JP2001272248A - 船舶用総合監視装置ならびにその利用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 船舶の航行環境などを計測して得られる画像
を１つの表示画面上に表示する合理的な船舶用総合監視
装置ならびにその利用装置を提供する。 【解決手段】 航行環境監視用として電波航法測位装置
１００・レーダ装置２００・魚群探知装置３００・ファ
クシミリ受信装置４００、無線放送受信装置５００・撮
影装置６００・針路測定装置７００・地図装置８００の
うちの任意の複数を設ける。とともに撮影装置を設け
る。航行環境監視装置から得られる各情報信号のうちの
任意の１つまたは複数のものを選択して得られる画像を
１つの表示面１１５０に表示する。航行制御装置として
１つまたは複数の情報信号にもとづいて得られる操舵情
報により制御される自動操舵装置を設ける。表示部分１
１５０から離れた位置に別個に配置した１つの表示面に
同様の選択表示を行う。予め全ての航行環境監視装置を
設けた状態での選択表示を行い得るようにした情報処理
表示制御装置を設けておき、随時に残りの任意のものを
追加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、船舶における航
行環境などを総合的に監視（以下、航行環境監視とい
う）するための船舶用総合監視装置ならびにその利用装
置、例えば、船舶用総合監視装置と船舶の航行状態を制
御（以下、航行制御という）する航行制御装置を組合わ
せた船舶用総合監視制御装置であって、特にブリッジ部
分の狭い小型船舶に適するようにした船舶用総合監視装
置ならびにその利用装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の航行環境監視を行う装置（航行
環境監視装置という）としては次のものが周知である。
第１には、電波航法測位装置として、例えば、ＧＰＳ電
波航法、ロランＣ電波航法などにより自船の位置を測定
した位置情報を得る電波航法測位装置の構成（以下、第
１従来技術という）が周知であり、第２には、航跡記録
表示装置、例えば、上記の電波航法測位装置から得られ
た自船位置にもとづいて自船の航跡情報を得る航跡記録
装置の構成（以下、第２従来技術という）が周知であ
る。

【０００３】第３には、レーダ装置、例えば、マイクロ
波のパルスを送信して自船の周囲の物標、例えば、他
船、陸地などからの反射信号により電波反射探知情報を
得るレーダ装置の構成（以下、第３従来技術という）が
周知である。

【０００４】第４には、魚群探知装置または測深装置と
して、例えば、音波または超音波（以下、これらを総称
して音波という）のパルスを送信して自船の下の水中の
物標、例えば、魚群と水底からの反射信号により音波反
射探知情報を得る魚群探知装置（以下、第４従来技術と
いう）が周知である。

【０００５】第５には、第４従来技術と同様にして、水
底からの反射信号により音波探知情報を得る測深装置の
構成（以下、第５従来技術という）が周知であり、第６
には、無線ファクシミリ受信装置、例えば、陸上または
人工衛星から送信される電波を受信して気象情報・船舶
航行関連情報など得る無線ファクシミリ受信装置の構成
（以下、第６従来技術という）が周知である。

【０００６】第７には、無線放送受信装置として、ＦＭ
放送、テレビジョン（以下、テレビという）放送などの
放送電波を受信して放送情報を得る無線放送受信装置の
構成（以下、第７従来技術という）が周知である。

【０００７】第８には、自船の針路、すなわち、自船針
路の情報を得るための針路計測装置として、磁気コンパ
ス装置による自船針路または目標針路の情報を得る針路
計測装置、ジャイロコンパス装置による自船針路または
目標針路の情報を得る針路計測装置、無線方位測定装
置、例えば、陸上の無線局または無線ビーコン局からの
電波を受信して自船針路または目標針路の情報を得る自
船針路計測装置などの針路計測装置の構成（以下、第８
従来技術という）が周知である。

【０００８】第９には、航跡記録表示装置などに用いる
地図装置として、予め地図を記憶した地図記憶カードを
差込交換可能にした地図装置により地図情報を得る地図
装置の構成（以下、第９従来技術という）が周知であ
る。

【０００９】第１０には、船舶の航行制御装置として
は、ＧＰＳ電波航法、ロランＣ電波航法などの電波航法
測位装置から自船位置情報と、適宜の設定操作部により
入力して設定した目標地点の位置情報とにより得られる
目標針路とにもとづいて操舵装置の操舵部分を制御する
自動操舵装の構成（以下、第１０従来技術という）が周
知である。

【００１０】さらに、具体的な装置として、例えば、本
願出願人の販売するＣＶＧ−７０７０型ＧＰＳナブサウ
ンダなどにより、ＧＰＳ受信機またはＤＧＰＳ受信機も
しくはロランＣ受信機によって得られる自船位置と、時
々刻々の自船位置とにもとづいて航跡・自船速度・自船
針路などを記録表示、すなわち、プロッタ表示を行う構
成と、魚群探知機によって得られた探知信号を記録表
示、すなわち、魚探表示を行う構成とを設けるととも
に、これらのプロッタ表示と魚探表示とのうちのいずれ
か１つを選択して１つの表示器の表示画面上に表示し、
または、その表示画面を複数の表示領域に分割してお
き、プロッタ表示と魚探表示との両方を同時に表示する
構成（以下、第１１従来技術という）が周知である。な
お、ＤＧＰＳはディファレンシャルＧＰＳの略語であ
る。

【００１１】また、例えば、本願出願人の販売するＭＤ
Ｐ−４４１０型カラーレーダ／航跡記録装置などによ
り、上記の第１従来技術における魚群探知機に代えて、
レーダを設けることにより、レーダによって得られた探
知信号による探知画像の表示（以下、レーダ表示とい
う）と上記のプロッタ表示とのうちのいずれか１つを選
択して１つの表示器の表示画面上に表示し、または、上
記のプロッタ表示と探知画像の表示とを自船位置を一致
させて重畳させることにより、プロッタ表示とレーダ表
示との両方を同時に表示する構成（以下、第１２従来技
術という）が周知である。

【００１２】そして、工業用として、所定の場所を光学
的に撮影するための撮影装置として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒ
ｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、すなわち、電
荷結合素子により光学的な撮像情報を得る撮影装置、例
えば、ＣＣＤカメラ装置などにより所定の場所の撮影情
報を得る撮影装置と同様の撮影装置を防水箱内に収納し
た水中撮影用の撮影装置との構成（以下、第１３従来技
術という）が周知である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来の船舶では、上記
の第１従来技術〜第１０従来技術による各種の航行環境
監視装置や航行制御装置などは、それぞれ、独立した装
置として配置されるとともに、一部の航行環境監視装置
を除いて、ほとんどが、それぞれ別個に表示部分を設け
て装置づけられている。

【００１４】しかも、これらの各装置の表示部分を船舶
のブリッジ部分に配置することが望ましいが、そうした
配置を行うと、操船者などの乗組員の作業行動のための
スペースが狭くなり、船内行動の安全確保が妨げられて
しまうという不都合が生ずる。

【００１５】このため、一般には、希望する装置を全て
装備することがてきず、ブリッジ部分の広さに見合う限
られた装置のみを選択して装備するという不便を囲って
おり、特に、プレジャーボートや小型漁船などの小型船
舶では、そうした不便を強いられていた。

【００１６】そして、上記の第１１従来技術・第１２従
来技術の構成は、ＧＰＳ受信機またはロランＣ受信機、
魚群探知機、レーダなどにより船舶の航行環境を計測し
て得られる画像を１つの表示画面上に表示することによ
り船舶における総合的な監視を行い得るようにした船舶
用総合監視装置ということができる。

【００１７】しかし、こうした従来の船舶用総合監視装
置では、従来から船舶の航行環境の計測用としていた範
囲のものを単に組み合わせて構成しただけのものであ
り、実質的な総合監視としては不十分なので、さらに充
実した機能をもつ船舶用総合監視装置の提供が望まれて
いるが、そうした装置をどのような構成により提供すれ
ばよいかという課題がある。

【００１８】さらに、乗組員の少ない船舶では、船舶の
所要部分を監視行動を行うための要員を割くことができ
ないため、そうした監視が届かず、火災原因を招くこと
も多く、また、特に、エンジン室は船底に近い部分にあ
り、暴風時などの危険航行時に、エンジンの動作監視の
ためにエンジン室に入ることは、万一、遭難の際には、
最も脱出が困難であるので、なるべく遠隔監視すること
が好ましい。

【００１９】また、プレジャーボートでは、幼児を連れ
て乗船することが多く、幼児に不慮の事故が生じさせな
いためには、操船作業など作業を行いながら、遠隔監視
することが好ましい。さらには、水中の状況、例えば、
自船の水中部分の状況、水中転落者の状況などを自船上
で遠隔監視することが好ましい。このため、上記の不都
合、不便などを解消するとともに、上記の遠隔監視を容
易に行い得るようにした装置の提供が望まれているとい
う課題がある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な船舶における航行環境などを総合的に監視するための
船舶用総合監視装置において、

【００２１】電波航法測位装置と、航跡記録装置と、レ
ーダ装置と、魚群探知装置または測深装置と、無線ファ
クシミリ受信装置と、放送電波を受信する無線放送受信
装置と、電子コンパス装置、ジャイロコンパス装置、無
線方位測定装置のうちのいずれか１つにより自船針路ま
たは目標針路を得る針路計測装置と、予め地図を記憶し
た地図記憶カードを差込交換可能にした地図装置とのう
ちの任意の複数の装置を選択して設けるとともに、上記
の船舶における所定の場所を光学的に撮影するための撮
影装置を設ける航行環境監視手段と、

【００２２】上記の航行環境監視手段における各装置に
より得られる各情報信号のうちの任意の１つまたは複数
のものを選択して得られる画像を１つの表示面に表示す
る表示選択を行う選択表示手段とを設ける第１の構成
と、

【００２３】この第１の構成に付加して、上記の表示部
分から離れた１つまたは複数の位置に配置した上記の表
示面とは別個に設けた１つの表示面に上記の選択表示と
同様の選択表示を行う遠隔表示手段を設けるだい２の構
成と、

【００２４】上記の第１の構成・第２の構成に付加し
て、予め上記の航行環境監視手段の全て装置を設けた状
態での前記選択表示を行い得るようにした情報処理表示
制御装置を設けることにより、上記の選択して設けた複
数の装置に、その選択とは異なる上記の航行環境監視手
段の装置うちの任意のものを随時に追加して、上記の選
択表示を行い得るようにした追加構成手段を設ける第３
の構成と、

【００２５】上記の第１の構成〜第３の構成に付加し
て、動作電源の遮断時の直前における各上記の選択の状
態を記憶するとともに、次回の動作電源の投入時に上記
の記憶にもとづいて各上記の選択を行う記憶選択手段を
設ける第４の構成と、

【００２６】船舶における航行環境などを総合的に監視
するための航行環境監視装置と、上記の船舶における航
行状態を制御するための航行制御装置とを設けた船舶用
総合監視制御装置において、

【００２７】上記の航行環境監視装置として、電波航法
測位装置と、航跡記録装置と、レーダ装置と、魚群探知
装置または測深装置と、無線ファクシミリ受信装置と、
放送電波を受信する無線放送受信装置と、電子コンパス
装置、ジャイロコンパス装置、無線方位測定装置のうち
のいずれか１つにより自船針路または目標針路を得る針
路計測装置と、予め地図を記憶した地図記憶カードを差
込交換可能にした地図装置とのうちの任意の複数の装置
を選択して設けるとともに、上記の船舶における所定の
場所を光学的に撮影するための撮影装置を設ける航行環
境監視手段と、前記航行環境監視手段における各装置に
より得られる各情報信号のうちの任意の１つまたは複数
のものを選択して得られる画像を１つの表示面に表示す
る表示選択を行う選択表示手段と、

【００２８】上記の航行制御装置として、上記の各情報
信号のうちの所定の１つまたは複数の情報信号にもとづ
いて得られる操舵情報により制御される自動操舵装置に
より操舵を行う操舵手段とを設ける第５の構成と、

【００２９】この第５の構成に付加して、上記の第２の
構成と同様の遠隔表示手段を設ける第６の構成と、上記
の第５の構成・第６の構成に付加して、上記の第３の構
成と同様の追加構成手段を設ける第７の構成と、上記の
第５の構成〜第７の構成に付加して、上記の第４の構成
と同様の記憶選択手段を設ける第８の構成とにより上記
の課題を解決し得るようにしたものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、上
記の航行環境監視装置の全ての装置を設けるとともに、
上記の航行制御装置を設けた実施例を説明する。なお、
後述のように、航行環境監視装置は全ての装置を設けず
に、任意の複数のものを選択して設けることが可能であ
り、また、予め全ての航行環境監視装置を設けた状態で
の選択表示を行い得るようにした情報処理表示制御装置
を設けてあり、船舶に装備後に、新たに、航行環境監視
装置のうちの任意のものを随時に追加しても、追加した
ものを含めて、上記の選択表示と操舵とを行わせること
が可能に構成してある。

【００３１】

【実施例】以下、図１〜図２３により実施例を説明す
る。図１〜図２３において、同一符号で示す部分は、図
１〜図２３のいずれかにより説明する同一符号の部分と
同一の機能をもつ部分である。

【００３２】図１〜図３の構成から自動操舵装置１２０
０に対する制御を行わなう部分を除去した構成では、概
括的には、第１には、船舶における航行環境などを総合
的に監視するための船舶用総合監視装置において、

【００３３】電波航法測位装置１００と、レーダ装置２
００と、魚群探知装置３００または測深装置と、無線フ
ァクシミリ受信装置４００と、放送電波を受信する無線
放送受信装置５００と、電子コンパス装置７００Ａ、ジ
ャイロコンパス装置７００Ｂ、無線方位測定装置７００
Ｃのうちのいずれか１つにより自船針路または目標針路
を得る針路計測装置７００と、予め地図を記憶した地図
記憶カードを差込交換可能にした地図装置８００とのう
ちの任意の複数の装置を選択して設けるとともに、上記
の船舶における所定の場所を光学的に撮影するための撮
影装置６００を設ける航行環境監視手段と、

【００３４】上記の航行環境監視手段における各装置に
より得られる各情報信号のうちの任意の１つまたは複数
のものを選択して得られる画像を同一の表示面１１５０
に表示する選択表示を行う選択表示手段とを設けた上記
の第１の構成を構成しているものである。

【００３５】第２には、上記の第１の構成に加えて、上
記の表示部分から離れた１つまたは複数の位置に配置す
る上記の表示面１１５０とは別個の同一の表示面１３５
０に上記の選択表示と同様の選択表示を行う遠隔表示手
段を設けた上記の第２の構成を構成しているものであ
る。

【００３６】第３には、上記の第１の構成・第２の構成
に加えて、予め上記の航行環境監視装置の全てを設けた
状態での上記の選択表示を行い得るようにした情報処理
表示制御装置１０００を設けることにより、上記の選択
して設けた複数の装置に、その選択とは異なる上記の航
行環境監視装置のうちの任意のものを随時に追加して、
上記の選択表示と上記の操舵を行い得るようにした追加
構成手段を設けた上記の第３の構成を構成しているもの
である。

【００３７】第４には、上記の第１の構成〜第３の構成
に加えて、動作電源の遮断時の直前、例えば、電源スイ
ッチ１０２１を操作して電源を遮断する直前における各
上記の選択の状態を、例えば、主制御処理部分１０３０
似も受けた記憶部分に記憶するとともに、次回の動作電
源の投入時、例えば、電源スイッチ１０２１を操作して
電源を投入したときに、上記の記憶にもとづいて各上記
の選択を行う記憶選択手段を設けた上記の第４の構成を
構成しているものである。

【００３８】また、図１〜図３の構成では、概括的に
は、第１には、船舶における航行環境などを総合的に監
視するための航行環境監視装置と、上記の船舶における
航行状態を制御するための航行制御装置とを設けた船舶
用総合監視制御装置５０００において、

【００３９】上記の航行環境監視装置として、電波航法
測位装置１００と、レーダ装置２００と、魚群探知装置
３００または測深装置と、無線ファクシミリ受信装置４
００と、放送電波を受信する無線放送受信装置５００
と、電子コンパス装置７００Ａ、ジャイロコンパス装置
７００Ｂ、無線方位測定装置７００Ｃのうちのいずれか
１つにより自船針路または目標針路を得る針路計測装置
７００と、予め地図を記憶した地図記憶カードを差込交
換可能にした地図装置８００とのうちの任意の複数の装
置を選択して設けるとともに、上記の船舶における所定
の場所を光学的に撮影するための撮影装置６００を設け
る航行環境監視手段と、

【００４０】上記の航行環境監視手段における各装置に
より得られる各情報信号のうちの任意の１つまたは複数
のものを選択して得られる画像を同一の表示面１１５０
に表示、すなわち、選択表示する選択表示手段と、

【００４１】上記の航行制御装置として、上記の各情報
信号のうちの所定の１つまたは複数の情報信号にもとづ
いて得られる操舵情報により制御される自動操舵装置１
２００により操舵を行う操舵手段とを設けた上記の第５
の構成を構成しているものである。

【００４２】第２には、この第５の構成に加えて、上記
の第２の構成と同様の遠隔表示手段を設けた上記の第６
の構成を構成しているものであり、また、第３には、上
記の第５の構成・第６の構成に加えて、上記の第３の構
成と同様の追加構成手段を設けた上記の第７の構成を構
成しているものであり、さらに、第４には、上記の第５
の構成〜第７の構成に加えて、上記の第４の構成と同様
の記憶選択手段を設けた上記の第８の構成を構成してい
るものである。

【００４３】そして、具体的には、以下のような〔各情
報表示構成〕〔各装置構成〕〔各操作構成〕〔その他の
構成〕によって構成されている。なお、さらに、具体的
な〔表示形態〕・〔表示操作形態〕の構成については、
図１０〜図２３により後述する。

【００４４】〔各情報表示構成〕各情報表示構成は、図
１〜図４の構成において、情報処理表示制御装置１００
０に設けた主制御処理部分１０３０が、後記（１）〜
（１１）の各表示を行うように表示制御処理する構成に
なっている。

【００４５】（１）地図情報表示 地図情報表示は、例えば、上記の第９従来技術の地図装
置による地図表示と同様に、電子情報に変換された地図
（海図を含む、以下において同じ）情報のデ−タを地図
装置８００で取り込み、表示部分１１００の表示面１１
５０（遠隔表示装置１３００の表示面１３５０を含む、
以下において同じ）に地図の画像を表示するものであ
り、必要に応じて、地図の画像を判断し易くする目的
で、緯度経度線、縮尺値、距離マ−ク、真北マ−クなど
の画像を重畳して表示することを含むものである。さら
には、地図に代えて、緯度経度線のみ、または、陸地の
輪郭線のみ、もしくは、この輪郭線と緯度経度とのみを
表示することを含むものである。

【００４６】（２）航跡記録情報表示 航跡記録情報表示は、例えば、上記の第２従来技術の航
跡記録装置による航跡情報の表示と同様に、自船の位置
情報のデータを電波航法測位装置１００・針路計測装置
７００から取り込んで、主制御処理部分１０３０で情報
処理することにより、表示部分１１００の表示面１１５
０に、これらを自船を中心とする方位線の図形、数値の
図形、グラフ図形などの画像を表示するとともに、自船
の航跡を線状の図形による画像で表示するものである。

【００４７】また、所定の入力部分、例えば、図７のよ
うな遠隔操作器１５００に設けた入力パネルの各操作キ
ー１５ａ〜１５ｚから入力した航行終点とする目標地
点、その目標地点までの中継点などについて、目標地点
・中継点の図形、位置値の文字、目標地点までの距離値
の文字、目標地点の方向値の文字や図形などの画像を重
畳して表示すること、さらに、所要の位置を策定するた
めの縦・横・斜めに移動可能なカ−ソルの図形、自船位
置を中心として所定の距離間隔をもつ１つまたは複数の
円形線の図形、自船の船首方向を示す図形、所定の間隔
をもつ緯度経度線の図形などの画像を重畳して表示する
ことを含むものである。

【００４８】なお、遠隔操作器１５００による入力操作
によって電波航法測位装置１００には入力操作パネルを
設けずに上記の表示が可能なようように構成してある
が、必要に応じて、電波航法測位装置１００に入力操作
パネルを設けるように構成することも可能であることは
言うまでもない。

【００４９】（３）魚探情報表示・測深情報表示 魚探情報表示または測深情報表示は、上記の第４従来技
術・第５従来技術の魚群探知装置または測深装置による
魚群探知情報の表示または測深情報の表示と同様に、魚
群探知装置３００または測深装置（図示せず）によって
得られる探知信号による探知情報のデータを取り込み、
表示部分１１００の表示面１１５０にＢスコ−プ表示ま
たはＡスコ−プ表示の探知画像にして表示するものであ
り、必要に応じて、探知画像を判断し易くする目的で、
深度目盛線、水深値の数字、経過時間を表す目盛線など
を重畳して表示することを含むものである。

【００５０】なお、「魚探」の語句は、魚群探知装置ま
たは魚群探知動作の略語であり、魚群探知装置の魚探探
知情報と測深装置の測深探知情報とは、ほぼ同様のもの
なので、各図の記載と以下の説明では、魚群探知装置３
００と魚探探知情報とで代表して記載してある。

【００５１】（４）レ−ダ情報表示 レーダ情報表示は、例えば、表示画面を設けていないレ
ーダ装置２００で極座標状の探知信号を直交座標状の探
知画像の信号に変換したレーダ情報のデータを取り込
み、直交走査による画像、すなわち、ラスター走査によ
る画像にして表示部分１１００の表示面１１５０に表示
するものであり、必要に応じて、探知画像を判断し易く
する目的で、自船位置を中心として所定の距離間隔をも
つ複数の円形線の図形、自船の船首方向を示す図形など
と、自船位置を中心として中心からの距離を変化させる
ことが可能な複数の円形線の図形と自船の船首方向から
の角度を変化させることが可能な方向線の図形とによる
カ−ソルの図形などとの画像を重畳して表示することを
含むものである。

【００５２】（５）針路情報表示 針路情報表示は、上記の第８従来技術の電子コンパス装
置、ジャイロコンパス装置、無線方位測定装置による自
船針路情報・目標針路情報と同様に、電子コンパス装置
７００Ａ、ジャイロコンパス装置７００Ｂ、無線方位測
定装置７００Ｃのいずれか１つまたは複数によって得ら
れる自船針路・目標針路の情報データを取り込み、自船
針路・目標針路の画像を表示部分１１００の表示面１１
５０に表示するものであり、必要に応じて、自船針路・
目標針路の数値の文字などの画像を重畳して表示するこ
とを含むものである。

【００５３】（６）水温情報表示 水温情報表示は、魚群探知装置３００または測深装置３
００Ａの送受波器３１０の部分に設けた水温検出器３２
０によって得られる水温値の情報データを取り込み、こ
の情報データにもとづいて水温または水温変化のグラフ
図形もしくは水温または水温変化の数値の図形を表示部
分１１００の表示面１１５０に表示するものである。

【００５４】（７）撮影情報表示 撮影情報表示は、上記の第１１従来技術の撮影装置によ
る撮影情報の表示と同様に、撮影装置６００の複数のＣ
ＣＤカメラ６００Ａ・６００Ｂ・６００Ｃによって得ら
れる撮影情報のデータを取り込み、ビデオカメラで撮影
した画像と同様の画像を表示部分１１００の表示面１１
５０に表示するものであり、複数のＣＣＤカメラ６００
Ａ・６００Ｂ・６００Ｃのうち任意のものを上記の第１
１従来技術の水中撮影用の撮影装置として構成する。

【００５５】（８）ファクシミリ情報表示 ファクシミリ情報表示は、例えば、上記の第６従来技術
の無線ファクシミリ受信装置による気象情報・船舶関連
情報の表示と同様に、無線ファクシミリ受信装置４００
から気象図・文字または船舶航行関連情報の文字に関す
る画像の情報データを取り込み、ファクシミリの受信画
像を表示部分１１００の表示面１１５０に表示するもの
である。

【００５６】（９）放送情報表示 放送情報表示は、上記の第７従来技術の無線放送受信装
置による放送情報の表示と同様に、放送受信装置５００
によって得られたテレビ放送の受信画像の情報データを
取り込み、テレビの画像を表示部分１１００の表示面１
１５０に表示するものである。なお、必要に応じて、録
画済みビデオテープまたはテレビ放送を録画したビデオ
テープを読み取るビデオ録画再生機能を設けて、同様の
画像表示を行うように構成し得ることは言うまでもな
い。

【００５７】（１０）選択表示 選択表示は、上記（１）〜（６）の各情報表示のうちの
１つまたは任意の複数のものを選択して１つの表示面１
１５０に同時に表示するものであって、上記（７）〜
（９）の各情報表示では当該１つの表示のみを表示面１
１５０に表示し、また、上記（１）〜（６）の各情報表
示では任意の複数のものを選択して１つの表示面１１５
０に表示するように構成してあり、後者の表示におい
て、複数の各情報表示の画像を自船位置を中心として重
畳表示するか、または、表示領域を区分して併記的に同
時に表示するか、もしくは、所定の１つの情報表示を主
体に表示するとともにその表示の適宜の箇所、例えば、
隅部に他の情報表示をするかを予め定めておき、その定
めに従って表示するものである。

【００５８】また、上記（７）の情報表示の場合には、
ＣＣＤカメラ６００Ａ・６００Ｂ・６００Ｃのいずれか
１つの撮影画像を選択して表示する場合と、これら３つ
の撮影画像を時分割的に順次に表示する場合とを選択し
て表示し得るようにしてある。なお、上記（７）〜
（９）の各情報表示においても、必要に応じて、上記
（１）〜（６）の情報表示の任意のものを選択して当該
１つの表示面１１５０に表示させるように構成すること
も可能であることは言うまでもない

【００５９】（１１）遠隔表示 遠隔表示は、表示部分１１００の表示面１１５０に表示
可能な各情報表示と同様の情報表示を、表示部分１１０
０から離れた１つまたは複数の位置に配置した表示面１
１５０とは別個の１つの表示面、例えば、遠隔表示装置
１３００の表示面１３５０に表示するものである。図１
・図２では遠隔表示装置１３００を１つしか配置してい
ないが、同様のものを複数配置し得ることは言うまでも
ない。

【００６０】そして、表示部分１１００と遠隔表示装置
１３００とにおける表示制御は、遠隔操作器１５００・
１３００Ａによって遠隔操作できるように構成するとと
もに、表示面１１５０・１３５０の表示に用いるビテオ
メモリの簡略化と即応性とを重視してあり、遠隔操作器
１５００・１３００Ａのいずれかによって入力操作した
表示内容により表示面１１５０・１３５０に同一の表示
を行うようにしてある。

【００６１】なお、ビテオメモリの簡略化と即応性とを
重視しない場合には、遠隔操作器１５００による表示面
１１５０の表示制御と、遠隔操作器１３００Ａによる表
示面１３５０の表示制御とを独立した表示制御にし得る
ことは言うまでもない。

【００６２】〔各装置構成〕各装置構成は、図１〜図６
の構成において、後記（Ｂ）〜（Ｋ）の各装置を航行環
境監視装置とし、後記の（Ｌ）の装置を航行制御装置と
し、後記（Ｍ）〜（Ｓ）の装置をその他の関連装置とし
て構成するとともに、後記（Ａ）の装置を全体の情報処
理と表示制御処理とを行う装置として構成してある。な
お、図１の外部接続部分１０１０に対する各機器装置の
接続導線は図３の各接続部分１１Ａ〜１１Ｌ、例えば、
コネクタを介して接続している。

【００６３】また、遠隔操作器１５００を光通信で通信
させる場合には、図１・図２のように、遠隔操作器１５
００の送光部分１５００Ｂと、一般のテレビと同様に、
表示面１１５０の下方に設けた遠隔操作用受光部分１５
００Ａとの間で送受信を行うように構成している。な
お、遠隔操作器１５００とその操作機能は図７によって
後述する。

【００６４】（Ａ）情報処理表示制御装置 情報処理表示制御装置１０００は、外部接続部分１０１
０・魚探信号処理部分３３０・遠隔操作用受光部分１５
００Ａ・地図カード読取部分８００Ｂから取り込まれた
ディジタル信号による各情報データとアナログ信号によ
る情報信号を、主制御処理部分１０３０によって、情報
処理・表示制御を行って、目的とする各画像の表示、音
声の放音などを行うものであって、次の（Ａ−１）〜
（Ａ−７）の構成を設けてある。

【００６５】（Ａ−１）構成概要 情報処理表示制御装置１０００は、各情報表示を行うた
めの表示部分１１００と、外部電源、すなわち、船内電
源、例えば、１０〜３２ＶＤＣの電源から自装置内で用
いる所要の電源電圧を得るための電源部分１０２０と、
予め地図を記憶した地図記憶カード８００Ａを差込交換
可能にした地図装置８００の地図データ読取部分８００
Ｂと、各装置からの情報信号の入力を受けて後記の主制
御処理部分１０３０での制御処理に適した信号にして主
制御処理部分１１００に与えるとともに主制御処理部分
で制御処理して得られる各制御信号を所要の通信信号に
して所要の各装置に与えるように構成してある。

【００６６】（Ａ−２）装置接続機能部分 他の各機器装置との接続は、外部接続部分１０１０を介
して行うが、主制御処理部分１０３０に入れ込まれる情
報データは主として直列様式のディジタルデータによる
信号、すなわち、シリアルデータ信号による情報データ
なので、主制御処理部分１０３０に設けた図４のシリア
ルデータ用の入出力ポート５１を介して取り込まれ、ま
た、外部接続部分１０１０を介さずに主制御処理部分１
０３０に入れ込まれる情報データは並列様式のディジタ
ルデータによる信号、すなわち、パラレルデータ信号に
よる情報データなので、主制御処理部分１０３０に設け
た図４のパラレルデータ用の入出力ポート５２を介して
取り込まれる。このほか、音声信号などのアナログ信号
は、図４のアナログ信号用の入出力ポート５７を介して
取り込まれる。

【００６７】（Ａ−３）航跡記録機能部分 電波航法測位装置１００からの自船位置の情報データを
と地図装置８００からの地図の情報データと、遠隔操作
器１５００から入力操作した情報データとにもとづく航
法情報データと航跡画像とを表示部分１１００に表示す
る。したがって、上記の第２従来技術による航跡記録装
置の部分は、情報処理表示制御装置１０００の中に構成
されているので、航跡記録装置の部分を別個に設ける必
要が無いように構成してある。

【００６８】（Ａ−４）操作機能部分 電源スイッチ１０２１の投入によって情報処理表示制御
装置１０００の各部に動作電源を与えるほかは、遠隔操
作器１５００によって、光通信、例えば、赤外光による
無線通信と、有線通信、例えば、信号用ケーブルによる
通信による操作入力のみで、情報処理表示制御装置１０
００における全ての動作を行うように構成してある。

【００６９】（Ａ−５）装置電源機能部分 電源部１０２０は、電源ステッチ１０２１を介して、船
内電源から装置各部に必要な電圧を得る部分であって、
例えば、スイッチングレギュレータによる電源部分であ
り、所要の電源を情報処理表示制御装置１０００自体の
各部に供給する。

【００７０】電波航法装置１００・レーダ装置２００・
無線放送受信装置５００に対する電源のＯＮ／ＯＦＦ
は、主制御処理部分１０３０からの制御信号によって当
該各装置内に設けた電源ＯＮ／ＯＦＦ部分を動作するこ
とにより、電波航法装置１００からの位置情報データに
航法情報表示を即座に表示し得るようにし、また、レー
ダ装置２００のマグネトロンのヒータを予熱状態にして
レーダ装置２００からの探知情報データの取込動作に遅
滞が無いようにし、さらに、無線放送受信装置５００が
小型で、装備の都合上、配置部所が奥の手が届かない場
所になった場合でも容易に電源操作を行えるようにして
いる。

【００７１】このため、電波航法装置１００・レーダ装
置２００に対する電源投入の制御信号は、情報処理表示
制御装置１０００の電源スイッチ１０２１が投入されて
主制御処理部分１０３０が動作開始すると、直ちに、主
制御処理部分１０３０から送られるように構成してあ
る。

【００７２】（Ａ−６）表示機能部分 表示部分１１００は、主制御部分１０３０で処理して得
られる表示信号を垂直・水平走査による画像、すなわ
ち、テレビと同様のラスター走査による画像にして表示
するものであって、表示部分１１００の内部に表示画面
に対応したデータを更新しながら記憶する表示用メモリ
１１５０Ａ、すなわち、ビデオメモリを設けて表示する
ように構成してある。

【００７３】なお、一般には、カラー表示式の表示器、
例えば、液晶カラー表示器またはカラーブラウン管表示
器を用いて表示するが、消費電力や価格の都合上、白・
黒表示、すなわち、モノクロ表示式の表示器で表示する
ように変更して構成することもできる。なお、表示用メ
モリ１１５０Ａは、従来技術と同様に、単色表示の場合
には１画面分を設け、カラー表示の場合には三原色に対
応する３画面分を設けて構成する。

【００７４】（Ａ−７）主制御処理機能部分 主制御処理部分１０３０は、例えば、図４のように、マ
イクロコンピュータを主体とした制御処理部分（以下、
ＣＰＵという）５０、例えば、市販のＣＰＵボードであ
って、シリアルデータ信号用の入出力ポート５１とパラ
レルデータ信号用の入出力ポート５２とから取り込んだ
各情報データを作業用メモリ５４に記憶するとともに、
取り込んだ各情報データを、処理用メモリ５３に予め記
憶した所要の制御処理を行うための処理制御のフローに
もとづくプログラムと、データ用メモリ５５に予め記憶
した制御処理用のデータと、時計回路５６から得られる
計時データとにもとづいて制御処理するするように構成
してある。

【００７５】さらに、入出力ポート５７から取り込んだ
アナログ信号、例えば、音声信号などは、アナログ処理
部分５８をＣＰＵ５０で制御することにより、アナログ
信号の混合・選択・転送などを行っている。また、各メ
モリは、必ずしも、それ固有の構成とせずに、ＲＯＭと
ＲＡＭとを、制御処理動作に対応した目的に沿って仕分
けて使用するものであり、また、所要の記憶内容の部分
はフラッシュメモリにして記憶保持しているものであ
る。なお、フラッシュメモリに代えて、バックアップ電
池により記憶保持するように構成し得ることは言うまで
もない。

【００７６】なお、各入出力ポート５１・５２・５７
は、図４では、１つのブロックで画いてあるが、入出力
する信号の数とその選択頻度とに従った複数の入出力ポ
ートによって構成してあり、また、また、ＣＰＵ５０の
部分は、具体的には、例えば、図５・図６で後述するよ
うに、画像表示制御・音声放音制御を行うための所要の
論理処理を行うゲートアレイなどのＬＳＩを設けたり、
複数のＣＰＵを設けたりして制御処理能力を向上させる
ように構成している。

【００７７】そして、制御処理して得られた情報データ
を、表示部分１１００・遠隔表示装置１３００に与えて
表示を行い、また、自動操舵装置１２００に与えて航行
制御を行い、そのうちの所要の情報データを作業用メモ
リ７２に記憶するように制御処理するとともに、アナロ
グ処理部分５８で、無線放送受信装置、例えば、ＴＶ／
ＦＭ受信装置５００、マイクロホン装置１７００などか
らの音声信号をスピーカ部分１０６０または拡声装置１
８００、例えば、船内外放送用装置、もしくは、これら
の両方に与える制御処理するものである。

【００７８】このほか、予めデータ用メモリ５５に記憶
した警告規定値のデータまたは遠隔操作器１５００から
入力した警告規定値のデータに対して、現在得られてい
る各情報データの規定値に達し、または、規定値を超え
ているときは、警報音または警報音声をスピーカ部分１
０６０または拡声装置１８００から放音する。ここで、
拡声装置１８００は、ＴＶ／ＦＭ放送のためのステレオ
用スピーカもつ拡声装置と、船内・船外用スピーカをも
つ拡声装置とを設けておき、これらを目的別に選択して
放音するように構成し得ることは言うまでもない。な
お、警報の種類については図９により後述する。

【００７９】（Ａ−８）メニュー表示・調整切換制御機
能部分 メニュー表示は、上記の（１０）の選択表示や、所要の
装置における動作状態の調整・切換の際に、これらの選
択対象や調整・切換対象となるものを一覧表状にして、
窓状の画像、すなわち、ウインドウ画像により表示部分
１１００に表示するもので、一般に、パソコンなどで、
メニュー画面といってるものと同様の画像を表示するも
のであり、調整対象・切換対象・制御対象とするデータ
用メモリ５５・作業用メモリ５４に記憶したデータを指
定して目的とする処理を行えるようにしたものである。
なお、具体的な操作と動作については、図１０〜図２３
によって後述する。

【００８０】（Ａ−９）転送表示機能部分 遠隔表示装置１３００の操作部分１３００Ｂまたは遠隔
操作器１３００Ａを操作して主制御部分１０３０に入力
した信号にもとづいて、表示部分１１００に表示する表
示内容と同様の表示信号を、主制御部分１０３０から遠
隔表示装置１３００に与えて、表示面１１５０に表示し
ている表示内容と同様の表示内容を表示面１３５０にも
を表示する。

【００８１】なお、必要に応じて、これらの表示に付随
する音声などの音信号、すなわち、スピーカ部分１０６
０に与えられる音信号と同様の音信号を遠隔表示装置１
３００のスピーカ部分１３６０からも放音する。

【００８２】（Ａ−１０）魚探機能部分 魚群探知装置３００の魚探送受信部分３２０・魚探信号
処理部分３３０を情報処理表示制御装置１０００の内部
に収納して構成している点については、後記（Ｃ）で詳
述する。

【００８３】（Ａ−１１）警報機能部分 警報表示機能として、主制御処理部分１０３０が図９の
〔警報動作〕を行うように構成してある。なお、落水救
助警報を設定したときは、当該設定を行った地点の位置
値と、その地点に対する自船からの距離値と方向値の各
情報データを表示面１１５０に表示する。

【００８４】また、落水救助警報を設定したときは、地
点到着警報を設定しなくとも、自船がその地点に戻った
際に、地点到着警報を行うように構成できることは言う
までもない。なお、特に注目すべき目標物、例えば、魚
群、漂流者などを発見した際にも、この落水救助警報を
設定することにより、その地点に対して、上記の各情報
データの表示と警報とを行わせるようにも使用すること
ができる。

【００８５】（Ａ−１２）音声情報機能部分 マイクロホン装置１７００から入力した音声、主制御処
理部分１０３０で作成した音声・警報音、無線放送受信
装置５００で得られた音声などをを、スピーカ部分１０
６０・拡声装置１８００により放音するように構成して
あり、このための音声情報処理機能は図５・図６により
後述する。

【００８６】（Ｂ）電波航法測位装置 電波航法測位装置１００は、例えば、上記の第１従来技
術と同様の電波航法測位装置であるが、表示機能を必要
としない点が異なるものであって、ＧＰＳ電波航法によ
る衛星からの電波またはロランＣ電波航法による地上送
信局からの電波を受信して得られる自船位置の情報を得
るとともに、自船位置の時々刻々の変化にもとづいて針
路の情報、船速の情報などを得るものであり、これらの
各情報を、通信信号、例えば、米国のＮＭＥＡ（Ｎａｔ
ｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｎｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）が推奨する通信規格ＮＭＥＡ
−０１８３インタフェイスによるシリアル通信信号にし
て、情報処理表示制御装置１０００の外部接続部分１０
１０を介して、主制御処理部分１０３０の入出力ポート
５１に与える。

【００８７】つまり、電波航法測位装置１００は、船舶
用総合監視制御装置５０００の航行位置センサーとして
使用しているものである。なお、必要に応じて、ディフ
ァレンシャル・ＧＰＳ（以下、ＤＧＰＳという）方式に
よる自船位置の修正情報を得るために、ＤＧＰＳ用ビ−
コン局の電波を受信する部分（図示せず）を併設してお
き、上記の自船位置に代えて、ＤＧＰＳにより修正した
自船位置の情報を、同様にして、入出力ポート５１に与
えるように変更することも可能に構成してある。

【００８８】また、電波航法測位装置１００自体に表示
部分１１００とは別個の専用の表示部分を設けて構成し
たり、船舶に既設の電波航法測位装置１００がある場合
には、その電波航法測位装置１００を利用して構成して
もよく、さらに、その電波航法測位装置１００から出力
し得る通信信号が所要の通信規格になっていない場合に
は、通信規格を一致させるためのインタフェイスを介在
させて構成してもよいことは言うまでもない。なお、送
信局の選択、受信信号から位置情報への変換などは、す
べて、電波航法測位装置１００側で自動的に制御処理し
ている。

【００８９】（Ｃ）魚探探知装置・測深装置 魚群探知装置３００は、例えば、上記の第４従来技術と
同様の魚群探知装置であるが表示機能を必要としない点
が異なるものであって、魚探送受信部分３２０からの送
信パルス信号３２０ａを送受波器３１０、すなわち、ト
ランスジューサに与えて水中に音波パルス（図示せず）
を送波し、この音波パルスが魚群・水底などで反射した
反射音波（図示せず）を送受波器３１０で受波して得ら
れるアナログ信号による探知信号３１０ａを魚探送受信
部分３２０で増幅検波して得られた探知検波信号３２０
ａを、魚探信号処理部分３３０で所要の処理を行って、
上記の（３）の魚探情報表示を行うためのディジタル信
号にした魚探情報データ信号３３０ａを、図４のパラレ
ルデータ信号の入出力ポート５２を介して主制御処理部
分１０３０に与えることにより、高速で多量の情報量を
もつ魚探情報データを表示部分１１００に表示し得るよ
うに構成したものである。

【００９０】つまり、魚群探知装置３００での探知画像
は、ごく浅い深度、例えば、１０ｍ程度に対応する送信
周期、例えば、１／３０秒周期で逐次更新しながら、比
較的長い距離分、例えば、１００ｍ分、または、比較的
長い時間分、例えば、５分間分にわたるもの表示させる
ので、探知信号の情報データをパラレルデータ信号にし
て高速で主制御処理部１０３０に取り込む必要があるな
どの理由で、魚群探知装置３００の魚探送受信部分３２
０・魚探信号処理部分３３０を情報処理表示制御装置１
０００の内部に収納して構成している箇所が、上記の第
４従来技術による魚群探知装置とは全く異なる箇所であ
る。

【００９１】そして、魚探信号処理部分３４０での処理
条件、すなわち、後記の種々の魚探情報表示形態に対応
する処理条件などと、魚探送受信部分３３０での送受信
条件、すなわち、周波数の選択、送信の周期、ＳＴＣ、
増幅度の調整などの送受信動作条件などの設定は、遠隔
操作器１５００からの入力操作により主制御処理部分１
０３０で制御処理され、調整状態の情報データが表示面
１１５０に表示される。なお、具体的な入力操作と表示
動作は図１０〜図２３により後述する。

【００９２】なお、このパラレルデータ信号を複数のデ
ータ用導線で導くようにして、魚探送受信３２０・魚探
信号処理部分３３０を情報処理表示制御装置１０００と
は別体にして、独立した魚群探知装置３００を用いるよ
うに構成し得ることは言うまでもない。

【００９３】また、測深装置（図示せず）は、上記の第
５従来技術と同様の測深装置であって、上記の魚群探知
装置３００と同様の構成になっているが、送信パルス信
号３２０ａによって得る探知信号３１０ａを同様の信号
または水底の深度が得られる程度の信号にして、主とし
て、水底の深度情報を得るように構成したものであり、
魚群探知を必要としない船舶の場合に、上記の魚群探知
装置３００に代えて、測深装置を設けるようにするもの
である。

【００９４】さらに、魚探知装置３００自体に表示部分
１１００とは別個の専用の表示部分を設けて構成した
り、船舶に既設の魚群探知装置３００がある場合には、
その魚群探知装置３００を利用して構成してもよく、ま
た、その魚群探知装置３００から出力し得る通信信号が
所要の通信規格になっていない場合には、通信規格を一
致させるためのインタフェイスを介在させて構成しても
よいことは言うまでもない。

【００９５】（Ｄ）レーダ装置 レーダ装置２００は、例えば、上記の第３従来技術と同
様のレーダ装置であるが表示機能を必要としない点が異
なるものであって、レーダ送受信部分（図示せず）から
の送信パルス信号を水平方向に回転する送受波器（図示
せず）、すなわち、アンテナに与えて送受波器から空中
にマイクロ波パルスを送波し、このマイクロ波パルスが
他船・陸地などで反射した反射マイクロ波を送受波器、
すなわち、アンテナで受波して得られる探知信号をレー
ダ送受信部分で増幅検波して得られた探知検波信号を探
知信号処理部分で所要の処理を行うことにより、上記の
（４）のレーダ情報表示を行うためのレーダ情報信号を
作り、このレーダ情報信号を、例えば、送受波器、すな
わち、アンテナの１回転ごとに、例えば、通信規格ＲＳ
４２２インタフェイスによるシリアルデータ信号にし
て、入出力ポート５１から主制御処理部分１０３０に与
える伝送を行うことにより、上記の（４）のレーダ情報
を表示部分１１００に表示し得るように構成したもので
ある。

【００９６】つまり、レーダ装置２００は、船舶用総合
監視制御装置５０００の空中目標物センサーとして使用
しているものである。そして、レーダ装置２００におけ
る高周波増幅部分の同調、ＦＴＣ、ＳＴＣ、増幅度の調
整などと、送信周期の切換などは、遠隔制御装置１５０
０からの操作入力にもとづいて主制御処理部分１０３０
からレーダ装置２００側へ制御信号を与えるとともに、
当該調整状態の情報データをレーダ装置２００側から主
制御処理部分１０３０に与えることにより表示画面１１
５０に表示して調整操作・切換操作を行えるように構成
してある。なお、具体的な調整操作と表示制御は図１０
〜図２３により後述する。

【００９７】また、上記のレーダ情報信号の伝送に代え
て、例えば、送信パルス信号の１回ごとに得られる探知
信号による情報信号を伝送するように構成する場合に
は、上記の魚群探知装置３００におけるパラレルデータ
信号と同様に入出力ポート５２から主制御処理部分１０
３０に与えるように変更して構成する必要があることは
言うまでもない。

【００９８】さらに、レーダ装置２００自体に表示部分
１１００とは別個の専用の表示部分を設けて構成した
り、船舶に既設のレーダ装置２００がある場合には、そ
のレーダ装置２００を利用して構成してもよく、また、
そのレーダ装置２００から出力し得る通信信号が所要の
通信規格になっていない場合には、その通信規格に一致
させるためのインタフェイスを介在させて構成してもよ
いことは言うまでもない。

【００９９】（Ｅ）無線放送受信装置 無線放送受信装置５００は、例えば、上記の第７来技術
と同様の無線放送受信装置であるが表示機能や放音機能
を必要としない点が異なるものであって、アンテナ５０
０Ａで放送電波を受波した信号を増幅・検波して得られ
た受信信号、例えば、テレビ放送の受信信号により上記
の（７）の放送情報表示を表示部分１１００の表示面１
１５０に表示するほか、テレビ放送の受信信号による音
声またはＦＭ放送の受信信号による音声をスピーカ部分
１０６０から放音し得るようにしたものである。なお、
テレビ放送とＦＭ放送とにおける気象情報は、自船の針
路と航行を判断するための環境情報を得るための装置と
することができる。

【０１００】具体的には、例えば、放送受信用アンテナ
５１０、例えば、テレビ放送・ＦＭ放送の電波を無指向
性で受波できるようにした市販の船舶用ＴＶ／ＦＭアン
テナで受波した無線放送電波の受信信号を、例えば、Ｔ
Ｖ／ＦＭ受信装置５００ＡとＣＣＤカメラ切換装置５０
０Ｂとを組み合わせて構成したＴＶ／ＦＭ受信兼ＣＣＤ
カメラ切換装置５００ＢのＴＶ／ＦＭ受信装置５００Ａ
部分で増幅・検波して得られた受信信号、例えば、テレ
ビ放送・ＦＭ放送の受信信号を、外部接続部分１０１０
を介して、主制御処理部１０３０に与えることにより表
示部分１１００の表示面１１５０にテレビ放送による画
像を表示し、拡声装置１８００にテレビ放送の音声、ま
たは、ＦＭ放送のステレオ音声などの放音を行うように
構成してある。なお、この部分の構成については、図５
・図６により後述する。

【０１０１】また、無線放送受信装置５００自体に表示
部分１１００とは別個の専用の表示部分やスピーカ部分
１０６０とは別個の専用のスピーカ部分を設けて構成し
たり、船舶に既設の無線放送受信装置に相当する装置が
ある場合には、その装置を利用して構成してもよいこと
は言うまでもない。

【０１０２】（Ｆ）撮影装置 撮影装置６００は、例えば、上記の第１１従来技術と同
様の撮影装置であって、ＣＣＤカメラ６００Ａ・６００
Ｂ・６００Ｃにより撮影して得られる撮影信号のうちの
任意の１つの信号を、無線放送受信装置５００に設けた
ＣＣＤ切換装置５００Ｂによって切換選択した撮影信号
をテレビのラスター走査信号による映像信号と同様の信
号にして、入出力ポート５７から主制御処理部分１０３
０に与えることにより、上記の（５）の撮影情報表示を
表示部分１１００の表示面１１５０に表示し得るように
したものである。

【０１０３】また、必要に応じて、一般のＣＣＤカメラ
と同様の構成により、時計回路５６からの計時データに
よって、撮影時点の年月日・時刻などの数値の図形の信
号を付加し得るように構成し、または、その撮影信号に
よる情報データを主制御処理部１０３０の作業用メモリ
５４に記憶して保存することができることは言うまでも
ない。

【０１０４】そして、上記の第１１従来技術の撮影装置
と異なるのは、装置６００のＣＣＤカメラ６００Ａ・６
００Ｂ・６００Ｃを設置する場所を、船内・船外におけ
る重要な監視を要する場所、例えば、船内ではエンジン
室、子供用区画、甲板上などの監視、また、船外では着
船場所での監視、特に、船体の陰になってブリッジ室か
らは見えなくなる船首・船尾方向の陰部分などの監視を
行い得る場所、例えば、そうした室内の天井または壁部
などと、船首部分・船尾部分などとに設置するように構
成したことである。

【０１０５】さらには、ＣＣＤカメラ６００Ａ・６００
Ｂ・６００Ｃのうちの任意のものを水中撮影用の撮影装
置にするとともに、その撮影装置を長い支持桿の先端に
取り付けて水中に入れ込むことにより、水中の状況、例
えば、自船の水中部分の状況、水中転落者の状況などを
自船上で遠隔監視するように構成したことである。

【０１０６】また、この撮影映像とテレビ映像との画像
情報の制御処理は図５・図６で後述する。なお、ＣＣＤ
切換装置５００Ｂと、無線放送受信装置５００Ａとを、
別体にして、別個の独立した装置として構成し得ること
は言うまでもない。

【０１０７】（Ｇ）ファクシミリ受信装置 ファクシミリ受信装置４００は、上記の第６従来技術と
同様の無線ファクシミリ受信装置であるが表示機能を必
要としない点が異なるものであって、アンテナ（図示せ
ず）でＦＳＫ電波による無線ファクシミリ電波を受波し
た信号を増幅・検波して得られたファクシミリ信号、例
えば、ＦＳＫ信号、すなわち、周波数シフトキーイング
による信号を検波して得られたディジタル信号を入出力
ポート５１から主制御処理部分１０３０に与えて、上記
の（６）のファクシミリ情報の画像を表示部分１１００
の表示面１０５０に表示する。また、必要に応じて、フ
ァクシミリの情報データを所要の頁数分だけ、データ用
メモリ５５に記憶させ、所要のときに、再生表示できる
ように構成したものである。

【０１０８】なお、無線ファクシミリ放送における気象
図と気象予報とによる気象情報は、自船の針路と航行を
判断するための環境情報を得るための装置とすることが
できる。

【０１０９】また、上記のディジタル信号の音をスピー
カ部分１０６０から放音させるように構成したり、無線
ファクシミリ受信装置４００自体に表示部分１１００と
は別個の専用の表示部分やスピーカ部分１０６０とは別
個の専用のスピーカ部分を設けて構成したり、船舶に既
設の無線ファクシミリ装置に相当する装置がある場合に
は、その装置を利用して構成してもよいことは言うまで
もない。

【０１１０】（Ｈ）地図装置 地図装置８００は、例えば、第９従来技術と同様の地図
装置であって、地図記憶カード８００Ａ、例えば、ＩＣ
カードに地図を記憶させたものを、地図データ読取部分
８００Ｂに差し込んで記憶内容を読み取ることにより、
所要の地図情報のデータを取り込み、表示部分１１００
の表示面１１５０に上記（１）の地図情報表示を行い得
るように構成したものである。

【０１１１】なお、地図記憶カード８００Ａは、例え
ば、所定の緯度経度範囲に仕分けて地域別にしたものが
用意されているので、航行領域によって、所要の地域の
ものに差し替えて使用する。地図自体の構成については
上記（１）で述べたとおりである。

【０１１２】また、市販の地図記憶カード８００Ａに
は、大略的にみて、２種類の記憶形式があるので、その
記憶形式に対応した読取を可能にするため、図３の〔正
面〕のように、地図データ読取部分８００Ｂの地図記憶
カード入込部分１２Ａを複数箇所、例えば、２箇所設け
ておき、いずれの記憶形式の場合でも、地図データ読取
部分８００Ｂから読み取った地図情報のデータを主制御
処理部分１０３０で表示処理できるように構成してあ
る。なお、この２箇所を同一の記憶形式の地図記憶カー
ドに対する地図データ読取を行うように構成して地図デ
ータの利用範囲を２つの地域範囲から希望の地域範囲を
選択使用し得るように構成することもできる。

【０１１３】（Ｉ）無線方位測定装置 無線方位測定装置７００ｃは、上記の第９従来技術・第
１０従来技術と同様の無線方位測定装置であって、ビー
コン局、遭難船舶の送信局などからの電波の到来方位を
測定して得られた方向情報のデータを、外部接続部分１
０１０を介して、入出力ポート５１から主制御処理部分
１０３０に取り込んでいる。

【０１１４】また、無線方位測定装置７００Ｃは、船舶
用総合監視制御装置５０００の針路情報センサーとして
使用しているものである。なお、方向情報のデータは通
信規格ＮＭＥＡ−０１８３インターフェイスによるシリ
アル通信信号にしてある。

【０１１５】そして、無線方位測定装置７００Ｃにおけ
る同調、増幅度の調整などは、構成を簡便化するため
に、全て、無線方位測定装置７００Ｃ側に設けた操作部
分の操作によって行っているものである。なお、複雑高
価な構成にすることが許される場合には、これらの調整
を主制御処理部分１０３０からの制御によって行う構成
し得ることは言うまでもない。

【０１１６】（Ｊ）ジャイロコンパス装置 ジャイロコンパス装置７００Ｂは、上記の第９従来技術
と同様のジャイロコンパス装置であって、ジャイロ方位
によって得られた方向情報のデータを、上記の無線方位
測定装置７００Ｃと同様に主制御処理部分１０３０に取
り込み、当該方向情報データの方向またはそのデータか
ら算定した方向を現在の目標針路方向のデータとして、
自動操舵装置１２００に操舵信号を与えるようにし、ま
たは、当該方向情報のデータにもとづく方向線の画像を
表示面１１５０に表示し得るように構成したものであ
る。つまり、ジャイロコンパス装置７００Ｂは、船舶用
総合監視制御装置５０００の針路情報センサーとして使
用しているものである。なお、方向情報のデータは通信
規格ＮＭＥＡ−０１８３インターフェイスによるシリア
ル通信信号にしてある。

【０１１７】（Ｋ）電子コンパス装置 電子コンパス装置７００Ａは、上記の第９従来技術にお
ける磁気コンパス装置から磁気方位を検出するものに代
えて、地磁気方向を直交に分解して検出し得るように配
置した磁気検出コイル（図示せず）からの各検出出力を
直交座標から極座標に変換する演算を行って得られた磁
気方位の情報データを、上記の無線方位測定装置７００
Ｃと同様に主制御処理部分１０３０に取り込み、当該方
向情報データの方向またはそのデータから算定した方向
を現在の目標針路方向のデータとして、自動操舵装置１
２００に操舵信号を与えるようにし、または、当該方向
情報のデータにもとづく方向線の画像を表示面１１５０
に表示にし得るように構成したものである。つまり、ジ
ャイロコンパス装置７００Ｂは、船舶用総合監視制御装
置５０００の針路情報センサーとして使用しているもの
である。なお、磁気方位の情報データは通信規格ＮＭＥ
Ａ−０１８３インターフェイスによるシリアル通信信号
にしてある。

【０１１８】（Ｌ）自動操舵装置 自動操舵装置１２００は、上記の第１０従来技術と同様
の自動操舵装置であって、上記の電波航法測位装置１０
０、レーダ装置２００、無線方位測定装置７００Ｃ、ジ
ャイロコンパス装置７００Ｂ、電子コンパス装置７００
Ａなどから得られる情報のデータにもとづいて得られる
方向情報のデータによって、自船を目標とする針路方向
に自動操舵するように構成したものである。なお、方向
情報のデータは通信規格ＮＭＥＡ−０１８３インターフ
ェイスによるシリアル通信信号にしてある。

【０１１９】（Ｍ）水温検出器 水温検出器３２０は、送受波器３１０の一部に組み付け
て構成してあり、例えば、サーミスタによる温度検出素
子を用いたものであり、図１〜図３には、図示されてい
ないが、送受波器３１０の導線とは別個に設けた水温検
出器３２０用の導線を、送受波器３１０の導線と一体に
したケーブルによって外部接続部分１０１０の接続部分
１１Ｌに与えられ、図示しない経路によって、主制御処
理部分１０３０の入出力ポート５７から取り込まれた後
に、Ａ／Ｄ変換して得られたディジタル値を水温情報の
データとして、表示部分１１５０に所要の水温表示を行
うとともに、上記の水温到達警報を行うように構成して
ある。

【０１２０】（Ｎ）遠隔操作器 遠隔操作器１５００と遠隔操作器１３００Ａ、すなわ
ち、リモートコントローラ（以下、リモコンという）
は、全く同一のものであって、例えば、図７のように、
表示面１１５０と表示面１３５０とに表示する表示内
容、各装置の動作示条件などを指定するための入力操作
を光通信または有線通信によって行うものである。

【０１２１】光通信の場合には、テレビのリモコンと同
様に、各操作キー１５ａ〜１５ｚに対応する情報デー
タ、例えば、各操作キー１５ａ〜１５ｚごとに異なるパ
ルス繰返周期をもたせた識別コードの情報データをもつ
光信号を遠隔操作器１５００または１３００Ａの送光部
分から送信した光信号を遠隔操作用受光部分１５００Ａ
または１３００Ｂで受信し、増幅・検波して得られた情
報データを入出力ポート５２から主制御処理部分１０３
０に与えて、所要の制御処理を行うように構成してあ
る。

【０１２２】有線通信による場合には、例えば、図７の
送光部分に隣接する箇所に設けた接続部分（図示）せ
ず、外部接続部分１０１０に設けた接続部分１１Ａとの
間に、両端に接続部分を設けた適宜のケーブルを装着す
ることにより、１つの遠隔操作器１５００を光通信用と
有線通信用とに兼用し得るようにし、各接続部分は、例
えば、コネクタであって、動作電源は、光通信のときは
内蔵電池とし、有線通信のときは情報処理表示制御装置
１０００または遠隔表示装置１３００の電源部分１０２
０から供給する。なお、具体的な処理構成は図５・図６
によって後述する。

【０１２３】（Ｐ）遠隔表示装置 遠隔表示装置１３００は、その表示面１３５０に、表示
部分１１００の表示面１１５０の表示内容と同一の表示
内容を表示するように構成したものであり、表面１１５
０での画面表示と、表示面１３５０の画面表示とをリン
クさせて表示している。具体的な表示処理構成は図５・
図６によって後述する。

【０１２４】なお、遠隔操作器１５００・遠隔操作器１
３００Ａからの操作による表示面１１５０と表示面１３
５０との表示制御動作は、装置を簡便な構成にするため
に、いずれかに一方の遠隔操作器によって操作した内容
に統一されるようにしてあるが、構成の複雑化を許され
る場合には、それぞれ、別個の操作内容によって制御処
理動作するように構成し得ることは言うまでもない。

【０１２５】（Ｑ）マイクロホン装置 マイクロホン装置１７００は、一般のマイクロホンと同
様のマイクロホンにより入出力ポート５７からアナログ
処理部分５８に音声信号を与えるように構成したもので
あり、必要に応じて、スピーカ部分１０６０・１３６０
と拡声装置１８００とのいずれか一方または両方から放
音するように構成したものである。なお、音声信号の処
理構成は図５・図６によって後述する。

【０１２６】また、必要に応じて、音声信号をＡ／Ｄ変
換したディジタル信号を、表示面１１５０・１３５０に
表示する画像と関連付けて作業用メモリに記憶してお
き、画像表示と関連付けた放音を行うように構成できる
ことは言うまでもない。

【０１２７】（Ｒ）拡声装置 拡声装置１８００は、一般の拡声装置と同様の拡声装置
によりマイクロホン装置１７００、無線放送受信装置５
００、主制御処理部分１０３０などからの音声信号や警
報音信号を内部の増幅部分により増幅して放音するよう
に構成したものである。

【０１２８】なお、音楽放送などに対応するステレオ聴
音にするために、２つを１組にして設けてあるが、船内
・船外に放音するための防水トランペット型のスピーカ
によるものを設けて構成し得ることは言うまでもない。

【０１２９】（Ｓ）記憶内容書換装置 記憶内容書換装置１４００は、一般の携帯用パソコンな
どのパーソナル・ディジタル・アシスタント機器、すな
わち、ＰＤＡによって、主制御処理部分１０３０の記憶
内容、例えば、処理用メモリ５３に記憶してある制御処
理フローのプログラム、データ用メモリ５５・作業用メ
モリ５５などに記憶してある所要のデータ、例えば、制
御処理に用いるデータ値を書き換えるように構成したも
のである。また、書換のための信号は通信規格ＲＳ−２
３２Ｃの信号を用いるようにしている。

【０１３０】なお、この書換操作を利用して、希望する
地域の地図記憶カード８００Ａが入手できない場合や、
市販の地域記憶カード８００Ａに無い地図情報を記憶さ
せるために利用することができる。

【０１３１】〔画像情報処理構成・音声情報処理構成・
遠隔操作処理構成〕以下、図５・図６により画像情報処
理構成・音声情報処理構成・遠隔操作処理構成とを説明
する。図５・図６において、情報処理表示制御装置１０
００の部分は、無線放送受信装置５００・撮影装置６０
０・遠隔操作器１５００・遠隔操作器１３００Ａ・遠隔
表示装置１３００・マイクロホン装置１７００・拡声装
置１８００に対する画像情報処理・音声情報処理・遠隔
操作処理に対応する構成部分のみを抽出したもので、情
報処理表示制御装置１０００の一部の構成を示すもので
ある。

【０１３２】なお、遠隔操作器１３００Ａは、図示して
いないが、遠隔操作受光部分１３００Ｂに対して光通信
・有線通信により通信を行っている箇所を省略している
ものである。また、図５・図６における主制御処理部分
１０３０の部分は、図４の主制御処理部分１０３０の構
成のうちから画像情報処理・音声情報処理・遠隔操作処
理に関係する部分のみを機能形態の構成に画き直して示
したものであって、図５・図６におけるアナログ的な制
御処理を行う部分は主として図４の入出力ポート５７・
アナログ処理部分５８・処理用メモリ５３・データ用メ
モリ５５・ＣＰＵ５０によって制御処理される部分であ
り、図５・図６におけるディジタル的な制御処理を行う
部分は主として入出力ポート５１・入出力ポート５２・
作業用メモリ５４・データ用メモリ５５・ＣＰＵ５０に
よって制御処理される部分である。

【０１３３】図５において、ＴＶ／ＦＭ受信兼カメラ切
換装置５００Ｘは、当該装置内の制御部分５２０に、主
制御処理部分１０３０の指令処理機能部分４１から制御
信号を与えることによって、ＴＶ／ＦＭ受信装置５００
Ａでの選局・同調・音量調整などを制御している。この
制御によって得られた音声出力信号３１Ａは主制御処理
部分１０３０の音声情報処理機能部分４３に与えられ、
映像出力信号３１Ｂは当該装置内の切換選択部分５１０
に与えられる。なお、音声出力信号３１Ａは、放送内容
によって、ステレオ用の２信号で出力される場合と、モ
ノラルの１信号で出力される場合とがある。

【０１３４】制御部分５２０は、主制御処理部分１０３
０の指令処理機能部分４１から制御信号４１Ａを与える
ことによって制御動作している。この制御部分５２０に
よって、カメラ切換装置５００Ｂは、ＣＣＤカメラ６０
Ａ・６０Ｂ・６００Ｃの撮影出力信号のうちのいれか１
つを切換選択して切換選択部分５１０に与え、また、切
換選択部分５１０は、映像出力信号３１Ｂ・ＣＣＤカメ
ラ６０Ａ・６０Ｂ・６００Ｃの撮影出力信号のうちのい
れか１つを画像情報信号３１Ｃとして画像情報処理機能
部分４４に与える。

【０１３５】したがって、指令処理機能部分４１から制
御信号４１Ａにより映像出力信号３１Ｂ・ＣＣＤカメラ
６０Ａ・６０Ｂ・６００Ｃの撮影出力信号のうちのいれ
か１つが画像情報信号３１Ｃとして画像情報処理機能部
分４４に与えられていることになる。

【０１３６】画像情報処理機能部分４４では、図６のよ
うに、画像情報信号３１ＣをＡ／Ｄ変換部分４４１でデ
ィジタル化した信号を外来画像情報データ信号４４１ａ
として混合選択部分４４２に与える。

【０１３７】主制御処理部分１０３０で生成する自製画
像データ信号４４３ａは、図６の画像要素メモリ４４４
と画像作成部分４４３とをＣＰＵ５０で制御することに
より生成されて、混合選択部分４４２に与えられる。

【０１３８】混合選択部分４４２は、ＣＰＵ５０で制御
されて、外来画像情報データ信号４４１ａ・自製画像デ
ータ信号４４３ａのいずれか一方を選択するか、両者を
混合した信号を表示データ信号４４Ａとして図５の表示
部分１１００の表示用メモリ１１５０Ａ、すなわち、ビ
デオメモリ１１５０Ａに与えることにより、表示面１１
５０に目的とする画像を表示する。

【０１３９】表示用メモリ１１５０の記憶内容は、画面
リンク回路部分１１５０Ｂから遠隔表示装置１３００の
画面リンク回路部分１３５０Ａに伝送信号２１Ａを与え
ることにより、表示面１３５０に表示面１１５０の表示
内容と同一の表示内容を表示させている。

【０１４０】自製画面データ信号４４３ａによる表示画
像は、ＣＣＤカメラ６００Ａ・６００Ｂ・６００Ｃで撮
影した画像情報に、撮影場所、時刻などの文字を重畳表
示するための文字の画像、遠隔操作器１５００・１３０
０Ａの操作に対応して表示するメニュー画面の画像など
である。

【０１４１】図５の遠隔操作器１５００・１３００Ａか
らの光通信による信号を遠隔操作受光部分１５００Ａ・
１３００Ｂで受光して得られた操作情報データ信号６１
Ａ・２１Ｃと、有線通信により得られた操作情報データ
信号６１Ｂとは指令処理機能部分４１で制御信号４１Ａ
・４１Ｂ・４１Ｃにして所要の部分に与えることによ
り、遠隔操作器１５００の各操作キー１５ａ〜１５ｚに
対応した制御処理を行えるようにしてある。なお、遠隔
操作器１３００Ａの有線通信による信号は図示していな
い回路部分によって操作情報データ信号２１Ｃの導線に
導くように構成してある。

【０１４２】指令処理機能部分４１は、図６のように、
各操作情報データ信号６１Ａ・６１Ｂ・２１Ｃを混合部
分４１３で一緒されて、先に入力された順に、デコード
部分４１２で所定のデータ信号に変換されてＣＰＵ５０
に与えられ、ＣＰＵ５０で処理されて当該操作情報デー
タに対応する各制御信号４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃが音声
情報処理機能部分４３・画像情報処理機能部分４４と図
５のＴＶ／ＦＭ受信兼カメラ切換装置５００の制御部分
５２０とに与えられることにより、目的とする情報処理
と表示制御が行われる。

【０１４３】図５において、音声情報処理機能部分４３
には、音声出力信号３１Ａのほかに、マイクロホン装置
１７００からの音声信号７１Ｂが与えられ、音声情報処
理機能部分４３では、図６のように、音声信号７１Ｂを
増幅部分４３５で増幅した音声信号４３５ａと音声信号
３１Ａとを混合選択部分４３１に与えるとともに、音声
要素メモリ４４３・音声作成部分４３２とをＣＰＵ５０
で制御して得られる自製音声信号４３２ａも混合選択部
分４３１に与えている。

【０１４４】混合選択部分４３１は、ＣＰＵ５０により
制御されて、音声信号４３５ａ・音声信号３１Ａ・自製
音声信号４３２ａのうちのいずれか１つを選択し、また
は、これらのうちの任意の複数を混合して、各スピーカ
部分１０６０・１３６０に与えるための音声信号７１Ａ
・２１Ｂと拡声装置１８００に与えるための音声信号７
１Ｂとのうちのいずれか１つ、または、両方を出力す
る。

【０１４５】音声信号７１Ｃは音声出力信号３１Ａと同
様にステレオの場合とモノラルの場合とがある。なお、
図示していないが、各スピーカ部分１０６０・１３６０
と拡声装置１８００とは増幅部分とスピーカとが設けて
あり、その増幅部分で各音声信号７１Ａ・２１Ｂ・７１
Ｃを増幅した後に各スピーカに与えている。

【０１４６】〔遠隔操作構成〕以下、図７により遠隔操
作構成を説明する。遠隔操作器１５００と遠隔操作器１
３００Ａとは同一の構成になっており、各操作キー１５
ａ〜１５ｚの操作によって次のような制御動作を行わせ
ることができる。

【０１４７】なお、各操作キー１５ａ〜１５ｚの英文記
号は、図８のような和文の操作事項に対応しているもの
であり、以下の説明では各操作キー１５〜１５ｚの名称
を和文の操作事項で記載する。また、各表示画面の基本
的な表示は図１０のようになっている。

【０１４８】□「落水救助」キー１５ａ 落水者救助用の画面を主表示領域部分８１に表示する。 □「画面／補助領域」キー１５ｂ 画面の補助表示領域部分８２の表示内容を選択・変更す
るための画面を表示する。 □「メニュー画面」キー１５ｃ 他の操作キーによる操作では、選択・変更できない表示
内容、設定内容などの選択・変更するするための画面を
表示する。 □「画面／輝度」キー１５ｄ 画面全体の輝度を調整するための画面を表示する。 □「表示モード」キー１５ｅ 画面の主表示領域部分８１の表示様式を選択・変更する
ための画面を表示する。

【０１４９】□「画面／主領域」キー１５ｆ 画面の主表示領域部分８１の表示内容を選択・変更する
ための画面を表示する。

【０１５０】□「距離範囲／縮小」キー１５ｇ 画面の主表示領域部分８１に表示されている航跡記録画
像・魚探画像・レーダ画像の距離範囲を縮小する。 □「画面／選択」キー１５ｈ 画面の主表示領域に併合表示されている複数の表示画像
のいずれか１つを操作キーによって操作が行えるように
選択または変更する。 □「距離範囲／拡大」キー１５ｉ 画面の主表示領域部分８１に表示されている航跡記録画
像・魚探画像・レーダ画像の距離範囲を拡大する。

【０１５１】□「上移動」キー１５ｊ１ 画面の表示内容のスクロール、十文字形カーソルの上方
向移動、設定値の選択・変更などを行う。 □「右上移動」キー１５ｊ２ 十文字形カーソルの右上方向移動などを行う。 □「右移動」キー１５ｊ３ 十文字形カーソルの右方向移動、設定値の選択・変更な
どを行う。 □「右下移動」キー１５ｊ４ 十文字形カーソルの右下方向移動などを行う。 □「下移動」キー１５ｊ５ 画面の表示内容のスクロール、十文字形カーソルの下方
向移動、設定値の選択・変更などを行う。 □「左上移動」キー１５ｊ６ 十文字形カーソルの左上方向移動などを行う。

【０１５２】□「左移動」キー１５ｊ７ 十文字形カーソルの左方向移動、設定値の選択・変更な
どを行う。 □「左下移動」キー１５ｊ８ 十文字形カーソルの左下方向移動などを行う。 □「カーソル」キー 兼 「船首マーカ」キー１５ｋ 十文字形カーソルを表示したり、消去したりできる。ま
た、レーダ画面を表示しているときは、船首マーカを一
時的に消去できる。 □「情報」キー 兼 「数値１」キー１５ｎ 地図上の対象物に対する情報データの画面を表示する。
数値１を入力する。 □「航路一覧」キー 兼 「数値２」キー１５ｐ 目標地点のマークと、経路を編集するための画面を表示
する。数値２を入力する。

【０１５３】□「航路」キー 兼 「数値３」キー１５
ｑ 目標地点に対する方位・距離・所要時間などの算定を行
うための画面を表示する。なお、必要に応じて、目標地
点までの操舵について自動操舵・手動操舵などの選択・
変更・開始・解除を行うための画面をも表示できるよう
に変更して構成できることは言うまでもない。数値３を
入力する。 □「距離計算」キー 兼 「数値４」キー１５ｒ ２点間の距離を計算する画面を表示する。数値４を入力
する。 □「マーク変更」キー 兼 「数値５」キー１５ｓ 目標地点マーク、その他のマークについて、形状・色の
選択・変更などを行うための画面を表示する。数値５を
入力する。

【０１５４】□「目標地点」キー 兼 「数値６」キー
１５ｔ 目標地点を登録するための画面を表示する。数値６を入
力する。 □「作図」キー 兼 「数値７」キー１５ｕ 新たな地図、訂正地図の図形、航路・離錨警報領域など
の図形を作成する画面を表示する。数値７を入力する。

【０１５５】□「航跡設定」キー 兼 「数値８」キー
１５ｖ 航跡に関する各事項を設定するための画面を表示する。
数値８を入力する。 □「マーク入力」キー 兼 「数値９」キー１５ｗ 画面上にマークを記録するための画面を表示する。数値
９を入力する。 □「終了／削除」キー１５ｘ メニュー画面など画面に対する操作の終了、マークの削
除など行う。 □「警報設定」キー 兼 「数値０」キー１５ｙ 各警報の設定を行うための画面を表示する。数値０を入
力する。 □「実行入力」キー１５ｚ

【０１５６】各設定の確定と実行を行う。なお、図７に
おいて、△矢印（図では黒く塗り潰した△になっている
が、明細書書式における記載文字制限の都合上、明細書
では白抜き△で記載する）を設けたキーは、その△矢印
の先端方向が、画像の移動、設定値の変更、選択対象の
変更などを行う方向を示している。

【０１５７】〔表示画面／基本構成〕以下、図１０・図
１１により表示画１１５０に表示される画面８０の基本
構成を説明する。なお、画面８０に表示されている英文
記号の部分における画像内容または操作事項は図２３の
〔画面記号構成〕のようになっている。また、画像中
に、「ＸＸＸＸＸＸ」のように、Ｘの文字を複数連続さ
せて記載してある部分は、その部分の表示事項の表示値
を省略して記載したものである。

【０１５８】表示面１１５０に表示される画面８０は、
図１０のように、画面全体を、主表示領域部分８１・補
助表示領域部分８２・航法情報値表示領域部分８３の３
部分に仕分けて構成してあり、主表示領域部分８１は航
跡記録画像・魚探画像・レーダ画像・ファクシミリ画像
・無線放送画像などの表示主体となる画像が表示される
部分、補助表示領域部分８２は縮小地図・縮小撮影画像
などの表示補助となる画像が表示される部分、航法情報
値表示領域部分８３は航行情報・目標地点情報・操作情
報などの文字データの画像が表示される部分である。

【０１５９】〔航法情報データ表示構成〕航法情報値表
示領域部分８３は、図１０のように、自船情報データ部
分８３Ａ・地点情報データ部分８３Ｂ・操作情報データ
部分８３Ｃの３部分に仕分けて構成してある。なお、以
下において、「位置値」とは、その位置の緯度経度値を
いうものである。

【０１６０】自船情報データ部分８３Ａには、図１１の
ように、電波航法測位装置１００によって得られている
自船の現在位置値８３Ａ１と、自船の針路方向値・船速
値８３Ａ２と、現在日時８３Ａ３と、使用中の航跡番
号、航跡記録のＯＮ／ＯＦＦ状態、記録済みの航跡点数
などの航跡関連事項８３Ａ４などの文字データを表示す
る。

【０１６１】地点情報データ部分８３Ｂには、図１２の
ように、◆目標地点情報データ表示、◆〔対象物情報デ
ータ表示〕、◆〔目標地点マーク情報データ表示〕の３
種類の表示様式による表示がある。

【０１６２】◆目標地点情報データ表示には、さらに、
〔単一直線航路〕〔折れ線航路〕の２種類の表示様式に
よる表示があり、〔単一直線航路〕は、現在位置から目
標地点までの設定した航路、すなわち、遠隔操作器１５
００を操作して記憶させた航路が、単一の直線状の航路
になっている場合を言い、その航路について、目標地点
の番号または名称８３Ｂ１と、目標地点の位置値８３Ｂ
２と、自船針路からみた目標地点の方向値と目標地点ま
での距離値８３Ｂ３と、目標地点に到着する予定時刻ま
たは到着までの所要時間値８３Ｂ４などの文字データを
表示する。

【０１６３】〔折れ線航路〕は、現在位置から目標地点
までの設定した航路が、図１４のように、複数の直線状
の航路、例えば、航路Ｌ１〜Ｌ５を折れ線状につなぎ合
わせた航路になっている場合を言い、この場合、各直線
が１つの航路になり、折れ線の折れ角になる地点、例え
ば、Ｐ１〜Ｐ４が中継上の目標地点になるので、現在の
航路、例えば、Ｃ２について、目標地点番号と航路名称
８３Ｂ５と、目標地点の位置値８３Ｂ６と、自船針路か
らみた目標地点の方向値と目標地点までの距離値８３Ｂ
７と、目標地点に到着する予定時刻または到着までの所
要時間値８３Ｂ８などの文字データを表示する。

【０１６４】◆対象物情報データ表示では、例えば、図
１４のように、十文字形カーソルで指定した対象物、例
えば、ブイ、船舶、島、岬などについて、その対象物の
位置値８３Ｂ９と、自船針路からみた対象物の方向値と
対象物までの距離値８３Ｂ１０と、対象物に到着する予
定時刻または到着までの所要時間値８３Ｂ１１などの文
字データを表示する。

【０１６５】◆目標地点マーク情報データ表示では、十
文字形カーソルで指定したマークの目標地点について、
マーク番号・マーク名称８３ｂ１２と、その位置値８３
Ｂ１３と、自船針路からみた目標地点の方向値と対象物
までの距離値８３Ｂ１４と、マークを記憶した時点の水
深値と水温値８３Ｂ１５と、記憶した年月日と時刻８３
Ｂ１６などの文字データを表示する。

【０１６６】◆操作情報データ部分８３Ｃには、図１３
のように、〔カーソル情報データ表示〕〔操作案内情報
データ表示〕の２種類の表示様式による表示がある。
〔カーソル情報データ表示〕は主表示領域部分８１の任
意の箇所に十文字形カーソルが表示されているときに表
示されるものであり、十文字形カーソルが表示されてい
る地点の位置値８３Ｃ１と、現在からみたその地点の方
向値と距離値８３Ｃ２と、設定されている目標地点番号
とマーク番号とマークの図形８３Ｃ３などの文字・図形
データを表示する。

【０１６７】〔操作案内情報データ表示〕は、主表示面
に十文字形カーソルが表示されていないときには、「上
移動キー」１５ｊ１・「下移動キー」１５ｊ５・「左移
キー」１５ｊ７・「右移動キー」１５ｊ３が特別の操
作、例えば、調整操作、選択操作などを行う機能をもつ
ようになっいるので、そのキー機能などにつて表示する
ものであり、例えば、△矢印をもつキーによるキー機能
８３Ｃ４と、現在の航路について、目標地点番号とその
図形８３Ｃ５と、マーク番号とその図形８３Ｃ６などの
文字・図形データを表示する。

【０１６８】なお、キー機能に従って操作すると、例え
ば、図１５の〔調整情報データ表示〕のような窓形の画
像、すなわち、ウインドウ画像による情報データが主表
示領域部分８１の適宜の箇所、例えば、画面の中央また
は隅角部分に表示されてキー操作による動作状態の変更
や設定が監視できる。また、図９で説明した各種の警報
は、これと同様に、例えば、図１５の〔警報情報データ
表示〕のようなウインドウ画像で表示される。ここで、
〔調整情報データ表示〕のように、キー操作による情報
データに対応した制御処理結果を表示するウインドウ画
像は双方向的な通信を行っている形態なのでコミニュケ
ーションウインドウと言い、〔警報情報データ表示〕の
ように、予め設定した情報データにもとづいて情報処理
または制御処理して得られた結果をウインドウ画像は一
方的な通信を行っている形態なのでメッセージウインド
ウと言っている。コミニュケーションウインドウの表示
は表示されてから所定のごく短時間、例えば、３秒間の
間にキー操作入力が無いときは自動的に消去され、メッ
セージウインドウは「終了／削除」キー１５ｘを操作し
ないと消去されない。

【０１６９】〔主表示領域表示構成〕主表示領域部分８
１に表示する画像は、「画面／主領域キー」１５ｆと
「表示モードキー」１５ｅとによって選択することがで
きる。「画面／主領域キー」１５ｆを操作すると、主表
示領域部分８１の適宜の箇所、例えば、画面中央または
隅角部分に、図１６の〔主画面メニュー〕が表示される
ので、表示したい表示画像の番号を、「数値」キー１５
ｎ〜１５ｕを操作して選択すると、選択された箇所が応
答した変化、例えば、図のように、枠囲いによる変化、
または、白黒反転による変化を行い、その直後に、〔主
画面メニュー〕が消えて、選択した番号に相当する表示
画像が主表示領域部分８１に表示される。また、「数
値」キー１５ｎ〜１５ｕを操作せずに、「画面／主領域
キー」１５ｆを繰り返して操作しても、同様に表示する
ことができる。なお、後記の各表示様式メニュー・各選
択メニューでの選択操作も、上記の選択操作と同様の操
作によって行うように構成してある。

【０１７０】〔主画面メニュー〕の番号１〜６に対応す
る表示画像は、図１７・図１８のような表示形態よる表
示画像になっており、その表示画像を表示している状態
において、「表示モード」キー１５ｅを操作すると、主
表示領域部分８１の適宜の箇所、例えば、画面中央また
は隅角部分に、航跡記録画像を主体とした画像表示の場
合は図１６の〔航跡記録表示様式メニュー〕が表示さ
れ、魚探画面を主体とした画像表示の場合は図１６の
〔魚探表示様式メニュー〕が表示され、レーダ画像を主
体とした画像表示の場合には図１６の〔レーダ表示様式
メニュー〕が表示され、ファクシミリ画像表示の場合は
図１６の〔ファクシミリ表示様式メニュー〕が表示さ
れ、無線放送画像表示の場合は図１６の〔放送・カメラ
表示様式メニュー〕が表示される。

【０１７１】なお、図１８の〔放送画像表示〕〔ファク
シミリ画像表示〕では、補助表示領域部分８２・航法情
報値表示領域部分８３の部分を除去して表示するように
しているが、必要に応じて、補助表示領域部分８２・航
法情報値表示領域部分８３の部分を併合表示するように
変更して構成し得ることは言うまでもない。

【０１７２】〔表示様式メニュー／表示態様〕以下、図
１６の〔航跡記録表示様式メニュー〕〔魚探用表示様式
メニュー〕〔ファクシミリ表示様式メニュー〕〔放送・
カメラ表示様式メニュー〕の各番号の項目における具体
的な表示態様を説明する。

【０１７３】図１６の〔航跡記録表示様式メニュー〕
は、〔主画面メニュー〕の番号１に相当する図１７の
〔航跡画像主体表示〕が表示されているときに、「表示
モード」キー１５ｅを操作したときに表示されるメニュ
ー画面であって、番号１〜４での表示態様は、次のよう
になっている。番号５の場合を除いて、自船の位置が画
面の中に位置付けられて表示される。

【０１７４】番号１の「船首方向真上」では、船首方位
が常に画面の真上方向になるように表示するので、自船
と他船または陸地との相対位置がわかる。つまり、自船
が常に画面上の固定位置に表示される相対運動表示にな
っている。

【０１７５】番号２の「目的地方向真上」では、目的地
方位が常に画面の真上方向になるように表示するので、
船首線が常に画面の上方向を向くように舵を切ると、目
的地までの最短コースを取ることができる。つまり、自
船が常に画面上の固定位置に表示される相対運動表示に
なっている。

【０１７６】番号３の「北方向真上」では、北方向が常
に画面の真上方向になるように表示するので、紙海図と
対比しながら航海することができる。つまり、自船が常
に画面上の固定位置に表示される相対運動表示になって
いる。なお、この「北方向真上」に代えて、「南方向真
上」の表示メニュー、または、「北方向真上」と「南方
向真上」の両方の表示メニューを設けて構成し得ること
は言うまでもない。

【０１７７】番号４の「普通」では、任意の地点の地図
を見たり、航海の計画を行うための画面を表示する。北
方位が常に画面の真上になるように表示する。なお、番
号３の「北方向真上」と異なるのは、自船の位置が画面
から外れた場合の表示を行うことができることである。

【０１７８】また、番号１〜４の選択では、いずれの場
合も航跡記録画像にレーダ画像を重畳表示するか否かの
選択ができないので、「メニュー画面」キー１５ｃを操
作して、図２２の〔選択表示メニュー〕を表示させて、
番号１の「レーダ／０Ｎ」または番号２の「レーダ／Ｏ
ＦＦ」を選択することにより、航跡記録画像にレーダ画
像を重畳表示させた表示画像、または、その重畳表示さ
れている表示画像からレーダ画像を除去した航跡記録画
像のみの表示画像にする。

【０１７９】なお、図２２の〔選択表示メニュー〕は、
他の表示選択を行うため選択番号と選択事項とを一緒に
表示させるように構成し、または、他の表示選択を行う
ための画面の一部に、上記の番号１・番号２の選択事項
を設けるように構成し得ることは言うまでもない。

【０１８０】〔主画面メニュー〕の番号２に相当する図
１７の〔航跡画像・魚探画像／併合表示〕のように、２
つの画像が併合表示されているときには、まず、後記の
〔操作可能表示面選択表示〕による選択によって、いず
れか１つの画像表示側をキー操作による設定が可能に状
態しておく必要がある。また、魚探画像の表示が左右に
２つに分割されているものでは、その各１つについて、
同様に、後記の〔操作可能表示面選択表示〕による選択
によって、いずれか一方の画像表示側をキー操作による
設定が可能に状態しておく必要がある。

【０１８１】そして、その選択を航跡画像表示側にした
ときは、「表示モード」キー１５ｅを操作すると、上記
の図１６の〔航跡記録表示様式メニュー〕が表示される
ので、上記と同様の選択表示が行える。また、その選択
を魚探画像表示側にしたときは、「表示モード」キー１
５ｅを操作すると、図１６の〔魚探表示様式メニュー〕
が表示される。

【０１８２】なお、図１７の〔航跡画像・魚探画像／併
合表示〕には、第１様式のように、航跡記録画像を広
く、魚探画像を狭くした画像を表示させる場合と、第２
様式のように、航跡記録画像を狭く、魚探画像を広くし
た画像を表示させる構成とがあり、そして、予め、これ
らのうちの一方を表示するように設定しておく構成と、
予め第１様式・第２様式の両方を表示可能に設定してお
き、図示していないが適宜の様式メニュー画面、また
は、〔主画面メニュー〕によって選択させる構成とがあ
る。

【０１８３】図１６の〔魚探表示様式メニュー〕のメニ
ュー画面における番号１〜８での表示態様は、次のよう
になっている。なお、図では、魚探画像の部分が、第１
様式・第２様式のいずれも、縦方向の点線で２つに分割
された様式になっているが、この図は、〔魚探表示様式
メニュー〕のうちの番号３と番号６〜８の場合、すなわ
ち、２つの魚探画像を併合表示する場合の図ではであ
り、番号１・番号２・番号４・番号５の場合には、縦方
向の点線の部分が無く、１つの魚探画像を表示するよう
に構成してある。

【０１８４】番号１の「普通（高周波）」では、探知周
波数を高い方の周波数、例えば、２００ｋＨｚにして探
知するとともに、普通の水中断面状の魚探探知画像を表
示する。なお、図示していないが、これを選択した場合
には、さらに、補助表示様式のメニュー画像が表示さ
れ、そのメニュー画像での選択によって、水面から設定
した深度範囲までを表示する普通映像と、設定した表示
開始深度から設定した深度範囲までを表示するシフト映
像が表示できる。高周波探知なので、小さい魚類や軟体
の魚類の探知に適しているが、深い深度に対する探知能
力が低い。

【０１８５】このほか、オートレンジ機能を選択して、
水底が常に画面下側部分に表示されるように自動的に深
度範囲を切り換えて表示し、または、オートシフト機能
を選択して、固定した深度範囲の探知幅で水底が常に画
面下側部分に表示するようにした自動切換表示が行え
る。

【０１８６】番号２の「底部分拡大（高周波）」では、
探知周波数を高い周波数にして探知するとともに、水底
を下方側にして海底付近を部分拡大表示するので、水底
の起伏をそのままの形にして水底底付近の魚群が詳しく
監視できる。

【０１８７】番号３の「普通（高周波）／底固定拡大
（高周波）」では、２つの魚探画像のうちの一方に、上
記の番号１の「普通（高周波）」と同様の魚探画像を表
示するとともに、他方に、水底を下端側に固定した直線
状にして、その上方の水底付近の部分を表示するので、
水底の深さが変わっても、水底を基準とした目盛線で海
底付近の状況を監視できる。

【０１８８】番号４の「普通（低周波）」では、探知周
波数を低い方の周波数、例えば、５０ｋＨｚにして探知
するとともに、表示を番号１の「普通（高周波）」の場
合と同様の表示形態にして表示する。低周波探知なの
で、比較的大きい魚類や比較的硬体の魚類の探知に適し
ており、また、深い深度に対する探知能力が高い。

【０１８９】番号５の「底部分拡大（低周波）」では、
探知周波数を低い方の周波数にして探知するとともに、
表示を番号２の「底部分拡大（高周波）」と同様の魚探
画像を表示する。

【０１９０】番号６の「普通（低周波）／底固定拡大
（低周波）」では、番号３の高周波を低周波に変更した
魚探画像を表示する。番号７の「普通（低周波）／普通
（高周波）」では、２つの魚探画像のうちの一方を番号
４と同様の魚探画像にし、他方を番号１と同様の魚探画
像にして表示する。

【０１９１】番号８の「底部分拡大（低周波）／底部分
拡大（高周波）」では、２つの魚探画像のうちの一方を
番号５と同様に表示し、他方を番号１と同様に表示す
る。図１７の〔魚探画像単一表示〕の表示状態で、「表
示モード」キー１５ｅを操作すると、上記の図１６の
〔魚探表示様式メニュー〕が表示されるので、上記と同
様の選択表示が行える。

【０１９２】図１８の〔レーダー画像単一表示〕の表示
状態で、「表示モード」キー１５ｅを操作すると、図１
６の〔レーダ表示様式メニュー〕が表示され、このメニ
ュー画面における番号１〜２での表示態様は、次のよう
になっている。なお、この表示では、自船位置を主表示
領域部分８１の中心に配置した表示形態で表示するもの
である。

【０１９３】番号１の「船首方向真上」では、〔航跡記
録表示様式メニュー〕の「船首方向真上」と同様に、船
首方位が常に画面の真上方向になるように表示する。番
号２の「北方向真上」では、〔航跡記録表示メニュー〕
の「北方向真上」と同様に、北位が常に画面の真上方向
になるように表示する。なお、「南方向真上」の表示に
ついては、〔航跡記録表示メニュー〕の場合と同様であ
る。

【０１９４】また、上記の〔レーダ表示様式メニュー〕
を図２３の〔レーダ表示様式メニュー〕のように変更し
て、表示機能を追加することができる。図２３の〔レー
ダ表示様式メニュー〕において、番号１〜３は上記の
〔航跡記録表示様式メニュー〕の場合と同様の表示形態
で表示するものであり、番号４の「偏心」では、自船位
置を主表示領域部分８１の中心から、所定量、例えば、
主表示領域部分８１の上下の高さの１／４〜１／３程度
だけ、下方にずらせた位置に配置して表示するので、探
知距離範囲を小さくしても、前方を十分に監視できる。
なお、図１８の〔レーダ画像・魚探画像／併合表示〕
は、上記の〔航跡画像・魚探画像／併合表示〕における
魚探画像部分と、上記の〔レーダ画像単一表示〕とを組
み合わせて併合表示したものであり、表示メニューは、
これら両者を組み合わせたものになっている。

【０１９５】図１８の〔ファクシミリ画像表示〕の表示
状態で、「表示モード」キー１５ｅを操作すると、図１
６の〔ファクシミリ表示様式メニュー〕が表示され、こ
のメニュー画面における番号１〜６での表示態様は、次
のようになっている。

【０１９６】番号１の「受信」では、ＦＡＸ放送を受信
した画像をそのまま表示する。……番号２〜６の「頁
１」〜「頁５」では、ＦＡＸ放送を受信した画像を表示
しながら、受信済みのＦＡＸ画面を１〜５頁を保存す
る。

【０１９７】図１８の〔放送画像表示〕の表示状態で、
「表示モード」キー１５ｅを操作すると、図１６の〔放
送・カメラ表示様式メニュー〕が表示され、このメニュ
ー画面における番号１〜８での表示態様は、次のように
なっている。

【０１９８】番号１の「テレビ」では、ＶＨＦ帯のＴＶ
放送の映像を表示する。番号２の「ＦＭ」では、ＦＭ放
送を聞くことができる。これを選択すると、ＦＭ同調操
作用のウインドウが表示されるので、希望する局に周波
数を合わせる。番号３の「カメラ」では、最高で３台の
カメラ映像を切替えて表示することができる。

【０１９９】番号４の「順次走査」では、図１９の〔順
次走査メニュー〕が表示されるので、希望のものを選択
する。このメニューにおいて、走査表示は、短い「−」
の記号で並べた順序を繰り返すように順序に選択した画
像が表示される。なお、ＣＣＤカメラを４台以上に増加
して、上記の番号２・番号３と対応するような表示を行
わせ得ることは言うまでもない。

【０２００】〔補助表示領域表示構成〕補助表示領域部
分８２は、種々の画像情報を縮小表示するように構成し
てあり、「画面／補助領域」キー１５ｂを操作すると、
図２０の〔補助表示領域表示メニュー〕の画像が主表示
領域部分８１に表示されるので、希望する番号の画像を
選択して表示する。

【０２０１】図２０の〔補助表示領域表示メニュー〕に
おける各番号の表示内容は、具体的には、次のようにな
っている。番号１の「地図」では、主表示領域部分８１
に表示されている地図の全体を縮小表示する。

【０２０２】番号２の「テレビ」では、ＶＨＦ帯のＴＶ
放送の映像を表示する。番号３〜５の「カメラ１」〜
「カメラ３」では、予め定めた１番目〜３番目のＣＣＤ
カメラの撮影画像を表示する。なお、ＣＣＤカメラを４
台以上に増加することについては、上述と同様である。

【０２０３】番号６の「水温グラフ」では、水温検出器
３２０で検出した水温情報のデータを棒グラフにして表
示する。番号７の「方位コンパス」では、針路をコンパ
ス状の図形による画像にして表示する。

【０２０４】番号８の「画像順次走査」では、図２０の
〔画像走査表示メニュー〕が主表示領域部分８１に表示
されるので、希望の番号の画像を選択して表示する。な
お、このメニューにおいて、走査表示は、短い「−」の
記号で並べた順序を繰り返すように順序に選択した画像
が表示される。なお、ＣＣＤカメラを４台以上に増加す
ることについては、上述と同様である。

【０２０５】〔操作可能表示面選択表示〕複数の画像を
併合表示している場合には、各表示内容について、距離
範囲・移動に関連するキー機能による操作が行える画像
を選択してたり、選択した画像を分かり易く表示するた
めに、「画面／選択」キー１５ｈを操作して、図２１の
ように、画面の周縁部分の輝度を上げて表示することに
より選択されていることを明確に表示することができ
る。なお、輝度を上げる部分を、周縁部分の表示色を特
定の色に変化、または、表示されている色調を変化させ
るように変更して構成することもできる。

【０２０６】図２１において、〔航跡画像選択状態〕で
は、航跡画像表示部分の周縁部分の輝度が高くなってい
るので、航跡画像表示部分がキー機能による操作は、航
跡画像表示部分に対してのみ有効に動作できることが明
確に容易に判断できる。

【０２０７】同様にして、〔魚探画像選択状態〕では、
魚探画像の左側の画像部分の周縁の輝度が高くなってい
るので、この部分のみにキー機能による操作が有効であ
る旨が判断できる。

【０２０８】〔各部調整制御操作表示〕補助表示領域部
分８３に、例えば、図１３の〔操作案内情報データ〕の
ようなキー機能を表示させて、△矢印の付いたキーで、
所要の調整機能部分や制御機能部分などを調整制御操作
することができ、その調整制御状態などをコミュニケー
ションウィンドウによって表示することができる。

【０２０９】例えば、図５において、◆輝度調整表示で
は、「右移動」キー１５ｊ３と「左移動」キー１５ｊ７
を操作すると、輝度が増減制御されるとともに、その変
化に対応して、黒色で示したバー部分の横方向の長さが
変化して表示される。

【０２１０】◆範囲切換表示では、「距離範囲／拡大」
キー１５ｉと「距離範囲／縮小」キー１５ｇを操作する
と、魚探画像の表示深度範囲またはレーダの表示距離範
囲が予め定めた種類の距離または深度の数値に切換制御
され、その切換に対応した数値が表示される。

【０２１１】利得（増幅度）調整、ＦＴＣ調整、ＳＴＣ
調整、音量調整なども同様のキー操作とコミュニケーシ
ョンウィンドウ表示とによって制御処理することができ
るようにしてある。なお、単位の無い数値表示のものは
最高値を１００とした場合の数値を表示している。

【０２１２】〔自動操舵制御表示〕図示していないが、
自動操舵装置１２００により自動操舵を行わせる制御処
理についても、上記の各選択と同様のメニュー表示によ
り所要の項目を選択して制御処理できるように構成して
ある。

【０２１３】〔具体的構成例〕上述の船舶用総合監視装
置は、新しい航行情報センターとして考えことができ、
航行ステーション、すなわち、航行庫部局を取り散らか
さずに、簡素化した構成を可能にするものであり、具体
的な構成の概要は次のようにしてある。なお、上記の各
探知・検出などを行う装置部分をセンサーと言ってい
る。

【０２１４】（１）Ｃ−ＭＡＰ（外国の地図会社が提供
している地図データの商品名）による技術状態で組み入
れられた海図システムを設けて構成してある。 （２）大きい１０．４インチのアクティブマトリックス
によるカラーＬＣＤ表示にして構成してある。

【０２１５】（３）魚群と深度の探知、ＧＰＳ／ＤＧＰ
Ｓ、電子コンパスデータ、気象フアックスデータ及びレ
ーダ映像を表示するために選択自由なセンサー（複数）
からの入力を受入できるよう構成してある。

【０２１６】（４）選択自由なビデオカメラ（複数）を
接続して、船のエンジン室、子供用区画（複数）または
甲板領域（複数）のような重要な領域を監視できるよう
構成にしてある。

【０２１７】（５）上記のカメラ（複数）によって、着
船時の援助のために、船首と船尾からの除かれて隠れた
場所のリアルタイム風景写真を提供できるように構成し
てある。

【０２１８】（６）選択自由なＶＣＲまたはＴＶセンサ
ーを接続して、映画と番組の表示が行えるように構成し
てある。なお、ＶＣＲは、ビデオカセットレコーダーの
略語であり、ＶＴＲ、すなわち、ビデオテープレコーダ
ーとも呼ばれているものに相当することは言うまでもな
い。

【０２１９】（７）要求に応じて、種々の航行監視と情
報表示と監視するために、１つの入力源から他のもに、
即座に切り換られる使用し易い制御（複数）を行えるよ
うに構成してある。

【０２２０】（８）遠隔制御は、選択自由な無線または
しっかりした電線のいずれかの操作で、第２のステーシ
ョン機能、すなわち、第２の部局能力を追加できるよう
に構成してある。

【０２２１】そして、各部の仕様を次のようにしてあ
る。 （Ａ）全般 ◆ＬＣＤ １０.４インチ ＳＶＧＡ ＴＦＴ ８００×６００画素 ◆表示 海図プロッタ、音響測深機、レーダ、気象ファックス、カメ ラ、ＴＶ、航行 ◆入力／出力形式 ＮＭＥＡ−０１８３、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ

【０２２２】 （Ｂ）海図プロッタ ◆地図製作方法 ２スロット 高明確度Ｃ−ＭＡＰ ＮＴカートリッジ 全世界基本海図 ◆画面目盛線 ０.３〜４８海里 ◆航跡メモリ １０,０００地点×５航跡 ◆追跡間隔 時間：１秒〜６０分 ◆航行データ 速度、針路、距離、方位、目的地までの所要時間、 目標地点到着時間 ◆表示様式 真：ＮＵ 相対：ＮＵ、ＣＵ、ＨＵ ◆イベントマーク １０,０００箇所 ◆目標地点マーク １０,０００箇所 ◆警報 到着、交差航跡誤差

【０２２３】 （Ｃ）音響測深機 ◆表示様式 普通、自動レンジ、シフト、自動シフト、水底ズーム、 水底固定、温度グラフ ◆周波数 ５０／２００ｋＨｚ ◆深度レンジ ２０〜２０００フィート（５〜６００Ｍ及びＦａ） ◆映像速度 ９レベル ＋ フリーズ ◆出力 ６００Ｗ ＲＭＳ （４８００尖頭対尖頭） ◆警報 水底警報、魚群警報 ◆機能 自動感度、ＳＴＣ、干渉除去、出力制御、色除去、ノイ ズ除去

【０２２４】 （Ｄ）ＧＰＳ受信機 ◆受信周波数 １５７５.４２ＭＨｚ±１ＭＨｚ ◆受信チャンネル １１チャンネル並行、順次 ◆追跡衛星数 １１まで ◆受信コード Ｃ／Ａコード ◆感度 −１３０ｄＢｍより良好（仰角５°以上） ◆追跡速度 最大２００ノット ◆精度 （Ｃ／Ａコードで、ＰＤＯＰ ３以下） 位置：１５Ｍ ＲＭＳ（ＳＡ無し） １００Ｍ ２ＤＲＭＳ（ＳＡ付き） ディファレンシャル付きで、１０フィートまで 速度：０.１ノット ＲＭＳ

【０２２５】 （Ｅ）ＤＧＰＳ受信機 （ＧＰＳ部分） 上記ＧＰＳ受信機と同じ。 （ビーコン部分） ◆受信周波数 ２８３.５〜３２５ｋＨｚ ◆チャンネル分離 ５００Ｈｚステップ ◆変調 ＭＳＫ：５０、１００、２００ビット／秒 ◆感度 １０μＶ／ｍまで ◆信号検出（Ｓ／Ｎ） ６ｄＢ以上 ◆補足時間 ３０秒まで ◆ダイナミックレンジ ９２ｄＢ

【０２２６】 （Ｆ）レーダ センサー ◆アンテナ ０.９フィート レドーム ◆ビーム幅 ７°（水平）、２５°（垂直） ◆回転 ３０ＲＭＳ ◆送信周波数 ９４４５±３０ＭＨｚ ◆出力 ２ｋＷ ◆方位精度 １° ◆距離精度 １％ ◆最小検出距離 ２０Ｍよりも良好 ◆サイドローブ −２０ｄＢよりも良好 ◆距離目盛 １／８、１／４、１／２、１、２、４、８、１６、２４ 海里 ◆機能 感度、ＳＴＣ、ＦＴＣ、干渉除去、物標伸長、 ◆周囲温度 ５°Ｆ〜１２２°Ｆ（−２５℃〜＋５５℃） ◆風速 １００ノット

【０２２７】上記のＤＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ受信機の
機能に、ディファレンシャル用のビーコン部分を追加し
たものなので、必要に応じて、ＧＰＳ受信機またはＤＧ
ＰＳ受信機を選択して用いればよいことは言うまでもな
い。また、上記のセンサーとは各探知部分・検出部分を
言っているものである。

【０２２８】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。 （１）外部接続部分１０１０に接続する機器・装置のう
ちの全てのもの、または、一部のものを船舶に既設され
ているものを用いて構成する。

【０２２９】（２）情報処理表示制御装置１０００の主
制御処理部分１０３０での制御処理フローのプログラム
と制御処理に必要なデータとを、当面、装備している機
器・装置に対して制御処理し得るものにしておき、新た
に機器・装置が追加されたときに、記憶内容書換装置１
４００を接続して、追加された機器・装置を含めた制御
処理を行える制御処理フローのプログラムと制御処理に
必要なデータとをもつように処理して構成する。

【０２３０】（３）各メニュー表示において、番号を表
示せずに項目事項の文字また図形のみを表示し、その項
目事項また図形を選択するように変更して構成する。 （４）無線放送受信装置５００に代えて、撮影装置６０
０のみを接続部分１１Ｊに接続するとともに、主制御処
理部分１０３０での制御処理により、複数のＣＣＤカメ
ラの撮影情報を選択または順次走査して表示できるよう
に構成する。なお、この構成と無線放送受信装置５００
を接続する構成とを兼用できるように構成するととも
に、複数のＣＣＤカメラの数を接続部分１１Ｊの接続ピ
ンの数で可能の範囲の数に変更して構成する。

【０２３１】（５）上記（４）の構成において、無線放
送受信装置５００をＴＶ／ＦＭ受信装置５００Ａのみと
して構成したものを、撮影装置６００に代えて接続部分
１１Ｊに接続するように構成する。

【０２３２】（６）上記（５）の構成において、接続部
分１１Ｊを２つの接続部分に分けておき、その各々に、
ＴＶ／ＦＭ受信装置５００Ａと撮影装置６００とを接続
するように構成する。

【０２３３】（７）接続部分１１Ｄに代えて、電子コン
パス装置７００Ａ・ジャイロコンパス装置７００Ｂ・無
線方位測定装置７００Ｃのうちの任意の複数、または、
全てを接続する接続部分を設けるとともに、接続された
ものから得られる各進路情報を主制御処理部分１０３０
に取り込んで情報処理し得るように変更して構成する。

【０２３４】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、複数
の組み合わせによる監視用の機器・装置の中の１つまた
は任意の複数のものを選択して情報表示と操舵制御など
を１つの情報処理表示制御装置によって行うとともに、
それらを１つの表示面に表示するように構成してあるの
で、狭い小型船舶でも、船舶の運航担当者が簡便な操作
と１つの表示面による監視によって、高能率に操船を行
うことができるほか、船内の重要箇所の監視をも同一の
表示面で監視できるので、航行の安全に寄与し得る安価
で合理的な装置を提供し得るなどの特長がある。

【０２３５】さらに、具体的には、ＧＰＳ受信機または
ＤＧＰＳ受信機、音響測深機、レーダなどによる船舶環
境の計測を任意に選択して、１つの表示画面上に、プロ
ッタ表示のほか、所要の探知表示を行えるほか、気象フ
ックスデータの表示と、ビデオカメラによる船のエンジ
ン室、子供用区画、甲板領域などの重要な領域の監視
と、船首と船尾の視界から隠れた場所のリアルタイム監
視が行えるので、舶内の安全上から特に監視を要する場
所、着船時の安全を確保するための外界などの監視や、
船舶航行上から不可欠な気象ファックスによる気象の監
視などが可能になる。さらに、ＶＣＲまたはＴＶによる
映画と番組などをその画面上で楽しめるなど、操船者・
船舶管理者にとって、至極便利な船舶用総合監視装置を
提供し得る特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、各図の内容は次のとおりである。

【図１】全体ブロック構成図

【図２】全体概要構成図

【図３】要部接続構成図

【図４】要部ブロック構成図

【図５】要部ブロック構成図

【図６】要部ブロック構成図

【図７】要部具体構成図

【図８】要部記号構成図

【図９】要部動作構成図

【図１０】全体画面構成図

【図１１】要部表示構成図

【図１２】要部表示構成図

【図１３】要部表示構成図

【図１４】要部表示構成図

【図１５】要部表示構成図

【図１６】要部表示構成図

【図１７】要部表示構成図

【図１８】要部表示構成図

【図１９】要部表示構成図

【図２０】要部表示構成図

【図２１】要部表示構成図

【図２２】要部表示構成図

【図２３】要部記号構成図

【符号の説明】

４１ 指令処理機能部分 ４３ 音声情報処理機能部分 ４４ 画像情報処理機能部分 ５０ ＣＰＵ ５１ 入出力ポート ５２ 入出力ポート ５３ 処理用メモリ ５４ 作業用メモリ ５５ データ用メモリ ５６ 時計回路 ５７ 入出力ポート ５８ アナログ処理部分 １００ 電波航法測位装置 ２００ レーダ装置 ３００ 魚探装置 ３１０ 送受波器 ３２０ 水温検出器 ３２０ 魚探送受信部分 ３３０ 魚探信号処理部分 ４００ ファクシミリ装置 ５００ 無線放送受信装置 ５００Ａ ＴＶ／ＦＭ受信装置 ５００Ｂ カメラ切換装置 ５００Ｘ ＴＶ／ＦＭ受信兼カメラ切換装置 ６００ 撮影装置 ６００Ａ〜６００Ｃ ＣＣＤカメラ ７００ 針路計測装置 ７００Ａ 電子コンパス装置 ７００Ｂ ジャイロコンパス装置 ７００Ｃ 無線方位測定装置 ８００ 地図装置 ８００Ａ 地図記憶カード ８００Ｂ 地図データ読取部分 １０００ 情報処理表示制御装置 １０１０ 外部接続部分 １０２０ 電源部分 １０２１ 電源スイッチ １０３０ 主制御処理部分 １０６０ スピーカ部分 １１００ 表示部分 １１５０ 表示面 １２００ 自動操舵装置 １３００ 遠隔表示装置 １０３０ 主制御処理部分 １３００Ａ 遠隔操作器 １３００Ｂ 遠隔操作器用受光部分 １４００ 記憶内容書換装置 １５００ 遠隔制御操作器 １５００Ａ 遠隔操作用受光部分 １７００ マイクロホン装置 １８００ 拡声装置 ５０００ 船舶用総合監視制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 15/96 Ｇ０１Ｓ 15/96 ５Ｊ０８３ Ｇ０８Ｇ 3/00 Ｇ０８Ｇ 3/00 Ａ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ (72)発明者 藤野 輝久 東京都多摩市落合６−６−10−１ (72)発明者 片倉 景義 東京都目黒区中町１−25−32 (72)発明者 三輪 勝二 埼玉県草加市新栄町1000 新栄町団地３− ９−107 (72)発明者 松瀬 隆哉 神奈川県横浜市旭区若葉台２−18−1101 (72)発明者 梅宮 嘉克 山梨県北都留郡上野原町大曾根209−25 (72)発明者 久島 宏行 山梨県北都留郡上野原町上野原2178−20 (72)発明者 遠藤 日出樹 神奈川県相模原市下九沢1877−24 (72)発明者 谷内 努 神奈川県津久井郡相模湖町若柳862 ハイ ツ浦野202 Ｆターム(参考） 2C032 HC09 2F029 AA04 AB05 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC13 AC14 AC17 AC18 AC20 5H180 AA25 BB04 CC04 CC12 CC14 EE18 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 5J062 AA03 CC07 EE04 FF00 FF04 HH07 5J070 AB01 AC01 AE02 AE07 AF05 AK27 AK36 BD10 BG06 5J083 AA02 AB01 AD01 AE04 AE06 AF15 AG20 BA01 EA13 EA14 EA36

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船舶における航行環境などを総合的に監
   視するための船舶用総合監視装置であって、 電波航法測位装置と、航跡記録装置と、レーダ装置と、
   魚群探知装置または測深装置と、無線ファクシミリ受信
   装置と、放送電波を受信する無線放送受信装置と、電子
   コンパス装置、ジャイロコンパス装置、無線方位測定装
   置のうちのいずれか１つにより自船針路または目標針路
   を得る針路計測装置と、予め地図を記憶した地図記憶カ
   ードを差込交換可能にした地図装置とのうちの任意の複
   数の装置を選択して設けるとともに、前記船舶における
   所定の場所を光学的に撮影するための撮影装置を設ける
   航行環境監視手段と、 前記航行環境監視手段における各装置により得られる各
   情報信号のうちの任意の１つまたは複数のものを選択し
   て得られる画像を１つの表示面に表示する表示選択を行
   う選択表示手段とを具備することを特徴とする船舶用総
   合監視制御装置。
2. 【請求項２】 前記表示部分から離れた１つまたは複数
   の位置に配置した前記表示面とは別個に設けた１つの表
   示面に前記選択表示と同様の選択表示を行う遠隔表示手
   段を付加したことを特徴とする請求項１記載の船舶用総
   合監視装置。
3. 【請求項３】 予め前記航行環境監視手段の全て装置を
   設けた状態での前記選択表示を行い得るようにした情報
   処理表示制御装置を設けることにより、前記選択して設
   けた複数の装置に、その選択とは異なる前記航行環境監
   視手段の装置うちの任意のものを随時に追加して、前記
   選択表示を行い得るようにした追加構成手段を付加した
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の船舶用
   総合監視装置。
4. 【請求項４】 動作電源の遮断時の直前における各前記
   選択の状態を記憶するとともに、次回の動作電源の投入
   時に前記記憶にもとづいて各前記選択を行う記憶選択手
   段を付加したことを特徴とする請求項１から請求項３の
   いずれかに記載の船舶用総合監視装置。
5. 【請求項５】 船舶における航行環境などを総合的に監
   視するための航行環境監視装置と、前記船舶における航
   行状態を制御するための航行制御装置とを設けた船舶用
   総合監視制御装置であって、 前記航行環境監視装置として、電波航法測位装置と、航
   跡記録装置と、レーダ装置と、魚群探知装置または測深
   装置と、無線ファクシミリ受信装置と、放送電波を受信
   する無線放送受信装置と、電子コンパス装置、ジャイロ
   コンパス装置、無線方位測定装置のうちのいずれか１つ
   により自船針路または目標針路を得る針路計測装置と、
   予め地図を記憶した地図記憶カードを差込交換可能にし
   た地図装置とのうちの任意の複数の装置を選択して設け
   るとともに、前記船舶における所定の場所を光学的に撮
   影するための撮影装置を設ける航行環境監視手段と、 前記航行環境監視手段における各装置により得られる各
   情報信号のうちの任意の１つまたは複数のものを選択し
   て得られる画像を１つの表示面に表示する表示選択を行
   う選択表示手段と、 前記航行制御装置として、前記各情報信号のうちの所定
   の１つまたは複数の情報信号にもとづいて得られる操舵
   情報により制御される自動操舵装置により操舵を行う操
   舵手段とを具備することを特徴とする船舶用総合監視制
   御装置。
6. 【請求項６】 前記表示部分から離れた１つまたは複数
   の位置に配置した前記表示面とは別個に設けた１つの表
   示面に前記選択表示と同様の選択表示を行う遠隔表示手
   段を付加したことを特徴とする請求項５記載の船舶用総
   合監視制御装置。
7. 【請求項７】 予め前記航行環境監視装置の全てを設け
   た状態での前記選択表示を行い得るようにした情報処理
   表示制御装置を設けることにより、前記選択して設けた
   複数の装置に、その選択とは異なる前記航行環境監視装
   置のうちの任意のものを随時に追加して、前記選択表示
   と前記操舵を行い得るようにした追加構成手段を付加し
   たことを特徴とする請求項５または請求項６記載の船舶
   用総合監視制御装置。
8. 【請求項８】 動作電源の遮断時の直前における各前記
   選択の状態を記憶するとともに、次回の動作電源の投入
   時に前記記憶にもとづいて各前記選択を行う記憶選択手
   段を付加したことを特徴とする請求項５から請求項７の
   いずれかに記憶の船舶用総合監視制御装置。