JPS6285174A - 内燃機関の点火制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火制御装置Info
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- JPS6285174A JPS6285174A JP22585885A JP22585885A JPS6285174A JP S6285174 A JPS6285174 A JP S6285174A JP 22585885 A JP22585885 A JP 22585885A JP 22585885 A JP22585885 A JP 22585885A JP S6285174 A JPS6285174 A JP S6285174A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output table
- output
- ignition
- θig
- time
- Prior art date
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、内燃機関の点火制御装置に朋するものであり
、特に、点火コイルの通電開始時期、および点火時期の
演算を短時間で行なうことのできる内燃機関の点火制御
装置に関するものである。
、特に、点火コイルの通電開始時期、および点火時期の
演算を短時間で行なうことのできる内燃機関の点火制御
装置に関するものである。
(従来の技術)
以下に図面を参照して、従来の内燃機関の点火制御装置
を説明する。
を説明する。
第3図は、従来の内燃機関の点火制御装置の一例の構成
を示すブロック図である。この第3図は、点火装置が単
気筒エンジンに適用された場合を示している。
を示すブロック図である。この第3図は、点火装置が単
気筒エンジンに適用された場合を示している。
図において、ロータ1は、当該内燃機関のクランク軸、
あるいは、クランク軸に同期して回転する軸に固着され
ている。前記ロータ1の周囲には、例えば45度あきに
、爪1Aが7個だけ配置されている。すなわら、前記型
1△は、第1図の符81Bで示される部分には配置され
ていない。
あるいは、クランク軸に同期して回転する軸に固着され
ている。前記ロータ1の周囲には、例えば45度あきに
、爪1Aが7個だけ配置されている。すなわら、前記型
1△は、第1図の符81Bで示される部分には配置され
ていない。
第1および第2のパルサ2,3は、前記型1 Aの通過
を、検知するためのセンサであり、前記D −タ1の外
周に、その中心に対して、例えば135度(45度×3
)よりも若干率ざな角度θを張るように配置されている
。したがって、前記ロータ1が矢印六方向に回転した場
合には、第2のパルサ3は、第1のパルサ2よりも早い
タイミングで、爪1Aを検出する。
を、検知するためのセンサであり、前記D −タ1の外
周に、その中心に対して、例えば135度(45度×3
)よりも若干率ざな角度θを張るように配置されている
。したがって、前記ロータ1が矢印六方向に回転した場
合には、第2のパルサ3は、第1のパルサ2よりも早い
タイミングで、爪1Aを検出する。
前記第2のパルサ3の出力線は、フリップフロップ4の
セット入力端子Sに接続されている。
セット入力端子Sに接続されている。
前記フリップフロップ4のリセッl〜人ツノ端子Rは、
後述するCPU5のクリア出力端子Cしに接続され、さ
らに該フリップフロップ4の出力端子Qは、CPU5の
第2の入力端子C2に接続されている。
後述するCPU5のクリア出力端子Cしに接続され、さ
らに該フリップフロップ4の出力端子Qは、CPU5の
第2の入力端子C2に接続されている。
前記第1のパルサ2の出力線は、CPU5の第1の入力
端子C1に接続されている。
端子C1に接続されている。
当該内燃機関の吸気管21には、該吸気管21内の圧力
P8を検知する圧力センサ(P8センサ)22が配置さ
れている。前記圧力センサ22の出力線は、A/Dコン
バータ23を介して、前記CPU5の第3の入力端子C
3に接続されている。
P8を検知する圧力センサ(P8センサ)22が配置さ
れている。前記圧力センサ22の出力線は、A/Dコン
バータ23を介して、前記CPU5の第3の入力端子C
3に接続されている。
前記CPU5の出力端子Aは、トランジスタ11のベー
スに接続されている。また、前記CPU5の電源端子P
は、イグニッションスイッチ7ノ一方の端子に接続され
ている。
スに接続されている。また、前記CPU5の電源端子P
は、イグニッションスイッチ7ノ一方の端子に接続され
ている。
前記イグニッションスイッチ7およびバッテリ8、なら
びにトランジスタ11、点火コイル13および点火プラ
グ15は、各々図示されるように接続されている。
びにトランジスタ11、点火コイル13および点火プラ
グ15は、各々図示されるように接続されている。
なお、前記フリップフロップ4は、第2のパルサ3の出
力信号を受けて、出力端子QがらCPU5へ制御信号を
出力する。そして、前記制御信号は、CPU5のクリア
出力端子CLから出力されるクリア信号によりリセット
される。
力信号を受けて、出力端子QがらCPU5へ制御信号を
出力する。そして、前記制御信号は、CPU5のクリア
出力端子CLから出力されるクリア信号によりリセット
される。
前記CPU5のクリア信号は、第1のパルサ2が出力信
号を発生し、かつ、出力端子Qから制御信号が出力され
ているときに、出力される。
号を発生し、かつ、出力端子Qから制御信号が出力され
ているときに、出力される。
つぎに、前記第3図、および第4図ないし第8図を用い
て、第3図に示された従来の点火制御装置の動作を説明
する。
て、第3図に示された従来の点火制御装置の動作を説明
する。
第4図は第3図に示されたCPU5の動作を示すフロー
チャート、第5図は第4図のステップS9で示されたθ
IG出力テーブル検索用テーブル、およびθIG出力テ
ーブルの検索の詳細を示すフローチャート・、第6図は
第4図のステップ510で示されたTON出力テーブル
の検索の詳細を示すフローチャー1−1第7図は割込み
ルーチンの詳細を示すフローチャート、第8図は第3図
に示された主な構成要素の出力波形を示すタイムチャー
トである。
チャート、第5図は第4図のステップS9で示されたθ
IG出力テーブル検索用テーブル、およびθIG出力テ
ーブルの検索の詳細を示すフローチャート・、第6図は
第4図のステップ510で示されたTON出力テーブル
の検索の詳細を示すフローチャー1−1第7図は割込み
ルーチンの詳細を示すフローチャート、第8図は第3図
に示された主な構成要素の出力波形を示すタイムチャー
トである。
まず、イグニッションスイッチ7(第3図)を投入する
と、例えば図示されないスタータが回動し、当該内燃機
関のクランク軸−すなわち、ロータ1が矢印六方向に回
動させられる。そして、第4図に示された処理がスター
トする。
と、例えば図示されないスタータが回動し、当該内燃機
関のクランク軸−すなわち、ロータ1が矢印六方向に回
動させられる。そして、第4図に示された処理がスター
トする。
なお、第4図のフローチャートにおいては、ステップ5
101以降では、第1のパルスの割込みにより、第7図
に示された割込みルーチンが実行される。そして、ステ
ップS1ないしステップS6では、第1のパルスによる
割込みは禁止される。
101以降では、第1のパルスの割込みにより、第7図
に示された割込みルーチンが実行される。そして、ステ
ップS1ないしステップS6では、第1のパルスによる
割込みは禁止される。
当該処理が開始されると、まず、ステップ5100にお
いて、上記した割込み禁止状態となるっつぎに、ステッ
プS1において、第1のパルサ2が爪1Aを検知し、そ
の出力が発生したか否かが判別される。以下の説明にお
いては、第1のパルサ2の出力パルスを、第1のパルス
という。
いて、上記した割込み禁止状態となるっつぎに、ステッ
プS1において、第1のパルサ2が爪1Aを検知し、そ
の出力が発生したか否かが判別される。以下の説明にお
いては、第1のパルサ2の出力パルスを、第1のパルス
という。
第1のパルスが検知されたならば、ステップS2におい
て、フリップフロップ4の出力(以下、単にQ出力とい
う)が“′O″であるか否かが検知される。ii OO
でなければ、ステップS3において、CPU5のクリア
出力端子CL−からクリア信号が出力され、フリップフ
ロップ4がリセットされ、当該処理は再びステップS1
に戻る。
て、フリップフロップ4の出力(以下、単にQ出力とい
う)が“′O″であるか否かが検知される。ii OO
でなければ、ステップS3において、CPU5のクリア
出力端子CL−からクリア信号が出力され、フリップフ
ロップ4がリセットされ、当該処理は再びステップS1
に戻る。
前記ステップS2において、Q出力が′Q″であると判
別されると、つぎに、ステップS4において、後述する
下が、CPU5のメモリ内に取込まれ、記憶される。前
記Tは、この例においては、第1のパルスが発生した時
点から次の第1のパルスが発生するまでの時間であり、
例えば、前記CPU5に備えられた内部カウンタ(図示
せず)でクロック出力パルスを計数することにより、測
定される。
別されると、つぎに、ステップS4において、後述する
下が、CPU5のメモリ内に取込まれ、記憶される。前
記Tは、この例においては、第1のパルスが発生した時
点から次の第1のパルスが発生するまでの時間であり、
例えば、前記CPU5に備えられた内部カウンタ(図示
せず)でクロック出力パルスを計数することにより、測
定される。
つぎに、ステップS5において、前記Tが、あらかじめ
設定された時間TOよりも大きいか否かが判別される。
設定された時間TOよりも大きいか否かが判別される。
TがToよりも大きければ、ロータ1が停止あるいは逆
転している状態と判断されて、当該処理はステップS1
に戻る。
転している状態と判断されて、当該処理はステップS1
に戻る。
TかTOよりも小さければ、ロータ1がある所定の角速
度以上で回転していると判断され、ステップS6におい
て、ステージ番号STが1と定義される。前記ステージ
番号STは、第1のパルスが出力される毎に設定され、
この実施例においては、ロータ1が一回転する間に、1
から7までのステージ番号が設定される。
度以上で回転していると判断され、ステップS6におい
て、ステージ番号STが1と定義される。前記ステージ
番号STは、第1のパルスが出力される毎に設定され、
この実施例においては、ロータ1が一回転する間に、1
から7までのステージ番号が設定される。
つぎに、ステップ5101において、第1のパルスによ
る割込み禁止状態が解除される。
る割込み禁止状態が解除される。
さて、ステップS7ないしステップ312に示される処
理の説明に入る前に、CPU5により行なわれる点火コ
イル13への通電開始時期、および点火時期の設定を、
第8図を用いて簡単に説明する。なあ、第8図において
、第2のパルスとは、第2のパルサ3の出力パルスを意
味している。
理の説明に入る前に、CPU5により行なわれる点火コ
イル13への通電開始時期、および点火時期の設定を、
第8図を用いて簡単に説明する。なあ、第8図において
、第2のパルスとは、第2のパルサ3の出力パルスを意
味している。
第8図において、当該内燃機関が正常に回転しているな
らば、第1および第2のパルスは図示されるように出力
される。そして、フリップフロップ4のQ出力は、前記
ステップS2およびS3、ならびに第7図に関して後述
する割込みルーチンのステップS53およびS55にお
ける処理により、第1のパルスが出力されたときに、4
4011となる。
らば、第1および第2のパルスは図示されるように出力
される。そして、フリップフロップ4のQ出力は、前記
ステップS2およびS3、ならびに第7図に関して後述
する割込みルーチンのステップS53およびS55にお
ける処理により、第1のパルスが出力されたときに、4
4011となる。
CPUの出力端子Aかlうの出力(以下、単にA出力と
いう)は、トランジスタのオン、/オフ動作を制御し、
この結果、点火コイル13への通電時間、および点火プ
ラグ15の点火時期が制御される。以下の説明において
は、前記点火コイル13への通電時間、すなわちCPU
5のA出力が“1パとなる時間を、単に通電時間下ON
という。
いう)は、トランジスタのオン、/オフ動作を制御し、
この結果、点火コイル13への通電時間、および点火プ
ラグ15の点火時期が制御される。以下の説明において
は、前記点火コイル13への通電時間、すなわちCPU
5のA出力が“1パとなる時間を、単に通電時間下ON
という。
第8図から明らかなように、この例においては、A出力
の出力開始は第4ステージ開始から時間TCGが経過(
)た時であり、△出力の出力終了は第7ステージ開始か
ら時間TIGが経過()た時である。
の出力開始は第4ステージ開始から時間TCGが経過(
)た時であり、△出力の出力終了は第7ステージ開始か
ら時間TIGが経過()た時である。
前記CPU5は、後述するスデツーグ5116よひステ
ップS12において、前記T I GおよびTCGを算
出する。そして、トランジスタ11のオン/オフ動作は
、割込みルーチンにおいて制御される。
ップS12において、前記T I GおよびTCGを算
出する。そして、トランジスタ11のオン/オフ動作は
、割込みルーチンにおいて制御される。
さて、再び第4図に戻り、ステップS7において、ステ
ップS5と同様に、時間Tがあらかじめ設定された時間
Toよりも大きいか否かが判別される。このステップS
7においては、割込みルーチン(第7図)のステップS
5’lの実行により人力される時間TがToと比較され
る。
ップS5と同様に、時間Tがあらかじめ設定された時間
Toよりも大きいか否かが判別される。このステップS
7においては、割込みルーチン(第7図)のステップS
5’lの実行により人力される時間TがToと比較され
る。
時間TがTOよりも大きければ、当該処理は、ステップ
3100に戻る。
3100に戻る。
時間TがToよりも大きくなければ、当該処理は、ステ
ップS8に移行する。ステップS8においては、前記時
間Tの逆数が算出され、その値がエンジン回転数と定義
される。
ップS8に移行する。ステップS8においては、前記時
間Tの逆数が算出され、その値がエンジン回転数と定義
される。
つぎに、ステップS9においては、時間TIGを算出す
るためのθIGがθIG出力テーブル検索用テーブルお
よびθIG出力出力グーグル素(ごより設定される。前
記θIGは、第7ステージの開始から時間TIGが峰過
するまで゛のクランク軸の回転角である。前記回転角θ
IGは、エンジン回転数Ne (すなわち、時間下)
、および吸気管圧力P8をパラメータとして決定される
値で必る。
るためのθIGがθIG出力テーブル検索用テーブルお
よびθIG出力出力グーグル素(ごより設定される。前
記θIGは、第7ステージの開始から時間TIGが峰過
するまで゛のクランク軸の回転角である。前記回転角θ
IGは、エンジン回転数Ne (すなわち、時間下)
、および吸気管圧力P8をパラメータとして決定される
値で必る。
前記θIG出力テーブル検索用テーブルは、例えば第9
図に示されるように、ボ1′ンタ1<に対応するように
、時間T(k)、1″3よび0I(3出力テー・−ゾル
(k)が設定されたもので必り、CPU5内のメモリに
記憶されている。
図に示されるように、ボ1′ンタ1<に対応するように
、時間T(k)、1″3よび0I(3出力テー・−ゾル
(k)が設定されたもので必り、CPU5内のメモリに
記憶されている。
また、前記θNG出力デーブルの各々は、例えば第10
図に示されるように、ポインタjに対応するように、吸
気管内圧力F:’8(、i)およびθIG(j)が設定
されたものであり、CPU5内のメモリに記憶されてい
る。
図に示されるように、ポインタjに対応するように、吸
気管内圧力F:’8(、i)およびθIG(j)が設定
されたものであり、CPU5内のメモリに記憶されてい
る。
θIG出力テーブル検索用テーブルおよびθ■G出力テ
ーブルにおいては、時間T (k)および吸気管内圧力
PB (j)は、各ポインタが大きくなるにつれて、大
きな値となるように、あるいは小さな(直となるように
設定される。
ーブルにおいては、時間T (k)および吸気管内圧力
PB (j)は、各ポインタが大きくなるにつれて、大
きな値となるように、あるいは小さな(直となるように
設定される。
この例においては、時間T (k)および吸気管内圧力
PB(j)は、各ポインタが大きくなるにつれて、大ぎ
な値となるように設定されているものとする。
PB(j)は、各ポインタが大きくなるにつれて、大ぎ
な値となるように設定されているものとする。
前記ステップS9の詳細を示すフローチャートを、第5
図に示す。
図に示す。
第5図においては、まず、ステップS31において、第
9図に示されたθIG出力テーブル検索用テーブルのポ
インタkが1に設定される。そして、ステップS32に
おいて、前記ポインタに対応するT (k)の値が読出
され、ステップ333において、該T (k)と、前記
ステップS4必るいは割込みルーチンのステップ351
において入力された時間下とが比較される。実測値下が
T (k)よりも小さければ、ステップS34において
、ポインタkに1が加算され、再びステップS 32
;J’3よびS33において、下とl”(k)とか比較
される。
9図に示されたθIG出力テーブル検索用テーブルのポ
インタkが1に設定される。そして、ステップS32に
おいて、前記ポインタに対応するT (k)の値が読出
され、ステップ333において、該T (k)と、前記
ステップS4必るいは割込みルーチンのステップ351
において入力された時間下とが比較される。実測値下が
T (k)よりも小さければ、ステップS34において
、ポインタkに1が加算され、再びステップS 32
;J’3よびS33において、下とl”(k)とか比較
される。
TがT(k)よりも小さくす(ブれば、ステップS35
において、そのときのポインタkに対応するθIG出力
テーブル(k)を指定する。
において、そのときのポインタkに対応するθIG出力
テーブル(k)を指定する。
つぎに、ステップS36におい−C1指定されたθIG
出力テーブル(第10図)のポインタ、jが1に設定さ
れる。そして、ステップS37において、前記ポインタ
に対応するPB (j)の値が読出され、ステップ33
Bにおいて、該PB(lと、割込みルーチンのステップ
552(第7図)において入力された吸気管内圧力P8
とが比較される。
出力テーブル(第10図)のポインタ、jが1に設定さ
れる。そして、ステップS37において、前記ポインタ
に対応するPB (j)の値が読出され、ステップ33
Bにおいて、該PB(lと、割込みルーチンのステップ
552(第7図)において入力された吸気管内圧力P8
とが比較される。
実測値PBがPB(j)よりも小さければ、ステップ3
39において、ポインタjに1が加締され、再びステッ
プ337および338において、P8とPB (lとが
比較される。P8がPB (j)よりも小さくなければ
、ステップS40において、そのときのポインタjに対
応するθIG(j)を読出す。
39において、ポインタjに1が加締され、再びステッ
プ337および338において、P8とPB (lとが
比較される。P8がPB (j)よりも小さくなければ
、ステップS40において、そのときのポインタjに対
応するθIG(j)を読出す。
再び第4図に戻り、ステップS9が終了すると、当該処
理はステップ310へ移行する。ステップSIOにおい
ては、通電時間TON (第8図)が、TON出力テー
ブルから読出される。前記通電時間TONは、時間Tを
パラメータとして決定される(直である。
理はステップ310へ移行する。ステップSIOにおい
ては、通電時間TON (第8図)が、TON出力テー
ブルから読出される。前記通電時間TONは、時間Tを
パラメータとして決定される(直である。
前記TON出力テーブルは、第11図に示されるように
、ポインタjに対応するように、時間T(i)および通
電時間TON(i)が設定されたものであり、前記θI
G出力テーブル検索用テーブルおよびθIG出力テーブ
ルと同様に、CPU5内のメモリに記憶されている。
、ポインタjに対応するように、時間T(i)および通
電時間TON(i)が設定されたものであり、前記θI
G出力テーブル検索用テーブルおよびθIG出力テーブ
ルと同様に、CPU5内のメモリに記憶されている。
なお、TON出力テーブルにおいて、時間T(i)は、
ポインタiが大きくなるにつれて大きな値となるように
、おるいは小さな値となるように設定されるが、この例
においては、前記θIG出力テーブル検索用テーブルお
よびθIG出力テーブルと同様に、ポインタiか犬ぎく
なるにつれて大きな値となるように設定されている。
ポインタiが大きくなるにつれて大きな値となるように
、おるいは小さな値となるように設定されるが、この例
においては、前記θIG出力テーブル検索用テーブルお
よびθIG出力テーブルと同様に、ポインタiか犬ぎく
なるにつれて大きな値となるように設定されている。
ステップ310の詳細を示すフローチャートを、第6図
に示す。
に示す。
第6図においては、まず、ステップ341において、第
11図に示されたTON出力テーブルのポインタiが1
に設定される。そして、ステップ$42において、前記
ポインタに対応するT(1)の値が読出され、ステップ
343において、該T(i)と、割込みルーチンのステ
ップ551(第7図)あるいはステップS4において入
力された時間下とが比較される。
11図に示されたTON出力テーブルのポインタiが1
に設定される。そして、ステップ$42において、前記
ポインタに対応するT(1)の値が読出され、ステップ
343において、該T(i)と、割込みルーチンのステ
ップ551(第7図)あるいはステップS4において入
力された時間下とが比較される。
実測値TがT(i)よりも小さければ、ステップ344
において、ポインタiに1が加算され、再びステップS
42および343において、TとT(1)とが比較され
る。
において、ポインタiに1が加算され、再びステップS
42および343において、TとT(1)とが比較され
る。
TがT(i)よりも小さくなければ、ステップS45に
おいて、そのときのポインタiに対応するTON(i)
が読出される。
おいて、そのときのポインタiに対応するTON(i)
が読出される。
再び第4図に戻り、ステップS10が終了すると、当該
処理は、ステップS11に移行する。
処理は、ステップS11に移行する。
ステップS11においては、前記ステップS9において
読出された回転角θIG、および前記ステップS4ある
いは351において読込まれた、第1のパルスが出力さ
れる間隔を示す時間TからTIG(第8図)が算出され
る。前記算出は、ステップ311のブロック内に示され
た数式により算出されることができる。
読出された回転角θIG、および前記ステップS4ある
いは351において読込まれた、第1のパルスが出力さ
れる間隔を示す時間TからTIG(第8図)が算出され
る。前記算出は、ステップ311のブロック内に示され
た数式により算出されることができる。
つぎに、ステップS12においては、前記ステップS1
0において読出された通電時間TON、ステップS11
において算出されたTIG、およびステップS4あるい
はS51において読込まれた時間Tを用いて、ステップ
312のブロック内に示された数式により、丁CG(第
8図)が算出される。
0において読出された通電時間TON、ステップS11
において算出されたTIG、およびステップS4あるい
はS51において読込まれた時間Tを用いて、ステップ
312のブロック内に示された数式により、丁CG(第
8図)が算出される。
その後、当該処理は、ステップS7に戻る。
つぎに、第7図に示された割込みルーチンを説明する。
この割込みルーチンは、前述したように、第4図のステ
ップ5101に示された割込み禁止解除が行なわれてか
ら、第1のパルスが出力される毎に実行される。
ップ5101に示された割込み禁止解除が行なわれてか
ら、第1のパルスが出力される毎に実行される。
まず、ステップS51においては、前記ステップS4(
第4図)と同様に、時間Tが入力される。
第4図)と同様に、時間Tが入力される。
そして、ステップS52においては、圧力センサ22(
第3図)から、吸気管内圧力PBが入力される。
第3図)から、吸気管内圧力PBが入力される。
ステップS53.S55およびS56は、第4図に示さ
れたステップS2.S3およびS6と同様の処理を行な
う。ステップ354は、前記ステップ353において、
Q出力がO″でないと判別された場合に、STを1だけ
繰上げる。
れたステップS2.S3およびS6と同様の処理を行な
う。ステップ354は、前記ステップ353において、
Q出力がO″でないと判別された場合に、STを1だけ
繰上げる。
つぎに、ステップS61において、当該ステージのST
が7であるか否か、すなわち点火ステージ(第7ステー
ジ)であるか否かが判別される。
が7であるか否か、すなわち点火ステージ(第7ステー
ジ)であるか否かが判別される。
第7ステージでなければ、当該処理はステップ866に
移行し、第7ステージであれば、ステップ362に移行
する。
移行し、第7ステージであれば、ステップ362に移行
する。
ステップS62ないしS64の処理は、第7ステージの
開始から、時間TIGが経過するまで、当該サブルーチ
ンの処理を待機させるだめのものである。
開始から、時間TIGが経過するまで、当該サブルーチ
ンの処理を待機させるだめのものである。
つまり、ステップS62においては、CPU5に内蔵さ
れたクロックパルスのカウンタ(第8図において、第2
のカウンタと示す)をリセットし、すなわちカウント(
直IをOとあき、ステップS63および364において
は、前記クロックパルスが出力され、カウント値Iに1
が加算される毎に、その経過時間(すなわちI)とTI
Gとを比較する。そして、第7ステージの開始からのカ
ウント値IがTIG以上になったならば、ステップS6
5において、CPU5のA出力がオフとなり、点火プラ
グ15が放電する。
れたクロックパルスのカウンタ(第8図において、第2
のカウンタと示す)をリセットし、すなわちカウント(
直IをOとあき、ステップS63および364において
は、前記クロックパルスが出力され、カウント値Iに1
が加算される毎に、その経過時間(すなわちI)とTI
Gとを比較する。そして、第7ステージの開始からのカ
ウント値IがTIG以上になったならば、ステップS6
5において、CPU5のA出力がオフとなり、点火プラ
グ15が放電する。
ステップS66にあい一〇は、当該ステージの8丁が4
であるか否か、すなわち、点火コイルへの通電開始ステ
ージであるか否かが判別される。第4ステージでなけれ
ば、当該処理は終了し、第4ステージでおれば、ステッ
プ367に移行する。
であるか否か、すなわち、点火コイルへの通電開始ステ
ージであるか否かが判別される。第4ステージでなけれ
ば、当該処理は終了し、第4ステージでおれば、ステッ
プ367に移行する。
ステップS67ないしS69の処理は、ステップ362
ないし364の処理と同様に、第4ステージの開始から
時間TCGが経過するまで、当該サブルーチンの処理を
待機させるだめのものである。第4ステージの開始から
時間子CGが経過するまでを計測するカウンタは、第8
図においては、第1のカウンタとして示されている。
ないし364の処理と同様に、第4ステージの開始から
時間TCGが経過するまで、当該サブルーチンの処理を
待機させるだめのものである。第4ステージの開始から
時間子CGが経過するまでを計測するカウンタは、第8
図においては、第1のカウンタとして示されている。
第4ステージの開始から時間TCGが経過したならば、
ステップS70において、CPU5のへ出力がオンとな
り、点火コイル13への通電が開始される。
ステップS70において、CPU5のへ出力がオンとな
り、点火コイル13への通電が開始される。
(発明が解決しようとする問題点)
上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。
。
前述したように、従来の内燃機関の点火制御装置におい
ては、点火コイルへの通電開始時期および点火プラグの
放電時期を設定するために、θIG出力テーブル検索用
テーブルおよびθIG出力テーブルを検索してθIG@
読出すと共に、TON出力テーブルを検索してTONを
読出す必要があるが、これらのテーブルの検索には、比
較的長い演算時間を要する。
ては、点火コイルへの通電開始時期および点火プラグの
放電時期を設定するために、θIG出力テーブル検索用
テーブルおよびθIG出力テーブルを検索してθIG@
読出すと共に、TON出力テーブルを検索してTONを
読出す必要があるが、これらのテーブルの検索には、比
較的長い演算時間を要する。
ところで、近年の自動二輪車等においては、エンジン回
転数が1600ORPM程度まで動作可能となるような
点火装置が要求されているが、前述したようなθIG出
力テーブル検索用テーブル、θIG出力テーブルおよび
TON出力テーブルの検索に長い演算時間を要する点火
装置を前記点火装置に適用すると、エンジンの高速回転
時においては、TIG、l”iよびTCGの算出速度が
、エンジンの回転速度よりも大きく遅れてしまうおそれ
があり、これにより、実際の通電開始時期および点火時
期の制御に用いられるTIGおよびTCGの数値が、そ
の制御タイミングよりもクランク軸何回転も前の数値と
なり、当該内燃機関は正確に制御されることができなく
なる。
転数が1600ORPM程度まで動作可能となるような
点火装置が要求されているが、前述したようなθIG出
力テーブル検索用テーブル、θIG出力テーブルおよび
TON出力テーブルの検索に長い演算時間を要する点火
装置を前記点火装置に適用すると、エンジンの高速回転
時においては、TIG、l”iよびTCGの算出速度が
、エンジンの回転速度よりも大きく遅れてしまうおそれ
があり、これにより、実際の通電開始時期および点火時
期の制御に用いられるTIGおよびTCGの数値が、そ
の制御タイミングよりもクランク軸何回転も前の数値と
なり、当該内燃機関は正確に制御されることができなく
なる。
このために、従来の内燃機関の点火制御I装置は、エン
ジン回転数が1600ORPM程度まで動作可能となる
ような点火装置には適用されることができない。
ジン回転数が1600ORPM程度まで動作可能となる
ような点火装置には適用されることができない。
本発明は、前)ボの問題点を解決するためになされたも
のである。
のである。
(問題点を解決するための手段および作用)e■Gは、
前)ホしたように、時間Tと、吸気管内圧力P、との関
数である。そして、従来の内燃機関の点火制御装置にお
いては、例えば、θIGは、吸気管内圧力P、をパラメ
ータとして、第1Q図に示されるθIG出力テーブル内
に記直され、また前記θIG出力テーブルは、第9図に
示されるように、時間Tをパラメータとして、複数、θ
IG出力テーブル検索用テーブル内に記憶されている。
前)ホしたように、時間Tと、吸気管内圧力P、との関
数である。そして、従来の内燃機関の点火制御装置にお
いては、例えば、θIGは、吸気管内圧力P、をパラメ
ータとして、第1Q図に示されるθIG出力テーブル内
に記直され、また前記θIG出力テーブルは、第9図に
示されるように、時間Tをパラメータとして、複数、θ
IG出力テーブル検索用テーブル内に記憶されている。
また、TONは、前述したように、時間Tの関数であり
、従来の内燃機関の点火制御装置においては、時間下を
パラメータとして、第11図に示されるようなTON出
力テーブル内に記憶されている。
、従来の内燃機関の点火制御装置においては、時間下を
パラメータとして、第11図に示されるようなTON出
力テーブル内に記憶されている。
そして、従来の内燃機関の点火制御装置においては、時
間下をパラメータとする、θIG出力テーブル検索用テ
ーブルとTON出力テーブルとを別々に検索している。
間下をパラメータとする、θIG出力テーブル検索用テ
ーブルとTON出力テーブルとを別々に検索している。
本発明は、同一のパラメータを有するθIG出力テーブ
ル検索用テーブルおよびTON出力テーブルの検索を、
従来は別々に行なっていた点に看目し、該θIG出力テ
ーブル検索用テーブルとTON出力テーブルとを同時に
検索できれば、CPt1の演算時間を短縮できるという
技術思想に基づくものである。
ル検索用テーブルおよびTON出力テーブルの検索を、
従来は別々に行なっていた点に看目し、該θIG出力テ
ーブル検索用テーブルとTON出力テーブルとを同時に
検索できれば、CPt1の演算時間を短縮できるという
技術思想に基づくものである。
すなわち、前記の問題点を解決するために、本発明は、
時間下(エンジン回転数Ne )をパラメータとするθ
IG出ツノテーブル検索用テーブルとTON出力テーブ
ルとを、同一のテーブル内に設定するという手段を講じ
、θIG出力テーブル検索用テーブルに設定されたθI
G出力テーブルと、TON出力テーブル内に設定された
TONとを、−回の検索により読出すことができるよう
に〔ハこれによって、CPUの演算時間が短縮され、エ
ンジン回転数が1600ORPMに達するような内燃機
関に対しても、その点火時期を正確に制御することがで
きるという作用効果を生じさせた点に特徴がおる。
時間下(エンジン回転数Ne )をパラメータとするθ
IG出ツノテーブル検索用テーブルとTON出力テーブ
ルとを、同一のテーブル内に設定するという手段を講じ
、θIG出力テーブル検索用テーブルに設定されたθI
G出力テーブルと、TON出力テーブル内に設定された
TONとを、−回の検索により読出すことができるよう
に〔ハこれによって、CPUの演算時間が短縮され、エ
ンジン回転数が1600ORPMに達するような内燃機
関に対しても、その点火時期を正確に制御することがで
きるという作用効果を生じさせた点に特徴がおる。
(実施例)
本発明の構成(ハードウェア)は、第3図と同様でおる
。本発明は、θIGおよびTONの読出しに必要とされ
るテーブルの構成、ならびに第3図に示されたCPUの
処理およびその手順に特徴を有している。
。本発明は、θIGおよびTONの読出しに必要とされ
るテーブルの構成、ならびに第3図に示されたCPUの
処理およびその手順に特徴を有している。
以下に、図面を参照して、本発明、すなわち前記テーブ
ルの構成、ならびにCPUの処理およびその手順を詳細
に説明する。
ルの構成、ならびにCPUの処理およびその手順を詳細
に説明する。
まず、本発明に適用されるCPU内のメモリに記憶され
たθIG出力テーブル検索用テーブル、θIG出力テー
ブルおよびTON出力テーブルを説明する。
たθIG出力テーブル検索用テーブル、θIG出力テー
ブルおよびTON出力テーブルを説明する。
本発明におけるCPU内のメモリには、第9図に示され
たθIG出力テーブル検索用テーブル、および第11図
に示されたTON出力テーブルの情報が、第1図に示さ
れるように、同一のテーブル内に記憶されている。
たθIG出力テーブル検索用テーブル、および第11図
に示されたTON出力テーブルの情報が、第1図に示さ
れるように、同一のテーブル内に記憶されている。
つまり、第1図に示されたテーブルは、ポインタkに対
応するように、時間T(k)、θIG出力テーブル(k
)およびTON(k)が設定されたちのであり、そして
、前記時間−r(k)は、ポインタkが大きくなるにつ
れて、大きな値となるように設定されている。
応するように、時間T(k)、θIG出力テーブル(k
)およびTON(k)が設定されたちのであり、そして
、前記時間−r(k)は、ポインタkが大きくなるにつ
れて、大きな値となるように設定されている。
前記θIG出力テーブルは、第10図に示された従来の
内燃機関の点火制御装置のものと同様である。
内燃機関の点火制御装置のものと同様である。
つぎに、本発明に適用されるCPUの動作を説明する。
前記動作を示すフローチャートは、第4図のステップS
96よび510(ずなわら、第5゜6図に示された処理
)を、第2図に示された処理で置換えたものと同一であ
る。第2図において、第5,6図と同一の符号は、同一
または同等部分をあられしている。
96よび510(ずなわら、第5゜6図に示された処理
)を、第2図に示された処理で置換えたものと同一であ
る。第2図において、第5,6図と同一の符号は、同一
または同等部分をあられしている。
この第2図に示された処理も、前記ステップS9および
ステップS10の処理と同様に、θIG出力テーブル検
索用テーブル、θIG出力テーブルおよびTON出力テ
ーブルの検索を行なうものでおるが、後述するように、
その処理ステップ数は、従来のものよりも少ない。
ステップS10の処理と同様に、θIG出力テーブル検
索用テーブル、θIG出力テーブルおよびTON出力テ
ーブルの検索を行なうものでおるが、後述するように、
その処理ステップ数は、従来のものよりも少ない。
第2図より明らかなように、第2図に示された処理は、
第5図に示されたフローチャートのステップS35およ
び336の間、おるいはステップS33および335の
間に、第6図に示されたフローチャートのステップS4
5の処理を行なうものと同一でおる。
第5図に示されたフローチャートのステップS35およ
び336の間、おるいはステップS33および335の
間に、第6図に示されたフローチャートのステップS4
5の処理を行なうものと同一でおる。
すなわち、本発明では、ステップ332ないしS34に
おいてポインタkが決定されたならば、θIG出力テー
ブルの指定(ステップ535)とTONの読出しくステ
ップ545)を続けて行なうことができる。このテーブ
ル検索の簡略化は、第1図から明らかでおる。
おいてポインタkが決定されたならば、θIG出力テー
ブルの指定(ステップ535)とTONの読出しくステ
ップ545)を続けて行なうことができる。このテーブ
ル検索の簡略化は、第1図から明らかでおる。
さて、前述の説明においては、θIG出力テーブルは吸
気管内圧力PBをパラメータとしてθIGが設定された
ものでおり、またθIG出力テーブル検索用テーブルは
、時間T(あるいはエンジン回転数Ne)をパラメータ
として前記θIG出力テーブルが複数設定されたもので
゛あるものとしたが、特にこれのみに限定されず、θI
G出力テーブルは時間T(あるいはエンジン回転数Ne
)をパラメータとしてθIGが設定されたものでおり、
またθIG出力テーブル検索用゛アーブルは、吸気管圧
力P、をパラメータとして前記θIG出力テーブルが複
数設定されたものであっても良いことは当然である。
気管内圧力PBをパラメータとしてθIGが設定された
ものでおり、またθIG出力テーブル検索用テーブルは
、時間T(あるいはエンジン回転数Ne)をパラメータ
として前記θIG出力テーブルが複数設定されたもので
゛あるものとしたが、特にこれのみに限定されず、θI
G出力テーブルは時間T(あるいはエンジン回転数Ne
)をパラメータとしてθIGが設定されたものでおり、
またθIG出力テーブル検索用゛アーブルは、吸気管圧
力P、をパラメータとして前記θIG出力テーブルが複
数設定されたものであっても良いことは当然である。
このように時間T(あるいはエンジン回転数Ne)をパ
ラメータとしてθIGが設定されたθIG出力テーブル
の、エンジン回転数NeとθIGとの関係をグラフに示
すと、例えば第13図に示されるようになる。
ラメータとしてθIGが設定されたθIG出力テーブル
の、エンジン回転数NeとθIGとの関係をグラフに示
すと、例えば第13図に示されるようになる。
そして、同様に、時間T(あるいはエンジン回転数Ne
)をパラメータとしてTONが設定されたTON出力テ
ーブルの、エンジン回転数NeとTONとの関係をグラ
フに示すと、例えば第14図に示されるようになる。
)をパラメータとしてTONが設定されたTON出力テ
ーブルの、エンジン回転数NeとTONとの関係をグラ
フに示すと、例えば第14図に示されるようになる。
そして、本発明は、このように第13.14図に示され
たように関係付けられたθIG出力テーブルおよびTO
N出力テーブル(あるいは、前述の説明においてはθI
G出力テーブル検索用テーブルおにびTON出力テーブ
ル)を、第12図に示されたように、同一のグラフ(テ
ーブル)内に設定するものでおる。
たように関係付けられたθIG出力テーブルおよびTO
N出力テーブル(あるいは、前述の説明においてはθI
G出力テーブル検索用テーブルおにびTON出力テーブ
ル)を、第12図に示されたように、同一のグラフ(テ
ーブル)内に設定するものでおる。
なお、第12図ないし第14図にあける符号りは、θI
GおよびTONがエンジン回転数Neに対して、ある一
定の割合で変化する場合において、その変化率が変わる
区分点を示している。
GおよびTONがエンジン回転数Neに対して、ある一
定の割合で変化する場合において、その変化率が変わる
区分点を示している。
また、以上の説明においては、本発明は単気筒の内燃機
関に適用されるものとしたが、複数の気筒を有する内燃
機関に適用されても良いことは当然である。
関に適用されるものとしたが、複数の気筒を有する内燃
機関に適用されても良いことは当然である。
(発明の効果)
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。
のような効果が達成される。
すなわち、時間T(エンジン回転数Ne)をパラメータ
とするθIG出力テーブル検索用テーブルあるいはθI
G出力テーブルと、TON出力テーブルとを、同一のテ
ーブル内に設定したので、点火時期および点火コイルへ
の通電開始時期の設定に要するCPUの演算時間を短縮
することができる。
とするθIG出力テーブル検索用テーブルあるいはθI
G出力テーブルと、TON出力テーブルとを、同一のテ
ーブル内に設定したので、点火時期および点火コイルへ
の通電開始時期の設定に要するCPUの演算時間を短縮
することができる。
したかって、エンジン回転数が、例えば16000RP
Mに達するような内燃機関においても、前記点火時期お
よび点火コイルへの通電開始時期の設定を正確に行なう
ことができる。
Mに達するような内燃機関においても、前記点火時期お
よび点火コイルへの通電開始時期の設定を正確に行なう
ことができる。
第1図は時間下をパラメータとしてθIG出力テーブル
検索用テーブルおよびTON出力テーブルの情報が設定
されたテーブルを示す図、第2図は本発明の一実施例の
動作を示すフローチャー1〜、第3図は内燃は関の点火
制御装置の構成を示すブロック図、第4図は第3図に示
された従来のCPUの動作を示ずフローチャート、第5
図は第4図のステップS9で示されたθIG出力テーブ
ル検索用テーブルおよびθIG出力テーブルの検索の詳
細を示す7日−チャート、第6図は第4図のステップS
10で示されたTON出力テーブルの検索の詳細を示す
フローチャート、第7図は割込みルーチンの詳細を示す
フローチャート、第8図は第3図に示された主な構成要
素の出力波形を示すタイムチャート、第9図はθIG出
力テーブル検索用テーブルを示す図、第10図はθIG
出力テーブルを示す図、第11図はTON出力テーブル
を示す図、第12図は、第13.14図のテーブル情報
を、その各々の区分点が同一となるように、同一のテー
ブル内に設定した様子を示すグラフ、第13図はエンジ
ン回転数NeをパラメータとしてθIGが設定されたθ
IG出力テーブルを示すグラフ、第14図はTON出力
テーブルを示すグラフである。 1・・・ロータ、2・・・第′1のパルサ、3・・・第
2のパルサ、4・・・フリップフロップ、5・・・CP
U。 11・・・トランジスタ、13・・・点火コイル、15
・・・点火プラグ、21・・・吸気管、22・・・圧力
センサ、23・・・A/Dコンバータ 代理人 弁理士 平木通人 外1名 第1図 第11 図 第 2 図 第 6 図
検索用テーブルおよびTON出力テーブルの情報が設定
されたテーブルを示す図、第2図は本発明の一実施例の
動作を示すフローチャー1〜、第3図は内燃は関の点火
制御装置の構成を示すブロック図、第4図は第3図に示
された従来のCPUの動作を示ずフローチャート、第5
図は第4図のステップS9で示されたθIG出力テーブ
ル検索用テーブルおよびθIG出力テーブルの検索の詳
細を示す7日−チャート、第6図は第4図のステップS
10で示されたTON出力テーブルの検索の詳細を示す
フローチャート、第7図は割込みルーチンの詳細を示す
フローチャート、第8図は第3図に示された主な構成要
素の出力波形を示すタイムチャート、第9図はθIG出
力テーブル検索用テーブルを示す図、第10図はθIG
出力テーブルを示す図、第11図はTON出力テーブル
を示す図、第12図は、第13.14図のテーブル情報
を、その各々の区分点が同一となるように、同一のテー
ブル内に設定した様子を示すグラフ、第13図はエンジ
ン回転数NeをパラメータとしてθIGが設定されたθ
IG出力テーブルを示すグラフ、第14図はTON出力
テーブルを示すグラフである。 1・・・ロータ、2・・・第′1のパルサ、3・・・第
2のパルサ、4・・・フリップフロップ、5・・・CP
U。 11・・・トランジスタ、13・・・点火コイル、15
・・・点火プラグ、21・・・吸気管、22・・・圧力
センサ、23・・・A/Dコンバータ 代理人 弁理士 平木通人 外1名 第1図 第11 図 第 2 図 第 6 図
Claims (4)
- (1)吸気管内圧力をパラメータとして点火時期が設定
された点火時期出力テーブルと、エンジン回転数に対応
する値をパラメータとして前記点火時期出力テーブルが
設定された点火時期出力テーブル検索用テーブルと、エ
ンジン回転数に対応する値をパラメータとして通電時間
が設定された通電時間出力テーブルとを具備した内燃機
関の点火制御装置であって、 前記点火時期出力テーブル検索用テーブルおよび通電時
間出力テーブルは、エンジン回転数に対応する値をパラ
メータとする同一のテーブル内に設定されたことを特徴
とする内燃機関の点火制御装置。 - (2)前記点火時期出力テーブルおよび通電時間は、エ
ンジン回転数に対応する値が読出されると、同時に読出
されることを特徴とする前記特許請求の範囲第1項記載
の内燃機関の点火制御装置。 - (3)エンジン回転数に対応する値をパラメータとして
点火時期が設定された点火時期出力テーブルと、吸気管
内圧力をパラメータとして前記点火時期出力テーブルが
設定された点火時期出力テーブル検索用テーブルと、エ
ンジン回転数に対応する値をパラメータとして通電時間
が設定された通電時間出力テーブルとを具備した内燃機
関の点火制御装置であって、 前記点火時期出力テーブルおよび通電時間出力テーブル
は、エンジン回転数に対応する値をパラメータとする同
一のテーブル内に設定されたことを特徴とする内燃機関
の点火制御装置。 - (4)前記点火時期および通電時間は、エンジン回転数
に対応する値が読出されると、同時に読出されることを
特徴とする前記特許請求の範囲第3項記載の内燃機関の
点火制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60225858A JPH076474B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内燃機関の点火制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60225858A JPH076474B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内燃機関の点火制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6285174A true JPS6285174A (ja) | 1987-04-18 |
JPH076474B2 JPH076474B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16835947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60225858A Expired - Fee Related JPH076474B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内燃機関の点火制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH076474B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63285264A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-22 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の点火制御装置 |
JPH02308952A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-21 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56138440A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Operation control method for internal combustion engine |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP60225858A patent/JPH076474B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56138440A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Operation control method for internal combustion engine |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63285264A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-22 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の点火制御装置 |
JPH02308952A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-21 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH076474B2 (ja) | 1995-01-30 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |