JP3196338B2 - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のクランク軸の
回転に周期した信号に基づいて点火制御や燃料制御を行
う内燃機関用制御装置に関する。
回転に周期した信号に基づいて点火制御や燃料制御を行
う内燃機関用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に内燃機関の点火時期や燃料噴射を
制御するために機関の回転に周期した信号が用いられ
る。このような信号を発生する信号発生器は通常機関の
カム軸に取り付けられて間接的にクランク軸の回転を検
出する。（例えば特公平２−６２８２４号公報）。しか
し、カム軸はクランク軸からのベルト等で駆動されるた
め機関の運転状態によってはカム軸とクランク軸との間
に位相ずれを生じる。
制御するために機関の回転に周期した信号が用いられ
る。このような信号を発生する信号発生器は通常機関の
カム軸に取り付けられて間接的にクランク軸の回転を検
出する。（例えば特公平２−６２８２４号公報）。しか
し、カム軸はクランク軸からのベルト等で駆動されるた
め機関の運転状態によってはカム軸とクランク軸との間
に位相ずれを生じる。
【０００３】このような信号を用いて機関の運転を制御
した場合、点火時期、燃料噴射時期等にずれを生じるた
め、回転角信号発生器をクランク軸に取り付けられるこ
とが考えられるが、気筒識別が必要な４サイクルエンジ
ンの場合、１サイクルが７２０℃Ａのため気筒識別信号
発生器はカム軸に取り付ける必要がある。
した場合、点火時期、燃料噴射時期等にずれを生じるた
め、回転角信号発生器をクランク軸に取り付けられるこ
とが考えられるが、気筒識別が必要な４サイクルエンジ
ンの場合、１サイクルが７２０℃Ａのため気筒識別信号
発生器はカム軸に取り付ける必要がある。
【０００４】しかし、カム軸とクランク軸では位相差を
生じるため、気筒識別信号よりクランク軸上の回転角信
号の基準位置を決定することができないため、クランク
軸の回転角信号上の特定位置を示す基準位置信号発生器
を取り付ける必要がある。（例えば、特開昭６２−８７
６４９号公報、特開平３−１７２５５８号公報）。
生じるため、気筒識別信号よりクランク軸上の回転角信
号の基準位置を決定することができないため、クランク
軸の回転角信号上の特定位置を示す基準位置信号発生器
を取り付ける必要がある。（例えば、特開昭６２−８７
６４９号公報、特開平３−１７２５５８号公報）。
【０００５】ところで、従来の装置においては始動時の
点火時期制御、燃料制御は基準位置信号の検出後より開
始するものであった。しかし、３６０℃Ａに１度しか基
準位置信号が発生しないため、始動時から最悪３６０℃
Ａの間は特定位置判別ができず始動性が悪化するという
問題がある。
点火時期制御、燃料制御は基準位置信号の検出後より開
始するものであった。しかし、３６０℃Ａに１度しか基
準位置信号が発生しないため、始動時から最悪３６０℃
Ａの間は特定位置判別ができず始動性が悪化するという
問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を解決するためになされたもので、始動性を良好にする
ことを目的とする。
を解決するためになされたもので、始動性を良好にする
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、内燃
機関のクランク軸の回転角度に対応して所定回転角度毎
に回転角信号を発生する回転角信号発生手段と、前記ク
ランク軸に設けられ、前記クランク軸の回転角度に対応
して所定のクランク角基準位置信号を発生する基準位置
信号発生手段と、上記クランク軸回転に対し１／２の比
率で回転する１／２回転軸に設けられ、前記１／２回転
軸の回転に応じて内燃機関の各気筒に対応した気筒識別
信号を発生する気筒識別信号発生手段と、始動時前記ク
ランク角基準位置信号の検出前に前記気筒識別信号発生
手段により前記気筒識別信号が検出された時、前記気筒
識別信号により、点火、燃料制御を行うバックアップ手
段と、前記基準位置信号の検出後は、前記気筒識別信号
の基準位置からのずれ分を学習し、この学習したずれ分
を次回の始動に反映させるずれ学習制御手段とを備えた
ことを特徴とする内燃機関用制御装置を提供するもので
ある。
機関のクランク軸の回転角度に対応して所定回転角度毎
に回転角信号を発生する回転角信号発生手段と、前記ク
ランク軸に設けられ、前記クランク軸の回転角度に対応
して所定のクランク角基準位置信号を発生する基準位置
信号発生手段と、上記クランク軸回転に対し１／２の比
率で回転する１／２回転軸に設けられ、前記１／２回転
軸の回転に応じて内燃機関の各気筒に対応した気筒識別
信号を発生する気筒識別信号発生手段と、始動時前記ク
ランク角基準位置信号の検出前に前記気筒識別信号発生
手段により前記気筒識別信号が検出された時、前記気筒
識別信号により、点火、燃料制御を行うバックアップ手
段と、前記基準位置信号の検出後は、前記気筒識別信号
の基準位置からのずれ分を学習し、この学習したずれ分
を次回の始動に反映させるずれ学習制御手段とを備えた
ことを特徴とする内燃機関用制御装置を提供するもので
ある。
【０００８】
【作用】これにより、始動時においてクランク角基準位
置信号の検出前に気筒識別信号が発生すると、バックア
ップ手段によって気筒識別信号により点火、燃料制御が
実行される。さらに基準位置信号の検出後は、ずれ学習
制御手段により気筒識別信号の基準位置からのずれ分が
学習され、この学習したずれ分が次回の始動に反映され
る。
置信号の検出前に気筒識別信号が発生すると、バックア
ップ手段によって気筒識別信号により点火、燃料制御が
実行される。さらに基準位置信号の検出後は、ずれ学習
制御手段により気筒識別信号の基準位置からのずれ分が
学習され、この学習したずれ分が次回の始動に反映され
る。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、クランク角基準位置信
号の検出前であっても気筒識別信号により点火、燃料制
御が直ちに実行されるため、始動性を向上させることが
できるという優れた効果がある。
号の検出前であっても気筒識別信号により点火、燃料制
御が直ちに実行されるため、始動性を向上させることが
できるという優れた効果がある。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について図面に従って具体的
に説明する。図１は、本発明に係る制御装置の全体構成
を示すブロック図である。１０は内燃機関のクランク軸
の回転を直接検出する回転角信号検出器である。回転角
信号検出器１０は、クランク軸に固定され、かつ基準位
置信号を発生させるために、外周等角度間隔で設けた角
度情報のうち基準位置の間隔を異ならせたロータ１１
と、このロータ１１の角度情報を検出する光電式やホー
ルＩＣ式の回転角センサ１２とよりなる。
に説明する。図１は、本発明に係る制御装置の全体構成
を示すブロック図である。１０は内燃機関のクランク軸
の回転を直接検出する回転角信号検出器である。回転角
信号検出器１０は、クランク軸に固定され、かつ基準位
置信号を発生させるために、外周等角度間隔で設けた角
度情報のうち基準位置の間隔を異ならせたロータ１１
と、このロータ１１の角度情報を検出する光電式やホー
ルＩＣ式の回転角センサ１２とよりなる。
【００１１】２０は気筒識別信号発生器であり、カム軸
に固定されており、外周に角度間隔が異なる気筒識別情
報を気筒数設けたロータ２１と、このロータ２１の回数
に伴ってカム軸１回転毎にパルス幅の違う気筒数個の気
筒識別信号を発生する光電式やホールＩＣ式の気筒識別
センサ２２とよりなる。カム軸は、タイミングベルト又
は、歯車を介してクランク軸の１／２の速度で回転さ
れ、気筒識別センサ２２はクランク軸２回転に気筒数個
のパルスを発生する。本実施例は４気筒を例としてある
ので、クランク軸２回転に４個のパルス信号を発生す
る。
に固定されており、外周に角度間隔が異なる気筒識別情
報を気筒数設けたロータ２１と、このロータ２１の回数
に伴ってカム軸１回転毎にパルス幅の違う気筒数個の気
筒識別信号を発生する光電式やホールＩＣ式の気筒識別
センサ２２とよりなる。カム軸は、タイミングベルト又
は、歯車を介してクランク軸の１／２の速度で回転さ
れ、気筒識別センサ２２はクランク軸２回転に気筒数個
のパルスを発生する。本実施例は４気筒を例としてある
ので、クランク軸２回転に４個のパルス信号を発生す
る。
【００１２】回転角センサ１２、気筒判別センサ２２か
らの回転信号は、入力バッファ回路１１０を経てマイク
ロコンピュータにより構成される基準位置検出回路１２
０に入力される。基準位置検出回路１２０では回転角セ
ンサ１２の出力よりその基準位置での間隔の相違を検出
することによって回転角信号（以下ＮＥとする）と基準
位置信号（以下Ｇｄとする）を分離発生させる。又、基
準位置検出後は、気筒識別センサ２２よりの気筒識別信
号（以下Ｇｃとする）よりその気筒毎での間隔の相違を
ＮＥに基づいて検出することによって所定気筒信号（以
下Ｇｈとする）を発生させ、各発生信号を中央演算処理
回路（以下ＣＰＵとする）１５０に出力する。
らの回転信号は、入力バッファ回路１１０を経てマイク
ロコンピュータにより構成される基準位置検出回路１２
０に入力される。基準位置検出回路１２０では回転角セ
ンサ１２の出力よりその基準位置での間隔の相違を検出
することによって回転角信号（以下ＮＥとする）と基準
位置信号（以下Ｇｄとする）を分離発生させる。又、基
準位置検出後は、気筒識別センサ２２よりの気筒識別信
号（以下Ｇｃとする）よりその気筒毎での間隔の相違を
ＮＥに基づいて検出することによって所定気筒信号（以
下Ｇｈとする）を発生させ、各発生信号を中央演算処理
回路（以下ＣＰＵとする）１５０に出力する。
【００１３】ＣＰＵ１５０はＮＥ，Ｇｄ，Ｇｈ，Ｇｃに
基づいて、気筒識別、基準位置、回転数等の演算処理を
行う。ＣＰＵ１５０はその他にも、始動状態を検出する
スタータスイッチ、アイドル状態を検出するアイドルス
イッチ等の機関の運転状態検出スイッチ３１〜３３がデ
ジタル入力バッファ１３０を介して入力される。又、吸
入空気量を検出するエアフロメータ、スロットル操作量
を検出するトロットルセンサ、冷却水温を検出する水温
センサ等（４１〜４３）の機関の運転状態に関する情報
を入力しＡ−Ｄ変換器１４０を介して入力される。
基づいて、気筒識別、基準位置、回転数等の演算処理を
行う。ＣＰＵ１５０はその他にも、始動状態を検出する
スタータスイッチ、アイドル状態を検出するアイドルス
イッチ等の機関の運転状態検出スイッチ３１〜３３がデ
ジタル入力バッファ１３０を介して入力される。又、吸
入空気量を検出するエアフロメータ、スロットル操作量
を検出するトロットルセンサ、冷却水温を検出する水温
センサ等（４１〜４３）の機関の運転状態に関する情報
を入力しＡ−Ｄ変換器１４０を介して入力される。
【００１４】ＣＰＵ１５０は、各運転状態センサ３１〜
３３，４１〜４３からの運転状態情報と基準位置検出回
路１２０からのＮＥ，Ｇｄ、Ｇｈ，Ｇｃ信号に基づいて
最適な点火時期、及び燃料噴射時期を演算する。そして
出力バッファ１６０を介して点火信号を出力し、イグナ
イタ２００を駆動し、所定の気筒の各点火コイル２１０
〜２４０に通電し、演算された点火時期に通電を遮断す
ることにより、通電遮断時に発生する高電圧を各気筒の
点火プラグに導き、各気筒に点火する。
３３，４１〜４３からの運転状態情報と基準位置検出回
路１２０からのＮＥ，Ｇｄ、Ｇｈ，Ｇｃ信号に基づいて
最適な点火時期、及び燃料噴射時期を演算する。そして
出力バッファ１６０を介して点火信号を出力し、イグナ
イタ２００を駆動し、所定の気筒の各点火コイル２１０
〜２４０に通電し、演算された点火時期に通電を遮断す
ることにより、通電遮断時に発生する高電圧を各気筒の
点火プラグに導き、各気筒に点火する。
【００１５】又、ＣＰＵ１５０は出力バッファ１６０を
介して噴射信号を出力し、各気筒の燃料噴射弁３１０〜
３４０より燃料を吸気マニホールドに噴射する。ＣＰＵ
１５０と出力バッファ等により制御信号を出力する制御
回路を構成している。
介して噴射信号を出力し、各気筒の燃料噴射弁３１０〜
３４０より燃料を吸気マニホールドに噴射する。ＣＰＵ
１５０と出力バッファ等により制御信号を出力する制御
回路を構成している。
【００１６】図２は、本発明に係る回転センサ信号波形
を示す。回転角センサ１２からの出力信号であるＮＥ信
号は５℃Ａ毎に信号レベルが反転する矩形波信号とその
うちクランク軸１回転（３６０℃Ａ毎）に信号幅の違う
基準情報矩形波信号（実施例では３０℃Ａ）とを有す
る。ここで、基準情報矩形波信号の出力位置（立ち下が
り）は第１気筒と第４気筒のＢＴＤＣ９０℃Ａとしてあ
る。そして、ＮＥ信号の信号幅の違う位置（欠け歯位
置）を基準位置検出回路１２０にて検出することによ
り、基準位置信号（Ｇｄ）を発生させる。
を示す。回転角センサ１２からの出力信号であるＮＥ信
号は５℃Ａ毎に信号レベルが反転する矩形波信号とその
うちクランク軸１回転（３６０℃Ａ毎）に信号幅の違う
基準情報矩形波信号（実施例では３０℃Ａ）とを有す
る。ここで、基準情報矩形波信号の出力位置（立ち下が
り）は第１気筒と第４気筒のＢＴＤＣ９０℃Ａとしてあ
る。そして、ＮＥ信号の信号幅の違う位置（欠け歯位
置）を基準位置検出回路１２０にて検出することによ
り、基準位置信号（Ｇｄ）を発生させる。
【００１７】又、気筒識別信号（Ｇｃ）は各気筒毎に信
号幅の違う信号である。所定気筒信号（Ｇｈ）はＧｃ信
号のもっとも長い信号をＮＥを計数することにより検出
する信号である。本実施例は４気筒であるため１８０℃
Ａ毎に信号幅が５２℃Ａ（第１気筒），４２℃Ａ（第３
気筒），３２℃Ａ（第４気筒），２２℃Ａ（第２気筒）
の気筒識別信号（Ｇｃ）を発生させる。
号幅の違う信号である。所定気筒信号（Ｇｈ）はＧｃ信
号のもっとも長い信号をＮＥを計数することにより検出
する信号である。本実施例は４気筒であるため１８０℃
Ａ毎に信号幅が５２℃Ａ（第１気筒），４２℃Ａ（第３
気筒），３２℃Ａ（第４気筒），２２℃Ａ（第２気筒）
の気筒識別信号（Ｇｃ）を発生させる。
【００１８】そして、気筒識別信号（Ｇｃ）による気筒
識別の方法としては、Ｇｃのパルス幅の検出にて行うこ
とが考えられる。例えば点火順序が１−３−４−２気筒
だとすると、Ｇｄの信号幅間のＮＥの信号数を計数して
ＮＥの数が５以下の場合、第２気筒、６〜７の場合第４
気筒、８〜９の場合、第３気筒、１０〜１１の場合、第
１気筒となっている。
識別の方法としては、Ｇｃのパルス幅の検出にて行うこ
とが考えられる。例えば点火順序が１−３−４−２気筒
だとすると、Ｇｄの信号幅間のＮＥの信号数を計数して
ＮＥの数が５以下の場合、第２気筒、６〜７の場合第４
気筒、８〜９の場合、第３気筒、１０〜１１の場合、第
１気筒となっている。
【００１９】図３は、基準位置検出回路１２０におい
て、ＮＥよりＧｄ信号を、また、ＮＥ，ＧｃよりＧｈ信
号を求めるフローチャートであり、５℃Ａ毎にＮＥ信号
の角度割込により実行される。まず、回転角信号（Ｎ
Ｅ）の欠け歯判別を行い（ステップＳ１）、欠け歯あり
の場合には基準位置信号（Ｇｄ）を出力する（ステップ
Ｓ２）。次に、気筒識別信号（Ｇｃ）のレベルが高レベ
ルとなったタイミング（ステップＳ３）より回転角信号
（ＮＥ）を１０カウント計数し（ステップＳ４）、再び
Ｇｃ信号のレベルを検出して（ステップＳ５）高レベル
であるならば、所定気筒信号（Ｇｈ）を出力し（ステッ
プＳ６）、低レベルならＧｈを出力しない。つまり、点
火順で１番目の気筒位置でのみ、Ｇｈ信号は出力され
る。
て、ＮＥよりＧｄ信号を、また、ＮＥ，ＧｃよりＧｈ信
号を求めるフローチャートであり、５℃Ａ毎にＮＥ信号
の角度割込により実行される。まず、回転角信号（Ｎ
Ｅ）の欠け歯判別を行い（ステップＳ１）、欠け歯あり
の場合には基準位置信号（Ｇｄ）を出力する（ステップ
Ｓ２）。次に、気筒識別信号（Ｇｃ）のレベルが高レベ
ルとなったタイミング（ステップＳ３）より回転角信号
（ＮＥ）を１０カウント計数し（ステップＳ４）、再び
Ｇｃ信号のレベルを検出して（ステップＳ５）高レベル
であるならば、所定気筒信号（Ｇｈ）を出力し（ステッ
プＳ６）、低レベルならＧｈを出力しない。つまり、点
火順で１番目の気筒位置でのみ、Ｇｈ信号は出力され
る。
【００２０】この実施例では、所定気筒信号（Ｇｈ）を
ＮＥ信号の計数により気筒識別識号（Ｇｃ）の内で最も
長い信号により検出したが、気筒識別信号（Ｇｃ）の内
で特別な位置例えば、本実施例のように徐々に信号幅が
短くなり、１ヶ所のみ信号幅が長くなる位置をつくり信
号間の時間比較により検出する方法も考えられる。
ＮＥ信号の計数により気筒識別識号（Ｇｃ）の内で最も
長い信号により検出したが、気筒識別信号（Ｇｃ）の内
で特別な位置例えば、本実施例のように徐々に信号幅が
短くなり、１ヶ所のみ信号幅が長くなる位置をつくり信
号間の時間比較により検出する方法も考えられる。
【００２１】図４は、ＣＰＵ１５０において基準位置検
出前後での気筒判別を示すフローチャートであり、５℃
Ａ毎にＮＥ信号の角度割込みにより実行される。まず、
基準位置信号（Ｇｄ）検出かを判別し（ステップＳ１
１）、検出していない場合、基準位置判別フラグ（ＸＧ
ｄ）が１か判別し（ステップＳ１２）、ＸＧｄが１の場
合は、そのまま終了し、ＸＧｄが１でない場合には気筒
識別信号（Ｇｃ）の入力信号が高レベルとなったタイミ
ング（ステップＳ１３）より回転角信号（ＮＥ）を６回
計数する。計数後、Ｇｃ信号のレベルが低レベルである
ならば、第２気筒、さらに２回計数し、Ｇｃ信号のレベ
ルが低レベルならば第４気筒、さらに２回計数して、Ｇ
ｃ信号のレベルが低レベルならば３気筒、さらに２回計
数して、Ｇｃ信号が低レベルならば第１気筒と判別する
（ステップＳ１４）。
出前後での気筒判別を示すフローチャートであり、５℃
Ａ毎にＮＥ信号の角度割込みにより実行される。まず、
基準位置信号（Ｇｄ）検出かを判別し（ステップＳ１
１）、検出していない場合、基準位置判別フラグ（ＸＧ
ｄ）が１か判別し（ステップＳ１２）、ＸＧｄが１の場
合は、そのまま終了し、ＸＧｄが１でない場合には気筒
識別信号（Ｇｃ）の入力信号が高レベルとなったタイミ
ング（ステップＳ１３）より回転角信号（ＮＥ）を６回
計数する。計数後、Ｇｃ信号のレベルが低レベルである
ならば、第２気筒、さらに２回計数し、Ｇｃ信号のレベ
ルが低レベルならば第４気筒、さらに２回計数して、Ｇ
ｃ信号のレベルが低レベルならば３気筒、さらに２回計
数して、Ｇｃ信号が低レベルならば第１気筒と判別する
（ステップＳ１４）。
【００２２】又、ステップＳ１１で基準位置信号を検出
していると、基準位置判別フラグ（ＸＧｄ）を１にし
（ステップＳ１５）、気筒仮判定フラグ（ＸＧＩ）が０
かを判別し（ステップＳ１６）、１の場合、ＸＧＩを０
として（ステップＳ１７）そのまま終了する。
していると、基準位置判別フラグ（ＸＧｄ）を１にし
（ステップＳ１５）、気筒仮判定フラグ（ＸＧＩ）が０
かを判別し（ステップＳ１６）、１の場合、ＸＧＩを０
として（ステップＳ１７）そのまま終了する。
【００２３】又、ステップＳ１６でＸＧＩが０の場合、
ＸＧＩを１とした後（ステップＳ１８）、Ｇｄ検出位置
よりＮＥを１４パルス計数し（ステップＳ１９）、その
計数後のタイミング、つまり７０℃Ａ後のタイミングで
Ｇｈ信号の有無を検出し（ステップＳ２０）、Ｇｈ信号
が出力されていた場合、Ｇｄ出力位置を第１気筒のＢＴ
ＤＣ９０℃Ａ（ステップＳ２１）、Ｇｈ信号が入力され
ていなかった場合、Ｇｄ出力位置を第４気筒のＢＴＤＣ
９０℃Ａ（ステップＳ２１）と判定する。
ＸＧＩを１とした後（ステップＳ１８）、Ｇｄ検出位置
よりＮＥを１４パルス計数し（ステップＳ１９）、その
計数後のタイミング、つまり７０℃Ａ後のタイミングで
Ｇｈ信号の有無を検出し（ステップＳ２０）、Ｇｈ信号
が出力されていた場合、Ｇｄ出力位置を第１気筒のＢＴ
ＤＣ９０℃Ａ（ステップＳ２１）、Ｇｈ信号が入力され
ていなかった場合、Ｇｄ出力位置を第４気筒のＢＴＤＣ
９０℃Ａ（ステップＳ２１）と判定する。
【００２４】そして、基準位置信号（Ｇｄ）とＧｃ信号
の立ち下がりエッジ間の回転角信号（ＮＥ）数をＧＮＥ
のＲＡＭに学習値として保存しておく（ステップＳ２
３）。ここで、上記各フラグ（ＸＧｄ，ＸＧＩ）は機関
の始動操作に伴うイグニションキースイッチの投入時に
０に初期化されるものであることは勿論である。
の立ち下がりエッジ間の回転角信号（ＮＥ）数をＧＮＥ
のＲＡＭに学習値として保存しておく（ステップＳ２
３）。ここで、上記各フラグ（ＸＧｄ，ＸＧＩ）は機関
の始動操作に伴うイグニションキースイッチの投入時に
０に初期化されるものであることは勿論である。
【００２５】また、気筒識別センサ２２の故障により図
２のＧｃ信号が発生しなくなると、図２の所定気筒信号
（Ｇｈ）も発生しなくなるため、図４において、ステッ
プＳ２０の判別は常時ＮＯとなり、次のステップＳ２２
において、Ｇｄ検出位置が常時第４気筒のＢＴＤＣ９０
゜と判定されることになる。
２のＧｃ信号が発生しなくなると、図２の所定気筒信号
（Ｇｈ）も発生しなくなるため、図４において、ステッ
プＳ２０の判別は常時ＮＯとなり、次のステップＳ２２
において、Ｇｄ検出位置が常時第４気筒のＢＴＤＣ９０
゜と判定されることになる。
【００２６】このため、上記構成においては、気筒識別
センサ２２が故障した場合、基準位置信号Ｇｄの発生位
置が、偶数気筒内燃機関では、特定の２気筒の所定位置
に限定されるため、そのうち一方を特定気筒（第４気
筒）と判断して、点火制御を行うことになるが、実際の
気筒が特定気筒（第４気筒）でなかったとしても（すな
わち、実際は第１気筒であったとしても）排気工程での
点火なので内燃機関に対する影響は小さい（ただし、内
燃機関の運転は継続できない）。又、実際の気筒が特定
気筒（第４気筒）であったならば、正常な内燃機関制御
が可能であるため、本センサ構成ならば気筒識別センサ
２２の故障時にも、数回内燃機関を始動操作することに
よって、実際の気筒と特定気筒とが一致して安全上、退
避走行が可能となる。
センサ２２が故障した場合、基準位置信号Ｇｄの発生位
置が、偶数気筒内燃機関では、特定の２気筒の所定位置
に限定されるため、そのうち一方を特定気筒（第４気
筒）と判断して、点火制御を行うことになるが、実際の
気筒が特定気筒（第４気筒）でなかったとしても（すな
わち、実際は第１気筒であったとしても）排気工程での
点火なので内燃機関に対する影響は小さい（ただし、内
燃機関の運転は継続できない）。又、実際の気筒が特定
気筒（第４気筒）であったならば、正常な内燃機関制御
が可能であるため、本センサ構成ならば気筒識別センサ
２２の故障時にも、数回内燃機関を始動操作することに
よって、実際の気筒と特定気筒とが一致して安全上、退
避走行が可能となる。
【００２７】又、Ｇｃ信号の立ち下がりエッジは、カム
軸からの信号でありクランク軸から不確定位置で発生す
るため、Ｇｃの立ち下がりエッジを基準として、点火制
御を行うと、スタータロック、逆転等の不具合が考えら
れる。その対策として、基準位置判別後（ＸＧｄ＝１）
に基準位置と、Ｇｃ信号の立ち下がりエッジ間の回転角
信号（ＮＥ）数をＧＮＥのＲＡＭに学習しておく（図４
のステップＳ２３）。
軸からの信号でありクランク軸から不確定位置で発生す
るため、Ｇｃの立ち下がりエッジを基準として、点火制
御を行うと、スタータロック、逆転等の不具合が考えら
れる。その対策として、基準位置判別後（ＸＧｄ＝１）
に基準位置と、Ｇｃ信号の立ち下がりエッジ間の回転角
信号（ＮＥ）数をＧＮＥのＲＡＭに学習しておく（図４
のステップＳ２３）。
【００２８】そして、図５のフローチャートに示すごと
く、ＸＧｄが１か判別し（ステップＳ３１）、ＸＧｄが
１のとき、Ｇｄ位置を基準として各気筒への点火制御を
行い（ステップＳ３４）、ＸＧｄが１でないときＧＮＥ
が学習されているか判別し（ステップＳ３２）、学習さ
れているときはＧｃ信号の立ち下がりエッジ位置をＧＮ
Ｅにて補正し、各気筒への点火、燃料制御を正確な位置
で行う（ステップＳ３３）。
く、ＸＧｄが１か判別し（ステップＳ３１）、ＸＧｄが
１のとき、Ｇｄ位置を基準として各気筒への点火制御を
行い（ステップＳ３４）、ＸＧｄが１でないときＧＮＥ
が学習されているか判別し（ステップＳ３２）、学習さ
れているときはＧｃ信号の立ち下がりエッジ位置をＧＮ
Ｅにて補正し、各気筒への点火、燃料制御を正確な位置
で行う（ステップＳ３３）。
【００２９】又、未学習時は、基準位置信号検出前の点
火時期制御は行わないか、クランク軸とカム軸の公差上
のずれ量の最悪値に対応させて、点火時期に遅角側の値
を入れておくこと（本発明の遅角側点火手段に相当）が
考えられる。
火時期制御は行わないか、クランク軸とカム軸の公差上
のずれ量の最悪値に対応させて、点火時期に遅角側の値
を入れておくこと（本発明の遅角側点火手段に相当）が
考えられる。
【００３０】なお、実施例において、Ｇｃ信号幅を５２
℃Ａのように５℃Ａの所定倍としなかったのは、ＮＥと
Ｇｃの位相ずれによる計数誤差を小さくするためであ
る。又、Ｇｃの信号幅も信号幅順に並べてあるのは、１
ヶ所のみ信号幅変化を大きくしておき、ＮＥ断線時にも
Ｇｃ信号幅の時間計側により気筒判別可能として、学習
値ＧＮＥよりＧｃ信号のクランク角からのずれを求め、
的確な内燃機関制御を可能とするためである。
℃Ａのように５℃Ａの所定倍としなかったのは、ＮＥと
Ｇｃの位相ずれによる計数誤差を小さくするためであ
る。又、Ｇｃの信号幅も信号幅順に並べてあるのは、１
ヶ所のみ信号幅変化を大きくしておき、ＮＥ断線時にも
Ｇｃ信号幅の時間計側により気筒判別可能として、学習
値ＧＮＥよりＧｃ信号のクランク角からのずれを求め、
的確な内燃機関制御を可能とするためである。
【００３１】又、ディストリビューター配電のように各
気筒判別の必要でないものは、Ｇｃ信号を特定気筒のみ
判別可能な構成とすることも考えられる。又、ＮＥ断線
時の退避走行、計数誤差を考えなければ、信号幅の順等
を考慮しなくても良い。
気筒判別の必要でないものは、Ｇｃ信号を特定気筒のみ
判別可能な構成とすることも考えられる。又、ＮＥ断線
時の退避走行、計数誤差を考えなければ、信号幅の順等
を考慮しなくても良い。
【００３２】又、図６に示すように、各気筒毎に基準エ
ッジのみを出力し、気筒判別のために特定気筒のみ信号
幅の大きさ信号とすることも考えられる。本実施例では
ＮＥ中の欠歯を基準位置としたが、ＮＥとは別にクラン
ク軸に基準位置発生器を設けて、クランク軸１回数に１
パルスの基準位置信号を別個に発生させる構成としても
良い。
ッジのみを出力し、気筒判別のために特定気筒のみ信号
幅の大きさ信号とすることも考えられる。本実施例では
ＮＥ中の欠歯を基準位置としたが、ＮＥとは別にクラン
ク軸に基準位置発生器を設けて、クランク軸１回数に１
パルスの基準位置信号を別個に発生させる構成としても
良い。
【００３３】なお、上述した実施例において、図４のス
テップＳ１４と図５のステップＳ３３とが本発明のバッ
クアップ手段に相当し、図４のステップＳ２３が本発明
のずれ学習制御手段に相当し、図４のステップＳ１５〜
Ｓ２２が本発明の特定信号検出手段に相当し、図５のス
テップ３２が本発明の点火禁止手段に相当する。
テップＳ１４と図５のステップＳ３３とが本発明のバッ
クアップ手段に相当し、図４のステップＳ２３が本発明
のずれ学習制御手段に相当し、図４のステップＳ１５〜
Ｓ２２が本発明の特定信号検出手段に相当し、図５のス
テップ３２が本発明の点火禁止手段に相当する。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】上記実施例の作動説明に供する各部波形図であ
る。
る。
【図３】上記実施例における基準位置検出回路の作動説
明に供するフローチャートである。
明に供するフローチャートである。
【図４】上記実施例における中央演算処理回路の作動説
明に供するフローチャートである。
明に供するフローチャートである。
【図５】上記実施例における中央演算処理回路の作動説
明に供するフローチャートである。
明に供するフローチャートである。
【図６】上記本発明の他の実施例における各部波形図で
ある。
ある。
１０ 回転角信号検出器 ２０ 気筒識別信号発生器 １２０ 基準位置検出回路 １５０ 中央演算処理回路 ２００ イグナイタ ２１０〜２４０ 点火コイル ３１０〜３４０ 燃料噴射弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00 362 F02D 45/00 312 F02D 45/00 340 F02P 5/15
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関のクランク軸の回転角度に対応
して所定回転角度毎に回転角信号を発生する回転角信号
発生手段と、前記クランク軸に設けられ、 前記クランク軸の回転角度
に対応して所定のクランク角基準位置信号を発生する基
準位置信号発生手段と、 上記クランク軸回転に対し１／２の比率で回転する１／
２回転軸に設けられ、前記１／２回転軸の回転に応じて
内燃機関の各気筒に対応した気筒識別信号を発生する気
筒識別信号発生手段と、 始動時前記クランク角基準位置信号の検出前に前記気筒
識別信号発生手段により前記気筒識別信号が検出された
時、前記気筒識別信号により、点火、燃料制御を行うバ
ックアップ手段と、 前記基準位置信号の検出後は、前記気筒識別信号の基準
位置からのずれ分を学習し、この学習したずれ分を次回
の始動に反映させるずれ学習制御手段と を備えたことを
特徴とする内燃機関用制御装置。 - 【請求項２】 前記ずれ学習制御手段の未学習時は、前
記基準位置信号を検出するまで前記バックアップ手段に
よる点火制御を禁止する点火禁止手段を備えることを特
徴とする請求項１記載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項３】 前記ずれ学習制御手段の未学習時に、遅
角側で点火する遅角側点火手段を含むことを特徴とする
請求項２記載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項４】 前記基準位置信号の検出後は、前記気筒
識別信号の特定信号のみを検出する特定信号検出手段を
備えることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１
つに記載の内燃機関用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19693692A JP3196338B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19693692A JP3196338B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642395A JPH0642395A (ja) | 1994-02-15 |
| JP3196338B2 true JP3196338B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=16366122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19693692A Expired - Lifetime JP3196338B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196338B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP19693692A patent/JP3196338B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642395A (ja) | 1994-02-15 |
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