JPH0650107B2

JPH0650107B2 - 内燃機関の点火装置

Info

Publication number: JPH0650107B2
Application number: JP60211962A
Authority: JP
Inventors: 千昭熊谷; 真司十万
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-09-25
Filing date: 1985-09-25
Publication date: 1994-06-29
Anticipated expiration: 2009-06-29
Also published as: JPS6270646A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、内燃機関の制御装置に関するものであり、特
に、クランク軸がいかなるタイミングで逆回転しても、
常に、当該内燃機関を良好に制御することのできる内燃
機関の制御装置に関するものである。

（従来の技術）内燃機関の始動は、例えばセルモータを回転させること
により行われるが、セルモータの１回の動作で内燃機関
が始動しないときには、該内燃機関のクランク軸は、あ
る角度逆転してから停止する場合がある。また、エンス
ト時においても、クランク軸が一旦逆転してから停止す
る場合がある。

このクランク軸の逆転（ゆり戻し）時において、点火プ
ラグを点火させると、当該内燃機関が逆回転したり、あ
るいは、クランク軸の角度位置と、各気筒に配置される
点火プラグの点火タイミングとの対応関係がずれるため
に、当該内燃機関の、停止後における再始動時において
は、各気筒に対する誤配電のために、各気筒に対する点
火位置が極端にずれ、異音発生等商品性上好ましくない
ことがあった。

この欠点を解決するために、内燃機関の逆転あるいは停
止を検知したならば、点火プラグが点火しないように、
あるいは、逆回転後の再始動時において、各気筒に対す
る点火位置がずれないようにするための技術が開発され
ている。

前記技術の一例として、例えば、特公昭５９−２８７５
１号公報には、クランク軸が定角度回転される毎に出力
され、点火タイミングを制御するパルスのパルス間隔を
検知し、該パルス間隔が所定時間以上であるときに、当
該内燃機関が逆回転したものとみなし、該逆回転後の再
始動時においては、各気筒に対する点火位置がずれない
ように、点火装置を制御するという技術が開示されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の技術は、次のような問題点を有してい
た。

前記特公昭５９−２８７５１号公報に記載された技術に
よると、前記パルスが出力され、ある点火プラグが放電
した時、あるいはその直後に、逆転が起きた場合におい
ては、該逆転後の再始動時における各気筒の点火タイミ
ングを最適な状態に保つことができる。

しかしながら、逆転のタイミングによっては、−例え
ば、定角度ごとに出力されるパルス間のほぼ中間時期に
逆転が起きた場合には、前記定角度ごとに出力されるパ
ルスのパルス間隔があまり変化しないことがあり、これ
により、前記逆転が検知出来なくなることがあった。

この結果、前記逆転中に点火プラグが点火し、当該内燃
機関が逆回転したり、あるいは当該内燃機関の耐久性が
損なわれたりするという不都合が生じる場合があった。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題点を解決するために、本発明は、クランク
軸、あるいはクランク軸に同期して回転する軸が定角度
回転するごとに出力信号を発生するように構成された出
力装置を２組設け、該出力装置を、その出力信号の位相
が若干異なるように配置し、一方の出力装置が発生する
出力信号および他方の出力装置が発生する出力信号の時
間間隔と、前記他方の出力装置が発生する出力信号およ
び前記一方の出力装置が発生する出力信号の時間間隔と
を比較し、それらか時間間隔の大小関係が逆転したとき
に、当該内燃機関が逆転したとみなし、これにより、当
該内燃機関の制御装置を付勢するという手段を講じ、こ
の結果、逆転が、クランク角のどの位置から始まって
も、該逆転を検知することができるので、いかなるタイ
ミングで逆転が生じても、当該内燃機関を常に最適な条
件で制御することができるという作用効果を生じさせた
点に特徴がある。

（実施例）以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。この第１図は、本発明はＶ型エンジンに適用された
実施例を示している。

図において、ロータ１は、当該内燃機関のクランク軸あ
るいは、クランク軸に同期して回転する軸に固着されて
いる。前記ロータ１の周囲には、例えば４５度おきに、
爪１Ａが７個だけ配置されている。すなわち、前記爪１
Ａは、第１図の符号１Ｂで示される部分には配置されて
いない。

第１および第２のパルサ２，３は、前記爪１Ａの通過を
検知するためのセンサであり、前記ロータ１の外周に、
その中心に対して、例えば１３５度（４５度×３）より
も若干小さな角度θを張るように配置されている。した
がって、前記ロータ１が矢印Ａ方向に回転した場合に
は、第２のパルサ３は第１のパルサ２よりも早いタイミ
ングで、爪１Ａを検出する。

前記第２のパルサ３の出力線は、フリップフロップ４の
セット入力端子Ｓに接続されている。

前記フリップフロップ４のリセット入力端子Ｒは、後述
するＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬに接続され、さらに
該フリップフロップ４の出力端子Ｑは、ＣＰＵ５の第２
の入力端子Ｃ２に接続されている。

前記第１のパルサ２の出力線は、ＣＰＵ５の第１の入力
端子Ｃ１に接続されている。

前記ＣＰＵ５の第１の出力端子Ａは、ソフトオフスイッ
チ６の入力端子Ｉおよび第１のトランジスタ１１のベー
スに接続され、同様に、前記ＣＰＵ５の第２の出力端子
Ｂは、ソフトオフスイッチ６の入力端子Ｉおよび第２の
トランジスタ１２のベースに接続されている。また、前
記ＣＰＵ５の第３の出力端子Ｃは、ソフトオフスイッチ
６の制御端子Ｕに、さらに電源端子Ｐは、イグニッショ
ンスイッチ７の一方の端子に接続されている。

前記ソフトオフスイッチ６の出力端子Ｏは、接地されて
いる。

前記イグニッションスイッチ７およびバッテリ８、なら
びに第１および第２のトランジスタ１１，１２、第１お
よび第２の点火コイル１３，１４、ならびに第１および
第２の点火プラグ１５，１６は、各々図示されるように
接続されている。

なお、前記フリップフロップ４は、第２のパルサ３の出
力信号を受けて、出力端子ＱからＣＰＵ５へ制御信号を
出力する。そして、前記制御信号は、ＣＰＵ５のクリア
出力端子ＣＬから出力されるクリア信号によりリセット
される。

前記ＣＰＵ５のクリア信号は、第１のパルサ２が出力信
号を発生し、かつ、出力端子Ｑから制御信号が出力され
ているときに、出力される。

また、前記ソフトオフスィッチ６は、例えばＣＲ回路で
あり、その制御端子Ｕに制御信号が供給された場合に
は、第１および第２のトランジスタ１１，１２のベース
に流れる電流を、第１および第２の点火プラグ１５，１
６が放電しないように、ある時定数をもって減少させ
る。

つぎに、前記第１図、および第２図ないし第４図を用い
て、本発明の一実施例の動作を説明する。

第２図は、第１図に示されたＣＰＵ５の動作を示すフロ
ーチャート、第３図は、第２図のステップＳ１３で示さ
れた割込みルーチンの詳細を示すフローチャート、第４
図は、第１図に示された主な構成要素の出力波形を示す
タイムチャートであり、当該内燃機関が正常に回転して
いる状態を示している。

まず、イグニッションスイッチ７（第１図）を投入する
と、例えば図示されないスタータが回動し、当該内燃機
関のクランク軸−すなわち、ロータ１が矢印Ａ方向に回
動させられる。そして、第２図に示された処理がスター
トする。

なお、第２図のフローチャートにおいては、ステップＳ
１１以降は、後述する第１のパルスの割込みにより、ス
テップＳ１３の割込みルーチンが実行される。そして、
ステップＳ１ないしステップＳ１０では、第１のパルス
による割込みは禁止される。

まず、ステップＳ１において、第１のパルサ２が爪１Ａ
を検知し、その出力が発生したか否かが判別される。以
下の説明においては、第１のパルサ２の出力パルスを、
第１のパルスという。

第１のパルスが検知されたならば、ステップＳ２におい
て、後述するＴ１が、ＣＰＵ５のメモリ内に取り込ま
れ、記憶される。前記Ｔ１は、第１のパルス、または第
２のパルサ３の出力パルス（以下、第２のパルスとい
う）が発生した時点から、次の第１のパルスが発生する
までの時間であり、例えば前記ＣＰＵ５に備えられた内
部カウンタ（図示せず）でクロック出力パルスを計数す
ることにより、測定される。

つぎにステップＳ３において、第１のパルスが発生した
とにき、フリップフロップ４の出力（以下、単にＱ出力
という）が、“０”であるか否かが検知される。“０”
でなければ、ステップＳ４において、ＣＰＵ５のクリア
出力端子ＣＬからクリア信号が出力され、フリップフロ
ップ４がリセットされ、当該処理は再びステップＳ１に
戻る。

前記ステップＳ３において、Ｑ出力が“０”であると判
別されると、ステップＳ５において、Ｔ１が、あらかじ
め設定された時間Ｔ０よりも大きいか否かが判別され
る。Ｔ１がＴ０よりも大きければ、ロータ１が停止ある
いは逆転している状態と判断されて、当該処理はステッ
プＳ１に戻る。

Ｔ１がＴ０よりも小さければ、ロータ１がある所定の角
速度以上で回転していると判断され、ステップＳ６にお
いて、ステージ番号ＳＴが１と定義される。前記ステー
ジ番号ＳＴは、第１のパルスが出力される毎に設定さ
れ、この実施例においては、ロータ１が一回転する間
に、１から７までのステージ番号が設定される。

つぎに、ステップＳ７において、第２のパルスが出力さ
れたか否かが判別される。第２のパルスが出力される
と、ステップＳ８において、Ｎが設定され、そしてステ
ップＳ９において、Ｔ２（Ｎ）が入力される。前記Ｔ２
（Ｎ）は、第１のパルスが発生した時点から第２のパル
スが発生した時点までの時間であり、前記Ｔ１と同様
に、ＣＰＵ５の内部カウンタによるクロック出力パルス
の計数により測定される。

つぎにステップＳ１０において、Ｔ２（Ｎ）が、あらか
じめ設定された時間Ｔ０１よりも大きいか否かが判定さ
れる。Ｔ２（Ｎ）がＴ０１よりも大きければ、ロータ１
が停止あるいは逆転している状態と判断されて、当該処
理はステップＳ１に戻る。Ｔ２（Ｎ）がＴ０１よりも小
さければ、ロータ１がある所定の角速度以上で回転して
いると判断され、ステップＳ１１において、第１のパル
スによる割込み禁止状態が解除される。

そして、ステップＳ１２において、再び第１のパルスが
立上ったか否かが判別され、立上ったら、ステップＳ１
３の割込みルーチンが実行される。

前記割込みルーチンが実行されたならば、当該処理は、
再びステップＳ１２に戻る。

前記割込みルーチンは、第３図に示されている。前記割
込みルーチンは、第２のパルスの出力の有無を１回検知
する。そして、該割込みルーチンの１回の実行によりス
テージ番号ＳＴが１だけ繰上がる。

まず、ステップＳ２１において、Ｔ１が入力され、ステ
ップＳ２２において、Ｑ出力が“０”か否かが判別され
る。Ｑ出力が“０”でなければ、ステップＳ２３におい
て、ステージ番号ＳＴが１だけ繰上がり、ステップＳ２
４において、ＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬからクリア
信号が出力され、Ｑ出力がリセットされる。

Ｑ出力が“０”であれば、ステップＳ２５においてステ
ージ番号ＳＴが１に設定される。

つぎに、ステップＳ２６において、Ｔ２（Ｎ）がＴ１よ
りも大きいか否かが判別される。Ｔ１は、前記ステップ
Ｓ２１で入力された値である。Ｔ２（Ｎ）は、この割込
みルーチンが、第２図に示された処理工程を経てから初
めて実行されるときは、ステップＳ９が入力された値で
あり、該割込みルーチンが第１のパルスの割込みにより
２回以上実行されているときは、後述するステップＳ３
６で入力される値である。

さて、第４図から明らかなように、Ｔ１は、ロータ１が
正常に回転しているときは、ステージ５および７で計測
されるものを除き、常にＴ２（Ｎ）よりも小さい。した
がって、Ｔ２（Ｎ）がＴ１よりも小さければ、当該内燃
機関が停止、あるいは逆転状態であると判断して、ステ
ップＳ２９において、ソフトオフスイッチ６を動作さ
せ、第１の点火プラグ１５あるいは第２の点火プラグ１
６が放電しないように、第１のトランジスタ１１あるい
は第２のトランジスタ１２を、ある時定数をもって、オ
フ（以下、ソフトオフという）させる。その後、当該処
理は、ステップＳ３０に移る。

Ｔ２（Ｎ）がＴ１よりも大きければ、ステップＳ２７に
おいて、ステージ番号ＳＴが３であるか否かが判別さ
れ、３であれば、ステップＳ２８において、第１のトラ
ンジスタ１１をオフさせてから、すなわち、ＣＰＵ５の
第１の出力端子Ａの出力を遮断し、第１の点火プラグ１
５を点火してから、当該処理はステップＳ３０に移行す
る。ステージ番号ＳＴが３でなければ、直接ステップＳ
３０に移行する。

ステップＳ３０においては、前記ステップＳ５と同様
に、ステップＳ２１で入力されたＴ１があらかじめ設定
されたＴ０よりも大きいか否かが判別され、Ｔ１の方が
大きければ、当該内燃機関が停止または逆転している状
態と判断して、当該処理は、第２図のステップＳ１に戻
る。

Ｔ１がＴ０よりも大きくなれば、ステップＳ３１におい
て、ステージ番号ＳＴが２であるか否かが判別される。
ステージ番号ＳＴが２であれば、ステップＳ３２におい
て、第１のトランジスタ１１をオンさせてから、すなわ
ち、ＣＰＵ５の第１の出力端子Ａから制御信号を出力し
てから、当該処理はステップＳ３３に移る。ステージ番
号ＳＴが２でなければ、直接、ステップＳ３３に移る。

ステップＳ３３およびステップＳ３４は、第２のパルス
あるいは第１のパルスが出力されたか否かを判別するル
ープであり、ステップＳ３３において、第２のパルスが
検知された場合は、当該処理はステップＳ３５に移り、
またステップＳ３４において第１のパルスが検知された
場合は、当該処理はステップＳ２１に戻る。

ステップＳ３５においては、各ステージ毎にＴ２を定義
するためのＮに１が加算され、そしてステップＳ３６に
おいては、Ｔ２（Ｎ）が入力される。

ステップＳ３７においては、前記ステップＳ２６と同様
に、Ｔ２（Ｎ）とＴ１とが比較され、Ｔ２（Ｎ）がＴ１
よりも小さければステップＳ４１においてソフトオフス
イッチ６を動作させ、その後、当該処理はステップＳ４
２に移行する。

Ｔ２（Ｎ）がＴ１よりも大きければ、ステップＳ３８に
おいて、ステージ番号ＳＴが５であるか否かが判別され
る。ステージ番号ＳＴが５でなければ、当該処理はステ
ップＳ４２へ移行し、５であればステップＳ３９へ移行
する。

ステップＳ３９においては、Ｔ２（Ｎ）がＴ２（Ｎ−
１）よりも大きいか否かが判別される。そして、Ｔ２
（Ｎ）がＴ２（Ｎ−１）よりも小さければ、当該内燃機
関が停止あるいは逆転している状態であると判断して、
ステップＳ４１において、ソフトオフスイッチ６を動作
させ、Ｔ２（Ｎ）がＴ２（Ｎ−１）よりも大きければ、
ステップＳ４０において、第２のトランジスタ１２をオ
フさせる。すなわち、ＣＰＵ５の第２の出力端子Ｂの出
力を遮断し、第２の点火プラグ１６を点火させる。

ここで、このステップＳ３９において、Ｔ２（Ｎ）がＴ
２（Ｎ−１）よりも小さい時に、当該内燃機関が停止あ
るいは逆転している状態であると判断する理由を、第５
図に用いて説明する。

第５図は、内燃機関が始動時正常に回転している場合に
おける、エンジン回転数、換言すればクランク軸の角速
度と時間との関係を示すグラフである。そして、この第
５図にはクランク軸が一回転したときの様子が示されて
いる。

第５図から明らかなように、始動時の、圧縮上死点ＴＤ
Ｃ１，ＴＤＣ２（換言すれば第１および第２のトランジ
スタ１１，１２がオフになる時期の近傍）から、その手
前約９０度の範囲では、当該内燃機関が正常に回転して
いれば、エンジン回転数は必ず下降する。

ここで、ステップＳ３９は、第４図におけるステージ５
の開始から、該ステージ５において最初に第２のパルス
が出力されるまでの時間Ｔ２（Ｎ）−すなわち、第２の
トランジスタ１２がオフになるクランク角度から、約４
５度手前の範囲−と、その直前の、ステージ４における
Ｔ２（Ｎ−１）−すなわち、第２のトランジスタ１２が
オフとなるクランク角度の約４５度手前から約９０度手
前の範囲−とを比較するものであり、当該内燃機関が正
常に回転していれば、ステージ５におけるＴ２（Ｎ）
は、ステージ４におけるＴ２（Ｎ−１）よりも必ず大き
くなる。そして、このＴ２（Ｎ）とＴ２（Ｎ−１）との
大小関係が逆転していれば、当該内燃機関が停止あるい
は逆転していると判断することができる。

つぎにステップＳ４２においては、ステップＳ１０と同
様に、前記ステップＳ３６で入力されたＴ２（Ｎ）とあ
らかじめ設定されたＴ０１とを比較し、Ｔ２（Ｎ）がＴ
０１よりも大きければ、当該内燃機関が停止あるいは逆
転していると判断し、当該処理はステップＳ１に戻る。
Ｔ２（Ｎ）がＴ０１よりも大きくなれけば、ステップＳ
４３において、ステージ番号ＳＴが４であるか否かが判
断される。ステージ番号ＳＴが４であれば、ステップＳ
４４において、第２のトランジスタ１２がオン、すなわ
ちＣＰＵ５の第２の出力端子Ｂから制御信号が出力され
た後、当該処理はステップＳ１２に戻る。また、ステー
ジ番号ＳＴが４でなければ、直接ステップＳ１２に戻
る。

さて、当該内燃機関が規定された方向に正常に回転して
いるときは、第１のパルスおよび第２のパルスは、第４
図に示されるように出力され、該第１および第２のパル
ス出力により、ＣＰＵ５は第２図および第３図に示され
た処理を実行する。この結果、ステージ２の始めで第１
のトランジスタ１１がオンになり、ステージ３の始め
で、該第１のトランジスタ１１がオフ（第１の点火プラ
グ１５が点火）になる。また、ステージ４において第２
のパルスが出力されたときに第２のトランジスタ１２が
オンになり、ステージ５において最初に第２のパルスが
出力されたときに、該第２のトランジスタ１２がオフ
（第２の点火プラグ１６が点火）になる。

つぎに、当該内燃機関が逆転した場合における本発明の
一実施例の動作を、第６図ないし第８図、および第３図
に示したフローチャートを用いて説明する。

第６図は、第１のトランジスタ１１がオンになったとき
に逆転が起きた場合の、本発明の一実施例の動作を示す
タイムチャートである。

なお、第６図に示されたステージ番号ＳＴは、ステップ
Ｓ２３でカウントされるステージ番号ＳＴであり、かっ
こ内に示されたものは、実際のステージ番号ＳＴを示し
ている。

まず、第１のトランジスタ１１がオンになったときに逆
転が起きると、第１および第２のパルス出力は、第６図
に示されるように、ステージ２の開始を示す第１のパル
スが出力された時点を基準にしてほぼ対称となるよう
に、出力されることになる。

ステージ２の開始から第２のパルスが出力されるまでの
時間Ｔ２（Ｎ）は、ステップＳ３６で入力され、該Ｔ２
（Ｎ）およびその直前のＴ１は、ステップＳ３７で比較
される。

第４図との比較から明らかなように、正常な回転であれ
ば、ステージ２における前記Ｔ２（Ｎ）は前記Ｔ１より
も長いが、第１のトランジスタ１１がオンになったとき
に逆転が起きると、前記Ｔ２（Ｎ）および前記Ｔ１はほ
ぼ一致し、ＣＰＵ５の処理はステップＳ３７からステッ
プＳ４１へ移行する。そして、該ステップＳ４１におい
て、ＣＰＵ５の第３の出力端子Ｃから制御信号が出力さ
れ、ソフトオフスイッチ６がオンになり、第１のトラン
ジスタ１１は、ソフトオフされる。

ここで、逆転開始時のクランク軸の速度が、逆転開始直
前のクランク軸の速度よりも大きい場合には、前記Ｔ２
（Ｎ）が前記Ｔ１よりも長くなるので、当該処理がステ
ップＳ３７からステップＳ４１へ移行することができな
くなる。したがって、この時点（ステージ２において第
２のパルスが出力された時点）では、第１のトランジス
タ１１をソフトオフすることができない。

そこで、この場合には、ステージ３の開始を示す第１の
パルスが出力されたときに、第１のトランジスタ１１が
ソフトオフされる。すなわち、当該処理がステップＳ３
７からステップＳ３８へ移行すると、その後、ステップ
Ｓ４２，Ｓ４３を経て、そしてステップＳ１２におい
て、ステージ３の開始を示す第１のパルスの出力が検知
される。そして、ステージ２の第２のパルス出力時から
ステージ３開始までの時間Ｔ１がステップＳ２１で入力
され、該Ｔ１と前期ステージ２におけるＴ２（Ｎ）とが
ステップＳ２６で比較される。第６図から明らかなよう
に、ステージ２のＴ１は、該ステージ２のＴ２（Ｎ）よ
りも必ず大きいので、当該処理はステップＳ２６からス
テップＳ２９へ移行し、このステップＳ２９において、
第１のトランジスタ１１はソフトオフされる。このソフ
トオフは、第６図においては二点鎖線で示されている。

第７図は、第２のトランジスタ１２がオンになる直前に
逆転が起きた場合の、本発明の一実施例の動作を示すタ
イムチャートである。

第２のトランジスタ１２がオンになる直前に逆転が起き
ると、すなわちステージ４において第２のパルスが出力
される前に逆連が起きると、第１および第２のパルスの
出力は、前記逆転が起きた時点を基準として、ほぼ対称
に出力される。

第２のトランジスタ１２のオン動作は、前述したよう
に、ステージ４において、第２のパルスが出力されたと
きに行なわれるが、この場合には、ステージ４において
第２のパルス出力を待っているとき（ステップＳ３３）
に、第１のパルスが出力されてしまい、当該処理は、ス
テップＳ３３からステップＳ３４を経て、ステップＳ２
１に移行してしまう。そして、その後にステップＳ２３
において、ステージ番号ＳＴが５に定義されてしまうの
で、この逆転時においては、第２のトランジスタ１２が
オンになることがない。

第８図は、第２のトランジスタ１２がオンになった直後
に逆転が起きた場合の、本発明の一実施例の動作を示す
タイムチャートである。

第２のトランジスタ１２がオンになった直後、すなわ
ち、ステージ４において第２のパルスが出力された直後
に逆転が起こると、前記逆転が起きた時点を基準として
ほぼ対称となるように、第１および第２のパルスが出力
される。

第２のトランジスタ１２は、ステップＳ３３において第
２のパルス出力が確認された後、ステップＳ４３におい
て、ステージ番号ＳＴが４であることが確認されると、
ステップＳ４４において、オンになる。そして、その
後、当該処理はステップＳ１２に戻り、第１のパルスが
出力されるのを待つ。

したがって、第８図に示されるように、第２のトランジ
スタ１２がオンになった後、再び第２のパルスが出力さ
れても、ＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬからクリア信号
が出力されたり、Ｔ１あるいはＴ２（Ｎ）が入力された
りすることがない。

そして、その後、第１のパルスが入力されると、再びス
テップＳ１３に示された割込みルーチンが実行される。

前記第１のパルスが入力されると、ステップＳ２１にお
いて、第２のトランジスタ１２がオンになってからステ
ージ５の開始までの時間Ｔ１が入力される。そしてステ
ップＳ２６において、前記Ｔ１と、ステージ４の開始か
ら第２のトランジスタ１２がオンになるまでの時間Ｔ２
（Ｎ）とが比較される。そして、この場合は、前記Ｔ１
が前記Ｔ２（Ｎ）よりも長いと判定され、ステップＳ２
９において、ソフトオフスイッチ６がオンになり、第２
のトランジスタ１２はソフトオフされる。

前記Ｔ１が前記Ｔ２（Ｎ）よりも長くない場合、あるい
はステップＳ２９におけるソフトオフスイッチ６のオン
動作を、第１のトランジスタ１１だけをソフトオフさせ
るように構成した場合は、ステージ５において第２のパ
ルスが出力された時に入力される、ステージ５の開始か
ら、該ステージ５において第２のパルスが入力された時
までの時間Ｔ２（Ｎ）と、第２のトランジスタ１２がオ
ンになってからステージ５の開始までの時間Ｔ１とが、
ステップＳ３７において比較され、前記Ｔ２（Ｎ）が前
記Ｔ１よりも小さいと判断されたときは、ステップＳ４
１において、第２のトランジスタ１２はソフトオフされ
る。

さらに、ステップＳ３７において、何らかの理由によ
り、前記Ｔ２（Ｎ）が前記Ｔ１よりも小さいと判断され
なかったときは、ステップＳ３８においてステージ番号
ＳＴが５であることが確認された後、ステップＳ３９に
おいて、前記Ｔ２（Ｎ）と、その前の、ステージ４の開
始から第２のトランジスタ１２がオンになるまでの時間
Ｔ２（Ｎ−１）とが比較される。第８図より明らかなよ
うに、当該内燃機関が正常に回転していないときは、前
記Ｔ２（Ｎ）は前記Ｔ２（Ｎ−１）よりも必ず小さいの
で、この結果、当該処理はステップＳ３９からステップ
Ｓ４１に移行し、第２のトラジスタ１２は確実にソフト
オフされる。

さて、前記第６図の説明は、第１のトランジスタ１１に
通電が開始された時に、逆転が生じた場合について記載
されているが、第２のトランジスタ１２に通電が開始さ
れた時に、逆転が生じた場合についても同様である。

さらに、第７，８図の説明も、第２のトランジスタ１２
に通電が開始される直前、および通電が開始された直後
に、逆転が生じた場合について述べられているが、第１
のトランジスタ１１に通電が開始される直前、および通
電が開始された直後に、逆転が生じた場合についても同
様である。

また、前述の実施例においては、本発明による内燃機関
の逆転検知の手法は、点火装置において第１のトランジ
スタ１１あるいは第２のトランジスタ１２のソフトオフ
動作にのみ利用されるものとして説明させているが、特
にこれのみに限定されることはなく、内燃機関の逆転検
知により制御されるすべての制御装置に適用されること
は言うまでもない。

また、以上の説明から明らかなように、ＴＤＣ（すなわ
ち、点火時期付近）以前９０度付近からＴＤＣに至るま
での範囲では、常にエンジン回転数は減少しているの
で、単に、点火時期前の所定の一定角度ごとに角度位置
パルスを発生する１つの手段と、そのパルス間隔を測定
する手段とを設け、制御タイミング直前の位置パルスの
発生する時間間隔が、所定時間よりも小であり、かつ前
記直前の時間間隔の１つ前の区間の時間間隔よりも大と
なっているときに正転状態であると判断し、他の場合は
逆転状態であると判断するように、当該内燃機関の制御
装置を構成しても良い。

さらに、前記実施例は、Ｖ型エンジンに適用されるもの
として説明したが、いかなるエンジンに適用されても良
いことは当然である。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。

すなわち、内燃機関のクランクシャフトと同期して回転
するロータの周囲に定角度ごとに複数かつ幅狭の突起を
設けると共に、ロータが定角度回転するごとにこの突起
を検出して出力信号を発生するように構成された出力装
置を２組設け、該出力装置を、その出力信号の位相が若
干異なるように配置し、一方の出力装置が発生する出力
信号および他方の出力装置が発生する出力信号の時間間
隔と、前記他方の出力装置が発生する出力信号および前
記一方の出力装置が発生する出力信号の時間間隔とを比
較し、それら時間間隔の大小関係が逆転したときに、当
該内燃機関が逆転したとみなすようにしたので、そもそ
も点火時期を細かく制御することを目的としてロータ周
囲に設けた複数の爪（突起）およびセンサをそのまま利
用して、細かい点火時期制御はもちろんのこと、逆転検
知までも同時に行えるようになり、特に逆転検知に関し
ては、逆転が、クランク角のどの位置から始まっても、
該逆転を検知することができる。

したがって、点火装置においては、いかなる逆転時にお
いても、点火プラグが点火しないようにすることがで
き、あるいはまた該逆転後の再始動時における、各気筒
への点火タイミングを常に最適な状態に設定することが
できることはもちろんのこと、すべての制御装置におい
て、前記逆転検知により、常に正常な制御状態を維持す
ることができる。

これにより、当該内燃機関の制御装置を信頼性が高くな
ると共に、商品性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す概略ブロック
図、第２図はＣＰＵの動作を示すフローチャート、第３
図は第２図のステップＳ１３で示された割込みルーチン
の詳細を示すフローチャート、第４図は内燃機関が正常
な方向に回転している場合における本発明の一実施例の
主な構成要素の出力波形を示すタイムチャート、第５図
は内燃機関が正常な方向に回転している場合におけるエ
ンジン回転数と時間との関係を示すグラフ、第６図ない
し第８図は内燃機関が逆転した場合における本発明の一
実施例の主な構成要素の出力波形を示すタイムチャート
である。１……ロータ、１Ａ……爪、２……第１のパルサ、３…
…第２のパルサ、４……フリップフロップ、５……ＣＰ
Ｕ、６……ソフトオフスイッチ、１１……第１のトラン
ジスタ、１２……第２のトランジスタ、１３……第１の
点火コイル、１４……第２の点火コイル、１５……第１
の点火プラグ、１６……第２の点火プラグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のクランクシャフトと同期して回
転するロータと、ロータの周囲に定角度ごとに設けられた複数かつ幅狭の
突起と、ロータの周囲と対向するように固定配置され、前記突起
を検出するごとに出力を発生する第１の定角度検知手段
と、前記第１の定角度検知手段から前記定角度の正数倍より
予定角度だけずれた位置でロータ周囲と対向するように
固定配置され、前記突起を検出するごとに出力を発生す
る第２の定角度検知手段と、前記第２の定角度検知手段の出力時から、前記第１の定
角度検知手段の出力時までの時間を計測する第１の計測
手段と、前記第１の定角度検知手段の出力時から、前記第２の定
角度検知手段の出力時までの時間を計測する第２の計測
手段と、前記第１の計測手段により計測された時間および前記第
２の計測手段により計測された時間の大小関係に基づい
て逆転検知出力を発生する逆転検知手段と、前記逆転検知手段の出力に応じて、内燃機関を制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする内燃機関の点火
装置。
【請求項２】内燃機関が定角度回転するごとに出力を発
生する第１の定角度検知手段と、内燃機関が前記定角度と同一角度回転するごとに出力を
発生し、かつ前記第１の定角度検知手段の出力と異なる
位相で出力を発生するように配置された第２の定角度検
知手段と、前記第２の定角度検知手段の出力時から、前記第１の定
角度検知手段の出力時までの時間を計測する第１の計測
手段と、前記第１の定角度検知手段の出力時から、前記第２の定
角度検知手段の出力時までの時間を計測する第２の計測
手段と、前記第１の計測手段により計測された時間および前記第
２の計測手段により計測された時間の大小関係に基づい
て逆転検知出力を発生する逆転検知手段と、前記逆転検知手段の出力に応じて、内燃機関を制御する
制御手段とを具備し、前記第２の定角度検知手段は、前記第１の定角度検知手
段の出力の時間間隔の１／２よりも小さい時間で、前記
第１の定角度検知手段の出力よりも先に出力し、前記内
燃機関の第１の気筒群は、前記第１の定角度検知手段に
より制御され、第２の気筒群は、前記第２の定角度検知
手段により制御され、前記逆転検知手段は、前記第１の
計測手段により計測された時間が前記第２の計測手段に
より計測された時間よりも長いときに逆転検知信号を出
力することを特徴とする内燃機関の点火装置。
【請求項３】内燃機関のクランクシャフトと同期して回
転するロータと、ロータの周囲に定角度ごとに設けられた複数かつ幅狭の
突起と、ロータの周囲と対向するように固定配置され、前記突起
を検出するごとに出力を発生する第１の定角度検知手段
と、前記第１の定角度検知手段から前記定角度の正数倍より
予定角度だけずれた位置でロータ周囲と対向するように
固定配置され、前記突起を検出するごとに出力を発生す
る第２の定角度検知手段と、前記第２の定角度検知手段の出力時から、前記第１の定
角度検知手段の出力時までの時間を計測する第１の計測
手段と、前記第１の定角度検知手段の出力時から、前記第２の定
角度検知手段の出力時までの時間を計測する第２の計測
手段と、前記第１の計測手段により計測された時間および前記第
２の計測手段により計測された時間の大小関係に基づい
て逆転検知出力を発生する逆転検知手段と、前記逆転検知手段の出力に応じて、点火プラグが放電し
ないように、点火コイルの一次電流を徐々に減少させる
ソフトオフ手段とを具備したことを特徴とする内燃機関
の点火装置。