JPH0518339A - 内燃機関の点火制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火制御装置Info
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- JPH0518339A JPH0518339A JP17111091A JP17111091A JPH0518339A JP H0518339 A JPH0518339 A JP H0518339A JP 17111091 A JP17111091 A JP 17111091A JP 17111091 A JP17111091 A JP 17111091A JP H0518339 A JPH0518339 A JP H0518339A
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- Japan
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- time
- ignition
- energization
- deceleration state
- deviation
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 減速時の通電拡大を抑制する。
【構成】 内燃機関の回転を検出し、角度信号を出力す
る回転角センサを備え、前記角度信号等の運転状態に関
する情報に基づいて点火時期及び通電時間を演算し、点
火コイルへの通電を制御する点火装置において、角度信
号入力毎に点火周期に対応する同一のクランク角度間の
回転に要した時間の前回の角度信号入力時に算出された
所要時間からの変化量を算出する変化量算出手段と、こ
の変化量算出手段の今回の出力と前回の出力との偏差を
算出する手段と、前記変化量より減速状態を検出する手
段と、減速状態時，前記変化量及び前記偏差に応じて通
電開始時期を補正する手段により構成される。
る回転角センサを備え、前記角度信号等の運転状態に関
する情報に基づいて点火時期及び通電時間を演算し、点
火コイルへの通電を制御する点火装置において、角度信
号入力毎に点火周期に対応する同一のクランク角度間の
回転に要した時間の前回の角度信号入力時に算出された
所要時間からの変化量を算出する変化量算出手段と、こ
の変化量算出手段の今回の出力と前回の出力との偏差を
算出する手段と、前記変化量より減速状態を検出する手
段と、減速状態時，前記変化量及び前記偏差に応じて通
電開始時期を補正する手段により構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の点火装置に関
し、特に減速時の通電時間の拡大防止に特徴がある点火
装置に関する。
し、特に減速時の通電時間の拡大防止に特徴がある点火
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、点火コイルの１次側巻線への
通電をトランジスタを用いて行っており、このトランジ
スタの過電流保護のため通電時間が長くなったとき強制
的に通電を遮断する技術が日本電装公開技報整理番号３
１−２５８に示されている。ところが本方式を用いた場
合図１７に示す様に通電開始のダウンカウンタの設定値
は前回のＮＥ信号周期Ｔ１８０で決定されるため、減速
時はＮＥ信号の周期の延長により通電時間が拡大してし
まう。この拡大によって強制的に通電が遮断され、点火
が進角側で行われてしまう。これを防止するために特開
昭５６−１３５７５４号公報にはＮＥ信号周期の変化量
（Ｔ１８０(n) −Ｔ１８０(n-1) ）より次のＮＥ信号周
期Ｔ１８０(n+1) 下式より推定して通電開始時間を遅延
設定するものが開示されている。
通電をトランジスタを用いて行っており、このトランジ
スタの過電流保護のため通電時間が長くなったとき強制
的に通電を遮断する技術が日本電装公開技報整理番号３
１−２５８に示されている。ところが本方式を用いた場
合図１７に示す様に通電開始のダウンカウンタの設定値
は前回のＮＥ信号周期Ｔ１８０で決定されるため、減速
時はＮＥ信号の周期の延長により通電時間が拡大してし
まう。この拡大によって強制的に通電が遮断され、点火
が進角側で行われてしまう。これを防止するために特開
昭５６−１３５７５４号公報にはＮＥ信号周期の変化量
（Ｔ１８０(n) −Ｔ１８０(n-1) ）より次のＮＥ信号周
