JPS6293468A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射制御装置Info
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- JPS6293468A JPS6293468A JP60236019A JP23601985A JPS6293468A JP S6293468 A JPS6293468 A JP S6293468A JP 60236019 A JP60236019 A JP 60236019A JP 23601985 A JP23601985 A JP 23601985A JP S6293468 A JPS6293468 A JP S6293468A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に係り、特に電
子制御による燃料噴射制御装置の電気的構成の改善に関
する。
子制御による燃料噴射制御装置の電気的構成の改善に関
する。
（従来の技術）
エンジンへの燃料供給は、エンジンの状ｆｉに応じて適
切に制御する必要があり、近年この制御をマイクロコン
ピュータを用いて電子的に行うようになってきた。第５
図は従来の電子式燃料噴射制御装置の電気系統を示す。
切に制御する必要があり、近年この制御をマイクロコン
ピュータを用いて電子的に行うようになってきた。第５
図は従来の電子式燃料噴射制御装置の電気系統を示す。
図において、（１）は中央演算制御装置（ＣＰＵ） 、
（２）はリードオンメモリ（ＲＯＭ）、 ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、（４）はエンジン各部に配
備した各種のセンサからの信号データを受は付ける入カ
ポ−）、（５）は各種のアクチュエータを作動させるた
めの信号を形成する出力ポート、（６）は燃料噴射弁の
駆動回路、（７）はこれらの各構成要素の間でデータの
やりとりをするためのデータバスである。ＲＯＭ （２
）は、ＣＰＵ（１）が実行する演算処理ロジック、実行
手順のプログラム、並びに制御演算用のデータを記憶さ
せる。ＲＡ Ｍ （３）は、入出力データが計算途中の
データを記憶させる。入力ポート（４）には、各センサ
からエンジン負圧ＰＢ、エンジン回転数Ｎｅ、冷却水温
度Ｔｗ、スロントル開度θｔｈなとの信号データが入力
され、それぞれＡＤコンバータ（図示せず）でディジタ
ル信号に変換されて、ＣＰＵ（１）の処理に供される。
（２）はリードオンメモリ（ＲＯＭ）、 ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、（４）はエンジン各部に配
備した各種のセンサからの信号データを受は付ける入カ
ポ−）、（５）は各種のアクチュエータを作動させるた
めの信号を形成する出力ポート、（６）は燃料噴射弁の
駆動回路、（７）はこれらの各構成要素の間でデータの
やりとりをするためのデータバスである。ＲＯＭ （２
）は、ＣＰＵ（１）が実行する演算処理ロジック、実行
手順のプログラム、並びに制御演算用のデータを記憶さ
せる。ＲＡ Ｍ （３）は、入出力データが計算途中の
データを記憶させる。入力ポート（４）には、各センサ
からエンジン負圧ＰＢ、エンジン回転数Ｎｅ、冷却水温
度Ｔｗ、スロントル開度θｔｈなとの信号データが入力
され、それぞれＡＤコンバータ（図示せず）でディジタ
ル信号に変換されて、ＣＰＵ（１）の処理に供される。
出力ポート（５）は、各種のアクチュエータ（図示せず
）を作動させるに必要なパルスＩｌｌ信号やオンオフ信
号を形成するものである。燃料噴射系に関係ある部分に
は、４気筒エンジンを例にとれば、各シリンダに対応す
る４つのカウンタ（５１）〜（５４）と、もう１つの追
加的なカウンタ（５０）とが備えられている。カウンタ
（５１）〜（５４）は、それぞれ対応する燃料噴射弁駆
動回路（６〕のいずれかのユこツ） （８１）〜（６４
）を順次作動させるが、カウンタ（５０）は駆動回路（
６）の全ユニットを同時に作動させる。燃料噴射弁駆動
回路（８）は、カウンタ（５１）〜（５４）のそれぞれ
に対応したユニットを有し、それぞれのユニットは各シ
リンダの燃料噴射弁の駆動ユニットとなっている。この
燃料噴射弁駆動回路（６）従って各ユニ・ント（８１）
、（８２） 、（８３） 。
）を作動させるに必要なパルスＩｌｌ信号やオンオフ信
号を形成するものである。燃料噴射系に関係ある部分に
は、４気筒エンジンを例にとれば、各シリンダに対応す
る４つのカウンタ（５１）〜（５４）と、もう１つの追
加的なカウンタ（５０）とが備えられている。カウンタ
（５１）〜（５４）は、それぞれ対応する燃料噴射弁駆
動回路（６〕のいずれかのユこツ） （８１）〜（６４
）を順次作動させるが、カウンタ（５０）は駆動回路（
６）の全ユニットを同時に作動させる。燃料噴射弁駆動
回路（８）は、カウンタ（５１）〜（５４）のそれぞれ
に対応したユニットを有し、それぞれのユニットは各シ
リンダの燃料噴射弁の駆動ユニットとなっている。この
燃料噴射弁駆動回路（６）従って各ユニ・ント（８１）
、（８２） 、（８３） 。
（８４）は、各カウンタ（５１）〜（５４）又はカウン
タ（５０）の出力がある場合に、燃料噴射弁（図示せず
