JPS62276272A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

内燃機関の点火時期制御装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に係り、特に加速
時におけるショック及びガクガク運転を防止するのに好
適な点火時期制御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の加速時における点火時期の制御方法は、特開昭6
0−159372号公報に記載のように、加速時に所定
値遅角を行いその後時間又は点火毎に徐々に復帰させる
ようにしていた。この方法、加速時にショックを軽減す
ることが目的で、その後に生じるガクガク運転について
は配慮されていなかった。ガクガク運転を改善するべく
遅角値を大きくすると加速感が損なわれたり、失火する
問題が生じ、ガクガク運転を防止するまでにいたってい
なし)。
〔発明が解決しようとする間層点〕
上記従来技術は、加速時のガクガク運転の点について配
慮がされておらず加速時の運転性に問題があった。
本発明の目的は、加速時に生じるショック及びガクガク
運転を防止することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の目的は、加速状態であることを検出し。
加速状態であれば1回転数の変化量とその方向に基づい
て点火時期を制御することにより、達成される。
〔作用〕
加速時にのみあらかじめ定められた時間、所定の点火時
期制御が動作する。
前記所定の点火時期の制御は、エンジン回転数の変化を
微分値dN/dtで検出し、dNの大きさで補正量を決
め、dN/dtの符号で点火時期のマツプ検索値に対し
て進、遅角の補正を行う。
すなわち、前記符号が正(前記回転数が上昇時)の場合
は1点火時期のマツプ検索値より前記補正量をリタード
させ、又、前記符号が負(前記回転数が低下時)の場合
は、点火時期のマツプ検索値より前記補正量をアドバン
スさせるようにした。
それによって、エンジン回転数が低下時は、トルクを増
加させ、又、逆に前記回転数が上昇時はトルクを減少さ
せることにより前記回転数の変動、すなわち、加速時の
ショック及びガクガク運転を防止することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例について説明する。本発明を実施
した燃料噴射装置のシステムについて6〜7図をもとに
説明する。第6図において空気はエアクリーナ1の入口
部2より入り、吸入空気駄を検出する熱線式空気流量計
3.ダクト4.空気流量を制御する絞弁を有するスロッ
トルボディ5を通り、コレクタ6に入る。ここで、空気
は内燃機関7を直通する各吸気管8に分配され、シリン
ダ内に吸入される。一方、燃料は燃料タンク9がら燃料
ポンプ10で吸引、加圧され燃料ダンパ11、燃料フィ
ルタ12.噴射弁13.燃圧レギュレータ14が配管さ
れている燃料系に供給される。燃料は前記レギュレータ
14により一定に調圧され、吸気管8に設けた噴射弁1
3から前記吸気管8内に噴射される。また、前記空気流
量計3からは吸入空気量を検出する信号が出力され、こ
の出力はコントロールユニット15に入力される様にな
っている。前記スロットルボディ5に絞弁の開度を検出
するスロットルセンサ18が取付けられており、前記セ
ンサから信号はコントロールユニット15に入力される
ようになっている。ディスト16にはクランク角センサ
内蔵されており。
噴射時期や点火時期の基準信号及び回転数を検出する信
号が出力され、前記ユニット15に入力される様になっ
ている。前記ユニット15は、第7図に示す様にMPU
、ROM、A/D変換変換器量人出を含む演算装置で構
成され、前記空気流量計3の出力信号やディスト15の
出力信号等により所定の演算処理を行い、この演算結果
である出力信号により前記噴射弁13を作動させ、必要
な量の燃料が各吸気管8内に噴射される様になっている
。また、点火時期はイグニッションコイル17のパワー
トランジスタに信号を送ることで制御する様になってい
る。
以上のような構成において、次に本発明の点火時期の制
御についてその制御項目毎に説明する。
〔基本制御〕
本発明の基本制御について第1図から第5図に基づき説
明する。
第1図は加速時における回転数の変動と点火時期制御の
方法を示している。
スロットルバルブ5を開いて加速を行うと、エンジン回
転数は第1図に示したように周期的に変動し、最初の前
記回転数の立上がりが大きいと、加速ショックとして感
じ、又、その後の前記回転変動が大きいとガクガク運転
となる。
したがって、本発明の基本制御は、先ず加速を単位時間
当りのスロットル開度の変化量や空気量の変化量又は燃
料噴射パルス幅T?の変化量等で検出し、それから点火
時期の修正を行うようにしている0点火時期の修正は、
所定時間毎にエンジン回転数を取り込み、その時間的変
化量いわゆる微分値dN/dtを求め、その変化量と符
号に基づいて行うものである。
すなわち、第1図において区間(I)は回転数が上昇、
区間(D)は回転数が下降する区間である。
したがって1区間CI)の間ではdN/dtが正であり
、この間は基本点火時間IGNMからdNの値に応じた
補正値を減算して遅角を行う。
逆に区間(D)の間ではdN/dtが負であり。
この間は基本点火時期IGNMにdNの大きさに応じた
補正値を加算して進角を行うように修正する。
尚、前記回転数の偏曲点付近ではdNの値が所定値より
小さいため点火時期の修正は行われず。
基本点火時期IGNMがそのまま出力される。
ここで、基本点火時期IGNMとは負荷と前記回転数と
により定められたメモリマツプから読み出されている。
又、回転数の変化量に対応した点火補正量もメモリマツ
プ又はテーブルから読み出され、その特性は第2図に示
したように前記回転数の変化量dNが大きくなる程補正
量ΔIGNも大きくなるようになっている。
以上の基本制御を実行するフローチャートを第5図に基
づき説明する。又、基本制御を採用したテスト結果を第
3図、第4図に基づき説明する。
先ず第5図のフローチャートにおいて、ステップ100
; このステップではクランク角センサの出力信号から得ら
れたエンジン回転数N、前記センサとエアフロセンサの
信号に基づきメモリマツプから基本点火時期IGNM、
さらに、スロットルセンサの出力信号θthを読み込む
。この読み込みは所定の時間毎に行われる。
ステップ101; ステップ100で読み込まれたθいの単位時間当りの変
化量θthを算出、前記Δθthが所定値ΔOthRe
rより大きい場合に加速と判断する。尚、加速の判別に
は空気ff1Qaやパルス幅Tpを使用しても良い。
ステップ102; 加速検出してから所定の時間点火時期を補正するが、前
記所定時間TSETを設定する。
ステップ103; ステップ100で読み込んだエンジン回転数Nを微分d
N/dtL、前記dNの値が所定値N RE!Fより大
きいか否かを判断する。小さい場合は基本点火時期の修
正は行わない。
ステップ104; ステップ103で求めた変化量dNの値に応じた補正量
ΔIONが第2図に示すような特性を備えるメモリマツ
プから求められる。
ステップ105; ステップ103で求められた回転数の変化量dN/dt
の符号が正か負かを判断し、回転数が上昇方向にあるの
か、下降方向にあるのかを求める。
ステップ106t ステップ105で回転数が上昇方向にあると判断される
とステップ104で求められた補正量ΔIGNを基本点
火時期IGNMから減算して。
点火時期の修正を行う。
ステップ1o7; ステップ105で回転数が下降方向にあると判断される
とステップ104で求められた補正量ΔIGNを基本点
火時期IGNMに加算して1点火時期の修正を行う。
ステップ108; このステップでは、ステップ100で読み込まれたIG
NM又は、ステップ106,107で求められたIGN
を所定のアドレスに格納して、実際の点火時期制御に備
える。
ステップ109; このステップでは、ステップ102で設定された所定時
間になったかを′判断する。
以上の基本制御を採用し、実車で加速性テストを行った
結果を第3図に、又、従来技術での加速性テスト結果を
第4図に示した。
前記の両図を比較すると明らかのように、本発明を採用
した場合は、車両前後加速度Gの立上がりが小さく、又
、その後のGの変動がないことから、加速時のショック
及びその後のガクガク運転が改善されていることがわか
る。
次に、前述してきた基本制御の応用について以下説明す
る。
〔補正時間T SETの設定〕
加速の大きさによって、エンジンの発生トルクがかわり
、車体への影響もかわる。当然のことではあるが加速が
大きいほど、発生トルクも大きく。
車体への影響も大きい。したがって、加速が大きい程、
加速検出後基本点火時期を修正する所定の時間を長くす
るようにしたもので、設定値を第9図に示した。尚、こ
の設定値はエンジンの性能及びエンジンのマウント方法
、サスペンション等の特性で決めるものである。
〔点火時期補正量の設定〕
前述したように、加速が大きい程、エンジンの発生トル
クが大きくなる。したがって、加速時のショックは大き
くなり、又、その後のガクガク運転は大きくなり、しか
も接続時間が長くなる。
そこで、加速の大きさに応じて1点火時期の補正量ΔI
GNを決定するようにしたもので、補正量の特性を第1
0図に示した。
次に上記の二つを考慮した点火時期の制御方法について
、第8図のフローチャートにより説明する。尚、第5図
に示したフローチャートと異なる点のみ説明する。
ステップ110; 前のステップで検出した加速の大きさΔOthに応じた
所定の時間T aErを第9図に示した特性を備えるメ
モリマツプから求め、設定する。
ステップ111ニ ステップ103で求めた変化量dNと加速の大きさへ(
1thに応じた補正量ΔIGNを第10図に示した特性
を備えるメモリマツプから求め、設定する。
以上のようにすることにより、あらゆる加速に対応でき
、さらに本発明の効果が得られるものである。
〔ギヤ位置による補正〕 レーシングにュートラル)時は、ギヤが接続されている
場合のような回転の変動はなく、上昇のみとなる。した
がって1本発明による点火時期制御が動作すると基本点
火時は遅角修正されるためにレーシング性能が損なわれ
る。第12図はそのテスト結果を示したものである。
そこで、ニュートラル時は加速を検出しても。
本発明による点火時期制御は動作しないようにしたもの
である。
第11図は前述のフローチャートを示したもので、第5
図に示した基本制御のフローチャートと異なる点のみ説
明する。
ステップ112; 第5図のステップ100に対して、ニュートラルスイッ
チ信号の読み込みが追加となる。
ステップ113; このステップでニュートラルであるか、ないかの判断を
行う。ニュートラルスイッチONの場合、すなわち、ニ
ュートラル時は前のステップで加速を検出しても、本発
明による点火時期制御は行われないようにしている。
以上のようにすることにより、レーシング性能は損われ
ることはない。
さらに、ギヤ位置を検出することにより、そのギアに応
じた補正量ΔIGNをあらかじめ設定したメモリマツプ
から求め、基本点火時期の修正を行うことにより、どの
ギアにおいても最適な制振効果を得ることができる。尚
、補正量ΔI G Nは、ギア位置が低くなる程大きく
している。
又、加速検出後点火時期をイ1正する所定の時間をギア
位置でかえることにより前記以上の制振効果を得ること
ができる。前記所定時間はギア位置が低くなる程長くし
ている。これらは、ギア位置が低くなる程発生トルクが
大きくなるため補正を多くかける必要があるためである
〔進角補正量と遅角補正量の設定〕
エンジンによっては基本の点火時期が進角側に設定され
ているものがある。この場合、基本制御のように、進角
補正量と遅角補正量が同じであると進角補正時にノッキ
ングが生じ易くなる。又、基本の点火時期が標準設定で
あっても、低回転域からの加速において、進角補正時に
ノッキングが生じ易くなる問題が懸念される。
そこで、進角補正量と遅角補正量をかえるようにした。
第13図はそのフローチャートを示したもので、第5図
で説明した基本制御のフローチャートと異なる点のみを
説明する。
ステップ114; 前のステップで求めた符号(正)と変化idNの値に応
じた補正量ΔI G N pが第14図に示すような特
性を備えるメモリマツプから求められる。
ステップ115; 前のステップで求めた符号(負)と変化量dNの値に応
じた補正量ΔIGN、が第14図に示すような特性を備
えるメモリマツプから求められる。
以上の制御を採用し、実車で加速性テストを行った結果
を第15図に示した。
第3図に示した結果と比較してもわかるように車両前後
の加速度Gの性能をかえることなく、進角量を少なく押
さえられており、ノックが改善できることがわかる。
〔補正領域の設定〕
前記した基本制御が発進時に動作すると発進時の粘りを
低下させたり、又、回転数の高い所では加速しても加速
ショックは小さく、ガクガク運転も生じ難い、したがっ
てこのような運転領域で前記制御が動作すると加速感が
損なわれる問題が生じる。
そこで1点火時期の修正を所定の回転数範囲だけ行うよ
うにしたものである。
第16図においては、エンジン回転数がN1以上N2.
以下の範囲のみ基本制御を動作するようにした。本実施
例ではN1は600rpm、Nzは2400rpmとし
た。これは前記の理由からこのように設定したものであ
る。
以上の制御を第17図に示したフローチャートにより説
明する。第5図に示したフローチャートと同番号のもの
は同処理を示し1本チャートと異なる点のみ説明する。
ステップ116; ステップ110で読み込んだNが、N 1 < N <
N2であれば点火時期の修正が必要と判断し、次のステ
ップに移る。
以上のように、加速ショックやガクガク運転が生じ易い
運転領域のみ点火時期の修正を行うこととなり、基本制
御の動作による他の運領域での運転性能の低下を防止す
ることができる。
第18図は補正領域を(A)と(B)の2つに分けたも
ので、補正領域(A)では基本制御が、又(B)では第
13図に示した制御が動作するようにしたもので、低回
領域から加速したときのノックを防止するようにしたも
のである。
〔発明の効果〕
以上の通り1本発明によれば先ず加速の検出を行い、加
速時の回転変動を微分値dN/dtで捕え1回転数の変
化量dNとdN/dt、の符号に基づいて基本点火時期
の修正を行うので1回転変動を小さくする方向にトルク
制御ができるので、加速時のショック及びガクガク運転
を防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
発明を採用した燃料噴射装置のシステム図、第7図は制
御系を示す図、第3図、第4図、第12図。 第15図は実車でのテスト結果を示す図である。 1・・・エアクリーナ、2・・・空気流量計、15・・
・コントロールユニット、16・・・クランク角センサ
内蔵夢 1目 dNcrrTnノ $5WJ 点を丈タイミング渡り ・    床犬タイミングQ虻ノ #’7EJ 蔓δ回 某10図 dN(叩四 第1J flD 第13 日 dN(rPyn) 族16記 エンyンvk& N(rrm) 第1q回 第18詔 エンヅン回、廟反狭N(トr〜

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、(a)、エンジンの回転数を回転数信号として検出
    する回転数検出手段; (b)、前記回転数信号の変化方向を判別する変化方向
    判別手段; (c)、前記回転数信号の所定時間当りの変化量に対応
    した点火時期の補正量を求める点火 時期の補正量決定手段: (d)、エンジンの加速状態を検出する加速検出手段; (e)、加速検出後前記変化方向判別手段および点火時
    期の補正量決定手段によつて決まる 点火進角量あるいは点火遅角量の少なくと も一方で基本点火時期を修正する点火時期 修正手段 とよりなる内燃機関の点火時期制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、前記点火時期修正
    手段を加速検出後所定の時間作動するように構成したこ
    とを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。 3、特許請求の範囲第2項において、前記所定時間を加
    速の大きさによつて決定するように構成したことを特徴
    とする内燃機関の点火時期制御装置。 4、特許請求の範囲第1項において、前記点火時期の補
    正量決定手段は加速の大きさに応じた補正量を求めるよ
    うに構成したことを特徴とする内燃機関の点火時期制御
    装置。 5、特許請求の範囲第1項において、前記点火時期の補
    正量決定手段は、ギヤがニュートラルの時とそうでない
    時では異なる補正量を求めるように構成したことを特徴
    とする内燃機関の点火時期制御装置。 6、特許請求の範囲第1項において、前記点火時期の補
    正量決定手段は、ギヤ位置によつて異なる補正量を求め
    るように構成したことを特徴とする内燃機関の点火時期
    制御装置。 7、特許請求の範囲第2項において、前記所定時間をギ
    ヤ位置に応じて決定するようにしたことを特徴とする内
    燃機関の点火時期制御装置。 8、特許請求の範囲第1項において、前記点火遅角量と
    前記進角量は異なることを特徴とする内燃機関の点火時
    期制御装置。 9、特許請求の範囲1項と8項をエンジン回転数によつ
    て決定するように構成したことす特徴とする内燃機関の
    点火時期制御装置。 10、特許請求の範囲第1項において、加速を検出して
    も、加速開始時のエンジン回転数が所定以下の場合は、
    点火時期の修正を行わないように構成したことを特徴と
    する内燃機関の点火時期制御装置。 11、特許請求の範囲第1項において、加速を検出して
    も、加速開始時のエンジン回転数が所定以上の場合は、
    点火時期の修正を行わないように構成したことを特徴と
    する内燃機関の点火時期制御装置。 12、特許請求の範囲第1項から第11項までの少なく
    とも2つ以上の組合せでなることを特徴とした内燃機関
    の点火時期制御装置。
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