JPH0411747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は特に電子制御燃料噴射装置を備える内
燃機関の点火制御装置に関する。

〈従来の技術〉 この種の内燃機関の従来例として、以下のよう
なものがある（実願昭60−66558号参照）。

すなわち、エアフローメータ等により検出され
た吸入空気流量と機関回転速度とから基本噴射量
を演算した後、該基本噴射量を水温等に基づく各
種補正係数により補正し定常燃料噴射量を演算す
る。そして、前記定常燃料噴射量に対応するパル
ス巾の噴射パルス信号を機関回転に同期して、燃
料噴射弁に出力し、機関に燃料を供給する。

また、加速運転時にはスロツトル弁の開度変化
率等から加速増量燃料量を演算して前記定常燃料
噴射量に加算することにより、加速時増量を図り
機関出力を増大させるようにしている。

尚、加速時増量は通常の噴射パルス信号の間に
加速時の噴射パルスを割り込ませて行ういわゆる
割込み噴射によつても行われる。

ところで、減速運転直後の加速運転（以下、再
加速運転と称す）時には、車両ねじり振動（車両
の進行方向と後退方向とのガクガク振動、以下車
両振動と称す）が大きくなり運転性を悪化させて
いた。

このため、特願昭60−124349号において、機関
への燃料供給を停止させた減速運転時から再加速
運転に移行したときに、点火時期を所定量遅角し
た後その遅角量を徐々に小さくするように制御し
車両振動を低減するものが本願出願人により提案
されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、かかる従来のものにおいては、再加速
運転時には加速運転状態に拘わらず点火時期を遅
角制御しているため、以下の不具合がある。

すなわち、車両振動は、第６図に示すようにス
ロツトル弁の変化率（加速運転状態の加速レベ
ル）Δαが小さな緩加速運転領域では極めて小さ
くなる一方、変化率Δαが大きな急加速運転領域
では極めて大きくなつている。

このため、従来のものでは、急加速運転時には
車両振動を有効に抑制できるが、緩加速運転時に
は車両振動が小さいにも拘わらず遅角制御する
と、機関出力が低下し加速性能が悪化するという
不具合がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたも
ので、再加速運転時に車両振動の抑制と加速性能
とを両立できる点火制御装置を提供することを目
的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、機
関運転状態に応じて燃料噴射量を設定する燃料噴
射量設定手段Ａと、設定された燃料噴射量に応じ
て燃料噴射弁Ｂを駆動する駆動手段Ｃと、機関運
転状態に応じて点火時期を設定する点火時期設定
手段Ｄと、機関の加速運転状態を検出する加速運
転状態検出手段Ｅと、機関の減速運転状態を検出
する減速運転状態検出手段Ｆと、これら検出手段
の検出信号に基づいて減速運転時若しくはその直
後から加速運転状態に移行したか否かを判定する
再加速判定手段Ｇと、減速運転時若しくはその直
後から加速運転が開始されたと判定されたときに
前記設定された点火時期を所定量遅角補正する点
火時期補正手段Ｈと、遅角補正された点火時期に
応じて点火栓Ｉを点火制御する点火時期制御手段
Ｊと、を備えるものにおいて、前記加速運転状態
検出手段Ｅの検出信号に基づいて加速レベルが所
定値以上か否かを判定する加速レベル判定手段Ｋ
と、前記再加速判定手段により再加速判定が行わ
れた後加速レベルが所定値以上と判定されたとき
に前記点火時期補正手段Ｈによる遅角補正を継続
させる一方加速レベルが所定値未満のときに前記
点火時期補正手段Ｈによる遅角補正を停止させて
前記点火時期設定手段Ｄによる通常の点火時期に
復帰させる遅角補正許可手段Ｌと、を備えるよう
にした。

〈作用〉 このようにして、所定値以上の加速レベルのと
きに点火時期を遅角補正して機関出力の急激な増
大を抑制し車両振動を低減する一方、加速レベル
が所定値未満のときには点火時期の遅角補正を停
止して加速性能を良好に維持するようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図〜第４図に
基づいて説明する。

第２図において、機関１の吸気通路２には吸入
空気流量を検出するエアフローメータ３と吸気絞
弁４の開度を検出する加速運転状態検出手段とし
てのスロツトルセンサ５と、が設けられ、これら
検出信号は制御装置６に入力されている。また、
機関１には燃料噴射弁７が各気筒毎に設けられて
いる。これら燃料噴射弁７は制御装置６からの燃
料噴射量に対応する噴射パルス信号により開弁
し、燃料を機関１に噴射供給する。

また、機関１の各気筒には点火栓８が設けられ
ている。これら点火栓８には点火コイル９にて発
生する高電圧がデイストリビユータ１０を介して
順次印加され、これにより火花点火して混合気を
着火燃焼させる。ここで、点火コイル９はこれに
付設されたパワートランジスタ１１を介して高電
圧の発生時期を制御される。そして、点火時期の
制御は、パワートランジスタ１１のON・OFF時
期を制御装置６からの点火信号で制御することに
より行う。

前記デイストリビユータ１０には光電式クラン
ク角センサ１２が内蔵されている。光電式クラン
ク角センサ１２は、デイストリビユータシヤフト
１３と一体に回転するシグナルデイスクプレート
１４と、検出部１５とよりなる。シグナルデイス
クプレート１４には、360個のポジシヨン信号
（1゜信号）用スリツト１６と、４気筒の場合４個
のリフアレンス信号（180゜信号）用スリツト１７
と、が形成されており、リフアレンス信号用スリ
ツト１７のうち１個は＃１気筒の判別用にもなつ
ている。検出部１５は前記スリツト１６，１７を
検出し、ポジシヨン信号（デイストリビユータシ
ヤフト１３の１回転につき360個のスリツト１６
から180個／クランクシヤフト１回転のポジシヨ
ン信号）と、気筒判別信号を含むリフアレンス信
号と、を制御装置６に出力する。

また、制御装置６には回転センサ（図示せず）
からの機関回転速度信号とアイドル位置を検出す
るアイドルスイツチ（図示せず）からのON・
OFF信号と、が入力され、制御装置６は第３図
及び第４図に示すフローチヤートに従つて作動す
る。ここでは、制御装置６が燃料噴射量設定手段
と駆動手段と点火時期設定手段と点火時期補正手
段と再加速判定手段と加速レベル判定手段と遅角
補正許可手段とを兼ね、制御装置６と点火コイル
９とデイストリビユータ１０とパワートランジス
タ１１とにより点火時期制御手段が構成される。

尚、１８はスロツトル弁４をバイパスする補助
空気通路１９に設けられたアイドル回転数を制御
するアイドル制御弁、２０はエアクリーナであ
る。

次に作用を第３図及び第４図のフローチヤート
に従つて説明する。

まず、従来例と同様の燃料噴射制御について説
明すると、エアフローメータ３からの吸入空気流
量検出信号と回転センサの機関回転速度検出信号
とに基づいて基本噴射量を演算した後、冷却水温
等に基づいて基本噴射量を補正し定常運転時にお
ける燃料噴射量を求める。

また、加速運転時には吸気絞弁４の開弁速度等
から加速増量燃料噴射量を算出し、これを前記燃
料噴射量に加算し加速時の燃料噴射量を求める。
このようにして、制御装置６から演算された燃料
噴射量に対応する巾の噴射パルス信号を燃料噴射
弁７に出力し燃料噴射弁７を作動させる。尚、定
常運転時における燃料噴射量に加速時増量係数を
乗算して加速時燃料噴射量を求めてもよい。ま
た、割込み噴射により加速時増量を図つてもよ
い。

次に、再加速判定及び点火時期制御ルーチンを
説明すると、再加速判定ルーチンは10_nsec毎に作
動し、Ｓ１では回転速度信号、吸気絞弁４の開度
信号等の各種信号を読み込む。

Ｓ２ではアイドルスイツチからの入力信号が現
在ON（吸気絞弁４が全閉）かOFF（吸気絞弁４の
非全閉）かを判定し、OFFのときにはＳ３に進
みONのときにはアイドル運転時と判定しＳ８に
進む。

Ｓ３では、前回（10_nsec前）の再加速判定時に
アイドルスイツチはONかOFFかを判定し、OFF
のときにはＳ８に進みONのときにはＳ４に進
む。

Ｓ４では、前回の再加速判定時に検出された機
関回転速度がアイドル回転速度を超えた1000r.p.
m.以上か否かを判定する。そして、YESのとき
には、前回の運転が減速運転中でかつ今回アイド
ルスイツチがOFFになり再加速運転に移行した
と判定してＳ５に進み、NoのときにはＳ８に進
む。したがつて、アイドルスイツチと回転センサ
が減速運転状態検出手段を構成する。

Ｓ５では、現在再加速運転中であることをフラ
ツグ＝１としてRAMに記憶しＳ６に進む。

Ｓ６では、点火時期をATDC（上死点後）20゜に
強制的に遅角補正し、この補正された点火時期
HADVを出力する。

Ｓ７では、遅角減少量ｎを０に設定する。

Ｓ８では、再加速運転時以外であることをフラ
ツグ＝０としてRAMに記憶させる。

次に点火時期制御ルーチンを説明すると、この
制御ルーチンはリフアレンス信号（４気筒の場合
には180゜信号）の入力時毎に作動し、Ｓ１１で
は、回転速度信号及び吸気絞弁４の開度信号を読
み込む。

Ｓ１２では、前回読み込まれた吸気絞弁開度と
今回読み込まれた吸気絞弁開度から単位時間当り
の吸気絞弁の変化率をΔαを演算しＳ１３に進む。

Ｓ１３では、演算された変化率Δαから加速運
転か否かを判定し、YESのときにはＳ１４に進
みNoのときには、Ｓ１８に進む。

Ｓ１４では、RAMに記憶されたフラツグが１
か０かを判定し、フラツグ＝１のときには再加速
時としてＳ１５に進みフラツグ＝０のときにはＳ
１８に進む。

Ｓ１５では、前記演算された変化率Δα（加速レ
ベル）が所定値Δα₁以上か否かを判定する。そし
て、YESのときには加速レベルが所定値Δα₁以上
の急再加速運転時と判定しＳ１６に進みNoのと
きには加速レベルが所定値Δα₁未満の緩再加速運
転時と判定しＳ１８に進む。

Ｓ１６では、遅角減少量ｎを1゜に設定しＳ１７
に進む。ここで、遅角減少量ｎは2゜であつてもよ
い。

Ｓ１７では、前記遅角補正された補正点火時期
ATDC20゜に遅角減少量ｎを加算して、1゜進角さ
せて新たな補正点火時期HADVを設定する。

一方、Ｓ１８では検出された機関回転速度と前
記演算された基本噴射量とに基づいて点火時期マ
ツプから機関運転状態に応じた補正点火時期
HADVを検索する。

Ｓ１９では、Ｓ１７若しくはＳ１８にて得られ
た補正点火時期HADVと機関運転状態に応じて
設定された基本点火時期とに基づいてパワートラ
ンジスタ１１を作動させ点火栓８を点火作動させ
る。

このようにすると、点火時期は第５図に示すよ
うにアイドルスイツチがONからOFFに切り換わ
り再加速判定がなされたときに最大限に遅角補正
される。そして、急再加速運転時には第５図破線
に示すように点火時期は経時と共に徐々に進角補
正される。したがつて、急再加速運転時に大きな
車両振動が発生しようとしても機関出力の急激な
増大を遅角補正により抑制できるため、車両振動
（加速シヨツク）を抑制できる。

一方、緩再加速運転と判定されたときには、遅
角補正を停止させ機関運転状態に応じた点火時期
に基づいて点火制御されるため、機関出力の低下
を抑制でき、もつて加速性能を良好に維持でき
る。この緩再加速運転時には第６図に示すように
車両振動は極めて小さく点火時期の遅角補正を行
わなくても運転性能の悪化を招かない。このと
き、再加速判定はアイドルスイツチがONから
OFFに切換つたときに行うことができると共に
急加速時にはアイドルスイツチがONからOFFに
切換つたときから車両振動が発生するが、そのと
きの加速レベル判定は第５図に示すように再加速
判定時から所定時間遅れた時点でしか行うことが
できない。このため、再加速判定時に点火時期を
加速レベルに拘わらず、まず遅角させて車両振動
の抑制制御を開始させた後、加速レベルが所定値
未満の緩再加速運転時には遅角された点火時期を
通常の点火時期に復帰させるようにしたので、急
再加速運転時の車両振動の抑制と緩再加速運転時
の加速性能不良防止との両立を有効に図ることが
できる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、再加速判定時
に点火時期を遅角補正した後、緩再加速運転時に
は遅角された点火時期を通常点火時期に復帰させ
るようにしたので、急再加速運転時の車両振動を
抑制しつつ緩再加速運転時の加速性能を良好に維
持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本
発明の一実施例を示す構成図、第３図及び第４図
は同上のフローチヤート、第５図は同上の作用を
説明するための図、第６図は従来の欠点を説明す
るための図である。 ４…吸気絞弁、５…スイツチセンサ、６…制御
装置、７…燃料噴射弁、８…点火栓、９…点火コ
イル、１０…デイストリビユータ、１１…パワー
トランジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機関運転状態に応じて燃料噴射量を設定する
   燃料噴射量設定手段と、設定された燃料噴射量に
   応じて燃料噴射弁を駆動する駆動手段と、機関運
   転状態に応じて点火時期を設定する点火時期設定
   手段と、機関の加速運転状態を検出する加速運転
   状態検出手段と、機関の減速運転状態を検出する
   減速運転状態検出手段と、これら検出手段の検出
   信号に基づいて減速運転時若しくはその直後から
   加速運転が開始されたか否かを判定する再加速判
   定手段と、減速運転若しくはその直後から加速運
   転が開始されたと判定されたときに前記設定され
   た点火時期を所定量遅角補正する点火時期補正手
   段と、遅角補正された点火時期に応じて点火栓を
   点火制御する点火時期制御手段と、を備える電子
   制御燃料噴射式内燃機関の点火制御装置におい
   て、前記加速運転状態検出手段の検出信号に基づ
   いて加速レベルが所定値以上か否かを判定する加
   速レベル判定手段と、前記再加速判定手段により
   再加速判定が行われた後加速レベルが所定値以上
   と判定されたときに前記点火時期補正手段による
   遅角補正を継続させる一方加速レベルが所定値未
   満のときに前記点火時期補正手段による遅角補正
   を停止させて前記点火時期設定手段による通常点
   火時期に復帰させる遅角補正許可手段と、を備え
   たことを特徴とする電子制御燃料噴射式内燃機関
   の点火制御装置。