JPS59153975A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内ｊ９ｊ；　ｊ段間の点火吋則制ｉ鉗方法に
係り、特に、電子制御卸点火時Ｗ］制慴１′４Ａ置を備
えた自動車用エンジンに用いるのに好）内な、吸入空気
量どエンジン回転迷電から点火時期を求める手順と、前
記点火時期を最遅用限度と比較し、点火時期が最遅用限
度より遅角側とならないようにする手順、とを含む内螺
；販関の点火時期制１ｔｔｌｌ方法の改良（こ関づる。

ガソリンエンジンのような火花点火式内燃（人間におい
ては、その点火Ｒ明か、エンジンの出力性能及びｒ〕ｉ
背性能と密接な関係を有づることが知られており、エン
ジンｊ１ｉ転状態に応じて常に最適な点火時期に制御づ
るｌ＼く、吸入空気量等の−［ンシン負荷とエンジン回
転速度力白う点火時期を求め、この最適点火時期か（号
られるように実際の点大時期を制ｉ卸する、所謂、電子
制ｉ卸Ｊ（の点ツ（時間制ｉＵＩ装置か実用化されてい
る。

このような電子制御式点火時期別間装置において、エン
ジン負荷を吸入空気量から検知する場合、一般に、吸入
空気量の測定には、エアフローメータが用いられている
が、このエア７０−メータにおいては、急加速時の吸入
空気量増大により、スロットル弁急開後に、−詩的に実
際の吸入空気量より過大な吸入空気量の１石が出力され
るという現象がある。一方、前記のような電子制御式の
点火時期制ｉ卸１こＪ５いては、通常、吸入空気量が多
くなる高負荷側程、点火ＦＲ期を遅らせるようになっ−
Ｃいるｌ：め、　＋１１）記の現象によって、点火時期
が一詩的に過遅角となり、出力が不足したり、燃費［生
能が急化覆るという問題点を有していた。

このような問題点を防止するべく、急加速後に−ｉ的に
点火時期を進角することが考えられるが、加速直後のノ
ッキングを防止する必要があるため、制ｆＮＩｌ力冑す
祉になるだけてなく、吸入空気量が定常的に測定される
ようになった後で、点火時期が過進角となり、ノッキン
グか発生づる恐れがあった。

本邦明は、前記１．を来の問題点を解消するｌ＼くなさ
れたもので、エアフローメータが過大な吸入空気量を誤
って出力づるような急加速時における点火１期の遅れ過
ぎを防止することができ、従って、エンジンの出力低下
を防いて加ｊ＊性能を確保するとともに、！！！費性能
を向上することができる内燃１幾関の点火時期制御方法
を提供−ｄることを目的とする。

本発明は、内燃機関の点大時期制御」１方１去にＪ３い
て、第１図にその要旨を示す如く、 吸入空気ｉとエンジン回転ｊ＊曳から点火時期を求める
手順と、 急加ｊ＊を検出づる手順と、 急加速検出時にＪＦｆｉγ角限度を進角側に勤がづ手順
と、 前記点火時期を最遅角限度と比較し、点火時期が最遅角
限度より遅角側とならないようにする手順と、 を含むようにして、前記目的を達成したものである。

又、前記急加速検出時に、エンジン回転速ｌが所定値以
下である時にのみ、最遅角限度を進角側に動かすように
して、エンジン高速回転吟の過進角によるノッキング発
生を、確実に防止できるようにしたものである。

更に、前記急加速検出時の最遅角限度を、低負荷時の進
角より若干遅れ側とするようにして、急加速時のノッキ
ングの発生が最小限に抑えられるようにしたものである
。

本発明によれは、エアフローメータが一詩的に過大な吸
入空気量を誤って出力するような急加速ロラには、点火
時期のＲ遅角限度が進角側に動かされるため、点火時期
の遅れすぎか防止され、エンジンの出力低下を防いで加
速性能を確保するとと乙に、バ（貿・性能を向上するこ
とができる。

以下図面を参ｊｊｌ；、　ｊ、で、本発明に係る内燃曲
間の点火時期制御方法か採用された、吸入空気量感知式
電子制ｉ紺装詩を向えた自動車用エンジンの実旅例を詳
細（Ｓ説明づる。

本光明の第１実施例は、第２図に示づ如く、吸入空気の
流量を検出するためのエアフローメータ１２と、 該エアフローメータ１２に内蔵さ１１だ、吸入空気の温
度を検出するための吸気温センサ１４と、吸入空気の（
Ｒ量を制御づるための、運転席にｒｉご設されたアクセ
ルへタル（図示省略）と連動して開閉づるようにされた
スロットル弁１６と、該スロワ１〜ル弁１６の開開及び
その変化速醍を（貧知するｌ二めのスロットルセンサ１
８と、吸気干渉を防止するためのサージタンク２０と、
吸気マニホルド２２に配設さ１また、各気筒の吸気ボー
トに向けて加圧燃料を噴射するためのインジェクタ２４
と、 エンジン燃焼至１０△内に導入された）昆合気に着火す
る！：めの点火プラグ２６と、 排気マニホルド２Ｂと、 点火−次信号を発生覆るイグナイタ３０と、該イグナイ
タ３０て発生された点火−次信号を高圧の廃人二次信号
に変換覆るための点火コイル３１と、 該置火コイル３］て光生された点ソ（二次信号を各気筒
の点火プラグ２６に配電づるための、エンジン１０のク
ランク軸と連動して回転するテスＩ・リヒュータ軸３２
Ａを有でるテストリヒュータ３２と、 該デストリヒュータ３２に内蔵された、気筒判別信号及
び回転角（茜号をそれぞれ出力するための、気筒判別セ
ンサ３４及び回転角センサ３６と、エンジン１０のシリ
ンダブロック１０Ｂに配設された、エンジン冷」１水）
品を検知づるための水温センサ３８と、 前ｉｒｅエアフローメータ１２出力から検知される吸入
空気ｍＱと前記回転角センサ３Ｇ出力から検知されるエ
ンジン回転速度Ｎから基本点大時期θｌ＋　ａ　ｓ　ｅ
を求め、該基本点火時期θｌ）ａ　Ｓ　ｅを、恕加速検
出時に進角■すに勅か寸ようにされた最遅角限度θｍ　
ｉ　ｎと比較し、点火時期が最遅角限度θｍ　ｉ　＋＋
より遅角側とならないようにして、前記イブナイフ３０
に点火指令１言号を出力づるとともに、吸入空気噛、〕
−ンジン回転ｊ＊敗、エンジン冷却水温等に応じて′呉
料ａ＠帽量を決定して、前記インジェクタ２４に開弁時
間信号を出力覆る電子制御ユニツ１へ（以下ＥＣＵと称
する）４０と、 から１角成されている。

前記スロットルセンサ１８は、第３図に詳細に示す如く
、 前記スロットル弁１６と連動して回動される可動接点１
８Ａと、 スロットル弁１６の全開位置に対応して配設された、ス
ロットル弁１６が全開状態にあることを検知づるための
アイドル接点１８Ｂと、スロットルセンサ１８の開度の
変化速度を検出するための、相亙に組合わされて配置さ
れた一対のくし歯状接点１８Ｃ１１８Ｄと、 から構成されている。

前記ＥＣＵ４０は、第４図に詳細に示す如く、各樟演綽
処理を行う為の、例えばマイクロプロセッサから構成さ
れる中央氾理ユニツ］−（以下ＣＰＵと称づる）４０△
と、 各種クロック信号を発生するクロック回路４０Ｂと、 吊’Ｉ　ｔ＋’ｌｌプログラムや各挿データ等を予め記
憶させておくためのり一トオンリーメモリ（以下ＲＯｌ
ｓ、、１と称する＞４０Ｇと、 ＣＰＵ４０Ａにおける演算データ等を一詩的に記１意ツ
るためのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡ［＼、１と
称覆る）４０Ｄと、 前記エアフローメータ１２出力、前記吸気温センサ１４
出力、前記水濡センサ３８出力等のアナログ信号を順次
取ｊムむ為のマルチプレクサ４０Ｅと、 該マルチ−プレクサ４０Ｅ出力をデジタル１元号に変換
する為のアナログ−デジタル変換器（以下ＡＶ変換器と
称する）４０Ｆと、 該△　Ｄ変換器４０Ｆ出力を取込む為の入出力ボート４
０Ｇと、 前記気筒判別センサ３４及び回転角センサ３６出力を波
形整形１゛るための整形回路４０Ｈと、該整形回路４０
Ｈ出力及び前記スロットルセンサ１Ｂ出力を取込む為の
人出カポ−１−４０１と、前記ＣＰＵ４０Ａの演算結果
に応して、駆動回路４０ＪをｆＦ　１．、て前記イブナ
イフ３０に点大指令１８号を出力するための出カポ−１
〜４０にと、同じ＜ＣＰＵ４０Ａの演算結果に応して、
駆動回路４０Ｌを介して前記インジェクタ２４に開弁時
間信号を出力する為の出力ポート４０へ１と、前記各構
成１幾器間を接続する］モンハス４ＯＮと、 から構成されている 以下作用を説明づる。

本実施例における急加速の検出は、第５図に示すような
、前記スロットルセンサ１８のくし歯状接点１８Ｃ１１
８Ｄの出力の立上りで入る削込みルーチンによって実１
１される。即ち、前記くし歯状接点１８Ｃ又は１８Ｄの
出力の立上りで、ステップ１０２に入り、今回の割込み
が、くし歯状接点１８Ｃの出力の立上りによる割込みで
あるか否かを判定づる。判定結果が正である場合には、
ステップ１０４に進み、前回の割込みがくし歯状接点１
８Ｃの出力の立上りによる割込みであることを示すプラ
グＦｃかリセットされているか否かを判定ブる。一方、
前出ステップ１０２の判定結果か否である場合、即ち、
今回の割込みＤ１クシ歯状１き点１８Ｄの出力の立上り
による割込みである時は、ステップ１０Ｇに進み、フラ
グＦｃがセラ１−されているか否かを判定でる。ステッ
プ１０４又は１０６の判定結果か正である場合、即ち、
スロワ１−ル弁１Ｇの開度が所定量以上変化したと判断
される詩には、ステップ１０８に進み１１次回の判定に
１＠えて、フラクトＣを反転づる。次いてステップ１１
０に進み、後出第７図に示（ような４ミリ秒割込みルー
チンによって、４ミリ秒毎に１ずつ力ウシ１〜アップさ
れＣいるカウンタＴａｃの計数ｌｉｄが、所定値、例え
ば２５以下であるが否かを判定りる。、刊定結Ｗか正゛
Ｃある場合、即ち、１００ミリ秒ツノ内にスロッ１ヘル
弁１６の開度が所定量以上変化した急加速時であると判
断される詩には、ステップ１１２に進み、急加速吋であ
ることを示づフラグＦａＣをセラ１−覆る。該ステップ
１１２柊了（号、又は、０り出ステップ１０６．１１０
０判定結床か否であるか、ｉＩ］出スデステップ１０４
ＩＩ定結果が正て゛ある場合には、ステップ１１４に進
み、カウンタ［ａＣをクリアして、このルーチンを絆了
し、メインルーヂンｌ＼ｉ曳帰°覆る。

萌出第５図に示した削込みルーチンで検出される急加速
の有無に応し！＝点り（時期の決定は、第６図に承りよ
うなメインルーチン中のルーチンにｌ、ｔつて寅１］８
れる。即ち、ステップ２０２て、その時のエンジン１回
転当りの吸入空気量Ｑ　　ＩＮとエンジン回転速度Ｎか
ら、基本点ソ＜時■１θｂａｓｅを計算覆る。次いてス
テップ２０４に進み、急加速（會出フラグトａＧがセラ
１〜されているが否がを判定づる。判定結果か否である
場合、■」ち、急ｈｕ　Ａ検出時でない場合には、ステ
ツノ２０６に進み、急加速検出後の軽過時間を険出しＣ
いるカウンタ７ａＣ＋をクリアづる。

一方、前出ステップ２０４の判定結果が正である場合、
即ち、急加速時（あると判断されるロラには、ステップ
２０８に進み、カウンタＴａＣ＋の計数箱が所定値、例
えば７り以上となっ〕＝が３がを判定づる。’Ｉ’ｌｌ
定結東か正τある場合、即ら、Ｍ　ｍ速）φ出７）ｌ　
ｔら３００ミリ（゛シ以上経過した場合には、スアツｙ
２１０に進み、恕加）＊検出フラグＦａｃをリセットづ
る。ステップ２０６又は２１０柊了１肴、ステップ２１
２に進み、点火時期の最ｊイ角限度θｎ＋　ｉ　ｎを、
通常的、例えば、５−　ＢＴＤＣとづる。

一方、ｌす出ステップ２０８の判定結果が否である場合
、　ｆｉｌＪら、急ＩＪ［］速検出後、３００ミリ秒未
渦である場合には、ステップ２１４に進み、最；イ角限
度θｍ　ｉ　ｒｌで、低負荷時の進角より若干１ｆｆｌ
れ側の点火時Ｗ］、則えば１５’ＢｒＤＣまで動かす。

ステップ２１２又は２１４柊了後、ステップ２１６にｊ
ｌみ、前出ステップ２０２で求められた基本点火時期θ
旧１ｓｅか、最Ｂ角限度θｍ　ｉ　ｎ以上であるか否か
を判γする。判定結果が正である場合には、ステップ２
１８に進み、基本点火時期θｂａｓｅをそのまｊ、最終
駒な点火時期θ１りとする。一方、前出ステップ２１６
の判定結果が否である場合、即ち、基本点火時期θ１．
＋　ａ　ｓ　ｅか、最遅角限喰θｍ　ｉ　ｎより遅角１
Ｑｌｌにある場合には、ステップ２２０に進み、最ｉｉ
角限度θｍ　ｉ　＋＋を最終駒な点火時期θｉ（ｊと−
する。

ステップ２１８又は２２０　ｎ〒蛋、メインルーチン中
の次のルーヂンｌ＼移行りる。

尚前出第５図及び第６図（こ示したルーチンで用いられ
ているカウンタ１ａｃＩＡびＴａＣ１のカウントアツプ
は、第７図に示覆よ゛うな４ミリ秒割込みルーチンによ
って実行されでいる。即ち、４ミリ秒経過〜にステップ
３０２に入り、カウンタＴａｃをまたけカウントアツプ
する。ン７りいてステ゛ツブ３０４に進み、カウンタｌ
’ａｃの３１数１直が、上限値３０以下であるか盃かを
判定でる。判定結果が否である場合、即ち、カウンタ’
Ｔａｃの計数値が異常であると判断された詩は、ステッ
プ３０６に進み、カワンタ丁ａＣに上限ｌ１ｌｌｆ３０
を入れる。ステップ３０６　Ｉ＆了後、或いはＭｊ出ス
ステップ３０４判定結果が正（ある場合に（Ｊ、ステッ
プ３０８に進み、カウンタｒａｃ＋を１だけカウントア
ツプダる。次いてステップ３１０に進み、ノ〕ウンタＴ
ａｃ、の計数値が、上限値８０以下であるか否かを判定
覆る。

判定結果が盃であるｊ！４合、１４＋１も、カウンタＴ
ｉ１ｃ　＋の計数１ｉｆｆｌか異常であると判断された
時は、ステツブ３］２（二進み、カウンタＴ　ａＣ＋に
上限１直８０を入れる。ステップ３１２終了後、又は、
前出ステップ３１０の判定結果が正である場合には、こ
のルーチンを終了して、メインルーチンへ復帰する。

前出第６図に示しｌニル−チンによって決定された点火
時期０１ｇに基づく点火ｒ！ｆＩ明の制皿は、第８図に
不やような３０’ＣＡ割込みルーチンに従って、実（ゴ
される。即ち、３０’　ＣＡ毎にステップ４０２に入り
、前記回転角センサ３Ｇから出力されるクランク角信号
間の経過時間からエンジン回転ｉｔｌ哀Ｎを求める。次
いでステップ４０４に進み、前記気筒判乳センサ３４出
力の気筒判別（ｊ号が入ってから、何番目の割込みであ
るかを数えて、現在のクランク角度を示゛づ゛ノラグを
セラ１〜づる。次いしステップ４０６にｉＨみ、今回の
割込みが９０″ＢＴＤＣの割込みであるか否かを判定覆
る。

判￥拮東が正である場合には、ステップ４０８に進み、
最終的な点火詩ＷＪθｉｇと現在時刻からイグナ、イタ
３０をオンとづべき時刻を求めて、時刻一致にり込みを
セラ１〜し、イクナイタオンフラグトｌす０（１をセッ
トづる。又、ｎり出ステツフ４０Ｇの判定結果が否であ
る場合には、ステップ４１０に進み、今回の割込みが６
０’　ＢＴＤＣの割込みであるか否かを判定（る。判定
結果が正である場合には、メチツブ４１２に進み、最終
的な点り（時間θＩＩＪと現在時刻からイグナイタ３０
をオフとする時刻を求めて、ＲＴｈ’ｌ一致制込みをセ
ットし、イグナイタオンフラグＦｉｇｏｎをリセットづ
る。、ステップ４１２終了後、又は、前出ステップ４１
０の判定結果が否である場合には、このルーチンをキ≦
了して、メインルーチンへ復帰覆る。

前出第８図に示した３０’　ＣＡ割込みルーチンでセラ
ｌ−された時刻一致割込みに基づくイグナイタ３０のオ
ンオフ制御は、第９図に示すような時刻一致割込みルー
チンにｉ、１つて実行される。ｌｌｌら、時刻−救と共
に、ステップ５０２に入り、イクナイタオンフラグＦｉ
す０１１がセットされているか否かを判定する。判定結
果が正である場合には、ステップり０４に進み、イグナ
イタ３０をオンとしく、メインルーチンへｉＮ　”Ａ　
？Ｊる。

一方＋ｉす出ステツフ５０２の判定結果が否である場合
には、ステップ５０６にｊＫみ、イグナイタ３０をオフ
として、メインルーチンに復帰づる。

本実施例における、憇加速時のエンジン回転速＋１ｉｉ
、土アフローメータ出力から求められるエンジン１回転
当りの吸入空気量Ｑ、′Ｎ　（実９Ａ）、エンジンに実
際に吸入される吸入空気量に症、したエンジン１回転当
りの吸入贅気量Ｑ　Ｎ（一点鎖線Ｂ）、最終的な点火Ｕ
Ｆ４期θ１り及びスロワ１−ル開度の関係の例を第１０
図に示す。比較のため、同しく１ｄ１０図に？ｉｔ！ｆ
　線Ｃで示した従来例に比べて、エンジン回転ｊ＊度の
立上りが早くなっており、艮好な加ｊ＊性能が得られて
いることが明らかである。

次に、本発明の第２実施例を詳細に説明する。

本実ｈ’を例は、前記第１実廁例と同様の、１アフロ−
メータ１２、吸気温センサ１４、スロットルセンサ１８
、インジエクタ２４、点火プラグ２６、イクナイタ３０
．点火コイル３１、テストリビュータ：３２．％筒判別
センサ３４、回転角センサ３６、水濡センサ３８、ＥＣ
Ｕ４０等を有覆る吸入空気φ感知式電子制御装置を備え
た自動単用エンジン１０において、前記ヒＣＵ４０内で
、急加速検出時に、エンジン回転迭咋Ｎが所定飴、例え
ば１５００　ｒ１＋ｍ以下である回にのみ、最ｊイ角限
度θｍ１１）を進角側に動かりようにしたものである。

他の点については前記第１実施例と同様であるので説明
は省略づる。

以下、第２実施例の作用を説明覆る。

本実か４例における、スロットルセンサ１８のくし歯状
接点１８Ｃ１１８Ｄの出力の立上りで入る割込みルーチ
ンを第１１図に示づ。この割込みルーチンは、前出第５
図に示したと同様の刷込みルーチンにおいて、そのステ
ップ１０８と１１０の間に、ステップ６０２を入れ、該
ステップ６０２で、エンジン回転速曳Ｎが所定値、例え
ば１５００　ｐｐｍ以下であると判定、された時にの２
ｊ、ステップ１１０に進み、恕加速検出フラグトａ　Ｃ
ＩＪ’＋セットされるようにしたものである。他の点及
び他のルーチンについては、前記第１寅廁例と同様であ
るので説明は省略づる。

本実施例（こおいては、エンジン回転が高く、最ｊイ角
限度θｍ　ｉ　ｎを上げた場合に、ノッキングが発生し
易い条件では、本発明を行わないようにしており、住つ
−Ｃ１本発明による効果が大きいエンジンＩＬ（回！ｉ
云ｊ或のＲ’ｆｉ角限度θｍ　ｉ　ｎをより一層上げる
こと７）１Ｃきるので、本発明の効果か一層高められる
。尚、この第２実施例にＪづけるように、エンジン回転
速度が所定（直、例えば１５００　ｒｌ＋ｍ以上゛Ｃあ
る場合には、Ｒ遅角限度θ０白１１を勅かづのをやめて
しまうのではなく、エンジン高回転域で最遅角限反θｎ
＋　ｉ　ｎを動かづ嶽を滅らづことによって、更に効果
を高めることも可能である。

以上説明した通り、本発明によれば、エアフローメータ
か一時的に過大な吸入空気量を誤って出カタるような急
加速時に、点火時期が遅れ過ぎることがなく、従って、
エンジンの出力低下を防いでハｕ）＊性能を確保づると
どらに、燃費性能を向上覆ることができるという１曇れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

紀１図は、本発明に係る内燃機間の点火時期制御方法の
要旨を示づ流れ図、第２図は、本光明が採用された、吸
入空気量感知工（の電子制１ｆｌｌ装置を１釉えた自動
車用エンジンの第１実施例の１育成を示す、一部ブロッ
ク線図を含む訪面図、第３図、前記第１実ｍ１Ｍで用い
られているスロットルセンサの構成を丞す回路図、第４
図は、同しく、電子制御ユニットの構成を示す回路図、
第５図は、同じり、恕ハロ速を検出するための、スロッ
トルセンサαくし歯状接点の出力の立上りで入る割込み
ルーチンを示す−流れ図、第６図は、同じく、最終的な
点火時期を決定でるためのメインルーチンの前部を示ず
流れ図、第７図は、同しく、カウンタをカウントアツプ
づるための４ミリ秒割込みルーチンを示覆流れ図、第８
図は、同じく、イグナイタのオン時刻及びオフ時刻を求
めるための３０°ＣＡ割込みルーチンを示覆流れ図、第
９図は、同じく、イグナイタをオンオフづるための詩刻
一致割込みルーチンを示す流れ図、第１０図は、前記第
１実／Ｊｉ＋！例及び従来例におりる、恕Ｉ’ｌｌ速時
のエンジン回転速度、エンジン１回転当りの吸入空気量
、最終的な点人助！Ｉｌｌ及びスロットル重度の変化状
態を比較して小１細図、第１１図は、本発明に係る内燃
１幾関の点火時期側１ｌｌｈ法の第２実施例で用いられ
ている、急加速を検出づるための、スロワｉ・ルセンサ
のくシ歯状接点の出力の立上りで入る割込みルーチンを
示す流れ図である。 １０・・・エンジン、 １２・・・エアフローメータ、 １６・・・スロワ１−ル弁、 １８・・・スロットルセンサ、 ２４・・・インジェクタ、 ２Ｇ・・・点火プラグ、 ３０・・・イグナイタ、 ３１・・・点火コイル、 ３２・・・デストリピユータ、 ３４・・・気筒判別センサ、 ３６・・・回転角センサ、 ４０・・・磁子制御ユニット（ＥＣｔｊ）。 代理人　　高　矢　　論 （ほか１名） 第５図 第６図 第１０図 呼量　　　　　　　（１η５ｅｃ） 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）吸入空気量とエンジン回転速度から点火時期を求
   めるｆｌ’ｌｉと、 急加速を検出づる手順と、 急加速検出時に最；イ角限度を進角側に動かす手順と、 前記点火１１ｉ　Ｗｌを最３Ｙ角限度と比較し、点火時
   期が最遅用限度より遅角側とならないようにする手脂と
   、 を含むことを盲１ｉｌとづる内ｊ３」１の点ソ〈時期制
   御方法。 ＜　２　）　ｎｉｔ記忽加速検出時に、エンジン回転速
   度が所定値以下である時にのみ、最ｊｉイ角限度を進角
   側に動かづ」、うにしＩ＝待８）請求の範囲第１項に記
   載の内！ツ（は関の点ソ（詩則制御Ｊ１１方法。 （３）前記魚！叫迭検出時の最】ｊイ角限度を、低負荷
   峙の進角よりむ干遅れｌｕ、ｌＩとするようにし７た特
   許請求の範囲第１工負に記載の内ｆ；Ｍ　ｉ４閂の点り
   （時期制御方法。