JPS6285178A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内燃機関の制御装置に関するものであり、特
に、ＴＤＣ手前９０度付近からＴＤＣに至るまでの範囲
においては、クランク軸がいかなるタイミングで逆回転
しても、常に、当該内燃機関を良好に制御することので
きる内燃機関の制御装置に関するものでおる。

（従来の技術） 内燃機関の始動は、例えばセルモータを回転させること
により行なわれるが、セルモータの１回の動作で内燃）
実開か始動しないときには、該内燃機関のクランク軸は
、ある角度逆転してから停止する場合かめる。また、エ
ンスト時にＪ５いても、クランク軸か一旦逆転してから
停止する場合かある。

このクランク軸の逆転（ゆり戻し）時において、点火プ
ラグを点火させると、当該内燃機関が逆回転したり、あ
るいは、クランク軸の角度位置と、各気筒に配置される
点火プラグの点火タイミングとの対応関係がずれるため
に、当該内燃機関の、停止後における再始動時において
は、各気筒に対する誤配電のために、各気筒に対する点
火位置が極端にずれ、異音発生等商品性上好ましくない
事態が生ずるおそれがめった。

この欠点を解決するために、内燃機関の逆転あるいは停
止を検知したならば、点火プラグが点火しないように、
おるいは、逆回転後の再始動時において、各気筒に対す
る点火位置がずれないようにするための技術が開発され
ている。

前記技術の一例として、例えば、特公昭５９−２８７５
１号公報には、クランク軸が定角度回転される毎に出力
され、点火タイミングを制御するパルスのパルス間隔を
検知し、該パルス間隔が所定時間以上でおるときに、当
該内燃機関が逆回転したものとみなし、該逆回転後の再
始動時においては、各気筒に対す−る点火位置がずれな
いように、点火装置を制御するという技術が開示されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

前記特公昭５９−２８７５１＠公報に記載された技術に
よると、前記パルスが出力され、市る点火プラグが放電
した時、おるいはその直後に、逆転が起きた場合におい
ては、該逆転後の再始動時にお（プる各気筒の点火タイ
ミングを最適な状態に保つことかできる。

しかしながら、逆転のタイミングによっては、−例えば
、定角度ごとに出力されるパルス間のほぼ中間時期に逆
転が起きた場合には、前記定角度ごとに出力されるパル
スのパルス間隔かめより変化しないことが必り、これに
より、前記逆転か検知出来なくなることがあった。

この結果、前記逆転中に点火プラグが点火し、当該内燃
機関が逆回転したり、あるいは異音を発生したりすると
いう不都合が生じる場合かめった。

本発明は、面述の問題点を解決するためになされたもの
で必る。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、内燃機関が定角度回転
するごとに出力を発生する第１の定角度検知手段と、内
燃機関か前記定角度と同一角度回転するごとに出力を発
生し、かつ前記第１の定角度検知手段の出力の時間間隔
の１．７’　２よりも小さい時間で、前記第１の定角度
検知手段の出力よりも先に出力を発生するように配置さ
れた第２の定角度検知手段と、前記第１の定角度検知手
段の出力時から、前記第２の定角度検知手段の出力時ま
での時間を計測する計測手段とを設け、点火時期直前に
おける、前記計測手段により計測される時間が、前記時
間間隔が計測されたスデージの１つ前において前記ｈ］
測手段により計測された時間よりも小でおるときに、当
該内燃機関が逆転したとみなし、これにより、当該内燃
機関の制御装置を付勢するという手段を講じ、この結果
、ＴＤＣ以前９０度（＝ｊ近からＴＤＣに至るまでの範
囲においては、クランク角のどの位置から逆転が始まっ
ても、該逆転を検知することができるので、少なくとも
前記の範囲においては、当該内燃機関を常に最適な条件
で制御することができるという作用効果を生じさせた点
に特徴がおる。

（実施例） 以下に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の〜実施例の構成を示すブ［１ツク図で
ある。この第１図（ま、本発明がＶ型エンジンに適用さ
れた実施例を示している。

図において、ロータ１は、当該内燃機関のクランク軸あ
るいは、クランク軸に同期して回転する軸に固着されて
いる。前記■−夕１の周囲には、例えば４５度おきに、
爪１Ａか７問だけ配置されている。ずなわら、前記風１
Ａは、第１図の符号１Ｂで示される部分には配置されて
いない。

第１および第２のパル＋ｊ−２，３は、前記風１Ａの通
過を検知するためのセンサで必り、前記ロータ１の外周
に、その中心に対して、例えば］３５度（４５度×３）
よりも若干小さな角度θを張るように配置されている。

したかつて、前記１１−タ１か矢印Ａ方向に回転した場
合には、第２のパルサ３は第１のパルサ２よりも早いタ
イミングで、爪１Ａを検出する。

前記第２のパルサ３の出力線は、フリップフロップ４の
セット入力端子Ｓに接続されている。

前記ノリツブフロップ４のリセツ１〜入力端子Ｒは、後
述するＣＰＵ５のクリア出ノＪ端子ＣＬに接続され、さ
らに該フリップフロップ４の出力端子Ｑは、ＣＰＵ５の
第２の入力端子Ｃ２に接続されている。

前記第１のパルサ２の出力線は、ＣＰＵ５の第１の入力
端子Ｃ１に接続されている。

前記ＣＰＵ５の第１の出力端子Ａは、ソフトオフスイッ
チ６の入力端子Ｉおよび第１のｉ〜ランジスタ１１のベ
ースに接続され、同様に、前記ＣＰＵ５の第２の出力端
子Ｂは、ソフトオフスイッチ６の入力端子■および第２
のトランジスタ１２のベースに接続されている。また、
前記ＣＰＵ５の第３の出力端子Ｃは、ソフ［ヘオフスイ
ッチ６の制御端子Ｕに、さらに電源端子Ｐは、イグニッ
ションスイッチ７の一方の端子に接続されている。

前記ソフトオフスイッチ６の出力端子Ｏ（ユ、接地され
ている。

前記イグニッションスイッチ７およびバッテリ８、なら
びに第１および第２のトランジスタ１１゜１２、第１お
よび第２の点火コイル１３，１４、ならびに第１および
第２の点火プラグ１５．１６は、各々図示されるように
接続されている。

なｄ３、前記フリップフロップ４は、第２のパルサ３の
出力信号を受けて、出力端Ｔ−ＱからＣＰＵ５へ利付０
信号を出力する。ぞして、前記１ｉＩＪ御信号は、ＣＰ
Ｕ５のクリア出力Ｄａ　Ｔ−ＣＬから出力されるクリア
信号によりリセットされる。

前記ＣＰＵ５のクリア信号は、第１のパルサ２が出力信
号を発生し、かつ、出力端子Ｑから制御信号が出力され
ているときに、出力される。

また、前記ソフト２７１フスイツチ６は、例えば（ＣＲ
回路であり、その制用１端子Ｕに制御信号か供給された
場合には、第１ｄ３よび第２の１〜ランシスタ１１．１
２のベースに流れる電流を、第１および第２の点火プラ
グ１５．１６か放電しないように、ある時定数をもつで
減少させる。

つき′に、前記第１図、ｄ３よび第２図ないし第４図を
用いて、本発明の一実施例の動作を説明する。

第２図は、第１図に示されたＣＰＵ５の動作を示すフロ
ーヂャート、第３図は、第２図のステップＳ１３で示さ
れたｖ１込みルーチンの詳細を示すフローチＶ−ト、第
４図（３上、第１図に示された主な構成要素の出力波形
を示すタイムチレートであり、当該内燃機関が正常に回
転している状態を示している。

まず、イグニッションスイッチ７（第１図）を投入する
と、例えば図示されないスタータが回動し、当該内燃機
関のクランク軸−すなわち、ロータ１が矢印爪方向に回
動させられる。そして、第２図に示された処理がスター
１〜する。

なお、第２図のフローチｉ−トにおいては、ステップ３
１１以降は、後述する第１のパルスのυ］込みにより、
ステップＳ１３の割込みルーチンか実行される。ぞし−
Ｃ、ステップ８１／よいしステップＳ”１０では、第１
のパルス（こよる割込みは禁止される。

まず、ステップＳ１において、第１のパルサ２が爪１Ａ
を検知し、その出力が発生したか否かか判別される。以
下の説明においては、第１のパルナ２の出力パルスを、
第１のパルスという。

第１のパルスが検知されたならば、ステップＳ２におい
て、後述するＴ１が、ＣＰＵ５のメモリ内に取込まれ、
記憶される。前記Ｔ１は、第１のパルス、または第２の
パルサ３の出力パルス（以下、第２のパルスという）が
発生した時点から、次の第１のパルスが発生するまでの
時間であり、例えば前記ＣＰＵ５に備えられた内部カウ
ンタ（図示せず）でクロック出力パルスを計数すること
により、測定される。

つぎ゛にステップ＄３において、第１のパルスが発生し
たときに、フリップフロップ４の出力（以下、単にＱ出
力という）がＯ゛′であるか否かが検知される。“Ｏ゛
′でなければ、ステップＳ４にＪ３いて、ＣＰ　Ｕ　５
のクリア出力端子ＣＩからクリア信号が出力され、フリ
ップフロップ４がリセッ１〜され、当該処理は再びステ
ップＳ１に戻る。

前記ステップＳ３において、Ｑ出力か＋１０１’ｌであ
ると判別されると、ステップＳ５において、Ｔ１が、あ
らかじめ設定された時間ＴＯよりも大きいか否かがセ１
別される。］１かＴＯよりも人さくりれは、ロータ１か
停止あるいは逆転している状態と判断されて、当該処理
はステップＳ１に戻る。

Ｔ１がＴｏよりも小さくプれば、ロータ１か必る所定の
角速磨以上で回転していると判断され、ステップＳ６に
おいて、ステージ番号ＳＴか１と定義される。前記ステ
ージ番号ＳＴは、第１のパルスか出力される毎に設定さ
れ、この実施例においては、ロータ１か一回転する間に
、１から７までのステージ番号か設定される。

つぎに、ステップＳ７において、第２のパルスが出力さ
れたか否かが判別される。第２のパルスが出力されると
、ステップＳ８において、Ｎか１に設定され、そしてス
テップＳ９において、Ｔ２（Ｎ）が入力される。前記Ｔ
２　（Ｎ）は、第１のパルスが発生した時点から第２の
パルスが発生した時点までの時間であり、前記Ｔ１と同
様に、ＣＰＵ５の内部カウンタによるクロック出力パル
スの計故により測定される。

つぎにステップＳＩＯにおいて、Ｔ２　（Ｎ）が、あら
かじめ設定された時間ＴＯＩよりも大ぎいか否かが判別
される。Ｔ２　（Ｎ＞がＴＯｌよりも人ぎければ、ロー
タ１か停止おるいは逆転している状態と判断されて、当
該処理はステップ＄１に戻る。Ｔ２　（Ｎ＞がＴＯＩよ
りも小さければ、ロータ１がある所定の角速麿以上で回
転していると判断され、ステップ３１１にａ３いて、第
１のパルスによる刈込み禁止状態か解除される３□そし
て、ステップ３１２において、再び第１のパルスか立上
ったか否かか判別され、立上ったら、ステップ３１３の
割込みルーチンが実行される。

前記υ１込みルーチンが実行されたならば、当該処理は
、再びステップ３１２に戻る。

前記割込みルーチンは、第３図に示されている。

前記割込みルーチンは、第２のパルスの出力の有無を１
回検知する。そして、該割込みルーチンの１回の実行に
よりステージ番号ＳＴが１だ（ブ繰上がる。

まず、ステップ３２１において、Ｔ１が入力され、ステ
ップＳ２２において、Ｑ出力が“′Ｏ″か否かが判別さ
れる。Ｑ出力が“Ｏ″でなければ、ステップＳ２３にお
いて、ステージ番号ＳＴが１だけ繰上かり、ステップＳ
２４において、ＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬからクリ
ア信号が出力され、Ｑ出力かりセラ１〜される。

Ｑ出力かパ０°′であれば、ステップＳ２５においてス
テージ番ＱＳＴが１に設定される。

つき゛に、ステップＳ２６において、Ｔ２（Ｎ）がＴ１
よりも大きいか否かが判別される。Ｔ　１　Ｇ、ｊ；、
前記ステップ３２１で入力された値である。

Ｔ２　（Ｎ＞は、この割込みルーチンが、第２図に示さ
れた処理工程を経てから初めて実行されるときは、ステ
ップＳ９で入力された値でおり、該割込みルーチンが第
１のパルスの割込みにより２回以上実行されているとき
は、後述するステップ８３６で入力される値でおる。

さて、第４図から明らかなように、Ｔ１は、ロータ１か
正常に回転しているときは、ステージ５および７で計測
されるものを除き、常にＴ２　（Ｎ＞よりも小ざい。し
たがって、Ｔ２　（Ｎ）かＴ１よりも小さければ、当該
内燃機関か停止、おるいは逆転状態であると判断して、
ステップ３２９において、ソフｌ〜オフスイッチ６を動
作させ、第１の点火プラグ１５必るいは第２の点火プラ
グ１６が放電しないように、第１のトランジスタ１１あ
るいは第２のトランジスタ１２を、ある時定数をもって
、オフ（以下、ンフトオフという）させる。

その後、当該処理は、ステップ３３０に移る。

Ｔ２　（Ｎ）がＴ１よりも大きければ、ステップＳ２７
において、ステージ番号ＳＴか３であるか否かが判別さ
れ、３でおれば、ステップＳ２８において、第１のトラ
ンジスタ１１をオフさせてから、すなわち、ＣＰＵ５の
第１の出力端子Ａの出力を遮断し、第１の点火プラグ１
５を点火してから、当該処理はステップＳ３’Ｏに移行
する。ステージ番号ＳＴか３でなければ、直接ステップ
３３０に移行する。

ステップ３３０においては、前記ステップＳ５と同様に
、ステップＳ２１で入力されたＴ１があらかじめ設定さ
れたＴＯよりも大きいか否かが判別され、Ｔ１の方が大
きければ、当該内燃機関が停止または逆転している状態
と判断して、当該処理は、第２図のステップＳ１に戻る
。

Ｔ１がＴｏよりも大きくなければ、ステップＳ３１にお
いて、ステージ番号ＳＴが２でおるか否かが判別される
。ステージ番号ＳＴが２で市れば、ステップＳ３２にお
いて、第１の１〜ランジスタ１１をオンざぜてから、覆
−なわら、ｃｐｕｂの第１の出力端子Ａから制御信号を
出力してから、当該処理はステップＳ３３に移る。ステ
ージ番号ＳＴか２でな（ブれば、直接、ステップＳ３３
に移る。

ステップＳ３３およびステップ３３４は、第２のパルス
あるいは第１のパルスが出力されたか否かを判別するル
ープであり、ステップＳ３３において、第２のパルスか
検知された場合は、当該処理はステップＳ３５に移り、
またステップＳ３４において第１のパルスか検知された
場合は、当該処理はステップ３２１に戻る。

ステップＳ３５においては、各ステージｔ０にＴ２を定
ムするための１Ｎに１かｌｙ［Ｉ　ｎされ、そしてステ
ップ３３６においては、Ｔ２　（Ｎ＞か入力される。

つぎにステップＳ４２においては、ステップＳ１０と同
・條に、前記ステップＳ３６て入力されたＴ２　（Ｎ＞
とあらかじめ設定されたＴＯｌとを比較し、Ｔ２（：＼
）がＴ○１よりも人ぎければ、当該内燃機関か停止ある
いは逆転しているとて１１断じ、当該処理はステップＳ
１に戻る。Ｔ２（Ｎ）かＴＯｌよりも大きくなければ、
ステップＳ４３において、ステージ番号ＳＴか４である
か否かか判断される。ステージ番号ＳＴが４でおれば、
ステップ３４４において、第２のトラ〉′ラスタ１２か
オンされた後、すなわちＣＰ　Ｕ　５の第２の出力端子
Ｂから制御信号が出力された後、当該処理はステップ３
３７へ移行する。また、ステージ番＠Ｓ丁か４でなけれ
ば、直接ステップＳ３７へ移行する。

ステップＳ３’７にあいでは、前記ステップ３２６と同
作に、丁２（Ｎ）と王１とが比較され、Ｔ２　（Ｎ＞か
Ｔ　１．４：すも小さければステップＳ４１においてソ
フトオフスイッチ６を動作ざヒ、その後、当該処理はス
テップＳ１２へ戻る。

Ｔ２　（Ｎ＞かＴ１よりも人ぎ（プれば、ステップ８３
８において、ステージ番号ＳＴが５であるか否かが判別
される。ステージ番号ＳＴが５でなければ、当該処理は
ステップ３１２へ戻り、５で゛あればステップＳ３９へ
移行する。

ステップ３３９においては、丁２（Ｎ）がＴ２（Ｎ−１
）よりも大きいか否かが判別される。

そして、Ｔ２　（Ｎ＞か丁２（：Ｎ−１）よりも小さけ
れば、当該内燃機関が停止おるいは逆転している状態で
あると判断して、ステップＳ４１において、ソフトオフ
スイッチ６を動作させ、Ｔ２　（Ｎ）がＴ２（Ｎ−１＞
よりも大きければ、ステップＳ４０において、第２のト
ランジスタ１２をオフさせる。すなわち、ＣＰＵ５の第
２の出力端子Ｂの出力を遮断し、第２の点火プラグ１６
を点火させる。そして、その後当該処理は、ステップＳ
１２へ戻る。

ここで、このステップ３３９において、Ｔ２　（Ｎ＞か
Ｔ２（Ｎ−１）よりも小さい時に、当該内燃機関か停止
あるいは逆転している状態であると判断する理由を、第
５図を用いて説明する。

第５図は、内燃機関が始動時正常に回転している場合に
おける、エンジン回転数、換言すればクランク軸の角速
度と時間との関係を示すグラフである。そして、この第
５図にはクランク畑か一回転したときの様子か示されて
いる。

第５図から明らかなように、始動時の、圧縮上死点ＴＤ
Ｃ１，ＴＤＣ２（換言すれば第１および第２のトランジ
スタ１１．１２かオフになる時期の近傍）から、その手
前約９０度の範囲では、当該内燃機関が正常に回転して
いれば、エンジン回転数は必ず下降する。

ここで、ステップ３３９は、第４図におけるステージ５
の開始から、該ステージ５において最初に第２のパルス
が出力されるまでの時間Ｔ２（Ｎ：）−すなわち、第２
のトランジスタ］２がオフになるクランク角度から、約
４５度手前の範囲一と、その直前の、ステージ４におけ
るＴ　２　（Ｎ−１）−すなわら、第２のトランジスタ
１２がオフとなるクランク角度の約４５度手前から約９
０度手前の範囲一とを比較するものでおり、当該内燃は
関か正常に回転していれば、ステージ５にあけるＴ２　
（Ｎ）は、ステージ４にあ（′ｊるＴ　２　（Ｎ−１）
よりも必ず大ぎくなる。そして、このＴ２　（Ｎ＞とＴ
２　（Ｎ−１＞との大小関係か逆転していれば、当該内
燃機関が停止あるいは逆転していると判断することがで
きる。

さて、当該内燃機関が規定された方向に正常に回転して
いるときは、第１のパルスおよび第２のパルスは、第４
図に示されるように出力され、該第１および第２のパル
ス出力により、ＣＰＵｂは第２図および第３図に示され
た処理を実行する。

この結果、ステージ２の始めて第１のトランジスタ１１
がオンになり、ステージ３の始めで、該第１のトランジ
スタ１１がオフ（第１の点火プラグ１５が点火）になる
。また、ステージ４において第２のパルスが出力された
ときに第２のトランジスタ１２がオンになり、ステージ
５において最初に第２のパルスか出力されたときに、該
第２のトランジスタ１２がオフ（第２の点火プラグ１６
が点火）になる。

つぎに、当該内燃機関か逆転した場合にお（ブる本発明
の一実施例の動作を、第６図ないし第８図、および第３
図に示したフローチＶ−トを用いて説明する。

第６図は、第１のトランジスタ１１がオンになったとぎ
に逆転か起きた場合の、本発明の一実施例の動作を示す
タイムチャー１−である。

へま３、第６図に示されたステージ番ｇＳ下は、ステッ
プＳ２３て力１クン１〜されるステージ番号Ｓ丁であり
、かっこ内に示されたものは、実際のステージ番号ＳＴ
を示している。

まず、第１のトランジスタ１１がオンになったとさ−に
逆転が起きると、第１および第２のパルス出力は、第６
図に示されるように、ステージ２の開始を示す第１のパ
ルスが出力された時点をＢｔ　１＝ｐ＝にしてほぼ対称
となるように、出力されることになる。

ステージ２の開始から第２のパルスか出力されるまでの
時間Ｔ２　（Ｎ＞は、ステップ３３６て入力され、該Ｔ
２　（Ｎ）およびその直前の丁１は、ステップ３３７で
比較される。

第４図との比較から明らかなように、正常な回転で必れ
ば、ステージ２にお（プる前記Ｔ２　（Ｎ）は前記Ｔ１
よりも長いが、第１のトランジスタ１１がオンになった
ときに逆転か起きると、前記Ｔ２　（Ｎ＞および前記Ｔ
１はほぼ一致し、ＣＰＵ５の処理はステップＳ３７から
ステップ３４１へ移行する。そして、該ステップＳ４１
において、ＣＰＵ５の第３の出力端子Ｃから制御信号が
出力され、ソフトオフスイッチ６かオンになり、第１の
トランジスタ１１は、ソフトオフされる。

ここで、逆転開始時のクランク軸の速度が、逆転開始直
前のクランク軸の速度よりも大きい場合には、前記Ｔ２
　（Ｎ＞か前記Ｔ１よりも長くなるので、当該処理かス
テップＳ３７からステップＳ４１へ移行することができ
なくなる。したがって、この時点（ステージ２にｌ１１
３いて第２のパルスが出力された時点）では、第１のト
ランジスタ１１をラフ１ヘオフすることができない。

そこで、この場合には、ステージ３の開始を示す第１の
パルスが出力されたときに、第１のトランジスタ１１か
ラフ１〜オフされる。すなわら、当該処理がステップ３
３７からステップＳ３８へ移行すると、その後、ステッ
プＳ１２において、ステージ３の開始を示す第１のパル
スの出力か検知される。ぞして、ステージ２の第２のパ
ルス出力時からステージ３開始までの時間Ｔ１がステッ
プ３２１で入力され、該Ｔ１と前記ステージ２にお（プ
るＴ２　（Ｎ＞とかステップ３２６で比較される。

第６図から明らかなように、ステージ２のＴ１は、該ス
テージ２０丁２（Ｎ）よりも必ず人さいので、当該処理
はステップＳ２６からステップＳ２９へ移行し、このス
テップＳ２９において、第１の１〜ランジスタ１１はソ
フトオフされる。このソフトオフは、第６図においては
二点鎖線で示され−Ｃいる。

第７図は、第２のトランジスタ１２）ｒ）７ｊ−ンにな
る直前（こ逆転か起きた場合の、本発明の一実施例の動
作を示すタイムチＸ・−１〜である。

第２の１〜ランジスタ１２かオンになる直前に逆転か起
きると、すなわちステージ４に４３いて第２のパルスか
出力される曲に逆転か起きると、第１ｄ３よび第２のパ
ルスの出力は、前記逆転が起きた時点を基準とじて、は
ぼ対称に出力される。

第２のトランジスタ１２のオン動作は、前ｊホしたよう
に、ステージ４において、第２のパルスが出力されたと
ぎに行なわれるが、この場合には、ステージ４において
第２のパルス出力を侍っているとぎ（ステップ５３３）
に、第１のパルスか出力されてしまい、当該処理は、ス
テップＳ３３からステップＳ３４を経て、ステップ３２
１に移行してしまう。そして、その後にステップＳ２３
において、ステージ番号ＳＴが５に定義されてしまうの
で、この逆転時においては、第２のトランジスタ１２か
オンになることがない。

第８図は、第２のトランジスタ１２かオンになった直後
に逆転が起きた場合の、本発明の一実施例の動作を示す
タイムチャートである。

第２σ月〜ランジスタ１２かＡ−ンになった直後、７Ｊ
−なわら、ステージ４において第２のパルスが出力され
た直後に逆転か起こると、首記逆転か起きた時点を基準
としてほぼ対称となるように、第１おにび第２のパルス
が出力される。

第２のトランジスタ１２は、ステップＳ３３にｄ３いて
第２のパルス出力か確認された後、ステップＳ４３にお
いて、ステージ番号ＳＴが４であることが確認されると
、ステップＳ４４において、オンになる。そして、その
後、当該処理はステップＳ１２に戻り、第１のパルスが
出力されるのを待つ。

したがって、第８図に示されるように、第２のトランジ
スタ１２がオンになった後、再び第２のパルスが出力さ
れても、ＣＰＵ５のクリア出力端子ＣＬからクリア信号
が出力されたり、Ｔ１あるいはＴ２　（Ｎ＞が入力され
たりすることかない。

そして、その後、第１のパルスか入力されると、再びス
テップ３１３に示された刈込みルーチンか実＋１される
。

前記第１のパルスか人力されると、ステップ８２１にお
いて、第２のトランジスタ１２かオンになってからステ
ージ５の開始までの時間Ｔ１が入力される。そしてステ
ップ３２６において、前記下１と、ステージ４の開始か
ら第２のトランジスタ１２がオンになるまでの時間Ｔ２
　（Ｎ）とが比較される。そして、この場合は、前記Ｔ
１か前記Ｔ２（Ｎ）、、Ｊ：りも長いと判定され、ステ
ップ＄２９において、ソフトオフスイッチ６がオンにな
り、第２の１〜ランジスタ１２はソフトオフされる。

前記Ｔ１が前記Ｔ２（Ｎ＞よりも長くない場合、あるい
はステップＳ２９にａ−３Ｃブるソフトオフスイッチ６
のオン動作を、第１のトランジスタ１１だ（プをラフ１
〜オフさせるように１＠成した場合は、ステップＳ３６
て入力される、ステージ５の開始から、該ステージ５に
おいて７Ａ２のパルスか入力された時までの時間Ｔ２　
（Ｎ＞が、まずステップＳ４２において、あらかじめ設
定されたＴ○１と比較される。そして、時間Ｔ２　（Ｎ
＞の方か小さければ、該時間Ｔ２　（Ｎ）と、ステップ
３２１で入力された、第２のトランジスタ１２かオンに
なってからステージ５の開始までの時間下］とが、ステ
ップＳ３７において比較され、前記Ｔ２（＼）か前記Ｔ
１よりも小さいと判断されたとぎは、ステップＳ４１に
おいて、第２のトランジスタ１２はソフトオフされる。

さらに、ステップＳ３７において、何らかの理由により
、前記Ｔ２　（Ｎ＞か前記Ｔ１よりも小さいと判断され
なかったとき、あるいは、当該割込みルーチンを、ステ
ップＳ３７の処理を行なわないように構成したとぎは、
ステップ３３８においてステージ番号ＳＴが５であるこ
とが確認された後、ステップＳ３９において、前記Ｔ２
　（Ｎ＞と、その曲の、ステージ４の開始から第２のト
ランジスタ１２かオンになるまでの時間Ｔ２（Ｎｌ）と
か比較される。第８図より明らかなように、当該内燃機
関か正常に回転していないときは、前記Ｔ２　（Ｎ）は
前記Ｔ２（Ｎ−１＞よりも必ず小さいので、この結果、
当該処理はステップＳ３９からステップＳ４１に移行し
、第２のトランジスタ１２は確実にソフトオフされる。

さて、前記第６図の説明は、第１のトランジスタ１１に
通電が開始された時に、逆転が生じた場合について記載
されているか、第２のトランジスタ１２に通電が開始さ
れた時に、逆転が生じた場合についても同様である。

さらに、第７，８図の説明も、第２のトランジスタ１２
に通電が開始される直前、および通電が開始された直後
に、逆転が生じた場合について述べられているか、第１
のトランジスタ１１に通電が開始される直前、および通
電か開始された直後に、逆転か生じた場合についても同
様である１゜また、前述の実施例においては、本発明に
Ｊ、る内燃機関の逆転検知の手法（よ、点火装置にｄ３
いて第１の１〜ランシスタ１１あるいは第２の１〜う〉
・ジスタ１２のソフトオフ動作にのみ利用されるものと
して説明させているが、特にこれのみに限定されること
はなく、内燃機関の逆転検知（こより制′Ｉ２０さ（し
るすべての制御装置に適用されること（３表言うまでも
ない。

また、以上の説明から明らかなように、ＴＤＣ（すなわ
ら、点火時期イ」近）双曲９０度付近からＴＤＣに至る
までの範囲では、常に「ンシン回転数は減少しているの
で、前記ステラ７’　Ｓ　４２　Ｊ’＞　Ｊ、びステッ
プＳ３９より明らかなように、甲に、点火時期前の所定
の一定角度ごとに角度位置パルスを発生する手段と、そ
のパルス間隔を測定する手段とを設け、点火制御タイミ
ング直前において角度位置パルスの発生ずる時間間隔が
、所定時間よりも小でおり、かつ前記直前の時間間隔の
１つ前の区間の時間間隔よりも大となっているときに正
転状態でおると判断し、他の場合は逆転状態て必ると判
断するように、当該内燃機関の制御装置を構成しても良
い。

ざらに、前記実施例は、＼ｌ型エンジンに適用されるも
のとして説明したか、いかなるエンジンに適用されても
良いことは当然でおる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つさ
′のような効果か達成される。

すなわち、内燃機関か定角度回転するごとに出力を発生
する第１の定角度検知手段と、内燃機関か前記定角度と
同一角度回転するごとに出力を発生し、かつ前記第１の
定角度検知手段の出力の時間間隔の１／２よりも小さい
時間で、前記第１の定角度検知手段の出力よりも先に出
力を発生するように配買された第２の定角度検知手段と
、前記第１の定角度検知手段の出力時から、前記第２の
定角度検知手段の出力時までの時間を胴側する計測手段
とを設り、点火時期直前にお（プる、前記ｈ４計測段（
こより計測される時間が、前記時間か胴側されたステー
ジの１つ前において前記胴側手段により計測された時間
よりも小であるときに、当該内燃機関が逆転したとみな
すようにしたので、１ＤＣ以前９０度付近からＴ’　Ｄ
　Ｃに至るまでの範囲においては、クランク角のどの位
置から逆転が始まっても、該逆転を確実に検知する口と
かできる。

したかつて、点火装置におい−Ｃは、前記Ｔ　［、）　
Ｃ以前９０度付近からＴ（つＣに至るまでの範囲におい
て逆転か生じたときは、確実に、点火プラグか点火しな
いようにすることかでき、あるいはまた該逆転後の再始
動時における、各気筒への点火タイミングを常に最適な
状態に設定することができることはもちろ／υのこと、
すべての制御装置に４３いて、前記逆転検知により、常
に正常な制餌１状態を維持することかＣぎる。

これにより、当該内燃機関の制御装置の信頼性か高くな
ると共に、商品性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す概略ブロック図
、第２図はＣＰＵの動作を示すフローチｒ−１〜、第３
図は第２図のステップＳ１３て示された割込みルーチン
の詳細を示すフローチャート、第４図は内燃機関か正常
な方向に回転している場合における本発明の一実施例の
主な構成要素の出力波形を示すタイムチャート、第５図
は内燃機関か正常な方向に回転している場合におけるエ
ンジン回転数と時間との関係を示すグラフ、第６図ない
し第８図は内燃機関が逆転した場合における本発明の一
実施例の主な構成要素の出力波形を示すタイムチャート
である。 １・・・ロータ、１Ａ・・・爪、２・・・第１のパルサ
、３・・・第２のパルサ、４・・・フリップノロツブ、
５・・・ＣＰＵ、６・・・ソフｌへ７１７スイツチ、１
１・・・第１のトランジスタ、１２・・・第２のトラン
ジスタ、１３・・・第１の点火コイル、１４・・・第２
の点火コイル、１５・・・第１の点火プラグ、１６・・
・第２の点火プラグ 代理人　弁理士　平水通人　外１８ 第　３　図（その１） 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関が定角度回転するごとに出力を発生する
   第１の定角度検知手段と、 内燃機関が前記定角度と同一角度回転するごとに出力を
   発生し、かつ前記第１の定角度検知手段の出力の時間間
   隔の１／２よりも小さい時間で、前記第１の定角度検知
   手段の出力よりも先に出力を発生するように配置された
   第２の定角度検知手段と、 前記第１の定角度検知手段の出力時から、前記第２の定
   角度検知手段の出力時までの時間を計測する計測手段と
   、 点火時期直前における、前記計測手段により計測された
   時間が、前記時間が計測される直前にあいて前記計測手
   段により計測された時間よりも小であるときに逆転検知
   出力を発生する逆転検知手段と、 前記逆転検知手段の出力に応じて、内燃機関を制御する
   制御手段とを具備したことを特徴とする内燃機関の制御
   装置。
2. （２）内燃機関が定角度回転するごとに出力を発生する
   第１の定角度検知手段と、 内燃機関が前記定角度と同一角度回転するごとに出力を
   発生し、かつ前記第１の定角度検知手段の出力の時間間
   隔の１／２よりも小さい時間で、前記第１の定角度検知
   手段の出力よりも先に出力を発生するように配置された
   第２の定角度検知手段と、 前記第１の定角度検知手段の出力時から、前記第２の定
   角度検知手段の出力時までの時間を計測する計測手段と
   、 点火時期直前における、前記計測手段により計測された
   時間が、前記時間が計測される直前において前記計測手
   段により計測された時間よりも小であるときに逆転検知
   出力を発生する逆転検知手段と、 前記逆転検知手段の出力に応じて、点火プラグが放電し
   ないように、点火コイルの一次電流を徐々に減少させる
   ソフトオフ手段とを具備したことを特徴とする内燃機関
   の制御装置。