JPS5929750A - 内燃機関のトルク変動制御方法 - Google Patents
内燃機関のトルク変動制御方法Info
- Publication number
- JPS5929750A JPS5929750A JP14045282A JP14045282A JPS5929750A JP S5929750 A JPS5929750 A JP S5929750A JP 14045282 A JP14045282 A JP 14045282A JP 14045282 A JP14045282 A JP 14045282A JP S5929750 A JPS5929750 A JP S5929750A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- opening
- torque
- internal combustion
- torque change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関のトルク変動制御方法に係り、特に
、成子制御装置を備えに自動車用エンジンに用いるのに
好適な、加速時或いは減速時の、スロットルｊＰ急開又
は急開による過大なトルク変動を防止する７’ｊめの内
燃機関のトルク変動制御方法に関する。
、成子制御装置を備えに自動車用エンジンに用いるのに
好適な、加速時或いは減速時の、スロットルｊＰ急開又
は急開による過大なトルク変動を防止する７’ｊめの内
燃機関のトルク変動制御方法に関する。
内燃機関が搭載された車両、例えば自動車においては、
従来、アクセルペダルとスロットル弁がリンク等により
直接連ルｂするようにされていた几め、加速時或いｔ」
、減速時に、運転哲が１クセルペダルを烏、開又は烏、
閉すると、スロットル弁も直ちに急開又は急閉され、こ
れによりエンジンに過大な１・ルク変動が発生して、車
両が前後方向に振動する、いわゆるしゃくりが生じるこ
とがあった。
従来、アクセルペダルとスロットル弁がリンク等により
直接連ルｂするようにされていた几め、加速時或いｔ」
、減速時に、運転哲が１クセルペダルを烏、開又は烏、
閉すると、スロットル弁も直ちに急開又は急閉され、こ
れによりエンジンに過大な１・ルク変動が発生して、車
両が前後方向に振動する、いわゆるしゃくりが生じるこ
とがあった。
エンジン出力トルク（実線Ａ）及びｒｌｉ両前後方回の
加速度Ｇ（実線Ｂ）の変化状態の例を第１図に示す。図
から明らかな如く、エンジン１１カトルクの急激な立上
りによって車両の前後方回加速度Ｇに振幅Ｃの変動が生
じ、これがしゃくりとなるものである。
加速度Ｇ（実線Ｂ）の変化状態の例を第１図に示す。図
から明らかな如く、エンジン１１カトルクの急激な立上
りによって車両の前後方回加速度Ｇに振幅Ｃの変動が生
じ、これがしゃくりとなるものである。
このし−やくりは、エンジン・駆動系を構成する部品の
剛性、遊隙に太き《依存してＪ６ワ、従来、この対策と
して、例えば、グロベラシャフト等の剛性を改善したり
、遊隙の発生源となる歯車の形状やｉ−ｊｙｔを改善し
たりしていたが、生産技術上の限臂があり、しや《９を
十分に防止することはできなかった。
剛性、遊隙に太き《依存してＪ６ワ、従来、この対策と
して、例えば、グロベラシャフト等の剛性を改善したり
、遊隙の発生源となる歯車の形状やｉ−ｊｙｔを改善し
たりしていたが、生産技術上の限臂があり、しや《９を
十分に防止することはできなかった。
一方、前記アクセルペダルとスロットル弁の連動Ｑｆ性
を工夫し、例えば、アクセル開度の低開度１＋１１でス
ロットル弁の開閉の感度を低下させることモ行われてい
るが、アクセルの低開度時におけるスロットル弁開度の
応答性が當に低《１エリ、加速応答性を悪化ざせるとい
う問題がめった。
を工夫し、例えば、アクセル開度の低開度１＋１１でス
ロットル弁の開閉の感度を低下させることモ行われてい
るが、アクセルの低開度時におけるスロットル弁開度の
応答性が當に低《１エリ、加速応答性を悪化ざせるとい
う問題がめった。
本発明は、前記従来の欠点を解消フ“るべくな芒れたも
ので、エンジンの加速応答性を悪化させることｌ工《、
加速時或いは減速時の、スロットル弁急開又０、急閉に
よる過大７．Ｃトルク変動を防止することができ、従っ
て、エンジンが搭載された車両のしゃくりを抑制するこ
とができる内燃機関のトルク変動制ｆｉｌｌ１方法を提
供することを目的とする。
ので、エンジンの加速応答性を悪化させることｌ工《、
加速時或いは減速時の、スロットル弁急開又０、急閉に
よる過大７．Ｃトルク変動を防止することができ、従っ
て、エンジンが搭載された車両のしゃくりを抑制するこ
とができる内燃機関のトルク変動制ｆｉｌｌ１方法を提
供することを目的とする。
本発明り、、加速時或いｅよ減速時の、スロットル弁命
、開又は急開による過大なトルク変動を防止するための
内燃機関のトルク変動制御方法において、アクセル開度
に対応する今回の目標スロットル開度と６１Ｊ回のスロ
ットル開度の差から要求スロットル制御開度を求め、該
要求スロットル制御開度に基い゛〔トルク変化．；花を
予測し、該予測トルク変化１１１が所定ｆｌｈ金越えて
いる場合には、トルク変化量が制限値内と１．ｒ．るよ
うにエンジンを制御して、トルク変化を抑制するように
して、前記目的を達成したものである。
、開又は急開による過大なトルク変動を防止するための
内燃機関のトルク変動制御方法において、アクセル開度
に対応する今回の目標スロットル開度と６１Ｊ回のスロ
ットル開度の差から要求スロットル制御開度を求め、該
要求スロットル制御開度に基い゛〔トルク変化．；花を
予測し、該予測トルク変化１１１が所定ｆｌｈ金越えて
いる場合には、トルク変化量が制限値内と１．ｒ．るよ
うにエンジンを制御して、トルク変化を抑制するように
して、前記目的を達成したものである。
又、前記予測トルク変化κ，を、前記要求スロットル１
１１１１ ｆＡ１間度開度回のスロットル開度及びエン
ジン回転速度等から求めるようにしたものである。
１１１１ ｆＡ１間度開度回のスロットル開度及びエン
ジン回転速度等から求めるようにしたものである。
更に、前記トルク変化瀘制限値を、トルク変化抑制制御
開始後の経過時間の関数としたものである。
開始後の経過時間の関数としたものである。
又、前記トルク変化抑制制御を、所定の短時間だけ実行
するようにして、加速応答性の悪化を最少限に止め７ｔ
ものである。
するようにして、加速応答性の悪化を最少限に止め７ｔ
ものである。
更に、前記トルク変化を、スロットル開度を制が１する
仁とにより、抑制するようにしたものである。
仁とにより、抑制するようにしたものである。
又、前記スロットルの制御開度を、トルク変化量をｍＩ
Ｊ限値とするための限界スロットル制御開度より小とし
て、スロットル弁のノ・ンチングを防止するよつにした
ものである。
Ｊ限値とするための限界スロットル制御開度より小とし
て、スロットル弁のノ・ンチングを防止するよつにした
ものである。
更に、前記限界スロットル制御開度を、前記）・ルク変
化量制限値、前回のスロットル開度及びエンジン回転速
度等から求めるようにしたものである。
化量制限値、前回のスロットル開度及びエンジン回転速
度等から求めるようにしたものである。
又、前記トルク変化を、燃料噴射時間を制御することに
より、抑制するようにしたものである。
より、抑制するようにしたものである。
更に、ＤＩＪ記１・ルク変化を、点火時期を制ｆＩ＋ｉ
＋−ｔることにより、抑制するようにしたものである。
＋−ｔることにより、抑制するようにしたものである。
以下図面を参照して、本発明に係る内燃機関のトルク変
動１ｔｔｌｌ ｔａ１１方法がＪｌ、用これた、自動車
用エンジンの’＋ｌ’ｉ：子制御装置の実施例を詳細に
説明する。
動１ｔｔｌｌ ｔａ１１方法がＪｌ、用これた、自動車
用エンジンの’＋ｌ’ｉ：子制御装置の実施例を詳細に
説明する。
本実施例シ」２、第２図に示す如（、大気を取り入れる
ためのエアクリーナ１２と、該エアクリーナ１２により
ＩＩＱり入れられた吸入空気の流員を検出する几めのエ
アフローメータ１４と、吸気管１６の途中に設けられた
スロットルボディ１８に配設された、吸入空気鍬をｆｌ
ｉｌｌ ｒ＋］ｔｌするためのスロットル弁２０と、例
えば、モータにより、該スロットル弁２０の開度を制御
するためのスロットルアクチュエータ２２と、前記スロ
ットル弁２０の開度を検出するためのスロットル七ンリ
〜２４とぐ吸気干渉を防止する几めのザージタンク２６
と、吸気マニホルド２８に配設された、エンジン１０の
吸気ボートに向けて燃料を噴射するためのインジェクタ
３０と、排気マニホルド３１と、運転席に配設σ（Ｌ
ｆｃ ｓ運転者によって車両の走行状態に応じて踏み込
まれるアクセルペダル３２と、該アクセルペダル３２の
開度を検出するためのアクセルペダル３４と、エンジン
１０のクランク州１の回転と連動して回転するディスト
リビュータ軸を有するディストリビュータ３６と、バ亥
ディストリビュータ３６に内蔵された、前記ディストリ
ビュータ軸の回転に応じて所定クランク角毎にクランク
角信号を出力するクランク角センサ３８と、変、速機４
０の出力軸の回転速度からエンジン１０が搭載された車
両の走行速度を検出するための車速センサ４２と、前記
アクセルセンサ３４出力のアクセル開度に対応する今回
の目標スロットル開度と前記スロツ；・ルセンザ２４出
力の前回のスロットル開度の差から要求スロットル制御
開度を求め、該要求スロットル制御開度、前回のスロッ
トル開度及び前記クランク角七ン′す゛３８出力から求
められるエンジン回転速度からトルク変化量を予測し、
該予測トルク変化量が、トルク変化抑制制ＸＩ開始後の
経過時間の関数と壊れているトルク変化量制限値を越え
ている。場合には、トルク変化ｂｌを制限値とするため
の限界スロットル制御開度より小であるスロットル弁１
）Ｉｌｌ開度を求め、このスロットル制限Ｉ；１１度に
よりＡＩＪ ｌｅスロットル７クチユ：ロータ２２を介
して前記スロットル （例えば０．５秒間）だけ制御−ｊると共に、前記エア
フローメータ１４出力の吸入空気巣と、前記クランク角
七ンリ３８出力のクーランク角信号から求められるエン
ジン回転速度等に応じて燃料噴射時間を決定し、これを
前記・インジェクタ３０に開弁時間（Ｍ号として出力す
る７１１子制鍔回路４４とから１’（Ｉ ｒＪＶ．きれ
ている。
ためのエアクリーナ１２と、該エアクリーナ１２により
ＩＩＱり入れられた吸入空気の流員を検出する几めのエ
アフローメータ１４と、吸気管１６の途中に設けられた
スロットルボディ１８に配設された、吸入空気鍬をｆｌ
ｉｌｌ ｒ＋］ｔｌするためのスロットル弁２０と、例
えば、モータにより、該スロットル弁２０の開度を制御
するためのスロットルアクチュエータ２２と、前記スロ
ットル弁２０の開度を検出するためのスロットル七ンリ
〜２４とぐ吸気干渉を防止する几めのザージタンク２６
と、吸気マニホルド２８に配設された、エンジン１０の
吸気ボートに向けて燃料を噴射するためのインジェクタ
３０と、排気マニホルド３１と、運転席に配設σ（Ｌ
ｆｃ ｓ運転者によって車両の走行状態に応じて踏み込
まれるアクセルペダル３２と、該アクセルペダル３２の
開度を検出するためのアクセルペダル３４と、エンジン
１０のクランク州１の回転と連動して回転するディスト
リビュータ軸を有するディストリビュータ３６と、バ亥
ディストリビュータ３６に内蔵された、前記ディストリ
ビュータ軸の回転に応じて所定クランク角毎にクランク
角信号を出力するクランク角センサ３８と、変、速機４
０の出力軸の回転速度からエンジン１０が搭載された車
両の走行速度を検出するための車速センサ４２と、前記
アクセルセンサ３４出力のアクセル開度に対応する今回
の目標スロットル開度と前記スロツ；・ルセンザ２４出
力の前回のスロットル開度の差から要求スロットル制御
開度を求め、該要求スロットル制御開度、前回のスロッ
トル開度及び前記クランク角七ン′す゛３８出力から求
められるエンジン回転速度からトルク変化量を予測し、
該予測トルク変化量が、トルク変化抑制制ＸＩ開始後の
経過時間の関数と壊れているトルク変化量制限値を越え
ている。場合には、トルク変化ｂｌを制限値とするため
の限界スロットル制御開度より小であるスロットル弁１
）Ｉｌｌ開度を求め、このスロットル制限Ｉ；１１度に
よりＡＩＪ ｌｅスロットル７クチユ：ロータ２２を介
して前記スロットル （例えば０．５秒間）だけ制御−ｊると共に、前記エア
フローメータ１４出力の吸入空気巣と、前記クランク角
七ンリ３８出力のクーランク角信号から求められるエン
ジン回転速度等に応じて燃料噴射時間を決定し、これを
前記・インジェクタ３０に開弁時間（Ｍ号として出力す
る７１１子制鍔回路４４とから１’（Ｉ ｒＪＶ．きれ
ている。
前記７（Ｉ，子制御回路４４は、第３図に詳細に示す如
く、各鍾演智処理を行うための、例えばマイクログロセ
ツリ゛からｌよる中火処理装置ｉｆ： （ Ｃ Ｐ Ｕ
と称する）５０と、ＩＩ’Ｊ ｉｊ己：ｒ−ノ′フロー
メータ１４出力の吸入空気−１１１信号、前記スロット
ルセンサ２４出力の′ｊ．ロットル開度信号、ｎｉｌ記
ア，クセルヒンサ３４出力の°アクヒル開度信号等をデ
ジタル信号に変換５２と、ｌ’ｌ’ｌ ｔｆｊ２クラン
ク角七ンサ３８出力のクランク角信号、１）ＩＪ記沖速
センサ４２出力の短連信号へ債を取り込むためのデジタ
ル入力ボート５４と， ｆｌｉｌｌ（＋Ｉｉｌフロクラ
ムや各ｆａ定数等を記憶す２）たり）の１ノードオンリ
ーメモリ（ ｉｔ Ｏ Ｍと称する）５６と、ＣＰＵ５
０におしする演３η．データ等を一時ｒｒりにｉｊ【シ
イ、！ −ｊ−るためのランダムアクセスメモリ（ Ｒ
Ａ Ｍと称する）５８と、前記ＣＰＵ５０の演η．結
果に応じて前を己スロットルアクチコーエータ２２、イ
ンジ：ｒークタ３０等に制御（Ｕ号を出力するための出
カフ１（−１・６０と、前記各構成機器間を接わＵする
コモンノくス６２とか１う構成びれ゛（いる。
く、各鍾演智処理を行うための、例えばマイクログロセ
ツリ゛からｌよる中火処理装置ｉｆ： （ Ｃ Ｐ Ｕ
と称する）５０と、ＩＩ’Ｊ ｉｊ己：ｒ−ノ′フロー
メータ１４出力の吸入空気−１１１信号、前記スロット
ルセンサ２４出力の′ｊ．ロットル開度信号、ｎｉｌ記
ア，クセルヒンサ３４出力の°アクヒル開度信号等をデ
ジタル信号に変換５２と、ｌ’ｌ’ｌ ｔｆｊ２クラン
ク角七ンサ３８出力のクランク角信号、１）ＩＪ記沖速
センサ４２出力の短連信号へ債を取り込むためのデジタ
ル入力ボート５４と， ｆｌｉｌｌ（＋Ｉｉｌフロクラ
ムや各ｆａ定数等を記憶す２）たり）の１ノードオンリ
ーメモリ（ ｉｔ Ｏ Ｍと称する）５６と、ＣＰＵ５
０におしする演３η．データ等を一時ｒｒりにｉｊ【シ
イ、！ −ｊ−るためのランダムアクセスメモリ（ Ｒ
Ａ Ｍと称する）５８と、前記ＣＰＵ５０の演η．結
果に応じて前を己スロットルアクチコーエータ２２、イ
ンジ：ｒークタ３０等に制御（Ｕ号を出力するための出
カフ１（−１・６０と、前記各構成機器間を接わＵする
コモンノくス６２とか１う構成びれ゛（いる。
以下、作用ｆｃ説明する。
本実ｈ（１例における、急激なトルク変化を検１．１
−Ｊ−るための時間割り込みルーチンを第４図に示す。
−Ｊ−るための時間割り込みルーチンを第４図に示す。
この時間割り込みルーチンは、例えをず、０．１秒糸看
過旬に実行袋れ、′まずそのスグッグ１０１で、ｎｉＪ
記アクセルセン・す゛３４出力から求めらＩする今１回
のアクセル開度０人ＣＣｌと前記スＴコツドルセン−＋
）− ２ ４出力に応じ又Ｒ Ａ Ｍ ５ ８に記憶で
ｉして（・る前回のス【ｊットル開度Ｏ・Ｊ・旧．−１
から、次式により、要＞Ｊ辷ス目ツトル１１１すＴｉ１
ｉｌ開バＬ／＼θＴｏｌｅ求める。
過旬に実行袋れ、′まずそのスグッグ１０１で、ｎｉＪ
記アクセルセン・す゛３４出力から求めらＩする今１回
のアクセル開度０人ＣＣｌと前記スＴコツドルセン−＋
）− ２ ４出力に応じ又Ｒ Ａ Ｍ ５ ８に記憶で
ｉして（・る前回のス【ｊットル開度Ｏ・Ｊ・旧．−１
から、次式により、要＞Ｊ辷ス目ツトル１１１すＴｉ１
ｉｌ開バＬ／＼θＴｏｌｅ求める。
△θＴ旧←θＡＣ！：ｔ−θ’ｆ１１（−１・・・・・
・・・・・（Ｌ）仄いＣ、スラーラグＪ０２に進み、前
記前回のスロットル開度θ１・旧、−１，９１１８己要
求スロツトル制御開瓜／トθ・１・旧、前記クランク角
・１！ンザ３８出力から・求められるエンジン回転速度
Ｎ５及び、前記車；ｑＨ十ンザ４２出力の車速Ｓ Ｐ
Ｉ）から、例えば、第５し１に示−３−」：うは関係を
用いて、次式により、予ｉ１Ｕ、ｌ・ルク変化７則△Ｔ
を求める。
・・・・・（Ｌ）仄いＣ、スラーラグＪ０２に進み、前
記前回のスロットル開度θ１・旧、−１，９１１８己要
求スロツトル制御開瓜／トθ・１・旧、前記クランク角
・１！ンザ３８出力から・求められるエンジン回転速度
Ｎ５及び、前記車；ｑＨ十ンザ４２出力の車速Ｓ Ｐ
Ｉ）から、例えば、第５し１に示−３−」：うは関係を
用いて、次式により、予ｉ１Ｕ、ｌ・ルク変化７則△Ｔ
を求める。
へ’Ｉ’＝−，ｆ、（θＴｉ１ｌ−１，，、θＴｌ！ｌ
、 Ｎ 、 ５ＰＩ） ）−・・・・・・（２）ここ
で、車速Ｓ Ｉ） Ｉ）全考慮しているのは、エンジン
回転速度Ｎと車速ＳＰＤの比ＳＰＤから変速（幾４０の
シフト位昭か求まるからである。
、 Ｎ 、 ５ＰＩ） ）−・・・・・・（２）ここ
で、車速Ｓ Ｉ） Ｉ）全考慮しているのは、エンジン
回転速度Ｎと車速ＳＰＤの比ＳＰＤから変速（幾４０の
シフト位昭か求まるからである。
次いでスプ°ッグ１０３に進み、ステラ６グ１０２で求
められた予測トルク変化Ｊｄ△Ｔが０以」二であるか否
かを判定する。判定結果が正であるトルクの立上りの場
合にｔユ、スラーラグ１０４に進み、加速時のトルク変
化抑制側ｆｉｌ＋を行うための７ラグｆ ＣｏｎＴ Ｐ
が立っているか否かをｔ’４Ｊ定する。判定結果が否で
ある場合、即し、加速時のトルク変化抑制ｊｌｉｌｌ
Ｚｌで７よい場合には、ステップ１０５に進み、予測ト
ルク変化量へＴが所定ｆ１バに、を越え°Ｃいるか否か
を判定する。判定結果が否である場合には、しゃくりを
考１＝Ｈ，−ｊる必要がないので、このルーｙ−ンを終
了する。一方、前出ステップ１０５におしする判定結果
が正である場合には、しや（りを抑制する必要があると
判断ｔ２て、ステップ１０６に進み、加速時のトルク変
化抑制制御を行うためのフラグｆＣｏｎＴＰをセットす
ると共に、減速時のトルク変化抑制制御を行うためのフ
ラグｆＣｏｎＴＮ ’ｆｒ−’Ｊ上セツトる。次いでス
ラーラグ１０７に進み、トルク変化抑ｆｌｆｌｌ制御開
始４畔後の経過時間を０．１秒毎に旧゛数しているｕ、
３ｆＮ＋時間カウンタＣＴを１として、このルーチン
を終了する。
められた予測トルク変化Ｊｄ△Ｔが０以」二であるか否
かを判定する。判定結果が正であるトルクの立上りの場
合にｔユ、スラーラグ１０４に進み、加速時のトルク変
化抑制側ｆｉｌ＋を行うための７ラグｆ ＣｏｎＴ Ｐ
が立っているか否かをｔ’４Ｊ定する。判定結果が否で
ある場合、即し、加速時のトルク変化抑制ｊｌｉｌｌ
Ｚｌで７よい場合には、ステップ１０５に進み、予測ト
ルク変化量へＴが所定ｆ１バに、を越え°Ｃいるか否か
を判定する。判定結果が否である場合には、しゃくりを
考１＝Ｈ，−ｊる必要がないので、このルーｙ−ンを終
了する。一方、前出ステップ１０５におしする判定結果
が正である場合には、しや（りを抑制する必要があると
判断ｔ２て、ステップ１０６に進み、加速時のトルク変
化抑制制御を行うためのフラグｆＣｏｎＴＰをセットす
ると共に、減速時のトルク変化抑制制御を行うためのフ
ラグｆＣｏｎＴＮ ’ｆｒ−’Ｊ上セツトる。次いでス
ラーラグ１０７に進み、トルク変化抑ｆｌｆｌｌ制御開
始４畔後の経過時間を０．１秒毎に旧゛数しているｕ、
３ｆＮ＋時間カウンタＣＴを１として、このルーチン
を終了する。
一方、前出ステップ１０４におり′る判定結果が正であ
る場合、即ち既に加速時のトルク変化抑ｆｉｉｌｌ制０
１（１実行中である場合に社、ステップ１０８に進み、
経過時間カウンタＣＴを１だけ刀つントアッグし７、次
いでステップ１０９で、ＣＴのｎ１数ｆ直が５以上であ
るか否か、即ち、加速時のトルク変化抑ｆ１１１１制御
１１開始汝、所シｊｌの０．５秒以上経過し定か否かを
判定する。判定結果が否である場合には、その？Ｆ！！
：このルーチンを終了し、加速時のトルク変化抑制側？
ａ１１をＳづこ行・］゛る。一方、ステップ１０９にＪ
、３ける判定結果が正である場合には、ステップ１１０
に進の１、加速時のトルク変化抑制制御を行うためのフ
ラグｆＣｏｎＴＰをリセットして、加速時のトルク変化
抑制制イ叶を終ｒし、初期状態に戻る。
る場合、即ち既に加速時のトルク変化抑ｆｉｉｌｌ制０
１（１実行中である場合に社、ステップ１０８に進み、
経過時間カウンタＣＴを１だけ刀つントアッグし７、次
いでステップ１０９で、ＣＴのｎ１数ｆ直が５以上であ
るか否か、即ち、加速時のトルク変化抑ｆ１１１１制御
１１開始汝、所シｊｌの０．５秒以上経過し定か否かを
判定する。判定結果が否である場合には、その？Ｆ！！
：このルーチンを終了し、加速時のトルク変化抑制側？
ａ１１をＳづこ行・］゛る。一方、ステップ１０９にＪ
、３ける判定結果が正である場合には、ステップ１１０
に進の１、加速時のトルク変化抑制制御を行うためのフ
ラグｆＣｏｎＴＰをリセットして、加速時のトルク変化
抑制制イ叶を終ｒし、初期状態に戻る。
又、１」ＩＪ出スブ゛ツブ１０３に、ｔδげる判定結果
が否Ｃある場合、即ち、予想トルク変化ｙよ△゛ｒが負
であるトルクの立下りの場合には、トルクの立上りの場
合にオｄける前出ステップ１０４乃至１１０に対応する
ステップ１１４乃至１２０を実行して、このルーチンを
終了する。
が否Ｃある場合、即ち、予想トルク変化ｙよ△゛ｒが負
であるトルクの立下りの場合には、トルクの立上りの場
合にオｄける前出ステップ１０４乃至１１０に対応する
ステップ１１４乃至１２０を実行して、このルーチンを
終了する。
前記のようｙｒ時間割込みルーチンによって立て１′）
れた、加速時或いは減速時のトルク変化抑制制ｊ１１１
１ノラグｆｃｏｎＴ１’、ｆｃｏｎＴＮの状態にジ１（
づくスロットル開度の制御は、第６図に示すようなルー
チンに（ｉｔつ“Ｃ実行きれる。即し、まずステップ２
０１で、加速時のトルク変化抑制制御ａＩＩフラグｆ
Ｃ０ｎＴＰが立っているか否かを判定する。判定結果が
正である時には、スラーラグ２０２に進み、経通時間力
△’ｌ” ｒ ｅ ｆを求める。
れた、加速時或いは減速時のトルク変化抑制制ｊ１１１
１ノラグｆｃｏｎＴ１’、ｆｃｏｎＴＮの状態にジ１（
づくスロットル開度の制御は、第６図に示すようなルー
チンに（ｉｔつ“Ｃ実行きれる。即し、まずステップ２
０１で、加速時のトルク変化抑制制御ａＩＩフラグｆ
Ｃ０ｎＴＰが立っているか否かを判定する。判定結果が
正である時には、スラーラグ２０２に進み、経通時間力
△’ｌ” ｒ ｅ ｆを求める。
△’Ｌ）ｒｏｆ ＝ｆ、（ＣＴ ） ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（３）次いで、ステ
ップ２０３に進み、前出第４図に示す時間割込みルーチ
ンのステップ１０２で求めしれた予測トルク変化量△Ｔ
が、前出ステップ２０２で求められたトルク変化坂制限
値△’ｌ”ｒｅｆ以上であるか否かを判定する。判定結
果が正である場合Ｖこは、スロットル開度を制限する必
要があると判断して、ステップ２０４に進み、前出第５
図に示したような関係を逆に用いて、次式により、トル
ク変化Ｊｅｔ制限値ΔＴｒｅｆ 、前回のスロットル開
度θＴｏｔ−１、エンジン回転速度Ｎ及び車速ＳＰＤか
しトルク変化抑制 限界スロットル制御開度に対応するスロットル制０１１
１開度△ＯＴ旧を求める。
・・・・・・・・・・・・・・・・（３）次いで、ステ
ップ２０３に進み、前出第４図に示す時間割込みルーチ
ンのステップ１０２で求めしれた予測トルク変化量△Ｔ
が、前出ステップ２０２で求められたトルク変化坂制限
値△’ｌ”ｒｅｆ以上であるか否かを判定する。判定結
果が正である場合Ｖこは、スロットル開度を制限する必
要があると判断して、ステップ２０４に進み、前出第５
図に示したような関係を逆に用いて、次式により、トル
ク変化Ｊｅｔ制限値ΔＴｒｅｆ 、前回のスロットル開
度θＴｏｔ−１、エンジン回転速度Ｎ及び車速ＳＰＤか
しトルク変化抑制 限界スロットル制御開度に対応するスロットル制０１１
１開度△ＯＴ旧を求める。
八〇Ｔｌ１Ｌ＝＝ｆｓ（△Ｔｒｅｆ ｌ ＯＴＲｌ−１
１Ｎ Ｉ Ｓ Ｐｉ） ） ＝−１４）一方、前出スゲ
ツブ２０１におしする判定結果が否である１局合（こは
、スラーラグ２０５に進み、減速時のトルク変化抑制御
ｔｌｌｌ ？ｉｌフラグｆＣｏｎＴＮが立って（・るか
百かを判定する。判定結果が正である場合には、前出ス
テップ２０２〜２０４に対応するスラーラグ２１２〜２
１４を実行する。
１Ｎ Ｉ Ｓ Ｐｉ） ） ＝−１４）一方、前出スゲ
ツブ２０１におしする判定結果が否である１局合（こは
、スラーラグ２０５に進み、減速時のトルク変化抑制御
ｔｌｌｌ ？ｉｌフラグｆＣｏｎＴＮが立って（・るか
百かを判定する。判定結果が正である場合には、前出ス
テップ２０２〜２０４に対応するスラーラグ２１２〜２
１４を実行する。
ステップ２０４．２１４終了後、或いは、前出スフ−ラ
グ２０３，２０５或いは２１３の判定結果が否である時
には、スゲツブ２１５に進み、次式に示゛Ｊ’如（、前
出ステップ２０４又は２１４で求め「ンれた限界スロッ
トル制餌１開度に対応するスロットル制側１開度△θ・
ｒ旧、或いｔＪ、、４求スロツトル制が１１開度ΔθＴ
旧に、所定の係数ｋ （＝０．１〜０．９９）を乗３゛
ることにＪ二って、実際のスロットル制御開度ＡＯＴＩ
Ｉｌ舎求める。
グ２０３，２０５或いは２１３の判定結果が否である時
には、スゲツブ２１５に進み、次式に示゛Ｊ’如（、前
出ステップ２０４又は２１４で求め「ンれた限界スロッ
トル制餌１開度に対応するスロットル制側１開度△θ・
ｒ旧、或いｔＪ、、４求スロツトル制が１１開度ΔθＴ
旧に、所定の係数ｋ （＝０．１〜０．９９）を乗３゛
ることにＪ二って、実際のスロットル制御開度ＡＯＴＩ
Ｉｌ舎求める。
へ０１旧く一暑（△θＴｌ１ｌ “・・・・・・・・
・・（５）ここで、求められたスロットル制？叩開度△
θＴ旧苓：・ｔ゛のままソ４際のスロットルｌ１ｉｌｌ
（１１１１間度と一丈ることな（，１未（１的の所定
の係数ｋを掛しナているのは、スロットル弁２０のハン
チングを防止するためである。
・・（５）ここで、求められたスロットル制？叩開度△
θＴ旧苓：・ｔ゛のままソ４際のスロットルｌ１ｉｌｌ
（１１１１間度と一丈ることな（，１未（１的の所定
の係数ｋを掛しナているのは、スロットル弁２０のハン
チングを防止するためである。
次いでスラーラグ２１６に進み、次式に示すｖｌｌ＜、
前回のスロットル開度θ１・Ｈｉ−１にスロットル制御
開度△θ丁旧を加えたものを今回のスロットル開度θτ
旧として、ステップ２１７で、ｈＩＪ記スロットルアク
チュエータ２２にスロットル開度θＴ旧を出力して、こ
のルーチンを終了する。
前回のスロットル開度θ１・Ｈｉ−１にスロットル制御
開度△θ丁旧を加えたものを今回のスロットル開度θτ
旧として、ステップ２１７で、ｈＩＪ記スロットルアク
チュエータ２２にスロットル開度θＴ旧を出力して、こ
のルーチンを終了する。
θＴ旧←θＴ旧−１ト△θＴ旧 −−＝＝°＝ （１り
木実ＩＴ’Ｄ例における、アクセル開度θＡＣＣとスロ
ットル開度θＴｌ＋の変化状態の一例をａル８図に示す
。
木実ＩＴ’Ｄ例における、アクセル開度θＡＣＣとスロ
ットル開度θＴｌ＋の変化状態の一例をａル８図に示す
。
なお、前記実施例においては、本発明が、例えばモーフ
にｊ二つ゛ζスロットル弁２０が駆動するようにきれた
ス１コツドルアクチュエータ２２を備えた自動車用エン
ジンに適用をれ、トルク変化を、スロットル開度を制御
することにより抑制するようにさＪしていたが、エンジ
ンの出力トルクをｆｉｌｌｌ ｉｌｌする方法はこれに
限定されず、例えばインジェクタ３０による燃料＋！７
Ｈ（射時間を制御ｊ、ｌＩすることによって出力トルク
を制御しプζす、或いは、点火時期を１ｕｌｌ ｊｌｌ
ｌ〜′Ｊることによつ“〔出力トルクを制側１すること
も勿論司ｆｉｔコ°Ｃある。
にｊ二つ゛ζスロットル弁２０が駆動するようにきれた
ス１コツドルアクチュエータ２２を備えた自動車用エン
ジンに適用をれ、トルク変化を、スロットル開度を制御
することにより抑制するようにさＪしていたが、エンジ
ンの出力トルクをｆｉｌｌｌ ｉｌｌする方法はこれに
限定されず、例えばインジェクタ３０による燃料＋！７
Ｈ（射時間を制御ｊ、ｌＩすることによって出力トルク
を制御しプζす、或いは、点火時期を１ｕｌｌ ｊｌｌ
ｌ〜′Ｊることによつ“〔出力トルクを制側１すること
も勿論司ｆｉｔコ°Ｃある。
１１’Ｊ ｔｊ＋、ｒ実施１）１ｊにおい′〔ヶ」１、
本発明が、吸入空気ｊｉ１ｉ１’＝知式の１１１子制ｊ
ｌ１１１燃Ａ°・トＩＲ射装置を含む自動車用エンジン
のｔ′乙子制餌ｊ装歴に適用されていたが、本発明の適
用範囲はこれに限定さｉｔず、吸気管圧力感知式の１０
．子制ｒｌｌｔｌ燃旧噴躬装ｆ西１を含む自動軍用エン
ジンのｉ’ｌＪ’、子１１ｉ１１１ｉ１１１装置、或い
は、気化器等一般の窒燃ル制御ｌＩＩ装置を六む、一般
の内燃機関の電子制御装置ｉ’＜にも同様に、適用でき
ることなま明らかである。
本発明が、吸入空気ｊｉ１ｉ１’＝知式の１１１子制ｊ
ｌ１１１燃Ａ°・トＩＲ射装置を含む自動車用エンジン
のｔ′乙子制餌ｊ装歴に適用されていたが、本発明の適
用範囲はこれに限定さｉｔず、吸気管圧力感知式の１０
．子制ｒｌｌｔｌ燃旧噴躬装ｆ西１を含む自動軍用エン
ジンのｉ’ｌＪ’、子１１ｉ１１１ｉ１１１装置、或い
は、気化器等一般の窒燃ル制御ｌＩＩ装置を六む、一般
の内燃機関の電子制御装置ｉ’＜にも同様に、適用でき
ることなま明らかである。
す、上説明した通り、本発明によれば、エンジンの出力
トルクの変化速度を、しや（９等を発生し７、Ｃい限界
値以内に精密に制御することが５Ｊ能と１より、トηっ
て、加速応答性を悪化さぜること７．Ｃ＜、し−や（９
等を防止することがｉり能と１．ｃるという優れた効果
をイｆする。
トルクの変化速度を、しや（９等を発生し７、Ｃい限界
値以内に精密に制御することが５Ｊ能と１より、トηっ
て、加速応答性を悪化さぜること７．Ｃ＜、し−や（９
等を防止することがｉり能と１．ｃるという優れた効果
をイｆする。
第１図は、エンジン出力トルク及び車両前後加速度の変
化状ｊ忠とじや（１ノの発生状況を示す線図、第２図は
、本発明に係る内燃礪関のトルク変動制ｆｌ ）ｊ ？
ＪＥが採用された、自動軍用エンジンの′ｔ…子制岬装
置の実ｈｉ！！例の４・１り成【示ず、−）τｂブロッ
ク線し１１を含む１１ノ１面図、２１■３図は、前記実
施例で用い１：）れている／ｆｉ子制釧１回路のイｔ・
Ｙ成を示すブロック線図、第４■目、支、同じく前記実
施例で用いられている、急激なｌ・ルク変化を検出する
だめの、時間割込みルーチンを示す流れ図、第５図シ、
］１、同じく、ス「１ットル開度とエンジン出力トルク
の関係の一例を示“ｊ−線図、第６図は、同じ（、トル
ク変化からスロットル開度の制ｆＩＴｌｌ刑を求めるグ
ξめのルーチンを示すｖｉＵれ図、第７図は、同じ（、
経過時間とエンジン出力トルク変化３（の関係の例を示
−Ｊ−線図、第８１宮］ｔ」５、前記実施例におけるア
クセル開度とスロットル開度の変化状態の一例を示−Ｊ
−線図である。 １０・・・エンジン、２０・・・スロットル弁、２２・
・・スロットルアクチュエータ、２４・・・スロットル
七ンザ、３２・・・アクセルペダル、３４・・・アクセ
ル士ンザ、３８・・・クランク角センザ、４２・・・車
速ヒノザ、４４・・・電子制御１１１１回路。 代理人 高 矢 ８（１６
化状ｊ忠とじや（１ノの発生状況を示す線図、第２図は
、本発明に係る内燃礪関のトルク変動制ｆｌ ）ｊ ？
ＪＥが採用された、自動軍用エンジンの′ｔ…子制岬装
置の実ｈｉ！！例の４・１り成【示ず、−）τｂブロッ
ク線し１１を含む１１ノ１面図、２１■３図は、前記実
施例で用い１：）れている／ｆｉ子制釧１回路のイｔ・
Ｙ成を示すブロック線図、第４■目、支、同じく前記実
施例で用いられている、急激なｌ・ルク変化を検出する
だめの、時間割込みルーチンを示す流れ図、第５図シ、
］１、同じく、ス「１ットル開度とエンジン出力トルク
の関係の一例を示“ｊ−線図、第６図は、同じ（、トル
ク変化からスロットル開度の制ｆＩＴｌｌ刑を求めるグ
ξめのルーチンを示すｖｉＵれ図、第７図は、同じ（、
経過時間とエンジン出力トルク変化３（の関係の例を示
−Ｊ−線図、第８１宮］ｔ」５、前記実施例におけるア
クセル開度とスロットル開度の変化状態の一例を示−Ｊ
−線図である。 １０・・・エンジン、２０・・・スロットル弁、２２・
・・スロットルアクチュエータ、２４・・・スロットル
七ンザ、３２・・・アクセルペダル、３４・・・アクセ
ル士ンザ、３８・・・クランク角センザ、４２・・・車
速ヒノザ、４４・・・電子制御１１１１回路。 代理人 高 矢 ８（１６
Claims (9)
- （１）加速時或いは減速時の、スロットル弁急開又（」
、急閉による過大なトルク変動を防止するための内燃機
関のトルク変動制御方法において、アクセル開度に対応
する今回の目標スロットル開度と前回のスロットル開度
の差から要求スロットル制御開度を求め、該要求スロッ
トル制御開度に基い“Ｃトルク変化量を予測し、該予測
トルク変化量が所定値を越えている場合には、トルク変
化量が制限値内と１．Ｃるよりにエンジンを制御して、
トルク変化を抑制するようにしたことを特徴とする内燃
機関のトルク変動制御方法。 - （２） 前記予測トルク変化量を、前記要求スロット
ル制御開度、前回のスロットル開度及びエンジン回転速
度等から求めるようにした特許請求の範囲第１項に記載
の内燃機関のトルク変動制御方法。 - （３）前記トルク変化値制限値を、トルク変化抑制制御
開始後の経過時間の関数とした’Ｒ） ｆ）’ｒ Ｉ＋
ｆｌ求の範囲第１項に記載の内燃機関のトルク変動制側
ｊ方法０ - （４）前記トルク変化抑制制御を、所定の短時間だけ実
行するようにした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機
関のトルク変動制御方法。 - （５）前記トルク変化を、スロットル開度を制「１ｖす
ることにより、抑制するようにした特許ｎｆｌ求の範囲
第１項に記載の内燃機関のトルク変動制御方法０ - （６）前記スロットルの制御開度を、トルク変化量を制
限値どするための限界スロットル制御開度より小とした
特許請求の範囲第５項に記載の内燃機関のトルク変動制
御方法。 - （７） 前Ｎ（２限界スロットル制御量度を、前記ト
ルク変化量制限値、前回のスロットル開度及びエンジン
回転速度等から求めるようにした特許請求の範囲第６項
に記載の内燃機関のトルク変動制御方法。 - （８） ｍｌ記トルク変化を、燃料噴射時間を制御す
るこ−とにより、抑ｆｔｊｌＪするようにした特許請求
の範囲第１項に記載の内燃機関のトルク変動制御方法。 - （９）前記トルク変化を、点火時期を制御することによ
り、抑制するようにし几／ｌ’！Ｖ ＩＩ″ｆ請求の範
囲第１項に記載の内燃機関のトルク変動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14045282A JPS5929750A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 内燃機関のトルク変動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14045282A JPS5929750A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 内燃機関のトルク変動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929750A true JPS5929750A (ja) | 1984-02-17 |
| JPH0336145B2 JPH0336145B2 (ja) | 1991-05-30 |
Family
ID=15268944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14045282A Granted JPS5929750A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 内燃機関のトルク変動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929750A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112775A (ja) * | 1984-11-07 | 1986-05-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| EP0233693A2 (en) * | 1986-01-14 | 1987-08-26 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Intake air control system for an internal combustion engine |
| EP0250873A2 (de) * | 1986-06-27 | 1988-01-07 | Hella KG Hueck & Co. | Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| JPS63205462A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-24 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS63239372A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4819598A (en) * | 1986-11-27 | 1989-04-11 | Volkswagen Ag | Method and apparatus for preventing troublesome load change shocks caused by a combustion engine |
| FR2761409A1 (fr) * | 1997-03-26 | 1998-10-02 | Siemens Ag | Procede et dispositif de commande d'un moteur a combustion interne |
| JP2010236440A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Honda Motor Co Ltd | スロットル制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54111020A (en) * | 1978-02-02 | 1979-08-31 | Bosch Gmbh Robert | Electronic controller for fuel injector of internal combustion engine |
| JPS5591736A (en) * | 1978-09-11 | 1980-07-11 | Vdo Schindling | Controller for travelling speed of automobiles |
| JPS55107070A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-16 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition timing controller |
| JPS57119134A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-24 | Toyota Motor Corp | Method of injecting fuel into internal combustion engine |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP14045282A patent/JPS5929750A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54111020A (en) * | 1978-02-02 | 1979-08-31 | Bosch Gmbh Robert | Electronic controller for fuel injector of internal combustion engine |
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| JPS57119134A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-24 | Toyota Motor Corp | Method of injecting fuel into internal combustion engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112775A (ja) * | 1984-11-07 | 1986-05-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| EP0233693A2 (en) * | 1986-01-14 | 1987-08-26 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Intake air control system for an internal combustion engine |
| EP0250873A2 (de) * | 1986-06-27 | 1988-01-07 | Hella KG Hueck & Co. | Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| US4819598A (en) * | 1986-11-27 | 1989-04-11 | Volkswagen Ag | Method and apparatus for preventing troublesome load change shocks caused by a combustion engine |
| JPS63205462A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-24 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS63239372A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| FR2761409A1 (fr) * | 1997-03-26 | 1998-10-02 | Siemens Ag | Procede et dispositif de commande d'un moteur a combustion interne |
| JP2010236440A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Honda Motor Co Ltd | スロットル制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0336145B2 (ja) | 1991-05-30 |
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