JPH01134069A - 点火時期制御装置 - Google Patents

点火時期制御装置

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Publication number
JPH01134069A
JPH01134069A JP62290227A JP29022787A JPH01134069A JP H01134069 A JPH01134069 A JP H01134069A JP 62290227 A JP62290227 A JP 62290227A JP 29022787 A JP29022787 A JP 29022787A JP H01134069 A JPH01134069 A JP H01134069A
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JP
Japan
Prior art keywords
pulse
cylinder
ignition timing
ignition
detection means
Prior art date
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Pending
Application number
JP62290227A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunihiro Abe
邦宏 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH01134069A publication Critical patent/JPH01134069A/ja
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、自動車用エンジンの点火時期制御装置に係り
、詳しくは、基準位置からのカム角度あるいはクランク
角度などを検出して点火時期を設定する点火時期制御装
置に関するものである。
【従来の技術】
従来、この種の時間制御方式の点火時期制御装置は、例
えば、特開昭60−47877号公報に示されるように
、連続した2箇所が欠落した6つの等角度間隔の突起を
有する回転ロータをクランク軸に設け、その回転を検出
する電磁ビックア・ツブセンサの出力を波形整形してマ
イコンに入力し。 その発生間隔をパルス間隔測定手段により測定し。 これから基準位置を判定し、その基準位置からの時間に
より点火時期を設定し、カムシャツI・に設けたロータ
の電磁ビックア・ツブセンサから出力される気筒判別パ
ルスに応じクランク軸の回転ロータの2つのパルス間で
測定されるクランク角速度により時間換算された点火時
期のタイマ時間に、気frJ毎に点火させていた。 また、始動モード時の点火時期も、基準クランク角位置
から所定の時間で決定し、タイマを介して点火を行って
いた。
【発明が解決しようとする問題点】
ところで、上記のように構成された従来の点火時期制御
装置では1点火時期を決定するための基準位置を誤検出
することなく正確に行えるが、この基準位置からの時間
設定で点火位置を決定しているので、基準位置を最大進
角値よりも上流側に設定しなければならず、始動モード
時の最大遅角値までのクランク角度が大きく、クランキ
ング時には1回転内にも回転のばらつきが生じるため。 最適な点火時期からずれ易く、シたがって1着火性が悪
くなって始動不良となることがあった。 また、クランクパルスの所定角度で通電し1点火を行う
ようにしたものもあるが、この方法では、パルスをソフ
トで処理して所定角度パルスを判別しなければならず、
マイコンからなる点火時期制御装置のソフト負荷が増大
するという問題があった。 本発明は、L記のような問題点を解消するためになされ
たもので、簡単な構成で、始動モード時の点火時期を正
確に決定できるようにすることを目的とする。
【問題点を解決するための手段】
上記目的を達成するなめ、本発明は、パルス被検知手段
を有する第1の回転体をクランク軸に、点火気筒順を判
別するパルス被検知手段を有する第2の回転体をカム軸
にそれぞれ固設し、上記第゛2の回転体の上記パルス被
検知手段の各気筒毎の第1発目の位置を所定角度にて分
割設定し、上記第1の回転体の上記パルス被検知手段に
対向してクランク角度を検出する第1の検知手段と、上
記第2の回転体の上記パルス被検知手段に対向してカム
角度および気筒判別をするパルスを発生する第2の検知
手段とを備えた自動車用エンジンにおいて、上記第2の
回転体のそれぞれの気筒め第1発目の上記パルス被検知
手段を、上記第1の回転体に配設された上記パルス被検
知手段から所定クランク角度の回転方向位置に配置し、
始動モード時には、上記第2の回転体の第1発目の気筒
判別カムパルスでタイミングをとって点火時期を設定す
るようにしたものである。
【作   用】
上記構成に基づき、通常運転モード・時には、エンジン
回転数と吸入管圧力などによって基本点火角度を求め、
第1の回転体の挟角間のクランクパルスA、Bの周期か
らクランク角速度を算出し、この角速度により基本点火
角度を点火時刻に換算してタイマ手段に設定し、クラン
クパルスBからの経過時間がタイマ時間に達すると点火
を行う。 一方、始動モード時には、クランクパルスBに続いて検
出される第2の回転体による気筒毎の複数の気筒判別パ
ルスの第1番目を基に、所定タイミングで点火を行う。
【実 施 例】
以下、本発明の一実施例を第1図ないし一第8図によっ
て説明する。 第1図において、エンジンのクランク軸1には。 クランク角度位置を検出するための円板状のクランクプ
レート(第1の回転体)2が取付けられ、その周縁上に
クランク角度の所定角度位置でパルス信号を発生させる
べく4個の突起(パルス被検知手段で、スリットとして
設けても良い) 2a、2b。 2c、2dが、第3図に示すように1例えば突起2a、
2CはTDC前112°に、また突起2b、 2rlを
TDC前80°に配設し、これらの突起2a、2b、2
c、 2dを検出してパルス信号AおよびBを発生する
クランク角センサ(第1の検知手段)3が対向して配置
されている。 一方、クランク軸1の2回転で1回転するカム軸4には
、カム角度位置を検出するための円板状のカムプレート
(第2の回転体)5が取付けられ、その周縁上にカム角
度の所定角度位置で1点火気筒順に気筒番号と同数のカ
ムパルスを発生させるべく、シかも、それぞれの気筒の
第1番目のカムパルスが904の等ピッチで発生するよ
うにパルス被検知手段である突起スリット群5a、5b
(5b1゜5b2  、 5b3  )、5cf5c 
 1  、 5c2  )、5d (5d1  、 5
d2  。 !M3 、5d4 )を配設し1.突起群5a、 2b
、2cおよび2dによって上記クランクパルスAおよび
Bを分類し、始動モード時にはTDC前10°で点火用
基準信号を発生させるべく第1#目の突起5a、 5b
l 。 5c1 、5tliをそれぞれTDC前10″の位置に
配設し、このカムプレート5に対向してカム角センサ(
第1め検知手段)6が配置されている。このクランク角
センサ3.カム角センサ6からのパルス信号は、第11
図に示すようなタイミングで発生し、吸入管内圧力を検
出する吸入管圧力センサ7がらの信号、エンジン々a!
h時にオンとなるスタータスイ・ソチ8からの信号、お
よびアイドリング状態ではオンとなるアイドリング・ソ
チ9などからの信号と共に、マイクロコンピュータから
なり点火時期制御を行う制御ユニ・ソト10に入力され
る。 制御ユニ:、ト10は、入出力インターフェイス10r
+ 、 CPIJlob 、制御プログラムなどが格納
されているR、 OM 、メモリ10C,データを一時
記憶するR、 A M 、メモリ106等からなり、所
定のプログラムにしたがって点火時期を演算し1点火信
号をパワートランジスタ等からなる駆動回路11に与え
、駆動回路11をオンからオフすることにより1点火コ
イル12.ディストリビュータ13を介して所定気筒の
点火プラグ14に点火電圧を印加する。 次に、制御ユニット10の構成を示す第2図において、
クランクパルス識別手段20は、クランク角センサ3か
らの前回と今回とめクランクパルス間に、カム角センサ
6からのカムパルス信号が入力されたか否かを判別し、
カムパルス信号が入力されていると、カムパルス信号に
続くクランクパルス信号をA(突起2a、 2c)とし
、カムパルス信号が入力されていないと、次のクランク
パルス信号を8(突起2b、26)として識別し1周期
算出手段21は。 クランクパルスAを検出した時の時刻と、その直後のク
ランクパルスBを検出した時の時刻との差(クランク角
で32°に相当)により1周期T32゜すなわちクラン
ク軸1の角速度情報を得る。この角速度情報である周期
T32は、エンジン回転数算出手段22において、エン
ジン回転数Neとして算出される。 一方、吸入管圧力センサ7からの吸入管圧力信号は、吸
入管圧力算出手段23において、エンジン負荷に対応す
る吸入管圧力Pとして算出され、この吸入管圧力Pとエ
ンジン回転数Neとに基づいて、基本点火角度検索手段
24は、マ・ツブ検索などによって通常運転モード時の
基本点火角度ANGSPにを求め、点火時期算出手段2
5へ出力する。 そして、点火時期算出手段25は、入力された基本点火
角度A N C,SPにを、周期T32.すなわちクラ
ンク角速度情報により、基準位置を示すクランクパルス
Bを検出した時からの時間に換算し1点火時期”1’S
Pにを、下式により求め、TSPK  =  (A  
N GSPK/32 ° )xT32   ・・・(1
)8これをタイマ手段26にセ・ソ卜する9また、カム
角センサ6で検出される各気筒別突起群58〜511の
カムパルスは、気筒判別パルス信号として気筒判別手段
27に入力され、それぞれのパルス群のパルス数から点
火すべき気筒番号を判別し、その判別信号をタイマ手段
26へ出力する。 タイマ手段26は、クランクパルス識別手段20で識別
されるクランクパルスBによって計時を開始し、セット
された点火時期TSPにに達すると点火信号を駆動回路
11へ出力し、対応する気筒の点火プラグに点火電圧を
印加する。 以上の動作は、第6図、第7図のフローチャートで示さ
れ、このようにすると、基準位置を示すクランクパルス
B (2b、211)から実点火角度までの時間が短く
設定できるので1回転数変動が激しい加速時などにおい
てら2点火時期精度が飛躍的に向上する。 ところで、エンジンの始動時には、エンジン回転数が低
く点火時期は遅角側に設定されるのが一般的であるが、
クランクパルスBで点火時期TSPKを設定する通常運
転モードの方法では、点火時期T SPKが長くなり、
しかも、クランキング時には1つのサイクル内において
エンジン回転数が比較的に大きく変動するので5点火時
期が大きくばらつき、円滑な始動が行われないという問
題があった。 そこで、スタータスイッチ8がオンになると。 アイドルスイッチ9からの信号とともに、エンジン始動
検出手段28は、第5図のフローチャートに示す動作に
よって始動と判定(ステップ8101) シ、。 始動モード判定信号(ステップ3103)によってクラ
ンクパルス識別手段20以下の各手段の動作(ステップ
8201以下の動作、およびステップ8300以下の動
作)を停止し、始動モード点火時期設定手段29は、カ
ム角センサ6からの各気筒毎のカムパルス列を読み込み
、第8図のフローチャートに示すような動作を行う。 第8図において、エンジン始動検出手段28がステップ
5400において始動モードを設定すると、ステップ5
401において、気筒判別手段28はカム角センサ6か
らのカムパルス信号を読み込み、先ずステップ5402
において第1気筒であるか否かの判断を行うにこで、読
み込まれたカムパルスが2第1気筒を示す突起5aの1
個のみのカムパルスであれば1次に点火すべき気筒は第
1気筒であると判定し、ステップ5403において第1
気筒の点火コイルへの通電を開始し、カムパルスが1個
でなく複数のパルス列であれば1点火すべき気筒は第1
気筒でないと判定し、ステップ5404へ移行する。次
に、ステップ5404において、同様に、突起5c1゜
5c2による2個のパルス列であれば1点火すべき気筒
は第2気筒であると判定し、ステップ5405において
第2気筒の点火コイルへの通電を開始する、以下、同様
に、ステップ5406で突起5h、〜5b3のパルス列
と判定すると、ステップ3407において第3気筒の点
火コイルへ、突起541〜5d4の3個以上のパルス列
と判定すると、ステップ5408において第4気筒の点
火コイルへの通電をそれぞれ開始する。次いで、ステッ
プ5409において、始動モード点火時期設定手段29
は、気筒判別を行なったカムパルス列の後に続いて入力
されるカムパルス列の第1番目(5a、 5b1 、5
c1 、5d1)のパルス信号において点火信号を駆動
回路11へ出力し、パワートランジスタをオフして、そ
れぞれの点火コイル12.ディストリビュータ13を介
して所定気筒の点火プラグ14に点火電圧を印加する。 そして、エンジンの始動が終了すると、スタータスイッ
チ8がオフとなるので、エンジン始動検出手段28は始
動終了信号を出力し、始動モード点火時期設定手段29
の動作を停止させると同時に、クランクパルス識別手段
20以下の各手段の動作を開始させ1通常運転モード時
の点火時期で点火を行う。 上記のようにエンジン始動時力点火時期を制御すると、
気筒判別カムパルス列の第1番目はTDCに近接したク
ランク角位置でそれぞれ発生するように配置されている
ので、クランキングによりエンジン回転数が変動しても
、エンジン始動時に生じる点火時期のばらつきを最小限
に抑えることができる。また、アイドルスイッチ9のオ
ン信号で検出されるアイドル時にも、同様に第1番目の
カムパルスに基づいて点火時期を設定するようにすると
、低回転域での点火時期の変動を低減することができる
と共に、クランク角センサに異常が生じた時にもカムパ
ルス信号だけで点火が行え、フェールセーフとなる。 また1本実施例では始動モードの判別にスタータスイッ
チを用いたが、これに限るものではなく、エンジン回転
数等能のパラ、メータを用いて始動モードを検出しても
よい。
【発明の効果】
以上述べたように1本発明によれば、カムプレート(第
2の回転体)のそれぞれの気筒の第1番目の気筒判別用
のパルス被検知手段を、クランクプレート(第1の回転
体)に配設されたパルス被検知手段から所定クランク角
度の回転方向位置に配置し、始動モード時には、第1番
目のカムパルスでタイミングをとって点火時期を決定す
るようにしたのので1時間制御方式の点火時期制御の欠
点であったエンジンの始動時、あるいはアイドリング時
などの低回転域での点火時期のばらつきを、ハードウェ
アやソフトウェアの負担を増大させることなく減少させ
ることができ、エンジン始動を円滑に行うことが可能と
なる6 また、始動モード時の点火時期をカムパルスに基づいて
決定するようにしたので、クランクパルス発生の位置の
自由度が広くなり、最適設計が可能となるので1通常運
転モード時の点火時期精度も向上させることが可能とな
る。 さらに、クランク角センサに異常または故障が生じても
、カムパルスによって点火時期制御のバ・ツクアップを
行えるめで、フェールセーフを図る、二とができるなど
の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第8図は本発明の一実施例を示すもので、
第1図は点火時期制御装置の全体構成図。 第2図は点火時期制御装置の機能構成を示すプロ・ツク
図、第3図はクランク角度およびカム角度の検出位置を
示すタイムチャート、第4図はクランクパルスA、Bお
よび気筒判別カムパルスのタイムチャート、第5図は運
転モード判定動作を示すフローチャート、第6図はクラ
ンクパルスA、 Bの識別動作を示すフローチャート、
第7図は通常運転モード時の点火動作を示すフローチャ
ート。 第8図は始動モード時の点火動作を示すフローチャート
である。 1・・・クランク軸、2・・・クランクプレート(第1
の回転体)、28〜2d・・・突起(パルス被検知手段
)、3・・・クランク角センサ(第1の検知手段)4・
・・カム軸、5・・・カムグレート(第2の回転体)、
5a〜5d・・・突起(パルス被検知手段)、6・・・
カム角七ンサ(第2の検知手段)、8・・・スタータス
イッチ。 10・・・制御ユニット、20・・・クランクパルス識
別手段。 25・・・点火時期算出手段、26・・・タイマ手段、
27・・・気筒判別手段、28・・・エンジン始動検出
手段、2つ・・・始動モード点火時期設定手段。 特許出願人    富士重工業株式会社代理人 弁理士
  小 橋 信 浮 量  弁理士  村 井   進 第5図 第6図 第7図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 パルス被検知手段を有する第1の回転体をクランク軸に
    、点火気筒順を判別するパルス被検知手段を有する第2
    の回転体をカム軸にそれぞれ固設し、上記第2の回転体
    の上記パルス被検知手段の各気筒毎の第1発目の位置を
    所定角度にて分割設定し、上記第1の回転体の上記パル
    ス被検知手段に対向してクランク角度を検出する第1の
    検知手段と、上記第2の回転体の上記パルス被検知手段
    に対向してカム角度および気筒判別をするパルスを発生
    する第2の検知手段とを備えた自動車用エンジンにおい
    て、 上記第2の回転体のそれぞれの気筒の第1発目の上記パ
    ルス被検知手段を、上記第1の回転体に配設された上記
    パルス被検知手段から所定クランク角度の回転方向位置
    に配置し、始動モード時には、上記第2の回転体の第1
    番目の気筒判別カムパルスでタイミングをとって点火時
    期を設定するようにしたことを特徴とする点火時期制御
    装置。
JP62290227A 1987-11-17 1987-11-17 点火時期制御装置 Pending JPH01134069A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62290227A JPH01134069A (ja) 1987-11-17 1987-11-17 点火時期制御装置

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JP62290227A JPH01134069A (ja) 1987-11-17 1987-11-17 点火時期制御装置

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JPH01134069A true JPH01134069A (ja) 1989-05-26

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ID=17753401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62290227A Pending JPH01134069A (ja) 1987-11-17 1987-11-17 点火時期制御装置

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JP (1) JPH01134069A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5460134A (en) * 1991-12-18 1995-10-24 Robert Bosch Gmbh Transmitter arrangement for cylinder identification in an internal combustion engine having n cylinders

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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