JP2000009007A - 内燃エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの点火時期制御装置Info
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- θth
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの急加速時における点火時期を適切
に制御してエンジンの衝撃を確実に防止することができ
る内燃エンジンの点火時期制御装置を提供する。 【解決手段】 スロットル弁の開度が所定低開度より低
下した状態でスロットル弁の開度変動幅が所定幅内に第
１所定時間以上に亘って維持され、その直後にスロット
ル弁の開度が所定低開度から所定高開度以上に第２所定
時間以内に上昇した場合に、内燃エンジンの急加速状態
と判断して内燃エンジンの点火時期を遅角させる。
に制御してエンジンの衝撃を確実に防止することができ
る内燃エンジンの点火時期制御装置を提供する。 【解決手段】 スロットル弁の開度が所定低開度より低
下した状態でスロットル弁の開度変動幅が所定幅内に第
１所定時間以上に亘って維持され、その直後にスロット
ル弁の開度が所定低開度から所定高開度以上に第２所定
時間以内に上昇した場合に、内燃エンジンの急加速状態
と判断して内燃エンジンの点火時期を遅角させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃エンジンの点
火プラグにて火花放電させる点火時期を制御する点火時
期制御装置に関する。
火プラグにて火花放電させる点火時期を制御する点火時
期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃エンジンの点火時期制御装置は、点
火プラグにて火花放電させる点火時期をエンジン運転状
態に対応した適切な時点を設定するように動作する。例
えば、エンジン回転数が上昇するようなエンジンの加速
状態には点火時期が進角される。
火プラグにて火花放電させる点火時期をエンジン運転状
態に対応した適切な時点を設定するように動作する。例
えば、エンジン回転数が上昇するようなエンジンの加速
状態には点火時期が進角される。
【０００３】ところが、エンジン回転数が低回転の状態
から急加速を行ったような場合には、スロットル弁開度
の急変に起因する空燃比の変動、エンジンの実回転上昇
速度の変動等により実際の燃焼室内側からの要求点火時
期に対して進角し過ぎ、ノッキングや加速ショック等が
生じてしまうことがある。これに対し、特開平１−２３
２１６９号公報には、内燃エンジンのスロットル弁の開
度の変化量が所定値以上であるときには急加速運転と判
断して点火時期をリタード制御して急加速時のエンジン
の出力変化に基づく衝撃を緩和することが示されてい
る。
から急加速を行ったような場合には、スロットル弁開度
の急変に起因する空燃比の変動、エンジンの実回転上昇
速度の変動等により実際の燃焼室内側からの要求点火時
期に対して進角し過ぎ、ノッキングや加速ショック等が
生じてしまうことがある。これに対し、特開平１−２３
２１６９号公報には、内燃エンジンのスロットル弁の開
度の変化量が所定値以上であるときには急加速運転と判
断して点火時期をリタード制御して急加速時のエンジン
の出力変化に基づく衝撃を緩和することが示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低回転
時であっても、スロットル弁を徐々に開いて行く操作か
ら急に大きく開く操作へと移行した場合の急加速時に
は、エンジン回転が急加速の操作に対応して上昇し易
い。このような場合には点火時期リタードの必要性がそ
れ程ないので、例えばスロットル弁開度一定の状態から
急に大きく開く操作へと移行した場合の急加速と同じよ
うにリタードしていまうと、却って運転状態が低下する
という問題がある。
時であっても、スロットル弁を徐々に開いて行く操作か
ら急に大きく開く操作へと移行した場合の急加速時に
は、エンジン回転が急加速の操作に対応して上昇し易
い。このような場合には点火時期リタードの必要性がそ
れ程ないので、例えばスロットル弁開度一定の状態から
急に大きく開く操作へと移行した場合の急加速と同じよ
うにリタードしていまうと、却って運転状態が低下する
という問題がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、エンジンの急加
速時における点火時期を適切に制御してエンジンの衝撃
を確実に防止することができる内燃エンジンの点火時期
制御装置を提供することである。
速時における点火時期を適切に制御してエンジンの衝撃
を確実に防止することができる内燃エンジンの点火時期
制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の内燃エンジンの
点火時期制御装置は、内燃エンジンのスロットル弁の開
度を検出するスロットル弁開度検出手段と、スロットル
弁の開度が所定低開度より低下した状態でスロットル弁
の開度変動幅が所定幅内に第１所定時間以上に亘って維
持されたことを検出したとき開度維持検出信号を発生す
る開度維持検出手段と、開度維持検出信号の発生直後に
スロットル弁の開度が所定低開度から所定高開度以上に
第２所定時間以内に上昇したことを検出したとき急加速
検出信号を発生する手段と、急加速検出信号に応答して
内燃エンジンの点火時期を遅角させるリタード制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
点火時期制御装置は、内燃エンジンのスロットル弁の開
度を検出するスロットル弁開度検出手段と、スロットル
弁の開度が所定低開度より低下した状態でスロットル弁
の開度変動幅が所定幅内に第１所定時間以上に亘って維
持されたことを検出したとき開度維持検出信号を発生す
る開度維持検出手段と、開度維持検出信号の発生直後に
スロットル弁の開度が所定低開度から所定高開度以上に
第２所定時間以内に上昇したことを検出したとき急加速
検出信号を発生する手段と、急加速検出信号に応答して
内燃エンジンの点火時期を遅角させるリタード制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】かかる本発明の点火時期制御装置によれ
ば、スロットル弁の開度が所定低開度より低下した状態
でスロットル弁の開度変動幅が所定幅内に第１所定時間
以上に亘って維持され、その直後にスロットル弁の開度
が所定低開度から所定高開度以上に第２所定時間以内に
上昇した場合に、内燃エンジンの急加速状態と判断する
ので、内燃エンジンの急加速状態を的確に検出すること
ができる。よって、このように検出された内燃エンジン
の急加速時に点火時期を遅角させるので、エンジンの急
加速時の衝撃を防止させることができる。
ば、スロットル弁の開度が所定低開度より低下した状態
でスロットル弁の開度変動幅が所定幅内に第１所定時間
以上に亘って維持され、その直後にスロットル弁の開度
が所定低開度から所定高開度以上に第２所定時間以内に
上昇した場合に、内燃エンジンの急加速状態と判断する
ので、内燃エンジンの急加速状態を的確に検出すること
ができる。よって、このように検出された内燃エンジン
の急加速時に点火時期を遅角させるので、エンジンの急
加速時の衝撃を防止させることができる。
【０００８】開度維持検出手段は、スロットル弁開度検
出手段によって検出されたスロットル弁の開度に所定値
を加算して得られる値を所定幅の開度上限値とし、その
検出された前記スロットル弁の開度に所定値を減算して
得られる値を所定幅の開度下限値とする。これにより、
スロットル弁開度の検出毎に適切な開度変動幅を設定す
ることができる。
出手段によって検出されたスロットル弁の開度に所定値
を加算して得られる値を所定幅の開度上限値とし、その
検出された前記スロットル弁の開度に所定値を減算して
得られる値を所定幅の開度下限値とする。これにより、
スロットル弁開度の検出毎に適切な開度変動幅を設定す
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による点火時期
制御装置を備えたエンジン制御システムを示している。
エンジン制御システムにおいては、クランク角センサ１
は１組又は複数組の回転体及び電磁ピックアップ（共に
図示せず）からなり、回転体の外周には磁性材からなる
凸部がそれぞれ所定の角度で設けられ、電磁ピックアッ
プは回転体の外周近傍に配置されている。エンジンのク
ランク軸（図示せず）の回転に連動して回転体が回転
し、回転体の凸部が電磁ピックアップの近傍を通過する
毎にそれぞれクランクパルスが発生するようになってい
る。
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による点火時期
制御装置を備えたエンジン制御システムを示している。
エンジン制御システムにおいては、クランク角センサ１
は１組又は複数組の回転体及び電磁ピックアップ（共に
図示せず）からなり、回転体の外周には磁性材からなる
凸部がそれぞれ所定の角度で設けられ、電磁ピックアッ
プは回転体の外周近傍に配置されている。エンジンのク
ランク軸（図示せず）の回転に連動して回転体が回転
し、回転体の凸部が電磁ピックアップの近傍を通過する
毎にそれぞれクランクパルスが発生するようになってい
る。
【００１０】クランク角センサ１の出力にはＥＣＵ(Ele
ctric Control Unit：電子制御ユニット)５が接続され
ている。ＥＣＵ５は、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７，ＲＯＭ８、
カウンタ９，出力インターフェース回路１０，１１及び
Ａ／Ｄ変換器１２を備えている。カウンタ９はクランク
角センサ１から出力されたクランクパルスによってリセ
ットされて図示しないクロック発生器から出力されたク
ロックパルスを計数し、そのクロックパルス発生数を計
数することによりエンジン回転数Ｎｅを示す信号を発生
する。なお、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７，ＲＯＭ８、カウンタ
９，出力インターフェース回路１０，１１及びＡ／Ｄ変
換器１２は共にバスに共通接続されている。
ctric Control Unit：電子制御ユニット)５が接続され
ている。ＥＣＵ５は、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７，ＲＯＭ８、
カウンタ９，出力インターフェース回路１０，１１及び
Ａ／Ｄ変換器１２を備えている。カウンタ９はクランク
角センサ１から出力されたクランクパルスによってリセ
ットされて図示しないクロック発生器から出力されたク
ロックパルスを計数し、そのクロックパルス発生数を計
数することによりエンジン回転数Ｎｅを示す信号を発生
する。なお、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７，ＲＯＭ８、カウンタ
９，出力インターフェース回路１０，１１及びＡ／Ｄ変
換器１２は共にバスに共通接続されている。
【００１１】Ａ／Ｄ変換器１２はエンジン制御において
必要な吸気管内圧ＰB、冷却水温Ｔｗ、スロットル弁開
度θTH、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2等のエンジン運転パ
ラメータを検出する複数のセンサからのアナログ信号を
ディジタル信号に変換するために設けられている。吸気
管内圧ＰBはスロットル弁２０下流の吸気管３に設けら
れた吸気管内圧センサ１３によって検出される。冷却水
温Ｔｗは冷却水温センサ１４によって検出される。スロ
ットル弁開度θTHはスロットル開度センサ１５によって
検出される。更に、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2は排気管
４に設けられた酸素濃度センサ１６によって検出され
る。この酸素濃度センサ１６は理論空燃比を閾値として
リッチ側及びリーン側の空燃比で異なるレベルを発生す
る２値出力型の酸素濃度センサである。ＣＰＵ６はＲＯ
Ｍ８に予め書き込まれた燃料噴射制御ルーチンを実行
し、これらのエンジン運転パラメータ及び上記のエンジ
ン回転数Ｎｅを用いて燃料噴射時間Ｔoutを決定する。
必要な吸気管内圧ＰB、冷却水温Ｔｗ、スロットル弁開
度θTH、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2等のエンジン運転パ
ラメータを検出する複数のセンサからのアナログ信号を
ディジタル信号に変換するために設けられている。吸気
管内圧ＰBはスロットル弁２０下流の吸気管３に設けら
れた吸気管内圧センサ１３によって検出される。冷却水
温Ｔｗは冷却水温センサ１４によって検出される。スロ
ットル弁開度θTHはスロットル開度センサ１５によって
検出される。更に、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2は排気管
４に設けられた酸素濃度センサ１６によって検出され
る。この酸素濃度センサ１６は理論空燃比を閾値として
リッチ側及びリーン側の空燃比で異なるレベルを発生す
る２値出力型の酸素濃度センサである。ＣＰＵ６はＲＯ
Ｍ８に予め書き込まれた燃料噴射制御ルーチンを実行
し、これらのエンジン運転パラメータ及び上記のエンジ
ン回転数Ｎｅを用いて燃料噴射時間Ｔoutを決定する。
【００１２】また、ＣＰＵ６は点火時期制御ルーチンを
実行して点火時期を設定し、その点火時期に応じて点火
開始制御ルーチンにて点火指令を発生する。点火時期制
御ルーチン及び点火開始制御ルーチンはＲＯＭ８に予め
書き込まれている。出力インターフェース回路１０はＣ
ＰＵ６からのインジェクタ駆動指令に応じてインジェク
タ１７を駆動する。インジェクタ１７は内燃エンジンの
吸気管３の吸気ポート近傍に設けられ、駆動されたとき
燃料を噴射する。
実行して点火時期を設定し、その点火時期に応じて点火
開始制御ルーチンにて点火指令を発生する。点火時期制
御ルーチン及び点火開始制御ルーチンはＲＯＭ８に予め
書き込まれている。出力インターフェース回路１０はＣ
ＰＵ６からのインジェクタ駆動指令に応じてインジェク
タ１７を駆動する。インジェクタ１７は内燃エンジンの
吸気管３の吸気ポート近傍に設けられ、駆動されたとき
燃料を噴射する。
【００１３】出力インターフェース回路１１はＣＰＵ６
からの点火指令に応じて点火装置２１の点火コイル（図
示せず）への通電を停止させて点火プラグ（図示せず）
に火花放電させる。なお、点火コイルへの通電は予め定
められたクランク角度で開始されるとする。ＣＰＵ６は
点火時期制御ルーチンを所定時間（例えば、１０msec）
毎に次のように実行する。
からの点火指令に応じて点火装置２１の点火コイル（図
示せず）への通電を停止させて点火プラグ（図示せず）
に火花放電させる。なお、点火コイルへの通電は予め定
められたクランク角度で開始されるとする。ＣＰＵ６は
点火時期制御ルーチンを所定時間（例えば、１０msec）
毎に次のように実行する。
【００１４】点火時期制御ルーチンにおいて、ＣＰＵ６
は図２及び図３に示すように、先ず、スロットル弁開度
θTHを読み取り（ステップＳ１）、そのスロットル弁開
度θTHが閉側上限開度θTH1（所定低開度に対応、例え
ば、９度）より小であるか否かを判別する（ステップＳ
２）。θTH＜θTH1ならば、リタード開始計時フラグＦ
ＴＩＭＥをリセットして０に等しくさせ（ステップＳ
３）、今回のθTH＜θTH1の開度状態には前回のθTH≧
θTH1の開度状態から変化した直後の１回目であるか否
かを判別する（ステップＳ４）。すなわち、前回の点火
時期制御ルーチン実行時のステップＳ２ではθTH≧θTH
1と判別したが、今回の点火時期制御ルーチン実行時の
ステップＳ２ではθTH＜θTH1と判別したことを検出す
るのである。
は図２及び図３に示すように、先ず、スロットル弁開度
θTHを読み取り（ステップＳ１）、そのスロットル弁開
度θTHが閉側上限開度θTH1（所定低開度に対応、例え
ば、９度）より小であるか否かを判別する（ステップＳ
２）。θTH＜θTH1ならば、リタード開始計時フラグＦ
ＴＩＭＥをリセットして０に等しくさせ（ステップＳ
３）、今回のθTH＜θTH1の開度状態には前回のθTH≧
θTH1の開度状態から変化した直後の１回目であるか否
かを判別する（ステップＳ４）。すなわち、前回の点火
時期制御ルーチン実行時のステップＳ２ではθTH≧θTH
1と判別したが、今回の点火時期制御ルーチン実行時の
ステップＳ２ではθTH＜θTH1と判別したことを検出す
るのである。
【００１５】ステップＳ４においてスロットル弁開度θ
THがθTH≧θTH1からθTH＜θTH1に変化した直後の１回
目であると判別したならば、スロットル弁開度θTHに所
定値を加算して得られる値を開度上限値θTHHとし（ス
テップＳ５）、スロットル弁開度θTHから所定値を減算
して得られる値を開度下限値θTHLとする（ステップＳ
６）。開度上限値θTHH及び開度下限値θTHLは、現在の
スロットル弁開度θTHに対して所定幅内の開度と判定さ
れ得る開度範囲の上限値及び下限値である。ステップＳ
６の実行後、開度維持タイマに第１所定時間Ｔ１（例え
ば、３０msec）の計時を開始させ（ステップＳ７）、開
度維持フラグＦＨＯＬＤをリセットして０に等しくさせ
る（ステップＳ８）。ステップＳ７では開度維持タイマ
には所定時間Ｔ１がセットされ、ダウン計時が行なわれ
る。なお、開度維持タイマはプログラム上で形成されて
いるが、ハードウエアとして構成することもできる。ス
テップＳ８の実行後、通常の点火時期制御を行なうため
に遅延量ΔTIGを０とする（ステップＳ９）。
THがθTH≧θTH1からθTH＜θTH1に変化した直後の１回
目であると判別したならば、スロットル弁開度θTHに所
定値を加算して得られる値を開度上限値θTHHとし（ス
テップＳ５）、スロットル弁開度θTHから所定値を減算
して得られる値を開度下限値θTHLとする（ステップＳ
６）。開度上限値θTHH及び開度下限値θTHLは、現在の
スロットル弁開度θTHに対して所定幅内の開度と判定さ
れ得る開度範囲の上限値及び下限値である。ステップＳ
６の実行後、開度維持タイマに第１所定時間Ｔ１（例え
ば、３０msec）の計時を開始させ（ステップＳ７）、開
度維持フラグＦＨＯＬＤをリセットして０に等しくさせ
る（ステップＳ８）。ステップＳ７では開度維持タイマ
には所定時間Ｔ１がセットされ、ダウン計時が行なわれ
る。なお、開度維持タイマはプログラム上で形成されて
いるが、ハードウエアとして構成することもできる。ス
テップＳ８の実行後、通常の点火時期制御を行なうため
に遅延量ΔTIGを０とする（ステップＳ９）。
【００１６】ＣＰＵ６は、ステップＳ４においてスロッ
トル弁開度θTHがθTH≧θTH1からθTH＜θTH1に変化し
た直後ではないと判別したならば、スロットル弁開度θ
THが開度下限値θTHLより大で開度上限値θTHHより小で
あるか否かを判別する（ステップＳ１０）。θTHL＜θT
H＜θTHHならば、開度維持タイマの計時値が０に到達し
たか否かを判別する（ステップＳ１１）。開度維持タイ
マの計時値が０であるならば、所定時間Ｔ１に亘ってス
ロットル弁開度θTHはθTHL＜θTH＜θTHHを満足したの
で、開度維持フラグＦＨＯＬＤをセットして１に等しく
させ（ステップＳ１２）、ステップＳ９に進む。
トル弁開度θTHがθTH≧θTH1からθTH＜θTH1に変化し
た直後ではないと判別したならば、スロットル弁開度θ
THが開度下限値θTHLより大で開度上限値θTHHより小で
あるか否かを判別する（ステップＳ１０）。θTHL＜θT
H＜θTHHならば、開度維持タイマの計時値が０に到達し
たか否かを判別する（ステップＳ１１）。開度維持タイ
マの計時値が０であるならば、所定時間Ｔ１に亘ってス
ロットル弁開度θTHはθTHL＜θTH＜θTHHを満足したの
で、開度維持フラグＦＨＯＬＤをセットして１に等しく
させ（ステップＳ１２）、ステップＳ９に進む。
【００１７】ステップＳ１０でθTH≦θTHL又はθTH≧
θTHHならば、ステップＳ５及びＳ６に進んで開度上限
値θTHH及び開度下限値θTHLを再度設定し、ステップＳ
７にて開度維持タイマの計時を最初から開始させる。ま
た開度維持タイマの計時値が０ではないならば、ステッ
プＳ９に進む。ステップＳ２においてθTH≧θTH1と判
別したならば、リタード開始計時フラグＦＴＩＭＥが１
に等しいか否かを判別する（ステップＳ１３）。リター
ド開始計時フラグＦＴＩＭＥは急開判断タイマが所定時
間Ｔ２の計時を開始すると後述のステップＳ１７にてセ
ットされる。ＦＴＩＭＥ＝０ならば、開度維持フラグＦ
ＨＯＬＤが１に等しいか否かを判別する（ステップＳ１
４）。ＦＨＯＬＤ＝１ならば、上記したように所定時間
Ｔ１に亘ってスロットル弁開度θTHはθTHL＜θTH＜θT
HHを満足したことを示すので、開度維持フラグＦＨＯＬ
Ｄをリセットして０に等しくさせ（ステップＳ１５）、
急開判断タイマに第２所定時間Ｔ２（例えば、２０mse
c）の計時を開始させ（ステップＳ１６）、リタード開
始計時フラグＦＴＩＭＥをセットして１に等しくさせる
（ステップＳ１７）。
θTHHならば、ステップＳ５及びＳ６に進んで開度上限
値θTHH及び開度下限値θTHLを再度設定し、ステップＳ
７にて開度維持タイマの計時を最初から開始させる。ま
た開度維持タイマの計時値が０ではないならば、ステッ
プＳ９に進む。ステップＳ２においてθTH≧θTH1と判
別したならば、リタード開始計時フラグＦＴＩＭＥが１
に等しいか否かを判別する（ステップＳ１３）。リター
ド開始計時フラグＦＴＩＭＥは急開判断タイマが所定時
間Ｔ２の計時を開始すると後述のステップＳ１７にてセ
ットされる。ＦＴＩＭＥ＝０ならば、開度維持フラグＦ
ＨＯＬＤが１に等しいか否かを判別する（ステップＳ１
４）。ＦＨＯＬＤ＝１ならば、上記したように所定時間
Ｔ１に亘ってスロットル弁開度θTHはθTHL＜θTH＜θT
HHを満足したことを示すので、開度維持フラグＦＨＯＬ
Ｄをリセットして０に等しくさせ（ステップＳ１５）、
急開判断タイマに第２所定時間Ｔ２（例えば、２０mse
c）の計時を開始させ（ステップＳ１６）、リタード開
始計時フラグＦＴＩＭＥをセットして１に等しくさせる
（ステップＳ１７）。
【００１８】ステップＳ１３においてＦＴＩＭＥ＝1と
判別した場合には、図３ではステップＳ１７に直接進む
が、次のステップＳ１８に進んでも良い。ステップＳ１
７の実行後、急開判断タイマの計時値が０に到達したか
否かを判別する（ステップＳ１８）。急開判断タイマの
計時値が０ではないと判別した場合には、スロットル弁
開度θTHが開側上限開度θTH2（所定高開度に対応、例
えば、７６度）より大であるか否かを判別する（ステッ
プＳ１９）。θTH＞θTH2ならば、所定時間Ｔ２が経過
する間にスロットル弁開度θTHが開側上限開度θTH2を
越えたので急加速時と判断し、リタード開始計時フラグ
ＦＴＩＭＥをリセットして０に等しくさせ（ステップＳ
２０）、点火時期を遅らせるリタード点火のために遅延
量ΔTIGを所定値TDのように設定する（ステップＳ２
１）。所定値TDは、固定値でも良いし、或いはエンジン
回転数Ｎｅに応じてＲＯＭ８内のデータマップから検索
して得ても良い。
判別した場合には、図３ではステップＳ１７に直接進む
が、次のステップＳ１８に進んでも良い。ステップＳ１
７の実行後、急開判断タイマの計時値が０に到達したか
否かを判別する（ステップＳ１８）。急開判断タイマの
計時値が０ではないと判別した場合には、スロットル弁
開度θTHが開側上限開度θTH2（所定高開度に対応、例
えば、７６度）より大であるか否かを判別する（ステッ
プＳ１９）。θTH＞θTH2ならば、所定時間Ｔ２が経過
する間にスロットル弁開度θTHが開側上限開度θTH2を
越えたので急加速時と判断し、リタード開始計時フラグ
ＦＴＩＭＥをリセットして０に等しくさせ（ステップＳ
２０）、点火時期を遅らせるリタード点火のために遅延
量ΔTIGを所定値TDのように設定する（ステップＳ２
１）。所定値TDは、固定値でも良いし、或いはエンジン
回転数Ｎｅに応じてＲＯＭ８内のデータマップから検索
して得ても良い。
【００１９】ＣＰＵ６は、ステップＳ１４においてＦＨ
ＯＬＤ＝０と判別した場合、又はステップＳ１９におい
てθTH≦θTH2と判別した場合にはステップＳ９に進
む。またステップＳ１８において急開判断タイマの計時
値が０と判別した場合にはリタード開始計時フラグＦＴ
ＩＭＥをリセットして０に等しくさせ（ステップＳ２
２）、そしてステップＳ９に進む。
ＯＬＤ＝０と判別した場合、又はステップＳ１９におい
てθTH≦θTH2と判別した場合にはステップＳ９に進
む。またステップＳ１８において急開判断タイマの計時
値が０と判別した場合にはリタード開始計時フラグＦＴ
ＩＭＥをリセットして０に等しくさせ（ステップＳ２
２）、そしてステップＳ９に進む。
【００２０】ステップＳ９又はステップＳ２１の実行後
に、ＣＰＵ６は、点火時期ＴIGを設定する（ステップＳ
２３）。点火時期ＴIGはＴIG=ＴIG0＋ΔTIGから算出さ
れる。ＴIG0はエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内圧力ＰB
又はスロットル弁開度θTHに応じてＲＯＭ８からデータ
マップ検索される基本点火時期であり、例えば、エンジ
ン回転数Ｎｅの上昇及び吸気管内圧力ＰBの大気圧側へ
の変化に応じて基本点火時期ＴIG0が短くなるように設
定されている。
に、ＣＰＵ６は、点火時期ＴIGを設定する（ステップＳ
２３）。点火時期ＴIGはＴIG=ＴIG0＋ΔTIGから算出さ
れる。ＴIG0はエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内圧力ＰB
又はスロットル弁開度θTHに応じてＲＯＭ８からデータ
マップ検索される基本点火時期であり、例えば、エンジ
ン回転数Ｎｅの上昇及び吸気管内圧力ＰBの大気圧側へ
の変化に応じて基本点火時期ＴIG0が短くなるように設
定されている。
【００２１】かかる点火時期制御によって例えば、図４
に示すようにスロットル弁開度θTHが変化する場合に
は、スロットル弁開度θTHが閉側上限開度θTH1より低
下すると、先ず、開度上限値θTHH及び開度下限値θTHL
が設定され、開度維持タイマが計時を開始する。エンジ
ンのアイドル状態のようにθTHL＜θTH＜θTHHの状態が
継続すると、図４に示すように開度維持タイマの計時が
進んでその計時値は０に近づく。開度維持タイマの計時
値＝０になると、開度維持フラグＦＨＯＬＤがセットさ
れて１に等しくなる。θTH＜θTH1であってもθTH≦θT
HL又はθTH≧θTHHの状態が検出されると、開度上限値
θTHH及び開度下限値θTHLが再度設定され、開度維持タ
イマが計時を最初から再開始する。
に示すようにスロットル弁開度θTHが変化する場合に
は、スロットル弁開度θTHが閉側上限開度θTH1より低
下すると、先ず、開度上限値θTHH及び開度下限値θTHL
が設定され、開度維持タイマが計時を開始する。エンジ
ンのアイドル状態のようにθTHL＜θTH＜θTHHの状態が
継続すると、図４に示すように開度維持タイマの計時が
進んでその計時値は０に近づく。開度維持タイマの計時
値＝０になると、開度維持フラグＦＨＯＬＤがセットさ
れて１に等しくなる。θTH＜θTH1であってもθTH≦θT
HL又はθTH≧θTHHの状態が検出されると、開度上限値
θTHH及び開度下限値θTHLが再度設定され、開度維持タ
イマが計時を最初から再開始する。
【００２２】その開度維持フラグＦＨＯＬＤがセットさ
れて１に等しい状態において、スロットル弁開度θTHが
開方向に急変化し、スロットル弁開度θTHが閉側上限開
度θTH1より上昇すると、図４に示すように、開度維持
フラグＦＨＯＬＤがリセットされて０に等しくされると
共に急開判断タイマが計時を開始する。また、同時に図
４に示すように、リタード開始計時フラグＦＴＩＭＥが
セットされて１に等しくされる。急開判断タイマが計時
を終了するまでにスロットル弁開度θTHが開側上限開度
θTH２より上昇すると、エンジンの急加速運転が開始さ
れたので、遅延量ΔTIGが設定され、点火時期を遅角さ
せるリタード点火が行なわれる。
れて１に等しい状態において、スロットル弁開度θTHが
開方向に急変化し、スロットル弁開度θTHが閉側上限開
度θTH1より上昇すると、図４に示すように、開度維持
フラグＦＨＯＬＤがリセットされて０に等しくされると
共に急開判断タイマが計時を開始する。また、同時に図
４に示すように、リタード開始計時フラグＦＴＩＭＥが
セットされて１に等しくされる。急開判断タイマが計時
を終了するまでにスロットル弁開度θTHが開側上限開度
θTH２より上昇すると、エンジンの急加速運転が開始さ
れたので、遅延量ΔTIGが設定され、点火時期を遅角さ
せるリタード点火が行なわれる。
【００２３】ＣＰＵ６はクランク角センサの出力信号に
基づいて所定のクランク角度にて点火開始制御ルーチン
を実行し、その点火開始制御ルーチンにおいては図５に
示すように、点火タイマに点火時期ＴIGをセットさせて
ダウン計時を開始させる（ステップＳ３１）。点火タイ
マの計時値は０になったか否かを判別し（ステップＳ３
２）、点火タイマの計時値＝０の場合には点火指令を出
力インターフェース回路１１に対して発生する（ステッ
プＳ３３）。ＣＰＵ６からの点火指令に応じて点火装置
２１の点火コイルへの通電を停止され、点火プラグが火
花放電する。よって、ステップＳ１９において遅延量Δ
TIGが設定される急加速時には、その遅延量ΔTIGだけ点
火プラグの火花放電が遅れるリタード点火となる。
基づいて所定のクランク角度にて点火開始制御ルーチン
を実行し、その点火開始制御ルーチンにおいては図５に
示すように、点火タイマに点火時期ＴIGをセットさせて
ダウン計時を開始させる（ステップＳ３１）。点火タイ
マの計時値は０になったか否かを判別し（ステップＳ３
２）、点火タイマの計時値＝０の場合には点火指令を出
力インターフェース回路１１に対して発生する（ステッ
プＳ３３）。ＣＰＵ６からの点火指令に応じて点火装置
２１の点火コイルへの通電を停止され、点火プラグが火
花放電する。よって、ステップＳ１９において遅延量Δ
TIGが設定される急加速時には、その遅延量ΔTIGだけ点
火プラグの火花放電が遅れるリタード点火となる。
【００２４】上記した実施例において、開度維持タイマ
が第１所定時間Ｔ１の計時を終了したときの開度維持フ
ラグのセットが開度維持検出信号の発生に相当する。ま
た、急開判断タイマが第２所定時間Ｔ２の計時を終了し
たときのリタード開始計時フラグのセットが急加速検出
信号の発生に相当する。上記実施例では、急加速検出信
号が発生したときのみリタード点火するが、その急加速
検出信号の発生より一定時間リタード点火させても良
い。
が第１所定時間Ｔ１の計時を終了したときの開度維持フ
ラグのセットが開度維持検出信号の発生に相当する。ま
た、急開判断タイマが第２所定時間Ｔ２の計時を終了し
たときのリタード開始計時フラグのセットが急加速検出
信号の発生に相当する。上記実施例では、急加速検出信
号が発生したときのみリタード点火するが、その急加速
検出信号の発生より一定時間リタード点火させても良
い。
【００２５】また、上記した開度維持タイマ、急開判断
タイマ及び点火タイマはプログラム上で形成されるが、
ハードウエアによって構成することもできる。
タイマ及び点火タイマはプログラム上で形成されるが、
ハードウエアによって構成することもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上の如く、本発明の点火時期制御装置
によれば、スロットル弁の開度が所定低開度より低下し
た状態でスロットル弁の開度変動幅が所定幅内に第１所
定時間以上に亘って維持され、その直後にスロットル弁
の開度が所定低開度から所定高開度以上に第２所定時間
以内に上昇した場合に、内燃エンジンの急加速状態と判
断するので、内燃エンジンの低回転一定運転状態からの
急加速状態を的確に検出することができる。よって、こ
のように検出された内燃エンジンの急加速時に点火時期
を遅角させるので、エンジンの急加速時の衝撃を防止さ
せることができ、他の運転状態においても適切な点火時
期を得ることができる。
によれば、スロットル弁の開度が所定低開度より低下し
た状態でスロットル弁の開度変動幅が所定幅内に第１所
定時間以上に亘って維持され、その直後にスロットル弁
の開度が所定低開度から所定高開度以上に第２所定時間
以内に上昇した場合に、内燃エンジンの急加速状態と判
断するので、内燃エンジンの低回転一定運転状態からの
急加速状態を的確に検出することができる。よって、こ
のように検出された内燃エンジンの急加速時に点火時期
を遅角させるので、エンジンの急加速時の衝撃を防止さ
せることができ、他の運転状態においても適切な点火時
期を得ることができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】点火時期制御ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図２の点火時期制御ルーチンの続き部分を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】スロットル弁開度の変化に対する開度維持タイ
マ及び急開判断タイマの動作並びに各フラグの変化を示
す図である。
マ及び急開判断タイマの動作並びに各フラグの変化を示
す図である。
【図５】点火開始制御ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
１ クランク角センサ ２ エンジン ３ 吸気管 ４ 排気管 ５ ＥＣＵ １５ スロットル開度センサ １６ 酸素濃度センサ １７ インジェクタ ２０ スロットル弁 ２１ 点火装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平方 良明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 阿部 正彦 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 岩田 康雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G022 CA04 DA02 DA10 EA07 FA01 FA03 FA08 GA00 GA01 GA05 GA07 GA08 3G084 BA17 CA04 DA11 EA11 EB02 EB16 EC02 EC03 FA00 FA10 FA38
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃エンジンのスロットル弁の開度を検
出するスロットル弁開度検出手段と、 前記スロットル弁の開度が所定低開度より低下した状態
で前記スロットル弁の開度変動幅が所定幅内に第１所定
時間以上に亘って維持されたことを検出したとき開度維
持検出信号を発生する開度維持検出手段と、 前記開度維持検出信号の発生直後に前記スロットル弁の
開度が所定低開度から所定高開度以上に第２所定時間以
内に上昇したことを検出したとき急加速検出信号を発生
する手段と、 前記急加速検出信号に応答して前記内燃エンジンの点火
時期を遅角させるリタード制御手段と、を備えたことを
特徴とする点火時期制御装置。 - 【請求項２】 前記開度維持検出手段は、前記スロット
ル弁開度検出手段によって検出された前記スロットル弁
の開度に所定値を加算して得られる値を前記所定幅の開
度上限値とし、その検出された前記スロットル弁の開度
に前記所定値を減算して得られる値を前記所定幅の開度
下限値とすることを特徴とする請求項１記載の点火時期
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10178679A JP2000009007A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| DE19927260A DE19927260C2 (de) | 1998-06-25 | 1999-06-15 | Zündzeitpunkt-Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
| IT1999TO000540A IT1308751B1 (it) | 1998-06-25 | 1999-06-23 | Dispositivo di controllo per la messa in fase dell'accesione per unmotore a combustione interna. |
| US09/339,930 US6234147B1 (en) | 1998-06-25 | 1999-06-25 | Ignition timing control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10178679A JP2000009007A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000009007A true JP2000009007A (ja) | 2000-01-11 |
| JP2000009007A5 JP2000009007A5 (ja) | 2005-09-22 |
Family
ID=16052668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10178679A Pending JP2000009007A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6234147B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000009007A (ja) |
| DE (1) | DE19927260C2 (ja) |
| IT (1) | IT1308751B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2711539A2 (en) | 2012-09-25 | 2014-03-26 | Keihin Corporation | Engine control device |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005307844A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Kokusan Denki Co Ltd | ２サイクル内燃機関用点火制御方法及び点火制御装置 |
| JP4501760B2 (ja) * | 2004-07-26 | 2010-07-14 | 株式会社デンソー | 内燃機関の点火制御装置 |
| US7055502B1 (en) * | 2005-08-05 | 2006-06-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Single cylinder engine and vehicle provided with the same |
| JP4956040B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-06-20 | ハスクバーナ・ゼノア株式会社 | ２ストロークエンジン |
| US7775934B2 (en) * | 2007-03-05 | 2010-08-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system and method for internal combustion engine |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153975A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPH0680304B2 (ja) * | 1984-05-07 | 1994-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| US4599695A (en) * | 1984-05-25 | 1986-07-08 | Motorola, Inc. | Microprocessor transient interrupt system adaptable for engine control |
| DE3871832T2 (de) * | 1987-03-25 | 1993-01-14 | Japan Electronic Control Syst | Vorrichtung zur zuendsteuerung und zur unterdrueckung von stoerschwingungen waehrend des beschleunigens einer brennkraftmaschine. |
| US4913117A (en) * | 1987-08-05 | 1990-04-03 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus of an internal combustion engine |
| JPH01232169A (ja) * | 1988-03-12 | 1989-09-18 | Mazda Motor Corp | エンジンの点火時期制御装置 |
| JP2559782Y2 (ja) * | 1989-09-06 | 1998-01-19 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| US4976240A (en) * | 1989-10-18 | 1990-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine ignition system |
| WO1992004541A1 (en) * | 1990-08-31 | 1992-03-19 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control device in engine |
| JP2975090B2 (ja) * | 1990-11-13 | 1999-11-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
| JP2673325B2 (ja) * | 1991-11-13 | 1997-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの制御装置 |
| JP3603334B2 (ja) * | 1994-07-15 | 2004-12-22 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1998
- 1998-06-25 JP JP10178679A patent/JP2000009007A/ja active Pending
-
1999
- 1999-06-15 DE DE19927260A patent/DE19927260C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-23 IT IT1999TO000540A patent/IT1308751B1/it active
- 1999-06-25 US US09/339,930 patent/US6234147B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2711539A2 (en) | 2012-09-25 | 2014-03-26 | Keihin Corporation | Engine control device |
| JP2014066159A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Keihin Corp | エンジン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19927260A1 (de) | 1999-12-30 |
| US6234147B1 (en) | 2001-05-22 |
| IT1308751B1 (it) | 2002-01-10 |
| DE19927260C2 (de) | 2003-07-03 |
| ITTO990540A1 (it) | 2000-12-23 |
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| A521 | Written amendment |
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