）を作動させるに必要な電力を形成するためのものであ
り、パワーアンプなどを含んでいる。
タ（５０）の出力がある場合に、燃料噴射弁（図示せず
）を作動させるに必要な電力を形成するためのものであ
り、パワーアンプなどを含んでいる。
次に、この従来例の動作を説明する。
エンジンが回転に伴う所定のクランク角度、例えば吸入
工程の前９０度の角度は−に死点に対応しており、この
位置を−１−死点検出センナによって検出し」二元点信
号（一般に、ＴＤＣ信号という）（Ｓｌ）を得、このＴ
ＤＣ信号を基にＣＰ Ｕ （１）の演算を開始する。す
なわち、１番目のＴＤＣ信号で＃１シリンダに必要な燃
料噴射量従って井ｌ燃料噴射弁を開放しておく時間を演
算し、２番目のＴＤＣ信号で＃３シリンダに必要な燃料
噴射量従って＃３燃料噴射弁の開弁時間を演算し、同様
にして３番目のＴＤＣ信号で＃４シリンダの開弁時間を
、４番目のＴＤＣ信号で＃２シリンダの開弁時間を演算
し、それぞれ順次カウンタ（５１）。
工程の前９０度の角度は−に死点に対応しており、この
位置を−１−死点検出センナによって検出し」二元点信
号（一般に、ＴＤＣ信号という）（Ｓｌ）を得、このＴ
ＤＣ信号を基にＣＰ Ｕ （１）の演算を開始する。す
なわち、１番目のＴＤＣ信号で＃１シリンダに必要な燃
料噴射量従って井ｌ燃料噴射弁を開放しておく時間を演
算し、２番目のＴＤＣ信号で＃３シリンダに必要な燃料
噴射量従って＃３燃料噴射弁の開弁時間を演算し、同様
にして３番目のＴＤＣ信号で＃４シリンダの開弁時間を
、４番目のＴＤＣ信号で＃２シリンダの開弁時間を演算
し、それぞれ順次カウンタ（５１）。
（５２）、（５３）、（５４）に演算データを設定する
。このデータに従って駆動回路（６）の各ユニット（８
１）〜（６４）は、所定時間噴射弁駆動ソレノイド（図
示せず）に通電し、燃料噴射弁を開く。
。このデータに従って駆動回路（６）の各ユニット（８
１）〜（６４）は、所定時間噴射弁駆動ソレノイド（図
示せず）に通電し、燃料噴射弁を開く。
このような通常の燃料噴射タイミングに加えて、加速な
ど燃料を余計に必要とする運転状態をシリンダの作動サ
イクルに同期しないタイマの出力であるタイマサイクル
信号（Ｓ２）によってＣＰＵ（１）に割込みをかけて、
更に追加的な燃料噴射タイミングを形成する。すなわち
、タイマサイクル信号（Ｓ２）に基づいて加速運転状態
が検出されると、この信号（Ｓ２）によって前述と同様
に、必要な燃料噴射時間が演算されるが、この演算デー
タは通常の噴射タイミングにしていないため、非同期カ
ウンタ（５０）に設定する。この非同期カウンタ（５０
）は、駆動回路（８）の全部のユニット（６１）〜（６
４）を同時に駆動し、全部のシリンダの燃料噴射弁を同
時に開く。同時に噴射された燃料は、各シリンダの行程
に従って順次消費される。
ど燃料を余計に必要とする運転状態をシリンダの作動サ
イクルに同期しないタイマの出力であるタイマサイクル
信号（Ｓ２）によってＣＰＵ（１）に割込みをかけて、
更に追加的な燃料噴射タイミングを形成する。すなわち
、タイマサイクル信号（Ｓ２）に基づいて加速運転状態
が検出されると、この信号（Ｓ２）によって前述と同様
に、必要な燃料噴射時間が演算されるが、この演算デー
タは通常の噴射タイミングにしていないため、非同期カ
ウンタ（５０）に設定する。この非同期カウンタ（５０
）は、駆動回路（８）の全部のユニット（６１）〜（６
４）を同時に駆動し、全部のシリンダの燃料噴射弁を同
時に開く。同時に噴射された燃料は、各シリンダの行程
に従って順次消費される。
（発明が解決しＸうとする問題点）
以上の説明からも分かるように、このような従来装置で
は、あらゆる運転状態に対応して燃料噴射弁を作動させ
るためには、シリンダの数に加えて更に１つのカウンタ
を必要とする。このため、マイクロ秒単位で数桁のカウ
ントを実行するためのカウンタに応じた分だけ装置を複
雑且つ高価なものとしていた。
は、あらゆる運転状態に対応して燃料噴射弁を作動させ
るためには、シリンダの数に加えて更に１つのカウンタ
を必要とする。このため、マイクロ秒単位で数桁のカウ
ントを実行するためのカウンタに応じた分だけ装置を複
雑且つ高価なものとしていた。
従って、この発明は以上の従来技術の問題点を除去しよ
うとして成されたものであり、簡単な構成で安価なエン
ジンの燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
うとして成されたものであり、簡単な構成で安価なエン
ジンの燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段及び作用）この目的を達
成するため、本発明によれば、加速運転状態など特定の
運転状態に対応して、通常の噴射タイミングと非同期で
演算した演算データを、エンジンの各シリンダに対応し
て設けたカウンタのうち、現在作動していないカウンタ
に割当てるようにする。このような構成とすることによ
り、非同期のタイミングで演算したデータを割当てる別
のカウンタを用意する必要がなくなり、構成が簡易とな
る。
成するため、本発明によれば、加速運転状態など特定の
運転状態に対応して、通常の噴射タイミングと非同期で
演算した演算データを、エンジンの各シリンダに対応し
て設けたカウンタのうち、現在作動していないカウンタ
に割当てるようにする。このような構成とすることによ
り、非同期のタイミングで演算したデータを割当てる別
のカウンタを用意する必要がなくなり、構成が簡易とな
る。
例えば、本発明の実施例に係るエンジンの燃料噴射制御
装置によれば、複数のシリンダを有するエンジンの各シ
リンダ毎に設けた燃料噴射弁と、前記各シリンダの所定
クランク角度に同期して演算を開始しそのときの運転状
態に基づいて前記各燃料噴射弁の開弁時間をそれぞれ演
算し演算データを出力する演算手段（ＩＡ）と、前記各
シリンダに対応して設け前記演算手段（ＩＡ）が出力す
る各開弁時間に対応する演算データをそれぞれ設定する
複数のカウンタ（５１）〜（５４）とを備え、前記各シ
リンダに対応する前記カウンタ（５１）〜（５４）に設
定した前記演算手段の演算データに基づいて前記燃料噴
射弁を順次開閉し、またエンジの前記運転状態が特定の
運転状態にあるときに前記燃料噴射弁を複数作動させる
ようにし、前記特定の運転状態のときに前記複数のカウ
ンタ（５１）〜（５４）のうち動作していないカウンタ
を検出し判別信号を送出するカウンタ動作判別手段（Ｉ
Ｂ）と、このカウンタ動作判別手段（ＩＢ）の判別信号
により動作していない前記カウンタに前記演算データを
割当てる演算データ割当て手段（ＩＣ）とを備えるよう
にする。
装置によれば、複数のシリンダを有するエンジンの各シ
リンダ毎に設けた燃料噴射弁と、前記各シリンダの所定
クランク角度に同期して演算を開始しそのときの運転状
態に基づいて前記各燃料噴射弁の開弁時間をそれぞれ演
算し演算データを出力する演算手段（ＩＡ）と、前記各
シリンダに対応して設け前記演算手段（ＩＡ）が出力す
る各開弁時間に対応する演算データをそれぞれ設定する
複数のカウンタ（５１）〜（５４）とを備え、前記各シ
リンダに対応する前記カウンタ（５１）〜（５４）に設
定した前記演算手段の演算データに基づいて前記燃料噴
射弁を順次開閉し、またエンジの前記運転状態が特定の
運転状態にあるときに前記燃料噴射弁を複数作動させる
ようにし、前記特定の運転状態のときに前記複数のカウ
ンタ（５１）〜（５４）のうち動作していないカウンタ
を検出し判別信号を送出するカウンタ動作判別手段（Ｉ
Ｂ）と、このカウンタ動作判別手段（ＩＢ）の判別信号
により動作していない前記カウンタに前記演算データを
割当てる演算データ割当て手段（ＩＣ）とを備えるよう
にする。
また、例えば、本発明の実施例に係るエンジンの燃料噴
射制御装置によれば、前述の演算データの割当ては、作
動していないすべてのカウンタに同時に行うようにする
。
射制御装置によれば、前述の演算データの割当ては、作
動していないすべてのカウンタに同時に行うようにする
。
更に、例えば、本発明の実施例に係るエンジンの燃料噴
射制御装置によれば、前記演算手段が演算を実行する基
礎とする前記運転状態は、少なくともエンジン負圧、エ
ンジン回転数、冷却水温度及びスロットル開度であるよ
うにする。
射制御装置によれば、前記演算手段が演算を実行する基
礎とする前記運転状態は、少なくともエンジン負圧、エ
ンジン回転数、冷却水温度及びスロットル開度であるよ
うにする。
また更に、例えば、本発明の実施例に係るエンジンの燃
料噴射制御装置によれば、前記特定の運転状態は加速状
１１ｊであるようにする。
料噴射制御装置によれば、前記特定の運転状態は加速状
１１ｊであるようにする。
また更に、例えば、本発明の実施例に係るエンジンの燃
料噴射制御装置によれば、前記カウンタ動作判別手段（
ＩＢ）は、前記各カウンタの出力の有無を検出して前記
判別信号を形成するようにする。
料噴射制御装置によれば、前記カウンタ動作判別手段（
ＩＢ）は、前記各カウンタの出力の有無を検出して前記
判別信号を形成するようにする。
（発明の実施例）
以下、添付図面に従って本発明の詳細な説明する。なお
、各図において同一の符号は同様の対象を示すものとす
る。
、各図において同一の符号は同様の対象を示すものとす
る。
第１図は、本発明の実施例に係るエンジンの燃料噴射制
御装置の電気系統図である。
御装置の電気系統図である。
図において、（ＩＡ）は主演算制御手段、（ＩＢ）はカ
ウンタ動作判別手段、（ＩＣ）は演算データ割当手段、
（２）はリードオンメモリ（ＲＯＭ）、（３）はランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、（４）はエンジン各部に
配備した各種のセンサがらの信号データを受は付けるン
入カポート、（５）は各種の７クチユエータを作動させ
るための信号を形成する出力ボート、（８）は燃料噴射
弁の駆動回路、（７）はこれらの各構成要素の間でデー
タのやりとりをするためのデータバスである。
ウンタ動作判別手段、（ＩＣ）は演算データ割当手段、
（２）はリードオンメモリ（ＲＯＭ）、（３）はランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、（４）はエンジン各部に
配備した各種のセンサがらの信号データを受は付けるン
入カポート、（５）は各種の７クチユエータを作動させ
るための信号を形成する出力ボート、（８）は燃料噴射
弁の駆動回路、（７）はこれらの各構成要素の間でデー
タのやりとりをするためのデータバスである。
主演算制御手段（ＩＡ）は、カウンタ動作判別手段（Ｉ
Ｂ）、及び演算データ割当手段（ＩＣ）は、所謂中央演
算制御装置（ＣＰＵ）を形成するものであり、以下区分
の必要がない場合には、便宜的にＣＰＵ（１）とする、
主演算制御手段（ＩＡ）は、装置全体の動作を司るもの
である。カウンタ動作判別手段（ＩＢ）は、後述するカ
ウンタ（５１）〜（５４）のいずれが動作し又動作して
いないかを判別するものであり、カウンタ（５１）〜（
５４）の出力を監視して、例えば出力が送出されている
カウンタについてフラグ「１」を立てるようにし、動作
していないカウンタについてフラグ「０」とするように
する、演算データ割当手段（ＩＣ）は、後述する入力ポ
ート（４）からのデータに基づいて主演算制御手段（Ｉ
Ａ）が演算した演算データを、カウンタ動作判別手段（
ＩＢ）が形成したフラグに基づいて、フラグｒＯＪに該
当するカウンタに割当てるようにするものである。
Ｂ）、及び演算データ割当手段（ＩＣ）は、所謂中央演
算制御装置（ＣＰＵ）を形成するものであり、以下区分
の必要がない場合には、便宜的にＣＰＵ（１）とする、
主演算制御手段（ＩＡ）は、装置全体の動作を司るもの
である。カウンタ動作判別手段（ＩＢ）は、後述するカ
ウンタ（５１）〜（５４）のいずれが動作し又動作して
いないかを判別するものであり、カウンタ（５１）〜（
５４）の出力を監視して、例えば出力が送出されている
カウンタについてフラグ「１」を立てるようにし、動作
していないカウンタについてフラグ「０」とするように
する、演算データ割当手段（ＩＣ）は、後述する入力ポ
ート（４）からのデータに基づいて主演算制御手段（Ｉ
Ａ）が演算した演算データを、カウンタ動作判別手段（
ＩＢ）が形成したフラグに基づいて、フラグｒＯＪに該
当するカウンタに割当てるようにするものである。
ＲＯＭ （２）は、ＣＰ Ｕ （１）が実行する演算処
理ロジック、実行手順のプログラム、並びに制御演算用
のデータを記憶させる。ＲＡＭ（３）’は、入出力デー
タや計算途中のデータを記憶させる。入力ポート（４）
には、各センサからエンジン負圧ＰＲ、エンジン回転数
Ｎｅ、冷却水温度Ｔｗ、 スロットル開度θｔｈなど
のデータ信号データが入力され、それぞれＡＤコンバー
タ（図示せず）でディジタル信号に変換されて、ＣＰ
Ｕ （１）の処理に供される。
理ロジック、実行手順のプログラム、並びに制御演算用
のデータを記憶させる。ＲＡＭ（３）’は、入出力デー
タや計算途中のデータを記憶させる。入力ポート（４）
には、各センサからエンジン負圧ＰＲ、エンジン回転数
Ｎｅ、冷却水温度Ｔｗ、 スロットル開度θｔｈなど
のデータ信号データが入力され、それぞれＡＤコンバー
タ（図示せず）でディジタル信号に変換されて、ＣＰ
Ｕ （１）の処理に供される。
出力ボート（５）は、各種のアクチュエータ（図示せず
）を作動させるに必要なパルス巾信号やオンオフ信号を
形成するものである。燃料噴射系に関係のある部分には
、４気筒エンジンを例にとれば、各シリンダに対応する
４つのカウンタ（５１）〜（５４）を備えている。カウ
ンタ（５１）〜（５４）は、それぞれ対応する燃料噴射
弁駆動回路（６）のユニット（６１）〜（６４）を作動
させる。すなわち、燃料噴射弁駆動回路（８）は、カウ
ンタ（５１）〜（５０のそれぞれに対応したユニッ）
（８１）〜（６４）を有し、それぞれのユニット（８１
）〜（６４）は各シリンダの燃料噴射弁の駆動ユニット
となっている。この燃料噴射弁駆動回路（６）従って各
ユニット（６１） 、（８２） 、（８３） 。
）を作動させるに必要なパルス巾信号やオンオフ信号を
形成するものである。燃料噴射系に関係のある部分には
、４気筒エンジンを例にとれば、各シリンダに対応する
４つのカウンタ（５１）〜（５４）を備えている。カウ
ンタ（５１）〜（５４）は、それぞれ対応する燃料噴射
弁駆動回路（６）のユニット（６１）〜（６４）を作動
させる。すなわち、燃料噴射弁駆動回路（８）は、カウ
ンタ（５１）〜（５０のそれぞれに対応したユニッ）
（８１）〜（６４）を有し、それぞれのユニット（８１
）〜（６４）は各シリンダの燃料噴射弁の駆動ユニット
となっている。この燃料噴射弁駆動回路（６）従って各
ユニット（６１） 、（８２） 、（８３） 。
（６４）は、各カウンタ（５１）〜（５４）の出力があ
る場合に、燃料噴射弁（図示せず）を作動させるに必要
な電力を形成するためのものであり、パワーアンプなど
を含んでいる。なお、カウンタ（５１）〜（５４）の出
力は前述のカウンタ動作判別手段（ＩＢ）に入力されて
おり、カウンタ出力の有無が監視されている。
る場合に、燃料噴射弁（図示せず）を作動させるに必要
な電力を形成するためのものであり、パワーアンプなど
を含んでいる。なお、カウンタ（５１）〜（５４）の出
力は前述のカウンタ動作判別手段（ＩＢ）に入力されて
おり、カウンタ出力の有無が監視されている。
次に、この実施例の動作を、第２図並びに第３図のフロ
ーチャート及び第４図のタイミングチャートを参照しつ
つ説明する。なお、以下の説明で（２０１）〜（２１１
）及び（３０１）〜（３１３）の各符号は、各フローチ
ャートのブロック番号に対応するものとする。また、（
２０Ｂ−Ｙ） 、（２０Ｂ−Ｎ）などの符号は、判別ブ
ロック（２０Ｅｌ）の判断が肯定的である場合（Ｙ）及
び、否定的（Ｎ）である場合をそれぞれ示すものとする
。
ーチャート及び第４図のタイミングチャートを参照しつ
つ説明する。なお、以下の説明で（２０１）〜（２１１
）及び（３０１）〜（３１３）の各符号は、各フローチ
ャートのブロック番号に対応するものとする。また、（
２０Ｂ−Ｙ） 、（２０Ｂ−Ｎ）などの符号は、判別ブ
ロック（２０Ｅｌ）の判断が肯定的である場合（Ｙ）及
び、否定的（Ｎ）である場合をそれぞれ示すものとする
。
先ず、第２図により、通常の運転状態におけるＴＤＣ信
号（Ｓｌ）によるＣ Ｐ Ｕ （１）への割込みに基づ
く燃料噴射について説明する。エンジンの回転に伴い各
シリンダのピストンが上死点に達することにより、ＴＤ
Ｃ信号がシリンダ＃１．＃３゜＃４ 、 ＃２の順序で
発生する（第４図（ｂ））。このＴＤＣ信号（Ｓｌ）に
によりＣＰＵ（１）への割込みが実行され（２０１）
、主演算制御手段（ＩＡ）はエンジン負圧ＰＩ とエン
ジン回転数Ｎｅを入力ポート（０を介してＲＡＭ（３）
に読み込む（２０２，２０３）。エンジン回転数Ｎｅは
、実際にはタイマサイクル信号（Ｓ２） （第４図（ａ
））に基づいてその逆数Ｍｅ＝１／Ｎｅを検出すること
で行われる。ＲＡ Ｍ （３）中のこの負圧データＰＢ
と回転数データＭｅは、ＲＯＭ（２）に記憶させた基本
燃料噴射量Ｔｉを検索するためのアドレスを決定する。
号（Ｓｌ）によるＣ Ｐ Ｕ （１）への割込みに基づ
く燃料噴射について説明する。エンジンの回転に伴い各
シリンダのピストンが上死点に達することにより、ＴＤ
Ｃ信号がシリンダ＃１．＃３゜＃４ 、 ＃２の順序で
発生する（第４図（ｂ））。このＴＤＣ信号（Ｓｌ）に
によりＣＰＵ（１）への割込みが実行され（２０１）
、主演算制御手段（ＩＡ）はエンジン負圧ＰＩ とエン
ジン回転数Ｎｅを入力ポート（０を介してＲＡＭ（３）
に読み込む（２０２，２０３）。エンジン回転数Ｎｅは
、実際にはタイマサイクル信号（Ｓ２） （第４図（ａ
））に基づいてその逆数Ｍｅ＝１／Ｎｅを検出すること
で行われる。ＲＡ Ｍ （３）中のこの負圧データＰＢ
と回転数データＭｅは、ＲＯＭ（２）に記憶させた基本
燃料噴射量Ｔｉを検索するためのアドレスを決定する。
すなわち、ＲＯＭ（２）には、種々のＦＢ−Ｍｅ値に対
応した基本燃料噴射量Ｔｉの値を記憶させてあり、全体
としてマツプを構成している。主演算制御手段（ＩＡ）
はデータ値ＦＢ、Ｍｅに基づいてアドレス制御回路（図
示せず）に所定のアドレスを発生させてマツプから所定
の基本燃料噴射量Ｔｉを検索する（２０４）。また、入
力ポート（４）からの他の検出信号に基づいて、主演算
制御手段（ＩＡ）は補正係数Ｋを演算する（２０５）。
応した基本燃料噴射量Ｔｉの値を記憶させてあり、全体
としてマツプを構成している。主演算制御手段（ＩＡ）
はデータ値ＦＢ、Ｍｅに基づいてアドレス制御回路（図
示せず）に所定のアドレスを発生させてマツプから所定
の基本燃料噴射量Ｔｉを検索する（２０４）。また、入
力ポート（４）からの他の検出信号に基づいて、主演算
制御手段（ＩＡ）は補正係数Ｋを演算する（２０５）。
これは、水温、大気圧、吸気温度などに基づいて基本燃
料噴射量Ｔｉを補正するためのものである。更に、加速
時に燃料噴射量を増量させる際の基本値Ｔ＾を与えるた
め、スロットル弁の開度変化すなわち開弁速度Δθｔｈ
が基準値Ｇ＋より大きいかどうかを判断する（２０Ｂ）
。
料噴射量Ｔｉを補正するためのものである。更に、加速
時に燃料噴射量を増量させる際の基本値Ｔ＾を与えるた
め、スロットル弁の開度変化すなわち開弁速度Δθｔｈ
が基準値Ｇ＋より大きいかどうかを判断する（２０Ｂ）
。
開度変化Δθｔｈが基準値Ｇ＋より大きい場合（２０Ｂ
−Ｙ）は、加速状態であると判断して加速増量分子＾を
演算する（２０７）。小さい場合には、このような計算
はしないためＴ＾＝０である。
−Ｙ）は、加速状態であると判断して加速増量分子＾を
演算する（２０７）。小さい場合には、このような計算
はしないためＴ＾＝０である。
以上に引続いて、噴射すべき燃料量Ｔｏ＝ＴｉＸＫ＋Ｔ
Ａを主演算制御手段（ＩＡ）で演算する（２０８）。ま
た、ＴＤＣ信号（Ｓｌ）がどのシリンダからの信号であ
るかを判別しく２０９） 、該当するカウンタにデータ
ＴＯを設定しく２１０） 、処理は最初に戻る（２１１
）。
Ａを主演算制御手段（ＩＡ）で演算する（２０８）。ま
た、ＴＤＣ信号（Ｓｌ）がどのシリンダからの信号であ
るかを判別しく２０９） 、該当するカウンタにデータ
ＴＯを設定しく２１０） 、処理は最初に戻る（２１１
）。
すなわち、以上の説明から分かるように、ＴＤＣ信号に
基づいて燃料噴射量ＴＯを決定するための演算が開始さ
れ、その演算データＴＯは各ＴＩ）Ｃ信号のタイミング
で順次カウンタ（５１）→（５３）→（５４：）” （
５２）へ、データＴｏｌ、 Ｔａ２． Ｔａ２． Ｔａ
２として設定される（第４図）。データ設定と同時に、
燃料噴射弁駆動回路（８）の対応するユニット（６１）
〜（６４）が作動し燃料噴射弁（図示せず）を設定時間
の間開く。開弁の様子は、第４図の点線で示すようであ
る。
基づいて燃料噴射量ＴＯを決定するための演算が開始さ
れ、その演算データＴＯは各ＴＩ）Ｃ信号のタイミング
で順次カウンタ（５１）→（５３）→（５４：）” （
５２）へ、データＴｏｌ、 Ｔａ２． Ｔａ２． Ｔａ
２として設定される（第４図）。データ設定と同時に、
燃料噴射弁駆動回路（８）の対応するユニット（６１）
〜（６４）が作動し燃料噴射弁（図示せず）を設定時間
の間開く。開弁の様子は、第４図の点線で示すようであ
る。
タイマサイクル信号（Ｓ２） （第４図（ａ））によっ
て、主演算制御手段（ＩＡ）に割込みがかかると（３０
１） 、主演算制御手段（ＩＡ）は、先ず、入力ボート
（４）からの信号ＤＴにより、スロットル弁の開度変化
Δθｔｈが基準値Ｇ＋Ａより大きいかどうかを判別する
（３０２）。この基準値Ｇ＋Ａは、前述の基準値Ｇ＋と
は異なり、非同期割込みの場合における加速運転状態を
判断するものである。従ってΔθｔｈ＜ Ｇ ＋ｌｌｉ
である場合には（３０２−Ｎ） 、実際には非同期処理
は何もなされず処理は元に戻る（３１３）。逆にΔθｔ
ｈ＞ Ｇ ＋／ｌである場合には（３０２−Ｙ） 、
スロットル弁の開度変化すなわち開弁速度Δθｔｈに応
じた加速増量の基本値ＴＭ＾を、第２図で説明した基本
燃料噴射量Ｔｉと同様に、ＲＯＭ （２）に記憶させた
マツプから演算する（３０３）。また、水温、大気圧、
吸気温度などに基づいた補正係数ＫＡをＲＯＭ （２）
によって演算決定しく３０４） 、噴射すべき燃料の供
給量に対応するデータＴｏ ＝ＴＭＡ ＸＫＡを演算す
る（３０５） 、次に、カウンタ（５１）〜（５４）の
出力側に接続したカウンタ動作判別手段（ＩＢ）により
、すべてのカウンタの作動状況すなわちインジェクショ
ン系統の作動状態を検索する（３０Ｂ）。この結果、演
算データ割当手段（ＩＣ）は、カウンタ動作判別手段（
ＩＢ）の立てたフラグを主演算制御手段（ＩＡ）の演算
したデータのアドレスとを照合し、＃ｌ〜＃４のカウン
タ（５１）〜（５４）がそれぞれ動作しているかどうか
を順次判断しく３０７，３０９，３１１） 、カウンタ
（５１）〜（５４）のうち動作していないと判断された
もの（３０７−Ｙ 。
て、主演算制御手段（ＩＡ）に割込みがかかると（３０
１） 、主演算制御手段（ＩＡ）は、先ず、入力ボート
（４）からの信号ＤＴにより、スロットル弁の開度変化
Δθｔｈが基準値Ｇ＋Ａより大きいかどうかを判別する
（３０２）。この基準値Ｇ＋Ａは、前述の基準値Ｇ＋と
は異なり、非同期割込みの場合における加速運転状態を
判断するものである。従ってΔθｔｈ＜ Ｇ ＋ｌｌｉ
である場合には（３０２−Ｎ） 、実際には非同期処理
は何もなされず処理は元に戻る（３１３）。逆にΔθｔ
ｈ＞ Ｇ ＋／ｌである場合には（３０２−Ｙ） 、
スロットル弁の開度変化すなわち開弁速度Δθｔｈに応
じた加速増量の基本値ＴＭ＾を、第２図で説明した基本
燃料噴射量Ｔｉと同様に、ＲＯＭ （２）に記憶させた
マツプから演算する（３０３）。また、水温、大気圧、
吸気温度などに基づいた補正係数ＫＡをＲＯＭ （２）
によって演算決定しく３０４） 、噴射すべき燃料の供
給量に対応するデータＴｏ ＝ＴＭＡ ＸＫＡを演算す
る（３０５） 、次に、カウンタ（５１）〜（５４）の
出力側に接続したカウンタ動作判別手段（ＩＢ）により
、すべてのカウンタの作動状況すなわちインジェクショ
ン系統の作動状態を検索する（３０Ｂ）。この結果、演
算データ割当手段（ＩＣ）は、カウンタ動作判別手段（
ＩＢ）の立てたフラグを主演算制御手段（ＩＡ）の演算
したデータのアドレスとを照合し、＃ｌ〜＃４のカウン
タ（５１）〜（５４）がそれぞれ動作しているかどうか
を順次判断しく３０７，３０９，３１１） 、カウンタ
（５１）〜（５４）のうち動作していないと判断された
もの（３０７−Ｙ 。
３０９−Ｙ、３１１−Ｙ）に、それぞれ演算データＴＯ
を設定する。この設定は所定のタイミングでほぼ同時に
実行され、この不作動のカウンタへの設定により、燃料
噴射弁駆動回路（６）の対応するユニットが作動し、該
当するシリンダの燃料噴射弁が開く。第４図の信号ＴＯ
ＡＩ、ＴＯＡ４．ＴＯＡ２は、この割当てられた演算デ
ータによる開弁信号を示している。すなわちＴＤＣ信号
により前述の燃料噴射信号Ｔ ＴＯ３が発生した後に、
タイマサイクル信号（Ｓ２）により加速運転状態が検出
され、燃料噴射時間データが形成されたが、＃３シリン
ダに対応するカウンタ（５３）は動作中である。このた
め、他のカウンタ（５１） 、（５２）、（５４）に信
号が割当てられて、開弁信号ＴＯＡＩ、ＴＯＡ４．ＴＯ
Ａ２が発生している。
を設定する。この設定は所定のタイミングでほぼ同時に
実行され、この不作動のカウンタへの設定により、燃料
噴射弁駆動回路（６）の対応するユニットが作動し、該
当するシリンダの燃料噴射弁が開く。第４図の信号ＴＯ
ＡＩ、ＴＯＡ４．ＴＯＡ２は、この割当てられた演算デ
ータによる開弁信号を示している。すなわちＴＤＣ信号
により前述の燃料噴射信号Ｔ ＴＯ３が発生した後に、
タイマサイクル信号（Ｓ２）により加速運転状態が検出
され、燃料噴射時間データが形成されたが、＃３シリン
ダに対応するカウンタ（５３）は動作中である。このた
め、他のカウンタ（５１） 、（５２）、（５４）に信
号が割当てられて、開弁信号ＴＯＡＩ、ＴＯＡ４．ＴＯ
Ａ２が発生している。
以上の実施例では、加速増量データを割当てないカウン
タ（この場合は、＃３シリンダに対応する＃３カウンタ
（５３））は、ＴＤＣ信号による燃料噴射信号ＴＯ３を
送出し続けるが、他の方法をとることもできる。例えば
、当該カウンタをクリアしてしまう方法もある。また、
カウンタの種類を選定することにより、前のデータと加
速増量分の割込みデータを加算するようにしてもよい。
タ（この場合は、＃３シリンダに対応する＃３カウンタ
（５３））は、ＴＤＣ信号による燃料噴射信号ＴＯ３を
送出し続けるが、他の方法をとることもできる。例えば
、当該カウンタをクリアしてしまう方法もある。また、
カウンタの種類を選定することにより、前のデータと加
速増量分の割込みデータを加算するようにしてもよい。
本発明は、以上の実施例に限定されるものでなく、本発
明の技術的範囲内において、各種の他の実施態様及び変
形態様が可能であり、また同等の構成要素の交換が可能
であることは、当業者にとって明らかである。例えば、
カウンタ動作判別手段は出力ポートを監視するのでなく
、主演算制御手段の演算データを送出するゲートを監視
してもよい。
明の技術的範囲内において、各種の他の実施態様及び変
形態様が可能であり、また同等の構成要素の交換が可能
であることは、当業者にとって明らかである。例えば、
カウンタ動作判別手段は出力ポートを監視するのでなく
、主演算制御手段の演算データを送出するゲートを監視
してもよい。
（発明の効果）
本発明によれば、以」−のように非同期時の加速増量デ
ータを現在作動していない出力カウンタに割当てるよう
にすることにより、簡易な構成で安価なエンジンの燃料
噴射制御装置を得ることができる。
ータを現在作動していない出力カウンタに割当てるよう
にすることにより、簡易な構成で安価なエンジンの燃料
噴射制御装置を得ることができる。
第１図は本発明の実施例に係るエンジンの燃料噴射制御
装置の系統図、第２図及び第３図は本発明の実施例の動
作を説明するためのフローチャート、第４図は本発明の
実施例の動作を説明するためのタイミングチャーＩ・、
１ｆｉｓ図は従来装置の系統図である。 （ＩＡ）は主演算制御手段、（ＩＢ）はカウンタ動作判
別手段、（ＩＣ）は演算データ割当手段、（５１） 、
（５２） 。 （５３） 、（５４）はカウンタである。
装置の系統図、第２図及び第３図は本発明の実施例の動
作を説明するためのフローチャート、第４図は本発明の
実施例の動作を説明するためのタイミングチャーＩ・、
１ｆｉｓ図は従来装置の系統図である。 （ＩＡ）は主演算制御手段、（ＩＢ）はカウンタ動作判
別手段、（ＩＣ）は演算データ割当手段、（５１） 、
（５２） 。 （５３） 、（５４）はカウンタである。
Claims (5)
- （１）複数のシリンダを有するエンジンの各シリンダ毎
に設けた燃料噴射弁と、前記各シリンダの所定クランク
角度に同期して演算を開始しそのときの運転状態に基づ
いて前記各燃料噴射弁の開弁時間をそれぞれ演算し演算
データを出力する演算手段と、前記各燃料噴射弁に対応
して設け前記演算手段が出力する各開弁時間に対応する
演算データをそれぞれ設定する複数のカウンタとを備え
、前記各シリンダに対応する前記カウンタに設定した演
算データに基づいて前記燃料噴射弁を順次開閉し、また
エンジンの前記運転状態が特定の運転状態にあるときに
前記燃料噴射弁を複数作動させるようにしたエンジンの
燃料噴射装置において、前記特定の運転状態のときに前
記複数のカウンタのうち動作していないカウンタを検出
し判別信号を送出するカウンタ動作判別手段と、このカ
ウンタ動作判別手段の判別信号により動作していない前
記カウンタに前記演算データを割当てる演算データ割当
手段とを備えたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制
御装置。 - （２）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
記演算手段が演算を実行する基礎とする前記運転状態は
、少なくともエンジン負荷、エンジン回転数、及び冷却
水温度であることを特徴とするエンジンの燃料噴射制御
装置。 - （３）特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置にお
いて、前記特定の運転状態は加速状態であることを特徴
とするエンジンの燃料噴射制御装置。 - （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
載の装置において、前記カウンタ動作判別手段は、前記
各カウンタの出力の有無を検出して前記判別信号を形成
することを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。 - （５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
載の装置において、前記演算データ割当手段は動作して
いないすべての前記カウンタに前記演算データを割当て
るようにしたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60236019A JPS6293468A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| US06/922,019 US4814992A (en) | 1985-10-21 | 1986-10-21 | Fuel injection control system for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60236019A JPS6293468A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293468A true JPS6293468A (ja) | 1987-04-28 |
| JPH0476026B2 JPH0476026B2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=16994563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60236019A Granted JPS6293468A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4814992A (ja) |
| JP (1) | JPS6293468A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102085896B1 (ko) * | 2018-12-07 | 2020-03-06 | 현대오트론 주식회사 | 파워트레인 엔진 정밀 제어방법 및 이에 의해 운용되는 자동차 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3533816B2 (ja) * | 1996-03-26 | 2004-05-31 | スズキ株式会社 | 船外機の燃料噴射制御装置 |
| DE102004006896A1 (de) * | 2004-02-12 | 2005-09-15 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine |
| GB2503468B (en) | 2012-06-27 | 2015-02-11 | Perkins Engines Co Ltd | Method of controlling fuel to be injected within a combustion engine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4255789A (en) * | 1978-02-27 | 1981-03-10 | The Bendix Corporation | Microprocessor-based electronic engine control system |
| JPS598656B2 (ja) * | 1979-03-15 | 1984-02-25 | 日産自動車株式会社 | 燃料噴射装置 |
| JPS56135250A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Output device of microcomputer |
| JPS5963344A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の自己診断方式 |
| JPS5963365A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の電子制御装置 |
| JPS5968004A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-17 | Honda Motor Co Ltd | 車載用コンピユ−タのフエイルセ−フ方法 |
| JPS60259746A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン用燃料噴射制御装置 |
| US4664082A (en) * | 1985-02-01 | 1987-05-12 | Honda Giken Kogyo K.K. | Method of detecting abnormality in a reference crank angle position detection system of an internal combustion engine |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP60236019A patent/JPS6293468A/ja active Granted
-
1986
- 1986-10-21 US US06/922,019 patent/US4814992A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102085896B1 (ko) * | 2018-12-07 | 2020-03-06 | 현대오트론 주식회사 | 파워트레인 엔진 정밀 제어방법 및 이에 의해 운용되는 자동차 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476026B2 (ja) | 1992-12-02 |
| US4814992A (en) | 1989-03-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |