JPH11343918A - 回転体の回転角度位置検出装置 - Google Patents
回転体の回転角度位置検出装置Info
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- JPH11343918A JPH11343918A JP10154977A JP15497798A JPH11343918A JP H11343918 A JPH11343918 A JP H11343918A JP 10154977 A JP10154977 A JP 10154977A JP 15497798 A JP15497798 A JP 15497798A JP H11343918 A JPH11343918 A JP H11343918A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転体の回転が開始してから比較的早急に回
転角度位置を確定することができる回転体の回転角度位
置検出装置を提供する。 【解決手段】 回転方向に複数の第１被検出片を等間隔
で備えた第１回転体と所定速度比をもって連動して回転
し回転方向に複数の第２被検出片を不等間隔で備えた第
２回転体が設けられ、第２回転体の各第２被検出片の接
近に感応して第２検知信号が第２ピックアップから発生
される。第１回転体の回転に従って第１ピックアップか
ら第１検知信号が発生する毎に第２ピックアップからの
第２検知信号の発生の有無を検出し、第２検知信号の発
生の有無の今回から複数回前までの検出結果に応じて第
１回転体の複数の特定の回転角度位置を判定し、その特
定の回転角度位置を判定した後、第１検知信号の発生数
を計数して特定の回転角度位置以外の第１回転体の回転
角度位置を判定する。
転角度位置を確定することができる回転体の回転角度位
置検出装置を提供する。 【解決手段】 回転方向に複数の第１被検出片を等間隔
で備えた第１回転体と所定速度比をもって連動して回転
し回転方向に複数の第２被検出片を不等間隔で備えた第
２回転体が設けられ、第２回転体の各第２被検出片の接
近に感応して第２検知信号が第２ピックアップから発生
される。第１回転体の回転に従って第１ピックアップか
ら第１検知信号が発生する毎に第２ピックアップからの
第２検知信号の発生の有無を検出し、第２検知信号の発
生の有無の今回から複数回前までの検出結果に応じて第
１回転体の複数の特定の回転角度位置を判定し、その特
定の回転角度位置を判定した後、第１検知信号の発生数
を計数して特定の回転角度位置以外の第１回転体の回転
角度位置を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転角度
位置を検出する回転角度位置検出装置に関する。
位置を検出する回転角度位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃エンジンへ燃料をインジェクタによ
って噴射供給するための燃料噴射タイミングや点火プラ
グに火花放電させる点火タイミングを制御する場合に、
エンジンのクランク軸の回転角度位置を回転角度位置検
出装置によって検出し、その検出回転角度位置に基づい
てそれらのタイミングが設定されている。回転角度位置
はステージと呼ばれる番号で表され、基準の回転角度位
置をステージ０としている（例えば、特開昭６１−２７
７８４５号公報）。
って噴射供給するための燃料噴射タイミングや点火プラ
グに火花放電させる点火タイミングを制御する場合に、
エンジンのクランク軸の回転角度位置を回転角度位置検
出装置によって検出し、その検出回転角度位置に基づい
てそれらのタイミングが設定されている。回転角度位置
はステージと呼ばれる番号で表され、基準の回転角度位
置をステージ０としている（例えば、特開昭６１−２７
７８４５号公報）。
【０００３】従来の回転角度位置検出装置においては、
２つの円盤状の回転体が設けられ、その一方の第１回転
体はクランク軸の回転に連動して回転するようにされ、
その外周部に凸部の如き複数の被検出片が等間隔で形成
されている。他方の第２回転体はクランク軸の回転速度
の半分の速度で回転するようにされ、その外周部に単一
の被検出片が基準の回転角度位置に対応させて形成され
ている。第１回転体の複数の被検出片の回転軌道近傍に
第１ピックアップが配置されて被検出片の接近に感応し
て第１ピックアップは第１検知信号を発生し、第２回転
体の被検出片の回転軌道近傍に第２ピックアップが配置
されて被検出片の接近に感応して第２ピックアップは第
２検知信号を発生するように構成されている。第２ピッ
クアップから第２検知信号が発生した時点直後の第１ピ
ックアップからの第１検知信号をステージ０とし、その
後は第１検知信号の発生数を計数しその計数値から回転
角度位置としてのステージを判定することが行われてい
る。
２つの円盤状の回転体が設けられ、その一方の第１回転
体はクランク軸の回転に連動して回転するようにされ、
その外周部に凸部の如き複数の被検出片が等間隔で形成
されている。他方の第２回転体はクランク軸の回転速度
の半分の速度で回転するようにされ、その外周部に単一
の被検出片が基準の回転角度位置に対応させて形成され
ている。第１回転体の複数の被検出片の回転軌道近傍に
第１ピックアップが配置されて被検出片の接近に感応し
て第１ピックアップは第１検知信号を発生し、第２回転
体の被検出片の回転軌道近傍に第２ピックアップが配置
されて被検出片の接近に感応して第２ピックアップは第
２検知信号を発生するように構成されている。第２ピッ
クアップから第２検知信号が発生した時点直後の第１ピ
ックアップからの第１検知信号をステージ０とし、その
後は第１検知信号の発生数を計数しその計数値から回転
角度位置としてのステージを判定することが行われてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転角度位置検出装置においては、第２ピックアップか
ら基準の回転角度位置を示す第２検知信号が検出された
後、回転角度位置が初めて確定するので、第１及び第２
回転体が回転を開始してから例えば、第１回転体が７２
０度近く回転しなければ第２検知信号が発生しない場合
があり、このような場合には回転角度位置が確定するま
でに時間が掛かるという問題点があった。
回転角度位置検出装置においては、第２ピックアップか
ら基準の回転角度位置を示す第２検知信号が検出された
後、回転角度位置が初めて確定するので、第１及び第２
回転体が回転を開始してから例えば、第１回転体が７２
０度近く回転しなければ第２検知信号が発生しない場合
があり、このような場合には回転角度位置が確定するま
でに時間が掛かるという問題点があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、回転体の回転が
開始してから比較的早急に回転角度位置を確定すること
ができる回転体の回転角度位置検出装置を提供すること
である。
開始してから比較的早急に回転角度位置を確定すること
ができる回転体の回転角度位置検出装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の回転体の回転角
度位置検出装置は、回転方向に複数の第１被検出片を等
間隔で備えた第１回転体のその等間隔毎の回転角度位置
を検出する回転角度位置検出装置であって、第１回転体
の複数の第１被検出片の回転軌道近傍に配置されて第１
被検出片の接近に感応して第１検知信号を発生する第１
ピックアップと、第１回転体と所定速度比をもって連動
して回転し回転方向に複数の第２被検出片を不等間隔で
備えた第２回転体と、第２回転体の複数の第２被検出片
の回転軌道近傍に配置されて第２被検出片の接近に感応
して第２検知信号を発生する第２ピックアップと、第１
検知信号の発生毎に第２検知信号の発生の有無を検出す
る検出手段と、検出手段による第２検知信号の発生の有
無の今回から複数回前までの検出結果に応じて第１回転
体の複数の特定の回転角度位置を判定し、その特定の回
転角度位置を判定した後、第１検知信号の発生数を計数
して特定の回転角度位置以外の第１回転体の回転角度位
置を判定する回転角度位置判定手段とを備えたことを特
徴としている。
度位置検出装置は、回転方向に複数の第１被検出片を等
間隔で備えた第１回転体のその等間隔毎の回転角度位置
を検出する回転角度位置検出装置であって、第１回転体
の複数の第１被検出片の回転軌道近傍に配置されて第１
被検出片の接近に感応して第１検知信号を発生する第１
ピックアップと、第１回転体と所定速度比をもって連動
して回転し回転方向に複数の第２被検出片を不等間隔で
備えた第２回転体と、第２回転体の複数の第２被検出片
の回転軌道近傍に配置されて第２被検出片の接近に感応
して第２検知信号を発生する第２ピックアップと、第１
検知信号の発生毎に第２検知信号の発生の有無を検出す
る検出手段と、検出手段による第２検知信号の発生の有
無の今回から複数回前までの検出結果に応じて第１回転
体の複数の特定の回転角度位置を判定し、その特定の回
転角度位置を判定した後、第１検知信号の発生数を計数
して特定の回転角度位置以外の第１回転体の回転角度位
置を判定する回転角度位置判定手段とを備えたことを特
徴としている。
【０００７】かかる構成の本発明の回転角度位置検出装
置によれば、回転方向に複数の第１被検出片を等間隔で
備えた第１回転体と所定速度比をもって連動して回転し
回転方向に複数の第２被検出片を不等間隔で備えた第２
回転体が設けられ、第２回転体の各第２被検出片の接近
に感応して第２検知信号が第２ピックアップから発生さ
れる。第１回転体の回転に従って第１ピックアップから
第１検知信号が発生する毎に第２ピックアップからの第
２検知信号の発生の有無を検出し、第２検知信号の発生
の有無の今回から複数回前までの検出結果に応じて第１
回転体の複数の特定の回転角度位置を判定し、その特定
の回転角度位置を判定した後、第１検知信号の発生数を
計数して特定の回転角度位置以外の第１回転体の回転角
度位置を判定することが行なわれる。よって、複数の特
定の回転角度位置のうちのいずれか１が判定されると、
回転角度位置は確定されるので、回転体の回転が開始さ
れてから比較的早急に回転角度位置を確定することがで
きる。
置によれば、回転方向に複数の第１被検出片を等間隔で
備えた第１回転体と所定速度比をもって連動して回転し
回転方向に複数の第２被検出片を不等間隔で備えた第２
回転体が設けられ、第２回転体の各第２被検出片の接近
に感応して第２検知信号が第２ピックアップから発生さ
れる。第１回転体の回転に従って第１ピックアップから
第１検知信号が発生する毎に第２ピックアップからの第
２検知信号の発生の有無を検出し、第２検知信号の発生
の有無の今回から複数回前までの検出結果に応じて第１
回転体の複数の特定の回転角度位置を判定し、その特定
の回転角度位置を判定した後、第１検知信号の発生数を
計数して特定の回転角度位置以外の第１回転体の回転角
度位置を判定することが行なわれる。よって、複数の特
定の回転角度位置のうちのいずれか１が判定されると、
回転角度位置は確定されるので、回転体の回転が開始さ
れてから比較的早急に回転角度位置を確定することがで
きる。
【０００８】また、本発明の回転角度位置検出装置によ
れば、回転角度位置判定手段が特定の回転角度位置を判
定したとき前回判定の回転角度位置が特定の回転角度位
置の１つ前の回転角度位置であったか否かを判別する手
段を備えているので、前回判定の回転角度位置がその１
つ前の回転角度位置ではないときノイズ発生により誤動
作が起きたと判定することができ、メンテナンスの際の
故障検出や動作チェックが容易となる。
れば、回転角度位置判定手段が特定の回転角度位置を判
定したとき前回判定の回転角度位置が特定の回転角度位
置の１つ前の回転角度位置であったか否かを判別する手
段を備えているので、前回判定の回転角度位置がその１
つ前の回転角度位置ではないときノイズ発生により誤動
作が起きたと判定することができ、メンテナンスの際の
故障検出や動作チェックが容易となる。
【０００９】更に、本発明の回転角度位置検出装置によ
れば、第１検知信号の発生数の計数値が第１回転体の総
回転角度位置の数を越えたか否かを判別する手段を備え
ているので、第１検知信号の発生数の計数値が第１回転
体の総回転角度位置の数を越えたとき第２ピックアップ
の接続系の断線と判定することができる。よって、同様
に、メンテナンスの際の故障検出や動作チェックが容易
となる。
れば、第１検知信号の発生数の計数値が第１回転体の総
回転角度位置の数を越えたか否かを判別する手段を備え
ているので、第１検知信号の発生数の計数値が第１回転
体の総回転角度位置の数を越えたとき第２ピックアップ
の接続系の断線と判定することができる。よって、同様
に、メンテナンスの際の故障検出や動作チェックが容易
となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による回転角度
位置検出装置を適用した内燃エンジンのエンジン制御シ
ステムを示している。エンジン制御システムにおいて、
クランク角センサ１は２組の回転体２，３及び電磁ピッ
クアップ４，５を有している。第１回転体２はエンジン
のクランク軸６の回転に連動して矢印Ａの方向に回転
し、クランク軸の回転速度と同一速度で回転する。回転
体２の外円周上には磁性材からなる１２個の凸部（第１
被検出片）２ａが３０度の間隔で連続して設けられ、電
磁ピックアップ（第１ピックアップ）４は回転体２の外
周近傍に配置されている。エンジンのクランク軸６の回
転に連動して回転体２が３０度だけ回転する毎に電磁ピ
ックアップ４からクランクパルス（第１検知信号）が発
生するようになっている。第２回転体３はクランク軸６
の回転に半分の速度で矢印Ｂの方向に連動回転するカム
軸７に取り付けられている。回転体３の外円周上には磁
性材からなる３個の凸部（第２被検出片）３ａが３０
度、１５０度及び１８０度の間隔で設けられ、電磁ピッ
クアップ（第２ピックアップ）５は回転体３の外周近傍
に配置されている。エンジンのクランク軸６の回転に連
動して回転体３が回転し、回転体３の凸部３ａが電磁ピ
ックアップ５に接近すると電磁ピックアップ５からシリ
ンダパルス（第２検知信号）が発生するようになってい
る。シリンダパルスはクランク軸６の回転角度では６０
度、３００度及び３６０度の間隔で発生する。また、こ
のシリンダパルスはクランクパルスの発生時点間に発生
するように設定されている。
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による回転角度
位置検出装置を適用した内燃エンジンのエンジン制御シ
ステムを示している。エンジン制御システムにおいて、
クランク角センサ１は２組の回転体２，３及び電磁ピッ
クアップ４，５を有している。第１回転体２はエンジン
のクランク軸６の回転に連動して矢印Ａの方向に回転
し、クランク軸の回転速度と同一速度で回転する。回転
体２の外円周上には磁性材からなる１２個の凸部（第１
被検出片）２ａが３０度の間隔で連続して設けられ、電
磁ピックアップ（第１ピックアップ）４は回転体２の外
周近傍に配置されている。エンジンのクランク軸６の回
転に連動して回転体２が３０度だけ回転する毎に電磁ピ
ックアップ４からクランクパルス（第１検知信号）が発
生するようになっている。第２回転体３はクランク軸６
の回転に半分の速度で矢印Ｂの方向に連動回転するカム
軸７に取り付けられている。回転体３の外円周上には磁
性材からなる３個の凸部（第２被検出片）３ａが３０
度、１５０度及び１８０度の間隔で設けられ、電磁ピッ
クアップ（第２ピックアップ）５は回転体３の外周近傍
に配置されている。エンジンのクランク軸６の回転に連
動して回転体３が回転し、回転体３の凸部３ａが電磁ピ
ックアップ５に接近すると電磁ピックアップ５からシリ
ンダパルス（第２検知信号）が発生するようになってい
る。シリンダパルスはクランク軸６の回転角度では６０
度、３００度及び３６０度の間隔で発生する。また、こ
のシリンダパルスはクランクパルスの発生時点間に発生
するように設定されている。
【００１１】クランク角センサ１の電磁ピックアップ
４，５の各出力にはＥＣＵ(ElectricControl Unit：電
子制御ユニット)１１が接続されている。ＥＣＵ１１
は、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３，ＲＯＭ１４、カウンタ１
５，出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１６及びＡ／
Ｄ変換器１７を備えている。電磁ピックアップ４の出力
クランクパルスはＣＰＵ１２及びカウンタ１５に供給さ
れる。カウンタ１５は電磁ピックアップ４から出力され
たクランクパルスによってリセットされて図示しないク
ロック発生器から出力されたクロックパルスを計数し、
そのクロックパルス発生数を計数することによりエンジ
ン回転数Ｎｅを示す信号を発生する。なお、ＣＰＵ１
２、ＲＡＭ１３，ＲＯＭ１４、カウンタ１５，出力イン
ターフェース回路１６及びＡ／Ｄ変換器１７は共にバス
ＢＵＳに共通接続されている。
４，５の各出力にはＥＣＵ(ElectricControl Unit：電
子制御ユニット)１１が接続されている。ＥＣＵ１１
は、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３，ＲＯＭ１４、カウンタ１
５，出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１６及びＡ／
Ｄ変換器１７を備えている。電磁ピックアップ４の出力
クランクパルスはＣＰＵ１２及びカウンタ１５に供給さ
れる。カウンタ１５は電磁ピックアップ４から出力され
たクランクパルスによってリセットされて図示しないク
ロック発生器から出力されたクロックパルスを計数し、
そのクロックパルス発生数を計数することによりエンジ
ン回転数Ｎｅを示す信号を発生する。なお、ＣＰＵ１
２、ＲＡＭ１３，ＲＯＭ１４、カウンタ１５，出力イン
ターフェース回路１６及びＡ／Ｄ変換器１７は共にバス
ＢＵＳに共通接続されている。
【００１２】また、ＥＣＵ１１にはシフトレジスタ１８
が設けられている。シフトレジスタ１８は３つの１ビッ
ト記憶素子１８ａ〜１８ｃを有している。シフトレジス
タ１８には電磁ピックアップ５の出力が供給される。電
磁ピックアップ５は回転体２の回転速度の半分の速度で
回転する回転体３の凸部３ａが接近するとシリンダパル
スを発生する。そのシリンダパルスがシフトレジスタ１
８に供給されると、１を示すビットデータがシフトレジ
スタ１８内のバッファ（図示せず）に一旦記憶され、ク
ランクパルスに同期してその１を示すビットデータが記
憶素子１８ａに記憶される。シリンダパルスが供給され
ないときには、０を示すビットデータが上記のバッファ
に記憶され、クランクパルスに同期してその０を示すビ
ットデータが記憶素子１８ａに記憶される。また、クラ
ンクパルスに同期して記憶素子１８ａ，１８ｂに各々記
憶されたビートデータが１ビットだけ記憶素子１８ｃ側
にシフトする。シフトレジスタ１８の各記憶素子１８ａ
〜１８ｃの各記憶出力はバスＢＵＳに接続されている。
が設けられている。シフトレジスタ１８は３つの１ビッ
ト記憶素子１８ａ〜１８ｃを有している。シフトレジス
タ１８には電磁ピックアップ５の出力が供給される。電
磁ピックアップ５は回転体２の回転速度の半分の速度で
回転する回転体３の凸部３ａが接近するとシリンダパル
スを発生する。そのシリンダパルスがシフトレジスタ１
８に供給されると、１を示すビットデータがシフトレジ
スタ１８内のバッファ（図示せず）に一旦記憶され、ク
ランクパルスに同期してその１を示すビットデータが記
憶素子１８ａに記憶される。シリンダパルスが供給され
ないときには、０を示すビットデータが上記のバッファ
に記憶され、クランクパルスに同期してその０を示すビ
ットデータが記憶素子１８ａに記憶される。また、クラ
ンクパルスに同期して記憶素子１８ａ，１８ｂに各々記
憶されたビートデータが１ビットだけ記憶素子１８ｃ側
にシフトする。シフトレジスタ１８の各記憶素子１８ａ
〜１８ｃの各記憶出力はバスＢＵＳに接続されている。
【００１３】Ａ／Ｄ変換器１７はエンジン制御において
必要な吸気管内圧ＰB、冷却水温ＴＷ、スロットル開度
θth、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2等のエンジン運転パラ
メータを検出する複数のセンサからのアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するために設けられている。ＣＰＵ
１２はＲＯＭ１４に予め書き込まれた燃料噴射制御ルー
チンを実行し、これらのエンジン運転パラメータ及び上
記のエンジン回転数Ｎｅを用いて燃料噴射時間Ｔoutを
決定する。決定された燃料噴射時間Ｔoutの時間だけの
燃料噴射を指令するためにインジェクタ駆動指令がＣＰ
Ｕ１２から発生される。出力インターフェース回路１６
はＣＰＵ１２からのインジェクタ駆動指令に応じてイン
ジェクタ１９を駆動する。インジェクタ１９は内燃エン
ジンの吸気管の吸気ポート近傍に設けられ、駆動された
とき燃料を噴射する。
必要な吸気管内圧ＰB、冷却水温ＴＷ、スロットル開度
θth、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2等のエンジン運転パラ
メータを検出する複数のセンサからのアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するために設けられている。ＣＰＵ
１２はＲＯＭ１４に予め書き込まれた燃料噴射制御ルー
チンを実行し、これらのエンジン運転パラメータ及び上
記のエンジン回転数Ｎｅを用いて燃料噴射時間Ｔoutを
決定する。決定された燃料噴射時間Ｔoutの時間だけの
燃料噴射を指令するためにインジェクタ駆動指令がＣＰ
Ｕ１２から発生される。出力インターフェース回路１６
はＣＰＵ１２からのインジェクタ駆動指令に応じてイン
ジェクタ１９を駆動する。インジェクタ１９は内燃エン
ジンの吸気管の吸気ポート近傍に設けられ、駆動された
とき燃料を噴射する。
【００１４】かかる燃料噴射やエンジンの点火プラグに
よる点火時期の各タイミングはステージ判別ルーチンの
実行によって判別された回転角度位置であるステージST
AGEに応じて決定される。ステージSTAGEはクランクパル
スによって区分けされる０〜２３の２４ステージからな
る。STAGE＝０が基準の回転角度位置である。ステージ
判別ルーチンはクランクパルスの発生に応答してＣＰＵ
１２によって次のように割り込み処理される。
よる点火時期の各タイミングはステージ判別ルーチンの
実行によって判別された回転角度位置であるステージST
AGEに応じて決定される。ステージSTAGEはクランクパル
スによって区分けされる０〜２３の２４ステージからな
る。STAGE＝０が基準の回転角度位置である。ステージ
判別ルーチンはクランクパルスの発生に応答してＣＰＵ
１２によって次のように割り込み処理される。
【００１５】ステージ判別ルーチンにおいて、ＣＰＵ１
２は図２及び図３に示すように、先ず、シフトレジスタ
１８の各記憶素子１８ａ〜１８ｃの記憶値ａ，ｂ，ｃを
読み取る（ステップＳ１）。記憶値ａは電磁ピックアッ
プ５からの今回の入力値、記憶値ｂは前回の入力値、記
憶値ｃは前々回の入力値である。記憶値ａ，ｂ，ｃを読
み取ると、ａを一の位、ｂを十の位、ｃを百の位とする
３桁の２進数の値とし、それを十進数の値に変換してシ
リンダデータ値CYLRAMとする（ステップＳ２）。すなわ
ち、シリンダデータ値CYLRAMは、CYLRAM＝４ｃ＋２ｂ＋
ａから算出される。
２は図２及び図３に示すように、先ず、シフトレジスタ
１８の各記憶素子１８ａ〜１８ｃの記憶値ａ，ｂ，ｃを
読み取る（ステップＳ１）。記憶値ａは電磁ピックアッ
プ５からの今回の入力値、記憶値ｂは前回の入力値、記
憶値ｃは前々回の入力値である。記憶値ａ，ｂ，ｃを読
み取ると、ａを一の位、ｂを十の位、ｃを百の位とする
３桁の２進数の値とし、それを十進数の値に変換してシ
リンダデータ値CYLRAMとする（ステップＳ２）。すなわ
ち、シリンダデータ値CYLRAMは、CYLRAM＝４ｃ＋２ｂ＋
ａから算出される。
【００１６】ＣＰＵ１２はシリンダデータ値CYLRAMを得
ると、そのシリンダデータ値CYLRAMが５であるか否かを
判別する（ステップＳ３）。CYLRAM＝５ならば、初回判
別フラグFFIRSTが１に等しいか否かを判別する（ステッ
プＳ４）。FFIRST＝０の場合には、エンジン始動後にス
テップＳ３でシリンダデータ値CYLRAMが今回初めて５に
等しいことが判別されたので、初回判別フラグFFIRSTを
セットして１に等しくさせる（ステップＳ５）。そし
て、今回のステージSTAGEを０とする（ステップＳ
６）。STAGE＝０は特定の回転角度位置に相当する。ス
テップＳ４にてFFIRST＝１の場合には、エンジン始動後
にステップＳ３でシリンダデータ値CYLRAMが５に等しい
こと又は後述のステップＳ９でシリンダデータ値CYLRAM
が１に等しいことが既に判別されているので、前回のス
テージSTAGEが２３に等しいか否かを判別する（ステッ
プＳ７）。前回のステージSTAGEが２３であるならば、
ステージSTAGEの判別が順調に行われているのでステッ
プＳ６に進んで今回のステージSTAGEを０とする。一
方、前回のステージSTAGEが２３ではないならば、ノイ
ズによって本ルーチンが誤動作した可能性が高いので、
ノイズフラグFNOISEをセットして１に等しくさせる（ス
テップＳ８）。その後、直ちにステップＳ６に進んで今
回のステージSTAGEを０とする。
ると、そのシリンダデータ値CYLRAMが５であるか否かを
判別する（ステップＳ３）。CYLRAM＝５ならば、初回判
別フラグFFIRSTが１に等しいか否かを判別する（ステッ
プＳ４）。FFIRST＝０の場合には、エンジン始動後にス
テップＳ３でシリンダデータ値CYLRAMが今回初めて５に
等しいことが判別されたので、初回判別フラグFFIRSTを
セットして１に等しくさせる（ステップＳ５）。そし
て、今回のステージSTAGEを０とする（ステップＳ
６）。STAGE＝０は特定の回転角度位置に相当する。ス
テップＳ４にてFFIRST＝１の場合には、エンジン始動後
にステップＳ３でシリンダデータ値CYLRAMが５に等しい
こと又は後述のステップＳ９でシリンダデータ値CYLRAM
が１に等しいことが既に判別されているので、前回のス
テージSTAGEが２３に等しいか否かを判別する（ステッ
プＳ７）。前回のステージSTAGEが２３であるならば、
ステージSTAGEの判別が順調に行われているのでステッ
プＳ６に進んで今回のステージSTAGEを０とする。一
方、前回のステージSTAGEが２３ではないならば、ノイ
ズによって本ルーチンが誤動作した可能性が高いので、
ノイズフラグFNOISEをセットして１に等しくさせる（ス
テップＳ８）。その後、直ちにステップＳ６に進んで今
回のステージSTAGEを０とする。
【００１７】ステップＳ３にてCYLRAM≠５と判別したな
らば、シリンダデータ値CYLRAMが１であるか否かを判別
する（ステップＳ９）。CYLRAM＝１ならば、初回判別フ
ラグFFIRSTが１に等しいか否かを判別する（ステップＳ
１０）。FFIRST＝０の場合には、エンジン始動後にステ
ップＳ９でシリンダデータ値CYLRAMが今回初めて１に等
しいことが判別されたので、初回判別フラグFFIRSTをセ
ットして１に等しくさせる（ステップＳ１１）。そし
て、今回のステージSTAGEを１２とする（ステップＳ１
２）。STAGE＝１２は特定の回転角度位置に相当する。
らば、シリンダデータ値CYLRAMが１であるか否かを判別
する（ステップＳ９）。CYLRAM＝１ならば、初回判別フ
ラグFFIRSTが１に等しいか否かを判別する（ステップＳ
１０）。FFIRST＝０の場合には、エンジン始動後にステ
ップＳ９でシリンダデータ値CYLRAMが今回初めて１に等
しいことが判別されたので、初回判別フラグFFIRSTをセ
ットして１に等しくさせる（ステップＳ１１）。そし
て、今回のステージSTAGEを１２とする（ステップＳ１
２）。STAGE＝１２は特定の回転角度位置に相当する。
【００１８】ステップＳ１０にてFFIRST＝１の場合に
は、エンジン始動後にステップＳ３でシリンダデータ値
CYLRAMが５に等しいこと又はステップＳ９でシリンダデ
ータ値CYLRAMが１に等しいことが既に判別されているの
で、前回のステージSTAGEが２１に等しいか否かを判別
する（ステップＳ１３）。前回のステージSTAGEが２１
ではないならば、前回のステージSTAGEが１１に等しい
か否かを判別する（ステップＳ１４）。前回のステージ
STAGEが１１であるならば、ステージSTAGEの判別が順調
に行われているのでステップＳ１２に進んで今回のステ
ージSTAGEを１２とする。一方、前回のステージSTAGEが
１１ではないならば、ノイズによって本ルーチンが誤動
作した可能性が高いので、ノイズフラグFNOISEをセット
して１に等しくさせる（ステップＳ１５）。その後、直
ちにステップＳ１２に進んで今回のステージSTAGEを１
２とする。
は、エンジン始動後にステップＳ３でシリンダデータ値
CYLRAMが５に等しいこと又はステップＳ９でシリンダデ
ータ値CYLRAMが１に等しいことが既に判別されているの
で、前回のステージSTAGEが２１に等しいか否かを判別
する（ステップＳ１３）。前回のステージSTAGEが２１
ではないならば、前回のステージSTAGEが１１に等しい
か否かを判別する（ステップＳ１４）。前回のステージ
STAGEが１１であるならば、ステージSTAGEの判別が順調
に行われているのでステップＳ１２に進んで今回のステ
ージSTAGEを１２とする。一方、前回のステージSTAGEが
１１ではないならば、ノイズによって本ルーチンが誤動
作した可能性が高いので、ノイズフラグFNOISEをセット
して１に等しくさせる（ステップＳ１５）。その後、直
ちにステップＳ１２に進んで今回のステージSTAGEを１
２とする。
【００１９】ステップＳ９にてCYLRAM≠１と判別したな
らば、前回のステージSTAGEに１を加算しその加算結果
を今回のステージSTAGEとする（ステップＳ１６）。ま
た、ステップＳ１３にて前回のステージSTAGEが２１に
等しいと判別した場合にもステップＳ１６に進む。ステ
ップＳ１６の実行後、その今回のステージSTAGEが２４
に等しいか否かを判別する（ステップＳ１７）。STAGE
＝２４ならば、今回のステージSTAGEを０とし（ステッ
プＳ１８）、電磁ピックアップ５の接続ラインの断線に
よりシリンダパルスが供給されない状態が継続している
と判断して断線フラグFDANSENをセットして１に等しく
させる（ステップＳ１９）。
らば、前回のステージSTAGEに１を加算しその加算結果
を今回のステージSTAGEとする（ステップＳ１６）。ま
た、ステップＳ１３にて前回のステージSTAGEが２１に
等しいと判別した場合にもステップＳ１６に進む。ステ
ップＳ１６の実行後、その今回のステージSTAGEが２４
に等しいか否かを判別する（ステップＳ１７）。STAGE
＝２４ならば、今回のステージSTAGEを０とし（ステッ
プＳ１８）、電磁ピックアップ５の接続ラインの断線に
よりシリンダパルスが供給されない状態が継続している
と判断して断線フラグFDANSENをセットして１に等しく
させる（ステップＳ１９）。
【００２０】図４は正常にステージSTAGEが判別されて
いるときのシリンダパルス、クランクパルス、記憶値
ａ、シリンダデータ値CYLRAM及びステージSTAGEの関係
を示している。すなわち、記憶値ａ＝１，ｂ＝０，ｃ＝
１のためCYLRAM＝５のときにステージSTAGEは０とな
る。記憶値ａ＝１，ｂ＝０，ｃ＝０のためCYLRAM＝１の
ときに前回のステージSTAGEが２１でない場合にステー
ジSTAGEは１２となる。
いるときのシリンダパルス、クランクパルス、記憶値
ａ、シリンダデータ値CYLRAM及びステージSTAGEの関係
を示している。すなわち、記憶値ａ＝１，ｂ＝０，ｃ＝
１のためCYLRAM＝５のときにステージSTAGEは０とな
る。記憶値ａ＝１，ｂ＝０，ｃ＝０のためCYLRAM＝１の
ときに前回のステージSTAGEが２１でない場合にステー
ジSTAGEは１２となる。
【００２１】また、CYLRAM＝５のときには前回のステー
ジSTAGEが２３であるか否かを確認し、STAGE≠２３の場
合にはステージSTAGEが正しく計数されておらず、ノイ
ズによって誤動作した可能性が高いので、ノイズフラグ
FNOISEがセットされる。更に、CYLRAM＝１でかつ前回の
ステージSTAGEが２１でないときには前回のステージSTA
GEが１１であるか否かを確認し、STAGE≠１１の場合も
ステージSTAGEが正しく計数されておらず、ノイズによ
って誤動作した可能性が高いので、ノイズフラグFNOISE
がセットされる。
ジSTAGEが２３であるか否かを確認し、STAGE≠２３の場
合にはステージSTAGEが正しく計数されておらず、ノイ
ズによって誤動作した可能性が高いので、ノイズフラグ
FNOISEがセットされる。更に、CYLRAM＝１でかつ前回の
ステージSTAGEが２１でないときには前回のステージSTA
GEが１１であるか否かを確認し、STAGE≠１１の場合も
ステージSTAGEが正しく計数されておらず、ノイズによ
って誤動作した可能性が高いので、ノイズフラグFNOISE
がセットされる。
【００２２】電磁ピックアップ５とＥＣＵ１１との接続
ラインが図５に示す時点で断線した場合には、その後の
シリンダパルスの発生が図５に破線で示したように無く
なってしまう。このようになると、クランクパルスに応
答してステージSTAGEが単に増加してSTAGE＝２４になる
ので、その時点（図５の断線検出時点）で強制的にSTAG
E＝０とされ、そして断線フラグFDANSENがセットされ
る。なお、電磁ピックアップ５の故障や回転体３の回転
停止のためシリンダパルスが生成しない場合にも同様に
断線フラグFDANSENがセットされる。
ラインが図５に示す時点で断線した場合には、その後の
シリンダパルスの発生が図５に破線で示したように無く
なってしまう。このようになると、クランクパルスに応
答してステージSTAGEが単に増加してSTAGE＝２４になる
ので、その時点（図５の断線検出時点）で強制的にSTAG
E＝０とされ、そして断線フラグFDANSENがセットされ
る。なお、電磁ピックアップ５の故障や回転体３の回転
停止のためシリンダパルスが生成しない場合にも同様に
断線フラグFDANSENがセットされる。
【００２３】このようにノイズフラグFNOISE又は断線フ
ラグFDANSENがセットされると、例えば、警報を発する
ことによりメンテナンスの際の故障検出や動作チェック
を容易なものにすることができる。なお、上記した実施
例においては、被検出片はピックアップにより磁気的に
検出されるが、光学的に検出するようにしても良い。ま
た、被検出片は凸部として形成することに限らず、例え
ば、回転体に着磁形成しても良い。
ラグFDANSENがセットされると、例えば、警報を発する
ことによりメンテナンスの際の故障検出や動作チェック
を容易なものにすることができる。なお、上記した実施
例においては、被検出片はピックアップにより磁気的に
検出されるが、光学的に検出するようにしても良い。ま
た、被検出片は凸部として形成することに限らず、例え
ば、回転体に着磁形成しても良い。
【００２４】また、第２回転体に形成された複数の被検
出片は実施例のような間隔で配置することに限らず、他
の間隔で配置しても良い。また、その被検出片の数も３
つに限らず、４つ以上でも良い。更に、上記した実施例
においては、シリンダパルス（第２検知信号）の発生の
有無の過去２回前までの検出結果に応じて第１回転体の
複数の特定の回転角度位置を判定するが、これに限らな
い。シリンダパルスの発生の有無の今回から過去３回以
上前の検出結果から第１回転体の複数の特定の回転角度
位置を判別しても良い。
出片は実施例のような間隔で配置することに限らず、他
の間隔で配置しても良い。また、その被検出片の数も３
つに限らず、４つ以上でも良い。更に、上記した実施例
においては、シリンダパルス（第２検知信号）の発生の
有無の過去２回前までの検出結果に応じて第１回転体の
複数の特定の回転角度位置を判定するが、これに限らな
い。シリンダパルスの発生の有無の今回から過去３回以
上前の検出結果から第１回転体の複数の特定の回転角度
位置を判別しても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、回転方向
に複数の第１被検出片を等間隔で備えた第１回転体と所
定速度比をもって連動して回転し回転方向に複数の第２
被検出片を不等間隔で備えた第２回転体が設けられ、第
２回転体の各第２被検出片の接近に感応して第２検知信
号が第２ピックアップから発生される。第１回転体の回
転に従って第１ピックアップから第１検知信号が発生す
る毎に第２ピックアップからの第２検知信号の発生の有
無を検出し、第２検知信号の発生の有無の今回から複数
回前までの検出結果に応じて第１回転体の複数の特定の
回転角度位置を判定し、その特定の回転角度位置を判定
した後、第１検知信号の発生数を計数して特定の回転角
度位置以外の第１回転体の回転角度位置を判定すること
が行なわれる。よって、複数の特定の回転角度位置のう
ちのいずれか１の特定の回転角度位置が判定されると、
回転角度位置は確定されるので、回転体の回転が開始さ
れてから比較的早急に回転角度位置を確定することがで
きる。
に複数の第１被検出片を等間隔で備えた第１回転体と所
定速度比をもって連動して回転し回転方向に複数の第２
被検出片を不等間隔で備えた第２回転体が設けられ、第
２回転体の各第２被検出片の接近に感応して第２検知信
号が第２ピックアップから発生される。第１回転体の回
転に従って第１ピックアップから第１検知信号が発生す
る毎に第２ピックアップからの第２検知信号の発生の有
無を検出し、第２検知信号の発生の有無の今回から複数
回前までの検出結果に応じて第１回転体の複数の特定の
回転角度位置を判定し、その特定の回転角度位置を判定
した後、第１検知信号の発生数を計数して特定の回転角
度位置以外の第１回転体の回転角度位置を判定すること
が行なわれる。よって、複数の特定の回転角度位置のう
ちのいずれか１の特定の回転角度位置が判定されると、
回転角度位置は確定されるので、回転体の回転が開始さ
れてから比較的早急に回転角度位置を確定することがで
きる。
【００２６】また、回転角度位置判定手段が特定の回転
角度位置を判定したとき前回判定の回転角度位置が特定
の回転角度位置の１つ前の回転角度位置であったか否か
を判別するので、前回判定の回転角度位置がその１つ前
の回転角度位置ではないときノイズ発生により誤動作が
起きたと判定することができ、メンテナンスの際の故障
検出や動作チェックが容易となる。
角度位置を判定したとき前回判定の回転角度位置が特定
の回転角度位置の１つ前の回転角度位置であったか否か
を判別するので、前回判定の回転角度位置がその１つ前
の回転角度位置ではないときノイズ発生により誤動作が
起きたと判定することができ、メンテナンスの際の故障
検出や動作チェックが容易となる。
【００２７】更に、第１検知信号の発生数の計数値が第
１回転体の総回転角度位置の数を越えたか否かを判別す
るので、第１検知信号の発生数の計数値が第１回転体の
総回転角度位置の数を越えたとき第２ピックアップの接
続系の断線と判定することができる。よって、同様に、
メンテナンスの際の故障検出や動作チェックが容易とな
る。
１回転体の総回転角度位置の数を越えたか否かを判別す
るので、第１検知信号の発生数の計数値が第１回転体の
総回転角度位置の数を越えたとき第２ピックアップの接
続系の断線と判定することができる。よって、同様に、
メンテナンスの際の故障検出や動作チェックが容易とな
る。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】ステージ判別ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図２のステージ判別ルーチンの続き部分を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】正常動作時のシリンダパルス、クランクパル
ス、記憶値ａ、シリンダデータ値CYLRAM及びステージST
AGEの関係を示す図である。
ス、記憶値ａ、シリンダデータ値CYLRAM及びステージST
AGEの関係を示す図である。
【図５】断線時のシリンダパルス、クランクパルス、記
憶値ａ、シリンダデータ値CYLRAM及びステージSTAGEの
関係を示す図である。
憶値ａ、シリンダデータ値CYLRAM及びステージSTAGEの
関係を示す図である。
１ クランク角センサ ２，３ 回転体 ４，５ 電磁ピックアップ １１ ＥＣＵ １８ シフトレジスタ
フロントページの続き (72)発明者 林 達生 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 回転方向に複数の第１被検出片を等間隔
で備えた第１回転体のその等間隔毎の回転角度位置を検
出する回転角度位置検出装置であって、 前記第１回転体の前記複数の第１被検出片の回転軌道近
傍に配置されて前記第１被検出片の接近に感応して第１
検知信号を発生する第１ピックアップと、 前記第１回転体と所定速度比をもって連動して回転し回
転方向に複数の第２被検出片を不等間隔で備えた第２回
転体と、 前記第２回転体の前記複数の第２被検出片の回転軌道近
傍に配置されて前記第２被検出片の接近に感応して第２
検知信号を発生する第２ピックアップと、 前記第１検知信号の発生毎に前記第２検知信号の発生の
有無を検出する検出手段と、 前記検出手段による前記第２検知信号の発生の有無の今
回から複数回前までの検出結果に応じて前記第１回転体
の複数の特定の回転角度位置を判定し、その特定の回転
角度位置を判定した後、前記第１検知信号の発生数を計
数して前記特定の回転角度位置以外の前記第１回転体の
回転角度位置を判定する回転角度位置判定手段と、を備
えたことを特徴とする回転体の回転角度位置検出装置。 - 【請求項２】 前記回転角度位置判定手段が前記特定の
回転角度位置を判定したとき前回判定の回転角度位置が
前記特定の回転角度位置の１つ前の回転角度位置であっ
たか否かを判別する手段を含み、前記前回判定の回転角
度位置がその１つ前の回転角度位置ではないときノイズ
発生と判定することを特徴とする請求項１記載の回転体
の回転角度位置検出装置。 - 【請求項３】 前記第１検知信号の発生数の計数値が前
記第１回転体の総回転角度位置の数を越えたか否かを判
別する手段を含み、前記第１検知信号の発生数の計数値
が前記第１回転体の総回転角度位置の数を越えたとき第
２ピックアップの接続系の断線と判定することを特徴と
する請求項１記載の回転体の回転角度位置検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15497798A JP4466929B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 回転体の回転角度位置検出装置 |
| DE19925449A DE19925449C2 (de) | 1998-06-03 | 1999-06-02 | Vorrichtung zum Erfassen von Drehstellungen eines Rotors |
| US09/324,777 US6946830B1 (en) | 1998-06-03 | 1999-06-03 | Apparatus for detecting rotation angular positions of a rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15497798A JP4466929B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 回転体の回転角度位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11343918A true JPH11343918A (ja) | 1999-12-14 |
| JP4466929B2 JP4466929B2 (ja) | 2010-05-26 |
Family
ID=15596021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15497798A Expired - Fee Related JP4466929B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 回転体の回転角度位置検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6946830B1 (ja) |
| JP (1) | JP4466929B2 (ja) |
| DE (1) | DE19925449C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2017122355A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2018-07-26 | 新電元工業株式会社 | 点火装置、点火装置の制御方法、および内燃機関駆動システム |
| CN113708683A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 河北爱其科技有限公司 | 电机应用于机械换挡开关的方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3784248B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2006-06-07 | 株式会社ジェイテクト | 回転角度検出装置、トルクセンサ及び舵取装置 |
| JP2005171769A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Kokusan Denki Co Ltd | エンジンの回転情報検出装置 |
| DE102008031345B4 (de) * | 2008-07-02 | 2016-03-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Auswerteeinheit, Verfahren zur Datenverarbeitung und KFZ mit Auswerteeinheit |
| FR2981121B1 (fr) * | 2011-10-05 | 2013-12-27 | Continental Automotive France | Procede de synchronisation de moteur |
| US8548716B2 (en) * | 2011-11-23 | 2013-10-01 | Ford Global Technologies, Llc | Variable cam control in an engine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3307833C2 (de) * | 1983-02-19 | 1993-12-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Anzeigen und/oder Speichern von Fehlern von Geberanordnungen an Brennkraftmaschinen |
| US4664082A (en) * | 1985-02-01 | 1987-05-12 | Honda Giken Kogyo K.K. | Method of detecting abnormality in a reference crank angle position detection system of an internal combustion engine |
| JPS61277845A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 |
| DE4310460C2 (de) * | 1993-03-31 | 2003-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Geberanordnung zur schnellen Zylindererkennung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
| JP3325153B2 (ja) * | 1995-04-17 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| DE19638338A1 (de) * | 1996-09-19 | 1998-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Geberanordnung zur schnellen Zylindererkennung bei einer Brennkraftmaschine |
-
1998
- 1998-06-03 JP JP15497798A patent/JP4466929B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-02 DE DE19925449A patent/DE19925449C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-03 US US09/324,777 patent/US6946830B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2017122355A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2018-07-26 | 新電元工業株式会社 | 点火装置、点火装置の制御方法、および内燃機関駆動システム |
| CN113708683A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 河北爱其科技有限公司 | 电机应用于机械换挡开关的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4466929B2 (ja) | 2010-05-26 |
| DE19925449C2 (de) | 2003-04-10 |
| US6946830B1 (en) | 2005-09-20 |
| DE19925449A1 (de) | 1999-12-16 |
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