JP2003118689A - 船舶の運航状態モニタリング装置 - Google Patents
船舶の運航状態モニタリング装置Info
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- JP2003118689A JP2003118689A JP2001316490A JP2001316490A JP2003118689A JP 2003118689 A JP2003118689 A JP 2003118689A JP 2001316490 A JP2001316490 A JP 2001316490A JP 2001316490 A JP2001316490 A JP 2001316490A JP 2003118689 A JP2003118689 A JP 2003118689A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 船舶の運航状況を正確にモニタリングする。
【解決手段】 本発明の船舶の運航状況モニタリング装
置は、船舶の運航状態を示す第１の所定の状態を所定の
タイミングでデジタル値で計測する第１計測手段と、船
舶の運転状態を示す第２の所定の状態を上記タイミング
と同じタイミングでアナログ値で計測する第２計測手段
と、この第２計測手段で計測されたアナログ値のデータ
をデジタル値のデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、第１
計測手段により計測されたデジタル値のデータ及び第２
計測手段により計測されＡ／Ｄ変換されたデジタル値の
データを記憶する記憶手段と、第１計測手段及び第２計
測手段により計測された両データを解析する解析手段
と、を有する。
置は、船舶の運航状態を示す第１の所定の状態を所定の
タイミングでデジタル値で計測する第１計測手段と、船
舶の運転状態を示す第２の所定の状態を上記タイミング
と同じタイミングでアナログ値で計測する第２計測手段
と、この第２計測手段で計測されたアナログ値のデータ
をデジタル値のデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、第１
計測手段により計測されたデジタル値のデータ及び第２
計測手段により計測されＡ／Ｄ変換されたデジタル値の
データを記憶する記憶手段と、第１計測手段及び第２計
測手段により計測された両データを解析する解析手段
と、を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の運航状態モ
ニタリング装置に係り、特に、就航船の運航状況等を把
握することができる船舶の運航状態モニタリング装置に
関する。
ニタリング装置に係り、特に、就航船の運航状況等を把
握することができる船舶の運航状態モニタリング装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、就航船の運航状況を把握する場合
には、船舶の特定の機器を定期的にモニタリングして、
数値を記憶簿に記憶する等の方法が取られていた。ま
た、船舶ではなく、自動車に適用されるものであるが、
特開平４−２９１２号公報及び特開平４−２９１２号公
報には、移動体の各種信号をタイマーからの時刻を示す
信号と合成して記憶するようなものも知られている。
には、船舶の特定の機器を定期的にモニタリングして、
数値を記憶簿に記憶する等の方法が取られていた。ま
た、船舶ではなく、自動車に適用されるものであるが、
特開平４−２９１２号公報及び特開平４−２９１２号公
報には、移動体の各種信号をタイマーからの時刻を示す
信号と合成して記憶するようなものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、例えば、宅配便
等の要請から、就航船の高速化が必要となって来てい
る。船舶が高速化されれば、船舶のエンジンの出力（軸
馬力）、横揺れや前後加速度等の船体運動、燃料消費量
に対する要求が厳しくなり、船舶の運航状態をモニタリ
ングし、このモニタリング結果に基づき、船舶の各種の
状態を最適化する必要がある。じょう
等の要請から、就航船の高速化が必要となって来てい
る。船舶が高速化されれば、船舶のエンジンの出力（軸
馬力）、横揺れや前後加速度等の船体運動、燃料消費量
に対する要求が厳しくなり、船舶の運航状態をモニタリ
ングし、このモニタリング結果に基づき、船舶の各種の
状態を最適化する必要がある。じょう
【０００４】本発明は、このような従来からの要請を満
たすためになされたものであり、船舶の運航状態の各デ
ータを関連付けて正確にモニタリングすることができる
船舶の運航状態モニタリング装置を提供することを目的
としている。
たすためになされたものであり、船舶の運航状態の各デ
ータを関連付けて正確にモニタリングすることができる
船舶の運航状態モニタリング装置を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、船舶の運航状況をモニタリングする装
置であって、船舶の運航状態を示す第１の所定の状態を
所定のタイミングでデジタル値で計測する第１計測手段
と、船舶の運転状態を示す第２の所定の状態を上記タイ
ミングと同じタイミングでアナログ値で計測する第２計
測手段と、この第２計測手段で計測されたアナログ値の
データをデジタル値のデータに変換するＡ／Ｄ変換器
と、第１計測手段により計測されたデジタル値のデータ
及び第２計測手段により計測されＡ／Ｄ変換されたデジ
タル値のデータを記憶する記憶手段と、第１計測手段及
び第２計測手段により計測された両データを解析する解
析手段と、を有することを特徴としている。
めに、本発明は、船舶の運航状況をモニタリングする装
置であって、船舶の運航状態を示す第１の所定の状態を
所定のタイミングでデジタル値で計測する第１計測手段
と、船舶の運転状態を示す第２の所定の状態を上記タイ
ミングと同じタイミングでアナログ値で計測する第２計
測手段と、この第２計測手段で計測されたアナログ値の
データをデジタル値のデータに変換するＡ／Ｄ変換器
と、第１計測手段により計測されたデジタル値のデータ
及び第２計測手段により計測されＡ／Ｄ変換されたデジ
タル値のデータを記憶する記憶手段と、第１計測手段及
び第２計測手段により計測された両データを解析する解
析手段と、を有することを特徴としている。
【０００６】このように構成された本発明においては、
第１計測手段及び第２計測手段により、船舶の運航状態
を示すデジタル値である第１の所定の状態と船舶の運転
状態を示すアナログ値である第２の所定の状態を同じタ
イミングで計測するようにしているため、データ相互間
の時間の同一性を得ることができ、これにより、各計測
データの相互の関係を正確に把握することができ、結果
として、運航状態を正確にモニタリングすることができ
る。
第１計測手段及び第２計測手段により、船舶の運航状態
を示すデジタル値である第１の所定の状態と船舶の運転
状態を示すアナログ値である第２の所定の状態を同じタ
イミングで計測するようにしているため、データ相互間
の時間の同一性を得ることができ、これにより、各計測
データの相互の関係を正確に把握することができ、結果
として、運航状態を正確にモニタリングすることができ
る。
【０００７】本発明は、好ましくは、更に、第１計測手
段及び第２計測手段により計測された両データをリアル
タイムで表示する表示手段と有する。本発明において、
好ましくは、第１の所定の状態はＧＰＳにより提供され
た船舶の位置を含み、第１の所定の状態は船舶の運動状
態及び推進状態を含む。本発明において、好ましくは、
記憶手段は、データを所定の時間単位でデータファイル
化して保存する。本発明において、好ましくは、解析手
段は、所定の時間単位毎に、データの平均値、最大値、
最小値及び標準偏差値を解析し、更に、これらの解析さ
れた値を記憶する第２記憶手段を有する。
段及び第２計測手段により計測された両データをリアル
タイムで表示する表示手段と有する。本発明において、
好ましくは、第１の所定の状態はＧＰＳにより提供され
た船舶の位置を含み、第１の所定の状態は船舶の運動状
態及び推進状態を含む。本発明において、好ましくは、
記憶手段は、データを所定の時間単位でデータファイル
化して保存する。本発明において、好ましくは、解析手
段は、所定の時間単位毎に、データの平均値、最大値、
最小値及び標準偏差値を解析し、更に、これらの解析さ
れた値を記憶する第２記憶手段を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。第１図は、本発明の船舶の運航状況モニ
タリング装置を示すブロック図である。本実施形態の船
舶の運航状況モニタリング装置１により計測される項目
は、「船体運動状態」、「船舶操作状態」、「推進性
能」、「その他」に分類される。
より説明する。第１図は、本発明の船舶の運航状況モニ
タリング装置を示すブロック図である。本実施形態の船
舶の運航状況モニタリング装置１により計測される項目
は、「船体運動状態」、「船舶操作状態」、「推進性
能」、「その他」に分類される。
【０００９】ここで、「船体運動状態」に含まれる計測
項目は、「横揺れ（deg）」、「縦揺れ（deg）」、「船
首揺れ（deg）」、「旋回角速度（deg/s）」、「前後加
速度（G）」、「左右加速度（G）」、及び、「上下加速
度（G）」であり、括弧内は単位を示している。これら
の測定項目の内、「横揺れ（deg）」、「縦揺れ（de
g）」、「船首揺れ（deg）」及び「旋回角速度（deg/
s）」は、ジャイロで計測し、「前後加速度（G）」、
「左右加速度（G）」及び「上下加速度（G）」は、加速
度計で計測する。
項目は、「横揺れ（deg）」、「縦揺れ（deg）」、「船
首揺れ（deg）」、「旋回角速度（deg/s）」、「前後加
速度（G）」、「左右加速度（G）」、及び、「上下加速
度（G）」であり、括弧内は単位を示している。これら
の測定項目の内、「横揺れ（deg）」、「縦揺れ（de
g）」、「船首揺れ（deg）」及び「旋回角速度（deg/
s）」は、ジャイロで計測し、「前後加速度（G）」、
「左右加速度（G）」及び「上下加速度（G）」は、加速
度計で計測する。
【００１０】次に、「船舶操作状態」に含まれる計測項
目は、「船位（経度・緯度）」、「真進路（deg）」、
「対水船速（kn）」、「対地船速（kn）」及び「舵角
（deg）」であり、これらの測定項目の内、「船位（経
度・緯度）」、「真進路（deg）」及び「対地船速（k
n）」は、ＧＰＳから受信したＧＰＳ信号により計測
し、「舵角（deg）」及び「対水船速(kn)」は、操舵室
からの信号により入手する。次に、「推進性能」に含ま
れる計測項目は、「軸馬力（PS）」、「プロペラ回転数
（RPM）」、「プロペラ翼角（deg）」及び「主機燃料消
費量（kg/H）」であり、これらの測定項目は、操舵室か
らの各信号により入手する。
目は、「船位（経度・緯度）」、「真進路（deg）」、
「対水船速（kn）」、「対地船速（kn）」及び「舵角
（deg）」であり、これらの測定項目の内、「船位（経
度・緯度）」、「真進路（deg）」及び「対地船速（k
n）」は、ＧＰＳから受信したＧＰＳ信号により計測
し、「舵角（deg）」及び「対水船速(kn)」は、操舵室
からの信号により入手する。次に、「推進性能」に含ま
れる計測項目は、「軸馬力（PS）」、「プロペラ回転数
（RPM）」、「プロペラ翼角（deg）」及び「主機燃料消
費量（kg/H）」であり、これらの測定項目は、操舵室か
らの各信号により入手する。
【００１１】次に、「その他」に含まれる計測項目は、
「船首吃水（m）」、「船尾吃水（m）」、「相対風向
（deg）」及び「相対風速（m/s）」であり、括弧内は単
位を示している。これらの測定項目は、操舵室からの各
信号により入手する。
「船首吃水（m）」、「船尾吃水（m）」、「相対風向
（deg）」及び「相対風速（m/s）」であり、括弧内は単
位を示している。これらの測定項目は、操舵室からの各
信号により入手する。
【００１２】図１に示すように、本船信号のデータ２
は、アナログ値のデータであり、「対水船速」、「舵
角」、「軸馬力」、「プロペラ回転数」、「プロペラ翼
角」、「主機燃料消費量」、「船首吃水」及び「船尾吃
水」が含まれる。これらのアナログ値のデータ２は、船
舶の運航のために本来的に必要なデータであるため、こ
れらの計測装置は一般に常設されており、既設の計測装
置により測定される。また、本船信号のデータ３は、デ
ジタル値のデータであり、ＧＰＳ信号として得られる
「船位（経度・緯度）」、「真進路」、「対地船速」及
び「時刻」、並びに、「相対風向」及び「相対風速」が
含まれる。これらのデジタル値のデータ３は、データ２
と同様に、船舶の運航のために本来的に必要なデータで
あるため、これらの計測装置は一般に常設されており、
既設の計測装置により測定される。
は、アナログ値のデータであり、「対水船速」、「舵
角」、「軸馬力」、「プロペラ回転数」、「プロペラ翼
角」、「主機燃料消費量」、「船首吃水」及び「船尾吃
水」が含まれる。これらのアナログ値のデータ２は、船
舶の運航のために本来的に必要なデータであるため、こ
れらの計測装置は一般に常設されており、既設の計測装
置により測定される。また、本船信号のデータ３は、デ
ジタル値のデータであり、ＧＰＳ信号として得られる
「船位（経度・緯度）」、「真進路」、「対地船速」及
び「時刻」、並びに、「相対風向」及び「相対風速」が
含まれる。これらのデジタル値のデータ３は、データ２
と同様に、船舶の運航のために本来的に必要なデータで
あるため、これらの計測装置は一般に常設されており、
既設の計測装置により測定される。
【００１３】次に、図１に示すように、ジャイロによる
計測されたデータ４は、アナログ値のデータであり、
「横揺れ」、「縦揺れ」、「船首揺れ」及び「旋回角速
度」が含まれる。また、加速度計により計測されたデー
タ５は、アナログ値のデータであり、「前後加速度」、
「左右加速度」及び「上下加速度」が含まれる。これら
のアナログ値のデータ４及び５は、船舶の運航のために
必ずしも必要ではないデータであるため、計測装置は一
般に常設されておらず、本実施形態では、ジャイロ及び
か速度計を新たに設ける必要がある。
計測されたデータ４は、アナログ値のデータであり、
「横揺れ」、「縦揺れ」、「船首揺れ」及び「旋回角速
度」が含まれる。また、加速度計により計測されたデー
タ５は、アナログ値のデータであり、「前後加速度」、
「左右加速度」及び「上下加速度」が含まれる。これら
のアナログ値のデータ４及び５は、船舶の運航のために
必ずしも必要ではないデータであるため、計測装置は一
般に常設されておらず、本実施形態では、ジャイロ及び
か速度計を新たに設ける必要がある。
【００１４】また、増幅器６及びＡ／Ｄ変換器７が設け
られており、アナログ値のデータ２，４，５が、増幅器
６により増幅され、この増幅されたアナログ値がＡ／Ｄ
変換器７によりデジタル値に変換されるようになってい
る。さらに、ＲＳ４４９〜ＲＳ２３２Ｃ変換器８及びデ
ジタル入力ＲＳ２３２Ｃボード９が設けられており、デ
ジタル値のデータ３が、これらの変換器８，ＲＳ２３２
Ｃボード９に入力されるようになっている。
られており、アナログ値のデータ２，４，５が、増幅器
６により増幅され、この増幅されたアナログ値がＡ／Ｄ
変換器７によりデジタル値に変換されるようになってい
る。さらに、ＲＳ４４９〜ＲＳ２３２Ｃ変換器８及びデ
ジタル入力ＲＳ２３２Ｃボード９が設けられており、デ
ジタル値のデータ３が、これらの変換器８，ＲＳ２３２
Ｃボード９に入力されるようになっている。
【００１５】また、パソコン１０が設けられており、こ
のパソコン１０には、Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル値
に変更されたデータ２，４，５及びデジタル値のデータ
３が入力され、これらのデータを処理するようになって
いる。さらに、パソコン１０には、パソコン１０を操作
するためのキーボード１１、パソコン１０からのデータ
をリアルタイムで表示することができるディスプレイ１
２、計測されたデータを記憶するハードディスク１３、
及び、磁気ディスク（ＭＯ）１４が接続されている。
のパソコン１０には、Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル値
に変更されたデータ２，４，５及びデジタル値のデータ
３が入力され、これらのデータを処理するようになって
いる。さらに、パソコン１０には、パソコン１０を操作
するためのキーボード１１、パソコン１０からのデータ
をリアルタイムで表示することができるディスプレイ１
２、計測されたデータを記憶するハードディスク１３、
及び、磁気ディスク（ＭＯ）１４が接続されている。
【００１６】次に本実施形態の船舶の運航状況モニタリ
ング装置１によるモニタリング内容を説明する。図２
は、各種の計測機器により計測された計測データの一部
を時系列的に示すグラフである。この図２のグラフは、
アナログ値である、軸馬力、プロペラ回転数、プロペラ
翼角、燃料消費量、対水船速、船首吃水、及び、船尾吃
水、並びに、デジタル値である船位及び対地船速を所定
の時間毎（例として２００ｍｓｅｃ毎）にサンプリング
して計測したデータを示したものである。ここで、船位
は、デジタル値であるＧＰＳ信号により入手する値であ
るが、このＧＰＳ信号は、４秒毎又は１秒毎更新される
ものであるため、４秒又は１秒の間は、同じ値のＧＰＳ
信号を受信することになる。
ング装置１によるモニタリング内容を説明する。図２
は、各種の計測機器により計測された計測データの一部
を時系列的に示すグラフである。この図２のグラフは、
アナログ値である、軸馬力、プロペラ回転数、プロペラ
翼角、燃料消費量、対水船速、船首吃水、及び、船尾吃
水、並びに、デジタル値である船位及び対地船速を所定
の時間毎（例として２００ｍｓｅｃ毎）にサンプリング
して計測したデータを示したものである。ここで、船位
は、デジタル値であるＧＰＳ信号により入手する値であ
るが、このＧＰＳ信号は、４秒毎又は１秒毎更新される
ものであるため、４秒又は１秒の間は、同じ値のＧＰＳ
信号を受信することになる。
【００１７】また、これらの計測データは、ディスプレ
イ１２により、リアルタイムで表示するようになってい
る。さらに、これらの計測データは、大容量とならない
ように、３０分（１８００秒）単位のデータファイルと
して、ハードディスク１３、又は、磁気ディスク１４に
記憶して保存するようになっている。ファイル名は、開
始時の日付時刻が自動的に付けられる。また、格納され
るデータは、バイナリ形式であり、定期的（月１回程
度）なデータ回収を実施した後、プログラムによりテキ
スト形式に変換することもできる。
イ１２により、リアルタイムで表示するようになってい
る。さらに、これらの計測データは、大容量とならない
ように、３０分（１８００秒）単位のデータファイルと
して、ハードディスク１３、又は、磁気ディスク１４に
記憶して保存するようになっている。ファイル名は、開
始時の日付時刻が自動的に付けられる。また、格納され
るデータは、バイナリ形式であり、定期的（月１回程
度）なデータ回収を実施した後、プログラムによりテキ
スト形式に変換することもできる。
【００１８】次に、パソコン１０は、計測されたデータ
の自動１次解析として、これらの３０毎のデータの「平
均値」、「最大値」、「最小値」、「標準偏差値」を計
算（解析）する。図３は、このようにして求められた解
析結果ファイルリストを示している。この解析結果も、
テキストファイルとしてデータファイル化（３０分単
位）し、ハードディスク１３、又は、磁気ディスク１４
に記憶して保存するようになっている。ファイル名は、
計測データファイルとペアとなるように、同じ名前が付
けられるが、拡張子を変更することにより区別する。こ
れらのハードディスク１３、又は、磁気ディスク１４に
保存された計測データは、定期的（月１回程度）に回収
し、この際、機器の点検を実施するようにしてもよい。
の自動１次解析として、これらの３０毎のデータの「平
均値」、「最大値」、「最小値」、「標準偏差値」を計
算（解析）する。図３は、このようにして求められた解
析結果ファイルリストを示している。この解析結果も、
テキストファイルとしてデータファイル化（３０分単
位）し、ハードディスク１３、又は、磁気ディスク１４
に記憶して保存するようになっている。ファイル名は、
計測データファイルとペアとなるように、同じ名前が付
けられるが、拡張子を変更することにより区別する。こ
れらのハードディスク１３、又は、磁気ディスク１４に
保存された計測データは、定期的（月１回程度）に回収
し、この際、機器の点検を実施するようにしてもよい。
【００１９】更に、１次解析の解析結果を表計算ソフト
に取込み、各データ（軸馬力、プロぺら回転数、・・
・）の相関を求める。また、１次解析結果から、船体動
揺の大きな個所、あるいは、負荷変動の大きな個所につ
いては、該当する格納された計測データファイルを用い
て、スペクトラム解析などの詳細解析を行なう。
に取込み、各データ（軸馬力、プロぺら回転数、・・
・）の相関を求める。また、１次解析結果から、船体動
揺の大きな個所、あるいは、負荷変動の大きな個所につ
いては、該当する格納された計測データファイルを用い
て、スペクトラム解析などの詳細解析を行なう。
【００２０】更に、運航状況のモニタリングの精度を上
げるために、上述した計測時に船舶が遭遇している気象
及び海象（風向、風速、波浪、うねり等）に関する情報
も併せてモニタリングすることが好ましい。図４は、こ
のときに使用する「ログブック情報記録フォーム」を示
す。この「ログブック情報記録フォーム」には、先ず、
「航海日」、「航海番号」、「出港時吃水」、「排水
量」、「積載率」が出発の度に記入される。この気象及
び海象は、船舶の乗員がマニュアル的に行なうものであ
り、乗員は、この「ログブック情報記録フォーム」に、
１時間毎に、「進路（deg）」、「速度瞬間値（kn）（O
G対地，ログ対水）」、「相対風（風向，風速）」、
「風浪（絶対方向，相対方向，B.F.）」、「うねり（絶
対方向，相対方向，B.F.）」、「水温（℃）」及び「気
候」等を記入するようになっている。この気象及び海象
に関するデータを、上述したデータ２，３，４と関連付
けることにより、より精度の良いモニタリングを実行す
ることが可能となる。
げるために、上述した計測時に船舶が遭遇している気象
及び海象（風向、風速、波浪、うねり等）に関する情報
も併せてモニタリングすることが好ましい。図４は、こ
のときに使用する「ログブック情報記録フォーム」を示
す。この「ログブック情報記録フォーム」には、先ず、
「航海日」、「航海番号」、「出港時吃水」、「排水
量」、「積載率」が出発の度に記入される。この気象及
び海象は、船舶の乗員がマニュアル的に行なうものであ
り、乗員は、この「ログブック情報記録フォーム」に、
１時間毎に、「進路（deg）」、「速度瞬間値（kn）（O
G対地，ログ対水）」、「相対風（風向，風速）」、
「風浪（絶対方向，相対方向，B.F.）」、「うねり（絶
対方向，相対方向，B.F.）」、「水温（℃）」及び「気
候」等を記入するようになっている。この気象及び海象
に関するデータを、上述したデータ２，３，４と関連付
けることにより、より精度の良いモニタリングを実行す
ることが可能となる。
【００２１】このように本実施形態では、就航船の運航
状況を把握するために必要なアナログ値データ及びデジ
タル値データを全て同じタイミング（２００ｍｓｅｃ
毎）で計測するようにしているので、データ相互間の時
間の同一性を得ることができ、これにより、各計測デー
タの相互の関係を正確に把握することができ、結果とし
て、運航状態を正確にモニタリングすることができる。
状況を把握するために必要なアナログ値データ及びデジ
タル値データを全て同じタイミング（２００ｍｓｅｃ
毎）で計測するようにしているので、データ相互間の時
間の同一性を得ることができ、これにより、各計測デー
タの相互の関係を正確に把握することができ、結果とし
て、運航状態を正確にモニタリングすることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の船舶の運
航状態モニタリング装置によれば、船舶の運航状態の各
データを関連付けてモニタリングすることができるの
で、運航状況の正確なモニタリングが可能となる。
航状態モニタリング装置によれば、船舶の運航状態の各
データを関連付けてモニタリングすることができるの
で、運航状況の正確なモニタリングが可能となる。
【図１】本発明の船舶の運航状況モニタリング装置の一
実施形態を示すブロック図である。
実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態により計測されるデータを示
すグラフである。
すグラフである。
【図３】本発明の実施形態による解析結果ファイルリス
トの例を示す図である。
トの例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態によるログブック情報記録フ
ォームの例を示す図である。
ォームの例を示す図である。
１ 船舶の運航状態モニタリング装置
２，４，５ アナログ値のデータ
３ デジタル値のデータ
６ 増幅器
７ Ａ／Ｄ変換器
８ ＲＳ４４９〜ＲＳ２３２Ｃ変換器
９ デジタル入力ＲＳ２３２Ｃボード
１０ パソコン
１１ キーボード
１２ ディスプレイ
１３ ハードディスク
１４ 磁気ディスク
Claims (5)
- 【請求項１】 船舶の運航状況をモニタリングする装置
であって、 船舶の運航状態を示す第１の所定の状態を所定のタイミ
ングでデジタル値で計測する第１計測手段と、 船舶の運転状態を示す第２の所定の状態を上記タイミン
グと同じタイミングでアナログ値で計測する第２計測手
段と、 この第２計測手段で計測されたアナログ値のデータをデ
ジタル値のデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、 上記第１計測手段により計測されたデジタル値のデータ
及び上記第２計測手段により計測されＡ／Ｄ変換された
デジタル値のデータを記憶する記憶手段と、 上記第１計測手段及び第２計測手段により計測された両
データを解析する解析手段と、 を有することを特徴とする船舶の運航状態モニタリング
装置。 - 【請求項２】 更に、上記第１計測手段及び第２計測手
段により計測された両データをリアルタイムで表示する
表示手段と有する請求項１記載の船舶の運航状態モニタ
リング装置。 - 【請求項３】 上記第１の所定の状態はＧＰＳにより提
供された船舶の位置を含み、上記第２の所定の状態は船
舶の運動状態及び推進状態を含む請求項１又は請求項２
に記載の船舶の運航状態モニタリング装置。 - 【請求項４】 上記記憶手段は、上記データを所定の時
間単位でデータファイル化して保存する請求項１乃至３
に記載の船舶の運航状態モニタリング装置。 - 【請求項５】 上記解析手段は、所定の時間単位毎に、
データの平均値、最大値、最小値及び標準偏差値を解析
し、更に、これらの解析された値を記憶する第２記憶手
段を有する請求項１乃至４に記載の船舶の運航状態モニ
タリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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