JPS6285175A

JPS6285175A - 内燃機関の点火制御装置

Info

Publication number: JPS6285175A
Application number: JP22586085A
Authority: JP
Inventors: Shinji Toman; 十万　真司; Chiaki Kumagai; 熊谷　千昭
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、内燃機関の点火制御装置に関するものであり
、特に、アイドリング時等の、エンジン回転が比較的不
安定な場合に起こりやすい失火を防止するに好適な内燃
機関の点火制御装置に関するものでおる。

（従来の技術）内燃機関の点火制御装置には、クランク軸が定角度回転
する毎に、すなわち、クランク軸が、定角度毎に設定さ
れたステージを回転する毎に、その回転数あるいはそれ
に相当する値（以下、単に回転数という）を求め、該回
転数から、点火コイルへの通電開始時期および点火プラ
グの点火時期を算出するものがある。

そして、この種の内燃機関の点火制御装置の中には、当
該内燃機関の加速状態を検出し、それに応じて、点火時
期を進角させて、常に最大馬力で、当該内燃機関を運転
することができるように、構成されているものがある。

その点火時期の進角は、加速補正と呼ばれているもので
、各ステージ毎に算出されるエンジン回転数を順次比較
し、当該内燃機関が加速状態にある場合には、点火時期
を進角させることができるように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の技術は、次のような問題点をイ１してい
た。

例えば、アイドリング時等の、エンジン回転が比較的不
安定な場合には、通電開始ステージにおいて点火コイル
への通電を開始した後、エンジン回転数が急激に上昇す
ることがあるが、この場合には、点火ステージにおいて
実際に算出された点火プラグの点火時期が、通電開始ス
テージにｄ３いて通電開始時期を算出した際に予測され
た点火時期よりも早くなることがおる。この結果、点火
＝１イルへの通電時間が短くなり、失火するおぞれが生
じる。

さらに、加速補正を施す内燃機関の点火制御装置におい
ては、前述したように加速時に点火時期を進角させるの
で、通電時間がざらに短くなってしまい、失火の確率も
ざらに高くなる。

周知のように、失火が生じると、エンジン回転がざらに
不安定となり、はなはだしい場合には、当該内燃機関が
停止してしまう。

また、当該内燃機関の回転数を、電気タコメータにより
計測する場合、前記点火コイルへの通電時間短縮により
、電気タコメータへのトリガ信号が欠落するおそれがお
る。

すなわち、電気タコメータを、例えば点火コイルへの通
電を制御するスイッチング素子へ出力される制御信号で
付勢する場合、前記点火コイルへの通電時間短縮により
、前記信号が電気タフメータを付勢するだけのエネルギ
を有ざなくなってしまうおそれがある。これにより、電
気タコメータへのミストリガが生じ、該電気タコメータ
によるエンジン回転数の計測が不正確になる。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
でおる。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、少なくとも、点火ステ
ージにおいて最も新しく設定された点火時期と、該点火
時期が設定されたステージの一つ前のステージで設定さ
れた点火時期とを比較し、前記点火ステージにａ３いて
最も新しく設定された点火時期が、該点火時期が設定さ
れたステージの一つ前のステージで算出された点火時期
よりも予定角以上進角しているときは、実際の点火時期
として、前記一つ前のステージで算出された点火時期を
用いるという手段を講じ、これにより、当該内燃機関が
いかなる回転変動を起しても失火が生じることがないと
いう作用効果を生じざぜた点に特徴がおる。

（実施例）以下に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。この図は、点火装置が単気筒エンジンに適用され
た場合を示している。

図において、ロータ１は、当該内燃機関のクランク軸、
おるいは、クランク軸に同門して回転する軸に固着され
ている。前記ロータ１の周囲には、例えば４５度おきに
、爪１Ａが７個だけ配置されている。すなわら、前記風
１Ａは、第１図の符号Ｉ　Ｂで示される部分には配置さ
れでいない。

第１および第２のパル＋ｊ２，３は、前記風１Ａの通過
を検知するためのセンナであり、前記ロータ１の外周に
、その中心に対して、例えば１３５度（４５度×３）よ
りも若干小さな角度θを張るように配置されている。

したかつ−〇、前記ロータ１が矢印へ方向に回転した場
合には、第２のパルサ３は、第１のパルサ２よりも早い
タイミングで、爪１Ａを検出する。

前記第２のパルサ３の出力線は、フリップフロップ４の
セット入力端子Ｓに接続されている。

前記フリップフロップ４のリセツ１〜入力端子Ｒは、（
稔ｊボするＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬ−に接続され
、さらに該フリップ７０ツブ４の出力端子Ｑは、ＣＰＵ
５の第２の入力端子Ｃ２に接、快されている。

前記第１のパルサ２の出力線は、ＣＰ　Ｕ　５の第１の
入力端子Ｃ１に接続されている。。

当該内燃機関の吸気管２１には、該吸気管２１内の圧力
ＰＢを検知する圧力センナ（ＰＢセンリ゛）２２が配置
され−でいる。前記圧カセンザ２２の出力線は、Ａ／Ｄ
コンバータ２３を介して、前記ＣＰＵ５の第３の入力端
子Ｃ３に接続さ゛れている１、前記ＣＰＵ５の出力端子
Ａは、トランジスタ１１０ベースに接続されている。ま
た、前記ＣＰＵ５の電源端子Ｐは、イグニツシ」ンスイ
ッチ７の一方の端子に接続されている。

前記イグニッションスイッチ７およびバラブリ８、なら
びにトランジスタ１１、点火］イル１３および点火プラ
グ１５は、各々図示されるように接続されている。

前記ＣＰＵ５の出力端子Ａは、さらに電気タコメータ駆
動回路２４の入力端子に接続されている。

電気タコメータ２５は、前記電気夕」メータ駆動回路２
４に接続されている。

なＪ３、前記フリップ７０ツブ４は、第２のパルプ３の
出力信号を受けて、出力端子ＱからＣＰＵ５へ制御信号
を出力′する。そして、前記制御信号は、ＣＰＵ５のク
リア出力端子ＣＬから出力されるクリア信号によりリセ
ッ１〜される。

前記ＣＰＵ５のクリア信号は、第１のパルサ２が出力信
号を発生し、かつ、出力端子Ｑから制御信号が出力され
ているときに、出力される。

つぎに、本発明の一実施例の動作を説明する。

第３図は第２図に示されたＣＰｔＪ５の動作を示すフロ
ーチャート、第１図は割込みルーチンの詳細を示すフロ
ーチャート、第４図は第２図に示された主な構成要素の
出力波形を示すタイムチャートである。

まず、イグニッションスイッチ７（第２図）を投入する
と、例えば図示されないスタータが回動し、当該内燃機
関のクランク軸−すなわら、ロータ１が矢印へ方向に回
動させられる。そして、第３図に示された処理がスター
トする。

なお、第３図のフローチャートにおいては、ステップ３
１０”！以降では、第１のパルスの割込みにより、第１
図に示された割込みルーチンが実行される。そして、ス
テップＳ１ないしステップＳ６では、第１のパルスによ
る割込みは禁止される。

当該処理が開始されると、まず、ステップｓ　１００に
おいて、上記した割込み禁止状態どなる。つぎに、ステ
ップＳ１において、第１のパルサ２が爪１Ａを検知し、
その出力が発生したか否かが判別される。以下の説明に
おいては、第１のパルサ２の出力パルスを、第１のパル
スという。

第１のパルスか検知されたイ【らば、ステップＳ２にお
いで、フリップフロップ４の出力（以下、単にＱ出力と
いう）が“′Ｏ゛′でおるか否かか検知される。“′Ｏ
″でなければ、ステップＳ３において、ＣＰｔＪ５のク
リア出力端子ＣＬからクリア信号が出力され、フリップ
フロップ４かりセラ１〜され、当該処理は再びステップ
Ｓ１に戻る。

前記ステップＳ２において、Ｑ出力が“′Ｑ″で必ると
判別されると、ステップ５１０２において、Ｎが１と定
義される。Ｎは、第１のパルスが出力される毎に、１す
つ繰り上がる。

つぎに、ステップＳ４において、後述する丁（Ｎ）が、
ＣＰＵ５のメモリ内に取込まれ、記憶される。

前記Ｔ（Ｎ）は、この例においては、第１のパルスが発
生した時点から次の第１のパルスが発生ずるまでの時間
でおり、例えば、前記ＣＰＵ５に備えられた内部カウン
タ（図示せず）でクロック出力パルスを計数することに
より、測定される。

つぎに、ステップＳ５において、前記Ｔ　（Ｎ＞か、あ
らかじめ設定された時間Ｔｏよりも大きいか否かが判別
される。Ｔ（Ｎ）かＴｏよりも大きければ、ロータ１か
停止あるいは逆転している状態と判断されて、当該処理
はステップＳ１に戻る。

Ｔ（Ｎ＞がＴＯよりも小さければ、ロータ１がある所定
の角速度以上で回転していると判断され、ステップＳ６
において、ステージ番号ＳＴか１と定義される。前記ス
テージ番号ＳＴは、第１のパルスが出力される毎に設定
され、この実施例においては、ロータ１が一回転する間
に、１から７までのステージ番号が設定される。

つぎに、ステップ＄１０１において、第１のパルスによ
る割込み禁止状態が解除される。

さて、ステップＳ７ないしステップ３１２に示される処
理の説明に入る前に、ＣＰＵ５により行なわれる点火コ
イル１３への通電開始時期、および点火時期の設定を、
第４図を用いて簡単に説明する。なお、第４図において
、第２のパルスとは、第２のパルサ３の出力パルスを意
味している。

第４図において、第１および第２のパルスは図示される
ように出力される。そして、フリップフロップ４のＱ出
力は、前記ステップＳ２およびＳ３、ならびに第１図に
関して後述する割込みルーチンのステップ３５３および
３５５にあける処理により、第１のパルスが出力された
ときに、１（ＯＩｔとなる。

ＣＰＵ５の出力端子Ａからの出力（以下、単にＡ出力と
いう）は、トランジスタのオン／オフ動作を制御し、こ
の結果、点火コイル１３への通電時間、および点火プラ
グ１５の点火時期が制御される。以下の説明においては
、前記点火コイル１３への通電時間、ずなわちＣＰＵ５
のＡ出力が１１１１＋となる時間を、単に通電時間ＴＯ
Ｎという。

第４図から明らかなように、この例においては、へ出力
の出力開始は第６ステージ開始から時間ＴＣＧが経過し
た時てあり、Ａ出力の出ツノ柊了は第７ステージ開始か
ら時間ＴＩＧが経過した時である。

前記ＣＰＵ５は、後述するステップＳ１１．Ｈよびステ
ップＳ”１２において、前記１川ＧおよびＴＣＧを算出
する。そして、トランジスタ１１のオン／オフ動作は、
割込みルーチンにおいて制御される。

さて、再び第３図に戻り、ステップＳ７にｄ３いて、ス
テップＳ５と同様に、時間Ｔ（Ｎ）かあらかじめ設定さ
れた時間ＴＯよりも大きいか否かが判別される。このス
テップＳ７においては、割込みルーチン（第１図）のス
テップＳ５１の実行により入力される時間ＴがＴｏと比
較される。この時間下は、この処理工程の時点で最も新
しい数値である。

時間ＴがＴｏよりも大きければ、当該処理は、ステップ
５１００に戻る。

時間下がＴｏよりも犬ぎくなければ、当該処理は、ステ
ップＳ８に移行覆−る。ステップＳ８においては、前記
時間下の逆数か算出され、その値かエンジン回転￥ｉＮ
ｅと定義される。

つぎに、ステップＳ９においては、時間ＴＩＧを算出す
るためのθＩＧが、θＩＧ出力テーブル検索用テーブル
およびθＩＧ出力テーブルの検索により設定される。前
記θＩＧは、第７ステージの開始から時間ＴＩＧが経過
するまでのクランク軸の回転角である。前記回転角θＩ
Ｇは、エンジン回転数Ｎｅ　　（すなわち、時間下）、
および吸気管内圧力Ｐ８をパラメータとして決定される
値で市る。

前記θＩＧ出力テーブル検索用テーブルは、エンジン回
転＠Ｎｅ　　（すなわら、時間Ｔ）をパラメータとして
、θＩＧ出力テーブルが複数設定されたものであり、ｅ
ｐＵ５内のメモリに記憶されている。

また、前記θＩＧ出力テーブルの各々は、吸気管内圧力
ＰＢをパラメータどじで、θＩＧか設定されたものてあ
り、ＣＰ　Ｕ　５内のメモリに記憶されている。

ステップＳ９の処理か終了するど、当該処理はステップ
Ｓ１０へ移行する。ステップＳ１０においては、通電時
間ＴＯＮ　（第４図）が、王ＯＮ出力テーブルから読出
される。前記通電時間ＴＯＮは、時間下をパラメータと
して決定される値である。

前記ＴＯＮ出力テーブルは、エンジン回転数Ｎｅ　（す
なわち、時間Ｔ）をパラメータとしで、通電時間ＴＯＮ
か設定されたものであり、前記θＩＧ出ツノテーブル検
索用テーブルおよびθｒＧ出カデカテーブル様に、ＣＰ
Ｕ５内のメモ１）に記憶されている。

ステップ３１０の処理が終了すると、当該込１里は、ス
テップ３１１に移行する。

ステップ＄１１においては、前記ステップＳ９において
読出された回転角θＩＧ、および前記ステップ５４ｃｉ
るいは割込みルーチンのステップＳ５１において読込ま
れた、第１のパルスが出力される間隔を示す時間Ｔ（Ｎ
）からＴＵＧ（Ｎ）（第４図）が算出される。前記算出
は、ステップ３１１のブロック内に示された数式により
算出されることができる。前記時間Ｔは、ステップＳ７
で説明したように、この連理工程の時点で最も新しい数
１直である。

つぎに、ステップ３１２においては、前記ステップ３１
０において読出された通電時間下ＯＮ、ステップ３１１
において締出された丁ＩＧ（Ｎ）、およびステップＳ４
あるいは３５１において読込まれた時間下を用いて、ス
テップＳ１２のブロック内に示された数式により、ＴＣ
Ｇ　（第４図）か算出される。

その後、当該辺埋は、ステップＳ７に戻る。

つぎに、第１図に示された８Ｉ］込みルーチンを説明す
る。

この割込みルーチンは、前）ホしたように、第３図のス
テップ５１０１に示された割込み禁止解除が行なわれて
から、第１のパルスが出力される毎に実行される。

まず、ステップＳ５’ｌにおいては、前記ステップ３４
（第３図）と同様に、時間Ｔ−（Ｎ＞か人力される。そ
して、ステップ３５２においては、圧力センサ２２（第
２図）から、吸気管内圧力Ｆ）Ｂか入力される。

ステップＳ５３．５５５ｄ３よびＳ５６は、第３図に示
されたステップＳ２，３３５よひＳ６と同様の処理を行
なう。ステップＳ５４は、前記ステップ３５３において
、Ｑ出力が“○″てないと判別された場合に、ＳＴをま
たり繰上げる。

ステップ３８１においては、ＳＴが５て′必るか、すな
わら第５ステージでおるか否かが判別され、第５ステー
ジでおれば、ステップＳ５１において人力された時間Ｔ
（Ｎ）の１．／２が時間Ｔ（Ｎ＞として定義される。そ
して、その後、当該処理は、ステップＳ８３に移行する
。ステップ３８１にて、第５ステージでないことか判別
されたならば、直接ステップＳ８３に移行する。

このステップＳ８１および３８２の処理は、第５ステー
ジにおけるクランク軸の回転角のみが、他のステージに
あけるクランク軸回転角の２倍でおることに起因する。

このことは、第４図、および第２図の、符号１Ｂで示さ
れた部分における爪１Ａの欠落から明らかである。

つぎに、ステップ３８３において、Ｔ（Ｎ＞とＴ（Ｎ−
１＞との差の絶対値があらかじめ設定された時間へＴＯ
よりも大きいか否かが判別される。

前記Ｔ（Ｎ−１＞は、Ｔ（Ｎ）が計測されたステージの
、一つ前のステージで計測された時間Ｔでおる。

Ｖなりら、このステップＳ８３は、隣合うステージ同士
の時間丁を比較して、その差があらかじめ設定された時
間ΔＴＯよりも大きいときに、当該内燃機関か、加速状
態必るいは減速状態にあることを判別する処理である。

ステップＳ８４は、当該内燃機関の、加速状態、あるい
は減速状態に応じで、点火プラグ１５の点火角を調整す
る処理である。すなわち、ステップＳ８４は、一般には
、加速補正と呼ばれている処理で、当該内燃機関が、例
えば７Ｊ［ｌ速状悲にあるとぎに、点火プラグ１５の点
火角を進角させるものである。点火角は、丁’ＩＧ（第
４図）により決定され、そして進角は、ステップＳ８４
のブロック内に示された式により設定される。

ステップＳ８３において、当該内燃機関か１ノ［１速状
態あるいは減速状態であると判断されなかったとぎ、お
るいはステップＳ８４において、ＴＩＧ（Ｎ＞が設定さ
れたならば、当該処理は、ステップ３８５に移行する。

ステップＳ８５においては、Ｔ’ＩＧ（Ｎ＞とＴＩＧ（
Ｎ−１）との差が必らかしめ設定された数値αよりも小
ざいか否かか判断される。ＴＩＧ（Ｎ−１）は、ＴＩＧ
（Ｎ）が設定されたステージの、一つ前のステージで設
定されたＴＩＧである。また、αは、正もしくは負の値
、または零であることができる。このステップＳ８５に
おける判断処理は、ＴＩＧ（Ｎ）とＴＩＧ（Ｎｌ＞との
相対的な大きさく時間的長さ）を比較するものであり、
具体的に述べれば、ＴＩＧ（Ｎ＞が、ＴＩＧ（Ｎ−１＞
を基イＡ（とじて設定され該−ｒｌＧ（Ｎ−’１）を含
む市る許容されたＴＩＧの範囲よりも小ざい側の領域に
あるか否かを判別するものである。

ＴＩＧ（Ｎ）とＴＩＧ（Ｎ−１＞との差かあらかじめ設
定された数値αよりも小さいとぎは、ステップ３８６に
おいて、丁ＩＧ（Ｎ＞として、ＴＩＧ（Ｎ−１＞か設定
される。

ステップＳ８５において、ＴＩＧ（Ｎ）とＴＩＧ（Ｎ−
１＞との差か必らかしめ設定された数値αよりも小さい
と判断されなかったとき、あるいは、ステップＳ８６の
処理が行なわれた後は、当該処理は、ステップＳ６１に
移行する。

ステップＳ６１においては、当該ステージのＳ下が７で
あるか否か、すなわら点火ステージ（第７ステージ）で
あるか否かか判別される。第７ステージでなければ、当
該処理はステップＳ６６に移行し、第７ステージであれ
ば、ステップＳ６２に移行する。

ステップＳ６２ないし３６４の処理は、第７ステージの
開始から、時間ＴＩＧが経過するまで、当該サブルーチ
ンの処理を待機させるためのものである。

つまり、ステップＳ６２においては、ＣＰＵ５に内蔵さ
れたクロックパルスのカウンタ（第４図において、第２
のカウンタと示す）をリセットし、すなわちカウント１
直■をＯとおき、ステップＳ６３およびＳ６４において
は、前記クロックパルスが出力され、カラン［−値Ｉに
１かｈＩ偉される毎に、その経過時間（すなわらＩ）と
ＴＩＧ（Ｎ）とを比較する。そして、第７ステージの開
始からのカウント値■がＴＩＧ（Ｎ＞以上になったなら
ば、ステップ３６５において、ＣＰＵ５のＡ出力がオフ
となり、点火プラグ１５が放電する。

ステップＳ６６においては、当該ステージの８丁が６で
おるか否か、すなわち、点火コイルへの通電開始ステー
ジであるか否かが判別される。第６ステージでなければ
、当該処理は終了し、第６ステージでおれば、ステップ
Ｓ６７に移行する。

ステップ３６７ないし３６９の処理は、ステップＳ６２
ないし３６４の処理と同様に、第６ステージの開始から
時間ＴＣＧが経過するまで、当該ザブルーチンの処理を
待機させるためのものである。第６ステージの開始から
時間ＴＣＧが経過するまでを計測するカウンタは、第４
図においては、第１のカウンタとしで示されている。

第６ステージの開始から時間ＴＣＧが経過したならば、
ステップＳ７０において、ＣＰＵ５のＡ出力がＡンとな
り、点火コイル１３への通電か開始される。

そして、ステップ５７１（こＪ−３いて、Ｎ（こ１か１
井１紳される。

さて、本発明の一実施例の特徴的な動作は、第１図のス
テップ３８５およびＳ８６で示された処理により表現さ
れる。この処理をよりわかりゃ覆くするために、例えば
、ステップ３８５において、αをＯとあけば、該ステッ
プＳ８５および３８６で示された処理は、ＴＩＧ（Ｎ）
がＴＩＧ（Ｎ−１）よりも小さい時に、ＴＩＧ（Ｎ＞と
してＴＩＧ（Ｎ−１）を用いる処理になる。

この処理は、言い換えれば、第７スデージ（点火ステー
ジ）で使用されるべきものとして算出された点火角（す
なわち、第７ステージにおいて最も新しく設定された点
火角）が、第６ステージ（通電開始ステージ）において
最も新しく設定された点火角よりも進角していれば、実
際に第７ステージで使用する点火角として、第６ステー
ジにおいて最も新しく設定された点火角を用いるという
ものでおる。

この結果、実際の点火角が最大馬力を得ることのできる
点火角からずれることになるが、たとえ、エンジン回転
数の回転変動が大きい場合であっても、点火コイルへの
通電時間Ｔ、ＯＮが短くならないので、失火を防止する
ことができる。

なあ、前述の説明においては、通電開始ステージおよび
点火ステージは、それぞれ第６および第７ステージでお
り、そして、ステップＳ８５において、ＴＩＧ（Ｎ＞と
ＴＩＧ（Ｎ−１）との差を、予定値αと比較するものと
したが、通電開始ステージとして、例えば第５または第
４ステージか選択されているときは、ＴＩＧ（Ｎ）とＴ
ＩＧ（Ｎ−１）とを比較するかわりに、ＴＩＧ（Ｎ）と
１１Ｇ（Ｎ−２）またはＴＩＧ（Ｎ−３＞との差を、予
定値αと比較しても良い。

また、この場合には、ＴＩＧ（Ｎ）と、ＴＩＧ（Ｎ−１
＞ないしＴＩＧ（Ｎ−３）のうちの最も大きなものどの
差を、予定値αと比較（）ても良い。

さらにまた、この場合には、ＴＩＧ（Ｎ）ないしＴＩＧ
（Ｎ−３＞のうちの最も大きなものと、最も小さなもの
との差を予定値αと比較しても良い。

第５図は本発明の一実施例の）幾重１０ツク図である。

第５図において、第２図と同一の符号は、同一または同
等部分をあられしている。

この第５図は、第１図のステップＳ８５において、α−
〇と仮定した場合の機能ブロック図である。第５図にお
いて、第１のパルサ２から出力される第１のパルスは、
時間下訂測手段３１に出力され、該時間下計測手段３１
において、第１のパルサの出力間隔である時間ｒが計測
される。

前記時間下を用いて、７−　Ｏｉ＼設定手段３２ては通
電時間下ＯＮか算出される。また、前記時間下お」、び
圧力センサ２２で計測される吸気管内圧力Ｐ８を用いて
、ＴｌＧ３２定手段３３では、時間下ＩＧが算出される
。前記ＴＩＧ設定手段３３は、第１のゲート４３および
第２のゲート４４に接続されている。

前記第１のパルス、Ｊ３よび第２のパルサ３から出力さ
れる第２のパルスを用いて、ステージ番号ＳＴ設定手段
３６ては、当該内燃機関のクランク軸角度に対応するよ
うに、ステージ番号ＳＴが設定される。

前記ステージ番号Ｓ　’Ｔ設定手段３６で設定されるス
テージ番号ＳＴと、点火ステージ設定手段３７て設定さ
れた点火ステージ番号（前記実施例においては、５Ｔ＝
７＞とが、第１の比較回路４１で比較され、前記各ステ
ージ番号が一致したら、前記第１のゲート４３を開ぎ、
ＴＩＧ設定手段３３で設定された時間ＦＩＧを該第１の
グー１へ４３の出力端子から出力する。

同作に、前記ステージ番号ＳＴ設定手段３６で設定され
るステージ番号Ｓ王と、通電開始ステージ設定手段３８
で設定された通電開始ステージ番号（前記実施例におい
ては、８丁−６）とが、第２の比較回路４２で比較され
、前記各ステージ番号か一致したら、前記第２のゲート
４４を聞き、ＴＩＧ設定手段３３で設定された時間ＴＩ
Ｇを該第２のゲート４４の出力端子から出力する。

前記第１のゲート４３の出力信号（時間−丁Ｉ　Ｇ　）
は、セレクタ４０の一方の入力端子、および第３３の比
較回路４５の非反転入力端子（こ入力される。

また、前記第２のゲート４４の出力信号（時間１−ＩＧ
＞は、メモリ３９、ならびにオア回路５０を介してＴＣ
ＧｉＲ定手段３４およびドライバ３５に入力される。

前記メモリ３９においては、第２のゲート４４の出力信
号の情報か記憶され、またその情報は、セレクタ４０の
他方の入力端子、および第３の比較回路１５の反転入力
端子に人力される。

前記第３の比較回路４５は、その非反転入力端子に入力
された情報が、その反転入力端子に入力された情報と等
しいか、必るいは大きいときに、セレクタ４０へ制御信
号を出力する３、前記セレクタ４０は、前記第３の比較
回路４５／′Ｊ）ら制御信号が出力されたとき（すなわ
ら、第１のゲート４３の出力信号か第２のグー１−４．
、４の出力信ｇ以上′Ｃあるとき）に、第′１のグー１
〜４３の出力信号を選（尺して、その情報を前記オーア
回路５０を介して前記ＴＣＧ設定手段３４およびドライ
バ３５へ出力づ−る。

そして、前記セレクタ４０は、前記第３の比較回路４５
からｔｔｉｌｌ　１ｆｆＤ信号か出力されないときに、
第２のグー１〜１１４の出力信号をｊ式択して、その情
報を前記オア回路を介して前記下ＣＧ設定手段３７Ｉお
よびドライバ３５へ出力する。

ＴＣＧ設定手段３４は、前記丁ＯＮ設定手段３２で算出
された通電時間ＴＯＮと、第２のグー１〜４４またはセ
レクタ４０から出力される時間ＴＩＧとを用いて、時間
ＴＣＧを算出する。

ドライバ３５は、前記Ｔ　ＣＧ　ｍ！定手段３４で算出
された時間ＴＣＧと、第２のゲート４４またはセレクタ
４０がら出力される時間ＴＩＧと、ステージ番号ＳＴ設
定手段３６で設定されるステージ番号ＳＴとを用いて、
点火コイル１３に流れる電流を制徂１１する。

この第５図からも明らか４【ように、通電開始ステージ
においては、該通電開始ステージで算出された時間ＴＩ
Ｇが、ＴＣＧ設定手段３４およびドライバ３５へ出力さ
れる。そして、点火ステージにおいては、点火ステージ
で算出された時間ＴＩＧか、通電開始ステージで算出さ
れた時間下ＩＧより小さい時（ずなわら、進角している
とき）は、通電開始ステージて緯出された時間１４Ｃか
選択され、また、そうでないときには、点火ステージで
算出された時間ＴＩＧが選択され、ＴＣＧ設定手段３４
およびドライバ３５へ出力される。

この結果、当該内燃機関に、比較釣部しい回転変動が起
きても、点火コイルへの通電時間が短くならないので、
失火を防止することができる。

以上の説明においては、本発明の一実施例は、単気筒エ
ンジンに適用されるものとしたが、複数の気筒を有する
エンジンに適用されても良いことは当然である。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。

ず／よりち、点火ステージにおいて最も新しく設定され
た点火時期が、該点火時期が設定されたステージの一つ
前のステージで設定された点火時期よりも予定角以上進
角しているとぎは、実際の点火時１１ＪＩとして、前記
一つ市のステージで設定された点火時期を用いるように
したので、（１）アイドリング時等における、エンジン回転か比較
的不安定な場合で−あっても、失火が生じるおそれかな
い。

（２）また、この結果、エンジン回転かさらに不安定に
なったり、エンジンか停止したりすることかない。

（３）電気タコメータを正確に１〜リガすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す割込みルーチンの詳細
を示ずをフローチャート、第２図１．１本発明の一実施
例の溝成を示す概略ブロック図、第３図は本発明にあけ
るＣＰＵ５の動作を示すフローチャー１へ、第４図は第
２図に示された主要な）画成要素の出力波形を示すタイ
ムチャート、第５図は本発明の一実施例の機能ブロック
図でおる。１・・・ロータ、２・・・第１のパルサ、３・・・第２
のパルサ、４・・・フリップフロップ、５・・・ＣＰＵ
、１１・・・トランジスタ、１３・・・点火コイル、１
５・・・点火プラグ、２１・・・吸気管、２２・・・圧
力センサ、２３・・・Ａ／Ｄコンバータ、２４・・・電
気タコメータ駆動回路、２５・・・電気タコメータ、３
１・・・時間Ｔ計測手段、３２・・・ＴＯＮ設定手段、
３３・・・ＴＩＧ設定手段、３４・・・下ＣＧ設定手段
、３５・・・ドライバ、３９・・・メモリ、４０・・・
セレクタ、４５・・・第３の比較回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内燃機関があらかじめ定角度ごとに設定されたス
テージを回転するごとに出力を発生する定角度検知手段
、前記定角度検知手段の出力信号の出力間隔時間を計測
する計測手段、前記出力信号の出力間隔時間および吸気
管内圧力に応じて点火プラグの点火時期を算出する点火
時期設定手段、前記出力信号の出力間隔時間に応じて設
定される点火コイルへの通電時間および前記点火時期に
応じて点火コイルの通電開始時期を算出する通電開始時
期設定手段、ならびに前記通電開始時期に基づいて点火
コイルへの通電を開始し、前記点火時期に基づいて点火
コイルへの通電を遮断する制御装置を備えた内燃機関の
点火制御装置であって、前記制御装置は、通電開始ステ
ージにおいては、その時点で最も新しく設定された通電
開始時期に基づき点火コイルへの通電を開始し、点火ス
テージにおいては、その時点で最も新しく設定された点
火時期が、該点火時期が設定されたステージの一つ前の
ステージにおいて設定された点火時期よりも予定角以上
進角している場合には、前記一つ前のステージにおいて
設定された点火時期に基づき点火コイルへの通電を遮断
し、予定角以上進角していない場合には、前記点火ステ
ージにおいて最も新しく設定された点火時期に基づき点
火コイルへの通電を遮断することを特徴とする内燃機関
の点火制御装置。