JPS6270646A - 内燃機関の点火装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内燃機関の制皿装置に関するものであり、特
に、クランク軸がいかなるタイミングで逆回転しても、
常に、当該内燃機関を良好に制御することのできる内燃
機関の制御装置に関するものでおる。

（従来の技術） 内燃機関の始動は、例えばセルモータを回転させること
により行なわれるが、セルモータの１回の動作で内燃機
関が始動しないときには、該内燃機関のクランク軸は、
ある角度逆転してから停止する場合がある。また、エン
スト時においても、クランク軸が一旦逆転してから停止
する場合がおる。

このクランク軸の逆転（ゆり戻し）時において、点火プ
ラグを点火させると、当該内燃機関が逆回転したり、あ
るいは、クランク軸の角度位置と、各気筒に配置される
点火プラグの点火タイミングとの対応関係がずれるため
に、当該内燃機関の、停止後における再始動時において
は、各気筒に対する誤配電のために、各気筒に対する点
火位置が極端にずれ、異音発生等商品性上好ましくない
ことがあった。

この欠点を解決するために、内燃機関の逆転あるいは停
止を検知したならば、点火プラグが点火しないように、
あるいは、逆回転後の再始動時において、各気筒に対す
る点火位置がずれないようにするための技術が開発され
ている。

前記技術の一例として、例えば、特公昭５９−２８７５
”１号公報には、クランク軸が定角度回転される毎に出
力され、点火タイミングを制御するパルスのパルス間隔
を検知し、該パルス間隔が所定時間以上であるときに、
当該内燃機関が逆回転したものとみなし、該逆回転後の
再始動時においては、各気筒に対する点火位置がずれな
いように、点火装置を制御するという技術が開示されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

前記特公昭５９−２８７５１号公報に記載された技術に
よると、前記パルスが出力され、ある点火プラグが放電
した時、おるいはその直後に、逆転が起きた場合におい
ては、該逆転後の再始動時における各気筒の点火タイミ
ングを最適な状態に保つことができる。

しかしながら、逆転のタイミングによっては、−例えば
、定角度ごとに出力されるパルス間のほぼ中間時期に逆
転が起きた場合には、前記定角度ごとに出力されるパル
スのパルス間隔があまり変化しないことがあり、これに
より、前記逆転が検知出来なくなることがあった。

この結果、前記逆転中に点火プラグが点火し、当該内燃
機関が逆回転したり、あるいは当該内燃機関の耐久性が
損なわれたりするという不都合が生じる場合があった。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、クランク軸、あるいは
クランク軸に同期して回転する軸が定角度回転するごと
に出力信号を発生するように構成された出力装置を２組
設け、該出力装置を、その出力信号の位相が若干具なる
ように配置し、一方の出力装置が発生する出力信号およ
び他方の出力装置が発生する出力信号の時間間隔と、前
記他方の出力装置が発生する出力信号および前記一方の
出力装置が発生する出力信号の時間間隔とを比較し、そ
れら時間間隔の大小関係が逆転したときに、当該内燃機
関が逆転したとみなし、これにより、当該内燃機関の制
御装置を付勢するという手段を講じ、この結果、逆転が
、クランク角のどの位置から始まっても、該逆転を検知
することができるので、いかなるタイミングで逆転が生
じても、当該内燃機関を常に最適な条件で制御すること
ができるという作用効果を生じさせた点に特徴がある。

（実施例） 以下に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。この第１図は、本発明がＶ型エンジンに適用された
実施例を示している。

図において、ロータ１は、当該内燃機関のクランク軸あ
るいは、クランク軸に同期して回転する軸に固着されて
いる。前記ロータ１の周囲には、例えば４５度おきに、
爪１Ａが７個だけ配置されている。すなわち、前記型１
Ａは、第１図の符号１Ｂで示される部分には配置されて
いない。

第１および第２のパルサ２，３は、前記型１Ａの通過を
検知するためのセンサであり、前記ロータ１の外周に、
その中心に対して、例えば１３５度（４５度×３）より
も若干小さな角度θを張るように配置されている。した
がって、前記ロータ１が矢印へ方向に回転した場合には
、第２のパルサ３は第１のパルサ２よりも早いタイミン
グで、爪１Ａを検出する。

前記第２のパルサ３の出力線は、フリップフロップ４の
セット入力端子Ｓに接続されている。

前記フリップフロップ４のリセット入力端子Ｒは、後述
するＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬに接続され、ざらに
該フリップフロップ４の出力端子Ｑば、ＣＰＵ５の第２
の入力端子Ｃ２に接続されている。

前記第１のパルサ２の出力線は、ＣＰＵ５の第１の入力
端子Ｃ１に接続されている。

前記ＣＰＵ５の第１の出力端子Ａは、ソフトオフスイッ
チ６の入力端子Ｉおよび第１のトランジスタ１１のベー
スに接続され、同様に、前記ＣＰｔＪ５の第２の出力端
子Ｂは、ソフトオフスイッチ６の入力端子Ｉおよび第２
のトランジスタ１２のベースに接続されている。また、
前記ＣＰＵ５の第３の出力端子Ｃは、ソフトオフスイッ
チ６の制御端子Ｕに、ざらに電源端子Ｐは、イグニッシ
ョンスイッチ７の一方の端子に接続されている。

前記ソフトオフスイッチ６の出力端子Ｏは、接地されて
いる。

前記イグニッションスイッチ７およびバッテリ８、なら
びに第１および第２のトランジスタ１１゜１２、第１お
よび第２の点火コイル１３，１４、ならびに第１および
第２の点火プラグ１５．１６は、各々図示されるように
接続されている。

なお、前記フリップフロップ４は、第２のパルサ３の出
力信号を受けて、出力端子ＱからＣＰＵ５へ制御信号を
出力する。そして、前記制御信号は、ＣＰＵ５のクリア
出力端子ＣＬから出力されるクリア信号によりリセット
される。

前記ＣＰＵ５のクリア信号は、第１のパルサ２が出力信
号を発生し、かつ、出力端子Ｑから制御信号が出力され
ているときに、出力される。

また、前記ソフトオフスイッチ６は、例えばＣＲ回路で
あり、その制御端子Ｕに制御信号が供給された場合には
、第１および第２のトランジスタｌ’ｌ、１２のベース
に流れる電流を、第１および第２の点火プラグ１５．１
６が放電しないように、ある時定数をもって減少させる
。

つぎに、前記第１図、および第２図ないし第４図を用い
て、本発明の一実施例の動作を説明する。

第２図は、第１図に示されたＣＰＵ５の動作を示すフロ
ーチャート、第３図は、第２図のステップＳ　ｉ　３で
示された割込みルーチンの詳細を示すフローチャート、
第４図は、第１図に示された主な構成要素の出力波形を
示すタイムチャートであり、当該内燃機関が正常に回転
している状態を示している。

まず、イグニッションスイッチ７（第１図）を投入する
と、例えば図示されないスタータが回動し、当該内燃機
関のクランク軸−すなわち、ロータ１が矢印Ａ方向に回
動させられる。そして、第２図に示された処理がスター
トする。

なお、第２図のフローチャートにおいては、ステップＳ
１１以降は、後述する第１のパルスの割込みにより、ス
テップ３１３の割込みルーチンが実行される。そして、
ステップＳ１ないしステップＳ１０では、第１のパルス
による割込みは禁止される。

まず、ステップＳ１において、第１のパルサ２が爪１Ａ
を検知し、その出力が発生したか否かが判別される。以
下の説明においては、第１のパルサ２の出力パルスを、
第１のパルスという。

第１のパルスが検知されたならば、ステップＳ２におい
て、後述するＴ１が、ＣＰＵ５のメモリ内に取込まれ、
記憶される。前記Ｔ１は、第１のパルス、または第２の
パルサ３の出力パルス（以下、第２のパルスという）が
発生した時点から、次の第１のパルスが発生するまでの
時間であり、例えば前記ＣＰＵ５に備えられた内部カウ
ンタ（図示せず）でクロック出力パルスを計数すること
により、測定される。

つぎにステップＳ３において、第１のパルスが発生した
ときに、フリップフロップ４の出力（以下、単にＱ出力
という）が“０９ｍでおるか否かが検知される。ｔｔ　
Ｏｔｏでなければ、ステップＳ４において、ＣＰＵ５の
クリア出力端子ＯＬからクリア信号が出力され、フリッ
プフロップ４がリセットされ、当該処理は再びステップ
Ｓ１に戻る。

前記ステップＳ３において、Ｑ出力が“Ｏ″であると判
別されると、ステップＳ５において、Ｔ１が、あらかじ
め設定された時間Ｔｏよりも大きいか否かが判別される
。Ｔ１がＴｏよりも大きければ、ロータ１が停止あるい
は逆転している状態と判断されて、当該処理はステップ
Ｓ１に戻る。

Ｔ１がＴＯよりも小さければ、ロータ１がある所定の角
速度以上で回転していると判断され、ステップＳ６にお
いて、ステージ番号ＳＴが１と定義される。前記ステー
ジ番号ＳＴは、第１のパルスが出力される毎に設定され
、この実施例においては、ロータ１が一回転する間に、
１から７までのステージ番号が設定される。

つぎに、ステップＳ７において、第２のパルスが出力さ
れたか否かが判別される。第２のパルスが出力されると
、ステップＳ８において、Ｎが設定され、そしてステッ
プＳ９において、Ｔ２　（Ｎ）が入力される。前記Ｔ２
　（Ｎ＞は、第１のパルスが発生した時点から第２のパ
ルスが発生した時点までの時間であり、前記Ｔ１と同様
に、ＣＰＵ５の内部カウンタによるクロック出力パルス
の計数により測定される。

つぎにステップＳ１０において、Ｔ２　（Ｎ）が、あら
かじめ設定された時間ＴＯ１よりも大きいか否かが判別
される。Ｔ２　（Ｎ）がＴＯＩよりも大きければ、ロー
タ１が停止あるいは逆転している状態と判断されて、当
該処理はステップＳ１に戻る。Ｔ２　（Ｎ＞がＴＯｌよ
りも小さければ、ロータ１がある所定の角速度以上で回
転していると判断され、ステップＳ１１において、第１
のパルスによる割込み禁止状態が解除される。

そして、ステップ３１２において、再び第１のパルスが
立上ったか否かが判別され、立上ったら、ステップＳ１
３の割込みルーチンが実行される。

前記割込みルーチンが実行されたならば、当該処理は、
再びステップＳ１２に戻る。

前記割込みルーチンは、第３図に示されている。

前記割込みルーチンは、第２のパルスの出力の有無を１
回検知する。そして、該割込みルーチンの１回の実行に
よりステージ番号ＳＴが１だけ繰上がる。□ まず、ステップ３２１において、Ｔ１が入力され、ステ
ップＳ２２において、Ｑ出力がＯｔｔか否かが判別され
る。Ｑ出力が“０″でなければ、ステップＳ２３におい
て、ステージ番号ＳＴが１だけ繰上かり、ステップ３２
４において、ＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬからクリア
信号が出力され、Ｑ出力がリセットされる。

Ｑ出力が“０″であれば、ステップ８２５においてステ
ージ番号ＳＦが１に設定される。

つぎに、ステップ３２６において、Ｔ２　（Ｎ）がＴ１
よりも大きいか否かが判別される。Ｔ１は、前記ステッ
プ８２１で入力された値である。Ｔ２（Ｎ＞は、この割
込みルーチンが、第２図に示された処理工程を経てから
初めて実行されるときは、ステップＳ９で入力された値
であり、該割込みルーチンが第１のパルスの割込みによ
り２回以上実行されているときは、後述するステップ３
３６で入力される値である。

さて、第４図から明らかなように、Ｔ１は、ロータ１が
正常に回転しているときは、ステージ５および７で計測
されるものを除き、常にＴ２　（Ｎ＞よりも小さい。し
たがって、Ｔ２　（Ｎ）がＴ１よりも小さければ、当該
内燃機関が停止、あるいは逆転状態であると判断して、
ステップＳ２９において、ソフトオフスイッチ６を動作
させ、第１の点火プラグ１５あるいは第２の点火プラグ
１６が放電しないように、第１のトランジスタ１１必る
いは第２のトランジスタ１２を、ある時定数をもって、
オフ（以下、ソフトオフという）させる。

その後、当該処理は、ステップ３３０に移る。

Ｔ２　（Ｎ＞がＴ１よりも大きければ、ステップＳ２７
において、ステージ番号Ｓ丁が３であるか否かが判別さ
れ、３であれば、ステップ３２８において、第１のトラ
ンジスタ１１をオフさせてから、すなわち、ＣＰＵ５の
第１の出力端子Ａの出力を遮断し、第１の点火プラグ１
５を点火してから、当該処理はステップＳ３０に移行す
る。ステージ番号ＳＴが３でなければ、直接ステップ３
３０に移行する。

ステップＳ３０においては、前記ステップＳ５と同様に
、ステップＳ２１で入力されたＴ１があらかじめ設定さ
れたＴｏよりも大きいか否かが判別され、Ｔ１の方が大
きければ、当該内燃機関が停止または逆転している状態
と判断して、当該処理は、第２図のステップＳ１に戻る
。

Ｔ１がＴｏよりも大きくなければ、ステップＳ３１にお
いて、ステージ番号ＳＴが２でおるか否かが判別される
。ステージ番号ＳＴが２であれば、ステップＳ３２にお
いて、第１のトランジスタ１１をオンさせてから、すな
わち、ＣＰＵ５の第１の出力端子Ａから制御信号を出力
してから、当該処理はステップＳ３３に移る。ステージ
番号ＳＴが２でなければ、直接、ステップ５３３に移る
。

ステップＳ３３およびステップＳ３４は、第２のパルス
あるいは第１のパルスが出力されたか否かを判別するル
ープであり、ステップＳ３３において、第２のパルスが
検知された場合は、当該処理はステップ３３５に移り、
またステップＳ３４において第１のパルスが検知された
場合は、当該、処理はステップ３２１に戻る。

ステップ８３５においては、各ステージ毎にＴ２を定義
するためのＮに１が加算され、そしてステップＳ３６に
おいては、Ｔ２　（Ｎ）が入力される。

ステップＳ３７においては、前記ステップ５２６と同様
に、Ｔ２　（Ｎ）とＴ１とが比較され、Ｔ２　（Ｎ）が
Ｔ１よりも小さければステップ５４１においてソフトオ
フスイッチ６を動作させ、その後、当該処理はステップ
３４２に移行する。

Ｔ２　（Ｎ＞がＴ１よりも大きければ、ステップ８３８
において、ステージ番号ＳＴが５でおるか否かが判別さ
れる。ステージ番号ＳＴが５でなければ、当該処理はス
テップＳ４２へ移行し、５でおればステップＳ３９へ移
行する。

ステップＳ３９においては、Ｔ２　（Ｎ）がＴ２（Ｎ−
１＞よりも大きいか否かが判別される。そして、Ｔ２　
（Ｎ＞がＴ２　（Ｎ−１＞よりも小さければ、当該内燃
機関が停止あるいは逆転している状態であると判断して
、ステップＳ４１において、ソフトオフスイッチ６を動
作させ、Ｔ２　（Ｎ）がＴ２＜Ｎ−１＞よりも大きけれ
ば、ステップＳ４０において、第２のトランジスタ１２
をオフさせる。すなわち、ＣＰＵ５の第２の出力端子Ｂ
の出力を遮断し、第２の点火プラグ１６を点火させる。

ここで、このステップ３３９において、Ｔ２（Ｎ）がＴ
２　（Ｎ−１＞よりも小さい時に、当該内燃機関が停止
あるいは逆転している状態であると判断する理由を、第
５図を用いて説明する。

第５図は、内燃機関が始動時正常に回転している場合に
おける、エンジン回転数、換言すればクランク軸の角速
度と時間との関係を示すグラフである。そして、この第
５図にはクランク軸が一回転したときの様子が示されて
いる。

第５図から明らかなように、始動時の、圧縮上死点ＴＤ
Ｃ１，７ＤＣ２（換言すれば第１および第２のトランジ
スタ１１．１２がオフになる時期の近傍）から、その手
前約９０度の範囲では、当該内燃機関が正常に回転して
いれば、エンジン回転数は必ず下降する。

ここで、ステップ３３９は、第４図におけるステージ５
の開始から、該ステージ５において最初に第２のパルス
が出力されるまでの時間Ｔ２　（Ｎ）−すなわち、第２
のトランジスタ１２がオフになるクランク角度から、約
４５度手前の範囲一と、その直前の、ステージ４におけ
るＴ２（Ｎ−１）−すなわち、第２のトランジスタ１２
がオフとなるクランク角度の約４５度手前から約９０度
手前の範囲一とを比較するものでおり、当該内燃機関が
正常に回転していれば、ステージ５におけるＴ２　（Ｎ
）は、ステージ４におけるＴ２　（Ｎ−１＞よりも必ず
大きくなる。そして、このＴ２　（Ｎ）とＴ２　（Ｎ−
１＞との大小関係が逆転していれば、当該内燃機関が停
止あるいは逆転していると判断することができる。

つぎにステップＳ４２においては、ステップＳ１０と同
様に、前記ステップ３３６で入力されたＴ２　（Ｎ）と
あらかじめ設定されたＴＯｌとを比較し、Ｔ２　（Ｎ）
がＴＯＩよりも大きければ、当該内燃機関が停止おるい
は逆転していると判断し、当該処理はステップＳ１に戻
る。Ｔ２　（Ｎ＞がＴＯｌよりも大きくなければ、ステ
ップＳ４３において、ステージ番号ＳＴが４であるか否
かが判断される。ステージ番号ＳＴが４でおれば、ステ
ップ３４４において、第２のトランジスタ１２がオン、
すなわちＣＰＵ５の第２の出力端子Ｂから制御信号が出
力された後、当該処理はステップＳ１２に戻る。また、
ステージ番号ＳＴが４でなければ、直接ステップＳ”１
２に戻る。

さて、当該内燃機関が規定された方向に正常に回転して
いるときは、第１のパルスおよび第２のパルスは、第４
図に示されるように出力され、該第１および第２のパル
ス出力により、ＣＰＵ５は第２図および第３図に示され
た処理を実行する。

この結果、ステージ２の始めで第１のトランジスタ１１
がオンになり、ステージ３の始めで、該第１のトランジ
スタ１１がオフ（第１の点火プラグ１５が点火）になる
。また、ステージ４において第２のパルスが出力された
とぎに第２のトランジスタ１２がオンになり、ステージ
５において最初に第２のパルスが出力されたときに、該
第２のトランジスタ１２がオフ（第２の点火プラグ１６
が点火）になる。

つぎに、当該内燃機関が逆転した場合における本発明の
一実施例の動作を、第６図ないし第８図、および第３図
に示したフローチャートを用いて説明する。

第６図は、第１のトランジスタ１１がオンになったとぎ
に逆転が起きた場合の、本発明の一実施例の動作を示す
タイムチャートでおる。

なお、第６図に示されたステージ番号ＳＴは、ステップ
Ｓ２３でカウントされるステージ番号ＳＴであり、かっ
こ内に示されたものは、実際のステージ番ＱＳＴを示し
ている。

ます、第１のトランジスタ］１がオンになったときに逆
転が起きると、第１および第２のパルス出力は、第６図
に示されるように、ステージ２の開始を示す第１のパル
スが出力された時点を基準にしてほぼ対称となるように
、出力されることになる。

ステージ２の開始から第２のパルスが出力されるまでの
時間Ｔ２　（Ｎ）は、ステップ３３６で入力され、該Ｔ
２　（Ｎ＞およびその直前のＴ１は、ステップＳ３７で
比較される。

第４図との比較から明らかなように、正常な回転であれ
ば、ステージ２における前記Ｔ２　（Ｎ）は前記Ｔ１よ
りも長いが、第１のトランジスタ１１がオンになったと
きに逆転が起きると、前記Ｔ２　（Ｎ）および前記Ｔ１
はほぼ一致し、ＣＰＵ５の処理はステップ３３７からス
テップＳ４１へ移行する。そして、該ステップＳ４１に
おいて、ＣＰＵ５の第３の出力端子Ｃから制御信号が出
力され、ソフトオフスイッチ６がオンになり、第１のト
ランジスタ１１は、ソフトオフされる。

ここで、逆転開始時のクランク軸の速度が、逆転聞知直
前のクランク軸の速度よりも大きい場合には、前記Ｔ２
　（Ｎ）が前記Ｔ１よりも長くなるので、当該処理がス
テップＳ３７からステップＳ４１へ移行することができ
なくなる。したがって、この時点くステージ２において
第２のパルスが出力された時点）では、第１のトランジ
スタ１１をソフトオフすることができない。

そこで、この場合には、ステージ３の開始を示す第１の
パルスが出力されたときに、第１のトランジスタ１１が
ソフトオフされる。すなわら、当該処理がステップＳ３
７からステップ３３８へ移行すると、その後、ステップ
８４２，３４３を経て、そしてステップＳ１２において
、ステージ３の開始を示す第１のパルスの出力が検知さ
れる。

そして、ステージ２の第２のパルス出力時からステージ
３開始までの時間Ｔ１がステップＳ２１で入力され、該
Ｔ１と前記ステージ２におけるＴ２（Ｎ＞とがステップ
３２６で比較される。第６図から明らかなように、ステ
ージ２のＴ１は、該ステージ２のＴ２　（Ｎ）よりも必
ず大きいので、当該処理はステップ３２６からステップ
Ｓ２９へ移行し、このステップ３２９において、第１の
トランジスタ１１はソフトオフされる。このラフ１〜オ
フは、第６図においては二点鎖線で示されている。

第７図は、第２のトランジスタ１２がオンになる直前に
逆転が起きた場合の、本発明の一実施例の動作を示すタ
イムヂｐ−トである。

第２のトランジスタ１２がオンになる直前に逆転が起き
ると、すなわちステージ４において第２のパルスが出力
される前に逆転が起きると、第１および第２のパルスの
出力は、前記逆転が起きた時点を基準として、はぼ対称
に出力される。

第２のトランジスタ１２のオン動作は、前述したように
、ステージ４において、第２のパルスが出力されたとぎ
に行なわれるが、この場合には、ステージ４において第
２のパルス出力を待っているとき（ステップ５３３）に
、第１のパルスが出力されてしまい、当該処理は、ステ
ップＳ３３からステップＳ３４を経て、ステップ３２１
に移行してしまう。そして、その後にステップＳ２３に
おいて、ステージ番号ＳＴが５に定義されてしまうので
、この逆転時においては、第２のトランジスタ１２がオ
ンになることがない。

第８図は、第２のトランジスタ１２がオンになった直後
に逆転が起きた場合の、本発明の一実施例の動作を示す
タイムチャートである。

第２のトランジスタ１２がオンになった直後、すなわち
、ステージ４において第２のパルスが出力された直後に
逆転が起こると、前記逆転が起きた時点を基準としてほ
ぼ対称となるように、第１および第２のパルスが出力さ
れる。

第２のトランジスタ１２は、ステップＳ３３において第
２のパルス出力が確認された後、ステップ３４３におい
て、ステージ番号ＳＴが４であることが確認されると、
ステップＳ４４において、オンになる。そして、その後
、当該処理はステップＳ１２に戻り、第１のパルスが出
力されるのを待つ。

したがって、第８図に示されるＪ：うに、第２のトラン
ジスタ１２がオンになった後、再び第２のパルスが出力
されても、ＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬからクリア信
号が出力されたり、Ｔ１あるいはＴ２　（Ｎ＞が入力さ
れたりすることがない。

そして、その後、第１のパルスが入力されると、再びス
テップＳ１３に示された割込みルーチンが実行される。

前記第１のパルスが入力されると、ステップＳ２１にお
いて、第２のトランジスタ１２がオンになってからステ
ージ５の開始までの時間Ｔ１が入力される。そしてステ
ップ３２６において、前記Ｔ１と、ステージ４の開始か
ら第２のトランジスタ１２がオンになるまでの時間Ｔ２
　（Ｎ）とが比較される。そして、この場合は、前記Ｔ
１が前記Ｔ２（Ｎ）よりも長いと判定され、ステップ３
２９において、ソフトオフスイッチ６がオンになり、第
２のトランジスタ１２はソフトオフされる。

前記下１が前記Ｔ２　（Ｎ）よりも長くない場合、ある
いはステップ３２９におけるソフトオフスイッチ６のオ
ン動作を、第１のトランジスタ１１だけをソフトオフざ
ぜるように構成した場合は、ステージ５において第２の
パルスが出力された時に入力される、ステージ５の開始
から、該ステージ５において第２のパルスが入力された
時までの時間Ｔ２　（Ｎ）と、第２のトランジスタ１２
がオンになってからステージ５の開始までの時間Ｔ１と
が、ステップ３３７において比較され、前記Ｔ２（Ｎ）
が前記Ｔ１よりも小さいと判断されたときは、ステップ
Ｓ４１において、第２のトランジスタ１２はソフトオフ
される。

ざらに、ステップ８３７において、何らかの理由により
、前記Ｔ２　（Ｎ＞が前記Ｔ１よりも小さいと判断され
なかったときは、ステップ３３８においてステージ番号
ＳＴが５であることが確認された後、ステップＳ３９に
おいて、前記Ｔ２（Ｎ、）と、その前の、ステージ４の
開始から第２のトランジスタ１２がオンになるまでの時
間Ｔ２（Ｎ−’ｌ）とが比較される。第８図より明らか
なように、当該内燃機関が正常に回転していないときは
、前記Ｔ２　（Ｎ）は前記Ｔ２（Ｎ−１）よりも必ず小
さいので、この結果、当該処理はステップ３３９からス
テップＳｌに移行し、第２のトランジスタ１２は確実に
ラフ１〜オフされる。

さて、前記第６図の説明は、第１のトランジスタ１１に
通電が開始された時に、逆転が生じた場合について記載
されているが、第２のトランジスタ１２に通電が開始さ
れた時に、逆転が生じた場合についても同様でおる。

ざらに、第７，８図の説明も、第２のトランジスタ１２
に通電が開始される直前、および通電が開始された直後
に、逆転が生じた場合について述べられているが、第１
のトランジスタ１１に通電が開始される直前、あＪ：び
通電が開始された直後に、逆転が生じた場合についても
同様である。

また、前述の実施例においては、本発明による内燃機関
の逆転検知の手法は、点火装置において第１のトランジ
スタ１１あるいは第２のトランジスタ１２のソフトオフ
動作にのみ利用されるものとして説明させているが、特
にこれのみに限定されることはなく、内燃機関の逆転検
知により制御されるすべての制御装置に適用されること
は言うまでもない。

また、以上の説明から明らかなように、ＴＤＣ（すなわ
ち、点火時期付近）以前９０度付近からＴＤＣに至るま
での範囲では、常にエンジン回転数は減少しているので
、単に、点火時期前の所定の一定角度ごとに角度位置パ
ルスを発生する１つの手段と、そのパルス間隔を測定す
る手段とを設け、制御タイミング直前の位置パルスの発
生する時間間隔が、所定時間よりも小であり、かつ前記
直前の時間間隔の１つ前の区間の時間間隔よりも大とな
っているときに正転状態であると判断し、他の場合は逆
転状態でおると判断するように、当該内燃機関の制御装
置を構成しても良い。

ざらに、前記実施例は、Ｖ型エンジンに適用されるもの
として説明したが、いかなるエンジンに適用されても良
いことは当然である。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のにうな効果が達成される。

すなわち、クランク軸あるいはクランク軸に同期して回
転する軸が定角度回転するごとに出力信号を発生するよ
うに構成された出力装置を２組設け、該出力装置を、そ
の出力信号の位相が若干界なるように配置し、一方の出
力装置が発生する出力信号および他方の出力装置が発生
する出力信号の時間間隔と、前記使方の出力装置が発生
する出力信号および前記一方の出力装置が発生する出力
信号の時間間隔とを比較し、それら時間間隔の大小関係
が逆転したときに、当該内燃機関が逆転したとみなすよ
うにしたので、逆転が、クランク角のどの位置から始ま
っても、該逆転を検知することができる。

したがって、点火装置においては、いかなる逆転時にお
いても、点火プラグが点火しないようにすることができ
、あるいはまた該逆転後の再始動時における、各気筒へ
の点火タイミングを常に最適な状態に設定することがで
きることはもちろんのこと、すべての制御装置において
、前記逆転検知により、常に正常な制御状態を維持する
ことができる。

これにより、当該内燃機関の制御装置の信頼性が高くな
ると共に、商品性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示ず概略ブロック図
、第２図はＣＰＵの動作を示すフローヂャーｉ〜、第３
図は第２図のステップＳ１３で示された割込みルーチン
の詳細を示すフローチャート、第４図は内燃機関が正常
な方向に回転している場合における本発明の一実施例の
主な構成要素の出力波形を示すタイムチャート、第５図
は内燃機関が正常な方向に回転している場合におけるエ
ンジン回転数と時間との関係を示すグラフ、第６図ない
し第８図は内燃機関が逆転した場合における本発明の一
実施例の主な構成要素の出力波形を示すタイムチャート
である。 １・・・ロータ、１Ａ・・・爪、２・・・第１のパルサ
、３・・・第２のパルサ、４・・・フリップフロップ、
５・・・ＣＰＵ、６・・・ソフトオフスイッチ、１１・
・・第１のトランジスタ、１２・・・第２のトランジス
タ、１３・・・第１の点火コイル、１４・・・第２の点
火コイル、１５・・・第１の点火プラグ、１６・・・第
２の点火プラグ 代理人　弁理士　平木通人　外１８ 叩　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＠第　３　
図（その１） 第８図 第６図 １ｆｙ１ｍＳ５＞’、’ユ、１、　　　”−°−÷第７
図 口凱轄゛懸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関が定角度回転するごとに出力を発生する
   第１の定角度検知手段と、 内燃機関が前記定角度と同一角度回転するごとに出力を
   発生し、かつ前記第１の定角度検知手段の出力と異なる
   位相で出力を発生するように配置された第２の定角度検
   知手段と、 前記第２の定角度検知手段の出力時から、前記第１の定
   角度検知手段の出力時までの時間を計測する第１の計測
   手段と、 前記第１の定角度検知手段の出力時から、前記第２の定
   角度検知手段の出力時までの時間を計測する第２の計測
   手段と、 前記第１の計測手段により計測された時間および前記第
   ２の計測手段により計測された時間の大小関係に基づい
   て逆転検知出力を発生する逆転検知手段と、 前記逆転検知手段の出力に応じて、内燃機関を制御する
   制御手段とを具備したことを特徴とする内燃機関の制御
   装置。
2. （２）前記第２の定角度検知手段は、前記第１の定角度
   検知手段の出力の時間間隔の１／２よりも小さい時間で
   、前記第１の定角度検知手段の出力よリも先に出力し、
   前記内燃機関の第１の気筒群は前記第１の定角度検知手
   段により制御され、第２の気筒群は、前記第２の定角度
   検知手段により制御され、前記逆転検知手段は、前記第
   １の計測手段により計測された時間が前記第２の計測手
   段により計測された時間よりも長いときに逆転検知信号
   を出力することを特徴とする前記特許請求の範囲第１項
   記載の内燃機関の制御装置。
3. （３）内燃機関が定角度回転するごとに出力を発生する
   第１の定角度検知手段と、 内燃機関が前記定角度と同一角度回転するごとに出力を
   発生し、かつ前記第１の定角度検知手段の出力と異なる
   位相で出力を発生するように配置された第２の定角度検
   知手段と、 前記第２の定角度検知手段の出力時から、前記第１の定
   角度検知手段の出力時までの時間を計測する第１の計測
   手段と、 前記第１の定角度検知手段の出力時から、前記第２の定
   角度検知手段の出力時までの時間を計測する第２の計測
   手段と、 前記第１の計測手段により計測された時間および前記第
   ２の計測手段により計測された時間の大小関係に基づい
   て逆転検知出力を発生する逆転検知手段と、 前記逆転検知手段の出力に応じて、点火プラグが放電し
   ないように、点火コイルの一次電流を徐々に減少させる
   ソフトオフ手段とを具備したことを特徴とする内燃機関
   の制御装置。