JPS62225770A - エンジン制御装置 - Google Patents

エンジン制御装置

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JPS62225770A
JPS62225770A JP61068466A JP6846686A JPS62225770A JP S62225770 A JPS62225770 A JP S62225770A JP 61068466 A JP61068466 A JP 61068466A JP 6846686 A JP6846686 A JP 6846686A JP S62225770 A JPS62225770 A JP S62225770A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの回転に関する信号を出力する検出器
の故障時のバックアップ装置に係り１％に、電子配電装
置を備えたエンジン制御装置に好適な電子配電バックア
ップ装置に関する。
〔発明の背景〕
従来、エンジンの回転に関する検出器が故障すると、エ
ンジン制御装置は制御不能となり、エンジンは始動不可
能な状態になっていた。しかし。
システムの一部が故障しても必要最小限の走行を確保す
るという傾向が強まっている。特に電子量を装置を備え
た制御装置については、特公昭５８−２４６９号公報の
様に回転センナの１部が故障した時擬似点火信号を出力
するのがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、上記従来技術は、回転検出器が全く動作しなく
なつ九時のバックアップについては考慮されておらず、
走行不能になるという問題があった。
本発明の目的は１回転検出器が故障しても必要最低限の
走行を確保することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的は、基準位置信号を検出する補助回転検出器を
設け、この出力信号によって基準気筒を検出し、この検
出した基準気筒の信号よシ擬似基準位置信号を作成し、
電子配電装置に入力することにより、達成される。
〔作用〕
回転検出器の故障を基準位置信号と角度信号を比較して
検出し、成子配電装置に入力する基準位置信号を上記擬
似基準位置信号に切換えることによって１点火信号が各
気筒へ分配されるので、車両の走行を不可能にすること
が無い。
以下、本発明の一実施例ケ第１図乃至第３図によυ説明
する。第１図において、１は回転検出器。
２は入出力装置、３はＣＰｏ、４は切換装置、５は越子
配越装置、６〜１１は点火装置、１２はディンイ回路、
１３及び１４はアンド回路、１５は０几回路、１６は補
助回転検出器、２１は始動装置である。各気筒の基準位
置を検知する基準位置信号１ａと、エンジンの回転角度
を検知する角度信号１６とを発生する回転検出器１から
の上記２つの信号が入出力装置ｔ２によって取り込まれ
、そのデータがＣＰＵ３によって読み込まれる。このデ
ータを基にＣＰＵ３は１点火の最適時期や点火コイルへ
の最Ｊ通電時間を演算する。その演算された結果を入出
力装置２に送り込み１点火信号２ａを出力させる。シス
テムが正常の時、点火信号２ａは切換装置４を介して成
子配電装置５に入力される。又、基準位置信号１ａ及び
角度信号１ｂも入出力装置１２に入力される他に切換装
置４点火酸番でろる気筒を判別し、点火信号２ａを各気
筒に備えられた点火装置６〜１１に分配する。
一方１回転検出器１が故障して基準位置信号１ａ或いは
角度信号１ｂに異常が生じたとき、電子配電装置５の動
作は正常動作をしなくなシ、点火信号２ａを各気筒に正
しく分配できなくなる。
この時、ＣＰ（Ｊ３の内部で回転検出器ｌの異常を検知
して、バックアップへの切換信号３ａを切換装置４に出
力する。ここで１回転検出器ｌの異常は次の様な方法に
よって検出する。■始動時、始動装置２１が作動し、エ
ンジンを回転させる時。
始動信号２１ａがＣＰＵ３に入力される。始動信号２１
ａがＣＰＵ３に入力されてから一定時間（例えば１秒間
）以上経過しても回転検出器ｌから基準位置信号１ａ及
び角度信号ｌｂが入力されない場合、回転検出器１が故
障したと判定する。
■また。基準位置信号１ａはエンジン２回転の間に気筒
数分のパルスを出し、角度信号１ｂはエンジンの回転角
度に応じてパルスを出す（例えばエンジン２°の回転で
１パルス）。この時、基準位置信号１ａのパルス周期を
測ることによシ、エンジンの回転数Ｎが（１ン式より計
算できる。
（Ｎ；回転数（ｒｐｍ：ｌ　Ｔ　；基準位置信号１ａの
パルス周期（ｓｅｅ）　ｎ　；エンジンの気筒数）一方
、角度信号１ｂのパルス発生数を一定時間計数すること
により、（２ン式から回転数を計算することができる。
（ｔｉ角度信号１ｂをｉｆｔ算する時間［：ｓｅｃ］ｍ
　；　ｔ　（ｓｅｃ）間に計算した角度信号１ｂのパル
ス数） （但し、角度信号１ｂのパルスがエンジン２゜に１パル
スの場合のみ（２）式が成り立つンこｎら（１）式と■
）式より求めた回転数を比較し。
著しく異なる４ｈ会、回転検出器１が異常と判だする。
以上の様に回転検出器１の異常を検出した時。
切換装置４にバックアップ切換信号３ａが出力され、前
記電子配電装置５に入力されるべき基準位置信号１ａ、
角度信号１ｂ、点火信号２ａが各々擬似基準位置信号１
５ａ、ＣＰＵ３より発生し、ＣＰＵ３．入出力装置２の
動作の基本となるクロック信号３ｂ、点火バックアップ
信号３Ｃに切換えられる。擬似基準位置信号１５ａは補
助回転検出器１６の出力パルスの周期をＣＰＵ３で読み
込み１例えば第１気筒の基準気筒の判別を行い、基準気
脩と判別した時出力する補助基準気筒信号３ｄをディレ
ィ回路１２で退廷させた波形１２ａと１２ｂとのＡＮＤ
をＡＮＤ回路１３．１４でとり、さらにＯＲ回路１５で
Ｏ几をとった信号でめる。すなわち、補助基準気筒信号
３ｄの立上シと立下がりにパルスを出力する。
第２図は４手配゛電回路５の詳を−を示すブロック図で
ある。角度信号４ｂ（ユエンジン１回転に例えば１８０
個のパルスを発生し、基準位置信号４ａは各気筒の上死
点前の一定の角度（例えば１１０うで発生する。この基
準気筒信号４ａは気＋１数分のパルスを発生するが、、
７Ｉｌ！ｉ準気尚の点火順序を判定するために、他の気
筒のパルスよシ幅の拡いパルスを含んでいる。この基準
気筒の判定は２つの信号をＡＮＤ回路１８でＡＮＤをと
ったパルスをカフ／り１９で、ｒｔ数し、一定回数のパ
ルスを計数した時点で基準気筒信号１９ａを出力する。
上記カウンタ１９は切換装置４を通ってき九基準位置信
号４ａの立上りを立上シ検出回路１７で発生したパルス
によりリセットされる。この基準気筒信号１９ａをシフ
トレジスタ２０に入力し、点火信号４Ｃの立上が９をク
ロックとして前記基準気筒信号１９ａを順次シフトする
７、これでシフトされた信号が点火順序である気筒母に
出力され１点火信号４ＣとのＡＮＤから各気筒に設けら
れた点火装置６〜１１に点火信号４Ｃが分配される。
第３図は本発明の動作を示すタイミングチャートである
。補助回転検出器１６の出力でめる補助回転信号１６ａ
は各気温の上死点前の一定の角度でパルスを発生するが
、基準気筒時にのみパルスを続けて２発発生する。この
信号から基準気筒を判別する方法としては、ＣＰじ３で
各パルス間の周期を計測し、前回計測した周期と比較す
る。前回の周期から著しく周期の変化が大きい場合（例
えば前回データの１／４以下ンに基準気筒と判定する。
この時、補助基準気筒信号３ｄをＨｉｇｈ″にし１次の
パルスが入力された時″ＬＯＷ″にする。
この補助基準気筒信号３ｄをディレィ回路１２でＣＩ’
Ｕ３から出力されるクロック信号３ｂをクロックとして
シフトする。ディレィ回路１２からはクロック信号２０
発根反シフトしたクロックシフト信号１２ａと、クロッ
ク信号５尭程度のシフト信号１２ｂとの２種類の信号が
出力される。クロツクシフト１δ号１２ａの反転と補助
基準気筒信号３ｄとのＡＮＤ信号及びシフト信号１２ｂ
と補助基準気筒・１可号３ｄの反転１Ｈ号とのＡ　１’
Ｊ　Ｄ信号を０几回路１５でＯ几をとる。これＫより補
助基準気筒・１ｇ号３ｄの立上υからクロック信号３ｂ
が２００発程のパルスと補助基準気筒信号３ｄの立下り
からクロック信号３ｂが５発程度のパルスを合成した信
号である擬似基準位置信号１５ａができる。回転検出器
１の異常を検知した時、バックアップへの切換信号３ａ
を出力し、電子配電装置５への人力を角度信号１６の代
わりにＣＰＵ３から出力されるクロック信号３ｂ、基準
位置信号１ａの代わりに前記擬似基準位置信号１５ａ１
点火洛号２ａの代わシに点火バックアップ信号３Ｃに各
々切換える。電子配電装置５内部では、上記擬似基準位
置信号１５ａとクロック信号３ｂとで。
カウンタ１９で基準気筒を判別する。本来、基準位置信
号１ａと角度信号１ｂのＡＮＤ信号のパルス数が１５５
発程で基準気筒と判別するものであるから、擬似基準位
置信号１５ａの最初のパルスがクロック信号３ｂの２０
発分程度のパルス幅であれば基準気筒と判定する。２発
目のパルス幅が５発程度であれば、基準気筒とは判別し
ないため。
立上り検出回路１７によって信号の立上りのみが検出さ
れ、カウンタ１９をリセットして基準位置信号１９ａを
“Ｌ、ＯＷ＃にする。この基準位置信号１９ａをシフト
レジスタ２０で、点火バックアップ信号３Ｃの立下がり
をクロックとすることによって点火バックアップ信号３
Ｃを各気筒に分配することが可能となる。
以上より明らかなように１回転検出器１が故障した時も
、各気面への点火がバックアップでき、必要最低限の走
行を確保できる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、電子配電装置の基準となる回転検出器
の出力信号に異常が生じた時でも、各気筒へ点火信号を
分配できるので、車両の最低限の走行が確保できるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は第１図に示す電子配電装ｆｆ５の詳細を示すブ
ロック図、第３図は本発明の詳細な説明するフローチャ
ートである。 １・・・回転検出器、２・・・入出力装置、３・・・Ｃ
Ｐｏ。 ４・・・切換装置、５・・・ｃ子配電装置、６〜１１・
・・点火装置、１２・・・デインイ回路、１３〜１４・
・・ＡＮＤ回路、１５・・・０几回路、１６・・・補助
回転検出器。 １７・・・立上り検出回路、１８・・・ＡＮＤ回路、１
９・・・カウンタ、２０・・・シフトレジスタ、２１・
・・始動装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、複数気筒を有するエンジンの回転に応じた各気筒の
    基準信号及びエンジンの回転角度信号の各々に基づいて
    各気筒に対応して設けられている点火装置へ順次点火信
    号を分配する電子配電装置を備えたエンジン制御装置に
    おいて、前記二つの信号を発生する回転検出器の故障時
    に各気筒の基準位置信号を検出する補助回転検出器と、
    該補助回転検出器の検出信号に基づいて擬似基準位置信
    号を生成し、該信号を前記回転検出器の検出信号に代え
    るバックアップ手段を具備することを特徴とする電子配
    電バックアップ装置。
JP61068466A 1986-03-28 1986-03-28 エンジン制御装置 Granted JPS62225770A (ja)

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