JPS61272471A - 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の点火時期制御方法Info
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- JPS61272471A JPS61272471A JP60113757A JP11375785A JPS61272471A JP S61272471 A JPS61272471 A JP S61272471A JP 60113757 A JP60113757 A JP 60113757A JP 11375785 A JP11375785 A JP 11375785A JP S61272471 A JPS61272471 A JP S61272471A
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- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンのクランク軸の基準クランク角度
位置を検出する基準クランク角度位置検出系の異常時の
点火時期制御方法に関する。
位置を検出する基準クランク角度位置検出系の異常時の
点火時期制御方法に関する。
（発明の背景とその問題点）
内燃エンジン、例えば４気筒の内燃エンジンにおける点
火時期制御方法は、クランク軸の２回転毎に発生する気
筒判別信号と、クランク軸の各気筒における所定基準ク
ランク角度位置１例えば圧縮行程終わりの上死点（Ｔ
Ｄ Ｃ）前の所定クランク角度位置を示すＴＤＣ信号、
及びクランク軸の所定回転角度毎のクランク角度を示す
クランク角度位置信号の各入力を受けて、前記気筒判別
信号で特定気筒の判別を行なうと共に、エンジン運転状
態に応じた各気筒における最適点火時期を設定し、前記
ＴＤＣ信号及びクランク角度位置信号に従って点火コイ
ルの通電開始時期及び通電停止時期を制御するようにし
たものである。このとき、前記ＴＤＣ信号は点火進角を
決定する際の基準信号として特に重要な役割を担ってい
る。
火時期制御方法は、クランク軸の２回転毎に発生する気
筒判別信号と、クランク軸の各気筒における所定基準ク
ランク角度位置１例えば圧縮行程終わりの上死点（Ｔ
Ｄ Ｃ）前の所定クランク角度位置を示すＴＤＣ信号、
及びクランク軸の所定回転角度毎のクランク角度を示す
クランク角度位置信号の各入力を受けて、前記気筒判別
信号で特定気筒の判別を行なうと共に、エンジン運転状
態に応じた各気筒における最適点火時期を設定し、前記
ＴＤＣ信号及びクランク角度位置信号に従って点火コイ
ルの通電開始時期及び通電停止時期を制御するようにし
たものである。このとき、前記ＴＤＣ信号は点火進角を
決定する際の基準信号として特に重要な役割を担ってい
る。
しかし、基準クランク角度位置を検出するセンサを含む
基準クランク角度位置検出系に断線等の異常が生じた場
合ＴＤＣ信号の欠落を生ずる事態が予想される。このよ
うな事態が生ずると、正確な位置で行なえないこととな
り、エンジンの正確な点火時期制御が困難となる。
基準クランク角度位置検出系に断線等の異常が生じた場
合ＴＤＣ信号の欠落を生ずる事態が予想される。このよ
うな事態が生ずると、正確な位置で行なえないこととな
り、エンジンの正確な点火時期制御が困難となる。
（発明目的）
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、基準クランク角度位置検出系に異常が生じても、エン
ジンの点火時期制御を可能にし。
、基準クランク角度位置検出系に異常が生じても、エン
ジンの点火時期制御を可能にし。
エンジン運転が続行できる内燃エンジンの点火時期制御
方法を提供することを目的とする。
方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
上記目的を達成するために、本発明に依れば。
内燃エンジンのクランク軸の少なくとも２回転毎に１回
、特定気筒に関連する所定クランク角度位置で発生する
第１のパルス信号と、前記クランク軸の各気筒における
所定基準クランク角度位置を示す第２のパルス信号と、
前記クランク軸の所定回転角度位置を示す第３のパルス
信号とに基づいて点火コイルの通電開始時期及び通電停
止時期を制御する内燃エンジンの点火時期制御方法にお
いて、前記所定基準クランク角度位置を検出する基準ク
ランク角度位置検出系の異常を検出し、該基準クランク
角度位置検出系の異常により前記第２のパルス信号が発
生しないとき、前記第１及び第３のパルス信号に基づき
前記第２のパルス信号の擬似信号を所定のパルス幅を有
して発生し、前記点火コイルの通電を前記擬似信号パル
スの前縁で開始し、かつ後縁で停止することを特徴とす
る内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の
点火時期制御方法が提供される。
、特定気筒に関連する所定クランク角度位置で発生する
第１のパルス信号と、前記クランク軸の各気筒における
所定基準クランク角度位置を示す第２のパルス信号と、
前記クランク軸の所定回転角度位置を示す第３のパルス
信号とに基づいて点火コイルの通電開始時期及び通電停
止時期を制御する内燃エンジンの点火時期制御方法にお
いて、前記所定基準クランク角度位置を検出する基準ク
ランク角度位置検出系の異常を検出し、該基準クランク
角度位置検出系の異常により前記第２のパルス信号が発
生しないとき、前記第１及び第３のパルス信号に基づき
前記第２のパルス信号の擬似信号を所定のパルス幅を有
して発生し、前記点火コイルの通電を前記擬似信号パル
スの前縁で開始し、かつ後縁で停止することを特徴とす
る内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の
点火時期制御方法が提供される。
（実施例の説明）
第１図は本発明方法が実施される点火時期制御装置の全
体構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例え
ば図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する
。符号１ｏは中央演算ユニット（以下「ＣＰＵ」という
） で、ＣＰＵｌ０（７）入力側には各種パラメータセ
ンサが接続される。
体構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例え
ば図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する
。符号１ｏは中央演算ユニット（以下「ＣＰＵ」という
） で、ＣＰＵｌ０（７）入力側には各種パラメータセ
ンサが接続される。
より具体的には、Ｔ０□センサ１１、Ｔ、４センサ１３
及びＴ！４センサ１５が各波形整形回路１２，１４及び
１６を介して夫々ＣＰＵｌ０に接続される。
及びＴ！４センサ１５が各波形整形回路１２，１４及び
１６を介して夫々ＣＰＵｌ０に接続される。
また、エンジンのスロットル弁下流の吸気管内絶対圧（
ＰＨＩ＾）を検出するＰＢＡセンサ１７、吸気温度（Ｔ
Ａ）を検出するＴＡセンサ１８及びエンジンの冷却水温
度（Ｔｗ）を検出するＴｗセンサ１９が夫々レベル修正
回路２０及びＡ／Ｄコンバータ２１を介してＣＰＵｌ０
に接続されている。
ＰＨＩ＾）を検出するＰＢＡセンサ１７、吸気温度（Ｔ
Ａ）を検出するＴＡセンサ１８及びエンジンの冷却水温
度（Ｔｗ）を検出するＴｗセンサ１９が夫々レベル修正
回路２０及びＡ／Ｄコンバータ２１を介してＣＰＵｌ０
に接続されている。
Ｔ、□センサ１１は例えばカム軸（図示せず）に取付ら
れ、クランク軸（図示せず）が２回転する毎に１回、即
ち特定気筒（例えば第１気筒）の圧縮行程終りの上死点
（ＴＤＣ）前の所定クランク角度位置で１個の第１のパ
ルス信号としての気筒判別信号Ｔ０１を発生する。この
Ｔ。、信号パルスは波形整形回路１２で矩形パルス（第
２図（ａ））に波形整形処理されＣＰＵｌ０に入力され
る。
れ、クランク軸（図示せず）が２回転する毎に１回、即
ち特定気筒（例えば第１気筒）の圧縮行程終りの上死点
（ＴＤＣ）前の所定クランク角度位置で１個の第１のパ
ルス信号としての気筒判別信号Ｔ０１を発生する。この
Ｔ。、信号パルスは波形整形回路１２で矩形パルス（第
２図（ａ））に波形整形処理されＣＰＵｌ０に入力され
る。
Ｔ、、センサ１３もエンジンのカム軸周囲に取り付けら
れ、各気筒の圧縮行程終りの上死点（ＴＤＣ）前の所定
クランク角度位置（例えば１０’ ＢＴＤＣ）で各気筒
の基準クランク角度位置を示す第２のパルス信号として
の基準クランク角度位置信号Ｔ、４信号を発生する。こ
のＴ、４信号パルスは波形整形回路１４で矩形パルス（
第２図（ｂ）及び第３図（ａ））に波形整形処理されＣ
ＰＵｌ０に入力される。
れ、各気筒の圧縮行程終りの上死点（ＴＤＣ）前の所定
クランク角度位置（例えば１０’ ＢＴＤＣ）で各気筒
の基準クランク角度位置を示す第２のパルス信号として
の基準クランク角度位置信号Ｔ、４信号を発生する。こ
のＴ、４信号パルスは波形整形回路１４で矩形パルス（
第２図（ｂ）及び第３図（ａ））に波形整形処理されＣ
ＰＵｌ０に入力される。
また、Ｔ２４センサ１５はＴｏ、センサ１３と同様にカ
ム軸周囲に取り付けられ、クランク軸が所定回転角度（
例えば３０°）回転する毎にそのクランク角度位置を検
出し、第３のパルス信号としてのクランク角度位置信号
Ｔ２４を発生する。このＴ、４信号パルスは波形整形回
路１６で矩形パルス（第２図（Ｃ）及び第３図（ｂ））
に波形整形処理されＣＰＵｌ０に入力される。尚、第２
図（ｅ−）に示す擬似基準位置信号Ｔ′ｌ、４は本発明
に係るもので、その詳細は後述する。
ム軸周囲に取り付けられ、クランク軸が所定回転角度（
例えば３０°）回転する毎にそのクランク角度位置を検
出し、第３のパルス信号としてのクランク角度位置信号
Ｔ２４を発生する。このＴ、４信号パルスは波形整形回
路１６で矩形パルス（第２図（Ｃ）及び第３図（ｂ））
に波形整形処理されＣＰＵｌ０に入力される。尚、第２
図（ｅ−）に示す擬似基準位置信号Ｔ′ｌ、４は本発明
に係るもので、その詳細は後述する。
一方、ＣＰＵｌ０の出力側には点火コイル２３の二次側
コイル２３ａにコイル付勢電力を供給する点火回路２２
が接続される。点火コイル２３の二次側コイル２３ｂは
配電器２４を介して各気筒の点火栓２５ａ〜２５ｄに接
続されている。
コイル２３ａにコイル付勢電力を供給する点火回路２２
が接続される。点火コイル２３の二次側コイル２３ｂは
配電器２４を介して各気筒の点火栓２５ａ〜２５ｄに接
続されている。
尚、ＣＰＵ１０にはバス２６を介して演算プログラム等
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２８が接続されている。
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２８が接続されている。
次いで、上述の様に構成される点火時期制御装置の作用
を第２図乃至第４図を参照して説明する。
を第２図乃至第４図を参照して説明する。
尚、第３図は基準クランク角度位置検出系（以下ｒＴＤ
Ｃセンサ系」という）の正常時の点火時期制御を、第４
図はＴＤＣセンサ系の異常時の点火時期制御を夫々示す
。
Ｃセンサ系」という）の正常時の点火時期制御を、第４
図はＴＤＣセンサ系の異常時の点火時期制御を夫々示す
。
まず、 ＴｌｌｌＩＣセンサ系正常時の点火制御を説明
する。尚、第３図中の［ステージ」とは各Ｔ！４信号の
立上りから次の立上りまでの間隔を称し、これに０番か
ら５番まで順次付番したものである。
する。尚、第３図中の［ステージ」とは各Ｔ！４信号の
立上りから次の立上りまでの間隔を称し、これに０番か
ら５番まで順次付番したものである。
ＣＰＵｌ０はＴ０□信号を検出すると共に、Ｔｏ４信号
とＴ！４信号に基づき各気筒におりる基準クランク角度
位置からのステージ位置を順次検出し、所定ステージ位
置（例えば、第０ステージ）を検出したとき、上述した
各種パラメータセンサからの出力信号により点火進角θ
ＩＧ、点火コイル通電時間ＤＵＴＹ等の演算を行なう。
とＴ！４信号に基づき各気筒におりる基準クランク角度
位置からのステージ位置を順次検出し、所定ステージ位
置（例えば、第０ステージ）を検出したとき、上述した
各種パラメータセンサからの出力信号により点火進角θ
ＩＧ、点火コイル通電時間ＤＵＴＹ等の演算を行なう。
点火進角θＩＧは次式に基づいて演算される。
θＩＧ＝θＭＡＰ十〇Ｉ ＧＣＲ
ここに点火進角θＩＧは基準クランク角度位置（例えば
第３図（ｂ）のＴ１４信号パルスＳ２゜の発生クランク
角度位置）からのクランク角度で表わされる。θＭＡＰ
は基本点火進角であり、その値はエンジン回転数Ｎｅと
エンジン負荷としての吸気管内絶対圧ＰＢＡとによりＲ
ＯＭ２７に記憶されているマツプから読出される。また
、θＩＧＣＲは基本点火進角の進遅角補正量であり、エ
ンジン冷却水温度Ｔｗ、吸気温度ＴＡ等に応じてＲＯＭ
２７に記憶されているテーブルから読出される。尚、エ
ンジン回転数Ｎｅは前記Ｔ２４信号パルスの発生時間間
隔を所定周期のクロックパルスで計数して求められた値
Ｍｅの逆数として演算される。
第３図（ｂ）のＴ１４信号パルスＳ２゜の発生クランク
角度位置）からのクランク角度で表わされる。θＭＡＰ
は基本点火進角であり、その値はエンジン回転数Ｎｅと
エンジン負荷としての吸気管内絶対圧ＰＢＡとによりＲ
ＯＭ２７に記憶されているマツプから読出される。また
、θＩＧＣＲは基本点火進角の進遅角補正量であり、エ
ンジン冷却水温度Ｔｗ、吸気温度ＴＡ等に応じてＲＯＭ
２７に記憶されているテーブルから読出される。尚、エ
ンジン回転数Ｎｅは前記Ｔ２４信号パルスの発生時間間
隔を所定周期のクロックパルスで計数して求められた値
Ｍｅの逆数として演算される。
また１通電時間ＤＵＴＹはエンジン回転数Ｎｅの関数で
、前述と同様にＲＯＭ２７に記憶されているテーブルか
ら読み出され、この読み出された値をバッテリ電圧で補
正して与えられる。
、前述と同様にＲＯＭ２７に記憶されているテーブルか
ら読み出され、この読み出された値をバッテリ電圧で補
正して与えられる。
次に、ＣＰＵｌ０は上述のようにして求めた点火進角θ
ＩＧ及び通電時間ＤＵＴＹから二次コイル２３ａの通電
開始時期ＴＤＵＴ及び通電停止時期ＴＩＧを演算する。
ＩＧ及び通電時間ＤＵＴＹから二次コイル２３ａの通電
開始時期ＴＤＵＴ及び通電停止時期ＴＩＧを演算する。
先ず、点火進角θＩＧ、通電時間ＤＵＴＹより二次コイ
ル２３ａに通電開始すべきクランク角度位ＩＩ（第３図
（ｃ）のｔ１時点に対応する位置）を基準クランク角度
位置から逆算し、この通電開始すべきクランク角度位置
がどのステージ位置にあるかを相別する。そして、判別
されたステージ位！（図示の例では＃２ステージ位置）
のＴ２４信号パルスが入力する時点ｔ０（第３図（Ｃ）
）からクランク軸の回転により通電開始すべきクランク
角度位置に至るに要する時間を求め、この時間を通電開
始時期ＴＤＵＴとするのである。同様にして、点火進角
θＩＧから二次コイル２３ａの通電を停止すべきクラン
ク角度位置（第３図（ｃ）のｔ３時点に対応する位置）
がどのステージ位置にあるかを判別する。そして。
ル２３ａに通電開始すべきクランク角度位ＩＩ（第３図
（ｃ）のｔ１時点に対応する位置）を基準クランク角度
位置から逆算し、この通電開始すべきクランク角度位置
がどのステージ位置にあるかを相別する。そして、判別
されたステージ位！（図示の例では＃２ステージ位置）
のＴ２４信号パルスが入力する時点ｔ０（第３図（Ｃ）
）からクランク軸の回転により通電開始すべきクランク
角度位置に至るに要する時間を求め、この時間を通電開
始時期ＴＤＵＴとするのである。同様にして、点火進角
θＩＧから二次コイル２３ａの通電を停止すべきクラン
ク角度位置（第３図（ｃ）のｔ３時点に対応する位置）
がどのステージ位置にあるかを判別する。そして。
判別されたステージ位置（図示例では＃４ステージ位置
）のＴ２４信号パルスが入力する時点ｔ２からクランク
軸の回転により通電を停止すべきクランク角度位置に至
るに要する時間を求め、この時間を通電停止時期ＴＩＧ
とする。
）のＴ２４信号パルスが入力する時点ｔ２からクランク
軸の回転により通電を停止すべきクランク角度位置に至
るに要する時間を求め、この時間を通電停止時期ＴＩＧ
とする。
ＣＰＵｌ０は二次コイル２３ａの通電開始すべきステー
ジ位置のＴ２４信号パルス（Ｓ、、）を検出したとき（
ｔｏ時点）からＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電
用カウンタにより通電開始時期ＴＤＵＴの経過を待ち、
通電開始時期ＴＤＵＴが経過した時点（ｔ□時点）で点
火回路２２に通電制御信号ａを供給する。そして、−次
コイル２３ａの通電を停止すべきステージ位置のＴ２４
信号パルス（Ｓ、、）を検出したとき（ｔ 一時点）か
ら、ＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電停止用カウ
ンタにより通電停止時期ＴＩＧの経過を待ち、通電停止
時期ＴＩＧが経過した時点（ｔａ時点）で点火回路２２
への通電制御信号ａの供給を停止する。
ジ位置のＴ２４信号パルス（Ｓ、、）を検出したとき（
ｔｏ時点）からＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電
用カウンタにより通電開始時期ＴＤＵＴの経過を待ち、
通電開始時期ＴＤＵＴが経過した時点（ｔ□時点）で点
火回路２２に通電制御信号ａを供給する。そして、−次
コイル２３ａの通電を停止すべきステージ位置のＴ２４
信号パルス（Ｓ、、）を検出したとき（ｔ 一時点）か
ら、ＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電停止用カウ
ンタにより通電停止時期ＴＩＧの経過を待ち、通電停止
時期ＴＩＧが経過した時点（ｔａ時点）で点火回路２２
への通電制御信号ａの供給を停止する。
点火回路２２はＣＰＵｌ０からの通電制御信号ａが供給
されている間に亘って点火コイル２３の一次コイル２３
ａにコイル付勢電力を供給する。
されている間に亘って点火コイル２３の一次コイル２３
ａにコイル付勢電力を供給する。
この点火回路２２からのコイル付勢電力の供給が遮断さ
れたとき、点火コイル２３の二次コイル２３ｂ側に高電
圧が発生し、この高電圧は配電器２４を介して点火栓（
図示例では点火栓２５ｃ）に供給され、該点火栓で火花
放電、即ち点火が生じる。
れたとき、点火コイル２３の二次コイル２３ｂ側に高電
圧が発生し、この高電圧は配電器２４を介して点火栓（
図示例では点火栓２５ｃ）に供給され、該点火栓で火花
放電、即ち点火が生じる。
次に、Ｔ、４信号の入力がＴＤＣセンサ系の断線等によ
り消失した異常時の点火時期制御を第２図及び第４図を
参照して説明する。
り消失した異常時の点火時期制御を第２図及び第４図を
参照して説明する。
第４図は第２図（ｅ）に示す擬似基準位置信号Ｔ′。、
を発生する手順を示すフローチャートである。
を発生する手順を示すフローチャートである。
第４図（Ｂ）に示すフローチャートはクランク角度位置
信号Ｔ２４が発生する毎に実行され、また第４図（Ａ）
に示すフローチャートは第４図（Ｂ）のフローチャート
が実行される前にＴ２４信号に同期して、又は所定周期
のクロックパルス信号に同期して少なくとも１同案行さ
れる。
信号Ｔ２４が発生する毎に実行され、また第４図（Ａ）
に示すフローチャートは第４図（Ｂ）のフローチャート
が実行される前にＴ２４信号に同期して、又は所定周期
のクロックパルス信号に同期して少なくとも１同案行さ
れる。
先ず、第４図（Ａ）のステップ４０において、気筒判別
信号Ｔ’ａｔが発生したか否かを判別する。
信号Ｔ’ａｔが発生したか否かを判別する。
この判別は例えばＴ０１信号が発生したときラッチ手段
（図示せず）を所定状態（出力ｒレベル」）にするもの
とし、この所定状態を検出することにより行なわれる。
（図示せず）を所定状態（出力ｒレベル」）にするもの
とし、この所定状態を検出することにより行なわれる。
ステップ４０の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合にはステ
ップ４１．４２を飛越して本プログラムを終了する。肯
定（Ｙｅｓ）の場合にはフラグＦに値１を設定しくステ
ップ４１）。
ップ４１．４２を飛越して本プログラムを終了する。肯
定（Ｙｅｓ）の場合にはフラグＦに値１を設定しくステ
ップ４１）。
前述のラッチ手段をリセットして（ステップ４２）本プ
ログラムを終了する。
ログラムを終了する。
次に第４図（Ｂ）において、Ｔ、４信号が発生すると、
まずＴ。４センサ１３のＴ、４信号入力の有無によりＴ
ＤＣセンサ系が異常であるか否かを判別する（ステップ
４４）。判別結果、否定（ＮＯ）であれば本プログラム
を終了し、前述したＴＤＣセンサ系正常時の点火時期制
御が行なわれる。またＴ、４信号が入力しないＴＤＣセ
ンサ系の異常時にはステップ４４の判別結果は肯定（Ｙ
ｅｓ）となってステップ４５に進み、リングカウンタの
計数値Ｓｎを値１宛歩進する。次いで、前記フラグＦが
値１に等しいか否かを判別する。フラグＦは前述したよ
うにＴ０１信号が発生する毎に値１にセットされるので
、今回Ｔ。信号がＴｏ、信号の発生直後に発生した信号
である場合にはステップ４６の判別結果は肯定（Ｙｅｓ
）となり、ステップ４７に進みリングカウンタの今回値
Ｓｎを読取る。第２図の例で言えばリングカウンタの今
回計数値Ｓｎは５となっている。そして、今回値Ｓｎに
所定の値Ｓ６（例えば２）を加算してデコーディング値
Ｓｘを設定する（ステップ４８）、尚、デコーディング
値Ｓｘは計数値Ｓｎに所定値Ｓ０を加算した結果、その
値が値５を超える場合には加算値から値６を減算した値
に設定される。従って、今の場合には５ｎ＝５．５０＝
２であるから、デコーディング値Ｓ ｘ ＝ １となる
０次いで、フラグＦをリセットしくステップ４９）、本
プログラムを終了する。
まずＴ。４センサ１３のＴ、４信号入力の有無によりＴ
ＤＣセンサ系が異常であるか否かを判別する（ステップ
４４）。判別結果、否定（ＮＯ）であれば本プログラム
を終了し、前述したＴＤＣセンサ系正常時の点火時期制
御が行なわれる。またＴ、４信号が入力しないＴＤＣセ
ンサ系の異常時にはステップ４４の判別結果は肯定（Ｙ
ｅｓ）となってステップ４５に進み、リングカウンタの
計数値Ｓｎを値１宛歩進する。次いで、前記フラグＦが
値１に等しいか否かを判別する。フラグＦは前述したよ
うにＴ０１信号が発生する毎に値１にセットされるので
、今回Ｔ。信号がＴｏ、信号の発生直後に発生した信号
である場合にはステップ４６の判別結果は肯定（Ｙｅｓ
）となり、ステップ４７に進みリングカウンタの今回値
Ｓｎを読取る。第２図の例で言えばリングカウンタの今
回計数値Ｓｎは５となっている。そして、今回値Ｓｎに
所定の値Ｓ６（例えば２）を加算してデコーディング値
Ｓｘを設定する（ステップ４８）、尚、デコーディング
値Ｓｘは計数値Ｓｎに所定値Ｓ０を加算した結果、その
値が値５を超える場合には加算値から値６を減算した値
に設定される。従って、今の場合には５ｎ＝５．５０＝
２であるから、デコーディング値Ｓ ｘ ＝ １となる
０次いで、フラグＦをリセットしくステップ４９）、本
プログラムを終了する。
次に再びＴ２．信号が検出されると、リングカウンタの
計数値Ｓｎを１つ歩進しくステップ４５）、ステップ４
６に進む、今度はフラグＦはリセットされているのでス
テップ４６の判別結果は否定（Ｎｏ）となり、ステップ
５０に進んでリングカウンタの今回値Ｓｎを読取る。そ
して、読取った今回値Ｓｎとデコーディング値ＳＸとの
一致判別が行なわれる（ステップ５１）。今回Ｓｎ値は
０であるので判別結果は否定（Ｎｏ）となり、また後述
するステップ５２の判別結果も否定（Ｎｏ）となり、本
プログラムを終了する。
計数値Ｓｎを１つ歩進しくステップ４５）、ステップ４
６に進む、今度はフラグＦはリセットされているのでス
テップ４６の判別結果は否定（Ｎｏ）となり、ステップ
５０に進んでリングカウンタの今回値Ｓｎを読取る。そ
して、読取った今回値Ｓｎとデコーディング値ＳＸとの
一致判別が行なわれる（ステップ５１）。今回Ｓｎ値は
０であるので判別結果は否定（Ｎｏ）となり、また後述
するステップ５２の判別結果も否定（Ｎｏ）となり、本
プログラムを終了する。
ステップ５１の判別はリングカウンタの今回値Ｓｎがデ
コーディング値Ｓｘと一致する迄Ｔａ４信号発生毎に繰
り返し実行され、今回値Ｓｎがデコーディング値Ｓｘと
一致したとき（第２図（ｄ）の図示例では５ｎ＝１のと
き）ステップ５３に進み、擬似信号Ｔ′、５４を立上ら
せ（第２図（ｅ））該信号の立上りで、即ちＴＤＣ前略
３０″のクランク角度位置で点火コイル２３に通電を開
始し。
コーディング値Ｓｘと一致する迄Ｔａ４信号発生毎に繰
り返し実行され、今回値Ｓｎがデコーディング値Ｓｘと
一致したとき（第２図（ｄ）の図示例では５ｎ＝１のと
き）ステップ５３に進み、擬似信号Ｔ′、５４を立上ら
せ（第２図（ｅ））該信号の立上りで、即ちＴＤＣ前略
３０″のクランク角度位置で点火コイル２３に通電を開
始し。
本プログラムを終了する。
次いで再びＴ、４信号が検出され、リングカウンタの計
数値Ｓｎが１つ歩進されると（ステップ４５）、ステッ
プ４６及び５０を介したステップ５１の判別が行なわれ
る。今回値Ｓｎは５ｎ＝２であるのでステップ５１の判
別結果は否定（Ｎｏ）となりステップ５２に進む。ステ
ップ５２ではデコーディング値Ｓｘに［１」を加えた値
Ｓｘ＋１とリングカウンタの今回計数値Ｓｎとの一致判
別が行なわれる。今回ループではＳｘ＋１＝２．５ｎ＝
２であるので、ステップ５２の判別結果は肯定（Ｙｅｓ
）となって久テップ５４に進み、擬似信号Ｔ′。、を立
下らせ（第２図（ｅ））、該信号の立下りで、即ち略Ｔ
ＤＣ位置で点火コイル２３の通電を停止し。
数値Ｓｎが１つ歩進されると（ステップ４５）、ステッ
プ４６及び５０を介したステップ５１の判別が行なわれ
る。今回値Ｓｎは５ｎ＝２であるのでステップ５１の判
別結果は否定（Ｎｏ）となりステップ５２に進む。ステ
ップ５２ではデコーディング値Ｓｘに［１」を加えた値
Ｓｘ＋１とリングカウンタの今回計数値Ｓｎとの一致判
別が行なわれる。今回ループではＳｘ＋１＝２．５ｎ＝
２であるので、ステップ５２の判別結果は肯定（Ｙｅｓ
）となって久テップ５４に進み、擬似信号Ｔ′。、を立
下らせ（第２図（ｅ））、該信号の立下りで、即ち略Ｔ
ＤＣ位置で点火コイル２３の通電を停止し。
本プログラムを終了する。以後同様にして各気筒におけ
る点火時期が擬似信号Ｔ′。、により制御される。
る点火時期が擬似信号Ｔ′。、により制御される。
ここで、デコーディング値Ｓｘを気筒判別信号Ｔ０１の
発生毎に再設定するので、リングカウンタがノイズ等で
誤動作してもその直後の気筒判別信号Ｔ０、の発生時に
デコーディング値が再設定されると、リングカウンタの
計数値Ｓｎを修正することなく正しいクランク角度位置
で擬似基準位置信号Ｔ′。４を発生させることができる
＝尚、リングカウンタはその計数値Ｓｎとクランク角度
位置との関係を規定する必要がないので自動更新される
ものとしたが、これをＴ□倍信号発生毎にリセットして
計数値Ｓｎとクランク角度位置との関係を規定するよう
にしても良い。
発生毎に再設定するので、リングカウンタがノイズ等で
誤動作してもその直後の気筒判別信号Ｔ０、の発生時に
デコーディング値が再設定されると、リングカウンタの
計数値Ｓｎを修正することなく正しいクランク角度位置
で擬似基準位置信号Ｔ′。４を発生させることができる
＝尚、リングカウンタはその計数値Ｓｎとクランク角度
位置との関係を規定する必要がないので自動更新される
ものとしたが、これをＴ□倍信号発生毎にリセットして
計数値Ｓｎとクランク角度位置との関係を規定するよう
にしても良い。
（発明の効果）
以上詳述したように１本発明方法によれば、基準クラン
ク角度位置検出系の異常によりＴＤＣ信号が発生しなく
なった場合、気筒判別信号（’ｒ、ｔ）及びクランク角
度位置信号（’ｒ＊４）から所定のパルス幅を有する擬
似信号を発生させ、この擬似信号により点火コイルの通
電開始時期及び通電停止時期を制御するようにしたので
、点火時期制御を可能にし、エンジン運転を続行させる
ことができる。
ク角度位置検出系の異常によりＴＤＣ信号が発生しなく
なった場合、気筒判別信号（’ｒ、ｔ）及びクランク角
度位置信号（’ｒ＊４）から所定のパルス幅を有する擬
似信号を発生させ、この擬似信号により点火コイルの通
電開始時期及び通電停止時期を制御するようにしたので
、点火時期制御を可能にし、エンジン運転を続行させる
ことができる。
第１図は本発明方法を実施する点火時期制御装置の全体
構成を示すブロック図、第２図は基準クランク角度位置
信号等の発生タイミングを示すタイミングチャート、第
３図は基準クランク角度位置検出系の正常時の点火時期
制御を説明するためのタイミングチャート、第４図は本
発明方法に係る基準クランク角度位置検出系の異常時の
点火時期制御の手順を示すフローチャートである。
構成を示すブロック図、第２図は基準クランク角度位置
信号等の発生タイミングを示すタイミングチャート、第
３図は基準クランク角度位置検出系の正常時の点火時期
制御を説明するためのタイミングチャート、第４図は本
発明方法に係る基準クランク角度位置検出系の異常時の
点火時期制御の手順を示すフローチャートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンのクランク軸の少なくとも２回転毎に
１回、特定気筒に関連する所定クランク角度位置で発生
する第１のパルス信号と、前記クランク軸の各気筒にお
ける所定基準クランク角度位置を示す第２のパルス信号
と、前記クランク軸の所定回転角度位置を示す第３のパ
ルス信号とに基づいて点火コイルの通電開始時期及び通
電停止時期を制御する内燃エンジンの点火時期制御方法
において、前記所定基準クランク角度位置を検出する基
準クランク角度位置検出系の異常を検出し、該基準クラ
ンク角度位置検出系の異常により前記第２のパルス信号
が発生しないとき、前記第１及び第３のパルス信号に基
づき前記第２のパルス信号の擬似信号を所定のパルス幅
を有して発生し、前記点火コイルの通電を前記擬似信号
パルスの前縁で開始し、かつ後縁で停止することを特徴
とする内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常
時の点火時期制御方法。 ２、前記第３のパルス信号をリングカウンタで計数し、
前記第１のパルス信号が入力する毎に所定のデコーディ
ング値を設定し、設定したデコーディング値に前記リン
グカウンタの計数値が一致した時点で前記擬似信号を発
生させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の点
火時期制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113757A JPS61272471A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の点火時期制御方法 |
| US06/865,523 US4690123A (en) | 1985-05-27 | 1986-05-21 | Control of ignition timing upon occurrence of abnormality in a reference crank angle position sensing system |
| EP86107200A EP0203575B1 (en) | 1985-05-27 | 1986-05-27 | Control of ignition timing upon occurence of abnormality in a reference crank angle position sensing system |
| DE8686107200T DE3679235D1 (de) | 1985-05-27 | 1986-05-27 | Steuerung der zuendstellung bei einer unregelmaessigkeit des systems zur erfassung der kurbelwellensteuerung. |
| DE198686107200T DE203575T1 (de) | 1985-05-27 | 1986-05-27 | Steuerung der zuendstellung bei einer unregelmaessigkeit des systems zur erfassung der kurbelwellensteuerung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113757A JPS61272471A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61272471A true JPS61272471A (ja) | 1986-12-02 |
| JPH0427387B2 JPH0427387B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=14620365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60113757A Granted JPS61272471A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の点火時期制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4690123A (ja) |
| EP (1) | EP0203575B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61272471A (ja) |
| DE (2) | DE203575T1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244856A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-10-31 | Nippon Denso Co Ltd | エンジンの信号処理装置 |
| JPS62225770A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS63198740A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関のクランク角度検出装置 |
| JPH01195949A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの制御装置 |
| JPH01305161A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン用点火信号分配回路 |
| IT1223713B (it) * | 1988-07-22 | 1990-09-29 | Fiat Auto Spa | Sistema di accensione elettronica per motori a scoppio |
| JPH0751936B2 (ja) * | 1988-11-02 | 1995-06-05 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
| JPH07117036B2 (ja) * | 1989-04-14 | 1995-12-18 | 株式会社日立製作所 | 点火制御装置 |
| IT1238976B (it) * | 1990-01-24 | 1993-09-17 | Ducati En | Impianto di accensione a controllo digitale con sicurezza di scintilla |
| JP2569212B2 (ja) * | 1990-08-31 | 1997-01-08 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関点火制御方法及び装置 |
| EP0547260B1 (de) * | 1991-12-17 | 1996-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Schliessdauer-Überwachung einer Zündungsendstufe an einer Brennkraftmaschine |
| US5213080A (en) * | 1992-07-10 | 1993-05-25 | Gas Research Institute | Ignition timing control |
| EP0581151A1 (de) * | 1992-07-22 | 1994-02-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Überwachen eines Sensors |
| GB9309527D0 (en) * | 1993-05-08 | 1993-06-23 | Lucas Ind Plc | Processing circuit |
| JP3296083B2 (ja) * | 1994-05-09 | 2002-06-24 | 日産自動車株式会社 | エンジンの回転位置検出装置 |
| US6675772B1 (en) | 2002-09-19 | 2004-01-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for controlling an internal combustion engine when such engine loses a primary crankshaft position sensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582469A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-08 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御回路 |
| JPS59208144A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの電子式制御方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4265211A (en) * | 1979-11-23 | 1981-05-05 | General Motors Corporation | Distributorless internal combustion engine ignition system |
| JPS57101903A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | Fail safe system of electronic control device |
| JPS585469A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火装置 |
| JPS5862375A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-13 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御装置 |
| US4502446A (en) * | 1981-12-10 | 1985-03-05 | Nissan Motor Company, Limited | Fail-safe system for automotive engine control system for fail-safe operation as crank angle sensor fails operation thereof and fail-safe method therefor, and detection of fault in crank angle sensor |
| JPS60162959A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-24 | Hitachi Ltd | 電子式エンジン制御装置 |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP60113757A patent/JPS61272471A/ja active Granted
-
1986
- 1986-05-21 US US06/865,523 patent/US4690123A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-27 DE DE198686107200T patent/DE203575T1/de active Pending
- 1986-05-27 EP EP86107200A patent/EP0203575B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-27 DE DE8686107200T patent/DE3679235D1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582469A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-08 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御回路 |
| JPS59208144A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの電子式制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4690123A (en) | 1987-09-01 |
| JPH0427387B2 (ja) | 1992-05-11 |
| EP0203575A3 (en) | 1987-09-16 |
| DE203575T1 (de) | 1987-04-09 |
| EP0203575B1 (en) | 1991-05-15 |
| EP0203575A2 (en) | 1986-12-03 |
| DE3679235D1 (de) | 1991-06-20 |
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