JPH06213063A - 車両用電子制御装置 - Google Patents
車両用電子制御装置Info
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- JPH06213063A JPH06213063A JP704493A JP704493A JPH06213063A JP H06213063 A JPH06213063 A JP H06213063A JP 704493 A JP704493 A JP 704493A JP 704493 A JP704493 A JP 704493A JP H06213063 A JPH06213063 A JP H06213063A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のＣＰＵに対し同期した制御モジュール
を行わせることができる車両用電子制御装置を提供する
ことにある。 【構成】 メインＣＰＵ１は、クランク角信号、ＴＤＣ
信号、気筒判別信号、エンジンの運転状態を示すアナロ
グ及びデジタル信号を入力する。サブＣＰＵ２，３，４
はメインＣＰＵ１からの情報により燃料噴射弁６，７，
８，１０，１１，１２、エアコンクラッチ１４等を駆動
するのための演算を行い、これらを駆動する。又、メイ
ンＣＰＵ１と各サブＣＰＵ２，３，４とは信号線３６で
接続されている。そして、この信号線３６を通じてメイ
ンＣＰＵ１から各サブＣＰＵ２，３，４に所定時間毎の
同期信号が出力される。この信号に同期して各サブＣＰ
Ｕ２，３，４で経過時間の計測等が行われる。
を行わせることができる車両用電子制御装置を提供する
ことにある。 【構成】 メインＣＰＵ１は、クランク角信号、ＴＤＣ
信号、気筒判別信号、エンジンの運転状態を示すアナロ
グ及びデジタル信号を入力する。サブＣＰＵ２，３，４
はメインＣＰＵ１からの情報により燃料噴射弁６，７，
８，１０，１１，１２、エアコンクラッチ１４等を駆動
するのための演算を行い、これらを駆動する。又、メイ
ンＣＰＵ１と各サブＣＰＵ２，３，４とは信号線３６で
接続されている。そして、この信号線３６を通じてメイ
ンＣＰＵ１から各サブＣＰＵ２，３，４に所定時間毎の
同期信号が出力される。この信号に同期して各サブＣＰ
Ｕ２，３，４で経過時間の計測等が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両用、特に内燃機関
の電子制御装置に係り、詳しくは、マルチＣＰＵシステ
ムを採用した車両用、特に内燃機関の電子制御装置に関
するものである。
の電子制御装置に係り、詳しくは、マルチＣＰＵシステ
ムを採用した車両用、特に内燃機関の電子制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用、特に内燃機関の電子制御
装置として、特開昭６１−２７７８４８号公報に示され
ているものがある。これは、燃料噴射量を演算する第１
のＣＰＵと点火時期を演算する第２のＣＰＵを有し、第
２のＣＰＵへは少なくともクランク角度位置を表すタイ
ミング信号を入力する。又、第１のＣＰＵと第２のＣＰ
Ｕは互いに通信線を介して接続されている。そして、第
２のＣＰＵは所定のクランク位置到来毎に第１のＣＰＵ
に対して演算開始信号を供給するものである。
装置として、特開昭６１−２７７８４８号公報に示され
ているものがある。これは、燃料噴射量を演算する第１
のＣＰＵと点火時期を演算する第２のＣＰＵを有し、第
２のＣＰＵへは少なくともクランク角度位置を表すタイ
ミング信号を入力する。又、第１のＣＰＵと第２のＣＰ
Ｕは互いに通信線を介して接続されている。そして、第
２のＣＰＵは所定のクランク位置到来毎に第１のＣＰＵ
に対して演算開始信号を供給するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、マルチＣＰ
Ｕシステムにおいては各種制御モジュールを複数のＣＰ
Ｕにて処理する。その際、各制御モジュール間の相関関
係により各ＣＰＵでの処理を同期させる必要が出てく
る。つまり、前記公報ではクランク角同期にてタイミン
グをとっているが、各ＣＰＵは同一システムを制御する
ので各ＣＰＵにて時間同期をとる必要がある。
Ｕシステムにおいては各種制御モジュールを複数のＣＰ
Ｕにて処理する。その際、各制御モジュール間の相関関
係により各ＣＰＵでの処理を同期させる必要が出てく
る。つまり、前記公報ではクランク角同期にてタイミン
グをとっているが、各ＣＰＵは同一システムを制御する
ので各ＣＰＵにて時間同期をとる必要がある。
【０００４】そこで、この発明の目的は、複数のＣＰＵ
に対し同期した制御モジュールを行わせることができる
車両用電子制御装置を提供することにある。
に対し同期した制御モジュールを行わせることができる
車両用電子制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、車両の運転
状態に関する各種の情報を入力し、少なくとも１つの他
のＣＰＵに情報を伝達可能なメインＣＰＵと、前記メイ
ンＣＰＵからの情報によりアクチュエータを駆動するた
めの演算を行い同アクチュエータを駆動するサブＣＰＵ
とを備え、前記メインＣＰＵとサブＣＰＵとを信号線で
接続し、同信号線を通じて前記メインＣＰＵからサブＣ
ＰＵに所定時間毎の同期信号を出力した車両用電子制御
装置をその要旨とするものである。
状態に関する各種の情報を入力し、少なくとも１つの他
のＣＰＵに情報を伝達可能なメインＣＰＵと、前記メイ
ンＣＰＵからの情報によりアクチュエータを駆動するた
めの演算を行い同アクチュエータを駆動するサブＣＰＵ
とを備え、前記メインＣＰＵとサブＣＰＵとを信号線で
接続し、同信号線を通じて前記メインＣＰＵからサブＣ
ＰＵに所定時間毎の同期信号を出力した車両用電子制御
装置をその要旨とするものである。
【０００６】
【作用】信号線を通じてメインＣＰＵからサブＣＰＵに
所定時間毎の同期信号が出力され、この信号にて複数Ｃ
ＰＵにおける制御モジュールの処理の同期が可能とな
る。
所定時間毎の同期信号が出力され、この信号にて複数Ｃ
ＰＵにおける制御モジュールの処理の同期が可能とな
る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。本実施例は、車両用電子制御装置、
特に内燃機関の電子制御装置についての例である。
に従って説明する。本実施例は、車両用電子制御装置、
特に内燃機関の電子制御装置についての例である。
【０００８】図１には、本実施例の内燃機関の電子制御
装置の概略構成図を示す。本内燃機関は６気筒火花点火
式ガソリンエンジンであり、各気筒毎の燃料噴射弁によ
り燃料が供給され、かつ、同エンジンは車両に搭載され
るものである。
装置の概略構成図を示す。本内燃機関は６気筒火花点火
式ガソリンエンジンであり、各気筒毎の燃料噴射弁によ
り燃料が供給され、かつ、同エンジンは車両に搭載され
るものである。
【０００９】電子制御装置においては、メインＣＰＵ１
と、３つのサブＣＰＵ２，３，４とを備えている。メイ
ンＣＰＵ１はキャプチャ機能を有し、エンジンのクラン
ク角度を検出するクランク角信号、ＴＤＣを検出するＴ
ＤＣ信号、気筒番号を検出するセンサからの出力信号
（気筒判別信号）を入力する。そして、メインＣＰＵ１
はクランク角信号、ＴＤＣ信号、気筒判別信号のノイズ
除去処理及びフェイル判定処理を実行する。又、メイン
ＣＰＵ１は、エンジンの運転状態を示すアナログ及びデ
ジタル信号よりなるパラメータ（例えば、水温、吸気
温、スロットル開度、吸入空気量、アイドルスイッチ，
電気負荷スイッチ，シフトポジションスイッチ，エアコ
ンスイッチ等の操作の内容）を入力する。
と、３つのサブＣＰＵ２，３，４とを備えている。メイ
ンＣＰＵ１はキャプチャ機能を有し、エンジンのクラン
ク角度を検出するクランク角信号、ＴＤＣを検出するＴ
ＤＣ信号、気筒番号を検出するセンサからの出力信号
（気筒判別信号）を入力する。そして、メインＣＰＵ１
はクランク角信号、ＴＤＣ信号、気筒判別信号のノイズ
除去処理及びフェイル判定処理を実行する。又、メイン
ＣＰＵ１は、エンジンの運転状態を示すアナログ及びデ
ジタル信号よりなるパラメータ（例えば、水温、吸気
温、スロットル開度、吸入空気量、アイドルスイッチ，
電気負荷スイッチ，シフトポジションスイッチ，エアコ
ンスイッチ等の操作の内容）を入力する。
【００１０】又、サブＣＰＵ２には噴射回路５が接続さ
れ、この噴射回路５には燃料噴射弁６，７，８が接続さ
れている。さらに、サブＣＰＵ３には噴射回路９が接続
され、この噴射回路９には燃料噴射弁１０，１１，１２
が接続されている。そして、サブＣＰＵ２，３は燃料噴
射弁６，７，８，１０，１１，１２を駆動する処理を実
行する。
れ、この噴射回路５には燃料噴射弁６，７，８が接続さ
れている。さらに、サブＣＰＵ３には噴射回路９が接続
され、この噴射回路９には燃料噴射弁１０，１１，１２
が接続されている。そして、サブＣＰＵ２，３は燃料噴
射弁６，７，８，１０，１１，１２を駆動する処理を実
行する。
【００１１】又、サブＣＰＵ４には駆動回路１３を介し
てエアコンクラッチ（エアコン用マグネットクラッチ）
１４やＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）弁やＥ
ＧＲ（排気ガス再循環）弁が接続されている。尚、図１
にはエアコンクラッチ１４のみ示す。そして、サブＣＰ
Ｕ４はエアコンクラッチ１４等の動作のための処理を実
行する。
てエアコンクラッチ（エアコン用マグネットクラッチ）
１４やＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）弁やＥ
ＧＲ（排気ガス再循環）弁が接続されている。尚、図１
にはエアコンクラッチ１４のみ示す。そして、サブＣＰ
Ｕ４はエアコンクラッチ１４等の動作のための処理を実
行する。
【００１２】又、サブＣＰＵ２，３，４は少なくとも１
つのエッジ割り込み発生機能を有し、入力されたエッジ
をトリガとし、燃料噴射弁等のタイマ処理出力可能とな
っている。
つのエッジ割り込み発生機能を有し、入力されたエッジ
をトリガとし、燃料噴射弁等のタイマ処理出力可能とな
っている。
【００１３】メインＣＰＵ１には点火回路１５が接続さ
れ、この点火回路１５にはデストリビュータ１６を介し
て点火プラグ１７，１８，１９，２０，２１，２２が接
続されている。
れ、この点火回路１５にはデストリビュータ１６を介し
て点火プラグ１７，１８，１９，２０，２１，２２が接
続されている。
【００１４】マルチプレクサ２３は、メインＣＰＵ１と
データ通信線２４にて接続されるとともに、サブＣＰＵ
２，３，４とデータ通信線２５，２６，２７にてそれぞ
れ接続されている。又、マルチプレクサ２３は、メイン
ＣＰＵ１とコントロール信号線２８にて接続されてい
る。そして、マルチプレクサ２３は、コントロール信号
線２８からのコントロール信号によりデータ通信線２４
といずれかのデータ通信線２５，２６，２７とを選択的
に接続するようになっている。
データ通信線２４にて接続されるとともに、サブＣＰＵ
２，３，４とデータ通信線２５，２６，２７にてそれぞ
れ接続されている。又、マルチプレクサ２３は、メイン
ＣＰＵ１とコントロール信号線２８にて接続されてい
る。そして、マルチプレクサ２３は、コントロール信号
線２８からのコントロール信号によりデータ通信線２４
といずれかのデータ通信線２５，２６，２７とを選択的
に接続するようになっている。
【００１５】又、メインＣＰＵ１とサブＣＰＵ２とは信
号線２９，３０，３１にて接続されている。同様に、メ
インＣＰＵ１とサブＣＰＵ３とは信号線３２，３３，３
４にて接続されている。さらに、メインＣＰＵ１とサブ
ＣＰＵ４とは信号線３５にて接続されている。さらに
は、メインＣＰＵ１とサブＣＰＵ２，３，４とは信号線
３６にて接続されている。そして、信号線２９，３０，
３１，３２，３３，３４，３５，３６はメインＣＰＵ１
からサブＣＰＵ２、３、４へ特定タイミングを伝達す
る。
号線２９，３０，３１にて接続されている。同様に、メ
インＣＰＵ１とサブＣＰＵ３とは信号線３２，３３，３
４にて接続されている。さらに、メインＣＰＵ１とサブ
ＣＰＵ４とは信号線３５にて接続されている。さらに
は、メインＣＰＵ１とサブＣＰＵ２，３，４とは信号線
３６にて接続されている。そして、信号線２９，３０，
３１，３２，３３，３４，３５，３６はメインＣＰＵ１
からサブＣＰＵ２、３、４へ特定タイミングを伝達す
る。
【００１６】例えば、サブＣＰＵ２については、信号線
２９が燃料噴射弁６の処理タイミング、信号線３０が燃
料噴射弁７、信号線３１が燃料噴射弁８というようにそ
れぞれの処理タイミングを伝達する。
２９が燃料噴射弁６の処理タイミング、信号線３０が燃
料噴射弁７、信号線３１が燃料噴射弁８というようにそ
れぞれの処理タイミングを伝達する。
【００１７】又、メインＣＰＵ１とサブＣＰＵ４とは信
号線３７，３８にて接続されている。この信号線３７，
３８はサブＣＰＵ４に入力される特定タイミング伝達ラ
イン（信号線３５）の発生要因を識別するための情報供
給ラインである。
号線３７，３８にて接続されている。この信号線３７，
３８はサブＣＰＵ４に入力される特定タイミング伝達ラ
イン（信号線３５）の発生要因を識別するための情報供
給ラインである。
【００１８】本実施例では、メインＣＰＵ１は内燃機関
の運転状態に関する各種の情報を入力し、少なくとも１
つの他のＣＰＵにその情報を伝達可能なものである。
又、サブＣＰＵ２，３，４はメインＣＰＵ１からの情報
によりアクチュエータ（燃料噴射弁、エアコンクラッ
チ）を駆動するための演算を行い同アクチュエータを駆
動するものである。
の運転状態に関する各種の情報を入力し、少なくとも１
つの他のＣＰＵにその情報を伝達可能なものである。
又、サブＣＰＵ２，３，４はメインＣＰＵ１からの情報
によりアクチュエータ（燃料噴射弁、エアコンクラッ
チ）を駆動するための演算を行い同アクチュエータを駆
動するものである。
【００１９】次に、このように構成した内燃機関の電子
制御装置の作用を説明する。メインＣＰＵ１はエンジン
状態に対応する各種のアナログ信号、デジタル信号を入
力し、エンジン状態に応じた噴射パルス時間、噴射開始
時間を算出する。噴射パルス時間はデータ通信線２４，
２５，２６を通じてサブＣＰＵ２，３に転送される。
制御装置の作用を説明する。メインＣＰＵ１はエンジン
状態に対応する各種のアナログ信号、デジタル信号を入
力し、エンジン状態に応じた噴射パルス時間、噴射開始
時間を算出する。噴射パルス時間はデータ通信線２４，
２５，２６を通じてサブＣＰＵ２，３に転送される。
【００２０】ここで、ＳＣｉ（シリアル通信）を使った
場合の噴射パルス時間通信フローを図２，３に示す。図
２において、メインＣＰＵ１はステップ１０１で前回送
信終了か判定し、終了していると、ステップ１０２で今
回サブＣＰＵ２への送信か判断する。メインＣＰＵ１は
今回サブＣＰＵ２へ送信であるとステップ１０３でマル
チプレクサ２３をサブＣＰＵ２へ接続する。一方、メイ
ンＣＰＵ１はステップ１０２で今回サブＣＰＵ２への送
信でないと判断すると、ステップ１０４で今回サブＣＰ
Ｕ３への送信か判断する。メインＣＰＵ１は今回サブＣ
ＰＵ３への送信であるとステップ１０５でマルチプレク
サ２３をサブＣＰＵ３へ接続する。一方、メインＣＰＵ
１はステップ１０４で今回サブＣＰＵ３への送信でない
と判断すると、ステップ１０６でマルチプレクサ２３を
サブＣＰＵ４へ接続する。
場合の噴射パルス時間通信フローを図２，３に示す。図
２において、メインＣＰＵ１はステップ１０１で前回送
信終了か判定し、終了していると、ステップ１０２で今
回サブＣＰＵ２への送信か判断する。メインＣＰＵ１は
今回サブＣＰＵ２へ送信であるとステップ１０３でマル
チプレクサ２３をサブＣＰＵ２へ接続する。一方、メイ
ンＣＰＵ１はステップ１０２で今回サブＣＰＵ２への送
信でないと判断すると、ステップ１０４で今回サブＣＰ
Ｕ３への送信か判断する。メインＣＰＵ１は今回サブＣ
ＰＵ３への送信であるとステップ１０５でマルチプレク
サ２３をサブＣＰＵ３へ接続する。一方、メインＣＰＵ
１はステップ１０４で今回サブＣＰＵ３への送信でない
と判断すると、ステップ１０６でマルチプレクサ２３を
サブＣＰＵ４へ接続する。
【００２１】ステップ１０３，１０５，１０６の処理の
後、メインＣＰＵ１はステップ１０７で送信データ識別
コードを送信し、ステップ１０８で識別コード送信の終
了を確認した上でステップ１０９でデータ送信を行う。
このデータとは、噴射パルス時間、あるいは水温や吸気
温等のアナログデータである。
後、メインＣＰＵ１はステップ１０７で送信データ識別
コードを送信し、ステップ１０８で識別コード送信の終
了を確認した上でステップ１０９でデータ送信を行う。
このデータとは、噴射パルス時間、あるいは水温や吸気
温等のアナログデータである。
【００２２】一方、図３の処理をサブＣＰＵ２，３，４
が行う。つまり、サブＣＰＵ２，３，４はステップ２０
１で識別コード受信か否か判定し、識別コードを受信す
るとステップ２０２でデータ格納ＲＡＭを選択する。
又、識別コードを受信しないと、ステップ２０３で格納
ＲＡＭへデータをストアする。
が行う。つまり、サブＣＰＵ２，３，４はステップ２０
１で識別コード受信か否か判定し、識別コードを受信す
るとステップ２０２でデータ格納ＲＡＭを選択する。
又、識別コードを受信しないと、ステップ２０３で格納
ＲＡＭへデータをストアする。
【００２３】さらに、図４に示すように、メインＣＰＵ
１は、算出された噴射開始時期と入力されるクランク角
信号、ＴＤＣ信号、気筒判別信号のいずれかとを比較
し、算出した噴射開始時期の一致を検出すると対応する
気筒の信号線２９，３０，３１，３２，３３，３４によ
る処理開始要求信号を通じて処理開始要求をする。サブ
ＣＰＵ２，３はその要求信号を受けて対応する気筒の受
信した噴射パルス時間に対応した噴射実行処理を開始す
る。尚、図４は、燃料噴射弁６についてのタイムチャー
トである。
１は、算出された噴射開始時期と入力されるクランク角
信号、ＴＤＣ信号、気筒判別信号のいずれかとを比較
し、算出した噴射開始時期の一致を検出すると対応する
気筒の信号線２９，３０，３１，３２，３３，３４によ
る処理開始要求信号を通じて処理開始要求をする。サブ
ＣＰＵ２，３はその要求信号を受けて対応する気筒の受
信した噴射パルス時間に対応した噴射実行処理を開始す
る。尚、図４は、燃料噴射弁６についてのタイムチャー
トである。
【００２４】図５にはメインＣＰＵ１での前記伝達タイ
ミング発生のフローを示す。図５において、メインＣＰ
Ｕ１はステップ３０１で検出エッジレベルと今のピンレ
ベルの整合性が取れているか判定し、整合性が取れてい
ると、ステップ３０２で前回有効エッジ発生より特定時
間経過しているか判定する。メインＣＰＵ１は特定時間
経過しているとステップ３０３で燃料噴射弁６をオンす
るタイミングか否か判定し、燃料噴射弁６をオンするタ
イミングであるとステップ３０４で燃料噴射弁６の処理
開始要求を出す。さらに、メインＣＰＵ１はステップ３
０５で燃料噴射弁７をオンするタイミングか否か判定
し、燃料噴射弁７をオンするタイミングであるとステッ
プ３０６で燃料噴射弁７の処理開始要求を出す。同様
に、燃料噴射弁８，１０，１１にも行い、ステップ３０
７で燃料噴射弁１２をオンするタイミングか否か判定
し、燃料噴射弁１２をオンするタイミングであるとステ
ップ３０８で燃料噴射弁１２の処理開始要求を出す。
ミング発生のフローを示す。図５において、メインＣＰ
Ｕ１はステップ３０１で検出エッジレベルと今のピンレ
ベルの整合性が取れているか判定し、整合性が取れてい
ると、ステップ３０２で前回有効エッジ発生より特定時
間経過しているか判定する。メインＣＰＵ１は特定時間
経過しているとステップ３０３で燃料噴射弁６をオンす
るタイミングか否か判定し、燃料噴射弁６をオンするタ
イミングであるとステップ３０４で燃料噴射弁６の処理
開始要求を出す。さらに、メインＣＰＵ１はステップ３
０５で燃料噴射弁７をオンするタイミングか否か判定
し、燃料噴射弁７をオンするタイミングであるとステッ
プ３０６で燃料噴射弁７の処理開始要求を出す。同様
に、燃料噴射弁８，１０，１１にも行い、ステップ３０
７で燃料噴射弁１２をオンするタイミングか否か判定
し、燃料噴射弁１２をオンするタイミングであるとステ
ップ３０８で燃料噴射弁１２の処理開始要求を出す。
【００２５】図６にはサブＣＰＵ２，３における信号線
２９，３０，３１，３２，３３，３４の受信処理フロー
を示す。図６において、サブＣＰＵ２，３はステップ４
０１で燃料噴射弁をオンし、ステップ４０２で噴射弁オ
フ時刻をセットし、噴射パルスを出力する。
２９，３０，３１，３２，３３，３４の受信処理フロー
を示す。図６において、サブＣＰＵ２，３はステップ４
０１で燃料噴射弁をオンし、ステップ４０２で噴射弁オ
フ時刻をセットし、噴射パルスを出力する。
【００２６】又、図７に信号線３６による各ＣＰＵでの
処理タイミングを示す。サブＣＰＵ２，３，４において
同一の基準時間（例えば、８ｍｓ等）が必要であるため
メインＣＰＵ１が８ｍｓ経過毎に信号線３６を通じて、
サブＣＰＵ２，３，４に同期信号を出力する。
処理タイミングを示す。サブＣＰＵ２，３，４において
同一の基準時間（例えば、８ｍｓ等）が必要であるため
メインＣＰＵ１が８ｍｓ経過毎に信号線３６を通じて、
サブＣＰＵ２，３，４に同期信号を出力する。
【００２７】これにより、サブＣＰＵ２，３，４内での
時間に同期した処理のＣＰＵ間での同期をとることがで
きる。例えば、サブＣＰＵ２、３、４である事象発生か
らの経過時間の計測（例えば、エアコンスイッチがオン
になってからの経過時間の計測）に使用すれば、各サブ
ＣＰＵ２，３，４での処理タイミングの同期がとれ、各
サブＣＰＵ２，３，４個々での処理遅れ等の影響を最小
限にすることが可能となり、高精度な計測が可能とな
る。
時間に同期した処理のＣＰＵ間での同期をとることがで
きる。例えば、サブＣＰＵ２、３、４である事象発生か
らの経過時間の計測（例えば、エアコンスイッチがオン
になってからの経過時間の計測）に使用すれば、各サブ
ＣＰＵ２，３，４での処理タイミングの同期がとれ、各
サブＣＰＵ２，３，４個々での処理遅れ等の影響を最小
限にすることが可能となり、高精度な計測が可能とな
る。
【００２８】又、信号線（特定タイミング伝達ライン）
３５による信号も同様にメインＣＰＵ１にて生成され、
サブＣＰＵ４に入力される。ただし、信号線３５は信号
線（伝達情報識別信号線）３７，３８を有しており、図
８に示すように、メインＣＰＵ１はタイミング伝達時に
信号線（伝達情報識別信号線）３７，３８を制御する。
従って、エッジ割り込み発生ポートを１つしか持たない
ＣＰＵの場合でも信号線（特定タイミング伝達ライン）
３５におけるタイミング伝達時、サブＣＰＵ４が信号線
（伝達情報識別信号線）３７，３８の信号内容を判別す
ることにより複数のタイミングを伝達することができ
る。例えば、割り込み要因がクランク角信号の場合は、
（信号線３７の内容，信号線３８の内容）＝（０，
１）、ＴＤＣ信号の場合は、（信号線３７の内容，信号
線３８の内容）＝（１，０）、気筒判別信号の場合は、
（信号線３７の内容，信号線３８の内容）＝（１，１）
にセット後、信号線（特定タイミング伝達ライン）３５
によりタイミングを伝達する。
３５による信号も同様にメインＣＰＵ１にて生成され、
サブＣＰＵ４に入力される。ただし、信号線３５は信号
線（伝達情報識別信号線）３７，３８を有しており、図
８に示すように、メインＣＰＵ１はタイミング伝達時に
信号線（伝達情報識別信号線）３７，３８を制御する。
従って、エッジ割り込み発生ポートを１つしか持たない
ＣＰＵの場合でも信号線（特定タイミング伝達ライン）
３５におけるタイミング伝達時、サブＣＰＵ４が信号線
（伝達情報識別信号線）３７，３８の信号内容を判別す
ることにより複数のタイミングを伝達することができ
る。例えば、割り込み要因がクランク角信号の場合は、
（信号線３７の内容，信号線３８の内容）＝（０，
１）、ＴＤＣ信号の場合は、（信号線３７の内容，信号
線３８の内容）＝（１，０）、気筒判別信号の場合は、
（信号線３７の内容，信号線３８の内容）＝（１，１）
にセット後、信号線（特定タイミング伝達ライン）３５
によりタイミングを伝達する。
【００２９】従って、サブＣＰＵ４では複数の基準信号
（クランク角信号、ＴＤＣ信号、気筒判別信号）を入力
をしなくても、基準信号に同期した処理（例えば、クラ
ンク角に同期した処理等）が可能となる。
（クランク角信号、ＴＤＣ信号、気筒判別信号）を入力
をしなくても、基準信号に同期した処理（例えば、クラ
ンク角に同期した処理等）が可能となる。
【００３０】図９にはサブＣＰＵ４での信号線３５の受
信処理フローを示す。図９において、サブＣＰＵ４はス
テップ５０１で情報識別処理を行い、ステップ５０２で
クランク角信号処理要求か否か判定し、クランク角信号
処理要求であればステップ５０３でクランク角同期処理
を行う。又、サブＣＰＵ４はステップ５０２でクランク
角信号処理要求でないとステップ５０４でＴＤＣ信号処
理要求か否か判定し、ＴＤＣ信号処理要求であるとステ
ップ５０５でＴＤＣ信号同期処理を行う。さらに、サブ
ＣＰＵ４はステップ５０４でＴＤＣ信号処理要求でない
とステップ５０６で気筒識別信号処理要求か否か判定
し、気筒判別信号処理要求であるとステップ５０７で気
筒識別信号同期処理を行う。
信処理フローを示す。図９において、サブＣＰＵ４はス
テップ５０１で情報識別処理を行い、ステップ５０２で
クランク角信号処理要求か否か判定し、クランク角信号
処理要求であればステップ５０３でクランク角同期処理
を行う。又、サブＣＰＵ４はステップ５０２でクランク
角信号処理要求でないとステップ５０４でＴＤＣ信号処
理要求か否か判定し、ＴＤＣ信号処理要求であるとステ
ップ５０５でＴＤＣ信号同期処理を行う。さらに、サブ
ＣＰＵ４はステップ５０４でＴＤＣ信号処理要求でない
とステップ５０６で気筒識別信号処理要求か否か判定
し、気筒判別信号処理要求であるとステップ５０７で気
筒識別信号同期処理を行う。
【００３１】このように本実施例では、メインＣＰＵ１
は内燃機関の運転状態に関する各種の情報を入力し、少
なくとも１つの他のＣＰＵに情報を伝達可能であり、サ
ブＣＰＵ２，３，４はメインＣＰＵ１からの情報により
アクチュエータを駆動するための演算を行い同アクチュ
エータを駆動する。そして、メインＣＰＵ１とサブＣＰ
Ｕ２，３，４とを信号線３６で接続し、同信号線３６を
通じてメインＣＰＵ１からサブＣＰＵ２，３，４に所定
時間毎の同期信号を出力するようにした。よって、信号
線３６を通じてメインＣＰＵ１からサブＣＰＵ２，３，
４に所定時間毎の同期信号が出力され、この信号にて複
数ＣＰＵにおける制御モジュールの処理の同期が可能と
なる。つまり、メインＣＰＵ１がサブＣＰＵ２，３，４
の同期タイミングを管理するので、全てのＣＰＵ間の処
理は同期がとれる。その結果、複数のＣＰＵ１，２，
３，４に対し同期した制御モジュールを行わせることが
できることとなる。
は内燃機関の運転状態に関する各種の情報を入力し、少
なくとも１つの他のＣＰＵに情報を伝達可能であり、サ
ブＣＰＵ２，３，４はメインＣＰＵ１からの情報により
アクチュエータを駆動するための演算を行い同アクチュ
エータを駆動する。そして、メインＣＰＵ１とサブＣＰ
Ｕ２，３，４とを信号線３６で接続し、同信号線３６を
通じてメインＣＰＵ１からサブＣＰＵ２，３，４に所定
時間毎の同期信号を出力するようにした。よって、信号
線３６を通じてメインＣＰＵ１からサブＣＰＵ２，３，
４に所定時間毎の同期信号が出力され、この信号にて複
数ＣＰＵにおける制御モジュールの処理の同期が可能と
なる。つまり、メインＣＰＵ１がサブＣＰＵ２，３，４
の同期タイミングを管理するので、全てのＣＰＵ間の処
理は同期がとれる。その結果、複数のＣＰＵ１，２，
３，４に対し同期した制御モジュールを行わせることが
できることとなる。
【００３２】又、クランク角信号、ＴＤＣ信号、気筒判
別信号の基準信号をメインＣＰＵ１にのみ入力すればよ
いためハード構成の簡単化が可能となる。さらに、メイ
ンＣＰＵ１で前記基準信号のノイズ処理、フェイル判別
を実施するので、サブＣＰＵ２，３，４の基準信号同期
処理ではノイズ処理、フェイル判別処理が不要である。
従って、サブＣＰＵ２，３，４における処理時間の短縮
化、ＲＯＭ数の削減が可能となる。つまり、特開昭６１
−２７７８４８号公報では噴射すべき所定気筒を判別す
るために気筒判別信号が燃料噴射量演算用ＣＰＵにも入
力されているため、気筒判別信号のノイズ処理、フェイ
ル判別処理を両者のＣＰＵで実施する必要がある。しか
し、本実施例ではノイズ、フェイル判別処理はメインＣ
ＰＵ１が実施しているためサブＣＰＵ２，３，４での処
理は必要である。よって、サブＣＰＵ２，３，４のワー
ド数削減が可能となるとともに処理時間の短縮が可能と
なり、サブＣＰＵ２，３，４への別制御処理の追加がで
きる。
別信号の基準信号をメインＣＰＵ１にのみ入力すればよ
いためハード構成の簡単化が可能となる。さらに、メイ
ンＣＰＵ１で前記基準信号のノイズ処理、フェイル判別
を実施するので、サブＣＰＵ２，３，４の基準信号同期
処理ではノイズ処理、フェイル判別処理が不要である。
従って、サブＣＰＵ２，３，４における処理時間の短縮
化、ＲＯＭ数の削減が可能となる。つまり、特開昭６１
−２７７８４８号公報では噴射すべき所定気筒を判別す
るために気筒判別信号が燃料噴射量演算用ＣＰＵにも入
力されているため、気筒判別信号のノイズ処理、フェイ
ル判別処理を両者のＣＰＵで実施する必要がある。しか
し、本実施例ではノイズ、フェイル判別処理はメインＣ
ＰＵ１が実施しているためサブＣＰＵ２，３，４での処
理は必要である。よって、サブＣＰＵ２，３，４のワー
ド数削減が可能となるとともに処理時間の短縮が可能と
なり、サブＣＰＵ２，３，４への別制御処理の追加がで
きる。
【００３３】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、データ通信方法は２ＣＰＵ構成で
行う場合、デュアルポートＲＡＭにてデータ伝送を実施
してもよい。
のではなく、例えば、データ通信方法は２ＣＰＵ構成で
行う場合、デュアルポートＲＡＭにてデータ伝送を実施
してもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
複数のＣＰＵに対し同期した制御モジュールを行わせる
ことができる優れた効果を発揮する。
複数のＣＰＵに対し同期した制御モジュールを行わせる
ことができる優れた効果を発揮する。
【図１】実施例の内燃機関の電子制御装置の概略構成図
である。
である。
【図２】作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】タイムチャートを示す図である。
【図５】作用を説明するためのフローチャートである。
【図６】作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】タイムチャートを示す図である。
【図８】タイムチャートを示す図である。
【図９】作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】 １ メインＣＰＵ ２，３，４ サブＣＰＵ ６，７，８，１０，１１，１２ アクチュエータとして
の燃料噴射弁 １４ アクチュエータとしてのエアコンクラッチ ３６ 信号線
の燃料噴射弁 １４ アクチュエータとしてのエアコンクラッチ ３６ 信号線
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の運転状態に関する各種の情報を入
力し、少なくとも１つの他のＣＰＵに情報を伝達可能な
メインＣＰＵと、 前記メインＣＰＵからの情報によりアクチュエータを駆
動するための演算を行い同アクチュエータを駆動するサ
ブＣＰＵとを備え、前記メインＣＰＵとサブＣＰＵとを
信号線で接続し、同信号線を通じて前記メインＣＰＵか
らサブＣＰＵに所定時間毎の同期信号を出力したことを
特徴とする車両用電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP704493A JPH06213063A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 車両用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP704493A JPH06213063A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 車両用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213063A true JPH06213063A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=11655056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP704493A Pending JPH06213063A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 車両用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06213063A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003017319A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Denso Corp | 誘導性負荷の電流制御装置 |
| JP2003118689A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶の運航状態モニタリング装置 |
| JP2010174893A (ja) * | 2003-11-25 | 2010-08-12 | Crf Soc Consortile Per Azioni | 誘導型電気アクチュエータ用の動作装置 |
| JP2012167617A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の制御装置 |
| KR101512401B1 (ko) * | 2013-12-17 | 2015-04-15 | 주식회사 경신 | 차량 기기 제어 장치와 방법 및 상기 장치를 구비한 차량 기기 제어 시스템 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP704493A patent/JPH06213063A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003017319A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Denso Corp | 誘導性負荷の電流制御装置 |
| JP4660987B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2011-03-30 | 株式会社デンソー | 誘導性負荷の電流制御装置 |
| JP2003118689A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶の運航状態モニタリング装置 |
| JP2010174893A (ja) * | 2003-11-25 | 2010-08-12 | Crf Soc Consortile Per Azioni | 誘導型電気アクチュエータ用の動作装置 |
| JP2012167617A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の制御装置 |
| KR101512401B1 (ko) * | 2013-12-17 | 2015-04-15 | 주식회사 경신 | 차량 기기 제어 장치와 방법 및 상기 장치를 구비한 차량 기기 제어 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040713 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041116 |