JPS59113269A - 内燃機関の揺れ振動制振装置 - Google Patents

内燃機関の揺れ振動制振装置

Info

Publication number
JPS59113269A
JPS59113269A JP58208409A JP20840983A JPS59113269A JP S59113269 A JPS59113269 A JP S59113269A JP 58208409 A JP58208409 A JP 58208409A JP 20840983 A JP20840983 A JP 20840983A JP S59113269 A JPS59113269 A JP S59113269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
shaking
vibration damping
damping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58208409A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0551791B2 (ja
Inventor
ロルフ・ドイマ−
エツケハルト・フエルトマン
マルチン・ペルゾン
エルンスト・ヴイルト
マルチン・ツエヒナル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS59113269A publication Critical patent/JPS59113269A/ja
Publication of JPH0551791B2 publication Critical patent/JPH0551791B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）技術分野 本発明は内燃機関の揺れ振動制振装置、更に詳細には揺
れ振動を特徴づける駆動特性量（例えば回転数）を検出
する検出手段と、内燃機関の少なくとも１つの制御対象
に作用して揺れ振動を制振させる手段とを備えた内燃機
関の揺れ振動制振装置に関する。
口）従来技術 このような制振装置は例えばドイツ特許公開公報第２９
０６７８２号（米国特許第４３４５５５９号）に記載さ
れている。この場合揺れ振動（跳ねたりガタガタする低
周波の振動）に同期して空気と燃料の混合気を変化させ
るようにし、それによって揺れ振動を制振させている。
このような方法では燃料の変化並びにそれが回転トルク
ないし回転数に及ぼす作用がかなり緩慢であり、従って
満足いくような結果を得るのが困難であるという欠点が
ある。それに加え排気ガスを悪化させたり燃料消費を増
大させたりするという欠点もある。又このような作用（
薄い領域で駆動させたり、噴射弁を遮断させたりする）
自体によって揺れ振動が励起されないようにするには噴
射量を介してエンジンの回転トルクを変化させるのは極
く限られた領域でしか行なえないという欠点がある。
更にドイツ特許公開公報第２５１０５２６号（米国特許
第４１７８８９１号）には他の揺れ振動制振装置が開示
されており、その場合燃料空気の混合気に作用するだけ
でなく、点火角に対しても調節が行なわれている。しか
し、この点火角の調節は揺れ振動の周波数と無関係に点
火角を遅らせる方向に行なわれているので、回転トルク
が悪化すると共をこ、制振効果をダイナミックな制振条
件（３） （揺れ振動を押えるように回転トルクを選択的に減少さ
せたり増大させたりする）に合わせることができないと
いう欠点がある。
ハ）目的 従って本発明はこのような従来の欠点を除去するために
成されたもので、簡単な手段で、素早く揺れ振動を効果
的に制振させることができる内燃機関の揺れ振動制振装
置を提供することを目的と本発明はこの目的を達成する
ために点火装置の点火角を振動方向に従い点火角補正量
の符号を変化させて調節するような構成を採用した。
即ち本発明では点火角並びにその結果として現われるエ
ンジンの回転トルクを次のように、即ち回転数が増大し
た場合には点火を遅らせる方向に（その結果回転トルク
は減少する）又回転数が減少した場合には点火を早める
方向（それによって回転トルクは増大する）調節するよ
うにし、それによって揺れ振動をダイナミックに制振さ
せてい（５） （４） る。
ホ）実施例 以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。
駆動系並びに駆動輪を備えた自動車の内燃機関は車体に
弾性的に懸架されていることによって振動系を形成し、
それによって例えば燃料供給量が変化したり燃焼がずれ
たりあるいは自動車が路面の穴や溝に入って外部からト
ルク変動を受けたりするような外乱が発生した場合減衰
する振動を起す。この振動は通常２〜８Ｈｚ　の低周波
領域にあり、揺れ振動（跳ねたり、がたがたする振動）
として感じられる。この周波数は上述したエンジン、駆
動系、タイヤから構成される振動系によって決まるもの
である。又このような振れ振動は回転トルクが時間的に
変動したりあるいは自動車の受ける抵抗力が変化した場
合に励起されるものである。
このような揺れを検出する方法は種々のものが上述した
公報等に示されている。
第１図において符号１０で示すものは内燃機関（６） であり、その燃料噴射信号（ｔｉ　）　　並びを二点大
制御信号（α２）はそれぞれ特性信号を格納したコンピ
ュータによって求められる。その場合噴射データを示す
特性信号は噴射用コンピュータ１１に、又点火データを
示す特性信号は点火用コンピュータ１２にそれぞれ格納
されている。この両コンピュータ１１　、＋２並びに場
合によっては第１図Ｑこ示した他の素子を１つのコンピ
ュータにまとめるようにすることもできる。このような
コンピュータ制御の燃料噴射並びに点火時点の調節は例
えばドイツ特許公開公報第２８５０５３４号（米国特許
第４２５０８５８号）に記載されており、１９７８年以
来ＢＭＷの自動車に塔載されているものである。このよ
うにしてコンピュータから得られる噴射信号ｔｉＫ　　
並びに点火信号αｚＫは、例えば回転数、負荷、加速度
、温度等のような内燃機関のパラメータに従い所定の補
正関数ｆｌ（ｐ）　、　ｆ２（ｐ）を用い補正段１３．
１４Ｇこおいて補正される。このような補正は加算的に
あるいは乗算的に行なうことができる。この場合、特に
温度補償、始動濃厚化、加速濃厚化、エンジンブレーキ
、圧力特性等の補正が行なわれ、よく知られているよう
（こ、それをこ基づき噴射量並びに点火角が補正されて
いる。
このようにして補正された噴射信号ｔ１　　並びに点火
制御信号α２　が最終的に内燃機関１０に入力されるこ
とになる。
内燃機関１０は回転トルクを発生し、この回転トルクは
回転数が一定の場合自動車が受ける抵抗力（空気抵抗、
車輪、ギヤ、駆動装置並びに軸受が受ける摩擦抵抗並び
に加速抵抗）とバランスしている。エンジンの回転トル
クあるいは自動車が受ける抵抗力が変化すると、それに
対応して運動力学から知られているようにエンジンの回
転数が変化し、それによって抵抗力が増大あるいは減少
し再び回転トルクが変化し、最終的に回転トルクと抵抗
力がバランスするようになる。抵抗力の主要部分は車輪
に現われるので、トルクバランスに対応する各回転数は
ギヤの変速比に関係している。
測定されたエンジンの回転数ｎは噴射用コンピュータ１
■並びに点火用のコンピュータ１２に入（７） 力されると共に割り算回路１５にも供給される。
この割り算回路には空気流量信号６が入力されておりこ
の割り算回路によって信号ｔ−’　＝　Ｑ　／　ｎが形
成され、この信号が負荷信号としてローパスフィルタ１
６を介し、両コンピュータ１１．１２に供給される。
更に回転数信号ｎは直接並びに他のローパスフィルタ１
７を介して比較段１８に入力され、回転数信号とローパ
スフィルタを介して得られた回転数の差信号が符号形成
回路１９を介して点火角補正回路２０に入力される。そ
の出力信号Δαｚａｒが補正段１４に入力される。
次に第２図を参照してダイナミックに点火角を調節し揺
れ振動を能動的に制振する動作について説明する。揺れ
振動は回転数ｎの変動としてとらえることができる。ロ
ーパスフィルタ１７により回転数変動ｎは回転数変動ｎ
ｆに変換される。この両信号ｎ　、　ｎｆ　　の差を形
成することにより符号形成回路１９の出力には信号列０
２０に示したように交互に符号が変わる信号が発生する
。比較段１８（９） （８） は符号形成回路１９と共に、例えばコンパレータにより
構成することができる。符号が変わると点火角補正回路
２０のファクターＫが変化し、それ（こより信号列Ｕ２
０に従って点火角は早い方向あるいは遅い方向に交互に
変化することになる。この補正信号Δαｚａｒはコンピ
ュータから得られる点火角ｇｚＫ並びに場合をこよって
は他の補正関数ｆ２（ｐ）から得られる信号と加え合わ
せられ、それによって最終的な点火制御信号α２が得ら
れる。
上述した交互に変化する補正信号Δαｚａｒ　は揺れ振
動を制振するもので、回転数が増大した場合点火角が遅
らされることによりトルクが減少し、又回転数が減少し
た場合点火角を早めることそこよってトルクを増大させ
ることにより揺れ振動が制振される。揺れ振動がない場
合には点火角補正回路２゜の出力信号は０となる。この
ような方向によりファクターＫを適当な値に選ぶことに
より揺れ振動を予め制振させることかできる。このファ
クターには最も簡単な場合一定の値にすることができる
。
その他に２つのファクターＫを選び、点火角を早（］（
＋　） める場合には一方のファクターを又点火角を遅らせる場
合には他方のファクターを選ぶようにすることもできる
。トルク特性は点火角に対してリニヤではないので、こ
のようにして動作点に従い補正量を変えるようをこする
こともできる。更にファクターＫを回転数、温度、負荷
、加速度等のような内燃機関のパラメータに従って変化
させるようにし更に微調な調節を行なうこともできる。
このようにして点火角を補正すること（こよりアクテ・
イブな制振が可能となる。このような種々の作用が点線
の矢印でそれぞれ第１図に図示されている。
又点火角補正量Δαｚａｒの他にローパスフィルタ１７
の時定数を変化させることにより点火を早める時点ある
いは遅める時点を変えることＧこより揺れ振動の制振を
最適化することができる。これも同様に鎖線の矢印符号
でその可能性が図示されている。
上述したように揺れ振動を能動的に制振する他に、更に
受動的に制振させることもできる。噴射期間並びに点火
角は測定した回転数ないしは負荷に直接関係し、回転数
並びに負荷それ自体は揺れ振動の周波数によってその値
がダイナミックに変化するので、フィードバックを行な
い、位相角を適当に選ぶことによって揺れ振動それ自体
を弱めたり制振させることができる。従ってコンピュー
タ１１．１２に入力される負荷信号を形成するのにまず
得られた負荷信号ｔ１をローパスフィルタ１６に入力さ
せる。これは負荷信号の平均値を形成することに対応す
る。その場合時定数は揺れ振動に合わせて定められる。
このようにローパスフィルタを通すことにより補正され
た信号ｔＪ！ｆを得それをコンピュータ１１．１２に人
力させるようにする。又ローパスフィルタ１７の時定数
を内燃機関のパラメータに従って変化させるのと同様に
ローパスフィルタ１６の時定数も内燃機関のハラすこと
も可能である。
更に回転数信号とそれをローパスフィルタを通して得ら
れた回転数信号と比較することにより揺（１１） れ振動を検出する代りに回転数信号と平均化された回転
数信号を比較することによって揺れを検出することも可
能である。
又負荷が所定の値以−Ｆの負荷になった場合ないしは回
転数が所定の値以上の回転数になった場合には点火角並
びに噴射量に作用することにより揺れを制振させる方法
を無効にすることが好ましい。
というのはこのような領域では通常揺れ振動は現われな
いし、不本意な作用、特に加速を強めるようなことを避
けることができるからである。
又」−述したような制振方法を、従来技術の所で説明し
た制振方法と組み合わせることができることは勿論であ
る。
へ）効果 このようにして本発明によれば簡単な手段により極めて
迅速にしかも効果的に揺れ振動を制振させることができ
る。このような制振作用は完全に揺れ振動に合わせるこ
とができ、従って極めて迅速な制振作用が行なわれ、そ
の場合排気ガスを悪化させたりあるいは燃料消費を増大
させるような（１３） （１２） ことは発生しない。このように点火角を介して制振を行
なうことによって燃料特性を良好に保ちながら連続的に
、しかも柔軟なトルク制御が可能となる。
本発明では揺れ振動は好ましくは実際の回転数倍９とロ
ーパスフィルタを介して得られた回転数信号との差を形
成することによって検出するよう（こしている。この差
信号台こよって点火角の調整方向が得られることになる
。このローパスフィルタの時定数を内燃機関のパラメー
タに従って変化させることにより点火時点による制振作
用を最適化させることができる。
更に本発明の実施例では点火時点を変化させそれによっ
て回転トルクを変化させることにより揺れ振動をダイナ
ミックに制振仝せる他に、点火装置あるいは噴射装置に
入力される負荷信号あるいは回転数信号を他のローパス
フィルタを介して得るようにし受動的な制振作用を行な
わせることができる。これは好ましくは揺れ振動に影響
を与えるあるいは揺れ振動を特徴づける内燃機関のパラ
ｒ１Ａ　） メータを平均化することによりあるいはフィルタを通す
ことによって行なうもので、その場合時定数は揺れ振動
に合わされる。このようにして噴射信号並びに点火信号
を形成する場合既に揺れ振動をこ影響を与える要因の発
生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の概略構成を示したブロック
図、第２図は制振作用を説明する信号波形図である。 １０・・・内燃機関　　　　　　１１・・・噴射用コン
ピュータ１２・・・点火用コンピュータ　　１５・・・
割り算回路１６　、１７・・・ローパスフィルタ　１９
・・・符号形成回路２０・・・点火角補正回路 （１５） ＦＩＧ、１ 第１頁の続き ０発　明　者　エルンスト・ヴイルト ドイツ連邦共和国７２５１ヴアイス ザツハ・フラハット・ハルデン シュトラーセ２３ ＠発明者　　マルチン・ツエヒナル ドイツ連邦共和国７１４１シュヴイ ーバーデインゲン・ホルダーガ ツセ２６ ４６

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■）揺れ振動を特徴づける駆動特性量を検出する検出手
    段と、内燃機関の少なくとも１つの制御対象に作用して
    揺れ振動を制振させる手段とを備えた内燃機関の揺れ振
    動を制振させる装置において、点火装置の点火角を振動
    方向（こ従い点火角補正量（Δαｚａｒ　）の符号を変
    化させて調節するようにしたことを特徴とする内燃機関
    の揺れ振動制振装置。 ２）前記点火角補正量を一定の値をこした特許請求の範
    囲第１項に記載の内燃機関の揺れ振動制振装置。 ３）振動方向に従って点火角補正量を異なるようにした
    特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の揺れ振動制振
    装置。 ４）点火角補正量を回転数、負荷、加速度、温度等の内
    燃機関のパラメータに従って変化させる（１） ようにした特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に
    記載の内燃機関の揺れ振動制振装置。 ５）検出された内燃機関の回転数信号（ｎ）とこの回転
    数信号をローパスフィルタ（１７）を介して得られた回
    転数信号（ｎｆ）との差信号を形成し、その差信号の符
    号に従って点火時点を調整するようにした特許請求の範
    囲第１項から第４項迄のいずれ力ｑ項に記載の内燃機関
    の揺れ振動制振装置。 ６）ローパスフィルタ（１７）の時定数を内燃機関のパ
    ラメータによって変化させるようにした特許請求の範囲
    第５項に記載の内燃機関の揺れ振動制振装置。 ７）点火装置あるいは燃料噴射装置に供給される負荷信
    号（ｔｌ）あるいは回転数信号（ｎ）をローパスフィル
    タ（１６）を介して得るようにした特許請求の範囲第１
    項から第６項迄のいずれか１項に記載の内燃機関の揺れ
    振動制振装置。 ８）前記ローパスフィルタ（１６）の時定数を内燃機関
    のパラメータに従って変化させるようにした特許請求の
    範囲第７項に記載の内燃機関の揺れ振動制振装置。 ９）負荷あるいは回転数が所定の値以」二になった時点
    火角あるいは噴射量を変化させることによって制振を行
    なうことを遮断するようにした特許請求の範囲第１項か
    ら第８項迄のいずれか１項に記載の内燃機関の揺れ振動
    制振装置。
JP58208409A 1982-11-23 1983-11-08 内燃機関の揺れ振動制振装置 Granted JPS59113269A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3243235.6 1982-11-23
DE19823243235 DE3243235A1 (de) 1982-11-23 1982-11-23 Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59113269A true JPS59113269A (ja) 1984-06-29
JPH0551791B2 JPH0551791B2 (ja) 1993-08-03

Family

ID=6178783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58208409A Granted JPS59113269A (ja) 1982-11-23 1983-11-08 内燃機関の揺れ振動制振装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4527523A (ja)
EP (1) EP0109545B1 (ja)
JP (1) JPS59113269A (ja)
DE (2) DE3243235A1 (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62170774A (ja) * 1986-01-23 1987-07-27 Nissan Motor Co Ltd エンジンの騒音低減装置
JPS62276272A (ja) * 1986-05-23 1987-12-01 Hitachi Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
JPS63140867A (ja) * 1986-12-04 1988-06-13 Hitachi Ltd エンジン制御装置
JPS63227957A (ja) * 1987-03-17 1988-09-22 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
JPS63239372A (ja) * 1987-03-26 1988-10-05 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
JPH01125566A (ja) * 1987-11-09 1989-05-18 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
JPH01267361A (ja) * 1988-04-15 1989-10-25 Hitachi Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
US4909224A (en) * 1987-02-27 1990-03-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electronic controller for internal combustion engine
DE4013943A1 (de) * 1989-05-01 1990-11-08 Toyota Motor Co Ltd Verfahren und einrichtung zum unterdruecken von ruckschwingungen eines kraftfahrzeugs
JPH06235375A (ja) * 1994-01-28 1994-08-23 Hitachi Ltd 内燃機関の点火時期制御方法及び装置
DE3831575C2 (de) * 1987-09-17 2001-01-04 Mazda Motor Vorrichtung zum Unterdrücken von Schwingungen an einer Fahrzeugkarosserie
KR100506433B1 (ko) * 1995-06-30 2005-10-06 로베르트 보쉬 게엠베하 차량구동유니트의제어방법및장치

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1179959B (it) * 1984-02-08 1987-09-23 Fiat Auto Spa Metodo e dispositivo per la correzione automaica del rapporto aria combustibile in un motore endottermico alternativo
DE3414681A1 (de) * 1984-04-18 1985-10-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur einspritzzeitsteuerung bei brennkraftmaschinen
JPS6267258A (ja) * 1985-09-20 1987-03-26 Hitachi Ltd 内燃機関の運転制御方法
JP2511862B2 (ja) * 1986-01-08 1996-07-03 株式会社日立製作所 内燃機関の点火時期制御方法
DE3738719C2 (de) * 1986-11-27 1997-09-25 Volkswagen Ag Verfahren und Anordnung zur Verhinderung störender Lastwechselschläge bei einer Fahrzeug-Brennkraftmaschine
GB8629346D0 (en) * 1986-12-09 1987-01-21 Lucas Ind Plc Engine control
JPS63154862A (ja) * 1986-12-17 1988-06-28 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の電子制御装置
US4724813A (en) * 1987-03-10 1988-02-16 General Motors Corporation Internal combustion engine with dilution reduction in response to surge detection
GB2208410B (en) * 1987-08-01 1991-07-17 Ford Motor Co Engine calibration
WO1990006441A1 (en) * 1988-12-06 1990-06-14 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for controlling the torque of an engine
DE4021440A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-09 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum verhindern des ruckelns bei kraftfahrzeugen
DE69221343T2 (de) * 1991-02-20 1998-03-19 Denso Corp Zündzeitpunktssteuerungseinrichtung für eine fahrzeugantreibende Brennkraftmaschine
DE4107115C2 (de) * 1991-03-06 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung des Zündwinkels einer Brennkraftmaschine
DE4201861C1 (en) * 1992-01-24 1993-02-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De Detecting and suppression circuitry for speed changes and jerking vibrations of IC engine - uses microprocessor to register difference in changes of sequential RPM measurement values to distinguish between jerk and desired constant acceleration
DE4222298B4 (de) * 1992-07-08 2005-11-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Dämpfung von auftretenden Ruckelschwingungen für Brennkraftmaschinen
FR2713286B1 (fr) * 1993-11-30 1996-01-05 Renault Procédé de correction des à-coups de couple d'un moteur à combustion interne.
US5560336A (en) * 1994-03-11 1996-10-01 Nissan Motor Co., Ltd. Apparatus and method for estimating stability factor of combustion applicable to vehicular internal combustion engine
DE19733472C2 (de) * 1997-08-02 1999-08-05 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Verhinderung von Ruckelschwingungen beim positiven und negativen Beschleunigen von Kraftfahrzeugen
DE19958251C2 (de) * 1999-12-03 2002-11-21 Siemens Ag Verfahren zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen im Antriebsstrang einer Brennkraftmaschine
DE10038339A1 (de) * 2000-08-05 2002-02-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sensors
US20030168028A1 (en) * 2000-10-12 2003-09-11 Kaibushiki Kaisha Moric Oil control device for two-stroke engine
US6895908B2 (en) * 2000-10-12 2005-05-24 Kabushiki Kaisha Moric Exhaust timing controller for two-stroke engine
US6832598B2 (en) 2000-10-12 2004-12-21 Kabushiki Kaisha Moric Anti-knocking device an method
US6892702B2 (en) * 2000-10-12 2005-05-17 Kabushiki Kaisha Moric Ignition controller
JP2003056437A (ja) * 2001-08-10 2003-02-26 Moric Co Ltd 小型車両のエンジン制御方法および装置
US6589135B2 (en) * 2001-08-21 2003-07-08 Deere & Company System and method for reducing vehicle bouncing
DE10147589B4 (de) * 2001-09-27 2011-01-27 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE10206197A1 (de) * 2002-02-15 2003-09-04 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Reduzierung eines Lastwechselschlags bei einem Kraftfahrzeug mit einem Fahrschemel
DE102007011740A1 (de) * 2007-03-10 2008-09-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System zur Reduzierung von im Fahrwerk eines Einspurfahrzeugs auftretenden Fahrzeugschwingungen
CN106545452B (zh) * 2016-09-30 2018-07-06 华北水利水电大学 一种油/cng双燃料发动机点火提前器和提前角控制优化方法
DE102017220328A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Robert Bosch Gmbh Schwingungsdämpfungsanordnung für Einspritzanlagen von Kraftfahrzeugen, insbesondere für Brennstoffeinspritzsysteme, und Einspritzanlage mit solch einer Schwingungsdämpfungsanordnung
JP7020088B2 (ja) * 2017-12-06 2022-02-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5738642A (en) * 1980-08-19 1982-03-03 Nippon Denso Co Ltd Method of internal-combustion engine control
JPS5713898Y2 (ja) * 1977-06-17 1982-03-20
JPS5759061A (en) * 1980-09-29 1982-04-09 Nissan Motor Co Ltd Ignition timing control device
JPS57206748A (en) * 1981-06-12 1982-12-18 Nissan Motor Co Ltd Deciding method of engine required value in electronic controller
JPS5848738A (ja) * 1981-09-16 1983-03-22 Toyota Motor Corp 車両の振動抑制制御装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1125230B (de) * 1960-09-23 1962-03-08 Paul H Schweitzer Selbstregelung von Verbrennungskraftmaschinen
US3789816A (en) * 1973-03-29 1974-02-05 Bendix Corp Lean limit internal combustion engine roughness control system
US4178891A (en) * 1975-03-11 1979-12-18 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for controlling the operation of an internal combustion engine
DE2510526C2 (de) * 1975-03-11 1984-11-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur Regelung des Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine
US4197767A (en) * 1978-05-08 1980-04-15 The Bendix Corporation Warm up control for closed loop engine roughness fuel control
EP0007984B1 (de) * 1978-08-09 1981-11-11 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zum Steuern der Zünd- und/oder Kraftstoffeinspritzvorgänge bei Brennkraftmaschinen
DE2906782A1 (de) * 1979-02-22 1980-09-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine
DE3069851D1 (en) * 1979-03-14 1985-02-07 Lucas Ind Plc Fuel control system for an internal combustion engine
DE2949307C2 (de) * 1979-12-07 1983-12-15 Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss Verfahren und Vorrichtung zur Veränderung des Abstands von von einem Zündimpulsgeber abgegebenen Zündsteuerimpulsen
US4337647A (en) * 1979-12-07 1982-07-06 The Bendix Corporation Engine roughness sensor
DE2951755A1 (de) * 1979-12-21 1981-07-02 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und schaltungsanordnung zur umwandlung von in fahrzeugen vorliegenden und als frequenz dargestellten veraenderlichen physikalischen groessen in zur frequenz proportionale zahlenwerte bzw. signale
JPS56115855A (en) * 1980-02-19 1981-09-11 Toyota Motor Corp Method and apparatus for controlling ignition timing of engine
DE3111135A1 (de) * 1980-06-20 1982-03-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum regeln der verbrennung in den brennraeumen einer brennkraftmaschine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5713898Y2 (ja) * 1977-06-17 1982-03-20
JPS5738642A (en) * 1980-08-19 1982-03-03 Nippon Denso Co Ltd Method of internal-combustion engine control
JPS5759061A (en) * 1980-09-29 1982-04-09 Nissan Motor Co Ltd Ignition timing control device
JPS57206748A (en) * 1981-06-12 1982-12-18 Nissan Motor Co Ltd Deciding method of engine required value in electronic controller
JPS5848738A (ja) * 1981-09-16 1983-03-22 Toyota Motor Corp 車両の振動抑制制御装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62170774A (ja) * 1986-01-23 1987-07-27 Nissan Motor Co Ltd エンジンの騒音低減装置
JPS62276272A (ja) * 1986-05-23 1987-12-01 Hitachi Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
JPS63140867A (ja) * 1986-12-04 1988-06-13 Hitachi Ltd エンジン制御装置
US4909224A (en) * 1987-02-27 1990-03-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electronic controller for internal combustion engine
JPS63227957A (ja) * 1987-03-17 1988-09-22 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
JPS63239372A (ja) * 1987-03-26 1988-10-05 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
DE3831575C2 (de) * 1987-09-17 2001-01-04 Mazda Motor Vorrichtung zum Unterdrücken von Schwingungen an einer Fahrzeugkarosserie
JPH01125566A (ja) * 1987-11-09 1989-05-18 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
JPH01267361A (ja) * 1988-04-15 1989-10-25 Hitachi Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
DE4013943A1 (de) * 1989-05-01 1990-11-08 Toyota Motor Co Ltd Verfahren und einrichtung zum unterdruecken von ruckschwingungen eines kraftfahrzeugs
JPH06235375A (ja) * 1994-01-28 1994-08-23 Hitachi Ltd 内燃機関の点火時期制御方法及び装置
KR100506433B1 (ko) * 1995-06-30 2005-10-06 로베르트 보쉬 게엠베하 차량구동유니트의제어방법및장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP0109545A3 (en) 1985-01-16
EP0109545A2 (de) 1984-05-30
DE3243235A1 (de) 1984-05-24
JPH0551791B2 (ja) 1993-08-03
EP0109545B1 (de) 1989-01-18
DE3378985D1 (en) 1989-02-23
US4527523A (en) 1985-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59113269A (ja) 内燃機関の揺れ振動制振装置
US4535744A (en) Fuel cut-supply control system for multiple-cylinder internal combustion engine
JPH081165B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御方法及び装置
US4126107A (en) Electronic fuel injection system
JPH0633723B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US4217863A (en) Fuel injection system equipped with a fuel increase command signal generator for an automotive internal combustion engine
JPS59206677A (ja) 内燃機関のノツキング動作防止装置
JP2585312B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
US4971011A (en) Air and fuel control system for internal combustion engine
US4924835A (en) Method of and device for the electronic determination of the fuel amount for an internal combustion engine
JPS6146467A (ja) 自動車用制御装置
EP0690225B1 (en) Method and apparatus for controlling ignition timing for an internal combustion engine
JP2001512209A (ja) 内燃エンジンのトルクの急激変動補正方法
JP2610641B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御装置
US5452698A (en) Device for suppressing discontinuous motion of a moving motor vehicle
KR970011035B1 (ko) 내연기관의 점화시기 제어장치
KR970066016A (ko) 내연 기관용의 연료 및 공기 혼합물 조성의 제어 방법
JPH06173837A (ja) 内燃機関用の衝撃振動減衰方法
JPH07103054A (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御装置
US6915783B2 (en) Method for the damping of mechanical vibrations in the drive train of an internal combustion engine
JP2550290B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御方法及び装置
JPH0347444A (ja) 内燃機関の加速ショック緩和装置
JPH03503432A (ja) 内燃機関の燃料供給量を調節する電子制御装置
JPS63253153A (ja) エンジンの制御装置
JP2784928B2 (ja) エンジンの制御装置