期Ｔ１８０(n+1) 下式より推定して通電開始時間を遅延
設定するものが開示されている。
【０００３】
【数１】
Ｔ１８０(n+1) ＝Ｔ１８０(n) ＋（Ｔ１８０(n) −Ｔ１８０(n-1) ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところがＮＥ信号周期
の変化量が大きくなる比較的急な減速時では数１式の様
な近似式が成立せず、結果的に通電時間が長くなって強
制遮断が実行されて、進角側で点火が施されノッキング
等が発生するという問題がある。
の変化量が大きくなる比較的急な減速時では数１式の様
な近似式が成立せず、結果的に通電時間が長くなって強
制遮断が実行されて、進角側で点火が施されノッキング
等が発生するという問題がある。
【０００５】また、トランジスタの過電流保護は定電流
制御回路を付加することにより行うことができるが、定
電流制御時の消費電力は非制御時の２倍以上であって、
点火システムの信頼性確保のため発熱対策に多大の労力
及びコストがかかるという問題がある。
制御回路を付加することにより行うことができるが、定
電流制御時の消費電力は非制御時の２倍以上であって、
点火システムの信頼性確保のため発熱対策に多大の労力
及びコストがかかるという問題がある。
【０００６】本発明の目的は上記課題に鑑みて、減速時
の通電時間の拡大に伴う進角側の点火を防ぎノッキング
等の不具合を解消することにある。
の通電時間の拡大に伴う進角側の点火を防ぎノッキング
等の不具合を解消することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
する手段として図１に示す内燃機関の回転を検出し、所
定角度毎に所定の角度信号を出力する回転角センサを備
え、前記角度信号等の運転状態に関する情報に基づいて
点火時期及び通電時間を演算し、点火コイルへの通電を
制御する点火制御装置において、前記角度信号入力毎に
点火周期に対応する同一のクランク角度間の回転に要し
た時間の前回の角度信号入力時に算出された所要時間か
らの変化量を算出する変化量算出手段と、前記変化量算
出手段の今回の出力と前回の出力との偏差を算出する偏
差算出手段と、前記変化量を第１の所定値と比較するこ
とにより前記内燃機関の第１の減速状態を検出する減速
状態検出手段と、第１の減速状態が検出されると、前記
変化量及び前記偏差に応じて通電開始時期を補正する第
１の補正手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の
点火制御装置を要旨とするものである。
する手段として図１に示す内燃機関の回転を検出し、所
定角度毎に所定の角度信号を出力する回転角センサを備
え、前記角度信号等の運転状態に関する情報に基づいて
点火時期及び通電時間を演算し、点火コイルへの通電を
制御する点火制御装置において、前記角度信号入力毎に
点火周期に対応する同一のクランク角度間の回転に要し
た時間の前回の角度信号入力時に算出された所要時間か
らの変化量を算出する変化量算出手段と、前記変化量算
出手段の今回の出力と前回の出力との偏差を算出する偏
差算出手段と、前記変化量を第１の所定値と比較するこ
とにより前記内燃機関の第１の減速状態を検出する減速
状態検出手段と、第１の減速状態が検出されると、前記
変化量及び前記偏差に応じて通電開始時期を補正する第
１の補正手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の
点火制御装置を要旨とするものである。
【０００８】
【作用】これによれば、第１の減速状態においては変化
量算出手段で算出される所定クランク角度間の回転に有
する時間の変化量と、変化量算出手段からの今回と前回
の出力偏差とに基づいて通電開始時間が補正される。
量算出手段で算出される所定クランク角度間の回転に有
する時間の変化量と、変化量算出手段からの今回と前回
の出力偏差とに基づいて通電開始時間が補正される。
【０００９】
【実施例】以下本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図２は本発明実施例の全体構成を示した概略図であ
って、１は後述する点火時期の設定，噴射量の設定等を
行う中央処理装置（ＣＰＵ）、２は各気筒の上死点付近
で信号を発生（本実施例は４気筒であるため１８０℃Ａ
毎）する回転角センサであり、この回転角センサ２から
の信号は波形整形回路３で矩形波に整形された後ＣＰＵ
