JPH0291479A - 機関制御用信号発生装置 - Google Patents
機関制御用信号発生装置Info
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
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- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は１例えば点火制御、燃料噴射等の機関制御の
ための機関制御用信号発生装置に関するものである。
ための機関制御用信号発生装置に関するものである。
［従来の技術］
第４図は、４サイクル４気筒機関に適用した従来の機関
制御用信号発生装置の構成を示すブロック図である０図
において、（１）は機関のカム軸で駆動され矢印方向に
回転するロータ、（２）はロタ（１）の周辺に取り付け
られた同一の幅を有する被検出片で、この例の場合、４
気筒の機関であるので各気筒に対応して４つの被検出片
が設けられている。（３）は被検出片（２）を検出して
、後述の第５図（ａ）に示すような信号波形を出力し、
クランク軸の角度位置を検出する角度検出器で９機関が
２回転すると、４つのパルスを出力する。（４）は前記
ロータと同様に機関のカム軸により駆動され矢印方向に
回転するロータ、（５）はロータ（４）の周辺に取り付
けられた被検出片、（６）は被検出片（５）により気筒
を検出し、後述の第５図（ｂ）に示すような信号波形を
出力する気筒検出器、（７）は角度検出器（３）の出力
より第５図（ａ）の周期を計測する周期計測手段、（８
）は機関情報Ｓにより目標点火時期θを演算する目標点
火時期演算手段。
制御用信号発生装置の構成を示すブロック図である０図
において、（１）は機関のカム軸で駆動され矢印方向に
回転するロータ、（２）はロタ（１）の周辺に取り付け
られた同一の幅を有する被検出片で、この例の場合、４
気筒の機関であるので各気筒に対応して４つの被検出片
が設けられている。（３）は被検出片（２）を検出して
、後述の第５図（ａ）に示すような信号波形を出力し、
クランク軸の角度位置を検出する角度検出器で９機関が
２回転すると、４つのパルスを出力する。（４）は前記
ロータと同様に機関のカム軸により駆動され矢印方向に
回転するロータ、（５）はロータ（４）の周辺に取り付
けられた被検出片、（６）は被検出片（５）により気筒
を検出し、後述の第５図（ｂ）に示すような信号波形を
出力する気筒検出器、（７）は角度検出器（３）の出力
より第５図（ａ）の周期を計測する周期計測手段、（８
）は機関情報Ｓにより目標点火時期θを演算する目標点
火時期演算手段。
（９）は周期計測手段（７）から得られた周期と目標点
火時期演算手段（８）からの目標点火時期θを入力とし
て点火時期を求める角度時間変換手段、（１０）は角度
検出器（３）で検出された第１の角度位置に達した時点
から角度時間演算手段（９）で得られた時間経過後に点
火装置（１１）に点火制御信号を出力するタイマ、（１
２）は角度検出器（４）からの角度検出位置で気筒検出
器（６）からの気筒識別信号を読み、特定気筒に対応す
る角度信号を判別し、それに基づいて順次各気筒に対応
する角度信号を識別する気筒識別手段、（１３）は気筒
識別手段〈１２）に基づき気筒別の燃料噴射等の制御を
行う機関制御装置である。
火時期演算手段（８）からの目標点火時期θを入力とし
て点火時期を求める角度時間変換手段、（１０）は角度
検出器（３）で検出された第１の角度位置に達した時点
から角度時間演算手段（９）で得られた時間経過後に点
火装置（１１）に点火制御信号を出力するタイマ、（１
２）は角度検出器（４）からの角度検出位置で気筒検出
器（６）からの気筒識別信号を読み、特定気筒に対応す
る角度信号を判別し、それに基づいて順次各気筒に対応
する角度信号を識別する気筒識別手段、（１３）は気筒
識別手段〈１２）に基づき気筒別の燃料噴射等の制御を
行う機関制御装置である。
第５図は第４図の角度検出器、（３）および気筒検出器
（６）の出力信号波形を示す図である。
（６）の出力信号波形を示す図である。
従来の機関制御用信号発生装置は上記のように構成され
、ロータ（１）が矢印方向に回転すると角度検出器（３
）により被検出片（２）を検出して第５図（ａ）に示す
ような角度信号を発生する。この信号より周期計測手段
（７）で第５図（ａ）に示すような周期を計測する。目
標点火時期演算手・段（８）は機関情報Ｓに基づいて目
標点火時期θを求める。
、ロータ（１）が矢印方向に回転すると角度検出器（３
）により被検出片（２）を検出して第５図（ａ）に示す
ような角度信号を発生する。この信号より周期計測手段
（７）で第５図（ａ）に示すような周期を計測する。目
標点火時期演算手・段（８）は機関情報Ｓに基づいて目
標点火時期θを求める。
求められた目標点火時期θは角度時間変換手段（９）に
入力される。また１周期計測手段（７）で得られた周期
も角度時間変換手段（９）に入力される。これらの２つ
の入力信号により目標点火時期を示す角度信号が角度時
間変換手段（９）で変換され１時間信号が得られる。こ
の時間信号はタイマ（１０）に与えられ、第１の角度位
置に達した時点から角度時間変換手段（９）から得られ
た時間経過後に点火装置（１１）に点火制御信号を出力
する。
入力される。また１周期計測手段（７）で得られた周期
も角度時間変換手段（９）に入力される。これらの２つ
の入力信号により目標点火時期を示す角度信号が角度時
間変換手段（９）で変換され１時間信号が得られる。こ
の時間信号はタイマ（１０）に与えられ、第１の角度位
置に達した時点から角度時間変換手段（９）から得られ
た時間経過後に点火装置（１１）に点火制御信号を出力
する。
一方、前記ロータ（１）と同期して矢印方向にロータ（
４）が回転すると、気筒検出器（６）により被検出片（
６）を検出して第５図（ｂ）に示すような信号波形が得
られる。この信号が気筒識別手段（１２）に入力される
と、角度検出器（３）からの角度検出位置で気筒識別手
段（１２）は気筒識別信号を読み、特定気筒に対応する
角度信号を判別し、それに基づいて各気筒に対応する角
度信号を識別する。
４）が回転すると、気筒検出器（６）により被検出片（
６）を検出して第５図（ｂ）に示すような信号波形が得
られる。この信号が気筒識別手段（１２）に入力される
と、角度検出器（３）からの角度検出位置で気筒識別手
段（１２）は気筒識別信号を読み、特定気筒に対応する
角度信号を判別し、それに基づいて各気筒に対応する角
度信号を識別する。
この結果に基づき気筒別の燃料噴射等の制御信号を機関
制御装置（１３）に手えて機関制御を種々行う。
制御装置（１３）に手えて機関制御を種々行う。
［発明が解決しようとする課！］
上記のような従来の機関制御用信号発生装置では、角度
検出器が２つ必要であり、高価であり。
検出器が２つ必要であり、高価であり。
角度検出器を２つ設けるのに伴い制御装置側のインター
フェースも２つ必要であった。また、検出器の取り付は
スペースが必要であるなどの問題点があった。
フェースも２つ必要であった。また、検出器の取り付は
スペースが必要であるなどの問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、一つの角度検出器で複数気筒の各々に対する角度
位置検出と気筒識別が可能である機関制御用信号発生装
置を得ることを目的とする。
ので、一つの角度検出器で複数気筒の各々に対する角度
位置検出と気筒識別が可能である機関制御用信号発生装
置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る機関制御用信号発生装置は。
各気筒に対応して所定の第１の角度位置で第１の角度信
号を発生し、第２の角度位置で第２の角度位置を発生ず
る角度検出手段と、この角度検出手段からの第１の角度
信号あるいは第２の角度信号から機関の回転周期を計測
する第１の周期計測手段と、前記角度検出手段からの出
力信号より前記第１の角度信号と前記第２の角度信号間
の周期を計測する第２の周期計測手段と、前記第１．第
２の角度間の周期、または前記第１．第２の角度間の周
期の前記第１の角度位置あるいは前記第２の角度位置間
の周期に占める割合を記憶する記憶手段と、前記第２の
周期計測手段からの計測値と前記記憶手段に記憶されて
いる記憶値とを比較する比較手段とを備えたものである
。
号を発生し、第２の角度位置で第２の角度位置を発生ず
る角度検出手段と、この角度検出手段からの第１の角度
信号あるいは第２の角度信号から機関の回転周期を計測
する第１の周期計測手段と、前記角度検出手段からの出
力信号より前記第１の角度信号と前記第２の角度信号間
の周期を計測する第２の周期計測手段と、前記第１．第
２の角度間の周期、または前記第１．第２の角度間の周
期の前記第１の角度位置あるいは前記第２の角度位置間
の周期に占める割合を記憶する記憶手段と、前記第２の
周期計測手段からの計測値と前記記憶手段に記憶されて
いる記憶値とを比較する比較手段とを備えたものである
。
［作用］
この発明においては、第１の計測手段からの計測値に基
づいて第１の角度位置から点火時期までの時間を演算し
、この演算信号によって点火装置を制御すると共に比較
手段によって周期の相異を判別し、これによって気筒を
識別して所定の機関制御をする。
づいて第１の角度位置から点火時期までの時間を演算し
、この演算信号によって点火装置を制御すると共に比較
手段によって周期の相異を判別し、これによって気筒を
識別して所定の機関制御をする。
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例による４サイクル４気筒機
関に適用した機関制御用信号発生装置を示すブロック図
である。図において、（４）〜（１３）は従来のものと
同様である。（２ａ）は従来例と同様な被検出片で、同
一の幅を有し、ロータ（４）の周辺に３つ取り付けられ
ている。（２ｂ）は被検出片（２ａ）より小さい幅を有
する被検出片。
関に適用した機関制御用信号発生装置を示すブロック図
である。図において、（４）〜（１３）は従来のものと
同様である。（２ａ）は従来例と同様な被検出片で、同
一の幅を有し、ロータ（４）の周辺に３つ取り付けられ
ている。（２ｂ）は被検出片（２ａ）より小さい幅を有
する被検出片。
（１４）は角度検出器（３）の角度信号より第１．第２
の角度信号間の周期を計測する第１．第２の角度信号間
の周期計測手段、（１５）は第１．第２角度信号間の周
期計測手段（１４）で得られた結果を記憶する記憶手段
、（１６）は記憶手段（１５）に記憶されている値とこ
の周期計測手段（１４）で得られた結果とを比較して、
この比較結果により機関制御装置（１３）を制御する比
較手段である。
の角度信号間の周期を計測する第１．第２の角度信号間
の周期計測手段、（１５）は第１．第２角度信号間の周
期計測手段（１４）で得られた結果を記憶する記憶手段
、（１６）は記憶手段（１５）に記憶されている値とこ
の周期計測手段（１４）で得られた結果とを比較して、
この比較結果により機関制御装置（１３）を制御する比
較手段である。
第２［Ａは第１図の角度検出器（３）から得られる信号
波形を示す図である。
波形を示す図である。
第３図はこの発明の他の実施例を示す図である。図にお
いて、第１ｒＸＪの第１．第２の角度間の周期計測手段
（１４）と記憶手段（１５）間に比率演算手段（１７）
を新たに設けた以外第１図のものと同様である。
いて、第１ｒＸＪの第１．第２の角度間の周期計測手段
（１４）と記憶手段（１５）間に比率演算手段（１７）
を新たに設けた以外第１図のものと同様である。
上記のように構成された機関制御用信号発生装置におい
て１機関のカム軸で駆動されロータ（４）が矢印方向に
回転すると、角度検出器（３）は被検出片（２ａ＞、（
２ｂ）を検出して第２図に示すような信号波形を出力す
る。この信号波形は周期計測手段（７）に入力されると
共に第１．第２の角度間の周期計測手段（１４）に入力
される０周期計測手段（７）は、角度検出器（３）の出
力信号より第１の角度信号または第２の角度信号間の周
期（Ｔ、−２゜Ｔ、、、Ｔ、）（第２図参照）を計測す
る。また、第１゜第２の角度間の周期計測手段（１４）
は、角度検出器（３）の出力信号より第１．第２の角度
位置間の周期（Ｔ Ｈｎ−２，Ｔ Ｈｎ−１、ＴＨ−、
Ｔ Ｈ−＋）（第２図参照）を計測して記憶手段（１５
）に逐次記憶しておく。
て１機関のカム軸で駆動されロータ（４）が矢印方向に
回転すると、角度検出器（３）は被検出片（２ａ＞、（
２ｂ）を検出して第２図に示すような信号波形を出力す
る。この信号波形は周期計測手段（７）に入力されると
共に第１．第２の角度間の周期計測手段（１４）に入力
される０周期計測手段（７）は、角度検出器（３）の出
力信号より第１の角度信号または第２の角度信号間の周
期（Ｔ、−２゜Ｔ、、、Ｔ、）（第２図参照）を計測す
る。また、第１゜第２の角度間の周期計測手段（１４）
は、角度検出器（３）の出力信号より第１．第２の角度
位置間の周期（Ｔ Ｈｎ−２，Ｔ Ｈｎ−１、ＴＨ−、
Ｔ Ｈ−＋）（第２図参照）を計測して記憶手段（１５
）に逐次記憶しておく。
次に９点火制御動作および気筒識別による機関制御動１
ヤについて説明する６点火制御動作は。
ヤについて説明する６点火制御動作は。
周期計測手段（７）により得られた値により上述のよう
に従来と同様に行われるので省略する。続いて気筒識別
による機関制御動作について説明する。
に従来と同様に行われるので省略する。続いて気筒識別
による機関制御動作について説明する。
第１．第２の角度間の周期計測手段（１４）によって３
１測された最新の計測値は、比較手段（１６）で上記の
ように記憶手段（１５）に記憶された記憶値と、比較さ
れる。例えば、第２図の場合１周期（Ｔ Ｈ、）が１周
期（ＴＩ−１゜−２）１周期（ＴＨ□−１）２周期（Ｔ
Ｈ−＋）と較べて最小であれば、これを特定気筒と判別
して機関制御装置（１３）による燃１！４噴射等の制御
を行う。
１測された最新の計測値は、比較手段（１６）で上記の
ように記憶手段（１５）に記憶された記憶値と、比較さ
れる。例えば、第２図の場合１周期（Ｔ Ｈ、）が１周
期（ＴＩ−１゜−２）１周期（ＴＨ□−１）２周期（Ｔ
Ｈ−＋）と較べて最小であれば、これを特定気筒と判別
して機関制御装置（１３）による燃１！４噴射等の制御
を行う。
上記実施例では気筒識別として第１．第２の角度位置間
の周期の計測値をそのまま逐次記憶手段（１５）に記憶
したが、第３図のように第１．第２の角度間の周期計測
手段（１４）で計測された周期（ＴＨ，）を周期計測手
段（７）で計測された周期（Ｔ、）で除して１点火周期
における比率を比率演算手段く１７）で求め、これを逐
次記憶手段（１５）に記憶しておく、演算された最新の
比率値と記憶手段（１５）に記憶されている記憶値とを
比較手段（１６）で比較し、最小であれば特定気筒と判
別する。この例の場合は、比率値での比較であるので機
関の過渡運転でも応答するので精度の良い気筒識別が可
能である。また、センサの誤差（′ｉｒ、子回路で構成
する角度検出器で発生し易い全体が同一方向の偏位を持
つような誤差〉に対しても比率という相対値で比較する
のでその影響が出すに確実な判別が可能となる。
の周期の計測値をそのまま逐次記憶手段（１５）に記憶
したが、第３図のように第１．第２の角度間の周期計測
手段（１４）で計測された周期（ＴＨ，）を周期計測手
段（７）で計測された周期（Ｔ、）で除して１点火周期
における比率を比率演算手段く１７）で求め、これを逐
次記憶手段（１５）に記憶しておく、演算された最新の
比率値と記憶手段（１５）に記憶されている記憶値とを
比較手段（１６）で比較し、最小であれば特定気筒と判
別する。この例の場合は、比率値での比較であるので機
関の過渡運転でも応答するので精度の良い気筒識別が可
能である。また、センサの誤差（′ｉｒ、子回路で構成
する角度検出器で発生し易い全体が同一方向の偏位を持
つような誤差〉に対しても比率という相対値で比較する
のでその影響が出すに確実な判別が可能となる。
なお、上記実施例において始動時は機関回転の変動が大
きいので判別を禁止しても良い。
きいので判別を禁止しても良い。
また、上記実施例では周期（ＴＨ）または比率の個々の
値を記憶した値を記憶値として用いたが。
値を記憶した値を記憶値として用いたが。
これらの値の平均値やフィルタをがけな後の値を記憶値
として用いても良い。
として用いても良い。
［発明の効果］
この発明は以上説明したとおり、各気筒に対応して所定
の第１の角度位置で第１の角度信号を発生し、第２の角
度位置で第２の角度信号を発生する角度検出手段と、こ
の角度検出手段からの第１の角度信号あるいは第２の角
度信号から機関の回転周期を計測する第１の周期計測手
段と、前記角度検出手段からの出力信号より前記第１の
角度信号と前記第２の角度信号間の周期を計測する第２
の周期計測手段と、前記第１．第２の角度間の周期、ま
たは前記第１．第２の角度７７′Ｊ７の周期の前記第１
の角度位置あるいは前記第２の角度位置間の周期に占め
る割合を記憶する記憶手段と、前記第２の周期計測手段
からの計測値と前記記憶手段に記憶されている記憶値と
を比較する比較手段とを備えているので、角度検出器が
一つで点火制御と機関制御のための特定気筒識別が可能
となり。
の第１の角度位置で第１の角度信号を発生し、第２の角
度位置で第２の角度信号を発生する角度検出手段と、こ
の角度検出手段からの第１の角度信号あるいは第２の角
度信号から機関の回転周期を計測する第１の周期計測手
段と、前記角度検出手段からの出力信号より前記第１の
角度信号と前記第２の角度信号間の周期を計測する第２
の周期計測手段と、前記第１．第２の角度間の周期、ま
たは前記第１．第２の角度７７′Ｊ７の周期の前記第１
の角度位置あるいは前記第２の角度位置間の周期に占め
る割合を記憶する記憶手段と、前記第２の周期計測手段
からの計測値と前記記憶手段に記憶されている記憶値と
を比較する比較手段とを備えているので、角度検出器が
一つで点火制御と機関制御のための特定気筒識別が可能
となり。
安価、小形のシステムが構成できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による機関制御用信号発生
装置の構成ブロック図、第２図は第１図の動作波形図、
第３図はこの発明の他の実施例による機関制御用信号発
生装置の構成ブロック図。 第４図は従来の機関制御用信号発生装置の構成ブロック
図、第５図は第４図の動作波形図である。 図において、（２ａ）、（２ｂ）・・・被検出片。 （３）・・・角度検出器、（４）・・・ロータ、く７）
・・・周期計測手段、（８）・・・目標点火時期演算手
段、（９）・・・角度時間変換手段、（１３）・・・機
関制御装置、（１４）・・・第１．第２の角度信号間の
周期計測手段、（１５）・・・記＋ＩＪ毛段、（１６）
・・・比較手段、（１７）・・・比率演算手段である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示然１図 ３：ＩＩ％戻授Ｉ蕃 ４：〇−タ 昂２図
装置の構成ブロック図、第２図は第１図の動作波形図、
第３図はこの発明の他の実施例による機関制御用信号発
生装置の構成ブロック図。 第４図は従来の機関制御用信号発生装置の構成ブロック
図、第５図は第４図の動作波形図である。 図において、（２ａ）、（２ｂ）・・・被検出片。 （３）・・・角度検出器、（４）・・・ロータ、く７）
・・・周期計測手段、（８）・・・目標点火時期演算手
段、（９）・・・角度時間変換手段、（１３）・・・機
関制御装置、（１４）・・・第１．第２の角度信号間の
周期計測手段、（１５）・・・記＋ＩＪ毛段、（１６）
・・・比較手段、（１７）・・・比率演算手段である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示然１図 ３：ＩＩ％戻授Ｉ蕃 ４：〇−タ 昂２図
Claims (1)
- 各気筒に対応して所定の第１の角度位置で第１の角度信
号を発生し、第２の角度位置で第２の角度信号を発生す
る角度検出手段と、この角度検出手段からの第１の角度
信号あるいは第２の角度信号から機関の回転周期を計測
する第１の周期計測手段と、前記角度検出手段からの出
力信号より前記第１の角度信号と前記第２の角度信号間
の周期を計測する第２の周期計測手段と、前記第１、第
２の角度間の周期、または前記第１、第２の角度間の周
期の前記第１の角度位置あるいは前記第２の角度位置間
の周期に占める割合を記憶する記憶手段と、前記第２の
周期計測手段からの計測値と前記記憶手段に記憶されて
いる記憶値とを比較する比較手段とを備え、前記第１の
計測手段からの計測値に基づいて前記第１の角度位置か
ら点火時期までの時間を演算し、この演算信号に基づい
て点火装置を制御すると共に前記比較手段によって周期
の相異を判別し、これによつて気筒を識別して所定の機
関制御をするようにしたことを特徴とする機関制御用信
号発生装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP63239742A JP2550397B2 (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 機関制御用信号発生装置 |
| KR1019890012876A KR930001393B1 (ko) | 1988-09-27 | 1989-09-06 | 기관제어용 신호 발생장치 |
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|---|---|---|---|
| JP63239742A JP2550397B2 (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 機関制御用信号発生装置 |
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| JP2550397B2 JP2550397B2 (ja) | 1996-11-06 |
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|---|---|
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| DE3932075A1 (de) | 1990-04-12 |
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| KR930001393B1 (ko) | 1993-02-27 |
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