JP3387159B2 - エンジン用回転角度位置検出装置 - Google Patents
エンジン用回転角度位置検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジン用回転角度
位置検出装置に関するものである。
位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種のエンジン用回転角度
位置検出装置として、特公平２−３８８８８号公報及び
特開昭６１−２５０１７号公報が開示されている。
位置検出装置として、特公平２−３８８８８号公報及び
特開昭６１−２５０１７号公報が開示されている。
【０００３】即ち、前者公報の回転角度位置検出装置で
は、エンジンの一回転中の基準角度位置で基準パルス信
号を出力するとともに、エンジンが一定角度回転する毎
にパルス信号を出力する回転角センサを備えている。そ
して、ＣＰＵは、回転角センサからのパルス信号をカウ
ントするとともに、そのカウント値が所定値になったと
きに、基準パルス信号に応じて基準角度位置を検出する
ようになっている。
は、エンジンの一回転中の基準角度位置で基準パルス信
号を出力するとともに、エンジンが一定角度回転する毎
にパルス信号を出力する回転角センサを備えている。そ
して、ＣＰＵは、回転角センサからのパルス信号をカウ
ントするとともに、そのカウント値が所定値になったと
きに、基準パルス信号に応じて基準角度位置を検出する
ようになっている。
【０００４】一方、後者公報の回転角度位置検出装置で
は、所謂欠歯タイプのパルサ（回転体）が用いられ、回
転角センサは歯の通過毎にパルス信号を出力する。即
ち、パルサの円周上には等角度で歯が多数形成され、そ
の一部には基準角度位置に相当する欠歯部が設けられて
いる。そして、ＣＰＵは、パルス信号の入力毎に、前回
のパルス間隔と今回のパルス間隔とを比較し、両パルス
間隔の比が一定値以上となった場合にその回転角度を基
準角度位置（欠歯部）と判定するようになっている。
は、所謂欠歯タイプのパルサ（回転体）が用いられ、回
転角センサは歯の通過毎にパルス信号を出力する。即
ち、パルサの円周上には等角度で歯が多数形成され、そ
の一部には基準角度位置に相当する欠歯部が設けられて
いる。そして、ＣＰＵは、パルス信号の入力毎に、前回
のパルス間隔と今回のパルス間隔とを比較し、両パルス
間隔の比が一定値以上となった場合にその回転角度を基
準角度位置（欠歯部）と判定するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記各公報
の回転角度位置検出装置では、以下のような問題が生じ
る。
の回転角度位置検出装置では、以下のような問題が生じ
る。
【０００６】先ず、前者公報（特公平２−３８８８８号
公報）では、エンジン始動時における基準角度位置が精
度良く検出できないという問題がある。即ち、エンジン
始動時には、回転開始位置が不明であり、パルス信号の
カウント値が所定値に達する前に基準角度位置が通過す
る場合がある。この場合、基準角度位置を検出すること
ができず、エンジン始動当初のエンジン制御に悪影響を
及ぼすおそれがあった。
公報）では、エンジン始動時における基準角度位置が精
度良く検出できないという問題がある。即ち、エンジン
始動時には、回転開始位置が不明であり、パルス信号の
カウント値が所定値に達する前に基準角度位置が通過す
る場合がある。この場合、基準角度位置を検出すること
ができず、エンジン始動当初のエンジン制御に悪影響を
及ぼすおそれがあった。
【０００７】一方、後者公報（特開昭６１−２５０１７
号公報）では、パルス信号の入力毎に基準角度位置（欠
歯部）の判定が実施されるため、必要でないとき（基準
角度位置でないとき）もその判定処理が行われることに
なる。その結果、ＣＰＵの演算処理負荷が過大になると
いう問題が生じる。特に、近年ではエンジンの噴射制御
の精度や燃費等を向上させるために、パルサの歯数を大
幅に増やし高分解能にする傾向があるが、この場合、パ
ルサを高分解能にする程又はエンジンが高回転になる
程、演算処理負荷の増大という問題が顕著になる。
号公報）では、パルス信号の入力毎に基準角度位置（欠
歯部）の判定が実施されるため、必要でないとき（基準
角度位置でないとき）もその判定処理が行われることに
なる。その結果、ＣＰＵの演算処理負荷が過大になると
いう問題が生じる。特に、近年ではエンジンの噴射制御
の精度や燃費等を向上させるために、パルサの歯数を大
幅に増やし高分解能にする傾向があるが、この場合、パ
ルサを高分解能にする程又はエンジンが高回転になる
程、演算処理負荷の増大という問題が顕著になる。
【０００８】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、エンジン始動
時において基準角度位置を確実に検出するとともに、高
回転時には基準角度位置の検出処理のための演算処理負
荷を軽減することができるエンジン用回転角度位置検出
装置を提供することにある。
ものであって、その目的とするところは、エンジン始動
時において基準角度位置を確実に検出するとともに、高
回転時には基準角度位置の検出処理のための演算処理負
荷を軽減することができるエンジン用回転角度位置検出
装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、図９に示すように、円周
上に回転角度を表す歯が等間隔で多数形成されるととも
に、その一部に基準角度位置に相当する欠歯部が設けら
れ、エンジンＭ１の運転に伴い回転する回転体Ｍ２と、
前記回転体Ｍ２の回転に伴い、当該回転体Ｍ２の歯の通
過毎に信号を出力する回転角センサＭ３と、前記回転角
センサＭ３からの信号をパルス信号に波形整形する波形
整形回路Ｍ４と、前記波形整形回路Ｍ４からのパルス信
号を入力し、同パルス信号の入力毎に前記回転体Ｍ２の
回転角度位置の検出のための演算処理を実施する演算処
理手段Ｍ５とを備えたエンジン用回転角度位置検出装置
において、前記演算処理手段Ｍ５は、エンジンＭ１の停
止状態からエンジンＭ１の始動が特定されるまでの間で
あれば、前記波形整形回路Ｍ４からのパルス信号のパル
ス間隔とその一つ前のパルス間隔との比に応じて前記基
準角度位置を検出する第１の基準位置検出手段Ｍ６と、
エンジンＭ１の始動が特定された後であれば、前記波形
整形回路Ｍ４からのパルス信号の入力毎に同パルス信号
をカウントし、そのカウント値が所定値になったときに
はじめてパルス信号のパルス間隔とその一つ前のパルス
間隔との比に応じて前記基準角度位置を検出する第２の
基準位置検出手段Ｍ７とからなることを要旨とするもの
である。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発
明において、前記エンジンの停止状態からエンジンの始
動が特定されるまでの間は、エンジンの停止状態から基
準角度位置が確定するまでの間であることを要旨とする
ものである。 請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記エンジンの停止状態から正常なる
基準位置検出が複数回連続することにより、基準角度位
置が確定することを要旨とするものである。 請求項４に
記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
発明において、前記第２の基準位置検出手段は、エンジ
ンの始動が特定された後において、前記波形整形回路か
らのパルス信号をカウントすることにより基準角度位置
を推測し、そのカウント値が、基準角度位置が存在する
べきタイミングに対応した値になるときに、パルス信号
のパルス間隔とその一つ前のパルス間隔との比に応じ て
前記基準角度位置を検出することを要旨とするものであ
る。 請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に
おいて、エンジンの始動が特定された後において、前記
基準角度位置が存在するべきタイミングに前記基準角度
位置が検出されない場合には、異常が発生したとみなし
てパルス信号毎に毎回基準角度位置の検出処理を行うこ
とを要旨とするものである。
に、請求項１に記載の発明は、図９に示すように、円周
上に回転角度を表す歯が等間隔で多数形成されるととも
に、その一部に基準角度位置に相当する欠歯部が設けら
れ、エンジンＭ１の運転に伴い回転する回転体Ｍ２と、
前記回転体Ｍ２の回転に伴い、当該回転体Ｍ２の歯の通
過毎に信号を出力する回転角センサＭ３と、前記回転角
センサＭ３からの信号をパルス信号に波形整形する波形
整形回路Ｍ４と、前記波形整形回路Ｍ４からのパルス信
号を入力し、同パルス信号の入力毎に前記回転体Ｍ２の
回転角度位置の検出のための演算処理を実施する演算処
理手段Ｍ５とを備えたエンジン用回転角度位置検出装置
において、前記演算処理手段Ｍ５は、エンジンＭ１の停
止状態からエンジンＭ１の始動が特定されるまでの間で
あれば、前記波形整形回路Ｍ４からのパルス信号のパル
ス間隔とその一つ前のパルス間隔との比に応じて前記基
準角度位置を検出する第１の基準位置検出手段Ｍ６と、
エンジンＭ１の始動が特定された後であれば、前記波形
整形回路Ｍ４からのパルス信号の入力毎に同パルス信号
をカウントし、そのカウント値が所定値になったときに
はじめてパルス信号のパルス間隔とその一つ前のパルス
間隔との比に応じて前記基準角度位置を検出する第２の
基準位置検出手段Ｍ７とからなることを要旨とするもの
である。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発
明において、前記エンジンの停止状態からエンジンの始
動が特定されるまでの間は、エンジンの停止状態から基
準角度位置が確定するまでの間であることを要旨とする
ものである。 請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記エンジンの停止状態から正常なる
基準位置検出が複数回連続することにより、基準角度位
置が確定することを要旨とするものである。 請求項４に
記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
発明において、前記第２の基準位置検出手段は、エンジ
ンの始動が特定された後において、前記波形整形回路か
らのパルス信号をカウントすることにより基準角度位置
を推測し、そのカウント値が、基準角度位置が存在する
べきタイミングに対応した値になるときに、パルス信号
のパルス間隔とその一つ前のパルス間隔との比に応じ て
前記基準角度位置を検出することを要旨とするものであ
る。 請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に
おいて、エンジンの始動が特定された後において、前記
基準角度位置が存在するべきタイミングに前記基準角度
位置が検出されない場合には、異常が発生したとみなし
てパルス信号毎に毎回基準角度位置の検出処理を行うこ
とを要旨とするものである。
【００１０】
【作用】上記請求項１に記載の発明によれば、エンジン
Ｍ１の運転に伴い回転体Ｍ２が回転し、回転角センサＭ
３が回転体Ｍ２の歯の通過毎に信号を出力する。波形整
形回路Ｍ４は回転角センサＭ３からの信号を波形整形し
てパルス信号を生成する。演算処理手段Ｍ５は、パルス
信号の入力毎に回転体Ｍ２の回転角度位置の検出のため
の演算処理を実施する。詳しくは、演算処理手段Ｍ５を
構成する第１の基準位置検出手段Ｍ６は、エンジンＭ１
の停止状態からエンジンＭ１の始動が特定されるまでの
間であれば、波形整形回路Ｍ４からのパルス信号のパル
ス間隔とその一つ前のパルス間隔との比に応じて基準角
度位置を検出する。又、同じく演算処理手段Ｍ５を構成
する第２の基準位置検出手段Ｍ７は、エンジンＭ１の始
動が特定された後であれば、波形整形回路Ｍ４からのパ
ルス信号をカウントし、そのカウント値が所定値になっ
たときにはじめてパルス信号のパルス間隔とその一つ前
のパルス間隔との比に応じて基準角度位置を検出する。
Ｍ１の運転に伴い回転体Ｍ２が回転し、回転角センサＭ
３が回転体Ｍ２の歯の通過毎に信号を出力する。波形整
形回路Ｍ４は回転角センサＭ３からの信号を波形整形し
てパルス信号を生成する。演算処理手段Ｍ５は、パルス
信号の入力毎に回転体Ｍ２の回転角度位置の検出のため
の演算処理を実施する。詳しくは、演算処理手段Ｍ５を
構成する第１の基準位置検出手段Ｍ６は、エンジンＭ１
の停止状態からエンジンＭ１の始動が特定されるまでの
間であれば、波形整形回路Ｍ４からのパルス信号のパル
ス間隔とその一つ前のパルス間隔との比に応じて基準角
度位置を検出する。又、同じく演算処理手段Ｍ５を構成
する第２の基準位置検出手段Ｍ７は、エンジンＭ１の始
動が特定された後であれば、波形整形回路Ｍ４からのパ
ルス信号をカウントし、そのカウント値が所定値になっ
たときにはじめてパルス信号のパルス間隔とその一つ前
のパルス間隔との比に応じて基準角度位置を検出する。
【００１１】即ち、エンジン始動時においては、パルス
信号の入力毎に基準角度位置の判定処理が実施される。
その結果、エンジン始動時の回転体の停止位置に関係な
く、エンジン始動時における基準角度位置が確実に検出
される。
信号の入力毎に基準角度位置の判定処理が実施される。
その結果、エンジン始動時の回転体の停止位置に関係な
く、エンジン始動時における基準角度位置が確実に検出
される。
【００１２】又、エンジン始動後においては、所定のパ
ルスカウント周期にて基準角度位置の判定処理が実施さ
れ、基準角度位置の検出時以外ではパルス信号のカウン
ト処理のみが実施される。要するに、基準角度位置の判
定処理は、パルス間隔の演算処理や前後２回のパルス間
隔の比の演算処理を伴うため、パルス信号のカウント処
理に比べて演算処理負荷が大きくなる。そのため、本発
明のように必要時のみに基準角度位置の判定処理を行う
ことで、演算処理負荷の大幅な軽減が図られる。請求項
２に記載の発明によれば、基準角度位置の確定前には、
回転体の停止位置に関係なく精度高く検出処理が行われ
て基準角度位置の確定がなされる。一方、確定後におい
ては、その確定された基準角度位置に基づいて必要な位
置のみの検出処理が可能となり、処理負荷を効率的に低
減できる。 請求項３に記載の発明によれば、基準角度位
置の確定を信頼性高く行うことができる。 請求項４に記
載の発明によれば、基準角度位置として推定されるタイ
ミングを狙って効率的な検出処理を行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、推定される基準角度位
置タイミングにおいて、基準角度位置が検出されなかっ
た場合に、迅速にリカバリーが可能となる。
ルスカウント周期にて基準角度位置の判定処理が実施さ
れ、基準角度位置の検出時以外ではパルス信号のカウン
ト処理のみが実施される。要するに、基準角度位置の判
定処理は、パルス間隔の演算処理や前後２回のパルス間
隔の比の演算処理を伴うため、パルス信号のカウント処
理に比べて演算処理負荷が大きくなる。そのため、本発
明のように必要時のみに基準角度位置の判定処理を行う
ことで、演算処理負荷の大幅な軽減が図られる。請求項
２に記載の発明によれば、基準角度位置の確定前には、
回転体の停止位置に関係なく精度高く検出処理が行われ
て基準角度位置の確定がなされる。一方、確定後におい
ては、その確定された基準角度位置に基づいて必要な位
置のみの検出処理が可能となり、処理負荷を効率的に低
減できる。 請求項３に記載の発明によれば、基準角度位
置の確定を信頼性高く行うことができる。 請求項４に記
載の発明によれば、基準角度位置として推定されるタイ
ミングを狙って効率的な検出処理を行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、推定される基準角度位
置タイミングにおいて、基準角度位置が検出されなかっ
た場合に、迅速にリカバリーが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明のエンジン用回転角度位置検出
装置をディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ制御装置に
具体化した一実施例について、図面を用いて説明する。
装置をディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ制御装置に
具体化した一実施例について、図面を用いて説明する。
【００１４】図１は、ディーゼルエンジンの燃料噴射ポ
ンプ制御装置の構成を概略的に示した図である。エンジ
ン１のクランク軸１ａには、回転体としてのパルサ２が
取り付けられている。パルサ２の円周上には、角度情報
としての「０」番から「６」番までの７個の歯２ａが形
成されている。なお、各歯２ａは等間隔（４５°ＣＡ間
隔）で設けられているが、「０」番の歯２ａと「６」番
の歯２ａとの間には基準角度位置に相当する９０°ＣＡ
間隔の欠歯部２ｂが設けられている。又、パルサ２の円
周近くには、回転角センサ３が対向配置されており、パ
ルサ２が図１の時計回り方向に回転すると、回転角セン
サ３はパルサ２の歯２ａの通過毎に図２に示す回転角検
出信号を出力する。
ンプ制御装置の構成を概略的に示した図である。エンジ
ン１のクランク軸１ａには、回転体としてのパルサ２が
取り付けられている。パルサ２の円周上には、角度情報
としての「０」番から「６」番までの７個の歯２ａが形
成されている。なお、各歯２ａは等間隔（４５°ＣＡ間
隔）で設けられているが、「０」番の歯２ａと「６」番
の歯２ａとの間には基準角度位置に相当する９０°ＣＡ
間隔の欠歯部２ｂが設けられている。又、パルサ２の円
周近くには、回転角センサ３が対向配置されており、パ
ルサ２が図１の時計回り方向に回転すると、回転角セン
サ３はパルサ２の歯２ａの通過毎に図２に示す回転角検
出信号を出力する。
【００１５】ＥＣＵ（電子制御装置）４は、波形整形回
路５とＣＰＵ（中央処理装置）６とを有しており、回転
角センサ３から出力された回転角検出信号はＥＣＵ４の
波形整形回路５に入力される。そして、波形整形回路５
は、回転角検出信号を波形整形して図２に示す矩形状の
パルス信号を生成する。このパルス信号はＣＰＵ６に割
り込み信号として入力される。
路５とＣＰＵ（中央処理装置）６とを有しており、回転
角センサ３から出力された回転角検出信号はＥＣＵ４の
波形整形回路５に入力される。そして、波形整形回路５
は、回転角検出信号を波形整形して図２に示す矩形状の
パルス信号を生成する。このパルス信号はＣＰＵ６に割
り込み信号として入力される。
【００１６】ＣＰＵ６は、演算処理手段、第１の基準位
置検出手段及び第２の基準位置検出手段を構成してお
り、メモリに記憶された各種演算プログラムに基づいて
演算処理を行う。そして、ＣＰＵ６は、前記パルス信号
に基づいてエンジン１の基準角度位置を検出する。又、
ＣＰＵ６は、燃料噴射ポンプ７の燃料噴射量を算出し、
その燃料噴射量に従い燃料噴射ポンプ７の電磁スピル弁
（図示略）を開閉制御する。
置検出手段及び第２の基準位置検出手段を構成してお
り、メモリに記憶された各種演算プログラムに基づいて
演算処理を行う。そして、ＣＰＵ６は、前記パルス信号
に基づいてエンジン１の基準角度位置を検出する。又、
ＣＰＵ６は、燃料噴射ポンプ７の燃料噴射量を算出し、
その燃料噴射量に従い燃料噴射ポンプ７の電磁スピル弁
（図示略）を開閉制御する。
【００１７】次いで、図３〜図５のフローチャート及び
図６，図７のタイムチャートを用いてＣＰＵ６の処理動
作を説明する。ＣＰＵ６は、図示しないキースイッチの
オン動作（エンジン始動）に伴い図３に示す燃料噴射ポ
ンプ制御ルーチンを実行する。即ち、図３において、Ｃ
ＰＵ６はステップ１００で燃料噴射ポンプ７の燃料噴射
制御を実施する。詳しくは、ＣＰＵ６は、図示しない噴
射量二次元マップを用い、エンジン１の運転状態（例え
ば、エンジン回転数及び吸入空気量）に応じた燃料噴射
量を算出する。そして、算出された燃料噴射量に基づい
て燃料噴射ポンプ７の電磁スピル弁を駆動させ、エンジ
ン１に燃料を供給する。
図６，図７のタイムチャートを用いてＣＰＵ６の処理動
作を説明する。ＣＰＵ６は、図示しないキースイッチの
オン動作（エンジン始動）に伴い図３に示す燃料噴射ポ
ンプ制御ルーチンを実行する。即ち、図３において、Ｃ
ＰＵ６はステップ１００で燃料噴射ポンプ７の燃料噴射
制御を実施する。詳しくは、ＣＰＵ６は、図示しない噴
射量二次元マップを用い、エンジン１の運転状態（例え
ば、エンジン回転数及び吸入空気量）に応じた燃料噴射
量を算出する。そして、算出された燃料噴射量に基づい
て燃料噴射ポンプ７の電磁スピル弁を駆動させ、エンジ
ン１に燃料を供給する。
【００１８】又、ＣＰＵ６は、ステップ１１０にてエン
ジン１が停止状態になったか否かを判別する。具体的に
は、エンジン回転数が所定値（例えば、１００ｒｐｍ）
以下であれば、ＣＰＵ６はエンジン１が停止状態になっ
たとみなしてステップ１１０を肯定判別し、ステップ１
２０に進む。そして、ＣＰＵ６はステップ１２０でエン
ジン停止フラグＦＥＮＳＴを「１」にセットする。な
お、ＦＥＮＳＴ＝「１」の状態はキースイッチのオフ後
も保持されるようになっている。
ジン１が停止状態になったか否かを判別する。具体的に
は、エンジン回転数が所定値（例えば、１００ｒｐｍ）
以下であれば、ＣＰＵ６はエンジン１が停止状態になっ
たとみなしてステップ１１０を肯定判別し、ステップ１
２０に進む。そして、ＣＰＵ６はステップ１２０でエン
ジン停止フラグＦＥＮＳＴを「１」にセットする。な
お、ＦＥＮＳＴ＝「１」の状態はキースイッチのオフ後
も保持されるようになっている。
【００１９】一方で、ＣＰＵ６は、波形整形回路５から
のパルス信号の立ち上がりのタイミングにて割り込みを
かけ、図４及び図５に示す基準角度位置の検出ルーチン
を実行する。なお、図６はエンジン始動時におけるＣＰ
Ｕ６内の動作を示すタイムチャートであり、図６におい
て時間ｔ１はエンジン始動のタイミング（クランキング
開始のタイミング）を示している。又、図７はエンジン
始動後（通常運転時）におけるＣＰＵ６内の動作を示す
タイムチャートである。
のパルス信号の立ち上がりのタイミングにて割り込みを
かけ、図４及び図５に示す基準角度位置の検出ルーチン
を実行する。なお、図６はエンジン始動時におけるＣＰ
Ｕ６内の動作を示すタイムチャートであり、図６におい
て時間ｔ１はエンジン始動のタイミング（クランキング
開始のタイミング）を示している。又、図７はエンジン
始動後（通常運転時）におけるＣＰＵ６内の動作を示す
タイムチャートである。
【００２０】さて、図４，５のルーチンにおいて、ＣＰ
Ｕ６は、先ずステップ２０１でエンジン停止フラグＦＥ
ＮＳＴが「１」であるか否かを判別する。この場合、Ｆ
ＥＮＳＴ＝「１」であれば、ＣＰＵ６はエンジン始動時
とみなして図５のステップ２１０に進み、又、ＦＥＮＳ
Ｔ＝「０」であれば、エンジン始動後とみなしてステッ
プ２０２に進む。ここで、図４のステップ２０２〜２０
９の処理はエンジン１の通常運転時におけるＣＰＵ６の
処理を示し、図５のステップ２１０〜２２１の処理はエ
ンジン１の始動運転時における処理を示すものである。
Ｕ６は、先ずステップ２０１でエンジン停止フラグＦＥ
ＮＳＴが「１」であるか否かを判別する。この場合、Ｆ
ＥＮＳＴ＝「１」であれば、ＣＰＵ６はエンジン始動時
とみなして図５のステップ２１０に進み、又、ＦＥＮＳ
Ｔ＝「０」であれば、エンジン始動後とみなしてステッ
プ２０２に進む。ここで、図４のステップ２０２〜２０
９の処理はエンジン１の通常運転時におけるＣＰＵ６の
処理を示し、図５のステップ２１０〜２２１の処理はエ
ンジン１の始動運転時における処理を示すものである。
【００２１】そして、エンジン１の始動当初（図６の時
間ｔ１）には、ＦＥＮＳＴ＝「１」であるため、ＣＰＵ
６はステップ２１０に進みパルス間隔ＴＮＩＮＴn （図
２に示す隣りあうパルス信号間の所要時間）を算出する
ととも、そのパルス間隔ＴＮＩＮＴn を「１／１．５」
倍する。なお、パルス間隔ＴＮＩＮＴの添字「n 」は、
今回の処理であることを表している。
間ｔ１）には、ＦＥＮＳＴ＝「１」であるため、ＣＰＵ
６はステップ２１０に進みパルス間隔ＴＮＩＮＴn （図
２に示す隣りあうパルス信号間の所要時間）を算出する
ととも、そのパルス間隔ＴＮＩＮＴn を「１／１．５」
倍する。なお、パルス間隔ＴＮＩＮＴの添字「n 」は、
今回の処理であることを表している。
【００２２】ＣＰＵ６は、続くステップ２１１でステッ
プ２１０にて算出した「ＴＮＩＮＴn ／１．５」と、前
回処理時のパルス間隔ＴＮＩＮＴn-1 とを比較し、（Ｔ
ＮＩＮＴn ／１．５）＞ＴＮＩＮＴn-1 であるか否かを
判別する。即ち、このステップ２１１では、今回と前回
のパルス間隔ＴＮＩＮＴn ，ＴＮＩＮＴn-1 の比から現
在の回転角位置がパルサ２の欠歯部２ｂの位置（基準角
度位置）であるか否かが判別される。そして、（ＴＮＩ
ＮＴn ／１．５）≦ＴＮＩＮＴn-1 であれば、ＣＰＵ６
は欠歯部２ｂの位置でないとみなしてステップ２１２に
進み、パルスカウンタＣＮＩＲＱの値が「６」以上であ
るか否を判別する。ここで、パルスカウンタＣＮＩＲＱ
の値は、本来、パルス信号数に対応しており、ＣＮＩＲ
Ｑ＝「６」は６番目のパルス信号に相応するものであ
る。
プ２１０にて算出した「ＴＮＩＮＴn ／１．５」と、前
回処理時のパルス間隔ＴＮＩＮＴn-1 とを比較し、（Ｔ
ＮＩＮＴn ／１．５）＞ＴＮＩＮＴn-1 であるか否かを
判別する。即ち、このステップ２１１では、今回と前回
のパルス間隔ＴＮＩＮＴn ，ＴＮＩＮＴn-1 の比から現
在の回転角位置がパルサ２の欠歯部２ｂの位置（基準角
度位置）であるか否かが判別される。そして、（ＴＮＩ
ＮＴn ／１．５）≦ＴＮＩＮＴn-1 であれば、ＣＰＵ６
は欠歯部２ｂの位置でないとみなしてステップ２１２に
進み、パルスカウンタＣＮＩＲＱの値が「６」以上であ
るか否を判別する。ここで、パルスカウンタＣＮＩＲＱ
の値は、本来、パルス信号数に対応しており、ＣＮＩＲ
Ｑ＝「６」は６番目のパルス信号に相応するものであ
る。
【００２３】そして、ステップ２１２が否定判別された
場合（ＣＮＩＲＱ＜「６」の場合）、ＣＰＵ６はステッ
プ２１３にてパルスカウンタＣＮＩＲＱを「１」インク
リメントした後、ルーチンを終了する。又、ステップ２
１２が肯定判別された場合（ＣＮＩＲＱ≧「６」の場
合）、ＣＰＵ６はステップ２１４にてパルスカウンタＣ
ＮＩＲＱを「０」にクリアした後、ルーチンを終了す
る。
場合（ＣＮＩＲＱ＜「６」の場合）、ＣＰＵ６はステッ
プ２１３にてパルスカウンタＣＮＩＲＱを「１」インク
リメントした後、ルーチンを終了する。又、ステップ２
１２が肯定判別された場合（ＣＮＩＲＱ≧「６」の場
合）、ＣＰＵ６はステップ２１４にてパルスカウンタＣ
ＮＩＲＱを「０」にクリアした後、ルーチンを終了す
る。
【００２４】又、ステップ２１１で（ＴＮＩＮＴn ／
１．５）＞ＴＮＩＮＴn-1 であれば、ＣＰＵ６は欠歯部
２ｂの位置であるとみなしてステップ２１５に進み、パ
ルスカウンタＣＮＩＲＱの値が「６」以上であるか否か
を判別する。このとき、ステップ２１５が否定判別され
れば（ＣＮＩＲＱ＜「６」の場合）、ＣＰＵ６は続くス
テップ２１６で後述するエンジン停止後サイクルカウン
タＣＥＮＳＴを「０」にクリアするとともに、ステップ
２１７でパルスカウンタＣＮＩＲＱを「０」にクリアす
る。即ち、図６において、時間ｔ１におけるエンジン１
の停止位置が「４」番目のパルス位置の直前であった場
合、時間ｔ２ではＣＮＩＲＱ＝「３」となる。しかし、
ステップ２１１で欠歯検出がなされているので、パルス
カウンタＣＮＩＲＱは「３」から「０」にクリアされ
る。そして、ＣＰＵ６は、この時間ｔ２の回転角位置を
エンジン始動時における最初の基準角度位置とする。
１．５）＞ＴＮＩＮＴn-1 であれば、ＣＰＵ６は欠歯部
２ｂの位置であるとみなしてステップ２１５に進み、パ
ルスカウンタＣＮＩＲＱの値が「６」以上であるか否か
を判別する。このとき、ステップ２１５が否定判別され
れば（ＣＮＩＲＱ＜「６」の場合）、ＣＰＵ６は続くス
テップ２１６で後述するエンジン停止後サイクルカウン
タＣＥＮＳＴを「０」にクリアするとともに、ステップ
２１７でパルスカウンタＣＮＩＲＱを「０」にクリアす
る。即ち、図６において、時間ｔ１におけるエンジン１
の停止位置が「４」番目のパルス位置の直前であった場
合、時間ｔ２ではＣＮＩＲＱ＝「３」となる。しかし、
ステップ２１１で欠歯検出がなされているので、パルス
カウンタＣＮＩＲＱは「３」から「０」にクリアされ
る。そして、ＣＰＵ６は、この時間ｔ２の回転角位置を
エンジン始動時における最初の基準角度位置とする。
【００２５】その後（図６の時間ｔ２以後）、ＣＰＵ６
は処理毎にステップ２１１で欠歯判定を行い、ステップ
２１１を否定判別した場合、ステップ２１２〜２１４に
てパルスカウンタＣＮＩＲＱのカウント処理を実施す
る。又、ステップ２１１及び２１５が共に肯定判別され
ると、即ち、欠歯部２ｂの位置であり且つＣＮＩＲＱ≧
「６」となると、ＣＰＵ６はステップ２１８に進みエン
ジン停止後サイクルカウンタＣＥＮＳＴを「１」インク
リメントする。なお、エンジン停止後サイクルカウンタ
ＣＥＮＳＴは、エンジン始動時における正常なる欠歯検
出回数をカウントするものであって、エンジン始動当初
（図６の時間ｔ１）には「０」にクリアされている。
は処理毎にステップ２１１で欠歯判定を行い、ステップ
２１１を否定判別した場合、ステップ２１２〜２１４に
てパルスカウンタＣＮＩＲＱのカウント処理を実施す
る。又、ステップ２１１及び２１５が共に肯定判別され
ると、即ち、欠歯部２ｂの位置であり且つＣＮＩＲＱ≧
「６」となると、ＣＰＵ６はステップ２１８に進みエン
ジン停止後サイクルカウンタＣＥＮＳＴを「１」インク
リメントする。なお、エンジン停止後サイクルカウンタ
ＣＥＮＳＴは、エンジン始動時における正常なる欠歯検
出回数をカウントするものであって、エンジン始動当初
（図６の時間ｔ１）には「０」にクリアされている。
【００２６】その後、ＣＰＵ６は、ステップ２１８から
ステップ２１９に進み、エンジン停止後サイクルカウン
タＣＥＮＳＴの値が「３」以上であるか否かを判別す
る。そして、図６の時間ｔ３，ｔ４では、ステップ２１
９が否定判別され（時間ｔ３ではＣＥＮＳＴ＝「１」，
時間ｔ４ではＣＥＮＳＴ＝「２」）、ＣＰＵ６はステッ
プ２１７に進んでパルスカウンタＣＮＩＲＱを「０」に
クリアした後、ルーチンを終了する。なお、図６の時間
ｔ３，ｔ４では、ステップ２１１及び２１５が共に肯定
判別されることになり、ＣＰＵ６はこのときの回転角位
置を基準角度位置とする。
ステップ２１９に進み、エンジン停止後サイクルカウン
タＣＥＮＳＴの値が「３」以上であるか否かを判別す
る。そして、図６の時間ｔ３，ｔ４では、ステップ２１
９が否定判別され（時間ｔ３ではＣＥＮＳＴ＝「１」，
時間ｔ４ではＣＥＮＳＴ＝「２」）、ＣＰＵ６はステッ
プ２１７に進んでパルスカウンタＣＮＩＲＱを「０」に
クリアした後、ルーチンを終了する。なお、図６の時間
ｔ３，ｔ４では、ステップ２１１及び２１５が共に肯定
判別されることになり、ＣＰＵ６はこのときの回転角位
置を基準角度位置とする。
【００２７】又、図６の時間ｔ５では、ステップ２１９
が肯定判別され（ＣＥＮＳＴ＝「３」）、ＣＰＵ６はス
テップ２２０，２２１でエンジン停止フラグＦＥＮＳＴ
及びエンジン停止後サイクルカウンタＣＥＮＳＴを共に
「０」にクリアする。即ち、図６の時間ｔ５では、正常
なる欠歯検出が３回転以上続いたことになり、ＣＰＵ６
はエンジン停止フラグＦＥＮＳＴを「０」にクリアする
ことで、一連の（ステップ２１０〜２２１）のエンジン
始動時における欠歯位置（基準角度位置）の判定処理を
終了する。
が肯定判別され（ＣＥＮＳＴ＝「３」）、ＣＰＵ６はス
テップ２２０，２２１でエンジン停止フラグＦＥＮＳＴ
及びエンジン停止後サイクルカウンタＣＥＮＳＴを共に
「０」にクリアする。即ち、図６の時間ｔ５では、正常
なる欠歯検出が３回転以上続いたことになり、ＣＰＵ６
はエンジン停止フラグＦＥＮＳＴを「０」にクリアする
ことで、一連の（ステップ２１０〜２２１）のエンジン
始動時における欠歯位置（基準角度位置）の判定処理を
終了する。
【００２８】なお、ステップ２１１が肯定判別されたに
もかかわらず、ステップ２１５が否定判別された場合
（ＣＮＩＲＱ＜「６」の場合）には、ＣＰＵ６は正常な
る欠歯検出が行われていないものとして、ステップ２１
６でエンジン停止後サイクルカウンタＣＥＮＳＴを
「０」にクリアする。そして、ステップ２１７でパルス
カウンタＣＮＩＲＱを一旦「０」にクリアした後、ルー
チンを終了する。
もかかわらず、ステップ２１５が否定判別された場合
（ＣＮＩＲＱ＜「６」の場合）には、ＣＰＵ６は正常な
る欠歯検出が行われていないものとして、ステップ２１
６でエンジン停止後サイクルカウンタＣＥＮＳＴを
「０」にクリアする。そして、ステップ２１７でパルス
カウンタＣＮＩＲＱを一旦「０」にクリアした後、ルー
チンを終了する。
【００２９】要するに、エンジン始動時には、エンジン
１の停止状態における欠歯部２ｂの位置が不明になって
いる。そこで、エンジン始動時にはエンジン停止フラグ
ＦＥＮＳＴを「１」にセットし、パルス信号の割り込み
処理毎に欠歯判定を行う。そして、欠歯部２ｂが正常な
位置で３回転以上検出された後に、エンジン停止フラグ
ＦＥＮＳＴを「０」にクリアする。
１の停止状態における欠歯部２ｂの位置が不明になって
いる。そこで、エンジン始動時にはエンジン停止フラグ
ＦＥＮＳＴを「１」にセットし、パルス信号の割り込み
処理毎に欠歯判定を行う。そして、欠歯部２ｂが正常な
位置で３回転以上検出された後に、エンジン停止フラグ
ＦＥＮＳＴを「０」にクリアする。
【００３０】一方、エンジン停止フラグＦＥＮＳＴのク
リア後（図６の時間ｔ５以後）、ＣＰＵ６は図４のステ
ップ２０１からステップ２０２に進み、パルスカウンタ
ＣＮＩＲＱの値が「６」以上であるか否かを判定する。
そして、ステップ２０２が否定判別された場合（ＣＮＩ
ＲＱ＜「６」の場合）、ＣＰＵ６は欠歯判定を行うタイ
ミングではないとみなしてステップ２０８に進む。又、
ステップ２０２が肯定判別された場合（ＣＮＩＲＱ≧
「６」の場合）、ＣＰＵ６はステップ２０３に進み、ス
テップ２０３，２０４にて今回と前回のパルス間隔ＴＮ
ＩＮＴn ，ＴＮＩＮＴn-1 に基づいて欠歯判定を行う。
なお、このステップ２０３，２０４は、前述した図５の
ステップ２１０，２１１と同様の処理であるため、ここ
では説明を省略する。
リア後（図６の時間ｔ５以後）、ＣＰＵ６は図４のステ
ップ２０１からステップ２０２に進み、パルスカウンタ
ＣＮＩＲＱの値が「６」以上であるか否かを判定する。
そして、ステップ２０２が否定判別された場合（ＣＮＩ
ＲＱ＜「６」の場合）、ＣＰＵ６は欠歯判定を行うタイ
ミングではないとみなしてステップ２０８に進む。又、
ステップ２０２が肯定判別された場合（ＣＮＩＲＱ≧
「６」の場合）、ＣＰＵ６はステップ２０３に進み、ス
テップ２０３，２０４にて今回と前回のパルス間隔ＴＮ
ＩＮＴn ，ＴＮＩＮＴn-1 に基づいて欠歯判定を行う。
なお、このステップ２０３，２０４は、前述した図５の
ステップ２１０，２１１と同様の処理であるため、ここ
では説明を省略する。
【００３１】そして、ステップ２０４が肯定判別された
場合（欠歯部２ｂが検出された場合）、ＣＰＵ６はステ
ップ２０７に進み、フェイルフラグＦＣＨＫを「０」に
クリアした後、ステップ２０６に進む。なお、フェイル
フラグＦＣＨＫは、パルスカウンタＣＮＩＲＱの値と欠
歯検出のタイミングとがずれた場合に、即ち、異常が発
生した場合に、「１」にセットされるものである。よっ
て、ステップ２０２及び２０４が共に肯定判別される場
合、ＣＰＵ６は欠歯検出が正常に行われたものとみな
し、ＦＣＨＫ＝「０」とする。その後、ＣＰＵ６は、ス
テップ２０６でパルスカウンタＣＮＩＲＱを「０」にク
リアしてルーチンを終了する。
場合（欠歯部２ｂが検出された場合）、ＣＰＵ６はステ
ップ２０７に進み、フェイルフラグＦＣＨＫを「０」に
クリアした後、ステップ２０６に進む。なお、フェイル
フラグＦＣＨＫは、パルスカウンタＣＮＩＲＱの値と欠
歯検出のタイミングとがずれた場合に、即ち、異常が発
生した場合に、「１」にセットされるものである。よっ
て、ステップ２０２及び２０４が共に肯定判別される場
合、ＣＰＵ６は欠歯検出が正常に行われたものとみな
し、ＦＣＨＫ＝「０」とする。その後、ＣＰＵ６は、ス
テップ２０６でパルスカウンタＣＮＩＲＱを「０」にク
リアしてルーチンを終了する。
【００３２】又、ステップ２０４が否定判別された場
合、ＣＰＵ６はステップ２０５に進み、フェイルフラグ
ＦＣＨＫを「１」にセットする。即ち、例えば図７の時
間ｔ６でパルス信号にノイズ信号Ｎが重畳された場合で
あれば、パルスカウンタＣＮＩＲＱの値が図７に破線で
示す如くカウントされ、ＣＰＵ６は時間ｔ７でＣＮＩＲ
Ｑ＝「６」と判別する。この場合、ＣＰＵ６は、パルス
カウンタＣＮＩＲＱの値と欠歯検出のタイミングとがず
れて異常が発生したとみなして、図７の時間ｔ７でＦＣ
ＨＫ＝「１」とする。その後、ＣＰＵ６は、ステップ２
０６でパルスカウンタＣＮＩＲＱを「０」にクリアして
ルーチンを終了する。
合、ＣＰＵ６はステップ２０５に進み、フェイルフラグ
ＦＣＨＫを「１」にセットする。即ち、例えば図７の時
間ｔ６でパルス信号にノイズ信号Ｎが重畳された場合で
あれば、パルスカウンタＣＮＩＲＱの値が図７に破線で
示す如くカウントされ、ＣＰＵ６は時間ｔ７でＣＮＩＲ
Ｑ＝「６」と判別する。この場合、ＣＰＵ６は、パルス
カウンタＣＮＩＲＱの値と欠歯検出のタイミングとがず
れて異常が発生したとみなして、図７の時間ｔ７でＦＣ
ＨＫ＝「１」とする。その後、ＣＰＵ６は、ステップ２
０６でパルスカウンタＣＮＩＲＱを「０」にクリアして
ルーチンを終了する。
【００３３】又、ＣＰＵ６は、ステップ２０８でフェイ
ルフラグＦＣＨＫの状態を判別する。そして、ＦＣＨＫ
＝「０」であれば、ＣＰＵ６はステップ２０９でパルス
カウンタＣＮＩＲＱを「１」インクリメントした後、ル
ーチンを終了する。又、ＦＣＨＫ＝「１」であれば、Ｃ
ＰＵ６はステップ２０３に進み、欠歯判定を行う。即
ち、ＦＣＨＫ＝「１」となった場合には、ＦＣＨＫ＝
「１」の期間（図７の時間ｔ７〜ｔ８）内で欠歯判定の
処理がパルスカウンタＣＮＩＲＱの値に関係なく毎回実
施される。そして、ＦＣＨＫ＝「０」にクリアされる図
７の時間ｔ８で、ＣＰＵ６はそのときの回転角位置を基
準角度位置とする。
ルフラグＦＣＨＫの状態を判別する。そして、ＦＣＨＫ
＝「０」であれば、ＣＰＵ６はステップ２０９でパルス
カウンタＣＮＩＲＱを「１」インクリメントした後、ル
ーチンを終了する。又、ＦＣＨＫ＝「１」であれば、Ｃ
ＰＵ６はステップ２０３に進み、欠歯判定を行う。即
ち、ＦＣＨＫ＝「１」となった場合には、ＦＣＨＫ＝
「１」の期間（図７の時間ｔ７〜ｔ８）内で欠歯判定の
処理がパルスカウンタＣＮＩＲＱの値に関係なく毎回実
施される。そして、ＦＣＨＫ＝「０」にクリアされる図
７の時間ｔ８で、ＣＰＵ６はそのときの回転角位置を基
準角度位置とする。
【００３４】次に、エンジン始動後における演算処理の
負荷について説明する。図４にはフローチャート上のス
テップ番号（２０１〜２０９）の横に実際のプログラム
上の処理ステップ数を示す（例えば、ステップ２０１で
の処理ステップ数は「５」）。なお、説明の便宜上、正
常なる処理が実施される場合（ＦＣＨＫ＝「０」）につ
いてのみ説明する。又、エンジン始動時には、パルス信
号のパルス間隔が比較的大きく演算処理負荷に関する不
都合が少ないことから、これについても省略する。
負荷について説明する。図４にはフローチャート上のス
テップ番号（２０１〜２０９）の横に実際のプログラム
上の処理ステップ数を示す（例えば、ステップ２０１で
の処理ステップ数は「５」）。なお、説明の便宜上、正
常なる処理が実施される場合（ＦＣＨＫ＝「０」）につ
いてのみ説明する。又、エンジン始動時には、パルス信
号のパルス間隔が比較的大きく演算処理負荷に関する不
都合が少ないことから、これについても省略する。
【００３５】図４に記載した実際のプログラム上の処理
ステップ数によれば、ステップ２０３，２０４の欠歯判
定処理の負荷は、他の処理（例えば、パルスカウンタＣ
ＮＩＲＱのカウント処理等）に比べてかなり大きいのが
分かる。これは、欠歯判定の際のパルス間隔ＴＮＩＮＴ
n の演算処理や、前後２回のパルス間隔ＴＮＩＮＴn，
ＴＮＩＮＴn-1 の比の演算処理にかかる負荷が大きいた
めである。そして、ＣＮＩＲＱ＝「０」〜「５」での演
算処理負荷を計算すると、ＣＰＵ６がステップ２０１→
２０２→２０８→２０９の順に進むことから、処理ステ
ップ数の合計は「２１」ステップとなる。又、ＣＮＩＲ
Ｑ＝「６」では、ＣＰＵ６がステップ２０１→２０２→
２０３→２０４→２０７→２０６の順に進むことから、
処理ステップ数の合計は「６１」ステップとなる。従っ
て、エンジン１の一回転当たりの合計処理ステップ数を
計算すると、「１８７」ステップ（＝「２１」ステップ
×６回＋「６１」ステップ）となる。
ステップ数によれば、ステップ２０３，２０４の欠歯判
定処理の負荷は、他の処理（例えば、パルスカウンタＣ
ＮＩＲＱのカウント処理等）に比べてかなり大きいのが
分かる。これは、欠歯判定の際のパルス間隔ＴＮＩＮＴ
n の演算処理や、前後２回のパルス間隔ＴＮＩＮＴn，
ＴＮＩＮＴn-1 の比の演算処理にかかる負荷が大きいた
めである。そして、ＣＮＩＲＱ＝「０」〜「５」での演
算処理負荷を計算すると、ＣＰＵ６がステップ２０１→
２０２→２０８→２０９の順に進むことから、処理ステ
ップ数の合計は「２１」ステップとなる。又、ＣＮＩＲ
Ｑ＝「６」では、ＣＰＵ６がステップ２０１→２０２→
２０３→２０４→２０７→２０６の順に進むことから、
処理ステップ数の合計は「６１」ステップとなる。従っ
て、エンジン１の一回転当たりの合計処理ステップ数を
計算すると、「１８７」ステップ（＝「２１」ステップ
×６回＋「６１」ステップ）となる。
【００３６】これに対して、比較のために示した図８の
従来の演算処理では、ＣＰＵ６は、処理毎にステップ３
０１，３０２にて欠歯判定を行う。そして、欠歯が検出
された場合にはステップ３０４に進んでパルスカウンタ
ＣＮＩＲＱを「０」にクリアし、欠歯が検出されない場
合にはステップ３０３に進んでパルスカウンタＣＮＩＲ
Ｑを「１」インクリメントする。この図８の場合、ＣＰ
Ｕ６は、パルスカウンタＣＮＩＲＱの値に関係なく、毎
回同じ処理を行うので処理ステップ数は毎割り込み処理
とも同じとなり「４５」ステップとなる。又、エンジン
１の一回転当たりの合計処理ステップ数を計算すると、
「３１５」ステップ（＝「４５」ステップ×７回）とな
る。
従来の演算処理では、ＣＰＵ６は、処理毎にステップ３
０１，３０２にて欠歯判定を行う。そして、欠歯が検出
された場合にはステップ３０４に進んでパルスカウンタ
ＣＮＩＲＱを「０」にクリアし、欠歯が検出されない場
合にはステップ３０３に進んでパルスカウンタＣＮＩＲ
Ｑを「１」インクリメントする。この図８の場合、ＣＰ
Ｕ６は、パルスカウンタＣＮＩＲＱの値に関係なく、毎
回同じ処理を行うので処理ステップ数は毎割り込み処理
とも同じとなり「４５」ステップとなる。又、エンジン
１の一回転当たりの合計処理ステップ数を計算すると、
「３１５」ステップ（＝「４５」ステップ×７回）とな
る。
【００３７】そして、この従来の数値を本実施例の処理
ステップ数（「１８７」ステップ）と比較すると、本実
施例の処理では約４０％もの処理時間が低減されること
が分かる。即ち、本実施例では、必要時にのみ、演算負
荷の大きいステップ２０３，２０４の処理を実施したこ
とにより、全体としての演算負荷の軽減が実現される。
ステップ数（「１８７」ステップ）と比較すると、本実
施例の処理では約４０％もの処理時間が低減されること
が分かる。即ち、本実施例では、必要時にのみ、演算負
荷の大きいステップ２０３，２０４の処理を実施したこ
とにより、全体としての演算負荷の軽減が実現される。
【００３８】以上詳述したように、本実施例の回転角度
位置検出装置では、エンジン始動時において、パルス信
号の入力毎に、パルス信号のパルス間隔ＴＮＩＮＴn と
その一つ前のパルス間隔ＴＮＩＮＴn-1 との比に応じて
基準角度位置（パルサ２の欠歯部２ｂ）を検出するよう
にした。又、エンジン始動後においては、パルス信号の
入力毎にパルス信号をカウントし、そのカウント値が所
定値（ＣＮＩＲＱ＝「６」）になるときにパルス信号の
パルス間隔ＴＮＩＮＴn とその一つ前のパルス間隔ＴＮ
ＩＮＴn-1 との比に応じて基準角度位置を検出するよう
にした。
位置検出装置では、エンジン始動時において、パルス信
号の入力毎に、パルス信号のパルス間隔ＴＮＩＮＴn と
その一つ前のパルス間隔ＴＮＩＮＴn-1 との比に応じて
基準角度位置（パルサ２の欠歯部２ｂ）を検出するよう
にした。又、エンジン始動後においては、パルス信号の
入力毎にパルス信号をカウントし、そのカウント値が所
定値（ＣＮＩＲＱ＝「６」）になるときにパルス信号の
パルス間隔ＴＮＩＮＴn とその一つ前のパルス間隔ＴＮ
ＩＮＴn-1 との比に応じて基準角度位置を検出するよう
にした。
【００３９】その結果、エンジン始動時には、そのとき
のパルサ２の停止位置に関係なく基準角度位置を確実に
検出することができる。又、エンジン始動後には、演算
負荷の大きい基準角度位置の判定処理を必要時のみ実施
することで、演算負荷の大幅な軽減を図ることができ
る。
のパルサ２の停止位置に関係なく基準角度位置を確実に
検出することができる。又、エンジン始動後には、演算
負荷の大きい基準角度位置の判定処理を必要時のみ実施
することで、演算負荷の大幅な軽減を図ることができ
る。
【００４０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲内において
次の様態にて具体化してもよい。上記実施例では歯数
「７」のパルサに具体化したが、例えば歯数「１００
０」以上の高分解能パルサに具体化してもよい。この場
合、歯数が「１０００」であれば、従来の処理（図８の
処理）では「４５０００」ステップかかるものが、本実
施例の処理（図４の処理）では「２１０４０」ステップ
となり、約５５％もの処理時間が低減されることにな
る。即ち、本発明の回転角度位置検出装置では、パルサ
が高分解能になる程、高い効果を得ることができる。
のではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲内において
次の様態にて具体化してもよい。上記実施例では歯数
「７」のパルサに具体化したが、例えば歯数「１００
０」以上の高分解能パルサに具体化してもよい。この場
合、歯数が「１０００」であれば、従来の処理（図８の
処理）では「４５０００」ステップかかるものが、本実
施例の処理（図４の処理）では「２１０４０」ステップ
となり、約５５％もの処理時間が低減されることにな
る。即ち、本発明の回転角度位置検出装置では、パルサ
が高分解能になる程、高い効果を得ることができる。
【００４１】又、上記実施例では、ディーゼルエンジン
用の燃料噴射制御に用いたが、他の制御、例えばガソリ
ンエンジン用の点火時期制御等に用いてもよい。
用の燃料噴射制御に用いたが、他の制御、例えばガソリ
ンエンジン用の点火時期制御等に用いてもよい。
【００４２】
【発明の効果】この発明によれば、エンジン始動時にお
いて基準角度位置を確実に検出するとともに、高回転時
には基準角度位置の検出処理のための演算負荷を軽減す
ることができるという優れた効果を発揮する。
いて基準角度位置を確実に検出するとともに、高回転時
には基準角度位置の検出処理のための演算負荷を軽減す
ることができるという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明のエンジン用回転角度位置検出装置を具
体化した一実施例を概略的に示す構成図である。
体化した一実施例を概略的に示す構成図である。
【図２】回転角センサと波形整形回路の出力信号を示し
た波形図である。
た波形図である。
【図３】燃料噴射ポンプの制御ルーチンを示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】基準角度位置を検出するための割り込みルーチ
ンを示したフローチャートである。
ンを示したフローチャートである。
【図５】図４に引き続き、基準角度位置を検出するため
の割り込みルーチンを示したフローチャートである。
の割り込みルーチンを示したフローチャートである。
【図６】エンジン始動時におけるＣＰＵの動作を示した
タイミチャートである。
タイミチャートである。
【図７】エンジン始動後におけるＣＰＵの動作を示した
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図８】従来のＣＰＵの処理を示したフローチャートで
ある。
ある。
【図９】クレームに対応したブロック図である。
１…エンジン、２…回転体としてのパルサ、２ａ…歯、
２ｂ…欠歯部、３…回転角センサ、５…波形整形回路、
６…演算処理手段，第１の基準位置検出手段，第２の基
準位置検出手段としてのＣＰＵ。
２ｂ…欠歯部、３…回転角センサ、５…波形整形回路、
６…演算処理手段，第１の基準位置検出手段，第２の基
準位置検出手段としてのＣＰＵ。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−125947（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−25017（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−277662（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 21/22
G01D 5/245
F02D 45/00
Claims (5)
- 【請求項１】 円周上に回転角度を表す歯が等間隔で多
数形成されるとともに、その一部に基準角度位置に相当
する欠歯部が設けられ、エンジンの運転に伴い回転する
回転体と、 前記回転体の回転に伴い、当該回転体の歯の通過毎に信
号を出力する回転角センサと、 前記回転角センサからの信号をパルス信号に波形整形す
る波形整形回路と、 前記波形整形回路からのパルス信号を入力し、同パルス
信号の入力毎に前記回転体の回転角度位置の検出のため
の演算処理を実施する演算処理手段とを備えたエンジン
用回転角度位置検出装置において、 前記演算処理手段は、エンジンの停止状態からエンジンの始動が特定されるま
での間 であれば、前記波形整形回路からのパルス信号の
パルス間隔とその一つ前のパルス間隔との比に応じて前
記基準角度位置を検出する第１の基準位置検出手段と、エンジンの始動が特定された後 であれば、前記波形整形
回路からのパルス信号の入力毎に同パルス信号をカウン
トし、そのカウント値が所定値になったときにはじめて
パルス信号のパルス間隔とその一つ前のパルス間隔との
比に応じて前記基準角度位置を検出する第２の基準位置
検出手段とからなることを特徴とするエンジン用回転角
度位置検出装置。 - 【請求項２】 前記エンジンの停止状態からエンジンの
始動が特定されるまでの間は、エンジンの停止状態から
基準角度位置が確定するまでの間である請求項１に記載
のエンジン用回転角度位置検出装置。 - 【請求項３】 前記エンジンの停止状態から正常なる基
準位置検出が複数回連続することにより、基準角度位置
が確定する請求項２に記載のエンジン用回転角度位置検
出装置。 - 【請求項４】 前記第２の基準位置検出手段は、エンジ
ンの始動が特定された後において、前記波形整形回路か
らのパルス信号をカウントすることにより基準角度位置
を推測し、そのカウント値が、基準角度位置が存在する
べきタイミングに対応した値になるときに、パルス信号
のパルス間隔とその一つ前のパルス間 隔との比に応じて
前記基準角度位置を検出する請求項１乃至３のいずれか
１項に記載のエンジン用回転角度位置検出装置。 - 【請求項５】 エンジンの始動が特定された後におい
て、前記基準角度位置が存在するべきタイミングに前記
基準角度位置が検出されない場合には、異常が発生した
とみなしてパルス信号毎に毎回基準角度位置の検出処理
を行う請求項４に記載のエンジン用回転角度位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19143093A JP3387159B2 (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | エンジン用回転角度位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19143093A JP3387159B2 (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | エンジン用回転角度位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742606A JPH0742606A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3387159B2 true JP3387159B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=16274489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19143093A Expired - Fee Related JP3387159B2 (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | エンジン用回転角度位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3387159B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4327070B2 (ja) * | 2004-11-10 | 2009-09-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両の走行安全装置 |
| JP6290808B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2018-03-07 | ジヤトコ株式会社 | 回転検出信号処理装置及び回転検出信号処理方法 |
| CN105675029B (zh) * | 2016-01-07 | 2018-03-20 | 三一重型能源装备有限公司 | 一种风力发电系统和测速定位装置及方法 |
-
1993
- 1993-08-02 JP JP19143093A patent/JP3387159B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742606A (ja) | 1995-02-10 |
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