１に入力される。４は各種センサ群（例えば、水温セン
サ，吸気温センサ，吸気圧センサ等）であり、これらセ
ンサ群４からの出力信号はＡ／Ｄ変換器や増幅回路等で
構成されるインターフェイス回路５を介してＣＰＵ１に
入力される。９は点火コイル７への通電をＣＰＵ１から
の信号に応じて断続するトランジスタを制御すると共
に、トランジスタ６に過電流が流れたときトランジスタ
６を遮断する制御回路である。８は点火プラグであり、
トランジスタ６が遮断されると点火用の火花を発生す
る。
る。図２は本発明実施例の全体構成を示した概略図であ
って、１は後述する点火時期の設定，噴射量の設定等を
行う中央処理装置（ＣＰＵ）、２は各気筒の上死点付近
で信号を発生（本実施例は４気筒であるため１８０℃Ａ
毎）する回転角センサであり、この回転角センサ２から
の信号は波形整形回路３で矩形波に整形された後ＣＰＵ
１に入力される。４は各種センサ群（例えば、水温セン
サ，吸気温センサ，吸気圧センサ等）であり、これらセ
ンサ群４からの出力信号はＡ／Ｄ変換器や増幅回路等で
構成されるインターフェイス回路５を介してＣＰＵ１に
入力される。９は点火コイル７への通電をＣＰＵ１から
の信号に応じて断続するトランジスタを制御すると共
に、トランジスタ６に過電流が流れたときトランジスタ
６を遮断する制御回路である。８は点火プラグであり、
トランジスタ６が遮断されると点火用の火花を発生す
る。
【００１０】以下、ＣＰＵ１における点火制御処理につ
いて図３〜１６に示すフローチャート及びタイムチャー
トに基づいて説明する。図４はメインルーチンであっ
て、後述する割込み処理が起動・実行されない限りＣＰ
Ｕ１は本ルーチンを実行する。
いて図３〜１６に示すフローチャート及びタイムチャー
トに基づいて説明する。図４はメインルーチンであっ
て、後述する割込み処理が起動・実行されない限りＣＰ
Ｕ１は本ルーチンを実行する。
【００１１】まずステップ１００で回転角センサ２及び
各種センサ群４の出力に基づいて運転状態に適した点火
時期（ＮＥ信号オフ時点からの進角時間ＴＥＳＡに相当
する）が算出され、さらにステップ１１０で点火コイル
７の１次コイルに通電する時間即ちトランジスタ６をオ
ンしておく時間（通電時間ＴＯＮ）を算出する。次のス
テップ１２０では噴射量演算等の他の処理を実行した後
ステップ１００に戻る。
各種センサ群４の出力に基づいて運転状態に適した点火
時期（ＮＥ信号オフ時点からの進角時間ＴＥＳＡに相当
する）が算出され、さらにステップ１１０で点火コイル
７の１次コイルに通電する時間即ちトランジスタ６をオ
ンしておく時間（通電時間ＴＯＮ）を算出する。次のス
テップ１２０では噴射量演算等の他の処理を実行した後
ステップ１００に戻る。
【００１２】図５はＮＥ信号の立ち下がりで起動・実行
されるルーチンであり、ステップ２００ではＮＥ信号の
周期即ち前のＮＥ信号立ち下がりから今回のＮＥ信号の
立ち下がりまでに要した時間Ｔ１８０とこのＴ１８０の
前回算出されたＴ１８０に対しての変化量ΔＴ１８０及
びＴＥＳＡを算出する。ここでＴＥＳＡとはＮＥ信号の
立ち下がり時点に対して点火信号の通電が終了するまで
の進角時間であり、通電終了時点がＮＥ信号立ち下がり
時点より早いときは正の値をとるものである。
されるルーチンであり、ステップ２００ではＮＥ信号の
周期即ち前のＮＥ信号立ち下がりから今回のＮＥ信号の
立ち下がりまでに要した時間Ｔ１８０とこのＴ１８０の
前回算出されたＴ１８０に対しての変化量ΔＴ１８０及
びＴＥＳＡを算出する。ここでＴＥＳＡとはＮＥ信号の
立ち下がり時点に対して点火信号の通電が終了するまで
の進角時間であり、通電終了時点がＮＥ信号立ち下がり
時点より早いときは正の値をとるものである。
【００１３】そしてステップ２１０でトランジスタ６の
通電時間の拡大が大きくなるような減速状態であるか判
別するため、ΔＴ１８０が所定レベルα（例えば０．５
ｍｓｅｃ）を越えているか判別し、越えているときは減
速フラグＸＧＥＮをセットし、後述のＸＧＥＮクリアデ
ィレイカウンタＣＧＥＮをクリアし、ステップ２４０に
進む。また、ステップ２１０でＮＯ判定のときはステッ
プ２２０のフラグＸＧＥＮのクリアルーチンである図９
のサブルーチンを実行した後ステップ２４０に進む。
通電時間の拡大が大きくなるような減速状態であるか判
別するため、ΔＴ１８０が所定レベルα（例えば０．５
ｍｓｅｃ）を越えているか判別し、越えているときは減
速フラグＸＧＥＮをセットし、後述のＸＧＥＮクリアデ
ィレイカウンタＣＧＥＮをクリアし、ステップ２４０に
進む。また、ステップ２１０でＮＯ判定のときはステッ
プ２２０のフラグＸＧＥＮのクリアルーチンである図９
のサブルーチンを実行した後ステップ２４０に進む。
【００１４】以下図９のサブルーチンを説明すると、ス
テップ３００でフラグＸＧＥＮがすでにクリアされてい
るか否かの判別を行い、クリアされているときは図５の
ステップ２４０に進み、クリアされていないときはステ
ップ３１０でΔＴ１８０が（α−０．１）ｍｓｅｃ以上
か判定し、以上のときはディレイカウンタＣＧＥＮをク
リアする。また、以下のときはステップ３２０でディレ
イカウンタＣＧＥＮが２以上か判別し、ＹＥＳのときは
ＸＧＥＮをクリアし、ＮＯのときはディレイカウンタＣ
ＧＥＮをインクリメントし、本サブルーチンを終了す
る。
テップ３００でフラグＸＧＥＮがすでにクリアされてい
るか否かの判別を行い、クリアされているときは図５の
ステップ２４０に進み、クリアされていないときはステ
ップ３１０でΔＴ１８０が（α−０．１）ｍｓｅｃ以上
か判定し、以上のときはディレイカウンタＣＧＥＮをク
リアする。また、以下のときはステップ３２０でディレ
イカウンタＣＧＥＮが２以上か判別し、ＹＥＳのときは
ＸＧＥＮをクリアし、ＮＯのときはディレイカウンタＣ
ＧＥＮをインクリメントし、本サブルーチンを終了す
る。
【００１５】図５に戻って、ステップ２４０では後述す
る減速補正で通電時間の拡大を補正できない急減速時を
検出するため、ΔＴ１８０がαより大きい所定値β（例
えば１ｍｓｅｃ）を越えているか否か判別する。越えて
いるときはステップ２５０で急減速フラグＸＫＧＥＮを
セットするとともにフラグＸＫＧＥＮクリアディレイカ
ウンタＣＫＧＥＮをクリアしステップ２７０に進む。ス
テップ２４０でＮＯ判定のときはステップ２６０のフラ
グＸＫＧＥＮクリアルーチンである図１０のサブルーチ
ンを実行した後ステップ２７０に進む。
る減速補正で通電時間の拡大を補正できない急減速時を
検出するため、ΔＴ１８０がαより大きい所定値β（例
えば１ｍｓｅｃ）を越えているか否か判別する。越えて
いるときはステップ２５０で急減速フラグＸＫＧＥＮを
セットするとともにフラグＸＫＧＥＮクリアディレイカ
ウンタＣＫＧＥＮをクリアしステップ２７０に進む。ス
テップ２４０でＮＯ判定のときはステップ２６０のフラ
グＸＫＧＥＮクリアルーチンである図１０のサブルーチ
ンを実行した後ステップ２７０に進む。
【００１６】以下図１０のサブルーチンを説明すると、
ステップ４００でフラグＸＫＧＥＮがすでにクリアされ
ているか判別し、クリアされているときは本サブルーチ
ンを終えてステップ２７０に戻り、クリアされていない
ときはステップ４１０でΔＴ１８０が所定値βより小さ
い（β−０．１）ｍｓｅｃを越えているか判別し、越え
ていないときはステップ４２０でΔΔＴ１８０の絶対値
が１ｍｓｅｃを越えているか判別し、ＮＯのときはステ
ップ４３０でディレイカウンタＣＫＧＥＮが判定値２以
上のときはステップ４４０でフラグＸＫＧＥＮをクリア
し、ＮＯのときはステップ４５０でカウンタＣＫＧＥＮ
をインクリメントする。また、ステップ４１０，４２０
でＹＥＳのときはステップ４６０でディレイカウンタＣ
ＫＧＥＮをクリアして本サブルーチンを終える。
ステップ４００でフラグＸＫＧＥＮがすでにクリアされ
ているか判別し、クリアされているときは本サブルーチ
ンを終えてステップ２７０に戻り、クリアされていない
ときはステップ４１０でΔＴ１８０が所定値βより小さ
い（β−０．１）ｍｓｅｃを越えているか判別し、越え
ていないときはステップ４２０でΔΔＴ１８０の絶対値
が１ｍｓｅｃを越えているか判別し、ＮＯのときはステ
ップ４３０でディレイカウンタＣＫＧＥＮが判定値２以
上のときはステップ４４０でフラグＸＫＧＥＮをクリア
し、ＮＯのときはステップ４５０でカウンタＣＫＧＥＮ
をインクリメントする。また、ステップ４１０，４２０
でＹＥＳのときはステップ４６０でディレイカウンタＣ
ＫＧＥＮをクリアして本サブルーチンを終える。
【００１７】図５に戻って、ステップ２７０で点火が終
了したか判別するため後述する点火終了判別フラグＸＴ
ＥＮがセットされているか判別し、ＹＥＳのとき即ち点
火が終了しているときは、ステップ２９４に進んで、図
１１に示す通電セット１ルーチンの処理を実行する。ま
ずステップ５１０で急減速フラグＸＫＧＥＮがセットさ
れているときは本ルーチンを抜け図５のステップ２９５
