機関
制御を行う機関制御手段とを備え、所定回転数以下で始
動スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になった場合に
は、気筒識別情報をキャンセルし、機関制御を中止する
ものである。前記機関制御の中止は、点火時期制御及び
燃料噴射制御の少なくとも一方中止することである。前
記機関制御手段は、次に前記始動スイッチが「ＯＮ」に
なるまで、気筒識別を禁止するものである。本発明の更
にまた他の側面に係る内燃機関の電子制御装置は、クラ
ンク角センサより出力される信号間の周期を計測し、そ
の周期より求めた演算値に基づいて気筒を識別して、内
燃機関の制御を行う電子制御装置において、今回の信号
周期と前回の信号周期との比を演算する信号周期演算手
段と、前記信号周期演算手段により演算された比を判定
値と比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果
に基づいて気筒の識別を行う気筒識別手段と、気筒識別
を所定回数以上行ってから機関制御を開始する機関制御
手段とを備え、始動スイッチが「ＯＮ」になって、機関
回転数が所定回転数以上となるまでに、始動スイッチが
「ＯＦＦ」から「ＯＮ」になった場合には、前記所定回
数を変更するものである。前記所定回数の変更は、前記
所定回数を多くすることである。前記機関制御手段は、
気筒識別が所定回数以上行われた時点で、機関の制御を
開始するものである。前記機関制御は、点火時期制御及
び燃料噴射制御の少なくとも一方であり、前記所定回数
は燃料噴射制御の方を少なくすることである。本発明の
外の側面に係る内燃機関の電子制御装置は、クランク角
センサより出力される信号間の周期を計測し、その周期
より求めた演算値に基づいて気筒を識別して、内燃機関
の制御を行う電子制御装置において、今回の信号周期と
前回の信号周期との比を演算する信号周期演算手段と、
前記信号周期演算手段により演算された比を判定値と比
較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づ
いて気筒の識別を行う気筒識別手段と、所定回数のクラ
ンク角信号の入力があって、その内、気筒識別の識別回
数が所定値以下の場合には、クランク角センサの異常と
判定する異常判定手段とを備えるものである。前記判定
値は複数の判定値からなり、前記比較手段は、今回の信
号周期と前回の信号周期との比をそれらの複数の判定値
と比較して大小に応じて複数の領域に分類し、前記気筒
識別手段は前記比較手段により複数の領域に分類された
前記比の時系列パターンにより気筒識別を行うものであ
る。前記気筒識別は、特定気筒及び気筒グループの少な
くとも一方を識別することである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面により本発明の実
施の形態について説明する。図１の（ａ）は本発明によ
る電子制御装置を備えた内燃機関の概略ブロック図であ
る。図１において、１０１は内燃機関の吸気管に設けら
れ、機関に吸入される吸気量を計測するエアフローセン
サ、１０２は吸気管内に設けられたスロットル弁の開度
を検出するスロットルセンサ、１０３は吸気管の先端の
エアクリーナに取り付けられ、吸気温度を検出する吸気
温センサ、１０４は機関本体に取り付けられ、冷却水の
温度を検出する温度センサ、１０５は機関のクランク軸
に同期して回転するカム軸等の回転を検出することによ
りクランク軸の回転角を検出するクランク角センサ、１
０６は排気管内の酸素流量を計測することにより燃焼状
態を検出するための酸素センサ、１０７は図示しない車
両の運転室に設けられた始動スイッチ、１０８は機関の
作動状態等に応じて排気の一部を吸気管内に環流させる
排気環流（ＥＧＲ）バルブ、１０９は点火栓（図示せ
ず）に火花点火を生じさせて機関本体内の燃焼室内の空
気燃料の混合気に着火させるための点火コイル、１１０
はデリバリパイプ１１０ａを介して燃料タンク（図示せ
ず）に接続されると共に、先端を吸気管内に臨ませるよ
うに吸気管に取り付けられて吸気管内に燃料を噴射する
インジェクタ、１１１は車両の各種機器に給電するバッ
テリ、１１３は各種センサや、始動スイッチ７等からの
出力信号を入力して排気環流バルブ１０８、点火コイル
１０９、インジェクタ１１０等を制御することにより機
関を制御する電子制御ユニットであり、電子制御ユニッ
ト１１３はそこに内蔵される制御プログラムを実行する
ことにより機関の制御を行なう。尚、電子制御ユニット
１１３はバッテリ１１１から入力される電圧によりバッ
テリ電圧を検出する。
施の形態について説明する。図１の（ａ）は本発明によ
る電子制御装置を備えた内燃機関の概略ブロック図であ
る。図１において、１０１は内燃機関の吸気管に設けら
れ、機関に吸入される吸気量を計測するエアフローセン
サ、１０２は吸気管内に設けられたスロットル弁の開度
を検出するスロットルセンサ、１０３は吸気管の先端の
エアクリーナに取り付けられ、吸気温度を検出する吸気
温センサ、１０４は機関本体に取り付けられ、冷却水の
温度を検出する温度センサ、１０５は機関のクランク軸
に同期して回転するカム軸等の回転を検出することによ
りクランク軸の回転角を検出するクランク角センサ、１
０６は排気管内の酸素流量を計測することにより燃焼状
態を検出するための酸素センサ、１０７は図示しない車
両の運転室に設けられた始動スイッチ、１０８は機関の
作動状態等に応じて排気の一部を吸気管内に環流させる
排気環流（ＥＧＲ）バルブ、１０９は点火栓（図示せ
ず）に火花点火を生じさせて機関本体内の燃焼室内の空
気燃料の混合気に着火させるための点火コイル、１１０
はデリバリパイプ１１０ａを介して燃料タンク（図示せ
ず）に接続されると共に、先端を吸気管内に臨ませるよ
うに吸気管に取り付けられて吸気管内に燃料を噴射する
インジェクタ、１１１は車両の各種機器に給電するバッ
テリ、１１３は各種センサや、始動スイッチ７等からの
出力信号を入力して排気環流バルブ１０８、点火コイル
１０９、インジェクタ１１０等を制御することにより機
関を制御する電子制御ユニットであり、電子制御ユニッ
ト１１３はそこに内蔵される制御プログラムを実行する
ことにより機関の制御を行なう。尚、電子制御ユニット
１１３はバッテリ１１１から入力される電圧によりバッ
テリ電圧を検出する。
【００１７】図１の（ｂ）は電子制御ユニット１１３の
機能ブロック図である。電子制御ユニット１１３は、図
１の（ｂ）に示すように、今回の信号周期と前回の信号
周期との比を演算する信号周期演算手段１１３ａと、こ
の信号周期演算手段１１３ａにより演算された比を判定
値と比較する比較手段１１３ｂと、この比較手段１１３
ｂによる比較結果に基づいて気筒の識別を行う気筒識別
手段１１３ｃと、前記判定値を機関の温度及びバッテリ
電圧の少なくとも一方によって変更する判定値変更手段
１１３ｄとを備える。
機能ブロック図である。電子制御ユニット１１３は、図
１の（ｂ）に示すように、今回の信号周期と前回の信号
周期との比を演算する信号周期演算手段１１３ａと、こ
の信号周期演算手段１１３ａにより演算された比を判定
値と比較する比較手段１１３ｂと、この比較手段１１３
ｂによる比較結果に基づいて気筒の識別を行う気筒識別
手段１１３ｃと、前記判定値を機関の温度及びバッテリ
電圧の少なくとも一方によって変更する判定値変更手段
１１３ｄとを備える。
【００１８】電子制御ユニット１１３は更に、気筒識別
を所定回数以上行ってから機関制御を開始する機関制御
手段１１３ｅを備え、前記所定回数は機関の温度及びバ
ッテリ電圧の少なくとも一方によって変更される。機関
制御手段１１３ｅは、機関の低回転域において、所定周
期以下でクランク角信号が発生した場合には、気筒識別
回数を表す気筒識別情報をキャンセルし、機関制御を中
止する。また、前記所定周期は機関の温度及びバッテリ
電圧の少なくとも一方によって変更されるもので、温度
が低い程、バッテリ電圧が低い程、長くされる。更に、
機関制御手段１１３ｅは、所定回転数以下で、始動スイ
ッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になった場合には、気筒
識別回数を表す気筒識別情報をキャンセルし、機関制御
（点火時期制御及び燃料噴射制御の少なくとも一方）を
中止するものであり、次に前記始動スイッチが「ＯＮ」
になるまで、気筒識別を禁止する。
を所定回数以上行ってから機関制御を開始する機関制御
手段１１３ｅを備え、前記所定回数は機関の温度及びバ
ッテリ電圧の少なくとも一方によって変更される。機関
制御手段１１３ｅは、機関の低回転域において、所定周
期以下でクランク角信号が発生した場合には、気筒識別
回数を表す気筒識別情報をキャンセルし、機関制御を中
止する。また、前記所定周期は機関の温度及びバッテリ
電圧の少なくとも一方によって変更されるもので、温度
が低い程、バッテリ電圧が低い程、長くされる。更に、
機関制御手段１１３ｅは、所定回転数以下で、始動スイ
ッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になった場合には、気筒
識別回数を表す気筒識別情報をキャンセルし、機関制御
（点火時期制御及び燃料噴射制御の少なくとも一方）を
中止するものであり、次に前記始動スイッチが「ＯＮ」
になるまで、気筒識別を禁止する。
【００１９】気筒識別手段１１３ｃは、始動スイッチが
「ＯＮ」になって、機関回転数が所定回転数以上となる
までに、前記始動スイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に
なった場合には、前記所定回数を変更するものであり、
すなわち、前記所定回数を多くする。また、機関制御手
段１１３ｅは、気筒識別が所定回数以上行われた時点
で、機関の制御を開始する。
「ＯＮ」になって、機関回転数が所定回転数以上となる
までに、前記始動スイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に
なった場合には、前記所定回数を変更するものであり、
すなわち、前記所定回数を多くする。また、機関制御手
段１１３ｅは、気筒識別が所定回数以上行われた時点
で、機関の制御を開始する。
【００２０】電子制御ユニット１１３は更にまた、前記
所定回数のクランク角信号の入力があって、その内、気
筒識別の識別回数が所定値以下の場合には、クランク角
センサの異常と判定する異常判定手段１１３ｆを備え
る。
所定回数のクランク角信号の入力があって、その内、気
筒識別の識別回数が所定値以下の場合には、クランク角
センサの異常と判定する異常判定手段１１３ｆを備え
る。
【００２１】前記比較手段１１３ｂは、今回の信号周期
と前回の信号周期との比をそれらの複数の判定値と比較
して大小に応じて複数の領域に分類し、前記気筒識別手
段１１３ｃは比較手段１１３ｂにより複数の領域に分類
された前記比の時系列パターンにより気筒識別を行う。
と前回の信号周期との比をそれらの複数の判定値と比較
して大小に応じて複数の領域に分類し、前記気筒識別手
段１１３ｃは比較手段１１３ｂにより複数の領域に分類
された前記比の時系列パターンにより気筒識別を行う。
【００２２】図２の（ａ）及び（ｂ）は４気筒の内燃機
関のクランク角センサ１１５の出力信号及び隣接する出
力信号の周期比率をそれぞれ表している。尚、図示例
は、本発明を４気筒の内燃機関に適用した場合を示して
おり、第１及び第４気筒が同時点火されると共に、第２
及び第３気筒が同時点火されるものとする。
関のクランク角センサ１１５の出力信号及び隣接する出
力信号の周期比率をそれぞれ表している。尚、図示例
は、本発明を４気筒の内燃機関に適用した場合を示して
おり、第１及び第４気筒が同時点火されると共に、第２
及び第３気筒が同時点火されるものとする。
【００２３】図２の（ｃ）は、クランク角センサ１１５
の一例を示す概略図である。この図において、クランク
角センサ１１５は、機関のクランク軸と同期して回転す
るカム軸等に取り付けられて、外周にクランク角検出用
の複数の凸部と凹部とよりなる歯を備えた回転磁性体１
１５ａと、その回転磁性体１１５ａの凸部に対向するよ
うに、回転磁性体１１５ａに近接して配置され、凹凸部
との距離による磁力の変化を検出して凹凸部の位置すな
わちクランク角を検出する磁気検出体１１５ｂとからな
り、磁気検出体１１５ｂの出力信号は電子制御ユニット
１１３に入力される。クランク角センサ１１５はこのよ
うな磁気を利用してクランク角を検出するタイプに限ら
ず、上記従来例で示された光学式のものでもよいし、そ
の他、クランク軸の回転位置（クランク角）を検出する
ものであればどのようなものでも構わない。
の一例を示す概略図である。この図において、クランク
角センサ１１５は、機関のクランク軸と同期して回転す
るカム軸等に取り付けられて、外周にクランク角検出用
の複数の凸部と凹部とよりなる歯を備えた回転磁性体１
１５ａと、その回転磁性体１１５ａの凸部に対向するよ
うに、回転磁性体１１５ａに近接して配置され、凹凸部
との距離による磁力の変化を検出して凹凸部の位置すな
わちクランク角を検出する磁気検出体１１５ｂとからな
り、磁気検出体１１５ｂの出力信号は電子制御ユニット
１１３に入力される。クランク角センサ１１５はこのよ
うな磁気を利用してクランク角を検出するタイプに限ら
ず、上記従来例で示された光学式のものでもよいし、そ
の他、クランク軸の回転位置（クランク角）を検出する
ものであればどのようなものでも構わない。
【００２４】図２（ａ）において、クランク角センサ１
１５の出力信号（ＳＧＴ）は、機関本体内を往復動する
ピストンの上死点前５度のクランク角を表すＢ５（信号
ＮＯ．１０）、それより３０度（信号ＮＯ．０）、８０
度（信号ＮＯ．１）、７０度（信号ＮＯ．２）、８０度
（信号ＮＯ．３）、４０度（信号ＮＯ．４）、７０度
（信号ＮＯ．５）、１１０度（信号ＮＯ．６）、７０度
（信号ＮＯ．７）、７０度（信号ＮＯ．８）、４０度
（信号ＮＯ．９）、７０度（信号ＮＯ．１０）づつ順次
定められた位置で発生されており、すなわちクランク角
の１回転（カム軸の２回転）で１１個の出力信号が発生
されている。
１５の出力信号（ＳＧＴ）は、機関本体内を往復動する
ピストンの上死点前５度のクランク角を表すＢ５（信号
ＮＯ．１０）、それより３０度（信号ＮＯ．０）、８０
度（信号ＮＯ．１）、７０度（信号ＮＯ．２）、８０度
（信号ＮＯ．３）、４０度（信号ＮＯ．４）、７０度
（信号ＮＯ．５）、１１０度（信号ＮＯ．６）、７０度
（信号ＮＯ．７）、７０度（信号ＮＯ．８）、４０度
（信号ＮＯ．９）、７０度（信号ＮＯ．１０）づつ順次
定められた位置で発生されており、すなわちクランク角
の１回転（カム軸の２回転）で１１個の出力信号が発生
されている。
【００２５】クランク角センサ１１５の出力信号（クラ
ンク角信号）の周期比率Ｋ（ｎ）は次式で表される。
ンク角信号）の周期比率Ｋ（ｎ）は次式で表される。
【００２６】 Ｋ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−１）／Ｔ（ｎ）／２Ｘ２５６ （１） ここで、Ｔ（ｎ）は今回のクランク角信号周期、Ｔ（ｎ
−１）は前回のクランク角信号周期である。周期比率Ｋ
（ｎ）は例えば、上、中、下の３段階に分類される。例
えば、Ｋ（ｎ）が第１の判定値（例えば２１０）以上の
ときには上、第１の判定値未満で第２の判定値（例えば
１００）以上のときには中、第２の判定値未満では下と
分類される。尚、図２（ｂ）中、白抜き星印は特定気筒
判定位置、白抜き三角印は気筒グループ判定位置をそれ
ぞれ表す。
−１）は前回のクランク角信号周期である。周期比率Ｋ
（ｎ）は例えば、上、中、下の３段階に分類される。例
えば、Ｋ（ｎ）が第１の判定値（例えば２１０）以上の
ときには上、第１の判定値未満で第２の判定値（例えば
１００）以上のときには中、第２の判定値未満では下と
分類される。尚、図２（ｂ）中、白抜き星印は特定気筒
判定位置、白抜き三角印は気筒グループ判定位置をそれ
ぞれ表す。
【００２７】電子制御ユニット１１３は、クランク角セ
ンサ１１５の出力よりクランク角信号間周期Ｔを計測
し、上式（１）より周期比率Ｋ（ｎ）を算出し、クラン
ク角信号間周期Ｔを周期比率Ｋ（ｎ）の値により複数の
領域（例えば上、中、下）に分類する。この分類を時系
列に確認することによりその時系列パターンに基づいて
気筒判別を行い、電子制御ユニット１１３に内蔵される
気筒識別カウンタに初期値を設定する。初期値設定後
に、気筒識別カウンタはカウントアップを行う。気筒識
別カウンタの値ＳＧＰと気筒識別結果とを随時比較し
て、クランク角センサ１１５が異常か否か判定し、異常
（気筒識別カウンタの値ＳＧＰと気筒識別結果とが一致
しない）時には修正を行う。電子制御ユニット１１３
は、気筒識別カウンタの値ＳＧＰと気筒確定状態に応じ
て、インジェクタ１１０及び点火コイル１０９を制御し
て燃料制御及び点火制御を行う。
ンサ１１５の出力よりクランク角信号間周期Ｔを計測
し、上式（１）より周期比率Ｋ（ｎ）を算出し、クラン
ク角信号間周期Ｔを周期比率Ｋ（ｎ）の値により複数の
領域（例えば上、中、下）に分類する。この分類を時系
列に確認することによりその時系列パターンに基づいて
気筒判別を行い、電子制御ユニット１１３に内蔵される
気筒識別カウンタに初期値を設定する。初期値設定後
に、気筒識別カウンタはカウントアップを行う。気筒識
別カウンタの値ＳＧＰと気筒識別結果とを随時比較し
て、クランク角センサ１１５が異常か否か判定し、異常
（気筒識別カウンタの値ＳＧＰと気筒識別結果とが一致
しない）時には修正を行う。電子制御ユニット１１３
は、気筒識別カウンタの値ＳＧＰと気筒確定状態に応じ
て、インジェクタ１１０及び点火コイル１０９を制御し
て燃料制御及び点火制御を行う。
【００２８】気筒識別は次のように行う。 Ｋ（ｎ−１）＝中、且つＫ（ｎ）＝上のとき（気筒グル
ープ判定）：気筒グループ（第１気筒＃１、第４気筒＃
４）を判定し、今回パルスは、第１気筒＃１、第４気筒
＃４のＢ７５度（Ｂ７５ｄｅｇＣＡ）（上死点前７５
度）、すなわち信号ＮＯ．＝９又は４と判定する。
ープ判定）：気筒グループ（第１気筒＃１、第４気筒＃
４）を判定し、今回パルスは、第１気筒＃１、第４気筒
＃４のＢ７５度（Ｂ７５ｄｅｇＣＡ）（上死点前７５
度）、すなわち信号ＮＯ．＝９又は４と判定する。
【００２９】Ｋ（ｎ−１）＝下、且つＫ（ｎ）＝上のと
き（特定気筒判定）：特定気筒（第３気筒＃３）を判定
し、次回パルスは、第３気筒＃３のＢ７５度（Ｂ７５ｄ
ｅｇＣＡ）（上死点前７５度）、すなわち信号ＮＯ．＝
０と判定する。
き（特定気筒判定）：特定気筒（第３気筒＃３）を判定
し、次回パルスは、第３気筒＃３のＢ７５度（Ｂ７５ｄ
ｅｇＣＡ）（上死点前７５度）、すなわち信号ＮＯ．＝
０と判定する。
【００３０】Ｋ（ｎ−１）＝下、且つＫ（ｎ）＝下のと
き（特定気筒判定）：特定気筒（第２気筒＃２）を判定
し、今回パルスは、第２気筒＃２のＢ７５度（Ｂ７５ｄ
ｅｇＣＡ）（上死点前７５度）、すなわち信号ＮＯ．＝
６と判定する。
き（特定気筒判定）：特定気筒（第２気筒＃２）を判定
し、今回パルスは、第２気筒＃２のＢ７５度（Ｂ７５ｄ
ｅｇＣＡ）（上死点前７５度）、すなわち信号ＮＯ．＝
６と判定する。
【００３１】次に、図３及び図４のフローチャートによ
り本発明の電子制御装置の動作について説明する。尚、
図３及び図４を組み合わせることにより全体のフローが
完結するものである。先ず、クランク角センサ１１５の
出力よりクランク角信号間周期Ｔを計測して周期比率Ｋ
（ｎ）を算出する（ステップＳＴ１）。
り本発明の電子制御装置の動作について説明する。尚、
図３及び図４を組み合わせることにより全体のフローが
完結するものである。先ず、クランク角センサ１１５の
出力よりクランク角信号間周期Ｔを計測して周期比率Ｋ
（ｎ）を算出する（ステップＳＴ１）。
【００３２】次に、クランク角センサ１１５が異常か否
か判定する（ステップＳＴ２）。すなわち、過去の所定
回数のクランク角信号入力があったとき、その内、特定
気筒、気筒グループの識別回数が所定値以下か否か判定
し、以下の場合にはクランク角センサ１１５の異常（歯
欠け等）と判定し、そうでなければ正常と判定する。
か判定する（ステップＳＴ２）。すなわち、過去の所定
回数のクランク角信号入力があったとき、その内、特定
気筒、気筒グループの識別回数が所定値以下か否か判定
し、以下の場合にはクランク角センサ１１５の異常（歯
欠け等）と判定し、そうでなければ正常と判定する。
【００３３】ステップＳＴ２においてクランク角センサ
１１５が異常と判定されれば、気筒識別情報（特定気
筒、気筒グループの識別回数）をクリアして（ステップ
ＳＴ３）、点火時期制御及び燃料噴射制御を禁止して
（ステップＳＴ４）、処理を終了する。
１１５が異常と判定されれば、気筒識別情報（特定気
筒、気筒グループの識別回数）をクリアして（ステップ
ＳＴ３）、点火時期制御及び燃料噴射制御を禁止して
（ステップＳＴ４）、処理を終了する。
【００３４】他方、ステップＳＴ２において、クランク
角センサ１１５が正常と判定されれば、温度センサ３の
出力から機関の冷却水温を読み込むと共に、バッテリ１
１の出力からバッテリ電圧を読み込み（ステップＳＴ
５）、冷却水温及びバッテリ電圧の少なくとも一方に基
づいて異常判定周期Ｔ１を決定する（ステップＳＴ
６）。異常判定周期は、予め実験等により冷却水温及び
バッテリ電圧の少なくとも一方により最適値を決めてテ
ーブル化しておき、実際に検出された冷却水温及びバッ
テリ電圧の少なくとも一方に基づいてテーブル等を参照
して異常判定周期Ｔ１を決定する。
角センサ１１５が正常と判定されれば、温度センサ３の
出力から機関の冷却水温を読み込むと共に、バッテリ１
１の出力からバッテリ電圧を読み込み（ステップＳＴ
５）、冷却水温及びバッテリ電圧の少なくとも一方に基
づいて異常判定周期Ｔ１を決定する（ステップＳＴ
６）。異常判定周期は、予め実験等により冷却水温及び
バッテリ電圧の少なくとも一方により最適値を決めてテ
ーブル化しておき、実際に検出された冷却水温及びバッ
テリ電圧の少なくとも一方に基づいてテーブル等を参照
して異常判定周期Ｔ１を決定する。
【００３５】次いで、機関の回転数が所定回転数以下
で、且つ周期Ｔが異常判定周期Ｔ１よりも小さいか否か
を判定し（ステップＳＴ７）、「ＹＥＳ」であれば、異
常判定を行うには機関の回転が不安定である判断して、
ステップＳＴ３へ進む。
で、且つ周期Ｔが異常判定周期Ｔ１よりも小さいか否か
を判定し（ステップＳＴ７）、「ＹＥＳ」であれば、異
常判定を行うには機関の回転が不安定である判断して、
ステップＳＴ３へ進む。
【００３６】ステップＳＴ７で「ＮＯ」であれば、機関
回転数が所定回転数以下で、且つ始動スイッチ７が「オ
ン」から「オフ」に変わったか否かを判定し（ステップ
ＳＴ８）、「ＹＥＳ」であれば、禁止フラッグをセット
して（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ３へ進む。。
回転数が所定回転数以下で、且つ始動スイッチ７が「オ
ン」から「オフ」に変わったか否かを判定し（ステップ
ＳＴ８）、「ＹＥＳ」であれば、禁止フラッグをセット
して（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ３へ進む。。
【００３７】ステップＳＴ８で「ＮＯ」であれば、ステ
ップＳＴ１１へ進む。ステップＳＴ１１で「ＹＥＳ」で
あれば、ステップＳＴ３へ進み、「ＮＯ」であれば、禁
止フラッグをリセットして（ステップＳＴ１２）、冷却
水温及びバッテリ電圧の少なくとも一方より第１気筒判
定値ＬＨ及び第２気筒判定値ＬＬを決定し（ステップＳ
Ｔ１４）、周期比率Ｋ（ｎ）が第１気筒判定値ＬＨ以上
であるか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。Ｋ
（ｎ）がＬＨ未満であれば、Ｋ（ｎ）が第２気筒判定値
ＬＬ以上であるか否かを判定し（ステップＳＴ１６）、
「ＮＯ」であれば、周期比率Ｋ（ｎ）の分類が「下」と
判定する（ステップＳＴ１７）。
ップＳＴ１１へ進む。ステップＳＴ１１で「ＹＥＳ」で
あれば、ステップＳＴ３へ進み、「ＮＯ」であれば、禁
止フラッグをリセットして（ステップＳＴ１２）、冷却
水温及びバッテリ電圧の少なくとも一方より第１気筒判
定値ＬＨ及び第２気筒判定値ＬＬを決定し（ステップＳ
Ｔ１４）、周期比率Ｋ（ｎ）が第１気筒判定値ＬＨ以上
であるか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。Ｋ
（ｎ）がＬＨ未満であれば、Ｋ（ｎ）が第２気筒判定値
ＬＬ以上であるか否かを判定し（ステップＳＴ１６）、
「ＮＯ」であれば、周期比率Ｋ（ｎ）の分類が「下」と
判定する（ステップＳＴ１７）。
【００３８】次いで前回の周期比率Ｋ（ｎ）の分類が
「下」であったか否かを判定し（ステップＳＴ１８）、
「ＹＥＳ」であれば、気筒が第２気筒＃２であり、クラ
ンク角がＢ７５であり、気筒識別カウンタの値ＳＧＰが
「６」と判定し（ステップＳＴ１９）、ステップＳＴ２
０へ進む。
「下」であったか否かを判定し（ステップＳＴ１８）、
「ＹＥＳ」であれば、気筒が第２気筒＃２であり、クラ
ンク角がＢ７５であり、気筒識別カウンタの値ＳＧＰが
「６」と判定し（ステップＳＴ１９）、ステップＳＴ２
０へ進む。
【００３９】また、ステップＳＴ１５において、「ＹＥ
Ｓ」であれば、周期比率Ｋ（ｎ）の分類を「上」と判定
して（ステップＳＴ２９）、前回の分類が「中」であっ
たか否かを判定する（ステップＳＴ３０）。この判定が
「ＹＥＳ」であれば、今回の気筒グループが第１気筒＃
１又は第４気筒＃４であり、そのクランク角がＢ７５で
あり、気筒識別カウンタの値ＳＧＰが「９」或いは
「４」と判定し（ステップＳＴ３１）、ステップＳＴ２
０へ進む。
Ｓ」であれば、周期比率Ｋ（ｎ）の分類を「上」と判定
して（ステップＳＴ２９）、前回の分類が「中」であっ
たか否かを判定する（ステップＳＴ３０）。この判定が
「ＹＥＳ」であれば、今回の気筒グループが第１気筒＃
１又は第４気筒＃４であり、そのクランク角がＢ７５で
あり、気筒識別カウンタの値ＳＧＰが「９」或いは
「４」と判定し（ステップＳＴ３１）、ステップＳＴ２
０へ進む。
【００４０】ステップＳＴ３０において「ＮＯ」であれ
ば、前回の分類が「下」であるか否かを判定し、「ＹＥ
Ｓ」であれば、今回の気筒が第３気筒＃３であり、その
クランク角がＡ２５（上死点後２５度）と判定して（ス
テップＳＴ３３）、ステップＳＴ２０へ進む。また、ス
テップＳＴ３２で「ＮＯ」であれば、ステップＳＴ３５
へ進む。
ば、前回の分類が「下」であるか否かを判定し、「ＹＥ
Ｓ」であれば、今回の気筒が第３気筒＃３であり、その
クランク角がＡ２５（上死点後２５度）と判定して（ス
テップＳＴ３３）、ステップＳＴ２０へ進む。また、ス
テップＳＴ３２で「ＮＯ」であれば、ステップＳＴ３５
へ進む。
【００４１】ステップＳＴ１６において、「ＹＥＳ」で
あれば、今回の分類が「中」であると判定して（ステッ
プＳＴ３４）、気筒識別カウンタの値ＳＧＰに「１」を
加算して（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ２０へ進
む。ステップＳＴ１８において、「ＮＯ」であれば、ス
テップＳＴ３５に進む。
あれば、今回の分類が「中」であると判定して（ステッ
プＳＴ３４）、気筒識別カウンタの値ＳＧＰに「１」を
加算して（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ２０へ進
む。ステップＳＴ１８において、「ＮＯ」であれば、ス
テップＳＴ３５に進む。
【００４２】ステップＳＴ２０において、冷却水温及び
バッテリ電圧の少なくとも一方により気筒確定回数Ｎを
Ｎ＝Ｎ１と設定して、再始動条件が成立するか否か、す
なわち始動スイッチ７が「ＯＮ」となって所定回転数以
上となるまでに始動スイッチ７が「ＯＦＦ」から「Ｏ
Ｎ」となったか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。
「ＹＥＳ」であれば、気筒識別カウンタの値ＳＧＰに
「１」を加算してステップＳＴ２３に進み、「ＮＯ」で
あれば、ステップＳＴ２２をスッキプしてステップＳＴ
２３へ進む。
バッテリ電圧の少なくとも一方により気筒確定回数Ｎを
Ｎ＝Ｎ１と設定して、再始動条件が成立するか否か、す
なわち始動スイッチ７が「ＯＮ」となって所定回転数以
上となるまでに始動スイッチ７が「ＯＦＦ」から「Ｏ
Ｎ」となったか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。
「ＹＥＳ」であれば、気筒識別カウンタの値ＳＧＰに
「１」を加算してステップＳＴ２３に進み、「ＮＯ」で
あれば、ステップＳＴ２２をスッキプしてステップＳＴ
２３へ進む。
【００４３】ステップＳＴ２３において、前回と今回の
特定気筒判定、気筒グループ判定が正規順序にて行えて
いるか否か（例えば、今回の特定気筒判定ＳＧＰ＝６で
且つ前回ＳＧＰ＝５であるか）を判定する。「ＹＥＳ」
であれば、判定一致の回数Ｊを「１」加算して（ステッ
プＳＴ２１）、ステップＳＴ２４へ進み、「ＮＯ」であ
ればステップＳＴ２４をスッキプしてステップＳＴ２５
へ進む。
特定気筒判定、気筒グループ判定が正規順序にて行えて
いるか否か（例えば、今回の特定気筒判定ＳＧＰ＝６で
且つ前回ＳＧＰ＝５であるか）を判定する。「ＹＥＳ」
であれば、判定一致の回数Ｊを「１」加算して（ステッ
プＳＴ２１）、ステップＳＴ２４へ進み、「ＮＯ」であ
ればステップＳＴ２４をスッキプしてステップＳＴ２５
へ進む。
【００４４】ステップＳＴ２５において、判定一致の回
数Ｊが「Ｎ−１」以上か否かを判定し、「ＹＥＳ」であ
れば燃料噴射制御を可とし、「ＮＯ」であればステップ
ＳＴ２６をスッキプしてステップＳＴ２７へ進む。
数Ｊが「Ｎ−１」以上か否かを判定し、「ＹＥＳ」であ
れば燃料噴射制御を可とし、「ＮＯ」であればステップ
ＳＴ２６をスッキプしてステップＳＴ２７へ進む。
【００４５】ステップＳＴ２７において、判定一致の回
数Ｊが「Ｎ」以上か否かを判定し、「ＹＥＳ」であれ
ば、点火時期制御を可として処理を終了し、また、「Ｎ
Ｏ」であればステップＳＴ２８をスッキプして処理を終
了する。
数Ｊが「Ｎ」以上か否かを判定し、「ＹＥＳ」であれ
ば、点火時期制御を可として処理を終了し、また、「Ｎ
Ｏ」であればステップＳＴ２８をスッキプして処理を終
了する。
【００４６】以上の説明において、図２（ａ）に示した
信号周期は一例であり、どのような値（クランク角間
隔）にしても構わない。
信号周期は一例であり、どのような値（クランク角間
隔）にしても構わない。
【００４７】また、ステップＳＴ４において、点火時期
制御及び燃料噴射制御を禁止したが、一方のみを禁止す
るようにしても良い。
制御及び燃料噴射制御を禁止したが、一方のみを禁止す
るようにしても良い。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、クラ
ンク角センサより出力される信号間の周期を計測し、そ
の周期より求めた演算値に基づいて気筒を識別して、内
燃機関の制御を行う電子制御装置において、今回の信号
周期と前回の信号周期との比を判定値と比較して、その
比較結果に基づいて気筒の識別を行うと共に、前記判定
値を機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一方によ
って変更するようにしたので、機関の温度が低い場合或
いはバッテリが劣化している場合の機関始動時に、大き
な周期変動が発生したり、機関が逆転したとしても、気
筒識別の精度を向上させることができる。また、気筒識
別を所定回数以上行ってから機関制御を開始することに
より、気筒識別の精度を更に向上させることができる。
機関の低回転域において、所定周期以下でクランク角信
号が発生した場合には、気筒識別回数を表す気筒識別情
報をキャンセルし、機関制御を中止することにより、気
筒誤識別による誤った点火時期制御や燃料噴射制御等の
機関制御を防止することができる。前記所定周期を機関
の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一方によって変更
することや、温度が低い程、バッテリ電圧が低い程、長
周期で気筒識別を行うことにより、気筒誤識別の可能性
を一層低減させて誤った点火時期制御や燃料噴射制御等
の機関制御を防止することができる。更に、所定回転数
以下で、始動スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になっ
た場合には、気筒識別回数を表す気筒識別情報をキャン
セルし、点火時期制御や燃料噴射制御等の機関制御を中
止することにより、短時間の始動、短時間の始動繰り返
しを行って、大きな周期変動が発生したり、機関が逆転
したとしても、気筒誤識別による誤点火や誤噴射等の誤
った機関制御を防止することができる。次に前記始動ス
イッチが「ＯＮ」になるまで、気筒識別を禁止すること
により、気筒誤識別を一層確実に防止することができ
る。始動スイッチが「ＯＮ」になって、機関回転数が所
定回転数以上となるまでに、前記始動スイッチが「ＯＦ
Ｆ」から「ＯＮ」になった場合には、前記所定回数を多
くするように変更することにより、気筒誤識別を更に一
層確実に防止することができる。また、気筒識別が所定
回数以上行われた時点で、点火時期制御や燃料噴射制御
等の機関制御を開始することにより、気筒識別の精度を
確保しつつ、始動完了時間を早くすることができる。更
に、前記所定回数のクランク角信号の入力があって、そ
の内、気筒識別の識別回数が所定値以下の場合には、ク
ランク角センサの異常と判定することにより、クランク
角センサの歯欠け等の異常があっても、速やかに且つ正
確にクランク角センサの故障を検出することが可能であ
り、気筒誤識別による誤点火や誤噴射等の誤った機関制
御を防止することができる。
ンク角センサより出力される信号間の周期を計測し、そ
の周期より求めた演算値に基づいて気筒を識別して、内
燃機関の制御を行う電子制御装置において、今回の信号
周期と前回の信号周期との比を判定値と比較して、その
比較結果に基づいて気筒の識別を行うと共に、前記判定
値を機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一方によ
って変更するようにしたので、機関の温度が低い場合或
いはバッテリが劣化している場合の機関始動時に、大き
な周期変動が発生したり、機関が逆転したとしても、気
筒識別の精度を向上させることができる。また、気筒識
別を所定回数以上行ってから機関制御を開始することに
より、気筒識別の精度を更に向上させることができる。
機関の低回転域において、所定周期以下でクランク角信
号が発生した場合には、気筒識別回数を表す気筒識別情
報をキャンセルし、機関制御を中止することにより、気
筒誤識別による誤った点火時期制御や燃料噴射制御等の
機関制御を防止することができる。前記所定周期を機関
の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一方によって変更
することや、温度が低い程、バッテリ電圧が低い程、長
周期で気筒識別を行うことにより、気筒誤識別の可能性
を一層低減させて誤った点火時期制御や燃料噴射制御等
の機関制御を防止することができる。更に、所定回転数
以下で、始動スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になっ
た場合には、気筒識別回数を表す気筒識別情報をキャン
セルし、点火時期制御や燃料噴射制御等の機関制御を中
止することにより、短時間の始動、短時間の始動繰り返
しを行って、大きな周期変動が発生したり、機関が逆転
したとしても、気筒誤識別による誤点火や誤噴射等の誤
った機関制御を防止することができる。次に前記始動ス
イッチが「ＯＮ」になるまで、気筒識別を禁止すること
により、気筒誤識別を一層確実に防止することができ
る。始動スイッチが「ＯＮ」になって、機関回転数が所
定回転数以上となるまでに、前記始動スイッチが「ＯＦ
Ｆ」から「ＯＮ」になった場合には、前記所定回数を多
くするように変更することにより、気筒誤識別を更に一
層確実に防止することができる。また、気筒識別が所定
回数以上行われた時点で、点火時期制御や燃料噴射制御
等の機関制御を開始することにより、気筒識別の精度を
確保しつつ、始動完了時間を早くすることができる。更
に、前記所定回数のクランク角信号の入力があって、そ
の内、気筒識別の識別回数が所定値以下の場合には、ク
ランク角センサの異常と判定することにより、クランク
角センサの歯欠け等の異常があっても、速やかに且つ正
確にクランク角センサの故障を検出することが可能であ
り、気筒誤識別による誤点火や誤噴射等の誤った機関制
御を防止することができる。
【図１】 （ａ）は本発明による電子制御装置を搭載し
た内燃機関の概略構成を示す図、（ｂ）はその電子制御
ユニットの機能ブロック図である。
た内燃機関の概略構成を示す図、（ｂ）はその電子制御
ユニットの機能ブロック図である。
【図２】 （ａ）はクランク角センサの出力信号と信号
ＮＯ．を表す図、（ｂ）はクランク角センサの出力信号
間の周期（ＳＴＧ周期：クランク角）、周期比率Ｋ
（ｎ）及び周期比率の分類を示す図、（ｃ）はクランク
角センサの一例を示す概略図である。
ＮＯ．を表す図、（ｂ）はクランク角センサの出力信号
間の周期（ＳＴＧ周期：クランク角）、周期比率Ｋ
（ｎ）及び周期比率の分類を示す図、（ｃ）はクランク
角センサの一例を示す概略図である。
【図３】 本発明による電子制御装置の動作を表すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】 本発明による電子制御装置の動作を表すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】 第１の従来のクランク角センサの構造図であ
る。
る。
【図６】 第１の従来のクランク角センサの信号処理回
路図である。
路図である。
【図７】 第１の従来のクランク角センサの信号波形図
である。
である。
【図８】 第１の従来の内燃機関の気筒識別装置の概略
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】 第１の従来の気筒識別ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】 第２の従来例の内燃機関の気筒識別装置の
概略ブロック図である。
概略ブロック図である。
【図１１】 第２の従来例の気筒識別ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
１０４ 温度センサ（検出手段）、１０５ クランク角
センサ、１１３ 電子制御ユニット、１１３ａ 信号周
期演算手段、１１３ｂ 比較手段、１１３ｃ気筒識別手
段、１１３ｄ 判定値変更手段、１１３ｅ 機関制御手
段、１１３ｆ異常判定手段。
センサ、１１３ 電子制御ユニット、１１３ａ 信号周
期演算手段、１１３ｂ 比較手段、１１３ｃ気筒識別手
段、１１３ｄ 判定値変更手段、１１３ｅ 機関制御手
段、１１３ｆ異常判定手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G022 AA03 CA01 CA06 CA10 EA00 EA08 GA01 GA09 GA12 GA18 3G084 AA03 BA15 BA17 CA00 CA01 CA02 CA09 DA04 DA27 EA05 EA07 EA11 EB12 EB16 EB22 EC03 FA00 FA03 FA20 FA36 FA38 FA39
Claims (16)
- 【請求項１】 クランク角センサより出力される信号間
の周期を計測し、その周期より求めた演算値に基づいて
気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子制御装置に
おいて、機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一方
を検出する検出手段と、今回の信号周期と前回の信号周
期との比を演算する信号周期演算手段と、前記信号周期
演算手段により演算された比を判定値と比較する比較手
段と、前記比較手段による比較結果に基づいて気筒の識
別を行う気筒識別手段と、前記検出手段により検出され
た機関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一方によっ
て前記判定値を変更する判定値変更手段とを備えること
を特徴とする内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項２】 気筒識別を所定回数以上行ってから機関
制御を開始する機関制御手段を備えることを特徴とする
請求項１記載の内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項３】 前記機関制御手段は、前記所定回数を機
関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一方によって変
更することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の電子
制御装置。 - 【請求項４】 クランク角センサより出力される信号間
の周期を計測し、その周期より求めた演算値に基づいて
気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子制御装置に
おいて、今回の信号周期と前回の信号周期との比を演算
する信号周期演算手段と、前記信号周期演算手段により
演算された比を判定値と比較する比較手段と、前記比較
手段による比較結果に基づいて気筒の識別を行う気筒識
別手段と、気筒識別結果に基づいて機関制御を行う機関
制御手段とを備え、機関の低回転域において、所定周期
以下でクランク角信号が発生した場合には気筒識別情報
をキャンセルし、前記機関制御手段による機関制御を中
止することを特徴とする内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項５】 前記機関制御は点火時期制御及び燃料噴
射制御の少なくとも一方であることを特徴とする請求項
２又は４記載の内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項６】 前記機関制御手段は、前記所定周期を機
関の温度及びバッテリ電圧の少なくとも一方によって変
更することを特徴とする請求項４記載の内燃機関の電子
制御装置。 - 【請求項７】 前記機関制御手段は、前記所定周期を、
温度が低い程、バッテリ電圧が低い程、長くすることを
特徴とする請求項６記載の内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項８】 クランク角センサより出力される信号間
の周期を計測し、その周期より求めた演算値に基づいて
気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子制御装置に
おいて、今回の信号周期と前回の信号周期との比を演算
する信号周期演算手段と、前記信号周期演算手段により
演算された比を判定値と比較する比較手段と、前記比較
手段による比較結果に基づいて気筒の識別を行う気筒識
別手段と、気筒識別結果に基づいて機関制御を行う機関
制御手段とを備え、所定回転数以下で始動スイッチが
「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になった場合には、気筒識別情
報をキャンセルし、前記機関制御手段による機関制御を
中止することを特徴とする内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項９】 前記機関制御の中止は点火時期制御及び
燃料噴射制御の少なくとも一方中止することであること
を特徴とする請求項８記載の内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項１０】 前記機関制御手段は、次に前記始動ス
イッチが「ＯＮ」になるまで、気筒識別を禁止すること
を特徴とする請求項８記載の内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項１１】 クランク角センサより出力される信号
間の周期を計測し、その周期より求めた演算値に基づい
て気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子制御装置
において、今回の信号周期と前回の信号周期との比を演
算する信号周期演算手段と、前記信号周期演算手段によ
り演算された比を判定値と比較する比較手段と、前記比
較手段による比較結果に基づいて気筒の識別を行う気筒
識別手段と、気筒識別を所定回数以上行ってから機関制
御を開始する機関制御手段とを備え、始動スイッチが
「ＯＮ」になって、機関回転数が所定回転数以上となる
までに、始動スイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」になっ
た場合には、前記所定回数を変更することを特徴とする
内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項１２】 前記所定回数の変更は、前記所定回数
を多くすることであることを特徴とする請求項１１記載
の内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項１３】 前記機関制御は点火時期制御及び燃料
噴射制御の少なくとも一方であり、前記所定回数は燃料
噴射制御の方を少なくすることを特徴とする請求項１２
記載の内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項１４】 クランク角センサより出力される信号
間の周期を計測し、その周期より求めた演算値に基づい
て気筒を識別して、内燃機関の制御を行う電子制御装置
において、今回の信号周期と前回の信号周期との比を演
算する信号周期演算手段と、前記信号周期演算手段によ
り演算された比を判定値と比較する比較手段と、前記比
較手段による比較結果に基づいて気筒の識別を行う気筒
識別手段と、所定回数のクランク角信号の入力があっ
て、その内、気筒識別の識別回数が所定値以下の場合に
は、クランク角センサの異常と判定する異常判定手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項１５】 前記判定値は複数の判定値からなり、
前記比較手段は、今回の信号周期と前回の信号周期との
比をそれらの複数の判定値と比較して大小に応じて複数
の領域に分類し、前記気筒識別手段は前記比較手段によ
り複数の領域に分類された前記比の時系列パターンによ
り気筒識別を行うことを特徴とする請求項１４記載の内
燃機関の電子制御装置。 - 【請求項１６】 前記気筒識別は特定気筒及び気筒グル
ープの少なくとも一方を識別することであることを特徴
とする請求項１４記載の内燃機関の電子制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01410799A JP3653190B2 (ja) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | 内燃機関の電子制御装置 |
| US09/322,973 US6170462B1 (en) | 1999-01-22 | 1999-06-01 | Electronic control unit for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01410799A JP3653190B2 (ja) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | 内燃機関の電子制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004289536A Division JP4429133B2 (ja) | 2004-10-01 | 2004-10-01 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000213402A true JP2000213402A (ja) | 2000-08-02 |
| JP3653190B2 JP3653190B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=11851907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01410799A Expired - Lifetime JP3653190B2 (ja) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6170462B1 (ja) |
| JP (1) | JP3653190B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10310365B4 (de) * | 2002-07-10 | 2013-12-19 | Mitsubishi Denki K.K. | Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10021645A1 (de) * | 2000-05-04 | 2001-11-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Notstart einer Verbrennungskraftmaschine bei Drehzahlgeberdefekt |
| JP4470774B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2010-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US7171298B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-30 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Method and system for identifying phase in an internal combustion engine |
| US7974767B2 (en) * | 2006-08-16 | 2011-07-05 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Method for detecting operating parameters of a power tool comprising an internal combustion engine |
| US7624712B1 (en) * | 2008-05-19 | 2009-12-01 | Ford Global Technologies, Llc | Approach for engine start synchronization |
| KR102323407B1 (ko) * | 2017-09-08 | 2021-11-05 | 현대자동차주식회사 | 캠 샤프트 위치 센서 고장 시의 차량 시동 제어 방법 |
| WO2020022062A1 (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | アイシン精機株式会社 | 内燃機関 |
| CN109946084A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-28 | 北京邦曼科技有限公司 | 一种手持式燃烧分析设备及其使用方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4664082A (en) * | 1985-02-01 | 1987-05-12 | Honda Giken Kogyo K.K. | Method of detecting abnormality in a reference crank angle position detection system of an internal combustion engine |
| JPH0788811B2 (ja) * | 1988-10-06 | 1995-09-27 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の気筒識別装置 |
| JPH0715279B2 (ja) * | 1988-10-14 | 1995-02-22 | 三菱電機株式会社 | 点火時期制御装置 |
| JPH0781547B2 (ja) * | 1989-03-08 | 1995-08-30 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2723764B2 (ja) | 1992-09-01 | 1998-03-09 | 株式会社日立製作所 | 半導体製造装置の停電処理装置 |
| JP3261225B2 (ja) * | 1993-09-16 | 2002-02-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両のブレーキ装置 |
| JP3336762B2 (ja) * | 1994-09-13 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の気筒識別装置 |
| JP3788687B2 (ja) * | 1998-06-15 | 2006-06-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の気筒識別装置 |
-
1999
- 1999-01-22 JP JP01410799A patent/JP3653190B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-01 US US09/322,973 patent/US6170462B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10310365B4 (de) * | 2002-07-10 | 2013-12-19 | Mitsubishi Denki K.K. | Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6170462B1 (en) | 2001-01-09 |
| JP3653190B2 (ja) | 2005-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100572132B1 (ko) | 홀수개의실린더를구비한4행정내연기관에서의위상각결정방법 | |
| US7444262B2 (en) | Reverse rotation detector for internal combustion engine | |
| US7900616B2 (en) | Exhaust gas oxygen sensor monitoring | |
| US6578550B1 (en) | Device for detecting the reverse rotation of a rotating part of an internal combustion engine | |
| KR100981941B1 (ko) | 엔진의 크랭크 각도 식별장치 | |
| JPWO2004013476A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
| US20010017051A1 (en) | Method of detecting a knock in an internal combustion engine by means of ionic current | |
| JP3653190B2 (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| KR950009973B1 (ko) | 내연기관의 제어장치 | |
| US6230096B1 (en) | Cylinder identification apparatus for internal combustion engine | |
| JP4429133B2 (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| JP2001295691A (ja) | 内燃機関の気筒識別装置 | |
| JP4837637B2 (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| KR101869317B1 (ko) | 동기화오류 검출방법 | |
| JPH0778385B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH0718357B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2009121397A (ja) | 回転体の位置検出方法及びその装置、並びに内燃機関の制御装置 | |
| JPH10299563A (ja) | 直噴式火花点火機関の失火検出装置及び制御装置 | |
| JP2003232255A (ja) | 内燃機関の逆転検出装置及び気筒判別装置 | |
| JPH1030489A (ja) | 内燃機関の気筒判定方法 | |
| JP3476360B2 (ja) | クランク角センサの診断装置 | |
| JPH11316120A (ja) | クランク角センサの診断装置 | |
| JP2586435B2 (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 | |
| JP2621441B2 (ja) | 内燃機関のクランク角センサ | |
| JP2023108088A (ja) | エンジン制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040810 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041001 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050106 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050222 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050225 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080304 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120304 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130304 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130304 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |