JPH0814273B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPH0814273B2 JPH0814273B2 JP1132792A JP13279289A JPH0814273B2 JP H0814273 B2 JPH0814273 B2 JP H0814273B2 JP 1132792 A JP1132792 A JP 1132792A JP 13279289 A JP13279289 A JP 13279289A JP H0814273 B2 JPH0814273 B2 JP H0814273B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/073—Optical pick-up devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
- F02P5/1558—Analogue data processing with special measures for starting
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- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の点火時期制御装置に関する。
〈従来の技術〉 従来、点火時期制御を行うため、例えば、光電方式に
よってクランク角度信号の他に、気筒判別信号の両方を
ロータプレートの内外多重に設けられた多数のシグナル
スリットを夫々ピックアップしてマイクロコンピュータ
に出力している。そして、このマイクロコンピュータ
は、かかる各信号等に基づいて機関運転状態に応じて点
火時期制御を行うようになっている（特公昭47−38658
号公報等参照）。
よってクランク角度信号の他に、気筒判別信号の両方を
ロータプレートの内外多重に設けられた多数のシグナル
スリットを夫々ピックアップしてマイクロコンピュータ
に出力している。そして、このマイクロコンピュータ
は、かかる各信号等に基づいて機関運転状態に応じて点
火時期制御を行うようになっている（特公昭47−38658
号公報等参照）。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述のような従来の点火時期制御装置
にあっては、クランク角センサのロータプレートに内外
多重のシグナルスリットが形成され、又、特にクランク
角度位置信号用スリットは通常微小に形成されるため、
ロータプレートの構造が複雑となる。従って、その製造
作業が困難になり、コストの高騰を招くという問題点が
あった。
にあっては、クランク角センサのロータプレートに内外
多重のシグナルスリットが形成され、又、特にクランク
角度位置信号用スリットは通常微小に形成されるため、
ロータプレートの構造が複雑となる。従って、その製造
作業が困難になり、コストの高騰を招くという問題点が
あった。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、
クランク角センサのロータプレートに形成されるシグナ
ルスリットの形成位置並びにその数の改良を図って、ロ
ータプレート構造の簡略化を図る一方、機関の暖機状態
に応じて最適な点火時期制御を行い、もって冷機時の始
動性を向上し得るようにした内燃機関の点火時期制御装
置を提供することを目的とする。
クランク角センサのロータプレートに形成されるシグナ
ルスリットの形成位置並びにその数の改良を図って、ロ
ータプレート構造の簡略化を図る一方、機関の暖機状態
に応じて最適な点火時期制御を行い、もって冷機時の始
動性を向上し得るようにした内燃機関の点火時期制御装
置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明の内燃機関の点火時期制御装置は、
第１図に示すように、クランク軸と同期回転するロータ
プレートに、気筒数に対応する第１シグナルスリットと
該スリットから所定角離れて気筒数に対応する第２シグ
ナルスリットと気筒判別基準信号スリットとを同一円周
上に配置してなるクランク角検出手段と、このクランク
角検出手段から出力されたON,OFFパルス信号間の時間を
計測して機関回転数を算出する手段と、上記パルス信号
の今回のOFF信号時間と前回のON信号時間の比を演算す
る手段と、少なくとも上記機関回転数が所定値以上でか
つ上記時間比が所定値以上のときに気筒判別を行う手段
とを有し、更に気筒判別の不可能な始動時に、機関温度
が所定温度以上の時クランク角検出手段から出力された
パルス信号のフォーリングエッジ２回で固定通電角と点
火時期の制御を実施し、所定温度未満の時前記フォーリ
ングエッジ１回で固定通電角と点火時期の制御を実施す
る手段とを備えた構成とする。
第１図に示すように、クランク軸と同期回転するロータ
プレートに、気筒数に対応する第１シグナルスリットと
該スリットから所定角離れて気筒数に対応する第２シグ
ナルスリットと気筒判別基準信号スリットとを同一円周
上に配置してなるクランク角検出手段と、このクランク
角検出手段から出力されたON,OFFパルス信号間の時間を
計測して機関回転数を算出する手段と、上記パルス信号
の今回のOFF信号時間と前回のON信号時間の比を演算す
る手段と、少なくとも上記機関回転数が所定値以上でか
つ上記時間比が所定値以上のときに気筒判別を行う手段
とを有し、更に気筒判別の不可能な始動時に、機関温度
が所定温度以上の時クランク角検出手段から出力された
パルス信号のフォーリングエッジ２回で固定通電角と点
火時期の制御を実施し、所定温度未満の時前記フォーリ
ングエッジ１回で固定通電角と点火時期の制御を実施す
る手段とを備えた構成とする。
〈作用〉 かかる構成においては、クランク角検出手段のロータ
プレートに設けられる全部のスリットを同一円周上に配
置し、又、そのスリット数を［（２×気筒数）＋１］と
したから、ロータプレートの構造の簡略化が図れる。し
かも、気筒判別のできない始動時において、冷機時と暖
機後の進角値を切り換え得る構成であるから、冷機時の
始動性の向上をも効果的に図ることができる。
プレートに設けられる全部のスリットを同一円周上に配
置し、又、そのスリット数を［（２×気筒数）＋１］と
したから、ロータプレートの構造の簡略化が図れる。し
かも、気筒判別のできない始動時において、冷機時と暖
機後の進角値を切り換え得る構成であるから、冷機時の
始動性の向上をも効果的に図ることができる。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図は本発明が適用される４サイクル４気筒の電子
制御式内燃機関１における機械的構成を示しており、コ
ントローラたるマイクロコンピュー２には、CPU3,ROM4,
RAM5,I/Oポート６が備えられている。このマイクロコン
ピュータ２は、吸気管７のエアフローメータ８からの吸
気量信号Qaや、スロットルバルブ９の開度検出センサ10
からの開度量信号TVOや、水温センサ11からの冷却水温
信号Twの他、排気管12に設けられたO2センサ13からの基
準電圧Vsや、ディストリビュータ14に内蔵された光電管
式のクランク角検出手段たるクランク角センサ21からの
機関回転数信号Ｎ等を入力して現在の機関運転状態を検
出し、最適な点火時期制御を行ってその信号を点火プラ
グ15に出力している一方、噴射燃料量を制御してその信
号を燃料噴射弁16に出力している。
制御式内燃機関１における機械的構成を示しており、コ
ントローラたるマイクロコンピュー２には、CPU3,ROM4,
RAM5,I/Oポート６が備えられている。このマイクロコン
ピュータ２は、吸気管７のエアフローメータ８からの吸
気量信号Qaや、スロットルバルブ９の開度検出センサ10
からの開度量信号TVOや、水温センサ11からの冷却水温
信号Twの他、排気管12に設けられたO2センサ13からの基
準電圧Vsや、ディストリビュータ14に内蔵された光電管
式のクランク角検出手段たるクランク角センサ21からの
機関回転数信号Ｎ等を入力して現在の機関運転状態を検
出し、最適な点火時期制御を行ってその信号を点火プラ
グ15に出力している一方、噴射燃料量を制御してその信
号を燃料噴射弁16に出力している。
そして、上記クランク角センサ21は、第２図に示すよ
うにディスシャフト17に連結されたロータプレート22
と、該ロータプレート22の上下にセットされた図外の発
光ダイオード及び受光ダイオードと、信号処理部とを備
えており、上記ロータプレート22には、＃1,＃2,＃3,＃
４気筒に対応した４つの第１シグナルスリット23〜26と
該スリット23〜26から所定角離れて同様に＃1,＃2,＃3,
＃４気筒に対応した４つの第２シグナルスリット27〜30
と気筒判別基準信号用のスリット31とが同一円周上に設
けられている。
うにディスシャフト17に連結されたロータプレート22
と、該ロータプレート22の上下にセットされた図外の発
光ダイオード及び受光ダイオードと、信号処理部とを備
えており、上記ロータプレート22には、＃1,＃2,＃3,＃
４気筒に対応した４つの第１シグナルスリット23〜26と
該スリット23〜26から所定角離れて同様に＃1,＃2,＃3,
＃４気筒に対応した４つの第２シグナルスリット27〜30
と気筒判別基準信号用のスリット31とが同一円周上に設
けられている。
上記第１シグナルスリット23〜26は、夫々周方向へ同
一の長さに設定され、互いにディスシャフト17を中心と
した対称位置つまりディスシャフト角で90゜（クランク
角では180℃A;以下、クランク角は℃Ａで表す）の等間
隔位置に配設されている。同様に、第２シグナルスリッ
ト27〜30も、夫々周方向へ同一の長さに設定され、互い
にディスシャフト17を中心とした対称位置に配設されて
いる。第１シグナルスリット23〜26は、そのパルス信号
が第３図のａにも示すようにクランク回転角の圧縮上死
点（TDC）前約75℃Ａ付近から立ち上がり、TDC前約25℃
Ａ付近で立ち下がるようにそのＨレベルエッジからＬレ
ベルエッジまでの巾長さが設定され、第２シグナルスリ
ット27〜30はTDC前約10℃Ａ付近から立ち上がり、TDC前
約５℃Ａ付近で立ち下がる。
一の長さに設定され、互いにディスシャフト17を中心と
した対称位置つまりディスシャフト角で90゜（クランク
角では180℃A;以下、クランク角は℃Ａで表す）の等間
隔位置に配設されている。同様に、第２シグナルスリッ
ト27〜30も、夫々周方向へ同一の長さに設定され、互い
にディスシャフト17を中心とした対称位置に配設されて
いる。第１シグナルスリット23〜26は、そのパルス信号
が第３図のａにも示すようにクランク回転角の圧縮上死
点（TDC）前約75℃Ａ付近から立ち上がり、TDC前約25℃
Ａ付近で立ち下がるようにそのＨレベルエッジからＬレ
ベルエッジまでの巾長さが設定され、第２シグナルスリ
ット27〜30はTDC前約10℃Ａ付近から立ち上がり、TDC前
約５℃Ａ付近で立ち下がる。
一方、気筒判別基準信号用スリット31は、周方向の長
さが各シグナルスリット23〜30の長さよりも短く設定さ
れ、＃１気筒シグナルスリット23の近傍つまり上記TDC
後約30℃Ａ以内に設けられ、Ｈレベルエッジ（OH）がTD
C後約５℃Ａ位置に設定されている。
さが各シグナルスリット23〜30の長さよりも短く設定さ
れ、＃１気筒シグナルスリット23の近傍つまり上記TDC
後約30℃Ａ以内に設けられ、Ｈレベルエッジ（OH）がTD
C後約５℃Ａ位置に設定されている。
そして、上記各スリット23〜31を通過する光によって
第３図のａに示すようなクランク角180℃Ａ信号と気筒
判別基準信号とのON−OFFパルス信号が出力されてい
る。
第３図のａに示すようなクランク角180℃Ａ信号と気筒
判別基準信号とのON−OFFパルス信号が出力されてい
る。
そして、この各パルス信号を入力したマイクロコンピ
ュータ２は、クランク角180℃Ａ信号間の時間を計測し
てエンジン回転数Ｎを検出し、このエンジン回転数Ｎと
エアフローメータ８からの吸気量信号Qaとの関数で求め
られて予め記憶された点火時期値データによって可変点
火時期制御を行っている（第３図ｃ参照）と共に、アイ
ドル時や減速時は上記点火時期値データを用いないエン
ジン回転数Ｎに応じた固定点火時期制御を行っている
（第３図b,b′参照;bは暖機時、ｂ′は冷機時）。尚、
上記180℃Ａパルス信号のＨレベル（ON）巾は70℃Ａ、
Ｌレベル（OFF）巾は110℃Ａに設定されており、上記固
定点火時期制御における通電時間は上記180℃Ａパルス
巾と同一であり、点火時期はＬレベルエッジと同時期に
なっている一方、可変点火時期制御における通電時間は
マイクロコンピュータ２に記憶している通電時間を通電
角に演算して求められ、点火時期は180℃Ａ信号のＨレ
ベルを基準とした所定角度の進角時期に設定されてい
る。
ュータ２は、クランク角180℃Ａ信号間の時間を計測し
てエンジン回転数Ｎを検出し、このエンジン回転数Ｎと
エアフローメータ８からの吸気量信号Qaとの関数で求め
られて予め記憶された点火時期値データによって可変点
火時期制御を行っている（第３図ｃ参照）と共に、アイ
ドル時や減速時は上記点火時期値データを用いないエン
ジン回転数Ｎに応じた固定点火時期制御を行っている
（第３図b,b′参照;bは暖機時、ｂ′は冷機時）。尚、
上記180℃Ａパルス信号のＨレベル（ON）巾は70℃Ａ、
Ｌレベル（OFF）巾は110℃Ａに設定されており、上記固
定点火時期制御における通電時間は上記180℃Ａパルス
巾と同一であり、点火時期はＬレベルエッジと同時期に
なっている一方、可変点火時期制御における通電時間は
マイクロコンピュータ２に記憶している通電時間を通電
角に演算して求められ、点火時期は180℃Ａ信号のＨレ
ベルを基準とした所定角度の進角時期に設定されてい
る。
また、上記マイクロコンピュータ２は、燃料噴射制御
についても、機関運転状態に応じて例えば始動初期時に
は上記クランク角度位置検出信号に基づいて全気筒同時
噴射を行い、一方所定の条件下ではクランク角度位置検
出信号と気筒判別信号に基づいて各気筒の圧縮上死点前
に順番に噴射する所謂シーケンシャル噴射を行ってい
る。
についても、機関運転状態に応じて例えば始動初期時に
は上記クランク角度位置検出信号に基づいて全気筒同時
噴射を行い、一方所定の条件下ではクランク角度位置検
出信号と気筒判別信号に基づいて各気筒の圧縮上死点前
に順番に噴射する所謂シーケンシャル噴射を行ってい
る。
以下、上記マイクロコンピュータ２の制御作用を第５
図のフローチャートに基づいて説明する。
図のフローチャートに基づいて説明する。
この基本ルーチンはクランク角センサ21から出力され
たパルス信号の立ち上がり或いは立ち下がりで割り込み
する。
たパルス信号の立ち上がり或いは立ち下がりで割り込み
する。
まず、ステップ（以下、図と同様にＳと略称する）１
で、始動スイッチがONであるか否かを判定し、ONとなっ
たならば、S2に進んで水温を読み込む。S3では、この読
み込んだ水温を始動時水温として設定する。
で、始動スイッチがONであるか否かを判定し、ONとなっ
たならば、S2に進んで水温を読み込む。S3では、この読
み込んだ水温を始動時水温として設定する。
次に、S4で各パルス間（第３図DT1〜DTn）の時間を読
み取り、S5で時間比（DDT）をDTn-1/DTnの式で求める。
次に、S6で始動スイッチをONした後に入力パルスは所定
の回数以上か否かを判断する。ここで、NO、つまり始動
初期時のようにクランク軸２回転以上で例えば５パルス
発生以下であれば、気筒判別しないためS7に進む。ここ
では、第７図のａに示すように燃料噴射をＨレベル信号
の２回に１回の割合で行い、点火をＨレベル信号で通
電、Ｌレベルで放電する制御フラグ（FLG）を立てて後
述のルーチン（FLGA＝０）に進む。一方、上記S6でYES
であれば、S8でパルス信号はＨレベルか否かを判別し、
Ｈレベルではない場合は立ち上がりエッジによる割り込
みにより次のルーチンへ進む。
み取り、S5で時間比（DDT）をDTn-1/DTnの式で求める。
次に、S6で始動スイッチをONした後に入力パルスは所定
の回数以上か否かを判断する。ここで、NO、つまり始動
初期時のようにクランク軸２回転以上で例えば５パルス
発生以下であれば、気筒判別しないためS7に進む。ここ
では、第７図のａに示すように燃料噴射をＨレベル信号
の２回に１回の割合で行い、点火をＨレベル信号で通
電、Ｌレベルで放電する制御フラグ（FLG）を立てて後
述のルーチン（FLGA＝０）に進む。一方、上記S6でYES
であれば、S8でパルス信号はＨレベルか否かを判別し、
Ｈレベルではない場合は立ち上がりエッジによる割り込
みにより次のルーチンへ進む。
このS8でＨレベルであると判別した場合は、S9に進
み、ここでは上記S5で計算した時間比が所定値以上か否
かを判別する。即ち、ここでは、パルス信号の今回のＬ
レベル角度θOFFと前回のＨレベル角度θONの比θON/θ
OFF（第３図参照）が例えば３よりも大きいか否かを判
別する。ここで、「３以上」としたのはパルス巾の分解
能が発揮できる範囲でかつ点火時期の固定進角範囲（５
℃Ａ〜10℃Ａ）が得られる値とするためである。
み、ここでは上記S5で計算した時間比が所定値以上か否
かを判別する。即ち、ここでは、パルス信号の今回のＬ
レベル角度θOFFと前回のＨレベル角度θONの比θON/θ
OFF（第３図参照）が例えば３よりも大きいか否かを判
別する。ここで、「３以上」としたのはパルス巾の分解
能が発揮できる範囲でかつ点火時期の固定進角範囲（５
℃Ａ〜10℃Ａ）が得られる値とするためである。
ここで、３以上と判断した場合（５回に１回の気筒判
別基準信号のOHの場合）は、S10で気筒認識信号であるF
LGBで１を立てて、単に気筒を認識する。
別基準信号のOHの場合）は、S10で気筒認識信号であるF
LGBで１を立てて、単に気筒を認識する。
次に、S11で後述の180℃Ａ間の計測時間T180からＮ＝
60/2×T180の式により通常の機関回転数Ｎを演算する。
次に、S12で始動スイッチがOFFか否かを判別し、OFFで
あればS13で上記機関回転数Ｎが例えば400r.p.m以上か
否かを判別し、400r.p.m以上であればS14でFLGCが１に
なっているか否かを判別する。つまり、ここでは、上記
始動スイッチや機関回転数等の全ての条件がシーケンシ
ャル制御の可能条件を満たしているか否かを判別し、YE
SであればS15で第７図のｃに示すようにシーケンシャル
噴射，点火進角を実施するフラグを立てて（FLGA＝２）
後述のルーチンに移行する。
60/2×T180の式により通常の機関回転数Ｎを演算する。
次に、S12で始動スイッチがOFFか否かを判別し、OFFで
あればS13で上記機関回転数Ｎが例えば400r.p.m以上か
否かを判別し、400r.p.m以上であればS14でFLGCが１に
なっているか否かを判別する。つまり、ここでは、上記
始動スイッチや機関回転数等の全ての条件がシーケンシ
ャル制御の可能条件を満たしているか否かを判別し、YE
SであればS15で第７図のｃに示すようにシーケンシャル
噴射，点火進角を実施するフラグを立てて（FLGA＝２）
後述のルーチンに移行する。
一方、上記S12,13,14のいずれか１つがNOであればS16
に進み、ここでは始動時水温が所定水温Twsより大であ
るか否か、つまり機関暖機時か、冷機時かを判定し、始
動時水温が所定水温Twsより大である（暖機時）では、S
17に進んで、第７図のｂに示すようにクランク軸１回転
２回の同時燃料噴射とフォーリングエッジ２回で固定の
通電角，点火時期を実施するフラグを立てて（FLGA＝
１）後述のルーチンに移行する。始動時水温が所定水温
Tws未満である（冷機時）では、S18に進んで、クランク
軸１回転２回の同時燃料噴射とフォーリングエッジ１回
で固定の通電角，点火時期を実施するフラグを立てて
（FLGA＝１）後述のルーチンに移行する。一方、上記S9
でNOと判別した場合（気筒判別基準信号のOHの場合以
外）は、S19でFLGAが１になっているか否かを判別し、
つまり気筒認識信号が立っているか否かを判別して、YE
SであればS20でＭシリンダ（CYL）を０にして基準を置
く。ここで、MCMLとは、0,1,2,3を用いる変数で、点火
及び燃料噴射の順番に対応しており、４気筒エンジンで
は、例えば０の時は第１気筒、１の時は第３気筒、２の
時は第４気筒、３の時は第２気筒の夫々爆発下死点前72
℃Ａ〜爆発下死点後105℃Ａに対応している。そして、
上記FLGB＝１ではMCYLを０にセットしている。続いて、
S21でFLGCを１に立てて、S22で上記のように機関回転数
Ｎを求める要素として180℃Ａの間の時間T180を によって計測する。
に進み、ここでは始動時水温が所定水温Twsより大であ
るか否か、つまり機関暖機時か、冷機時かを判定し、始
動時水温が所定水温Twsより大である（暖機時）では、S
17に進んで、第７図のｂに示すようにクランク軸１回転
２回の同時燃料噴射とフォーリングエッジ２回で固定の
通電角，点火時期を実施するフラグを立てて（FLGA＝
１）後述のルーチンに移行する。始動時水温が所定水温
Tws未満である（冷機時）では、S18に進んで、クランク
軸１回転２回の同時燃料噴射とフォーリングエッジ１回
で固定の通電角，点火時期を実施するフラグを立てて
（FLGA＝１）後述のルーチンに移行する。一方、上記S9
でNOと判別した場合（気筒判別基準信号のOHの場合以
外）は、S19でFLGAが１になっているか否かを判別し、
つまり気筒認識信号が立っているか否かを判別して、YE
SであればS20でＭシリンダ（CYL）を０にして基準を置
く。ここで、MCMLとは、0,1,2,3を用いる変数で、点火
及び燃料噴射の順番に対応しており、４気筒エンジンで
は、例えば０の時は第１気筒、１の時は第３気筒、２の
時は第４気筒、３の時は第２気筒の夫々爆発下死点前72
℃Ａ〜爆発下死点後105℃Ａに対応している。そして、
上記FLGB＝１ではMCYLを０にセットしている。続いて、
S21でFLGCを１に立てて、S22で上記のように機関回転数
Ｎを求める要素として180℃Ａの間の時間T180を によって計測する。
つまり、ここではS20でMCYL＝０となっているため、D
T2＋DT3＋DT4＋DT5の４つの時間を加算して計測してい
る。次に、S23では、点火時期の基準となるＬレベル間
（110℃Ａ）の時間DTBを計測するものであって、この場
合は気筒判別基準信号27があるため、この信号を含めた によって計測する。
T2＋DT3＋DT4＋DT5の４つの時間を加算して計測してい
る。次に、S23では、点火時期の基準となるＬレベル間
（110℃Ａ）の時間DTBを計測するものであって、この場
合は気筒判別基準信号27があるため、この信号を含めた によって計測する。
つまり、DT3＋DT4＋DT5の３つの時間を加算して計測
する。
する。
続いて、S24では、上記110℃Ａ間の時間DTBを順次更
新して新しい基準値を計測して記憶する。これは角加速
度分を計算するために用いられるものである。次にS25
でFLGBを０にする。つまり、FLGBが０の時は気筒判別基
準信号27の立っていないところの状態であって、このと
きはS20でMCYL＝０になっているので、次は０＋１で第
３気筒、次は第４気筒・・・と認識されて、上記S11に
移行し、以後上述のような判断，処理がなされる。
新して新しい基準値を計測して記憶する。これは角加速
度分を計算するために用いられるものである。次にS25
でFLGBを０にする。つまり、FLGBが０の時は気筒判別基
準信号27の立っていないところの状態であって、このと
きはS20でMCYL＝０になっているので、次は０＋１で第
３気筒、次は第４気筒・・・と認識されて、上記S11に
移行し、以後上述のような判断，処理がなされる。
又、上記S19でFLGBに１が立っていない場合は、気筒
認識信号27が出されておらず、従って、S26でMCYLを１
気筒づつ加算する処理を行い、次にS27で の式で180℃Ａの時間計測をする。続いてS28で110℃Ａ
の時間DTBをDTnから計測し、上述のS24に移行して以後
の処理を行う。
認識信号27が出されておらず、従って、S26でMCYLを１
気筒づつ加算する処理を行い、次にS27で の式で180℃Ａの時間計測をする。続いてS28で110℃Ａ
の時間DTBをDTnから計測し、上述のS24に移行して以後
の処理を行う。
以下、上述のFLGA＝0,FLGA＝1,FLGA＝２のルーチンに
ついて説明する。まず、気筒識別ができていないS7から
FLGA＝０のルーチンは、第６図に示すようにS30で再び
パルス信号がＨレベルか否かを判別し、YESであればS31
において圧縮上死点前約75℃Ａ付近でイグニッション１
次コイルに通電し、S32で前回のパルスＨレベル信号で
点火を行ったか否かを判断し、YESであれば何の処理も
せずにそのままリターンする。S32でNOと判断した場合
は、S33で全気筒同時噴射を行う。
ついて説明する。まず、気筒識別ができていないS7から
FLGA＝０のルーチンは、第６図に示すようにS30で再び
パルス信号がＨレベルか否かを判別し、YESであればS31
において圧縮上死点前約75℃Ａ付近でイグニッション１
次コイルに通電し、S32で前回のパルスＨレベル信号で
点火を行ったか否かを判断し、YESであれば何の処理も
せずにそのままリターンする。S32でNOと判断した場合
は、S33で全気筒同時噴射を行う。
即ち、このS33では、第７図に示すようにＨレベル信
号の２回に１回の割合で全気筒噴射を行い、従って、ク
ランク軸４回転に５回の割合で同時噴射が行われること
になる。これはＬレベル信号の２回に１回の割合で全気
筒同時噴射を行っても同じ効果が得られる。
号の２回に１回の割合で全気筒噴射を行い、従って、ク
ランク軸４回転に５回の割合で同時噴射が行われること
になる。これはＬレベル信号の２回に１回の割合で全気
筒同時噴射を行っても同じ効果が得られる。
依って、始動性が向上すると共に、機関回転の安定化
が図れる。又、上記S30でパルス信号がＬレベルである
と判断した場合は、S34でイグニッション１次コイルの
電流を遮断する。即ち、圧縮上死点前約５℃Ａ付近で点
火してリターンする。
が図れる。又、上記S30でパルス信号がＬレベルである
と判断した場合は、S34でイグニッション１次コイルの
電流を遮断する。即ち、圧縮上死点前約５℃Ａ付近で点
火してリターンする。
尚、かかる気筒判別が行われない状態では、上記クラ
ンク角度位置信号の他に気筒判別信号時にも点火される
が、気筒判別基準信号は圧縮上死点後約５℃Ａで発生
し、圧縮行程直後の点火になるため、機関燃焼作用に何
らの悪影響がなくなって良好な燃焼作用が得られる。
ンク角度位置信号の他に気筒判別信号時にも点火される
が、気筒判別基準信号は圧縮上死点後約５℃Ａで発生
し、圧縮行程直後の点火になるため、機関燃焼作用に何
らの悪影響がなくなって良好な燃焼作用が得られる。
次に、S13に続くFLGA＝１のルーチンにおいては、既
に気筒識別がなされており、始動時等の運転条件下であ
るため、第８図に示すような制御となる。まず、S40で
パルス信号がＨレベルか否かを判断し、Ｈレベルである
場合はS41で上記時間比が所定値以上つまり「３」以上
か否かを判別する。ここで３以上と判断するとS42で気
筒識別のフラグを立ててそのままリターンする。又、上
記S40でNOつまりＬレベルと判断した場合は、S43に進
み、ここでは気筒識別フラグが立っているか否かを判断
し、立っている場合はそのままリターンするが、立って
いなければS44でイグニッション１次コイルの電流を遮
断して上記固定点火時期制御に基づき点火を開始する。
一方、上記S41で時間比が「３」以下であると判断した
場合、つまり気筒判別基準信号以外のパルス信号Ｈレベ
ルにきたときには、S45で１次コイルに通電し、続い
て、S46で前回のＨレベルで噴射したか否かを判断す
る。ここで、YESであれば、S48に進み、NOであればS47
でクランク軸１回転で２回の全気筒同時噴射を行い、S4
8に進む。このS48では、気筒判別フラグを降ろす処理を
行い、そのままリターンする。
に気筒識別がなされており、始動時等の運転条件下であ
るため、第８図に示すような制御となる。まず、S40で
パルス信号がＨレベルか否かを判断し、Ｈレベルである
場合はS41で上記時間比が所定値以上つまり「３」以上
か否かを判別する。ここで３以上と判断するとS42で気
筒識別のフラグを立ててそのままリターンする。又、上
記S40でNOつまりＬレベルと判断した場合は、S43に進
み、ここでは気筒識別フラグが立っているか否かを判断
し、立っている場合はそのままリターンするが、立って
いなければS44でイグニッション１次コイルの電流を遮
断して上記固定点火時期制御に基づき点火を開始する。
一方、上記S41で時間比が「３」以下であると判断した
場合、つまり気筒判別基準信号以外のパルス信号Ｈレベ
ルにきたときには、S45で１次コイルに通電し、続い
て、S46で前回のＨレベルで噴射したか否かを判断す
る。ここで、YESであれば、S48に進み、NOであればS47
でクランク軸１回転で２回の全気筒同時噴射を行い、S4
8に進む。このS48では、気筒判別フラグを降ろす処理を
行い、そのままリターンする。
次に、S12から続くFLGA＝２のルーチンは、第９図に
示すようにS50でパルス信号がＨレベルか否かを判断
し、NOであればそのままリターンするが、YESであればS
51で時間比が「３」以上か否かを判断する。ここで、YE
Sでれば信号をクリアするが、NOであればS52でシーケン
シャル制御に基づきMCYLに対応する各気筒での可変点火
時期制御による点火・通電を行うと共に、各気筒毎の燃
料噴射を行い、そのままリターンする。
示すようにS50でパルス信号がＨレベルか否かを判断
し、NOであればそのままリターンするが、YESであればS
51で時間比が「３」以上か否かを判断する。ここで、YE
Sでれば信号をクリアするが、NOであればS52でシーケン
シャル制御に基づきMCYLに対応する各気筒での可変点火
時期制御による点火・通電を行うと共に、各気筒毎の燃
料噴射を行い、そのままリターンする。
かかる構成の点火時期制御装置によると、ロータプレ
ート22に形成される各スリット23〜31を同一円周上に配
置したため、ロータプレート22の構造が簡素化され、そ
の製造作業が容易になり、コストの低廉化を図ることが
できる。
ート22に形成される各スリット23〜31を同一円周上に配
置したため、ロータプレート22の構造が簡素化され、そ
の製造作業が容易になり、コストの低廉化を図ることが
できる。
又、気筒判別できない始動時において、冷機時と暖機
後の進角値を切り換えるようにしたから、冷機時の始動
性の向上を図ることができる。
後の進角値を切り換えるようにしたから、冷機時の始動
性の向上を図ることができる。
尚、本実施例によると、気筒判別基準信号スリット31
を圧縮上死点後30℃Ａ以内に形成したため、始動初期時
のように気筒判別が不可能な場合において、クランク角
度位置信号の他、気筒判別信号に基づいて点火したとし
ても必ず圧縮上死点前と直後に点火されることになる。
従って、吸入行程時等に点火するような事態が確実に回
避されるという利点がある。
を圧縮上死点後30℃Ａ以内に形成したため、始動初期時
のように気筒判別が不可能な場合において、クランク角
度位置信号の他、気筒判別信号に基づいて点火したとし
ても必ず圧縮上死点前と直後に点火されることになる。
従って、吸入行程時等に点火するような事態が確実に回
避されるという利点がある。
尚、上記実施例では、４気筒機関に適用したものを示
しているが、本発明はこれに限定されず、６気筒,8気筒
等の機関にも適用できる。
しているが、本発明はこれに限定されず、６気筒,8気筒
等の機関にも適用できる。
又、機関温度を検出する手段としては、水温センサの
他に潤滑油温センサ、シリンダヘッド温度センサ等を用
いることができる。
他に潤滑油温センサ、シリンダヘッド温度センサ等を用
いることができる。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明に内燃機関の点火時期制
御装置によると、クランク角検出手段のロータプレート
構造の簡略化を図れ、制御装置全体の製造作業性の向上
を図れ、コストの低減を図れる一方、気筒判別のできな
い始動時には、機関の暖機状態に応じて点火時期を最適
に制御できるので、冷機時の始動性を向上することがで
き、始動後の機関回転の安定化が図れるという利点を有
する。
御装置によると、クランク角検出手段のロータプレート
構造の簡略化を図れ、制御装置全体の製造作業性の向上
を図れ、コストの低減を図れる一方、気筒判別のできな
い始動時には、機関の暖機状態に応じて点火時期を最適
に制御できるので、冷機時の始動性を向上することがで
き、始動後の機関回転の安定化が図れるという利点を有
する。
第１図は本発明に係る点火時期制御装置のクレーム対応
図、第２図は本発明の一実施例に供されるクランク角セ
ンサの要部拡大図、第３図はこのクランク角センサの出
力パルス信号の特性図、第４図は本実施例が適用される
内燃機関の制御要素を示す全体構成図、第５図は本実施
例の基本制御を示すフローチャート図、第６図は第５図
に示すFLGA＝０のフローチャート図、第７図は噴射時期
を示す特性図で、ａは気筒判別不可能時の噴射時期、ｂ
は気筒判別は一応行えるが、機関回転速度が低いため、
判別確度が高くない時の噴射時期、ｃは気筒判別可能
で、判別確度が高い時の噴射時期、を夫々示し、第８図
は第５図に示すFLGA＝１のフローチャート図、第９図は
第５図に示すFLGA＝２のフローチャート図である。 １……内燃機関、２……マイクロコンピュー、11……水
温センサ、15……点火プラグ、21……クランク角セン
サ、22……ロータプレート、23…26……第１シグナルス
リット、27〜30……第２シグナルスリット、31……気筒
判別基準信号用スリット
図、第２図は本発明の一実施例に供されるクランク角セ
ンサの要部拡大図、第３図はこのクランク角センサの出
力パルス信号の特性図、第４図は本実施例が適用される
内燃機関の制御要素を示す全体構成図、第５図は本実施
例の基本制御を示すフローチャート図、第６図は第５図
に示すFLGA＝０のフローチャート図、第７図は噴射時期
を示す特性図で、ａは気筒判別不可能時の噴射時期、ｂ
は気筒判別は一応行えるが、機関回転速度が低いため、
判別確度が高くない時の噴射時期、ｃは気筒判別可能
で、判別確度が高い時の噴射時期、を夫々示し、第８図
は第５図に示すFLGA＝１のフローチャート図、第９図は
第５図に示すFLGA＝２のフローチャート図である。 １……内燃機関、２……マイクロコンピュー、11……水
温センサ、15……点火プラグ、21……クランク角セン
サ、22……ロータプレート、23…26……第１シグナルス
リット、27〜30……第２シグナルスリット、31……気筒
判別基準信号用スリット
Claims (1)
- 【請求項１】クランク軸と同期回転するロータプレート
に、気筒数に対応する第１シグナルスリットと該スリッ
トから所定角離れて気筒数に対応する第２シグナルスリ
ットと気筒判別基準信号スリットとを同一円周上に配置
してなるクランク角検出手段と、このクランク角検出手
段から出力されたON,OFFパルス信号間の時間を計測して
機関回転数を算出する手段と、上記パルス信号の今回の
OFF信号時間と前回のON信号時間の比を演算する手段
と、少なくとも上記機関回転数が所定値以上でかつ上記
時間比が所定値以上のときに気筒判別を行う手段とを有
し、更に気筒判別の不可能な機関始動時に、機関温度が
所定温度以上の時クランク角検出手段から出力されたパ
ルス信号のフォーリングエッジ２回で固定通電角と点火
時期の制御を実施し、所定温度未満の時前記フォーリン
グエッジ１回で固定通電角と点火時期の制御を実施する
手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の点火時期制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1132792A JPH0814273B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US07/529,418 US5056485A (en) | 1989-05-29 | 1990-05-29 | Crank angle sensor and ignition timing control system using same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1132792A JPH0814273B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03971A JPH03971A (ja) | 1991-01-07 |
| JPH0814273B2 true JPH0814273B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=15089662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1132792A Expired - Fee Related JPH0814273B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5056485A (ja) |
| JP (1) | JPH0814273B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2657862B2 (ja) * | 1991-09-30 | 1997-09-30 | 富士重工業株式会社 | 内燃機関のクランク角及び気筒判定方法 |
| US5467752A (en) * | 1992-09-04 | 1995-11-21 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling the fuel injection/ignition timing of internal combustion engines, and a crank angle sensor using same |
| DE19609132A1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Caterpillar Inc | Vorrichtung zum Steuern des Motortimings |
| US5564390A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Caterpillar Inc. | Method for controlling engine timing |
| US7942044B2 (en) * | 2007-12-18 | 2011-05-17 | Michigan Technological University | Wrist pin sensing system and method |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE31709E (en) * | 1972-01-18 | 1984-10-23 | Lumenition Limited | Ignition systems for internal combustion engines |
| US4355613A (en) * | 1980-12-29 | 1982-10-26 | The Bendix Corporation | Ignition advance timing system |
| JPS57193768A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Electronic ignition timing controller |
| DE3269327D1 (en) * | 1981-06-05 | 1986-04-03 | Lucas Ind Plc | Internal combustion engine function control system |
| US4385605A (en) * | 1981-10-13 | 1983-05-31 | Motorola Inc. | Electronic ignition input logic |
| JPS58222927A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用内燃エンジンの始動時の燃料噴射方法 |
| JPS59226232A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用回転位置検出装置 |
| JPS6098171A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Nippon Denso Co Ltd | 点火制御装置 |
| JPS60148909U (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-03 | 日産自動車株式会社 | クランク角検出装置 |
| JPS60261978A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-25 | Mitsubishi Motors Corp | エンジン用点火時期制御装置 |
| JPS6160256A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-27 | Hitachi Metals Ltd | 鋳かけ肉盛方法 |
| EP0284054B1 (en) * | 1987-03-25 | 1992-06-10 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Spark ignition timing system for internal combustion engine with feature of supression of jerking during engine acceleration |
| JPH01124707A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用回転位置検出装置 |
| JP2698593B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1998-01-19 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の点火時期制御方法およびその装置 |
| JPH0291433A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンのクランク角タイミング検出装置 |
| JPH0788811B2 (ja) * | 1988-10-06 | 1995-09-27 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の気筒識別装置 |
| US4951629A (en) * | 1989-12-08 | 1990-08-28 | Mcabee Mac P | Ignition timing system |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP1132792A patent/JPH0814273B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-05-29 US US07/529,418 patent/US5056485A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03971A (ja) | 1991-01-07 |
| US5056485A (en) | 1991-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |