JP3146587B2

JP3146587B2 - 内燃機関用制御装置

Info

Publication number: JP3146587B2
Application number: JP02281592A
Authority: JP
Inventors: 啓二若原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 2001-03-19
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JPH05222981A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は内燃機関用制御装置に
係り、詳しくは、クランク角の検出により燃料噴射指令
信号等を出力する内燃機関用制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関用制御装置が、特公平３
−４９０４４号公報に示されている。この装置は、内燃
機関のクランク軸と同期して回転するシグナルロータに
等しい間隔で気筒数に応じてクランク角検出用被検出体
を設けるとともに、所定の一個のクランク角検出用被検
出体に後続する一つの前記間隔を不等間隔に分割するよ
うに基準位置検出用被検出体を設け、図９に示すよう
に、この被検出体の通過信号（Ｎ信号）の３つの時間間
隔（Ｔ_i-2，Ｔ_i-1，Ｔ_i）によりＴ_i-2・Ｔ_i／Ｔ
_i-1 ²＞定数ｋの成立にて気筒判別を行い各気筒毎の燃
料噴射制御と点火時期制御を行うものである。このよう
に３情報を用いることにより、正確に気筒判別を行うこ
とができる。ところが、このように気筒判別後に噴射・
点火を開始する場合には、エンジン始動時に気筒を判別
する前においては燃料噴射と点火を行うことができずエ
ンジン始動性が問題となる。そこで、回転が安定してい
る初爆前のクランキングに限り基準位置検出用被検出体
の通過信号（追加パルス）を時間マスクして全気筒への
燃料噴射・点火指令を出力している。つまり、図１０に
示すように、クランク角検出用被検出体の通過信号の入
力に伴って全気筒への噴射指令信号を出力すべく、クラ
ンク角検出用被検出体の通過信号の時間間隔Ｔ_i-1の１
／３をマスク区間として、この区間内に信号が入ってき
ても無効化して基準位置検出用被検出体の通過信号（追
加パルス）による誤噴射・誤点火を防止するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなシ
ステムでは良好なバッテリ状態の時はクランキング回転
数が２００〜３００ｒｐｍ程度であり安定しているが、
冷間時やバッテリ放電状態では回転が低く、一発の爆発
による回転変動が大きくなり、時間マスクを間違えて正
規パルスをマスクしてしまう。つまり、今、初爆による
回転増加幅が４００ｒｐｍであるとしたときに、図１１
に示すように、クランキング回転数が高い時（図では２
５０ｒｐｍ）に初爆により回転数が急増した際（２５０
→６５０ｒｐｍ）には、マスク区間内に追加パルスのみ
が入るが、図１２に示すように、クランキング回転数が
低い時（図では１００ｒｐｍ）に初爆により回転数が急
増した際（１００→５００ｒｐｍ）には、マスク区間
（Ｔ_i0／３）が長くなりクランク角検出用パルスＰ１も
マスクされてしまい燃料噴射指令信号が出力されず燃料
噴射が行われない。

【０００４】そこで、この発明の目的は、機関始動時の
誤噴射を防止して信頼性を向上させることができる内燃
機関用制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、内燃機関のクランク軸と同期して回転するシグナル
ロータに気筒数に応じて等しい間隔で設けられたクラン
ク角検出用被検出体Ｍ１と、所定の一個のクランク角検
出用被検出体に後続する一つの前記間隔を不等間隔に分
割するように前記シグナルロータに設けられた基準位置
検出用被検出体Ｍ２と、前記両被検出体Ｍ１，Ｍ２の通
過を検出する通過検出手段Ｍ３と、前記通過検出手段Ｍ
３による被検出体通過信号間の時間間隔により基準位置
検出用被検出体Ｍ２の通過を検出して各気筒毎の燃料噴
射指令を出力する気筒毎燃料噴射指令手段Ｍ４と、機関
始動時において、前記通過検出手段Ｍ３により検出され
た被検出体通過信号に基づいて全気筒への燃料噴射指令
を出力する全気筒燃料噴射指令手段Ｍ５と、クランキン
グ回転数が低く、初爆による回転変動が大きくなると判
断された時には、前記全気筒燃料噴射指令手段Ｍ５によ
る機関始動時での前記全気筒への燃料噴射指令の出力を
強制的に停止させる燃料噴射停止手段Ｍ６とを備える内
燃機関用制御装置をその要旨とするものである。請求項
２に記載の発明は、内燃機関のクランク軸と同期して回
転するシグナルロータに気筒数に応じて等しい間隔で設
けられたクランク角検出用被検出体Ｍ１と、所定の一個
のクランク角検出用被検出体に後続する一つの前記間隔
を不等間隔に分割するように前記シグナルロータに設け
られた基準位置検出用被検出体Ｍ２と、前記両被検出体
Ｍ１，Ｍ２の通過を検出する通過検出手段Ｍ３と、前記
通過検出手段Ｍ３による被検出体通過信号間の時間間隔
により基準位置検出用被検出体Ｍ２の通過を検出して各
気筒毎の燃料噴射指令を出力する気筒毎燃料噴射指令手
段Ｍ４と、機関始動時において、被検出体通過信号間の
時間間隔に応じた期間内に前記通過検出手段により検出
された被検出体通過信号を入力しても同信号を無効化
し、前記期間経過後に前記通過検出手段により検出され
た被検出体通過信号は無効化せずに同信号に基づいて全
気筒への燃料噴射指令を出力する全気筒燃料噴射指令手
段Ｍ５と、機関回転数、バッテリ電圧、機関冷却水温の
少なくともいずれか１つを検出し、検出された値が所定
値以下の時には、前記全気筒燃料噴射指令手段Ｍ５によ
る機関始動時での前記全気筒への燃料噴射指令の出力を
強制的に停止させる燃料噴射停止手段Ｍ６とを備える内
燃機関用制御装置をその要旨とするものである。

【０００６】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、気筒毎燃料噴
射指令手段Ｍ４により、通過検出手段Ｍ３による被検出
体通過信号間の時間間隔により基準位置検出用被検出体
Ｍ２の通過が検出されて各気筒毎の燃料噴射指令が出力
される。又、全気筒燃料噴射指令手段Ｍ５により、機関
始動時において通過検出手段Ｍ３により検出された被検
出体通過信号に基づいて全気筒への燃料噴射指令が出力
される。この機関始動時に、燃料噴射停止手段Ｍ６によ
り、クランキング回転数が低く、初爆による回転変動が
大きくなると判断された時には、全気筒への燃料噴射指
令の出力が強制的に停止させられる。請求項２に記載の
発明によれば、気筒毎燃料噴射指令手段Ｍ４により、通
過検出手段Ｍ３による被検出体通過信号間の時間間隔に
より基準位置検出用被検出体Ｍ２の通過が検出されて各
気筒毎の燃料噴射指令が出力される。又、全気筒燃料噴
射指令手段Ｍ５により、機関始動時において、被検出体
通過信号間の時間間隔に応じた期間内に被検出体通過信
号を入力しても同信号が無効化され、前記期間経過後に
前記通過検出手段により検出された被検出体通過信号は
無効化せずに同信号に基づいて全気筒への燃料噴射指令
が出力される。この機関始動時に、燃料噴射停止手段Ｍ
６により、機関回転数、バッテリ電圧、機関冷却水温の
少なくともいずれか１つが検出され、検出された値が所
定値以下の時には、全気筒への燃料噴射指令の出力が強
制的に停止させられる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１には、本実施例における内燃機
関用制御装置の全体構成を示し、４気筒４サイクルガソ
リンエンジンが自動車に搭載されている。

【０００８】エンジンのカム軸にはカム軸と同期して回
転するシグナルロータ１が固定されている。本実施例で
は、シグナルロータ１の１回転はクランク軸の２回転に
相当する。

【０００９】シグナルロータ１の外周面には４つのクラ
ンク角検出用突起（クランク角検出用被検出体）２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄが９０°毎に等間隔に設けられてい
る。このクランク角検出用突起２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
はエンジンのクランク軸が各気筒の下死点から上死点に
移行する間に設定されたクランク角（例えば、各気筒の
上死点前１０°ＣＡ）に設けられている。又、シグナル
ロータ１の外周面には気筒判別用突起（基準位置検出用
被検出体）３が設けられ、この気筒判別用突起３は所定
の一個のクランク角検出用突起２ａに後続して不等間隔
１５°を隔てて配置されている。気筒判別用突起３は、
１つの気筒の上死点から下死点に移行する間の所定のク
ランク角（例えば、上死点後２０°ＣＡ）に設けられて
いる。

【００１０】このクランク角検出用突起２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ及び気筒判別用突起３は磁性体製の突起で構成
されている。さらに、各突起２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，
３の通過位置近傍には通過検出手段としての電磁ピック
アップ４が配置され、図６に示すように、突起２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ，３の通過を検出する。この電磁ピック
アップ４は磁性体製のコア（図示せず）にコイル（図示
せず）を巻装して構成されている。そして、この電磁ピ
ックアップ４によるクランク角検出用突起２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄの通過間隔は、１８０°ＣＡに相当するとと
もに、気筒判別用突起３はクランク角検出用突起２ａの
通過後３０°ＣＡの位置に相当する。

【００１１】図１の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと
いう）５は、気筒毎燃料噴射指令手段、全気筒燃料噴射
指令手段、燃料噴射停止手段としてのマイコン６と、波
形整形回路７と、Ａ／Ｄ変換回路８から構成されてい
る。波形整形回路７は、電磁ピックアップ４の出力信号
（ピックアップ信号）を入力して同信号を波形整形す
る。つまり、図６に示すように、電磁ピックアップ４か
ら出力されるピックアップ信号を二値化してパルス信号
とする。

【００１２】Ａ／Ｄ変換回路８には吸気管圧力センサ９
と水温センサ１０が接続され、Ａ／Ｄ変換回路８は吸気
管圧力センサ９からの吸入空気圧力検出信号（アナログ
信号）と水温センサ１０からのエンジン冷却水温検出信
号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。マイコ
ン６は波形整形回路７を介して電磁ピックアップ４の出
力信号を入力するとともにＡ／Ｄ変換回路８を介して吸
入空気圧力検出信号と水温検出信号とを入力する。さら
に、マイコン６はスタータモータ１１からのスタータオ
ン信号を入力する。

【００１３】又、ＥＣＵ５はキースイッチ１７を介して
１２ボルト用バッテリ１８が接続され、キースイッチ・
オンによりバッテリ１８からの電力がＥＣＵ５内の各機
器に供給される。このバッテリ１８の電源ラインの電圧
がＡ／Ｄ変換器８を介してマイコン６に検知されるよう
になっている。

【００１４】マイコン６には各気筒毎のインジェクタ１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが接続され、各インジェ
クタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄはマイコン６から
の燃料噴射指令により燃料噴射動作を行う。又、マイコ
ン６にはイグナイタ１３が接続され、マイコン６からの
点火指令によりイグナイタ１３とイグニッションコイル
１４とディストリビュータ１５を介して各気筒毎の点火
プラグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによる点火が行
われる。

【００１５】さらに、マイコン６は波形整形回路７から
電磁ピックアップ４によるクランク角検出用突起２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄ及び気筒判別用突起３の通過信号（パ
ルス信号）を入力して、図６に示すように、そのパルス
信号間の時間間隔Ｔi,Ｔi-1,・・・を算出するととも
に、誤判別を防止するために３つのパルス信号間の時間
間隔により気筒判別用突起３の通過を検出して気筒判別
を行う。つまり、今回サンプリング値Ｔ_iと前回サンプ
リング値Ｔ_i-1と前々回サンプリング値Ｔ_i-2とから、
Ｔ_i-2・Ｔ_i／Ｔ_i-1 ²＞ｋ1 か否か判定する。ただ
し、ｋ1 は判別定数（例えば、「５」）である。

【００１６】しかし、この３情報による気筒判別は始動
性に問題があるので、始動時には、図６に示すように、
気筒判別用突起３の通過に伴うパルス信号をマスキング
すべく、１８０°ＣＡ時間の１／３（＝Ｔ_i／３）をマ
スク区間とし、この区間内でパルス信号を入力した場合
にはパルス信号を無効化する（図６でのｔ６のタイミン
グで示す）。

【００１７】次に、このように構成した内燃機関用制御
装置の作用を説明する。図２，３，４，５にはマイコン
６が実行する処理（フローチャート）を示す。又、図
６，７には作用説明のためのタイムチャートを示し、図
６はエンジン始動時のクランキング回転数が正規な回転
数（２５０ｒｐｍ）のときを、図７にはクランキング回
転数が低い（１００ｒｐｍ）ときを示す。

【００１８】マイコン６が実行する処理は主にスタータ
・オン後の気筒判別が行われる以前における燃料噴射指
令と点火指令の出力タイミングを示すものである。図２
のメインルーチンは、エンジン始動時における電磁ピッ
クアップ４からの信号入力（パルス信号の立ち下がりエ
ッジ）毎に実行するルーチンである。

【００１９】まず、図６のスタータモータ１１の駆動直
後におけるパルス信号の立ち下がりエッジ検出時におい
て（図６のｔ１のタイミング）、マイコン６は図２のス
テップ１００で電磁ピックアップ４からのパルス信号の
時間間隔Ｔi を計測し、ステップ２００で回転角検出処
理を実行する。図３には回転角検出ルーチンを示す。

【００２０】マイコン６は図３のステップ２１０〜２４
０でマスク処理を実行するための条件が成立したか否か
判定する。つまり、ステップ２１０でスタータモータ１
１がオンであり、ステップ２１０で気筒カウンタＣＣＹ
Ｌが「０」であり、ステップ２３０でエンジン冷却水温
が所定値ａ（例えば、０℃）以上であり、ステップ２４
０でバッテリ電圧が所定値ｂ（例えば、１０ボルト）以
上であるか判定する。ここで、気筒カウンタＣＣＹＬは
初期化にて「０」となっている。又、エンジン冷却水温
の所定値ａとバッテリ電圧の所定値ｂとは、クランキン
グ回転数を１５０ｒｐｍ以上とするための判定値であ
る。つまり、バッテリ電圧が低くスタータモータ１１の
駆動力が弱かったり、エンジン冷却水温が低くエンジン
オイルの粘性が高いと、クランキング回転数を１５０ｒ
ｐｍ以上にすることができない。

【００２１】そして、マイコン６はこれらの条件が成立
すると、ステップ２５０で追加パルスのマスク処理を実
行する。このマスク処理ルーチンを図４に示す。マイコ
ン６は図４のステップ２５１でパルス信号時間間隔Ｔ
_i-1の１／３の値（Ｔ_i-1／３）と、パルス信号の立ち
上がりエッジまでの時間ＴNON を比較する。ここで、図
６のｔ１タイミングではＴ_i-1＝ＦＦ₍₁₆₎及びＴNON ＝
０に初期化されている。よって、ステップ２５１におい
てＴ_i-1／３＜ＴNON を満たさないのでステップ２５３
に移行する。そして、マイコン６はステップ２５３で噴
射・点火許可フラグＦMSK を「０」にする。

【００２２】その後、マイコン６は図３のステップ２６
０に移行して気筒判別処理を実行する。この気筒判別処
理ルーチンを図５に示す。マイコン６は図５のステップ
２６１で３情報による気筒判別（Ｔ_i-2・Ｔ_i／Ｔ_i-1
²＞ｋ1 ）を行う。ここで、図６のｔ１タイミングでは
初期化によりＴ_i- ₂＝Ｔ_i-1＝Ｔ_i＝ＦＦ₍₁₆₎となって
いるので、Ｔ_i-2・Ｔ_i／Ｔ_i-1 ²＞ｋ1を満たさずス
テップ２６５に移行する。マイコン６はステップ２６５
で気筒カウンタＣＣＹＬが「０」でないか否か判断し、
気筒カウンタＣＣＹＬは初期化にて「０」となっている
ので、ステップ２６３に移行する。

【００２３】そして、マイコン６はステップ２６３，２
６４で前回サンプリング値Ｔ_i-1を前々回サンプリング
値Ｔ_i-2とするとともに、今回サンプリング値Ｔ_iを前
回サンプリング値Ｔ_i-1として、次回の処理に備える。

【００２４】このようにして図３の回転角検出処理を終
了すると、マイコン６は図２のステップ３００で噴射・
点火許可フラグＦMSK が「１」か否か判定し、図６のｔ
１タイミングでは前記ステップ２５３での処理によりＦ
MSK ＝０となっているので、今回のメインルーチンを終
了する。つまり、ステップ４００の噴射及び点火処理を
行わない。

【００２５】このようにして図６のｔ１タイミングでの
処理が終了する。又、図６のｔ２タイミングでは、図２
のステップ１００→図３のステップ２１０→２２０→２
３０→２４０→図４のステップ２５１→２５３→図５の
ステップ２６１→２６５→２６３→２６４→図２のステ
ップ３００に移行してステップ４００での噴射及び点火
処理は行わない又、図６のｔ３のタイミングでは、図２
のステップ１００→図３のステップ２１０→２２０→２
３０→２４０→図４のステップ２５１に移行し、Ｔ_i-1
／３＜ＴNON となっているので、ステップ２５２で噴射
・点火許可フラグＦMSK を「１」にする。その後、図５
のステップ２６１→２６５→２６３→２６４→図２のス
テップ３００に移行し、ＦMSK ＝１なのでステップ４０
０で噴射及び点火処理を実行する。

【００２６】ここで、噴射制御はエンジン冷却水温によ
るテーブルとエンジン回転数ＮＥによる補正等を用いて
燃料噴射時間（噴射量）を算出してそれに応じた信号出
力を行うものである。又、点火処理は次のパルス入力に
同期して、入力したパルスと同形の点火信号の出力を許
可するものである（図６でのｔ４’での処理）。

【００２７】図６のｔ３タイミングでの処理と同様な処
理が、図６のｔ４，５タイミングでも実行される。この
ようにして、マスク処理を行いながら全気筒への燃料噴
射指令を出力する。

【００２８】そして、図６のｔ６タイミングでは、図２
のステップ１００→図３のステップ２１０→２２０→２
３０→２４０→図４のステップ２５１に移行し、Ｔ_i-1
／３＜ＴNON となっていないので、ステップ２５３で噴
射・点火許可フラグＦMSK を「０」にする。その後、図
５のステップ２６１→２６５→２６３→２６４→図２の
ステップ３００に移行し、ＦMSK ＝０なのでステップ４
００での噴射及び点火処理を実行しない。このようにし
て、追加パルスのマスク処理が行われる。

【００２９】図６のｔ７タイミングでは、図２のステッ
プ１００→図３のステップ２１０→２２０→２３０→２
４０→図４のステップ２５１→２５２→図５のステップ
２６１に移行し、Ｔ_i-2・Ｔ_i／Ｔ_i-1 ²＞ｋ1 となり
３情報による気筒判別条件が成立しているので、ステッ
プ２６２に移行して気筒カウンタＣＣＹＬを「５」にす
るとともに噴射・点火許可フラグＦMSK を「１」にす
る。そして、ステップ２６３→２６４→図２のステップ
３００→ステップ４００（噴射・点火処理）と移行す
る。

【００３０】その後の図６のｔ８のタイミングでは、図
２のステップ１００→図３のステップ２１０→２２０→
２３０→２４０→図４のステップ２５１→２５２→図５
のステップ２６１→２６５に移行して気筒カウンタＣＣ
ＹＬ＝５なので、ステップ２６６で気筒カウンタＣＣＹ
Ｌの値を「１」デクリメントする。そして、ステップ２
６３→２６４→図２のステップ３００→ステップ４００
（噴射・点火処理）と移行する。

【００３１】このようにして、気筒判別用突起３を３情
報により判別すると、各気筒毎の燃料噴射指令を出力す
る。これに対し、図７に示す場合には以下の処理が行わ
れる。

【００３２】図７のスタータモータ１１の駆動直後にお
けるパルス信号の立ち下がりエッジ検出時（図７のｔ１
のタイミング）に、図２のステップ１００→図３のステ
ップ２１０→２２０→２３０（→２４０）へと移行する
が、エンジン冷却水温が所定温度ａより低かったりバッ
テリ電圧が所定値ｂより低くなっていると、ステップ２
５０のマスク処理を行うことなくステップ２６０に移行
する。そして、図５の２６１→２６５→２６３→２６４
→図２のステップ３００でＦMSK ＝０なのでステップ４
００の噴射及び点火処理を迂回する。

【００３３】図７のｔ２，ｔ４，ｔ５においても同様の
処理が行われる。そして、図７のｔ６においては、図２
のステップ１００→図３のステップ２１０→２２０→２
３０（→２４０）→図５のステップ２６１に移行し、Ｔ
_i-2・Ｔ_i／Ｔ_i-1 ²＞ｋ1となり３情報による気筒判
別条件が成立しているので、ステップ２６２→２６３→
２６４→図２のステップ３００→ステップ４００（噴射
・点火処理）と移行する。

【００３４】このように本実施例では、マイコン６（気
筒毎燃料噴射指令手段、全気筒燃料噴射指令手段、燃料
噴射停止手段）が、電磁ピックアップ４（通過検出手
段）による被検出体通過信号を入力して、その信号間の
時間間隔Ｔ_i-2，Ｔ_i-1，Ｔ_iの３情報により気筒判別
用突起３（基準位置検出用被検出体）の通過を検出して
各気筒毎の燃料噴射指令を出力するとともに、エンジン
始動時において直前のパルス信号間の時間間隔Ｔ_i-1に
応じた期間（Ｔ_i-1／３）内にパルス信号を入力しても
同信号を無効化し、無効化されないパルス信号の入力に
て全気筒への燃料噴射指令を出力する。このとき、マイ
コン６はバッテリ電圧、エンジン冷却水温が所定値以下
のときには、追加パルスのマスク処理を行わず全気筒へ
の燃料噴射指令出力を強制的に停止させる。よって、バ
ッテリ電圧が低くスタータモータ１１の駆動力が弱かっ
たり、エンジン冷却水温が低くエンジンオイルの粘性が
高いことによりクランキング回転数が低いときに、図１
２で示した初爆による回転変動が大きくなって時間マス
クを間違えて正規パルスをマスクしてしまうことが未然
に回避され、エンジン始動時の誤噴射を防止して信頼性
を向上させることができることとなる。。

【００３５】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、機関始動時にマスク処理を行わず
に燃料噴射指令の出力を停止させる要素として、機関回
転数、バッテリ電圧、機関冷却水温の少なくともいずれ
かが所定値以下のときとしてもよい（クランキング回転
数ならば、例えば１５０ｒｐｍ以下のとき）。又、図１
の吸気管圧力センサ９の代わりにエアフロメータを用い
てもよい。

【００３６】又、気筒判別用突起は上記実施例では気筒
数分（４ケ）だけであるが、図８に示すように、気筒数
の倍数（例えば２倍）だけ設けてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
機関始動時の誤噴射を防止して信頼性を向上させること
ができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の内燃機関用制御装置の構成を示す図で
ある。

【図２】作用を説明するためのフローチャートである。

【図３】作用を説明するためのフローチャートである。

【図４】作用を説明するためのフローチャートである。

【図５】作用を説明するためのフローチャートである。

【図６】タイムチャートを示す図である。

【図７】タイムチャートを示す図である。

【図８】別例を示す図である。

【図９】従来技術を説明するためのタイムチャートであ
る。

【図１０】従来技術を説明するためのタイムチャートで
ある。

【図１１】従来技術を説明するためのタイムチャートで
ある。

【図１２】従来技術を説明するためのタイムチャートで
ある。

【図１３】クレーム対応図である。

【符号の説明】

１シグナルロータ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄクランク角検出用被検出体と
してのクランク角検出用突起３基準位置検出用被検出体としての気筒判別用突起４通過検出手段としての電磁ピックアップ６気筒毎燃料噴射指令手段、全気筒燃料噴射指令手
段、燃料噴射停止手段としてのマイコン

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のクランク軸と同期して回転す
るシグナルロータに気筒数に応じて等しい間隔で設けら
れたクランク角検出用被検出体と、所定の一個のクランク角検出用被検出体に後続する一つ
の前記間隔を不等間隔に分割するように前記シグナルロ
ータに設けられた基準位置検出用被検出体と、前記両被検出体の通過を検出する通過検出手段と、前記通過検出手段による被検出体通過信号間の時間間隔
により基準位置検出用被検出体の通過を検出して各気筒
毎の燃料噴射指令を出力する気筒毎燃料噴射指令手段
と、機関始動時において、前記通過検出手段により検出され
た被検出体通過信号に基づいて全気筒への燃料噴射指令
を出力する全気筒燃料噴射指令手段と、クランキング回転数が低く、初爆による回転変動が大き
くなると判断された時には、前記全気筒燃料噴射指令手
段による機関始動時での前記全気筒への燃料噴射指令の
出力を強制的に停止させる燃料噴射停止手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項２】内燃機関のクランク軸と同期して回転す
るシグナルロータに気筒数に応じて等しい間隔で設けら
れたクランク角検出用被検出体と、所定の一個のクランク角検出用被検出体に後続する一つ
の前記間隔を不等間隔に分割するように前記シグナルロ
ータに設けられた基準位置検出用被検出体と、前記両被検出体の通過を検出する通過検出手段と、前記通過検出手段による被検出体通過信号間の時間間隔
により基準位置検出用被検出体の通過を検出して各気筒
毎の燃料噴射指令を出力する気筒毎燃料噴射指令手段
と、機関始動時において、被検出体通過信号間の時間間隔に
応じた期間内に前記通過検出手段により検出された被検
出体通過信号を入力しても同信号を無効化し、前記期間
経過後に前記通過検出手段により検出された被検出体通
過信号は無効化せずに同信号に基づいて全気筒への燃料
噴射指令を出力する全気筒燃料噴射指令手段と、機関回転数、バッテリ電圧、機関冷却水温の少なくとも
いずれか１つを検出し、検出された値が所定値以下の時
には、前記全気筒燃料噴射指令手段による機関始動時で
の前記全気筒への燃料噴射指令の出力を強制的に停止さ
せる燃料噴射停止手段とを備えることを特徴とする内燃
機関用制御装置。