に戻る。ステップ５１０でＮＯのときはステップ５２０
でカウントダウン量ＫＴＤＯＮを計算する。ここでＫＴ
ＤＯＮを図３に示すタイムチャートを用いて簡単に説明
すると、ＮＥ信号の立ち下がり時点から点火信号ＩＧＴ
がオン（通電が開始する時点）までに要する時間であっ
て、以下の算術式より算出される。
了したか判別するため後述する点火終了判別フラグＸＴ
ＥＮがセットされているか判別し、ＹＥＳのとき即ち点
火が終了しているときは、ステップ２９４に進んで、図
１１に示す通電セット１ルーチンの処理を実行する。ま
ずステップ５１０で急減速フラグＸＫＧＥＮがセットさ
れているときは本ルーチンを抜け図５のステップ２９５
に戻る。ステップ５１０でＮＯのときはステップ５２０
でカウントダウン量ＫＴＤＯＮを計算する。ここでＫＴ
ＤＯＮを図３に示すタイムチャートを用いて簡単に説明
すると、ＮＥ信号の立ち下がり時点から点火信号ＩＧＴ
がオン（通電が開始する時点）までに要する時間であっ
て、以下の算術式より算出される。
【００１８】
【数２】
ＫＴＤＯＮ＝Ｔ１８０(n-1) −ＴＯＮ−ＴＥＳＡ
図１１に戻って、ステップ５２０でカウントダウン量Ｋ
ＴＤＯＮが算出されると、ステップ５３０で減速フラグ
ＫＧＥＮがセットされているか判別し、セットされてい
るときステップ５４０で通電開始時間を遅くする様補正
する際に用いる補正量（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）が
正であるか判別し、ＹＥＳのときステップ５５０で減速
に伴い通電時間の拡大を抑えるための減速補正を以下の
演算式を用いて行う。
ＴＤＯＮが算出されると、ステップ５３０で減速フラグ
ＫＧＥＮがセットされているか判別し、セットされてい
るときステップ５４０で通電開始時間を遅くする様補正
する際に用いる補正量（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）が
正であるか判別し、ＹＥＳのときステップ５５０で減速
に伴い通電時間の拡大を抑えるための減速補正を以下の
演算式を用いて行う。
【００１９】
【数３】
ＴＤＯＮ＝ＫＴＤＯＮ＋（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）
ここでＫＴＤＯＮとは図４のステップ１００及び１１０
で算出された点火時期及び通電時間に点火信号が設定さ
れる様に定められるＮＥ信号の立ち下がり時点からの通
電開始までの時間であり、このＫＴＤＯＮに正の値であ
る（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）を加えることにより通
電開始が遅延され減速による通電時間の拡大が防止され
る。
で算出された点火時期及び通電時間に点火信号が設定さ
れる様に定められるＮＥ信号の立ち下がり時点からの通
電開始までの時間であり、このＫＴＤＯＮに正の値であ
る（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）を加えることにより通
電開始が遅延され減速による通電時間の拡大が防止され
る。
【００２０】次にステップ５６０でステップ５５０で求
まった通電オン時間ＴＤＯＮだけ経過後に通電が開始さ
れる様にダウンカウンタをセットする。また、ステップ
５３０で減速状態でないと判別されたときや、ステッフ
５４０で補正量が負であるときは減速補正は行わず、ス
テップ５６０でＫＴＤＯＮ後に通電が開始される様にダ
ウンカウンタをセットする。
まった通電オン時間ＴＤＯＮだけ経過後に通電が開始さ
れる様にダウンカウンタをセットする。また、ステップ
５３０で減速状態でないと判別されたときや、ステッフ
５４０で補正量が負であるときは減速補正は行わず、ス
テップ５６０でＫＴＤＯＮ後に通電が開始される様にダ
ウンカウンタをセットする。
【００２１】図５に戻って、ステップ２７０で点火が終
了していない（ＸＴＥＮ＝０）ときはステップ２８０で
ＩＧＴ信号がオンした状態か即ち通電中か否かの判別を
後述の通電判別フラグＸＩＧＯＮで行う。通電中と判別
されるとステップ２９０の点火セット２処理具体的には
図１２に示す様にＴＥＳＡ経過後に点火を実行する様
（通電が遮断される様）にセットする。
了していない（ＸＴＥＮ＝０）ときはステップ２８０で
ＩＧＴ信号がオンした状態か即ち通電中か否かの判別を
後述の通電判別フラグＸＩＧＯＮで行う。通電中と判別
されるとステップ２９０の点火セット２処理具体的には
図１２に示す様にＴＥＳＡ経過後に点火を実行する様
（通電が遮断される様）にセットする。
【００２２】また、ステップ２８０で通電中でないと判
別されるとステップ２９２の通電セット３処理で、図１
３に示す様にＮＥの立ち下がりを基準としてＴＤＮ後に
通電が開始される様セットする。ここでＴＤＮとは以下
の算術式より算出される。
別されるとステップ２９２の通電セット３処理で、図１
３に示す様にＮＥの立ち下がりを基準としてＴＤＮ後に
通電が開始される様セットする。ここでＴＤＮとは以下
の算術式より算出される。
【００２３】
【数４】ＴＤＮ＝−ＴＥＳＡ−ＴＯＮ
ここでＴＯＮは図４のステップ１１０で算出される通電
時間であり、ＴＥＳＡは負の値となる。
時間であり、ＴＥＳＡは負の値となる。
【００２４】ステップ２９０，２９２あるいは２９４の
処理を終えるとステップ２９５に進んでＮＥ信号がハイ
のとき１となるＮＥ状態フラグＸＮＯＮをクリアし、メ
インルーチンにリターンする。
処理を終えるとステップ２９５に進んでＮＥ信号がハイ
のとき１となるＮＥ状態フラグＸＮＯＮをクリアし、メ
インルーチンにリターンする。
【００２５】図６はＮＥ信号の立ち上がりにより起動さ
れる割込みルーチンであって、ステップ６００で現在通
電中か否かをフラグＸＩＧＯＮより行い、通電中のとき
はステップ６２０の点火セット１処理即ち図１４に示す
様に時間ＴＤＯＦ後に点火する様セットする。ここでＴ
ＤＯＦは以下の算術式より算出される。
れる割込みルーチンであって、ステップ６００で現在通
電中か否かをフラグＸＩＧＯＮより行い、通電中のとき
はステップ６２０の点火セット１処理即ち図１４に示す
様に時間ＴＤＯＦ後に点火する様セットする。ここでＴ
ＤＯＦは以下の算術式より算出される。
【００２６】
【数５】ＴＤＯＦ＝ＴＮＯＮ(n-1) ＋Ｋ−ＴＥＳＡ
ここでＴＮＯＮ(n-1) とは前回のＮＥ信号のハイ状態期
間であり、Ｋは気筒間補正量である。
間であり、Ｋは気筒間補正量である。
【００２７】また、ステップ６００でＮＯ判定のときは
ステップ６１０の通電セット２処理即ち図１５に示す様
にＮＥ信号の立ち上がりを基準としてＸＤＯＮ後に通電
を開始する様セットする。ここでＸＤＯＮは以下の式か
ら算出されるものである。
ステップ６１０の通電セット２処理即ち図１５に示す様
にＮＥ信号の立ち上がりを基準としてＸＤＯＮ後に通電
を開始する様セットする。ここでＸＤＯＮは以下の式か
ら算出されるものである。
【００２８】
【数６】
ＸＤＯＮ＝ＴＮＯＮ(n-1) ＋Ｋ−ＴＥＳＡ−ＴＯＮ
ステップ６１０あるいは６２０の処理を終了するとステ
ップ６３０に進んで点火終了フラグＸＴＥＮをクリア
し、ＮＥ信号状態フラグＸＮＯＮをセットし本割込みル
ーチンを終了する。
ップ６３０に進んで点火終了フラグＸＴＥＮをクリア
し、ＮＥ信号状態フラグＸＮＯＮをセットし本割込みル
ーチンを終了する。
【００２９】図７はＩＧＴ信号オン即ち通電開始に同期
して起動される割込みルーチンであって、ステップ７０
０で点火が終了しているか点火終了フラグＸＴＥＮより
判別し、点火が終了していないときはステップ７１０で
ＮＥ信号の状態がハイか否か判別し、ハイのときはステ
ップ７３０で図６のステップ６２０と同一の点火セット
１処理を行う。また、ステップ７１０でＮＯ判定のとき
はステップ７２０で図５のステップ２９０と同一の点火
セット２処理を実行する。ステップ７００で点火が終了
していないと判別されたとき、ステップ７２０，７３０
の処理終了後はステップ７４０で通電中フラグＸＩＧＯ
Ｎをセットして本ルーチンを終える。
して起動される割込みルーチンであって、ステップ７０
０で点火が終了しているか点火終了フラグＸＴＥＮより
判別し、点火が終了していないときはステップ７１０で
ＮＥ信号の状態がハイか否か判別し、ハイのときはステ
ップ７３０で図６のステップ６２０と同一の点火セット
１処理を行う。また、ステップ７１０でＮＯ判定のとき
はステップ７２０で図５のステップ２９０と同一の点火
セット２処理を実行する。ステップ７００で点火が終了
していないと判別されたとき、ステップ７２０，７３０
の処理終了後はステップ７４０で通電中フラグＸＩＧＯ
Ｎをセットして本ルーチンを終える。
【００３０】図８はＩＧＴ信号オフ即ち通電遮断に同期
して起動される割込みルーチンであってステップ８００
で、急減速フラグＸＫＧＥＮがセットされているか判別
し、ＮＯのときはステップ８１０でＮＥ信号の状態がハ
イか判別し、ＹＥＳのときはステップ８３０で通電セッ
ト４処理即ち図１６に示す様にＩＧＴ信号の立ち下がり
時点からＴＤＯだけ経過後に通電が開始される様にセッ
トする。ここでＴＤＯの以下の式より求められる。
して起動される割込みルーチンであってステップ８００
で、急減速フラグＸＫＧＥＮがセットされているか判別
し、ＮＯのときはステップ８１０でＮＥ信号の状態がハ
イか判別し、ＹＥＳのときはステップ８３０で通電セッ
ト４処理即ち図１６に示す様にＩＧＴ信号の立ち下がり
時点からＴＤＯだけ経過後に通電が開始される様にセッ
トする。ここでＴＤＯの以下の式より求められる。
【００３１】
【数７】ＴＤＯ＝Ｔ１８０−ＴＯＮ
上式ではＴ１８０を点火周期に近似している。
【００３２】また、ステップ８１０でＮＯのときはステ
ップ８２０で図５のステップ２９４と同一の通電セット
１処理を実行し、ステップ８４０に進む。また、ステッ
プ８００でＹＥＳのときもステップ８４０に進む。ステ
ップ８４０では通電中フラグＸＩＧＯＮをクリアして本
ルーチンを終了する。
ップ８２０で図５のステップ２９４と同一の通電セット
１処理を実行し、ステップ８４０に進む。また、ステッ
プ８００でＹＥＳのときもステップ８４０に進む。ステ
ップ８４０では通電中フラグＸＩＧＯＮをクリアして本
ルーチンを終了する。
【００３３】以上述べた様に本実施例によれば、ΔＴ１
８０が所定値αを越える様な比較的急な減速時は通電開
始時間が（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）だけ遅れ、通電
時間の拡大が抑えられ、ΔＴ１８０が所定値βを越える
ような急減速時は（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）の補正
項では補正しきれないため、今回の点火に対し、前のＮ
Ｅ信号周期の変化量等は用いずにＮＥ信号の立ち上がり
で起動される図６の割込みルーチンのステップ６１０
で、Ｔ１８０に比べ減速による変化量が小さく点火時期
に最も近いＮＥ信号のＮＥ信号オン時間を用いて数６式
より通電開始時間が設定される。
８０が所定値αを越える様な比較的急な減速時は通電開
始時間が（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）だけ遅れ、通電
時間の拡大が抑えられ、ΔＴ１８０が所定値βを越える
ような急減速時は（ΔＴ１８０＋ΔΔＴ１８０）の補正
項では補正しきれないため、今回の点火に対し、前のＮ
Ｅ信号周期の変化量等は用いずにＮＥ信号の立ち上がり
で起動される図６の割込みルーチンのステップ６１０
で、Ｔ１８０に比べ減速による変化量が小さく点火時期
に最も近いＮＥ信号のＮＥ信号オン時間を用いて数６式
より通電開始時間が設定される。
【００３４】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、減速時に
は点火周期の変化分と、この変化分の前回値との偏差に
基づいて通電開始時期が補正されるため、通電時間の拡
大が抑えられ、通電拡大の強制遮断による進角側の点火
が抑えられる。よって、定電流回路等を用いずに過電流
カットという簡単な構成でシステムを構成できるという
優れた効果がある。
は点火周期の変化分と、この変化分の前回値との偏差に
基づいて通電開始時期が補正されるため、通電時間の拡
大が抑えられ、通電拡大の強制遮断による進角側の点火
が抑えられる。よって、定電流回路等を用いずに過電流
カットという簡単な構成でシステムを構成できるという
優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】クレーム対応図である。
【図２】概略構成図である。
【図３】ＮＥ，ＩＧＴ信号の出力を示したタイムチャー
トである。
トである。
【図４】メインルーチンである。
【図５】ＮＥオフ割込みルーチンである。
【図６】ＮＥオン割込みルーチンである。
【図７】ＩＧＴオン割込みルーチンである。
【図８】ＩＧＴオフ割込みルーチンである。
【図９】ＸＧＥＮクリア処理ルーチンである。
【図１０】ＸＫＧＥＮクリア処理ルーチンである。
【図１１】通電セット１処理ルーチンである。
【図１２】点火セット２処理の説明に要したタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１３】通電セット３処理の説明に要したタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１４】点火セット１処理の説明に要したタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１５】通電セット２処理の説明に要したタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１６】通電セット４処理の説明に要したタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１７】従来技術の説明に供した説明図である。
２ 回転角センサ
１ ＣＰＵ
７ 点火コイル
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の回転を検出し、所定角度毎に
所定の角度信号を出力する回転角センサを備え、前記角
度信号等の運転状態に関する情報に基づいて点火時期及
び通電時間を演算し、点火コイルへの通電を制御する点
火制御装置において、 前記角度信号入力毎に点火周期に対応する同一のクラン
ク角度間の回転に要した時間の前回の角度信号入力時に
算出された所要時間からの変化量を算出する変化量算出
手段と、 前記変化量算出手段の今回の出力と前回の出力との偏差
を算出する偏差算出手段と、 前記変化量を第１の所定値と比較することにより前記内
燃機関の第１の減速状態を検出する減速状態検出手段
と、 第１の減速状態が検出されると、前記変化量及び前記偏
差に応じて通電開始時期を補正する第１の補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御装置。 - 【請求項２】 前記減速状態検出手段は、前記第１の減
速状態よりも急減速な第２の減速状態を検出する手段を
含み、前記第２の減速状態が検出されると、点火時期に
最も近い角度信号に基づいて通電開始時期を補正する第
２の補正手段とを有することを特徴とする請求項１記載
の内燃機関の点火制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17111091A JPH0518339A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 内燃機関の点火制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17111091A JPH0518339A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 内燃機関の点火制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518339A true JPH0518339A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15917160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17111091A Withdrawn JPH0518339A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 内燃機関の点火制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518339A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961652B2 (en) | 2003-07-28 | 2005-11-01 | Denso Corporation | Control apparatus for an internal combustion engine |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP17111091A patent/JPH0518339A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961652B2 (en) | 2003-07-28 | 2005-11-01 | Denso Corporation | Control apparatus for an internal combustion engine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |