JPS63239370A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の点火時期制御装置としては、例えば特開昭５９−
１２６０７１号公報等に示されるようなものがある。

この種の従来のものでは、一般に基準クランク角位置信
号が出力された時に点火時期を設定し、点火時期に達し
た時に点火制御を行っている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、特に電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関
等にあっては、燃料噴射制御が機関運転状態に応じて応
答性良く行われるため以下のような問題を生じていた。

即ち、加速運転時には燃料噴射量が増量補正されるため
、第５図に示すように機関トルクは吸気絞り弁の開度変
化に応答性よ（追従し、急激に上昇する。

ところが、車両は重量が大きく慣性が大きいため、機関
の出力象、増に対して車速及び機関回転数は応答性良く
追従することができず、第５図破線の如く車両ねじり振
動（車両の進行方向と後退方向とのガクガク振動、以下
車両振動と呼ぶ）を生じると共に機関の回転変動を生じ
運転性、乗り心地を悪化させていた。

かかる車両振動対策として、従来、特開昭６１−２８３
７４８号公報等に示されるように加速直後に点火時期を
遅角制御して機関トルクの立上りを抑制するものがある
が、この方式では加速応答性が損なわれる惧れがあった
。

本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、加速応答
性を損なうことなく車両振動等を抑制できる内燃機関の
点火時期制御装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように、機関回転時基
準クランク角度毎に信号を出力する基準クランク角度信
号゛出力手段と、前回の基準クランク角度信号から今回
の基準クランク角度信号までの時間を計測し、該計測時
間に基づき基準クランク角度毎に機関回転数を演算する
回転数演算手段と、該回転数演算手段で算出された機関
回転数に基づき基準クランク角度信号入力毎の機関回転
数の変化量を演算する回転数変化量演算手段と、吸気絞
り弁開度の変化率に基づいて加速運転状態を検出する加
速運転検出手段と、機関運転に応じて定常運転状態に対
応した基本点火時期を設定する基本点火時期設定手段と
、加速運転検出手段が加速運転状態を検出した時点から
時間を計測する時間計測手段と、該計測時間の計測値が
所定値になづたときから一定期間前記回転数変化量演算
手段によって演算された回転数変化量に基づいて前記基
本点火時期設定手段によった設定された基本点火時期を
機関回転数の変化を抑制する方向に補正する点火時期補
正手段と、該点火時期補正手段によって補正された点火
時期に点火装置に点火信号を出力する点火信号出力手段
とを備えて構成した。

〈作用〉 基準クランク角度信号出力手段から基準クランク角度毎
に信号が出力されると、機関回転数演算手段によって前
記信号の発生周期に基づいて機関回転数が演算れされる
と同時に、このようにして今回検出された機関回転数と
前回検出された機関回転数との差として機関回転数の変
化量が回転数変化量演算手段によって演算される。

一方、機関運転状態に基づいて、基本点火時期設定手段
により基本点火時期が設定れる。

そして、吸気絞り弁開度変化率に基づいて加速運転検出
手段によって加速状態が検出されると、時間計測手段が
起動されてその計測値が所定値になったときから一定時
間機関回転数の変化量に基づいて、機関回転数の変化を
抑制する方向に基本点火時期が補正される。

このようにして補正された点火時期に達すると点火信号
出力手段が点火栓に点火信号を出力し点火が行われる。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

実施例の構成を示す第２図において、機関１の吸気通路
２には、吸入空気流量を検出するエアフロメータ３と、
吸気絞り弁４の開度を検出す加速検出手段としてのスロ
ットルセンサ５とが設けられ、これら検出信号は制御装
置６に入力されている。また、機関ｌには燃料噴射弁７
が各気筒毎に設けられている。これらの燃料噴射弁７は
制御装置６からの燃料噴射量に対応する噴射パルス信号
により開弁じ、燃料を機関に噴射供給する。

また、機関１の各気筒には点火栓８が設けられている。

これら点火栓８には点火コイル９にて発生する高電圧が
ディストリビュータ１０を介して順次印加され、これに
より火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点
火コイル９はそれに付設されたパワートランジスタ１１
を介して高電圧の発生時期を制御する。そして、点火時
期の制御は、パワートランジスタ１１のＯＮ・ＯＦＦ時
期を制御する制御装置６からの点火信号で制御すること
により行う。

前記ディストリビュータ１０には光電式のクランク角セ
ンサ１２が内蔵されている。クランク角センサ１２は、
ディストリビュークシャフト１３と一体に回転するシグ
ナルディスクプレート１４と、検出部１５とよりなる。

シグナルディスクプレート１４には、３６０個のポジシ
ョン信号（１゛信号）用スリット１６と、４気筒の場合
４個の基準クランク角度信号（１８０°信号）用スリッ
ト１７とが形成されており、基準クランク角度信号用ス
リッ目７のうち１個は＃１気筒の判別用にもなっている
。検出部１５は前記スリット１６．１７を検出し、ポジ
ション信号と、気筒判別信号を含む基準クランク角度信
号とを制御装置６に出力する。このようにクランク角セ
ンサ１２は、基準クランク角度信号出力手段の機能を有
する。

尚、１８は吸気絞り弁４をバイパスする補助空気通路１
９に設けられアイドル回転数を制御するアイドル制御弁
、２０はエアクリーナである。

次に作用を第３図及び第４図のフローチャートに従って
説明する。

第３図は基準クランク角度信号入力毎の機関回転数変化
量計算ルーチンである。

まず、ステップ（図ではＳと記す。以下同様）１では、
基準クランク角度信号（ＲＥＦパルス）が発生したか否
かを判定し、発生したらステップ２に進む。

ステップ２では、前回の基準クランク角度信号が入力し
たときから今回の基準クランク角度信号が入力したとき
までの時間即ち、基準クランク角度信号の入力周期Ｔ　
、！、を演算する。

ステップ３では、ステップ２で求められる基準クランク
角度信号入力周期Ｔ　Ｒｔｒに基づいて機関回転数Ｎ　
ｏ　　（＝６０／　２　Ｔ＊ｔｖ　）を演算する。この
機能が回転数演算手段に相当する。

ステップ４では、　前回の基準クランク角度信号入力時
に求められた機関回転数ＮをＮｏにセットし、今回求め
た機関回転数ＮｏをＮにセ・ン卜する。

ステップ５では、ステップ４によってセットされた今回
の機関回転数Ｎから前回の機関回転数Ｎ。

を差し引いて、基準クランク角度信号入力毎の機関回転
数Ｎの変化量ΔＮを演算する。この機能が回転数変化量
演算手段に相当する。

次に第４図の加速時、点火時期補正ルーチンに従って説
明する。このルーチンは単位時間（例えば１０ＩＩＩｓ
〜３０ｆｆＩｓ）毎に実行される。

まず、ステップ１１では、加速判定フラグＦが０か否か
の判定を行ない、Ｆ＝１であればステップ１２、１３を
省略して後述するステップ１４に進み、Ｆ＝０であれば
ステップＩ２に進む。

ステップ１２では、吸気絞り弁４の変化率ΔＴＶＯが所
定値以上か否かに基づいて加速運転か否かの判定を行な
う。加速運転でなければ（ＮＯ）　、後述するステップ
２０に進み、加速運転であれば（ＹＥＳ）、ステップ１
３に進む。

ステップ１３では、加速判定フラグＦをＦ＝１にセット
すると共に時間計測手段としてのタイマをを起動させる
。

ステップ１４では、タイマの計測値もが所定値ｔ１にな
った否かを１判定し、ｔｚ１＋のときはステップ１５に
進む、ｔ＜ｔｌのときは後述するステップ２０に進む。

ステップ１５では計測値ｔが１．＋１．より小さいか否
かを判定しｔ　＜　ｔｌ　＋　ｔｚであればステップ１
６に進み、ｔｚ１．　＋　１．であればステップ１７に
進み加速運転時の点火時期補正を終了し、加速判定フラ
グＦをＯにセットする。

ステップ１６では、第３図で求めた機関回転数変化量Δ
Ｎが正か負かを判定し、ΔＮ≧０のときはステップ１８
に進みΔＮ〈０のときはステップ１９に進む。

ステップ１８ではΔＮに定数に、をかけて補正量−＾Ｏ
Ｖ、を演算する。この場合、ΔＮは正、即ち回転数が上
昇傾向にあるのでΔＮの増加に伴なって点火時ル１を遅
角（−）にするように制御する。

一方、ステップ１９では、同じくΔＮに定数に？をかけ
て補正量ＡＤＶ、を演算するが、この場合は回転数が低
下傾向（ΔＮく０）にあるのでΔＮの増加に伴なって点
火時期を進角（＋）にするように設定する。

この機能が点火時期補正手段に相当する。

ステップ２０では、検出された機関回転数Ｎ及び演算さ
れた店本噴射量’ｒｐとに基づき、Ｉ２０Ｍに記憶され
たマンプからの検索等によって基本点火時期旧〕ν０を
設定する。この機能が基本点火時期設定手段に相当する
。。

ステップ２１では、基本点火時期ΔＤＶ（＋に補正量Δ
Ｄν１を加算することにより、最終の点火時ｙＩＡｏｖ
（＝ＡＤＶｏ＋ＡＤＶ＋）を演算する。

ステップ２２ではステップ２１で演算された点火時期Ａ
ＤＶに応じて、点火信号が出ノＪされ点火時期に達した
ときにパワートランジスタ１１への通電を断って１２点
火栓８を高電圧放電させ”Ｃ点火を行う。

以」−のように加速検出時から所定時間１．までは機関
の要求に応じた点火制御を行ない、その後所定時間Ｌｔ
Ｏ間は、機関回転数変化を抑制する方向、即ち機関回転
数が、上昇傾向にあるときは点火時期を遅角補正し、低
下（頃向にあるときは点火時期を進角補正することによ
り、加速初期の機関トルクの立上りを良好にすると共に
、車両振動か第５図実線で示すように従来（図中破線で
示す）のものに比べて抑制され加速応答正を損なうこと
なく、乗り心地を向上できるようになる。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明によれば、加速運転時に機関回
転変動を抑制する方向に点火時期を進・遅角補正する構
成とし、かつこの進・遅角補正を加速検出してから所定
時間経過した後に一定ｊｌＪ１間行なうようにしたので
、加速初期の機関トルクの立上りを確保しつつ車両振動
を抑制できる。

従１て、加速応答性が損なわれず乗り心地を改善できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す構成図、第３図及び第４図は同上実
施例の各種制御ルーチンを示すフローチャー１・、第５
図は従来例及び実施例の作用を説明するための図である
。 ■・・・機関　　５・・・スロットセンサ　　６・・・
制御装置　　８・・・点火栓　　９・・・点火コイル　
　１０・・・ディストリビユータ　　１１・・・パワー
トランジスタ１２・・・クランク角センサ 特許出願人　日木電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第２図 ？Ｏ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関回転時基準クランク角度毎に信号を出力する基準ク
   ランク角度信号出力手段と、前回の基準クランク角度信
   号から今回の基準クランク角度信号までの時間を計測し
   該計測時間に基づき基準クランク角度毎に機関回転数を
   演算する回転数演算手段と、該回転数演算手段で算出さ
   れた機関回転数に基づき基準クランク角度信号入力毎の
   機関回転数の変化量を演算する回転数変化量演算手段と
   、吸気絞り弁開度の変化率に基づいて加速運転状態を検
   出する加速運転検出手段と、機関運転状態に応じて定常
   運転状態に対応した基本点火時期を設定する基本点火時
   期設定手段と、加速運転検出手段が加速運転状態を検出
   した時点から時間を計測する時間計測手段と、該計測時
   間の計測値が所定値になったときから一定期間前記回転
   数変化量演算手段によって演算された回転数変化量に基
   づいて前記基本点火時期設定手段によって設定された基
   本点火時期を機関回転数の変化を抑制する方向に補正す
   る点火時期補正手段と、該点火時期補正手段によって補
   正された点火時期に点火装置に点火信号を出力する点火
   信号出力手段とを備えて構成したことを特徴とする内燃
   機関の点火時期制御装置。