JPH01104973A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPH01104973A JPH01104973A JP62260990A JP26099087A JPH01104973A JP H01104973 A JPH01104973 A JP H01104973A JP 62260990 A JP62260990 A JP 62260990A JP 26099087 A JP26099087 A JP 26099087A JP H01104973 A JPH01104973 A JP H01104973A
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- ignition timing
- limit value
- engine
- acceleration
- ignition
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等内燃機関の点火時期制御装置に係り
、詳しくは加速状態に応じて前回の点火時期と今回の点
火時期との差を制限する制限値を設定して加速時の安定
性や応答性を向上させる装置に関する。
、詳しくは加速状態に応じて前回の点火時期と今回の点
火時期との差を制限する制限値を設定して加速時の安定
性や応答性を向上させる装置に関する。
（従来の技術）
一般に、自動車等のエンジンでは、その運転状態に応じ
て点火時期の要求特性が異なる。
て点火時期の要求特性が異なる。
そのため、例えば始動（クランキング）時、無負荷（ア
イドリング）時、負荷運転時でそれぞれ別個の基本点火
時期の計算式あるいはテーブルマツプを用意しておき、
エンジンの運転条件によって上記各運転状態の場合の基
本点火時期を選択して点火時期を設定することにより、
エンジンの運転性や安定性を向上させるものかある（特
開昭６０−１６，２０５９号、特開昭５５−１３９９７
１号各公報参照）。
イドリング）時、負荷運転時でそれぞれ別個の基本点火
時期の計算式あるいはテーブルマツプを用意しておき、
エンジンの運転条件によって上記各運転状態の場合の基
本点火時期を選択して点火時期を設定することにより、
エンジンの運転性や安定性を向上させるものかある（特
開昭６０−１６，２０５９号、特開昭５５−１３９９７
１号各公報参照）。
ところで、無負荷時の点火時期はアイドル回転数の安定
を得るために第６図に示すように点火時期は遅角側に設
定されており、水温と回転数に応じて所定の値に設定さ
れている。これに対して、通常の負荷時の点火時期は高
トルクと高効率を得るために同図実線に示すように進角
側に設定されており、特に低負荷になるほど混合気の燃
焼が遅くなるので最良の点火時期は相当進角側に設定さ
れている。したがって、アイドリング時とアイドリング
に近い軽負荷時には点火時期に大きな段差があり、アイ
ドリングに近い軽負荷での走行時には僅かの負荷変動（
スロットル角の変化）によって点火時期が急激に変化し
発生トルクも急激に変化してショックが発生し操縦性が
悪化してしまう場合がある。このような点火時期の段差
を防止するものとしては、例えば特開昭５４−７２３２
６号公報に記載のものがある。この装置は上述のように
点火時期の急激な変化により機関のトルクが大きく変化
して、機関の安定性を損なってしまうのを防止するため
、点火時期が一度に所定の角度以上変化しないように、
すなわち、前回の点火時期と今回の点火時期の差が所定
値以下となるように制限値を設けており、点火時期の制
限値は小さく設定されている。
を得るために第６図に示すように点火時期は遅角側に設
定されており、水温と回転数に応じて所定の値に設定さ
れている。これに対して、通常の負荷時の点火時期は高
トルクと高効率を得るために同図実線に示すように進角
側に設定されており、特に低負荷になるほど混合気の燃
焼が遅くなるので最良の点火時期は相当進角側に設定さ
れている。したがって、アイドリング時とアイドリング
に近い軽負荷時には点火時期に大きな段差があり、アイ
ドリングに近い軽負荷での走行時には僅かの負荷変動（
スロットル角の変化）によって点火時期が急激に変化し
発生トルクも急激に変化してショックが発生し操縦性が
悪化してしまう場合がある。このような点火時期の段差
を防止するものとしては、例えば特開昭５４−７２３２
６号公報に記載のものがある。この装置は上述のように
点火時期の急激な変化により機関のトルクが大きく変化
して、機関の安定性を損なってしまうのを防止するため
、点火時期が一度に所定の角度以上変化しないように、
すなわち、前回の点火時期と今回の点火時期の差が所定
値以下となるように制限値を設けており、点火時期の制
限値は小さく設定されている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の内燃機関の点火時期制
御装置にあっては、トルクの急激な変化の防止と機関の
安定性の向上のため点火時期制限値を小さく設定する構
成となっていたため、急加速時においてはエンジン負荷
の変化に点火時期が迅速に追従せずトルクの立上がりの
応答性が悪くなる。また、このような不具合を避けよう
として加速時の応答性を重要視すると点火時期の制限値
を大きく設定しなければならず、前述の点火時期制限値
の条件と相反することになり、無負荷時の点火時期と無
負荷時に近い点火時期との間の段差によって発生トルク
が急激に変化してガクガクした悪い操縦性になってしま
うという問題点があった。
御装置にあっては、トルクの急激な変化の防止と機関の
安定性の向上のため点火時期制限値を小さく設定する構
成となっていたため、急加速時においてはエンジン負荷
の変化に点火時期が迅速に追従せずトルクの立上がりの
応答性が悪くなる。また、このような不具合を避けよう
として加速時の応答性を重要視すると点火時期の制限値
を大きく設定しなければならず、前述の点火時期制限値
の条件と相反することになり、無負荷時の点火時期と無
負荷時に近い点火時期との間の段差によって発生トルク
が急激に変化してガクガクした悪い操縦性になってしま
うという問題点があった。
（発明の目的）
そこで本発明は、加速状態に応じて前回の点火時期と今
回の点火時期との差を制限する制限値を設定することに
より、加速時の応答性を損なうことなく点火時期の急激
な変化による発生トルクの急激な変化を防止して運転性
や操縦性を向上させることを目的としている。
回の点火時期との差を制限する制限値を設定することに
より、加速時の応答性を損なうことなく点火時期の急激
な変化による発生トルクの急激な変化を防止して運転性
や操縦性を向上させることを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明による内燃機関の点火時期制御装置は上記目的達
成のため、その基本概念図を第１図に示すようにエンジ
ンの運転状態を検出する運転状態検出手段ａと、エンジ
ンが加速状態にあることを検出する加速状態検出手段す
と、エンジンの運転状態に基づいて点火時期を設定する
点火時期設定手段Ｃと、加速状態検出手段すの出力に応
じて前回の点火時期と今回の点火時期との差を制限する
制限値を設定する制限値設定手段ｄと、点火時期設定手
段Ｃにより設定された今回の点火時期と記憶手段ｆから
読み出した前回の点火時期との差が前記制限値以下とな
るように該今回の点火時期を制限して今回の実行点火時
期を設定する点火時期制限手段ｅと、点火時期制限手段
ｅの出力を前回の点火時期として記憶する記憶手段ｆと
、点火時期制限手段ｅの出力に基づいて混合気に点火す
る点火手段ｇと、を備えている。
成のため、その基本概念図を第１図に示すようにエンジ
ンの運転状態を検出する運転状態検出手段ａと、エンジ
ンが加速状態にあることを検出する加速状態検出手段す
と、エンジンの運転状態に基づいて点火時期を設定する
点火時期設定手段Ｃと、加速状態検出手段すの出力に応
じて前回の点火時期と今回の点火時期との差を制限する
制限値を設定する制限値設定手段ｄと、点火時期設定手
段Ｃにより設定された今回の点火時期と記憶手段ｆから
読み出した前回の点火時期との差が前記制限値以下とな
るように該今回の点火時期を制限して今回の実行点火時
期を設定する点火時期制限手段ｅと、点火時期制限手段
ｅの出力を前回の点火時期として記憶する記憶手段ｆと
、点火時期制限手段ｅの出力に基づいて混合気に点火す
る点火手段ｇと、を備えている。
（作用）
本発明では、エンジンの加速状態が検出され、この加速
状態に応じて前回の点火時期と今回の点火時期との差を
制限する制限値が設定される。したがって、加速時の応
答性が損なわれることなく、点火時期の急激な変化によ
る発生トルクの急激な変化が防止され、運転性や操縦性
が向上する。
状態に応じて前回の点火時期と今回の点火時期との差を
制限する制限値が設定される。したがって、加速時の応
答性が損なわれることなく、点火時期の急激な変化によ
る発生トルクの急激な変化が防止され、運転性や操縦性
が向上する。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜５図は本発明の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明する。第２図において、１は運転状態
検出手段であり、運転状態検出手段ｌは工ンジンの運転
状態に関連する各種パラメータを検出する複数のセンサ
により構成される。すなわち、運転状態検出手段１はク
ランク角センサ２、エアフローメータ３、スタータスイ
ッチ４、アイドルスイッチ５および絞弁開度センサ（加
速状態検出手段）６により構成される。クランク角セン
サ２は爆発間隔（６気筒エンジンではクランク角で１２
０“、４気筒エンジンでは１８０°）毎に各気筒の圧縮
上死点（ＴＤＣ）前の所定位置、例えばＢＴＤＣ７０°
で（Ｈ）レベルのパルスとなる基準位置信号Ｃａを出力
するとともに、クランク角の単位角度（例えば、ｌｏ）
毎に（Ｈ）レベルのパルスとなる単位信号Ｃ８を出力す
る。なお、信号Ｃａのパルスを計数することにより、エ
ンジン回転数−Ｎを知ることができ、この処理は後述の
コントロールユニット１１により行われる。呈アフロー
メータ３はエンジン負荷を代表するエンジンへの吸入空
気量Ｑａを検出し、スタータスイッチ４はエンジンが始
動状態にあるときオンとなり、その状態に応じたスター
タ信号をコントロールユニット１１に出力する。また、
アイドルスイッチ５はエンジンがアイドリング状態にあ
るときオンとなり、その状態に応じたアイドル信号をコ
ントロールユニット１１に出力し、絞弁開度センサ６は
絞弁の開度ＴＶＯを検出する。
検出手段であり、運転状態検出手段ｌは工ンジンの運転
状態に関連する各種パラメータを検出する複数のセンサ
により構成される。すなわち、運転状態検出手段１はク
ランク角センサ２、エアフローメータ３、スタータスイ
ッチ４、アイドルスイッチ５および絞弁開度センサ（加
速状態検出手段）６により構成される。クランク角セン
サ２は爆発間隔（６気筒エンジンではクランク角で１２
０“、４気筒エンジンでは１８０°）毎に各気筒の圧縮
上死点（ＴＤＣ）前の所定位置、例えばＢＴＤＣ７０°
で（Ｈ）レベルのパルスとなる基準位置信号Ｃａを出力
するとともに、クランク角の単位角度（例えば、ｌｏ）
毎に（Ｈ）レベルのパルスとなる単位信号Ｃ８を出力す
る。なお、信号Ｃａのパルスを計数することにより、エ
ンジン回転数−Ｎを知ることができ、この処理は後述の
コントロールユニット１１により行われる。呈アフロー
メータ３はエンジン負荷を代表するエンジンへの吸入空
気量Ｑａを検出し、スタータスイッチ４はエンジンが始
動状態にあるときオンとなり、その状態に応じたスター
タ信号をコントロールユニット１１に出力する。また、
アイドルスイッチ５はエンジンがアイドリング状態にあ
るときオンとなり、その状態に応じたアイドル信号をコ
ントロールユニット１１に出力し、絞弁開度センサ６は
絞弁の開度ＴＶＯを検出する。
上記クランク角センサ２、エアフローメータ３、スター
タスイッチ４、アイドルスイッチ５および絞弁開度セン
サ６からの信号はコントロールユニット１１に入力され
ており、コントロールユニット１１は点火時期設定手段
、点火時期制限手段および記憶手段としての機能を有し
、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４および入出力イ
ンターフェース、レジスタ、カウンタ、Ａ／Ｄ変換器等
を内蔵した入出力制御回路１５により構成される。ＣＰ
Ｕ１２はＲＯＭ１３に書き込まれているプログラムに従
って入出力制御回路１５より必要とする外部データを取
り込んだり、またＲＡＭ１４との間でデータの授受を行
ったりしながら点火時期制御に必要な処理値を演算処理
し、必要に応じて処理したデータを入出力制御回路１５
へ出力する。入出力制御回路１５には運転状態検出手段
１からの信号が入力されるとともに、入出力制御回路１
５からは噴射信号Ｓｉおよび点火信号Ｓｐが出力される
。ＲＯＭ１３はＣＰＵ１２における演算プログラムを格
納しており、ＲＡＭ１４は演算に使用するデータをマツ
プ等の形で記憶する。なお、ＲＡＭ１４の一部は、例え
ば不揮発性メモリにより構成さ−れ、その記憶内容（学
習値等）を演算停止後も保持する。一方、噴射信号Ｓｉ
は駆動回路１６に入力されており、駆動回路１６は駆動
用パワートランジスタ１７、バッテリ１８等から構成さ
れる。駆動回路１Ｇは入出力制御回路１５からの信号を
燃料噴射するのに十分なだけの噴射信号に増幅してイン
ジェクタ１９に供給する。また、点火信号Ｓｐは点火手
段２１に入力されており、点火手段２１は点火プラグ２
２ａ〜２２ｄ、点火コイル２３、バッテリ１８、ディス
トリビュータ２４およびパワートランジスタ２５により
構成される０点火手段２１は点火信号ｓｐに基づきパワ
ートランジスタ２５を０Ｎ１０ Ｆ Ｆ制御して点火コ
イル２３の２次側に高電圧Ｐｉを発生させるとともに、
この高電圧Ｐｉをディストリビュータ２４により分配し
て点火プラグ２２ａ〜２２ｄに供給して混合気に点火す
る。なお、この点火時期の制？ＩＩ（パワートランジス
タ２５のＯＮ〜ＯＦＦ制御）は、第３図に示すように、
点火時期データＡＤＤをセットするＡＤＶ （進角値）
レジスタ２６と、リセットパルスでリセットされ、クラ
ンク角センサ２からの角度（１°パルス）信号Ｃ１をカ
ウントするカウンタ２７と、カウンタ２７がリセットさ
れたときにパワートランジスタ２５をＯＮ状態にし、Ａ
ＤＶレジスタ２６にセットされた点火時期データＡＤＤ
とカウンタ２７のカウント値が一致したときにパワート
ランジスタ２５をＯＦＦ状態にするコンパレータ２８と
からなる。
タスイッチ４、アイドルスイッチ５および絞弁開度セン
サ６からの信号はコントロールユニット１１に入力され
ており、コントロールユニット１１は点火時期設定手段
、点火時期制限手段および記憶手段としての機能を有し
、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４および入出力イ
ンターフェース、レジスタ、カウンタ、Ａ／Ｄ変換器等
を内蔵した入出力制御回路１５により構成される。ＣＰ
Ｕ１２はＲＯＭ１３に書き込まれているプログラムに従
って入出力制御回路１５より必要とする外部データを取
り込んだり、またＲＡＭ１４との間でデータの授受を行
ったりしながら点火時期制御に必要な処理値を演算処理
し、必要に応じて処理したデータを入出力制御回路１５
へ出力する。入出力制御回路１５には運転状態検出手段
１からの信号が入力されるとともに、入出力制御回路１
５からは噴射信号Ｓｉおよび点火信号Ｓｐが出力される
。ＲＯＭ１３はＣＰＵ１２における演算プログラムを格
納しており、ＲＡＭ１４は演算に使用するデータをマツ
プ等の形で記憶する。なお、ＲＡＭ１４の一部は、例え
ば不揮発性メモリにより構成さ−れ、その記憶内容（学
習値等）を演算停止後も保持する。一方、噴射信号Ｓｉ
は駆動回路１６に入力されており、駆動回路１６は駆動
用パワートランジスタ１７、バッテリ１８等から構成さ
れる。駆動回路１Ｇは入出力制御回路１５からの信号を
燃料噴射するのに十分なだけの噴射信号に増幅してイン
ジェクタ１９に供給する。また、点火信号Ｓｐは点火手
段２１に入力されており、点火手段２１は点火プラグ２
２ａ〜２２ｄ、点火コイル２３、バッテリ１８、ディス
トリビュータ２４およびパワートランジスタ２５により
構成される０点火手段２１は点火信号ｓｐに基づきパワ
ートランジスタ２５を０Ｎ１０ Ｆ Ｆ制御して点火コ
イル２３の２次側に高電圧Ｐｉを発生させるとともに、
この高電圧Ｐｉをディストリビュータ２４により分配し
て点火プラグ２２ａ〜２２ｄに供給して混合気に点火す
る。なお、この点火時期の制？ＩＩ（パワートランジス
タ２５のＯＮ〜ＯＦＦ制御）は、第３図に示すように、
点火時期データＡＤＤをセットするＡＤＶ （進角値）
レジスタ２６と、リセットパルスでリセットされ、クラ
ンク角センサ２からの角度（１°パルス）信号Ｃ１をカ
ウントするカウンタ２７と、カウンタ２７がリセットさ
れたときにパワートランジスタ２５をＯＮ状態にし、Ａ
ＤＶレジスタ２６にセットされた点火時期データＡＤＤ
とカウンタ２７のカウント値が一致したときにパワート
ランジスタ２５をＯＦＦ状態にするコンパレータ２８と
からなる。
次に、作用を説明する。
第４図はＲＯＭ１３に書き込まれている点火時期制御の
プログラムを示すフローチャートであり、本プログラム
は所定時間毎に一度実行される。まず、Ｐ、でエンジン
の運転状態を示すパラメータにより点火時期ＡＤＶを演
算する。ところで、点火時期ＡＤＶの演算は従来公知例
と同様でよく、例えば特開昭６０−１６２０５９号公報
に示すようにアイドルスイッチ５がＯＮのときはアイド
リングの点火時期を決定し、アイドルスイッチ５がＯＦ
Ｆのときはエンジン回転数Ｎと吸入空気１１Ｑａとによ
り通常の点火時期ＡＤＶを決定する。なお、この点火時
期ＡＤＶはエンジン回転数Ｎとエンジン負荷を代表する
吸入空気ｆｌＱａとにより所定のテーブルマツプから該
当する最適値をルックアップするようにしてもよい。ス
テップＰ、、Ｐ３は絞弁開度センサ６からの絞弁開度Ｔ
ＶＯに基づいてエンジンの加速状態を検出する。すなわ
ち、Ｐ２で一定時間内の絞弁開度ＴＶＯの変化量（絞弁
開度ＴＶＯの微分値）ΔＴＶＯとスロットル踏込状態を
示す所定のしきい値Ｔ Ｖ ＯＡＣＣとを比較し、ΔＴ
ＶＯ＞ＴＶＯＡｃｃのときはスロットル踏込が急激であ
ると判断してＰ、で絞弁開度ＴＶＯをスロットル踏込量
を示す所定のしきい値ＴＶＯ鵬１ｎと比較する。一方、
ΔＴＶＯ≦ＴＶＯａｃｃのときは定常状態と判断してＰ
４に進み、ＴＶＯ≦ＴｖＯ，ｔｎのときはスロットル踏
込は急激であってもスロットル踏込量は少なく所定の加
速状態にはないと判断してＰ４に進む。また、ＴＶＯ＞
Ｔ■Ｏｆｉ！、、のときは加速状態と判断してＰ、に進
む。
プログラムを示すフローチャートであり、本プログラム
は所定時間毎に一度実行される。まず、Ｐ、でエンジン
の運転状態を示すパラメータにより点火時期ＡＤＶを演
算する。ところで、点火時期ＡＤＶの演算は従来公知例
と同様でよく、例えば特開昭６０−１６２０５９号公報
に示すようにアイドルスイッチ５がＯＮのときはアイド
リングの点火時期を決定し、アイドルスイッチ５がＯＦ
Ｆのときはエンジン回転数Ｎと吸入空気１１Ｑａとによ
り通常の点火時期ＡＤＶを決定する。なお、この点火時
期ＡＤＶはエンジン回転数Ｎとエンジン負荷を代表する
吸入空気ｆｌＱａとにより所定のテーブルマツプから該
当する最適値をルックアップするようにしてもよい。ス
テップＰ、、Ｐ３は絞弁開度センサ６からの絞弁開度Ｔ
ＶＯに基づいてエンジンの加速状態を検出する。すなわ
ち、Ｐ２で一定時間内の絞弁開度ＴＶＯの変化量（絞弁
開度ＴＶＯの微分値）ΔＴＶＯとスロットル踏込状態を
示す所定のしきい値Ｔ Ｖ ＯＡＣＣとを比較し、ΔＴ
ＶＯ＞ＴＶＯＡｃｃのときはスロットル踏込が急激であ
ると判断してＰ、で絞弁開度ＴＶＯをスロットル踏込量
を示す所定のしきい値ＴＶＯ鵬１ｎと比較する。一方、
ΔＴＶＯ≦ＴＶＯａｃｃのときは定常状態と判断してＰ
４に進み、ＴＶＯ≦ＴｖＯ，ｔｎのときはスロットル踏
込は急激であってもスロットル踏込量は少なく所定の加
速状態にはないと判断してＰ４に進む。また、ＴＶＯ＞
Ｔ■Ｏｆｉ！、、のときは加速状態と判断してＰ、に進
む。
なお、加速状態の判別には、本実施例のようにエンジン
が加速状態になった情報を最も早く検知することができ
る絞弁開度ＴＶＯを用いるのが望ましいが、吸入空気量
Ｑａによって検出するようにしてもよく、このようにす
れば検出の早さは劣るものの絞弁開度センサを用いずに
加速状態を判別することができる。
が加速状態になった情報を最も早く検知することができ
る絞弁開度ＴＶＯを用いるのが望ましいが、吸入空気量
Ｑａによって検出するようにしてもよく、このようにす
れば検出の早さは劣るものの絞弁開度センサを用いずに
加速状態を判別することができる。
定常状態と判別したときはＰ４で点火時期制限値ＬＩＭ
を小さな値ＬＩＭＩ （例えば、４°）に設定し、加
速状態と判別したときはＰ、で点火時期制限値ＬＩＭを
Ｌ ｔＭｌより大きな値ＬＩＭ２（例えば、１５°）に
設定する。なお、本実施例では点火時期制御ｌｌ植ＬＩ
Ｍを加速状態と定常状態との２段階に設定しているが、
勿論これには限定されず、加速状態の度合に応じた複数
の値に設定してもよく、例えば次式のに示すような計算
式で演算するようにしてもよい。 ′ＬＩＭ２
＝ΔＴＶＯＸａ ・・・・・・■但し、ａ：比例定
数 Ｐ、ではＰ、で演算した今回の点火時期ＡＤＶと前回の
処理で記憶しておいた前回の点火時期ＡＤＶ、にステッ
プＰ４あるいはＰ、で決定された制限値ＬＩＭを加えた
値（ＡＤＶ、＋Ｌ ＩＭ）とを比較し、ＡＤＶ＞ＡＤＶ
、＋Ｌ ＩＭのときは前回の点火時期ＡＤＶ、と今回の
点火時期ＡＤＶとの差が上記制限値ＬＩＭより大きいと
判断してＰ、で前回の点火時期ＡＤＶ、に制限値ＬＩＭ
を加えた値を今回の点火時期ＡＤＶとする。一方、ＡＤ
Ｖ≦ＡＤＶ、＋ＬＩＭのときは、前回の点火時期ＡＤＶ
、と今回の点火時期ＡＤＶとの差が制限値ＬＩＭ以内で
あると判断してそのままＰ、に進む。Ｐ、ではこのＡＤ
Ｖを入出力制御回路１５内のＡＤＶレジスタ２６にセン
トし、Ｐ、で今回ＡＤＶレジスタ２６にセットした点火
時期ＡＤＶを所定のメモリＡＤＶ、にスト了して今回の
処理を終了する。
を小さな値ＬＩＭＩ （例えば、４°）に設定し、加
速状態と判別したときはＰ、で点火時期制限値ＬＩＭを
Ｌ ｔＭｌより大きな値ＬＩＭ２（例えば、１５°）に
設定する。なお、本実施例では点火時期制御ｌｌ植ＬＩ
Ｍを加速状態と定常状態との２段階に設定しているが、
勿論これには限定されず、加速状態の度合に応じた複数
の値に設定してもよく、例えば次式のに示すような計算
式で演算するようにしてもよい。 ′ＬＩＭ２
＝ΔＴＶＯＸａ ・・・・・・■但し、ａ：比例定
数 Ｐ、ではＰ、で演算した今回の点火時期ＡＤＶと前回の
処理で記憶しておいた前回の点火時期ＡＤＶ、にステッ
プＰ４あるいはＰ、で決定された制限値ＬＩＭを加えた
値（ＡＤＶ、＋Ｌ ＩＭ）とを比較し、ＡＤＶ＞ＡＤＶ
、＋Ｌ ＩＭのときは前回の点火時期ＡＤＶ、と今回の
点火時期ＡＤＶとの差が上記制限値ＬＩＭより大きいと
判断してＰ、で前回の点火時期ＡＤＶ、に制限値ＬＩＭ
を加えた値を今回の点火時期ＡＤＶとする。一方、ＡＤ
Ｖ≦ＡＤＶ、＋ＬＩＭのときは、前回の点火時期ＡＤＶ
、と今回の点火時期ＡＤＶとの差が制限値ＬＩＭ以内で
あると判断してそのままＰ、に進む。Ｐ、ではこのＡＤ
Ｖを入出力制御回路１５内のＡＤＶレジスタ２６にセン
トし、Ｐ、で今回ＡＤＶレジスタ２６にセットした点火
時期ＡＤＶを所定のメモリＡＤＶ、にスト了して今回の
処理を終了する。
このように、絞弁開度ＴＶＯに基づいてエンジンの加速
状態が検出され、加速状態に応じて前回の点火時期ＡＤ
Ｖ、と今回の点火時！ｔＪｌＡＤ■との差を制限する制
限値ＬＩＭが設定される。すなわち、絞弁開度の変化Δ
ＴＶＯにより急加速状態が検出されたときは第５図実線
に示すように点火時期制限値を大きく（１５°）設定し
て負荷の変化に迅速に点火時期が追従できるようにし、
それ以外の定常時には同図破線に示すように点火時期制
限値を従来例のように小さく （４°）設定している。
状態が検出され、加速状態に応じて前回の点火時期ＡＤ
Ｖ、と今回の点火時！ｔＪｌＡＤ■との差を制限する制
限値ＬＩＭが設定される。すなわち、絞弁開度の変化Δ
ＴＶＯにより急加速状態が検出されたときは第５図実線
に示すように点火時期制限値を大きく（１５°）設定し
て負荷の変化に迅速に点火時期が追従できるようにし、
それ以外の定常時には同図破線に示すように点火時期制
限値を従来例のように小さく （４°）設定している。
したがって、点火時期の急激な変化によるトルクの急激
な変化を防止しつつ、かつ加速時のトルクの立上がりに
応答の遅れを生じさせないように点火時期を設定するこ
とができ、良好な運転性を得ることができる。
な変化を防止しつつ、かつ加速時のトルクの立上がりに
応答の遅れを生じさせないように点火時期を設定するこ
とができ、良好な運転性を得ることができる。
（効果）
本発明によれば、加速状態に応じて前回の点火時期と今
回の点火時期との差を制限する制限値を設定しているの
で、加速時の応答性を損なうことなく点火時期の急激な
変化による発生トルクの急激な変化を防止することがで
き、運転性や操縦性を向上させることができる。
回の点火時期との差を制限する制限値を設定しているの
で、加速時の応答性を損なうことなく点火時期の急激な
変化による発生トルクの急激な変化を防止することがで
き、運転性や操縦性を向上させることができる。
第１図は本発明の基本概念図、第２〜５図は本発明に係
る内燃機関の点火時期制御装置の一実施例を示す図であ
り、第２図はその全体構成図、第３図はその入出力制御
時の要部ブロック構成図、第４図はその点火時期制御の
プログラムを示すフローチャート、第５図はその点火時
期の特性図、第６図は従来の内燃機関の点火時期制御装
置を示す点火時期の特性図である。 １・・・・・・運転状態検出手段、 ６・・・・・・絞弁開度センサ（加速状態検出手段）、
１１・・・・・・コントロールユニット（点火時期設定
手段、制限値設定手段、点火時期制限 手段）、 ２１・・・・・・点火手段。
る内燃機関の点火時期制御装置の一実施例を示す図であ
り、第２図はその全体構成図、第３図はその入出力制御
時の要部ブロック構成図、第４図はその点火時期制御の
プログラムを示すフローチャート、第５図はその点火時
期の特性図、第６図は従来の内燃機関の点火時期制御装
置を示す点火時期の特性図である。 １・・・・・・運転状態検出手段、 ６・・・・・・絞弁開度センサ（加速状態検出手段）、
１１・・・・・・コントロールユニット（点火時期設定
手段、制限値設定手段、点火時期制限 手段）、 ２１・・・・・・点火手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 ｂ）エンジンが加速状態にあることを検出する加速状態
検出手段と、 ｃ）エンジンの運転状態に基づいて点火時期を設定する
点火時期設定手段と、 ｄ）加速状態検出手段の出力に応じて前回の点火時期と
今回の点火時期との差を制限する制限値を設定する制限
値設定手段と、 ｅ）点火時期設定手段により設定された今回の点火時期
と記憶手段から読み出した前回の点火時期との差が前記
制限値以下となるように該今回の点火時期を制限して今
回の実行点火時期を決定する点火時期制限手段と、 ｆ）点火時期制限手段の出力を前回の点火時期として記
憶する記憶手段と、 ｇ）点火時期制限手段の出力に基づいて混合気に点火す
る点火手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260990A JPH01104973A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US07/258,685 US4930477A (en) | 1987-10-15 | 1988-10-17 | System and method for controlling ignition timing for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260990A JPH01104973A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01104973A true JPH01104973A (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=17355533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62260990A Pending JPH01104973A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4930477A (ja) |
| JP (1) | JPH01104973A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0826837B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1996-03-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| EP0500107B1 (en) * | 1991-02-20 | 1997-08-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Spark timing control system for a vehicle-driving internal combustion engine |
| US5099811A (en) * | 1991-05-10 | 1992-03-31 | Chrysler Corporation | Method for firing spark plugs |
| JPH06294371A (ja) * | 1993-04-12 | 1994-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関点火装置 |
| JPH094553A (ja) * | 1995-04-19 | 1997-01-07 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 原動機の進角制御方法 |
| KR0174095B1 (ko) * | 1995-07-21 | 1999-03-20 | 전성원 | 자동차의 속도 제한 제어방법 |
| JP3139370B2 (ja) * | 1996-04-23 | 2001-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| DE19940511A1 (de) | 1999-08-26 | 2001-03-08 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Zündwinkels |
| DE10332258B4 (de) * | 2003-07-16 | 2022-06-02 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Zündschaltung für einen Verbrennungsmotor |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030474Y2 (ja) * | 1980-11-26 | 1985-09-12 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のノツキング回避装置 |
| JPS59153975A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| DE3313036C2 (de) * | 1983-04-12 | 1997-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Verhinderung des klopfenden Betriebs bei Brennkraftmaschinen |
| JPS60119345A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の制御装置 |
| US4732125A (en) * | 1983-12-29 | 1988-03-22 | Nissan Motor Company, Limited | Internal combustion engine output torque control system |
| US4658787A (en) * | 1984-02-01 | 1987-04-21 | Nissan Motor Company, Limited | Method and apparatus for engine control |
| EP0167652B2 (de) * | 1984-07-12 | 1995-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät für Kraftfahrzeuge |
| JPS61272470A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
| DE3623829C2 (de) * | 1986-07-15 | 1998-01-15 | Audi Ag | Vorrichtung zur Regelung des Zündzeitpunktes einer Brennkraftmaschine |
| US4790281A (en) * | 1986-07-22 | 1988-12-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for controlling ignition timing in internal combustion engine |
| JPH07117032B2 (ja) * | 1986-08-26 | 1995-12-18 | スズキ株式会社 | 点火装置 |
| JPH07101027B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1995-11-01 | 富士重工業株式会社 | 点火時期制御装置 |
| US4745901A (en) * | 1987-02-24 | 1988-05-24 | General Motors Corporation | Control method for protecting an IC engine during extended heavy loading |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP62260990A patent/JPH01104973A/ja active Pending
-
1988
- 1988-10-17 US US07/258,685 patent/US4930477A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4930477A (en) | 1990-06-05 |
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