JPH0615841B2 - 電子制御式燃料噴射装置 - Google Patents
電子制御式燃料噴射装置Info
- Publication number
- JPH0615841B2 JPH0615841B2 JP59168706A JP16870684A JPH0615841B2 JP H0615841 B2 JPH0615841 B2 JP H0615841B2 JP 59168706 A JP59168706 A JP 59168706A JP 16870684 A JP16870684 A JP 16870684A JP H0615841 B2 JPH0615841 B2 JP H0615841B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse signal
- signal
- rotation angle
- flop
- flip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は運転期間の少なくとも一部の期間でグループ噴
射を行なう内燃機関の電子制御式燃料噴射装置におい
て、特定のグループに対する噴射パルス幅が燃料噴射タ
イミングの機関運転条件に充分に近い過去の機関運転時
点での運転条件を基に設定されるべく基本噴射パルスの
発生タイミングを燃料噴射タイミングの直前に変更する
ようにした電子制御式燃料噴射装置に関する。
射を行なう内燃機関の電子制御式燃料噴射装置におい
て、特定のグループに対する噴射パルス幅が燃料噴射タ
イミングの機関運転条件に充分に近い過去の機関運転時
点での運転条件を基に設定されるべく基本噴射パルスの
発生タイミングを燃料噴射タイミングの直前に変更する
ようにした電子制御式燃料噴射装置に関する。
［従来技術］ 従来から、グループ噴射方式により燃料噴射を行なう多
気筒内燃機関の電子制御式燃料噴射装置として、例えば
４気筒エンジンに適用したものに第２図に示す如きもの
が知られている。この装置は、機関の吸入空気量に応じ
た信号を発生するエアフロメータからの信号Ｑと機関の
回転に同期して１８０゜ＣＡ毎に１発のパルス信号を発
生する回転角センサからの信号ＮＥとを入力し、両信号
Ｑ、ＮＥに基づくパルス幅をもつ基本噴射パルス信号Ｔ
Ｐを上記信号ＮＥに同期して出力する演算回路１を備え
る。また、この演算回路１からの基本噴射パルス信号Ｔ
Ｐ、上記信号ＮＥ、機関の回転基準位置を示すパルス信
号Ｇを７２０゜ＣＡ毎に１発づつ発生する気筒判別セン
サからの当該パルス信号Ｇおよびその他の機関運転条件
を示す信号Ｍを入力し、これらの信号ＴＰ、ＮＥ、Ｇ、
Ｍを基に、４気筒の予めグループ分けされた気筒毎のイ
ンジェクタに対し、＃１グループのインジェクタについ
ては上記信号ＮＥに同期し、一方＃２グループのインジ
ェクタについては上記信号Ｇに同期してそれぞれ７２０
゜ＣＡ毎に、機関運転条件に応じたパルス幅をもつ噴射
パルスを出力する中央処理ユニット（ＣＰＵ）２を備え
ている。
気筒内燃機関の電子制御式燃料噴射装置として、例えば
４気筒エンジンに適用したものに第２図に示す如きもの
が知られている。この装置は、機関の吸入空気量に応じ
た信号を発生するエアフロメータからの信号Ｑと機関の
回転に同期して１８０゜ＣＡ毎に１発のパルス信号を発
生する回転角センサからの信号ＮＥとを入力し、両信号
Ｑ、ＮＥに基づくパルス幅をもつ基本噴射パルス信号Ｔ
Ｐを上記信号ＮＥに同期して出力する演算回路１を備え
る。また、この演算回路１からの基本噴射パルス信号Ｔ
Ｐ、上記信号ＮＥ、機関の回転基準位置を示すパルス信
号Ｇを７２０゜ＣＡ毎に１発づつ発生する気筒判別セン
サからの当該パルス信号Ｇおよびその他の機関運転条件
を示す信号Ｍを入力し、これらの信号ＴＰ、ＮＥ、Ｇ、
Ｍを基に、４気筒の予めグループ分けされた気筒毎のイ
ンジェクタに対し、＃１グループのインジェクタについ
ては上記信号ＮＥに同期し、一方＃２グループのインジ
ェクタについては上記信号Ｇに同期してそれぞれ７２０
゜ＣＡ毎に、機関運転条件に応じたパルス幅をもつ噴射
パルスを出力する中央処理ユニット（ＣＰＵ）２を備え
ている。
演算回路１は第３図のブロック図で示す如く、クロック
入力端子Ｔにパルス信号ＮＥが入力されかつ反転出力端
子をデータ入力端子Ｄに接続したＤフリップフロップ
１１と、このＤフリップフロップ１１の非反転出力端子
Ｑからの連続した２個のパルス毎に、その第１発目のパ
ルス信号の立上りで所定の充電時定数に基づく充電を開
始し、第２発目のパルス信号の立上りで上記エアフロメ
ータからの信号Ｑのレベルに応じた放電時定数で今度は
放電を開始し、このときの放電パルスを基本噴射パルス
信号ＴＰとして出力する充放電回路１２とからなる。
入力端子Ｔにパルス信号ＮＥが入力されかつ反転出力端
子をデータ入力端子Ｄに接続したＤフリップフロップ
１１と、このＤフリップフロップ１１の非反転出力端子
Ｑからの連続した２個のパルス毎に、その第１発目のパ
ルス信号の立上りで所定の充電時定数に基づく充電を開
始し、第２発目のパルス信号の立上りで上記エアフロメ
ータからの信号Ｑのレベルに応じた放電時定数で今度は
放電を開始し、このときの放電パルスを基本噴射パルス
信号ＴＰとして出力する充放電回路１２とからなる。
なお特開昭５７−５９０３２号公報は本発明の分野の先
行技術と考えられる。
行技術と考えられる。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような構成の従来の電子制御式燃料
噴射装置によると、演算回路１にＤフリップフロップ１
１を備えていることから、このフリップフロップ１１の
特性によってその出力極性が２通り生ずる。即ち、第４
図および第５図の各タイムチャートに示す如く、同一の
信号ＮＥ、Ｇに対して、Ｄフリップフロップ１１の特性
によりその出力極性が互いに正反対となり得る。そし
て、信号ＮＥ、Ｇに対してＤフリップフロップ１１の出
力が第４図に示す如くなる場合には、信号ＴＰが信号Ｇ
の立上り時点の直前で出力されていることから＃１グル
ープに対する噴射パルス信号Ｔ１は急加速、急減速など
の過渡運転時であっても燃料噴射タイミングでの運転条
件とほぼ同様な運転条件に基づいたパルス幅をもつこと
となる。しかし、信号ＮＥ、Ｇに対してＤフリップフロ
ップ１１の出力が第５図に示す如くなる場合には、信号
ＴＰが信号Ｇの立上り時点よりも比較的前で出力されて
いることから＃１グループに対する噴射パルス信号Ｔ２
は過渡運転時にあっては燃料噴射タイミングでの運転条
件とは大きく異なる運転条件下で求められたパルス幅を
もつこととなり、この結果、応答遅れが大きな、運転条
件に適さない燃料が噴射されることとなる。
噴射装置によると、演算回路１にＤフリップフロップ１
１を備えていることから、このフリップフロップ１１の
特性によってその出力極性が２通り生ずる。即ち、第４
図および第５図の各タイムチャートに示す如く、同一の
信号ＮＥ、Ｇに対して、Ｄフリップフロップ１１の特性
によりその出力極性が互いに正反対となり得る。そし
て、信号ＮＥ、Ｇに対してＤフリップフロップ１１の出
力が第４図に示す如くなる場合には、信号ＴＰが信号Ｇ
の立上り時点の直前で出力されていることから＃１グル
ープに対する噴射パルス信号Ｔ１は急加速、急減速など
の過渡運転時であっても燃料噴射タイミングでの運転条
件とほぼ同様な運転条件に基づいたパルス幅をもつこと
となる。しかし、信号ＮＥ、Ｇに対してＤフリップフロ
ップ１１の出力が第５図に示す如くなる場合には、信号
ＴＰが信号Ｇの立上り時点よりも比較的前で出力されて
いることから＃１グループに対する噴射パルス信号Ｔ２
は過渡運転時にあっては燃料噴射タイミングでの運転条
件とは大きく異なる運転条件下で求められたパルス幅を
もつこととなり、この結果、応答遅れが大きな、運転条
件に適さない燃料が噴射されることとなる。
本発明は上記の点を解決することを目的とする。即ち、
本発明は、過渡運転時の燃料噴射量を燃料噴射タイミン
グでの運転条件にほぼ一致した運転条件下での基本噴射
パルス幅を基に定めることができるようにし、ドライバ
ビリティの向上を図ることを目的とする。
本発明は、過渡運転時の燃料噴射量を燃料噴射タイミン
グでの運転条件にほぼ一致した運転条件下での基本噴射
パルス幅を基に定めることができるようにし、ドライバ
ビリティの向上を図ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ このため、本発明は、第１図に示す如く、 内燃機関の回転に同期してパルス信号ＮＥを発生する回
転角センサＡと、 内燃機関の回転基準位置を示すパルス信号Ｇを発生する
気筒判別センサＢと、 内燃機関の吸入空気量に応じた信号Ｑを発生するエアフ
ロメータＣと、 上記回転角センサＡのパルス信号ＮＥを分周するフリッ
プフロップと、このフリップフロップの出力信号に同期
してコンデンサが充放電され、その時定数がエアフロメ
ータＣの信号Ｑに応じて変化することにより、前記回転
角センサＡからのパルス信号ＮＥおよび前記エアフロメ
ータＣからの信号Ｑに基づくパルス幅の基本噴射パルス
信号ＴＰを上記回転角センサＡのパルス信号ＮＥに基づ
くタイミングで出力する充放電回路とを含む演算回路Ｄ
と、 該演算回路Ｄからの基本噴射パルス信号ＴＰ、上記気筒
判別センサＢからのパルス信号Ｇおよび上記回転角セン
サＡからのパルス信号ＮＥを入力し、上記気筒判別セン
サＢからのパルス信号Ｇに基づくタイミングで前記基本
噴射パルス信号ＴＰに補正を加えた後の噴射パルス信号
Ｔ1 を電磁弁に供給開始する中央処理ユニットＥと、を
備えた電子制御式燃料噴射装置において、 上記中央処理ユニットＥは、前記回転角センサＡからの
パルス信号ＮＥと上記気筒判別センサＢからのパルス信
号Ｇとが同期したときの上記基本噴射パルス信号ＴＰの
有無を判断する判別手段Ｅ1 、および該判別手段Ｅ1 に
より基本噴射パルス信号ＴＰが無い旨判断された場合に
上記演算回路Ｄに制御信号ＣＳを出力する出力手段Ｅ2
を設け、 上記演算回路Ｄは、上記制御信号ＣＳが入力されると、
前記フリップフロップがリセットされるか、回転角セン
サＡより次に発生するパルス信号ＮＥによる前記フリッ
プフロップの反転が一回禁止されて、前記回転角センサ
Ａよりの出力パルス信号ＮＥに対する前記フリップフロ
ップの出力の位相をずらす構成としたことを特徴とす
る。
転角センサＡと、 内燃機関の回転基準位置を示すパルス信号Ｇを発生する
気筒判別センサＢと、 内燃機関の吸入空気量に応じた信号Ｑを発生するエアフ
ロメータＣと、 上記回転角センサＡのパルス信号ＮＥを分周するフリッ
プフロップと、このフリップフロップの出力信号に同期
してコンデンサが充放電され、その時定数がエアフロメ
ータＣの信号Ｑに応じて変化することにより、前記回転
角センサＡからのパルス信号ＮＥおよび前記エアフロメ
ータＣからの信号Ｑに基づくパルス幅の基本噴射パルス
信号ＴＰを上記回転角センサＡのパルス信号ＮＥに基づ
くタイミングで出力する充放電回路とを含む演算回路Ｄ
と、 該演算回路Ｄからの基本噴射パルス信号ＴＰ、上記気筒
判別センサＢからのパルス信号Ｇおよび上記回転角セン
サＡからのパルス信号ＮＥを入力し、上記気筒判別セン
サＢからのパルス信号Ｇに基づくタイミングで前記基本
噴射パルス信号ＴＰに補正を加えた後の噴射パルス信号
Ｔ1 を電磁弁に供給開始する中央処理ユニットＥと、を
備えた電子制御式燃料噴射装置において、 上記中央処理ユニットＥは、前記回転角センサＡからの
パルス信号ＮＥと上記気筒判別センサＢからのパルス信
号Ｇとが同期したときの上記基本噴射パルス信号ＴＰの
有無を判断する判別手段Ｅ1 、および該判別手段Ｅ1 に
より基本噴射パルス信号ＴＰが無い旨判断された場合に
上記演算回路Ｄに制御信号ＣＳを出力する出力手段Ｅ2
を設け、 上記演算回路Ｄは、上記制御信号ＣＳが入力されると、
前記フリップフロップがリセットされるか、回転角セン
サＡより次に発生するパルス信号ＮＥによる前記フリッ
プフロップの反転が一回禁止されて、前記回転角センサ
Ａよりの出力パルス信号ＮＥに対する前記フリップフロ
ップの出力の位相をずらす構成としたことを特徴とす
る。
［実施例］ 以下本発明を図に示す一実施例につき説明する。
第６図は本発明が実施されるグループ噴射方式の４気筒
エンジン及びその制御システムを概略的に示すもので、
エンジン１は自動車に積載される公知の４サイクル火花
点火式エンジン、２はエアクリーナ、３は吸気管、４は
スロットルバルブ、５−１、５−２、５−３、５−４は
それぞれ各気筒に対応した電磁作動式の燃料噴射弁であ
って、燃料噴射弁５−１、５−２と燃料噴射弁５−３、
５−４がそれぞれ個別にグループを形成すると共に、全
体としての燃料噴射弁５には圧力を一定に調整された燃
料が圧送される。６は点火エネルギーを各シリンダに設
けられた点火プラグ７−１、７−２、７−３、７−４に
分配するディストリビュータである。ディストリビュー
タはエンジンのクランク軸の２回転につき１回転するも
のであって、その内部にエンジン回転角を検出する回転
角センサ８と、エンジンの回転基準位置、換言すれば特
定の気筒を判別する気筒判別センサ９とを備えている。
１０は排気マニホールド、１１は排気管である。吸気管
３にはエンジン１に吸入される吸気量を検出し、吸気量
に応じたアナログ電圧を出力するポテンショメータ式吸
気量センサ、即ちエアフロメータ１２が配置されてい
る。また１３は吸入空気温度を検出する吸気温センサ、
１４はエンジン１の暖機状態などを検出する冷却水温セ
ンサである。また、スロットル弁４には、スロットル開
度が設定値以下であることを検出するアイドルスイッチ
１５が設けられている。
エンジン及びその制御システムを概略的に示すもので、
エンジン１は自動車に積載される公知の４サイクル火花
点火式エンジン、２はエアクリーナ、３は吸気管、４は
スロットルバルブ、５−１、５−２、５−３、５−４は
それぞれ各気筒に対応した電磁作動式の燃料噴射弁であ
って、燃料噴射弁５−１、５−２と燃料噴射弁５−３、
５−４がそれぞれ個別にグループを形成すると共に、全
体としての燃料噴射弁５には圧力を一定に調整された燃
料が圧送される。６は点火エネルギーを各シリンダに設
けられた点火プラグ７−１、７−２、７−３、７−４に
分配するディストリビュータである。ディストリビュー
タはエンジンのクランク軸の２回転につき１回転するも
のであって、その内部にエンジン回転角を検出する回転
角センサ８と、エンジンの回転基準位置、換言すれば特
定の気筒を判別する気筒判別センサ９とを備えている。
１０は排気マニホールド、１１は排気管である。吸気管
３にはエンジン１に吸入される吸気量を検出し、吸気量
に応じたアナログ電圧を出力するポテンショメータ式吸
気量センサ、即ちエアフロメータ１２が配置されてい
る。また１３は吸入空気温度を検出する吸気温センサ、
１４はエンジン１の暖機状態などを検出する冷却水温セ
ンサである。また、スロットル弁４には、スロットル開
度が設定値以下であることを検出するアイドルスイッチ
１５が設けられている。
制御回路２０は各センサ８、９、１２〜１５の検出信号
に基づいて点火時期や燃料噴射量を演算する回路で、点
火コイル１６（第７図）に通電する時期、及び通電を遮
断する時期、電磁式燃料噴射弁５の開弁時期および開弁
時間等を制御することにより点火時期や燃料噴射量を調
整する。１７はバッテリ、１８はキースイッチである。
に基づいて点火時期や燃料噴射量を演算する回路で、点
火コイル１６（第７図）に通電する時期、及び通電を遮
断する時期、電磁式燃料噴射弁５の開弁時期および開弁
時間等を制御することにより点火時期や燃料噴射量を調
整する。１７はバッテリ、１８はキースイッチである。
第７図は主に上記制御回路２０の構成を示し、１００は
点火時期、燃料噴射量を演算するセントラルプロセッシ
ングユニット、１０１は割込み指令ユニット、１０２は
セントラルプロセッシングユニット１００からの所定周
波数のクロック信号によって所定回転角の周期をカウン
トしてエンジン回転速度を算出する回転速度用カウンタ
ユニット、１０３はアイドルスイッチ１５の検出信号を
入力してセントラルプロセッシングユニット１００に転
送するディジタル入力ポート、１０４は各センサ１３、
１４からの検出信号をＡ／Ｄ変換してセントラルプロセ
ッシングユニット１００に読込ませる機能を有するマル
チプレクサ内蔵のＡ／Ｄ変換処理ユニットである。１０
５はエアフロメータ１２と回転角センサ８の信号に基づ
いて内蔵のコンデンサを充放電させ、基本噴射パルスを
発生するＱ／Ｎ演算ユニット即ち演算回路である。これ
ら各ユニット１０１、１０２、１０３、１０４、１０５
の出力情報はコモンバス１２３を介してセントラルプロ
セッシングユニット１００に伝送される。１０６はセン
トラルプロセッシングユニット１００の制御プログラム
が格納されると共に各ユニット１０１、１０２、１０
３、１０４、１０５からの出力情報が記憶されるメモリ
ユニットである。このメモリユニット１０６とセントラ
ルプロセッシングユニット１００との間の情報転送もコ
モンバス１２３を介して行なわれる。１０７はレジスタ
を含む点火時期制御用カウンタユニットであって、セン
トラルプロセッシングユニット１００によって計算され
た点火コイル１６の通電時期および通電遮断時期つまり
点火時期を表わすディジタル信号をエンジン回転角（ク
ランク角）に対応して算出する。１０８は電力増幅器で
あって、点火時期制御用カウンタユニット１０７の出力
を増幅して点火コイル１６に通電すると共に点火コイル
１６の通電を遮断する時期つまり点火時期を制御する。
点火時期、燃料噴射量を演算するセントラルプロセッシ
ングユニット、１０１は割込み指令ユニット、１０２は
セントラルプロセッシングユニット１００からの所定周
波数のクロック信号によって所定回転角の周期をカウン
トしてエンジン回転速度を算出する回転速度用カウンタ
ユニット、１０３はアイドルスイッチ１５の検出信号を
入力してセントラルプロセッシングユニット１００に転
送するディジタル入力ポート、１０４は各センサ１３、
１４からの検出信号をＡ／Ｄ変換してセントラルプロセ
ッシングユニット１００に読込ませる機能を有するマル
チプレクサ内蔵のＡ／Ｄ変換処理ユニットである。１０
５はエアフロメータ１２と回転角センサ８の信号に基づ
いて内蔵のコンデンサを充放電させ、基本噴射パルスを
発生するＱ／Ｎ演算ユニット即ち演算回路である。これ
ら各ユニット１０１、１０２、１０３、１０４、１０５
の出力情報はコモンバス１２３を介してセントラルプロ
セッシングユニット１００に伝送される。１０６はセン
トラルプロセッシングユニット１００の制御プログラム
が格納されると共に各ユニット１０１、１０２、１０
３、１０４、１０５からの出力情報が記憶されるメモリ
ユニットである。このメモリユニット１０６とセントラ
ルプロセッシングユニット１００との間の情報転送もコ
モンバス１２３を介して行なわれる。１０７はレジスタ
を含む点火時期制御用カウンタユニットであって、セン
トラルプロセッシングユニット１００によって計算され
た点火コイル１６の通電時期および通電遮断時期つまり
点火時期を表わすディジタル信号をエンジン回転角（ク
ランク角）に対応して算出する。１０８は電力増幅器で
あって、点火時期制御用カウンタユニット１０７の出力
を増幅して点火コイル１６に通電すると共に点火コイル
１６の通電を遮断する時期つまり点火時期を制御する。
１０９はレジスタを含む燃料噴射時期制御用カウンタユ
ニットであって、同一機能を有する２個のダウンカウン
タからなる。この場合、各ダウンカウンタはセントラル
プロセッシングユニット１００により計算された燃料噴
射弁５の開弁時間つまり燃料噴射量を表わすディジタル
信号を燃料噴射弁５の開弁時間を与えるパルス時間幅の
パルス信号に変換する。１１０はカウンタユニット１０
９からのパルス信号を増幅して燃料噴射弁５に供給する
電力増幅器であって、カウンタユニット１０９の構成に
対応して２チャンネル設けてある。１１１は本システム
の特徴部となるＱ／Ｎ制御用ディジタル出力ポートであ
る。セントラルプロセッシングユニット１００において
は、Ｑ／Ｎ演算ユニット１０５からの基本噴射パルス信
号ＴＰと気筒判別センサ９からの気筒判別信号Ｇが同期
しているか否かを判別して、同期している時は上記Ｑ／
Ｎ制御用ディジタル出力ポート１１１から何ら信号は出
力されないが、同期していない時はこの出力ポート１１
１を介してＱ／Ｎ演算ユニット１０５にディジタル制御
信号が出力される。
ニットであって、同一機能を有する２個のダウンカウン
タからなる。この場合、各ダウンカウンタはセントラル
プロセッシングユニット１００により計算された燃料噴
射弁５の開弁時間つまり燃料噴射量を表わすディジタル
信号を燃料噴射弁５の開弁時間を与えるパルス時間幅の
パルス信号に変換する。１１０はカウンタユニット１０
９からのパルス信号を増幅して燃料噴射弁５に供給する
電力増幅器であって、カウンタユニット１０９の構成に
対応して２チャンネル設けてある。１１１は本システム
の特徴部となるＱ／Ｎ制御用ディジタル出力ポートであ
る。セントラルプロセッシングユニット１００において
は、Ｑ／Ｎ演算ユニット１０５からの基本噴射パルス信
号ＴＰと気筒判別センサ９からの気筒判別信号Ｇが同期
しているか否かを判別して、同期している時は上記Ｑ／
Ｎ制御用ディジタル出力ポート１１１から何ら信号は出
力されないが、同期していない時はこの出力ポート１１
１を介してＱ／Ｎ演算ユニット１０５にディジタル制御
信号が出力される。
第８図は第７図のセントラルプロセッシングユニット１
００の動作を概略的に表わしたフローチャートである。
００の動作を概略的に表わしたフローチャートである。
ステップ１０００でメインルーチンが起動されると、ス
テップ１００１で初期化がなされる。次にステップ１０
０２に進み、信号ＮＥと信号Ｇを取り込む。ステップ１
００３では基本噴射パルス信号ＴＰを取り込みステップ
１００４に進む。ステップ１００４では信号ＧがＯＮか
否かを判別し、ＯＮであればステップ１００５に、ＯＮ
でなければステップ１００８に進む。ステップ１００５
では信号ＮＥがＯＦＦか否かを判別し、ＯＦＦであれば
ステップ１００６へ、ＯＦＦでなければステップ１００
８に進む。次にステップ１００６では信号ＴＰがＯＮで
あるか否かを判断し、ＯＮでなければステップ１００７
に、ＯＮであればステップ１００８に進む。次にステッ
プ１００７では制御信号ＣＳをＱ／Ｎ制御用ディジタル
出力ポート１１１から出力してステップ１００８に進
む。ステップ１００８では点火時期の処理、ステップ１
００８では噴射量の処理をしてステップ１００２へ復帰
する。
テップ１００１で初期化がなされる。次にステップ１０
０２に進み、信号ＮＥと信号Ｇを取り込む。ステップ１
００３では基本噴射パルス信号ＴＰを取り込みステップ
１００４に進む。ステップ１００４では信号ＧがＯＮか
否かを判別し、ＯＮであればステップ１００５に、ＯＮ
でなければステップ１００８に進む。ステップ１００５
では信号ＮＥがＯＦＦか否かを判別し、ＯＦＦであれば
ステップ１００６へ、ＯＦＦでなければステップ１００
８に進む。次にステップ１００６では信号ＴＰがＯＮで
あるか否かを判断し、ＯＮでなければステップ１００７
に、ＯＮであればステップ１００８に進む。次にステッ
プ１００７では制御信号ＣＳをＱ／Ｎ制御用ディジタル
出力ポート１１１から出力してステップ１００８に進
む。ステップ１００８では点火時期の処理、ステップ１
００８では噴射量の処理をしてステップ１００２へ復帰
する。
第９図はＱ／Ｎ制御用ディジタル出力ポート１１１とＱ
／Ｎ演算ユニット１０５のブロック図を示したものであ
る。Ｑ／Ｎ演算ユニット１０５は分周回路としてのＤフ
リップフロップ１１′とＱ／Ｎ充放電回路１２とを有
し、分周回路に於いては信号ＮＥを取り込みこの信号Ｎ
Ｅの立上り時点での入力端子Ｄの信号レベルを出力する
ことにより１／２に分周された信号を生成しＱ／Ｎ充放
電回路１２に出力する。Ｑ／Ｎ充放電回路１２ではこの
分周信号がハイレベルの時、内蔵するコンデンサを所定
の充電時定数で充電し、ローレベルに反転すると、吸入
空気量に応じた放電時定数で放電する。つまり、この時
の充電量は回路の特性上から決定される定数であり放電
量は吸入空気量により決定され、この放電時間をもって
基本噴射パルスＴＰのパルス幅が決定される。
／Ｎ演算ユニット１０５のブロック図を示したものであ
る。Ｑ／Ｎ演算ユニット１０５は分周回路としてのＤフ
リップフロップ１１′とＱ／Ｎ充放電回路１２とを有
し、分周回路に於いては信号ＮＥを取り込みこの信号Ｎ
Ｅの立上り時点での入力端子Ｄの信号レベルを出力する
ことにより１／２に分周された信号を生成しＱ／Ｎ充放
電回路１２に出力する。Ｑ／Ｎ充放電回路１２ではこの
分周信号がハイレベルの時、内蔵するコンデンサを所定
の充電時定数で充電し、ローレベルに反転すると、吸入
空気量に応じた放電時定数で放電する。つまり、この時
の充電量は回路の特性上から決定される定数であり放電
量は吸入空気量により決定され、この放電時間をもって
基本噴射パルスＴＰのパルス幅が決定される。
上述したセントラルプロセッシングユニット１００の処
理により信号Ｇと基本噴射パルスＴＰとが同期していな
い場合はＱ／Ｎ制御用ディジタル出力ポート１１１より
制御信号ＣＳが出力される。この制御信号ＣＳは前記分
周回路１１′のリセット入力端子Ｒに入力され、ハイレ
ベルの分周信号（このときＱ／Ｎコンデンサは上述した
如く充電状態にある。）を強制的にローレベル（このと
きＱ／Ｎコンデンサは上述した如く放電状態にある。）
の状態へと移行させる。この結果分周信号は回転信号に
対して１８０゜ＣＡ移相することとなり基本噴射パルス
ＴＰは次の信号Ｇ時からは信号Ｇに同期した基本噴射パ
ルスＴＰとなる。
理により信号Ｇと基本噴射パルスＴＰとが同期していな
い場合はＱ／Ｎ制御用ディジタル出力ポート１１１より
制御信号ＣＳが出力される。この制御信号ＣＳは前記分
周回路１１′のリセット入力端子Ｒに入力され、ハイレ
ベルの分周信号（このときＱ／Ｎコンデンサは上述した
如く充電状態にある。）を強制的にローレベル（このと
きＱ／Ｎコンデンサは上述した如く放電状態にある。）
の状態へと移行させる。この結果分周信号は回転信号に
対して１８０゜ＣＡ移相することとなり基本噴射パルス
ＴＰは次の信号Ｇ時からは信号Ｇに同期した基本噴射パ
ルスＴＰとなる。
第１０図は上記の如き構成をとる電子制御式燃料噴射装
置の動作を説明するためのタイムチャートを示してい
る。
置の動作を説明するためのタイムチャートを示してい
る。
図に示す如く、信号Ｇがローレベルにあるとき信号ＮＥ
がハイレベルに立上ると、Ｄフリップフロップはハイレ
ベルに立上り、このため充放電回路は充電を開始する。
セントラルプロセッシングユニット１００においては、
この充電開始時点直後の第８図のメインルーチン実行時
において信号Ｇがオン即ちローレベルにあり、信号ＮＦ
がオフ即ちハイレベルにあり、かつ信号ＴＰがオフ即ち
ローレベルにあることから、ステップ１００４の判定結
果が「ＹＥＳ」、ステップ１００５の判定結果が「ＹＥ
Ｓ」、ステップ１００６の判定結果が「ＮＯ」となり、
ステップ１００７が実行されて信号ＣＳがＱ／Ｎ制御用
ディジタル出力ポート１１１を介してＤフリップフロッ
プ１１′のリセット入力端子Ｒに入力される。この信号
ＣＳがリセット入力端子Ｒに入力されると、Ｄフリップ
フロップ１１′の出力Ｑはハイレベルからローレベルに
反転する。この反転により充放電回路１２は放電を開始
する。従って充放電回路１２から、基本噴射パルスＴ
Ｐ′が出力される。その後、信号ＮＥがハイレベルに立
上ると、Ｄフリップフロップ１１′の出力Ｑはローレベ
ルからハイレベルに反転する。即ち、Ｄフリップフロッ
プ１１′の出力Ｑは信号ＣＳによりリセットされること
により、以後の出力状態はリセット前の出力状態とは位
相が１８０゜異なるものとなる。従って、＃１グループ
の気筒に対する噴射パルス信号のパルス幅は出力直前の
基本噴射パルス信号を基として定められたものとなる。
このため、過渡運転時に、現在の運転状態とほぼ同じ運
転条件に応じた燃料量が噴射されることからドライバビ
リティが向上する。
がハイレベルに立上ると、Ｄフリップフロップはハイレ
ベルに立上り、このため充放電回路は充電を開始する。
セントラルプロセッシングユニット１００においては、
この充電開始時点直後の第８図のメインルーチン実行時
において信号Ｇがオン即ちローレベルにあり、信号ＮＦ
がオフ即ちハイレベルにあり、かつ信号ＴＰがオフ即ち
ローレベルにあることから、ステップ１００４の判定結
果が「ＹＥＳ」、ステップ１００５の判定結果が「ＹＥ
Ｓ」、ステップ１００６の判定結果が「ＮＯ」となり、
ステップ１００７が実行されて信号ＣＳがＱ／Ｎ制御用
ディジタル出力ポート１１１を介してＤフリップフロッ
プ１１′のリセット入力端子Ｒに入力される。この信号
ＣＳがリセット入力端子Ｒに入力されると、Ｄフリップ
フロップ１１′の出力Ｑはハイレベルからローレベルに
反転する。この反転により充放電回路１２は放電を開始
する。従って充放電回路１２から、基本噴射パルスＴ
Ｐ′が出力される。その後、信号ＮＥがハイレベルに立
上ると、Ｄフリップフロップ１１′の出力Ｑはローレベ
ルからハイレベルに反転する。即ち、Ｄフリップフロッ
プ１１′の出力Ｑは信号ＣＳによりリセットされること
により、以後の出力状態はリセット前の出力状態とは位
相が１８０゜異なるものとなる。従って、＃１グループ
の気筒に対する噴射パルス信号のパルス幅は出力直前の
基本噴射パルス信号を基として定められたものとなる。
このため、過渡運転時に、現在の運転状態とほぼ同じ運
転条件に応じた燃料量が噴射されることからドライバビ
リティが向上する。
なお、第１１図に示すように、信号Ｇがオン（ローレベ
ル）の時信号ＴＰの発生がない場合は（図中Ｃ）、Ｄフ
リップフロップにおける次の信号ＮＥの立上りの検出を
停止する制御信号ＣＳ′を出すことにより上述した実施
例と同様に＃１グループの気筒に対する燃料噴射量を運
転条件に適した値に設定することができる。
ル）の時信号ＴＰの発生がない場合は（図中Ｃ）、Ｄフ
リップフロップにおける次の信号ＮＥの立上りの検出を
停止する制御信号ＣＳ′を出すことにより上述した実施
例と同様に＃１グループの気筒に対する燃料噴射量を運
転条件に適した値に設定することができる。
更に、第１２図に示すように同時噴射方式からグループ
噴射方式に噴射方式を切換える場合にも、この切換時に
＃１グループの気筒に対して好ましい燃料噴射量を設定
することができる。
噴射方式に噴射方式を切換える場合にも、この切換時に
＃１グループの気筒に対して好ましい燃料噴射量を設定
することができる。
［発明の効果］ 以上述べたごとく本発明によれば、アナログ的に基本噴
射パルス信号を作成し、気筒判別センサからのパルス信
号に基づくタイミングで基本噴射パルス信号に補正を加
えた後の噴射パルス信号を電磁弁に供給開始する中央処
理ユニットを備えるものにおける、基本噴射パルス作成
時とそれに補正を加えた後の噴射パルス信号の電磁弁へ
の供給開始時との時間差が長くなることによる、応答遅
れを防止するために、気筒判別センサからのパルス信号
が発生している時に基本噴射パルスが発生していない時
には、回転角センサよりの出力パルス信号に対するフリ
ップフロップの出力の位相をずらす構成としたから、基
本噴射パルスと補正後の噴射パルス信号による電磁弁へ
の供給開始時期とがずれていた場合にも、フリップフロ
ップの出力の位相をずらすことにより、基本噴射パルス
作成時と補正後の噴射パルス信号による電磁弁への供給
開始時期との時間差が少なくなり、特定気筒に対して、
噴射パルス出力時の運転条件とほぼ同等な運転条件下で
求められた量の燃料を噴射させることができ、この結
果、特に急加速、急減速時のドライバビリティの向上を
達成することができる。
射パルス信号を作成し、気筒判別センサからのパルス信
号に基づくタイミングで基本噴射パルス信号に補正を加
えた後の噴射パルス信号を電磁弁に供給開始する中央処
理ユニットを備えるものにおける、基本噴射パルス作成
時とそれに補正を加えた後の噴射パルス信号の電磁弁へ
の供給開始時との時間差が長くなることによる、応答遅
れを防止するために、気筒判別センサからのパルス信号
が発生している時に基本噴射パルスが発生していない時
には、回転角センサよりの出力パルス信号に対するフリ
ップフロップの出力の位相をずらす構成としたから、基
本噴射パルスと補正後の噴射パルス信号による電磁弁へ
の供給開始時期とがずれていた場合にも、フリップフロ
ップの出力の位相をずらすことにより、基本噴射パルス
作成時と補正後の噴射パルス信号による電磁弁への供給
開始時期との時間差が少なくなり、特定気筒に対して、
噴射パルス出力時の運転条件とほぼ同等な運転条件下で
求められた量の燃料を噴射させることができ、この結
果、特に急加速、急減速時のドライバビリティの向上を
達成することができる。
第１図は本発明を明示するための構成図、第２図は従来
の電子制御式燃料噴射装置の一例の構成図、第３図はそ
のＱ／Ｎ演算回路の構成図、第４図および第５図はそれ
ぞれ上記従来例の動作を表わしたタイムチャート、第６
図ないし第１０図は本発明の一実施例を示し、第６図は
本実施例が実施される内燃機関およびその制御システム
を表わした系統図、第７図は本実施例の構成を表わした
ブロック図、第８図はＣＰＵによる処理を表わしたフロ
ーチャート、第９図はＱ／Ｎ演算回路の内部構成および
該回路とＱ／Ｎ制御用ディジタル出力ポートとの電気接
続関係を表わした図、第１０図は本実施例の動作を表わ
したタイムチャート、第１１図および第１２図はそれぞ
れ他の実施例の動作を説明するためのタイムチャートで
ある。 Ａ、８……回転角センサ Ｂ、９……気筒判別センサ Ｃ、１２……エアフロメータ Ｄ、１０５……演算回路 Ｅ、１００……中央処理ユニット Ｅ１、ステップ１００４、１００５、１００６……判別
手段 Ｅ２、ステップ１００７……出力手段
の電子制御式燃料噴射装置の一例の構成図、第３図はそ
のＱ／Ｎ演算回路の構成図、第４図および第５図はそれ
ぞれ上記従来例の動作を表わしたタイムチャート、第６
図ないし第１０図は本発明の一実施例を示し、第６図は
本実施例が実施される内燃機関およびその制御システム
を表わした系統図、第７図は本実施例の構成を表わした
ブロック図、第８図はＣＰＵによる処理を表わしたフロ
ーチャート、第９図はＱ／Ｎ演算回路の内部構成および
該回路とＱ／Ｎ制御用ディジタル出力ポートとの電気接
続関係を表わした図、第１０図は本実施例の動作を表わ
したタイムチャート、第１１図および第１２図はそれぞ
れ他の実施例の動作を説明するためのタイムチャートで
ある。 Ａ、８……回転角センサ Ｂ、９……気筒判別センサ Ｃ、１２……エアフロメータ Ｄ、１０５……演算回路 Ｅ、１００……中央処理ユニット Ｅ１、ステップ１００４、１００５、１００６……判別
手段 Ｅ２、ステップ１００７……出力手段
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の回転に同期してパルス信号を発
生する回転角センサと、 内燃機関の回転基準位置を示すパルス信号を発生する気
筒判別センサと、 内燃機関の吸入空気量に応じた信号を発生するエアフロ
メータと、 上記回転角センサのパルス信号を分周するフリップフロ
ップと、このフリップフロップの出力信号に同期してコ
ンデンサが充放電され、その時定数がエアフロメータの
信号に応じて変化することにより、前記回転角センサか
らのパルス信号および前記エアフロメータからの信号に
基づくパルス幅の基本噴射パルス信号を上記回転角セン
サのパルス信号に基づくタイミングで出力する充放電回
路とを含む演算回路と、 該演算回路からの基本噴射パルス信号、上記気筒判別セ
ンサからのパルス信号および上記回転角センサからのパ
ルス信号を入力し、上記気筒判別センサからのパルス信
号に基づくタイミングで前記基本噴射パルス信号に補正
を加えた後の噴射パルス信号を電磁弁に供給開始する中
央処理ユニットと、を備えた電子制御式燃料噴射装置に
おいて、 上記中央処理ユニットは、前記回転角センサからのパル
ス信号と上記気筒判別センサからのパルス信号とが同期
したときの上記基本噴射パルス信号の有無を判断する判
別手段、および該判別手段により基本噴射パルス信号が
無い旨判断された場合に上記演算回路に制御信号を出力
する出力手段を設け、 上記演算回路は、上記制御信号が入力されると、前記フ
リップフロップがリセットされるか、回転角センサより
次に発生するパルス信号による前記フリップフロップの
反転が一回禁止されて、前記回転角センサよりの出力パ
ルス信号に対する前記フリップフロップの出力の位相を
ずらす構成としたことを特徴とした電子制御式燃料噴射
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59168706A JPH0615841B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 電子制御式燃料噴射装置 |
| US06/763,795 US4706196A (en) | 1984-08-10 | 1985-08-08 | Apparatus and method for injecting fuel into engine according to group injection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59168706A JPH0615841B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 電子制御式燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146443A JPS6146443A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0615841B2 true JPH0615841B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=15872936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59168706A Expired - Lifetime JPH0615841B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 電子制御式燃料噴射装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4706196A (ja) |
| JP (1) | JPH0615841B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4843556A (en) * | 1985-07-23 | 1989-06-27 | Lucas Industries Public Limited Company | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine |
| GB8700759D0 (en) * | 1987-01-14 | 1987-02-18 | Lucas Ind Plc | Adaptive control system |
| US5157613A (en) * | 1987-01-14 | 1992-10-20 | Lucas Industries Public Limited Company | Adaptive control system for an engine |
| GB8715130D0 (en) * | 1987-06-27 | 1987-08-05 | Lucas Ind Plc | Adaptive control system for i c engine |
| GB8721688D0 (en) * | 1987-09-15 | 1987-10-21 | Lucas Ind Plc | Adaptive control system |
| JP2674116B2 (ja) * | 1988-07-27 | 1997-11-12 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
| KR930004080B1 (ko) * | 1989-02-14 | 1993-05-20 | 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤 | 열식 유량 감지기의 신호 처리방법 |
| DE4141714C2 (de) * | 1991-12-18 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem für eine Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53104031A (en) * | 1977-02-24 | 1978-09-09 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel injention electronic control process and system |
| JPS5412011A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | Intake-air amount detecting apparatus for internal combustion engine |
| CA1119493A (en) * | 1978-07-21 | 1982-03-09 | Mamoru Fujieda | Fuel injection system for internal combustion engine |
| JPS56146025A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-13 | Toyota Motor Corp | Electronic control device for engine |
| US4338903A (en) * | 1980-09-02 | 1982-07-13 | Motorola Inc. | Electronic cylinder identification apparatus for synchronizing fuel injection |
| JPS5759032A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-09 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Electronic control fuel injection process |
| US4378004A (en) * | 1981-02-23 | 1983-03-29 | Motorola Inc. | Engine control system with cylinder identification apparatus |
| JPS57143136A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-04 | Toyota Motor Corp | Method of controlling air fuel ratio of internal combustion engine |
| JPS58167837A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP59168706A patent/JPH0615841B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-08-08 US US06/763,795 patent/US4706196A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146443A (ja) | 1986-03-06 |
| US4706196A (en) | 1987-11-10 |
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