JPH076480B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPH076480B2 JPH076480B2 JP62070439A JP7043987A JPH076480B2 JP H076480 B2 JPH076480 B2 JP H076480B2 JP 62070439 A JP62070439 A JP 62070439A JP 7043987 A JP7043987 A JP 7043987A JP H076480 B2 JPH076480 B2 JP H076480B2
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- time
- engine
- rotation speed
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関し、特に加速
運転状態において点火時期を補正して車両振動を改善す
る技術に関する。
運転状態において点火時期を補正して車両振動を改善す
る技術に関する。
＜従来の技術＞ 従来の点火時期制御装置としては、例えば特開昭59−12
6071号公報等に示されるようなものがある。
6071号公報等に示されるようなものがある。
この種の従来のものでは、一般に内燃機関のクランク軸
の回転角度を検出するクランク角センサから基準クラン
ク角位置信号が出力された時に点火時期を設定し、設定
された点火時期に達した時に点火制御を行っている。
の回転角度を検出するクランク角センサから基準クラン
ク角位置信号が出力された時に点火時期を設定し、設定
された点火時期に達した時に点火制御を行っている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、特に電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関
等にあっては、燃料噴射制御が機関運転状態に応じて応
答性良く行われるため以下のような問題を生じていた。
等にあっては、燃料噴射制御が機関運転状態に応じて応
答性良く行われるため以下のような問題を生じていた。
即ち、加速運転時には燃料噴射量が増量補正されるた
め、機関トルクは吸気絞り弁の開度変化に応答性よく追
従し、急激に上昇する。
め、機関トルクは吸気絞り弁の開度変化に応答性よく追
従し、急激に上昇する。
ところが、車両は重量が大きく慣性が大きいため、機関
の出力急増に対して車速及び機関回転数は応答性良く追
従することができず、車両ねじり振動（車両の進行方向
と後退方向とのガクガク振動，以下車両振動と呼ぶ）を
生じると共に機関の回転変動を生じ運転性、乗り心地を
悪化させていた。特に機関を車両進行方向に対して横方
向（シリンダ列が横）に搭載した前輪駆動車の場合に
は、機関の振動方向と車両の振動方向とが一致して車両
振動が発生し易い。
の出力急増に対して車速及び機関回転数は応答性良く追
従することができず、車両ねじり振動（車両の進行方向
と後退方向とのガクガク振動，以下車両振動と呼ぶ）を
生じると共に機関の回転変動を生じ運転性、乗り心地を
悪化させていた。特に機関を車両進行方向に対して横方
向（シリンダ列が横）に搭載した前輪駆動車の場合に
は、機関の振動方向と車両の振動方向とが一致して車両
振動が発生し易い。
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、加速時に
おける車両振動の発生を抑制できる内燃機関の点火時期
制御装置を提供することを目的とする。
おける車両振動の発生を抑制できる内燃機関の点火時期
制御装置を提供することを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ このため、本発明は第１図に示すように、内燃機関のク
ランク軸の基準角度毎に基準クランク角度信号を出力す
る基準クランク角度信号出力手段と、前記基準クランク
角度信号の発生周期を計測し、該周期に基づいて基準ク
ランク角度信号発生毎に単位時間当たりの機関回転数を
演算する回転数演算手段と、前記演算された機関回転数
に基づき基準クランク角度信号の発生周期間における機
関回転数の変化量を演算する回転数変化量演算手段と、
吸気絞り弁開度の変化率に基づいて機関の加速運転状態
を検出する加速運転検出手段と、機関運転状態に応じて
定常運転状態に対応した基本点火時期を設定する基本点
火時期設定手段と、前記加速運転検出手段による加速検
出の初回からの経過時間を計測する時間計測手段と、前
記加速運転検出手段による加速検出の初回において前記
基本点火時期設定手段によって設定された基本点火時期
を所定量だけ遅角補正し、前記時間計測手段による計測
時間が所定時間となるまで加速検出の初回に遅角補正し
た点火時期から所定角度ずつ進角補正して点火時期を設
定する第１点火時期補正手段と、前記時間計測手段によ
り計測される経過時間が前記所定時間になったときから
更に所定時間が経過するまでの間、前記回転数演算手段
によって演算された機関回転数に応じて、前記回転数変
化量演算手段で演算される機関回転数の変化量を、単位
時間当たりの機関回転数の変化量に応じた点火時期補正
量に変換するための補正値を設定する一方、前記回転数
変化量演算手段によって演算された回転数変化量を前記
補正値に基づいて点火時期補正量に変換し、前記基本点
火時期設定手段によって設定された基本点火時期を、前
記点火時期補正量に応じて機関回転数の変化を抑制する
方向に補正して点火時期を設定する第２点火時期補正手
段と、設定された点火時期に点火装置に点火信号を出力
する点火信号出力手段と、を備えて内燃機関の点火時期
制御装置を構成するようにした。
ランク軸の基準角度毎に基準クランク角度信号を出力す
る基準クランク角度信号出力手段と、前記基準クランク
角度信号の発生周期を計測し、該周期に基づいて基準ク
ランク角度信号発生毎に単位時間当たりの機関回転数を
演算する回転数演算手段と、前記演算された機関回転数
に基づき基準クランク角度信号の発生周期間における機
関回転数の変化量を演算する回転数変化量演算手段と、
吸気絞り弁開度の変化率に基づいて機関の加速運転状態
を検出する加速運転検出手段と、機関運転状態に応じて
定常運転状態に対応した基本点火時期を設定する基本点
火時期設定手段と、前記加速運転検出手段による加速検
出の初回からの経過時間を計測する時間計測手段と、前
記加速運転検出手段による加速検出の初回において前記
基本点火時期設定手段によって設定された基本点火時期
を所定量だけ遅角補正し、前記時間計測手段による計測
時間が所定時間となるまで加速検出の初回に遅角補正し
た点火時期から所定角度ずつ進角補正して点火時期を設
定する第１点火時期補正手段と、前記時間計測手段によ
り計測される経過時間が前記所定時間になったときから
更に所定時間が経過するまでの間、前記回転数演算手段
によって演算された機関回転数に応じて、前記回転数変
化量演算手段で演算される機関回転数の変化量を、単位
時間当たりの機関回転数の変化量に応じた点火時期補正
量に変換するための補正値を設定する一方、前記回転数
変化量演算手段によって演算された回転数変化量を前記
補正値に基づいて点火時期補正量に変換し、前記基本点
火時期設定手段によって設定された基本点火時期を、前
記点火時期補正量に応じて機関回転数の変化を抑制する
方向に補正して点火時期を設定する第２点火時期補正手
段と、設定された点火時期に点火装置に点火信号を出力
する点火信号出力手段と、を備えて内燃機関の点火時期
制御装置を構成するようにした。
＜作用＞ 基準クランク角度信号出力手段からクランク軸の基準角
度毎に基準クランク角度信号が出力されると、回転数演
算手段によって前記基準クランク角度信号の発生周期に
基づいて機関回転数が演算されると同時に、このように
して今回検出された機関回転数と前回検出された機関回
転数との差として機関回転数の変化量が回転数変化量演
算手段によって演算される。
度毎に基準クランク角度信号が出力されると、回転数演
算手段によって前記基準クランク角度信号の発生周期に
基づいて機関回転数が演算されると同時に、このように
して今回検出された機関回転数と前回検出された機関回
転数との差として機関回転数の変化量が回転数変化量演
算手段によって演算される。
一方、機関運転状態に基づいて、基本点火時期設定手段
により基本点火時期が設定される。
により基本点火時期が設定される。
そして、吸気絞り弁開度変化率に基づいて加速運転検出
手段により加速状態が検出されると、この加速検出の初
回において基本点火時期設定手段によって設定された基
本点火時期が第１点火時期補正手段により所定量だけ遅
角補正される。更に、この第１点火時期補正手段は、時
間計測手段により計測される加速検出初回からの経過時
間が所定時間となるまで、加速検出の初回にに遅角補正
した点火時期から所定角度ずつ進角補正して点火時期を
設定する。
手段により加速状態が検出されると、この加速検出の初
回において基本点火時期設定手段によって設定された基
本点火時期が第１点火時期補正手段により所定量だけ遅
角補正される。更に、この第１点火時期補正手段は、時
間計測手段により計測される加速検出初回からの経過時
間が所定時間となるまで、加速検出の初回にに遅角補正
した点火時期から所定角度ずつ進角補正して点火時期を
設定する。
そして、時間計測手段により計測される加速検出からの
時間が所定時間となると、第２点火時期補正手段により
機関回転数の変化量を単位時間当たりの機関回転数の変
化量に応じた点火時期補正量に変換するための補正値が
機関回転数に応じて設定される一方、回転数変化量が前
記補正値に基づいて点火時期補正量に変換され、該点火
時期補正量に基づいて機関回転数の変化を抑制する方向
に基本点火時期が補正されて点火時期が設定される。
時間が所定時間となると、第２点火時期補正手段により
機関回転数の変化量を単位時間当たりの機関回転数の変
化量に応じた点火時期補正量に変換するための補正値が
機関回転数に応じて設定される一方、回転数変化量が前
記補正値に基づいて点火時期補正量に変換され、該点火
時期補正量に基づいて機関回転数の変化を抑制する方向
に基本点火時期が補正されて点火時期が設定される。
このようにして補正設定された点火時期に達すると点火
信号出力手段が点火装置に点火信号を出力し点火が行わ
れる。
信号出力手段が点火装置に点火信号を出力し点火が行わ
れる。
＜実施例＞ 以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例の構成を示す第２図において、機関１の吸気通
路２には、吸入空気流量を検出するエアフロメータ３
と、吸気絞り弁４の開度を検出する加速運転検出手段と
してのスロットルセンサ５とが設けられ、これら検出信
号はマイクロコンピュータを内蔵した制御装置６に入力
される。また、機関１には電磁式の燃料噴射弁７が各気
筒毎に設けられている。これらの燃料噴射弁７は制御装
置６から燃料噴射量に対応して出力される噴射パルス信
号により開弁し、燃料を機関１に噴射供給する。
路２には、吸入空気流量を検出するエアフロメータ３
と、吸気絞り弁４の開度を検出する加速運転検出手段と
してのスロットルセンサ５とが設けられ、これら検出信
号はマイクロコンピュータを内蔵した制御装置６に入力
される。また、機関１には電磁式の燃料噴射弁７が各気
筒毎に設けられている。これらの燃料噴射弁７は制御装
置６から燃料噴射量に対応して出力される噴射パルス信
号により開弁し、燃料を機関１に噴射供給する。
また、機関１の各気筒には点火栓８が設けられている。
これら点火栓８には点火コイル９にて発生する高電圧が
ディストリビュータ10を介して順次印加され、これによ
り火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火
コイル９はそれに付設されたパワートランジスタ11を介
して高電圧の発生時期を制御する。そして、点火時期の
制御は、パワートランジスタ11のON・OFF時期を制御す
る制御装置６からの点火信号で制御することにより行
う。
これら点火栓８には点火コイル９にて発生する高電圧が
ディストリビュータ10を介して順次印加され、これによ
り火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火
コイル９はそれに付設されたパワートランジスタ11を介
して高電圧の発生時期を制御する。そして、点火時期の
制御は、パワートランジスタ11のON・OFF時期を制御す
る制御装置６からの点火信号で制御することにより行
う。
前記ディストリビュータ10には光電式のクランク角セン
サ12が内蔵されている。クランク角センサ12は、ディス
トリビュータシャフト13と一体に回転するシグナルディ
スクプレート14と、検出部15とよりなる。シグナルディ
スクプレート14には、180個のポジション信号（２゜信
号）用スリット16と、４気筒の場合４個の基準クランク
角度信号（180゜信号）用スリット17とが形成されてお
り、基準クランク角度信号用スリット17のうち１個は＃
１気筒の判別用にもなっている。検出部15は前記スリッ
ト16,17を検出し、ポジション信号と、気筒判別信号を
含む基準クランク角度信号とを制御装置６に出力する。
このようにクランク角センサ12は、基準クランク角度信
号出力手段の機能を有する。
サ12が内蔵されている。クランク角センサ12は、ディス
トリビュータシャフト13と一体に回転するシグナルディ
スクプレート14と、検出部15とよりなる。シグナルディ
スクプレート14には、180個のポジション信号（２゜信
号）用スリット16と、４気筒の場合４個の基準クランク
角度信号（180゜信号）用スリット17とが形成されてお
り、基準クランク角度信号用スリット17のうち１個は＃
１気筒の判別用にもなっている。検出部15は前記スリッ
ト16,17を検出し、ポジション信号と、気筒判別信号を
含む基準クランク角度信号とを制御装置６に出力する。
このようにクランク角センサ12は、基準クランク角度信
号出力手段の機能を有する。
尚、18は吸気絞り弁４をバイパスする補助空気通路19に
設けられアイドル回転数を制御するアイドル制御弁、20
はエアクリーナである。
設けられアイドル回転数を制御するアイドル制御弁、20
はエアクリーナである。
次に作用を第３図及び第４図のフローチャートに従って
説明する。
説明する。
第３図は基準クランク角度信号入力毎の機関回転数変化
量演算ルーチンである。
量演算ルーチンである。
まず、ステップ（図ではＳと記す。以下同様）１では、
クランク角センサ12から基準クランク角度信号（REFパ
ルス）が発生したか否かを判定し、発生したらステップ
２に進む。
クランク角センサ12から基準クランク角度信号（REFパ
ルス）が発生したか否かを判定し、発生したらステップ
２に進む。
ステップ２では、前回の基準クランク角度信号が入力し
たときから今回の基準クランク角度信号が入力したとき
までの時間即ち、基準クランク角度信号の入力周期TREF
を演算する。
たときから今回の基準クランク角度信号が入力したとき
までの時間即ち、基準クランク角度信号の入力周期TREF
を演算する。
ステップ３では、ステップ２で求められる基準クランク
角度信号入力周期TREFに基づいて機関回転数N0（＝60/2
TREF）を演算する。この機能が回転数演算手段に相当す
る。
角度信号入力周期TREFに基づいて機関回転数N0（＝60/2
TREF）を演算する。この機能が回転数演算手段に相当す
る。
ステップ４では、前回の基準クランク角度信号入力時に
求められた機関回転数ＮをＮθにセットし、今回求めた
機関回転数N0をＮにセットする。
求められた機関回転数ＮをＮθにセットし、今回求めた
機関回転数N0をＮにセットする。
ステップ５では、ステップ４によってセットされた今回
の機関回転数Ｎから前回の機関回転数Ｎθを差し引い
て、基準クランク角度信号入力毎の機関回転数Ｎの変化
量ΔＮを演算する。この機能が回転数変化量演算手段に
相当する。
の機関回転数Ｎから前回の機関回転数Ｎθを差し引い
て、基準クランク角度信号入力毎の機関回転数Ｎの変化
量ΔＮを演算する。この機能が回転数変化量演算手段に
相当する。
次に第４図の加速時点火時期補正ルーチンに従って説明
する。このルーチンは単位時間（例えば10ms〜30ms）毎
に実行される。
する。このルーチンは単位時間（例えば10ms〜30ms）毎
に実行される。
まず、ステップ11では、加速判定フラグＦが０か否かの
判定を行ない、Ｆ＝１であればステップ12,13を省略し
て後述するステップ14に進み、Ｆ＝０であればステップ
12に進む。
判定を行ない、Ｆ＝１であればステップ12,13を省略し
て後述するステップ14に進み、Ｆ＝０であればステップ
12に進む。
ステップ12では、吸気絞り弁４の変化率ΔTVOが所定値
以上か否かに基づいて加速運転か否かの判定を行なう。
加速運転でなければ（NO）後述するステップ21に進み、
加速運転であれば（YES）ステップ13に進む。
以上か否かに基づいて加速運転か否かの判定を行なう。
加速運転でなければ（NO）後述するステップ21に進み、
加速運転であれば（YES）ステップ13に進む。
ステップ13では、加速判定フラグＦをＦ＝１にセットす
ると共に時間計測手段としてのタイマをを起動させる。
更に、ステップ12の加速判定に用いた吸気絞り弁４の変
化率ΔTVOに基づき判定される加速レベルに応じて加速
判定時における遅角補正量−ADV1を設定する。この加速
判定時遅角補正量−ADV1は、加速判定と同時に後述する
ステップ21で設定される基本点火時期ADV0を遅角補正す
るためのものである。
ると共に時間計測手段としてのタイマをを起動させる。
更に、ステップ12の加速判定に用いた吸気絞り弁４の変
化率ΔTVOに基づき判定される加速レベルに応じて加速
判定時における遅角補正量−ADV1を設定する。この加速
判定時遅角補正量−ADV1は、加速判定と同時に後述する
ステップ21で設定される基本点火時期ADV0を遅角補正す
るためのものである。
ステップ14では、タイマの計測値ｔが所定値t1になった
否かを判定し、ｔ≧t1のときはステップ15に進む、ｔ＜
t1のときはステップ20を経て後述するステップ21へ進
む。
否かを判定し、ｔ≧t1のときはステップ15に進む、ｔ＜
t1のときはステップ20を経て後述するステップ21へ進
む。
ステップ20では、基準クランク角度信号の入力毎にステ
ップ13で設定した加速判定時遅角補正量−ADV1を所定角
度ずつ進角側に補正する。即ち、タイマの計測値ｔが所
定値t1に達していないときには、加速検出と同時に加速
レベルに応じた加速判定時遅角補正量−ADV1を設定し、
ｔ≧t1となるまではこの加速判定時遅角補正量−ADV1を
徐々に所定量ずつ進角側に補正する（遅角補正量を少な
くする）ものである。上記ステップ20の機能が第１点火
時期補正手段に相当する。
ップ13で設定した加速判定時遅角補正量−ADV1を所定角
度ずつ進角側に補正する。即ち、タイマの計測値ｔが所
定値t1に達していないときには、加速検出と同時に加速
レベルに応じた加速判定時遅角補正量−ADV1を設定し、
ｔ≧t1となるまではこの加速判定時遅角補正量−ADV1を
徐々に所定量ずつ進角側に補正する（遅角補正量を少な
くする）ものである。上記ステップ20の機能が第１点火
時期補正手段に相当する。
ステップ15では計測値ｔがt1＋t2より小さいか否かを判
定しｔ＜t1＋t2であればステップ16に進み、ｔ≧t1＋t2
であればステップ17に進み加速運転時の点火時期補正を
終了し、加速判定フラグＦを０にセットする。
定しｔ＜t1＋t2であればステップ16に進み、ｔ≧t1＋t2
であればステップ17に進み加速運転時の点火時期補正を
終了し、加速判定フラグＦを０にセットする。
ステップ16では、第３図で求めた機関回転数変化量ΔＮ
が正か負かを判定し、ΔＮ≧０のときはステップ18に進
みΔＮ＜０のときはステップ19に進む。
が正か負かを判定し、ΔＮ≧０のときはステップ18に進
みΔＮ＜０のときはステップ19に進む。
ステップ18では、フローチャート中のグラフに示すよう
に回転数Ｎに応じて予め設定される補正値k1にΔＮをか
けて点火時期補正量−ADV1を演算する。この場合、ΔＮ
は正、即ち回転数が上昇傾向にあるのでΔＮの増加に伴
なって点火時期を遅角（−）にするように制御する。
に回転数Ｎに応じて予め設定される補正値k1にΔＮをか
けて点火時期補正量−ADV1を演算する。この場合、ΔＮ
は正、即ち回転数が上昇傾向にあるのでΔＮの増加に伴
なって点火時期を遅角（−）にするように制御する。
一方、ステップ19では、同じく回転数Ｎに応じて予め設
定される補正値k2にΔＮをかけて点火時期補正量ADV1を
演算するが、この場合は回転数が低下傾向（ΔＮ＜０）
にあるのでΔＮの増加（絶対値の増大）に伴なって点火
時期を進角（＋）にするように設定する。
定される補正値k2にΔＮをかけて点火時期補正量ADV1を
演算するが、この場合は回転数が低下傾向（ΔＮ＜０）
にあるのでΔＮの増加（絶対値の増大）に伴なって点火
時期を進角（＋）にするように設定する。
尚、上記補正値k1及びk2は、ΔＮを点火時期補正量に換
算すると共に、機関回転数Ｎに応じて変化する回転数Ｎ
の検出周期に対応して設定されるものであり、これを演
算されたΔＮに乗算することにより、そのときの機関回
転数Ｎとは無関係に回転数の変化速度を正確に捉えられ
る。即ち、回転数Ｎの変化速度が一定の状態であって
も、ΔＮは検出周期の間における変化量であるため、検
出周期（回転数）が変化すると演算されるΔＮが異なっ
てきて、正確な変化速度を捉えることができなくなるた
め、上記の補正値k1及びk2によって検出周期の変化を補
正するものである。
算すると共に、機関回転数Ｎに応じて変化する回転数Ｎ
の検出周期に対応して設定されるものであり、これを演
算されたΔＮに乗算することにより、そのときの機関回
転数Ｎとは無関係に回転数の変化速度を正確に捉えられ
る。即ち、回転数Ｎの変化速度が一定の状態であって
も、ΔＮは検出周期の間における変化量であるため、検
出周期（回転数）が変化すると演算されるΔＮが異なっ
てきて、正確な変化速度を捉えることができなくなるた
め、上記の補正値k1及びk2によって検出周期の変化を補
正するものである。
上記ステップ18,19の機能が第２点火時期補正手段に相
当する。
当する。
ステップ21では、エアフロメータ３により検出された吸
入空気流量Ｑと基準クランク角度信号に基づき演算され
た機関回転数Ｎとによって演算された基本噴射量TP（＝
Ｋ×Q/N;Kは定数）と、演算された機関回転数Ｎとに基
づき、マイクロコンピュータのROMに記憶されたマップ
からの検索等によって定常運転状態に対応した基本点火
時期ADV0を設定する。この機能が基本点火時期設定手段
に相当する。
入空気流量Ｑと基準クランク角度信号に基づき演算され
た機関回転数Ｎとによって演算された基本噴射量TP（＝
Ｋ×Q/N;Kは定数）と、演算された機関回転数Ｎとに基
づき、マイクロコンピュータのROMに記憶されたマップ
からの検索等によって定常運転状態に対応した基本点火
時期ADV0を設定する。この機能が基本点火時期設定手段
に相当する。
ステップ22では、ステップ21で設定した基本点火時期AD
V0にステップ18,ステップ19若しくはステップ20で設定
された補正量±ADV1を加算することにより、最終の点火
時期ADV（＝ADV0±ADV1）を演算する。
V0にステップ18,ステップ19若しくはステップ20で設定
された補正量±ADV1を加算することにより、最終の点火
時期ADV（＝ADV0±ADV1）を演算する。
点火信号出力手段として機能するステップ23では、ステ
ップ22で演算された点火時期ADVに応じて、点火信号が
出力され点火時期に達したときにパワートランジスタ11
への通電を断って、点火栓８を高電圧放電させて点火を
行う。
ップ22で演算された点火時期ADVに応じて、点火信号が
出力され点火時期に達したときにパワートランジスタ11
への通電を断って、点火栓８を高電圧放電させて点火を
行う。
以上のように、加速検出と同時に基本点火時期ADV0を加
速レベルに応じて遅角補正し、加速検出時から所定時間
t1になるまではこの加速検出時の点火時期ADVから徐々
に進角補正することにより、加速時における機関トルク
の急激な上昇を抑制して車両振動の発生を抑止する。そ
して、その後所定時間t2の間は、第５図に示すように機
関回転数変化を抑制する方向、即ち機関回転数Ｎが、上
昇傾向にあるときは点火時期ADVを遅角補正し、低下傾
向にあるときは点火時期ADVを進角補正することによ
り、機関回転数Ｎの変化方向と逆方向に機関トルクを増
減させて車両振動を減衰し、加速時における車両の乗り
心地を向上させることができるものである。
速レベルに応じて遅角補正し、加速検出時から所定時間
t1になるまではこの加速検出時の点火時期ADVから徐々
に進角補正することにより、加速時における機関トルク
の急激な上昇を抑制して車両振動の発生を抑止する。そ
して、その後所定時間t2の間は、第５図に示すように機
関回転数変化を抑制する方向、即ち機関回転数Ｎが、上
昇傾向にあるときは点火時期ADVを遅角補正し、低下傾
向にあるときは点火時期ADVを進角補正することによ
り、機関回転数Ｎの変化方向と逆方向に機関トルクを増
減させて車両振動を減衰し、加速時における車両の乗り
心地を向上させることができるものである。
＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明によれば、加速検出の初回にお
いてに点火時期を所定量だけ遅角補正し、加速検出から
の所定時間内においては加速検出時に遅角補正した点火
時期を徐々に進角させ、機関トルクの急激な上昇を抑制
する。そして、その後の所定時間においては、基準クラ
ンク角度信号の周期間における変化量として求められる
機関回転数の変化量を、単位時間当たりの変化量に応じ
た点火時期の補正量に変換し、該補正量に基づいて点火
時期を機関回転変動を抑制する方向に点火時期を進・遅
角補正する構成としたので、加速初期における車両振動
の発生を抑止でき、かつ、発生した車両振動を回転数変
動に応じた点火時期の進・遅角補正により減衰させるこ
とができ、加速状態における車両の乗り心地を改善でき
るという効果がある。
いてに点火時期を所定量だけ遅角補正し、加速検出から
の所定時間内においては加速検出時に遅角補正した点火
時期を徐々に進角させ、機関トルクの急激な上昇を抑制
する。そして、その後の所定時間においては、基準クラ
ンク角度信号の周期間における変化量として求められる
機関回転数の変化量を、単位時間当たりの変化量に応じ
た点火時期の補正量に変換し、該補正量に基づいて点火
時期を機関回転変動を抑制する方向に点火時期を進・遅
角補正する構成としたので、加速初期における車両振動
の発生を抑止でき、かつ、発生した車両振動を回転数変
動に応じた点火時期の進・遅角補正により減衰させるこ
とができ、加速状態における車両の乗り心地を改善でき
るという効果がある。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図及び第４図
は同上実施例の各種制御ルーチンを示すフローチャー
ト、第５図は同上実施例における点火時期制御を説明す
るためのタイムチャートである。 １……機関、５……スロットルセンサ、６……制御装
置、８……点火栓、９……点火コイル、10……ディスト
リビュータ、11……パワートランジスタ、12……クラン
ク角センサ
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図及び第４図
は同上実施例の各種制御ルーチンを示すフローチャー
ト、第５図は同上実施例における点火時期制御を説明す
るためのタイムチャートである。 １……機関、５……スロットルセンサ、６……制御装
置、８……点火栓、９……点火コイル、10……ディスト
リビュータ、11……パワートランジスタ、12……クラン
ク角センサ
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関のクランク軸の基準角度毎に基準
クランク角度信号を出力する基準クランク角度信号出力
手段と、 前記基準クランク角度信号の発生周期を計測し、該周期
に基づいて基準クランク角度信号発生毎に単位時間当た
りの機関回転数を演算する回転数演算手段と、 前記演算された機関回転数に基づき基準クランク角度信
号の発生周期間における機関回転数の変化量を演算する
回転数変化量演算手段と、 吸気絞り弁開度の変化率に基づいて機関の加速運転状態
を検出する加速運転検出手段と、 機関運転状態に応じて定常運転状態に対応した基本点火
時期を設定する基本点火時期設定手段と、 前記加速運転検出手段による加速検出の初回からの経過
時間を計測する時間計測手段と、 前記加速運転検出手段による加速検出の初回において前
記基本点火時期設定手段によって設定された基本点火時
期を所定量だけ遅角補正し、前記時間計測手段による計
測時間が所定時間となるまで加速検出の初回に遅角補正
した点火時期から所定角度ずつ進角補正して点火時期を
設定する第１点火時期補正手段と、 前記時間計測手段により計測される経過時間が前記所定
時間になったときから更に所定時間が経過するまでの
間、前記回転数演算手段によって演算された機関回転数
に応じて、前記回転数変化量演算手段で演算される機関
回転数の変化量を、単位時間当たりの機関回転数の変化
量に応じた点火時期補正量に変換するための補正値を設
定する一方、前記回転数変化量演算手段によって演算さ
れた回転数変化量を前記補正値に基づいて点火時期補正
量に変換し、前記基本点火時期設定手段によって設定さ
れた基本点火時期を、前記点火時期補正量に応じて機関
回転数の変化を抑制する方向に補正して点火時期を設定
する第２点火時期補正手段と、 設定された点火時期に点火装置に点火信号を出力する点
火信号出力手段と、 を備えて構成したことを特徴とする内燃機関の点火時期
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62070439A JPH076480B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US07/170,360 US4844026A (en) | 1987-03-25 | 1988-03-18 | Spark ignition timing control system for internal combustion engine with feature of suppression of jerking during engine acceleration |
| DE8888104678T DE3871832T2 (de) | 1987-03-25 | 1988-03-23 | Vorrichtung zur zuendsteuerung und zur unterdrueckung von stoerschwingungen waehrend des beschleunigens einer brennkraftmaschine. |
| EP88104678A EP0284054B1 (en) | 1987-03-25 | 1988-03-23 | Spark ignition timing system for internal combustion engine with feature of supression of jerking during engine acceleration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62070439A JPH076480B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63239372A JPS63239372A (ja) | 1988-10-05 |
| JPH076480B2 true JPH076480B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=13431517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62070439A Expired - Lifetime JPH076480B2 (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076480B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0711263B2 (ja) * | 1987-06-17 | 1995-02-08 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US20030015175A1 (en) * | 2001-07-18 | 2003-01-23 | Andersson Martin N. | Ignition timing control system for light duty combustion engines |
| US7198028B2 (en) | 2001-07-18 | 2007-04-03 | Walbro Engine Management, L.L.C. | Ignition timing control system for light duty combustion engines |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5698569A (en) * | 1980-01-11 | 1981-08-08 | Nissan Motor Co Ltd | Method of controlling ignition time |
| JPS5848738A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 車両の振動抑制制御装置 |
| JPS5929750A (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のトルク変動制御方法 |
| DE3243235A1 (de) * | 1982-11-23 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug |
| JPS59131582U (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-04 | 三菱自動車工業株式会社 | 火花点火エンジン |
-
1987
- 1987-03-26 JP JP62070439A patent/JPH076480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63239372A (ja) | 1988-10-05 |
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