JPS627976A - 内燃エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの点火時期制御方法Info
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- JPS627976A JPS627976A JP14391785A JP14391785A JPS627976A JP S627976 A JPS627976 A JP S627976A JP 14391785 A JP14391785 A JP 14391785A JP 14391785 A JP14391785 A JP 14391785A JP S627976 A JPS627976 A JP S627976A
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- ignition timing
- ignition
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンの低温始動時の点火時期制御方法
に関し、特にエンジンのクランキング状態離脱直後にお
ける点火時期制御方法に関する。
に関し、特にエンジンのクランキング状態離脱直後にお
ける点火時期制御方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
従来、内燃エンジンの低温始動時における点火時期制御
方法として、エンジン冷却水温度を検出し、検出したエ
ンジン冷却水温度が所定値以下のときは、該エンジン冷
却水温度に応じた補正値でエンジン動作バラメータに応
じて決定される基本点火進角値を補正することにより低
水温始動時の点火時期を最適値に進角させる制御方法が
知られている（例えば特公昭５（１−３７３３３号）。
方法として、エンジン冷却水温度を検出し、検出したエ
ンジン冷却水温度が所定値以下のときは、該エンジン冷
却水温度に応じた補正値でエンジン動作バラメータに応
じて決定される基本点火進角値を補正することにより低
水温始動時の点火時期を最適値に進角させる制御方法が
知られている（例えば特公昭５（１−３７３３３号）。
しかし、従来提案されている低温始動時における点火時
期制御方法は、運転性を損なわない程度に点火時期を進
角させるものであるが、特にエンジン冷却水温度が極低
温時におけるクランキング状態離脱直後等ではエンジン
各部の摺動抵抗が大きいので、前記補正値による進角量
ではエンジン回転数の上昇が円滑でなく不安定となり、
又ｌ・ルクが不足してハンチングを起ごずおそれがある
。
期制御方法は、運転性を損なわない程度に点火時期を進
角させるものであるが、特にエンジン冷却水温度が極低
温時におけるクランキング状態離脱直後等ではエンジン
各部の摺動抵抗が大きいので、前記補正値による進角量
ではエンジン回転数の上昇が円滑でなく不安定となり、
又ｌ・ルクが不足してハンチングを起ごずおそれがある
。
（発明の目的）
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、エンジン温度が極低温下にあるような場合でも円滑な
エンジン始動を図った内燃エンジンの点火時期制御方法
を提供することを目的とする。
、エンジン温度が極低温下にあるような場合でも円滑な
エンジン始動を図った内燃エンジンの点火時期制御方法
を提供することを目的とする。
（発明の構成）
上記目的を達成するために、本発明に依れば、内燃エン
ジンの動作バラメータに応じて決定される点火時期を、
エンジン温度が所定値以下のときにエンジン温度に応じ
て進角補正を行なう点火時期制御方法において、エンジ
ンの始動状態を検出し、始動と判別されたときは前記進
角補正された点火時期をさらに進角補正することを特徴
とする内燃エンジンの点火時期制御方法が提供される。
ジンの動作バラメータに応じて決定される点火時期を、
エンジン温度が所定値以下のときにエンジン温度に応じ
て進角補正を行なう点火時期制御方法において、エンジ
ンの始動状態を検出し、始動と判別されたときは前記進
角補正された点火時期をさらに進角補正することを特徴
とする内燃エンジンの点火時期制御方法が提供される。
（発明の実施例）
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明方法を実施する点火時期制御装置の全体
構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例えば
図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する。
構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例えば
図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する。
符号ＩＯは中央演算ユニ・７ト （１以下ｒ ＣＰ Ｌ
Ｊ Ｊという）で、ＣＰＩＪＩＯの入力側には入力量［
ｉ’３］］を介して各種バラメータセンサが接続される
。より具体的には、エンジンの例えばカム軸周囲に取り
付けられ、各気筒の圧縮行程終りの上死点（ＴＤＣ）前
の所定クランク角度位置（例えばｌＯｏＢＴｒ）Ｃ）で
各気筒の基準クランク角度位置を表すＴｏ７Ｉ信号パル
スを発生するＴｏ４センサ１２が入力量ｆｉｌｌの波形
整形回路１１ａを介してＣＰＵｌ０に接続されている。
Ｊ Ｊという）で、ＣＰＩＪＩＯの入力側には入力量［
ｉ’３］］を介して各種バラメータセンサが接続される
。より具体的には、エンジンの例えばカム軸周囲に取り
付けられ、各気筒の圧縮行程終りの上死点（ＴＤＣ）前
の所定クランク角度位置（例えばｌＯｏＢＴｒ）Ｃ）で
各気筒の基準クランク角度位置を表すＴｏ７Ｉ信号パル
スを発生するＴｏ４センサ１２が入力量ｆｉｌｌの波形
整形回路１１ａを介してＣＰＵｌ０に接続されている。
波形整形回路１１ａはＴｏ４センサ１２からのＴ０４信
号パルスを矩形パルス（第２図（ａ）のパルスＳａ４゜
５ａ２）に整形してＣＰＩＪＩＯに供給する。Ｔ２４セ
ンサ１３はＴＯ４センサ１２と同様にカム軸周囲に取り
付けられ、カム軸力用回転する間、即し、クランク軸（
図示せず）が２回転する間に２４個の等間隔（クランク
角度で３０°間隔）パルスを発生する。Ｔ２４センサ１
３は波形整形回路１１ｂを介してＣＰＵｌ０に接続され
、波形整形回路１１ｂで波形整形されたＴ２４信号パル
ス（第２図（ｂｌのパルスＳ ３５ 、 Ｓ ４０〜Ｓ
４５ 、 Ｓ ２０ ・）がＣＰ Ｕ １０に供給さ
れる。
号パルスを矩形パルス（第２図（ａ）のパルスＳａ４゜
５ａ２）に整形してＣＰＩＪＩＯに供給する。Ｔ２４セ
ンサ１３はＴＯ４センサ１２と同様にカム軸周囲に取り
付けられ、カム軸力用回転する間、即し、クランク軸（
図示せず）が２回転する間に２４個の等間隔（クランク
角度で３０°間隔）パルスを発生する。Ｔ２４センサ１
３は波形整形回路１１ｂを介してＣＰＵｌ０に接続され
、波形整形回路１１ｂで波形整形されたＴ２４信号パル
ス（第２図（ｂｌのパルスＳ ３５ 、 Ｓ ４０〜Ｓ
４５ 、 Ｓ ２０ ・）がＣＰ Ｕ １０に供給さ
れる。
更に、エンジンのスロットル弁下流の吸気管（共に図示
せず）内絶対圧ＰＢＡを検出する絶対圧（ＰＢＡ）セン
サ１４、吸気温度ＴＡを検出する吸気温（ＴＡ）センサ
１６、及びエンジン本体の冷却水が充満した気筒周壁内
に装着され、冷却水温度Ｔｗを検出するエンジン水温（
Ｔ ｗ）センサ１５が夫々入力回路１１のレベル修正回
路１１ｃ及びＡ／Ｄコンバータｌｉｄを介してＣＰ Ｕ
１０に接続されている。ＡＩＤコンバータｌｌｄはレ
ベル修正回路１１Ｃで所定電圧レベルに修正された上述
の絶対圧センサ１４、吸気温センサ１６、及びエンジン
水温センサ１５からの各アナログ信号をデジタル信号に
変換して該デジタル信号をＣＰＵｌ０に供給する。
せず）内絶対圧ＰＢＡを検出する絶対圧（ＰＢＡ）セン
サ１４、吸気温度ＴＡを検出する吸気温（ＴＡ）センサ
１６、及びエンジン本体の冷却水が充満した気筒周壁内
に装着され、冷却水温度Ｔｗを検出するエンジン水温（
Ｔ ｗ）センサ１５が夫々入力回路１１のレベル修正回
路１１ｃ及びＡ／Ｄコンバータｌｉｄを介してＣＰ Ｕ
１０に接続されている。ＡＩＤコンバータｌｌｄはレ
ベル修正回路１１Ｃで所定電圧レベルに修正された上述
の絶対圧センサ１４、吸気温センサ１６、及びエンジン
水温センサ１５からの各アナログ信号をデジタル信号に
変換して該デジタル信号をＣＰＵｌ０に供給する。
一方、ＣＰ ｔＪ １０の出力側には点火コイル２２の
−次側コイル２２ａにコイル付勢電力を供給する駆動回
路２０が接続される。点火コイル２２の二次側コイル２
２ｂは配電器２４を介して各気筒の点火栓２５ａ〜２５
ｄに接続されている。
−次側コイル２２ａにコイル付勢電力を供給する駆動回
路２０が接続される。点火コイル２２の二次側コイル２
２ｂは配電器２４を介して各気筒の点火栓２５ａ〜２５
ｄに接続されている。
尚、ＣＰＵｌ０にはバス２６を介して演算プログラム等
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２８が接続されている。
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２８が接続されている。
次いで、上述の様に構成される点火時期制御装置の作用
を第２図を参照しながら説明する。
を第２図を参照しながら説明する。
先ず、ＣＰＵｌ０はＴｏ７Ｉ七ンサ１２からのＴ０７１
信号及びＴ２４センサ１３からのＴ２４信号に基づき、
各気筒の基準クランク角度位置からのクランク角度ステ
ージ（以下これを単に「ステージ位置」という）を検出
する。即ち、例えば第２図＋ａｌのＴ’ｏ＜信号パルス
Ｓａ４及びＳａ２が発生した直後に検出されるＴ２４信
号パルスＳ、！ｌｏ及び５２０（第２図（ｂ））は例え
ば夫々第４気筒及び第２気筒の圧縮行程の終りのＴＤＣ
位置で発生するものとすれば、ＣＰＵｌ０は’ｒｏｑ信
号パルスＳａ４の発生直後に入力するＴ２４信号パルス
３４０により第４気筒の基準クランク角度位置（Ｔｒ）
Ｃ位置）を検出すると共に、この第４気筒の基準クラン
ク角度位置と後続の第２気筒の基準クランク角度位置間
の６つに区画されたクランク角度のうち最初のクランク
角度位置、即ち第０ステージ位置（第２図（ｂｌのパル
スＳ４０及びＳ４１の立上り時点間を第０ステージ位置
と定義する。以下同様）を検出する。そして、その後に
入力するＴ２ｄ信号パルスＳ ４０ 、 Ｓ ７Ｉ２
・・・ニヨリ＃１ステージ位置、＃２ステージ位置・・
・を検出する。そして、ＣＰＩＪＩＯは各ステージの時
間間隔、即ちＴ２４信号の各パルス発生時間間隔ＭＥ６
＋を所定周期のクロックパルスで計数し、計測した各ス
テージのＭＥ６１値を加算してＭｅ値（＝ＭＥ６０＋Ｍ
Ｅ６１＋・・・＋Ｍ Ｅ ６５ ）を求める。このＭｅ
値はエンジン回転数Ｎｅの演算等に使用される。
信号及びＴ２４センサ１３からのＴ２４信号に基づき、
各気筒の基準クランク角度位置からのクランク角度ステ
ージ（以下これを単に「ステージ位置」という）を検出
する。即ち、例えば第２図＋ａｌのＴ’ｏ＜信号パルス
Ｓａ４及びＳａ２が発生した直後に検出されるＴ２４信
号パルスＳ、！ｌｏ及び５２０（第２図（ｂ））は例え
ば夫々第４気筒及び第２気筒の圧縮行程の終りのＴＤＣ
位置で発生するものとすれば、ＣＰＵｌ０は’ｒｏｑ信
号パルスＳａ４の発生直後に入力するＴ２４信号パルス
３４０により第４気筒の基準クランク角度位置（Ｔｒ）
Ｃ位置）を検出すると共に、この第４気筒の基準クラン
ク角度位置と後続の第２気筒の基準クランク角度位置間
の６つに区画されたクランク角度のうち最初のクランク
角度位置、即ち第０ステージ位置（第２図（ｂｌのパル
スＳ４０及びＳ４１の立上り時点間を第０ステージ位置
と定義する。以下同様）を検出する。そして、その後に
入力するＴ２ｄ信号パルスＳ ４０ 、 Ｓ ７Ｉ２
・・・ニヨリ＃１ステージ位置、＃２ステージ位置・・
・を検出する。そして、ＣＰＩＪＩＯは各ステージの時
間間隔、即ちＴ２４信号の各パルス発生時間間隔ＭＥ６
＋を所定周期のクロックパルスで計数し、計測した各ス
テージのＭＥ６１値を加算してＭｅ値（＝ＭＥ６０＋Ｍ
Ｅ６１＋・・・＋Ｍ Ｅ ６５ ）を求める。このＭｅ
値はエンジン回転数Ｎｅの演算等に使用される。
ＣＰＵｌ０は所定ステージ位置（例えば、第０ステージ
位置）を検出したとき、上述した各種バラメータセンサ
からの出力信号により点火進角値θＩＧ、点火コイルｊ
ｍ電時間Ｔ） ｔＪ Ｔ Ｙ等の演算を行なう。点火進
角θＴＧは次式（１）及び（２）に基づき演算される。
位置）を検出したとき、上述した各種バラメータセンサ
からの出力信号により点火進角値θＩＧ、点火コイルｊ
ｍ電時間Ｔ） ｔＪ Ｔ Ｙ等の演算を行なう。点火進
角θＴＧは次式（１）及び（２）に基づき演算される。
θＩＧ−θＭＡｐ＋θＩｆ；Ｔｌｌ＋θＩＧＣＲ・・・
（］）θＩＧＴＷ＝θＴＧＴ誓１＋θＩＧＡＳＴ
・・・（２）ここに点火進角値θＴＧは基準クラ
ンク角度位置（例えば第２図（ｂｌのＴ２４信号パルス
３２０の発生クランク角度位置）からのクランク角度で
表わさる。また、θＭＡｐは基本点火進角であり、その
値はエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷を表わすバラメ
ータ、例えば吸気管内絶対圧ＰＢＡとの関数として与え
られる。具体的には、ＲＯＭ２７に記憶された点火時期
マツプから絶対圧検出値ＰＢＡとエンジン回転数検出値
Ｎｅとに応じた値がｏＭＡｐ値として読出される。尚、
エンジン回転数Ｎｅは、前述のようにして求められた値
Ｍｅの逆数として演算される。式（１）のθＩＧＴ−は
式（２）により演算され、θＩＧＴＷ値はエンジン冷間
時の水温補正変数値、即ち進角補正量θＩＧＴＷ ’と
後述する始動後補正変数値θＩＧＡｓＴの加算用として
設定される。
（］）θＩＧＴＷ＝θＴＧＴ誓１＋θＩＧＡＳＴ
・・・（２）ここに点火進角値θＴＧは基準クラ
ンク角度位置（例えば第２図（ｂｌのＴ２４信号パルス
３２０の発生クランク角度位置）からのクランク角度で
表わさる。また、θＭＡｐは基本点火進角であり、その
値はエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷を表わすバラメ
ータ、例えば吸気管内絶対圧ＰＢＡとの関数として与え
られる。具体的には、ＲＯＭ２７に記憶された点火時期
マツプから絶対圧検出値ＰＢＡとエンジン回転数検出値
Ｎｅとに応じた値がｏＭＡｐ値として読出される。尚、
エンジン回転数Ｎｅは、前述のようにして求められた値
Ｍｅの逆数として演算される。式（１）のθＩＧＴ−は
式（２）により演算され、θＩＧＴＷ値はエンジン冷間
時の水温補正変数値、即ち進角補正量θＩＧＴＷ ’と
後述する始動後補正変数値θＩＧＡｓＴの加算用として
設定される。
０ＴＧＴＷ値はＲＯＭ２７に記憶されたθＴＧＴ屑’
−Ｔｗ子テーブル第３図）からエンジン冷却水温度検出
値Ｔｗθ１に応じた値として読み出される。
−Ｔｗ子テーブル第３図）からエンジン冷却水温度検出
値Ｔｗθ１に応じた値として読み出される。
θＩＧＡＳＴ値は本発明に係るもので、エンジンの冷間
始動時（クランキング離脱直後）においてのみ適用され
、クランキング離脱直後の短時間において前記水温補正
変数値θＩＧＴＷ“で得られる進角値をさらに大きい値
に補正する始動後補正変数値であり、その詳細は後述す
る。
始動時（クランキング離脱直後）においてのみ適用され
、クランキング離脱直後の短時間において前記水温補正
変数値θＩＧＴＷ“で得られる進角値をさらに大きい値
に補正する始動後補正変数値であり、その詳細は後述す
る。
さらに、θＩＧＣＲは他の進遅角補正量であり、吸気温
度ＴＡ等により決定される。
度ＴＡ等により決定される。
次いで、ＣＰＩＪＩＯは点火コイル２２の一次コイル２
２ａの通電時間Ｄ Ｕ Ｔ Ｙを演算する。この通電時
間Ｄ Ｕ Ｔ Ｙはコイルの過熱防止及び点火栓での失
火防止の双方の要請から最適値に設定され、一般にはエ
ンジン回転数Ｎｅの関数として求められ、求めた値をバ
ッテリ電圧で補正する。
２ａの通電時間Ｄ Ｕ Ｔ Ｙを演算する。この通電時
間Ｄ Ｕ Ｔ Ｙはコイルの過熱防止及び点火栓での失
火防止の双方の要請から最適値に設定され、一般にはエ
ンジン回転数Ｎｅの関数として求められ、求めた値をバ
ッテリ電圧で補正する。
次に、ＣＰ １．Ｊ １０は上述のようにして求めた点
火進角値θＴＧ及び通電時間Ｄ ｔＪ Ｔ Ｙから一次
コイル２２ａの通電開始時期Ｔ Ｄ ｔＪ Ｔ及び通電
停止時期ＴＩＧを演算する。先ず、点火進角値θＩＧ、
通電時間Ｔ Ｄ Ｕ Ｔより一次コイル２２ａに通電量
始すべきクランク角度位置（第２図（Ｃ１の１１時点に
対応する位置）を基準クランク角度位置から逆算し、こ
の通電開始すべきクランク角度位置がどのステージ位置
にあるかを判別する。そして、判別されたステージ位置
（図示例では＃２ステージ位置）のＴ、２４信号パルス
が入力する時点１０ （第２図（Ｃ））からクランク
軸の回転によ／Ｊ通電開始すべきクランク角度位置に至
るに要する時間を求め、この時間を通電開始時期Ｔ Ｄ
Ｕ Ｔとするのである。
火進角値θＴＧ及び通電時間Ｄ ｔＪ Ｔ Ｙから一次
コイル２２ａの通電開始時期Ｔ Ｄ ｔＪ Ｔ及び通電
停止時期ＴＩＧを演算する。先ず、点火進角値θＩＧ、
通電時間Ｔ Ｄ Ｕ Ｔより一次コイル２２ａに通電量
始すべきクランク角度位置（第２図（Ｃ１の１１時点に
対応する位置）を基準クランク角度位置から逆算し、こ
の通電開始すべきクランク角度位置がどのステージ位置
にあるかを判別する。そして、判別されたステージ位置
（図示例では＃２ステージ位置）のＴ、２４信号パルス
が入力する時点１０ （第２図（Ｃ））からクランク
軸の回転によ／Ｊ通電開始すべきクランク角度位置に至
るに要する時間を求め、この時間を通電開始時期Ｔ Ｄ
Ｕ Ｔとするのである。
同様にして、点火進角値θＴＧからコイル２２ａの通電
を停止すべきクランク角度位置（第２図（Ｃ１のｔ３時
点に対応する位置）がどのステージ位置にあるかを判別
する。そして、判別されたステージ位置（図示例では＃
４ステージ位置）の７２４信号パルスが入力する時点ｔ
２からクランク軸の回転により通電を停止すべきクラン
ク角度位置に至るに要する時間を求め、この時間を通電
停止時期ＴＩＧとする。
を停止すべきクランク角度位置（第２図（Ｃ１のｔ３時
点に対応する位置）がどのステージ位置にあるかを判別
する。そして、判別されたステージ位置（図示例では＃
４ステージ位置）の７２４信号パルスが入力する時点ｔ
２からクランク軸の回転により通電を停止すべきクラン
ク角度位置に至るに要する時間を求め、この時間を通電
停止時期ＴＩＧとする。
ＣＰＴＪＩＯはコイル２２ａの通電開始すべきステージ
位置のＴ２４信号パルス（Ｓ ４２ ）を検出したとき
（１０時点）からＣＰ Ｕ ｌ Ｏの内部に備えられて
いる通電用カウンタにより通電開始時期ＴＤＩＩＴの経
過を待ち、通電開始時期ＴｒｌｌｌＴが経過した時点＜
１１時点）で駆動回路２０に通電制御信号を供給する。
位置のＴ２４信号パルス（Ｓ ４２ ）を検出したとき
（１０時点）からＣＰ Ｕ ｌ Ｏの内部に備えられて
いる通電用カウンタにより通電開始時期ＴＤＩＩＴの経
過を待ち、通電開始時期ＴｒｌｌｌＴが経過した時点＜
１１時点）で駆動回路２０に通電制御信号を供給する。
そして、コイル２２ａの通電を停止すべきステージ位置
のＴ２４信号パルス（Ｓ ４４ ）を検出したとき（１
２時点）から、ＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電
停止用カウンタにより通電停止時期ＴＩＧの経過を待ち
、１ｆｆｌ電停止時期ＴｆＧが経過した時点（ｔ３時点
）で駆動回路２ｏへの通電制御信号の供給を停止する。
のＴ２４信号パルス（Ｓ ４４ ）を検出したとき（１
２時点）から、ＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電
停止用カウンタにより通電停止時期ＴＩＧの経過を待ち
、１ｆｆｌ電停止時期ＴｆＧが経過した時点（ｔ３時点
）で駆動回路２ｏへの通電制御信号の供給を停止する。
駆動回路２０はＣＰ １．Ｊ １０からの通電制御信号
が供給されている間に百って点火コイル２２の一次コイ
ル２２ａにコイル付勢電力を供給する。この駆動回路２
０からのコイル付勢電力の供給が遮断されたとき、点火
コイル２２の二次コイル２２ｂ側に高電圧が発生し、こ
の高電圧は配電器２４を介して点火栓（図示例では点火
栓２５ｃ）に供給され、該点火栓で火花放電、即ち点火
が生じる。
が供給されている間に百って点火コイル２２の一次コイ
ル２２ａにコイル付勢電力を供給する。この駆動回路２
０からのコイル付勢電力の供給が遮断されたとき、点火
コイル２２の二次コイル２２ｂ側に高電圧が発生し、こ
の高電圧は配電器２４を介して点火栓（図示例では点火
栓２５ｃ）に供給され、該点火栓で火花放電、即ち点火
が生じる。
次に、第４図を参照して本発明に係る前記始動後補正変
数値θＩＧＡＳＴの設定手順を説明する。
数値θＩＧＡＳＴの設定手順を説明する。
先ず、エンジンがクランキング状態にあるか否かを判別
する（ステップ３１）。この判別は例えばスタータ（図
示せず）が作動状態で目つエンジン回転数Ｎｅが所定ク
ランキング回転数Ｎｅｃｎ（例えば３５０ｒｐｍ）以下
であればクランキング状態にあると判定する。ステップ
３Ｉの判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であると、エンジン冷
却水温度検出値Ｔｗに応じた補正変数値θＴＧＡＳＴの
初期値θＩＧＡＳＴＯをθＩＧＡＳＴＯ−Ｔ ｗテーブ
ル（第５図）から求め（ステップ３２）、本プログラム
を終了する。
する（ステップ３１）。この判別は例えばスタータ（図
示せず）が作動状態で目つエンジン回転数Ｎｅが所定ク
ランキング回転数Ｎｅｃｎ（例えば３５０ｒｐｍ）以下
であればクランキング状態にあると判定する。ステップ
３Ｉの判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であると、エンジン冷
却水温度検出値Ｔｗに応じた補正変数値θＴＧＡＳＴの
初期値θＩＧＡＳＴＯをθＩＧＡＳＴＯ−Ｔ ｗテーブ
ル（第５図）から求め（ステップ３２）、本プログラム
を終了する。
このθＩＧＡＳＴＯ−Ｔ ｗテーブルはＲＯＭ２７に記
憶され、水温検出値Ｔｗの各値Ｔｗθ１１．Ｔｗθ２２
゜Ｔｗθ３３．ＴＷθ４４及びＴｗθ５５は前記第３図
のθＩＧＴＷ’ −Ｔｗ子テーブルおける水温検出値Ｔ
ｗの各値Ｔｗθ１．Ｔｗθ２．Ｔｗθ３．’ｐｗθ４１
及びＴｗθ５よりも夫々さらに低い温度値になっており
、これら各値Ｔｗθ１１．Ｔｗθ２２．ＴＷθ３３゜Ｔ
ｗθ羽及びＴｗθ５５に対して初期値θＩＧＡＳＴＯの
各値ＡＳＴＩ、ＡＳＴ２．ＡＳＴ３．ＡＳＴ４及びＡＳ
Ｔ５が夫々定まるようになっている。尚、水温度検出値
が値ＴｗθｆｔとＴｗθｊｊの間にあるときは公知の補
間計算により値ＡＳＴｋを求める。
憶され、水温検出値Ｔｗの各値Ｔｗθ１１．Ｔｗθ２２
゜Ｔｗθ３３．ＴＷθ４４及びＴｗθ５５は前記第３図
のθＩＧＴＷ’ −Ｔｗ子テーブルおける水温検出値Ｔ
ｗの各値Ｔｗθ１．Ｔｗθ２．Ｔｗθ３．’ｐｗθ４１
及びＴｗθ５よりも夫々さらに低い温度値になっており
、これら各値Ｔｗθ１１．Ｔｗθ２２．ＴＷθ３３゜Ｔ
ｗθ羽及びＴｗθ５５に対して初期値θＩＧＡＳＴＯの
各値ＡＳＴＩ、ＡＳＴ２．ＡＳＴ３．ＡＳＴ４及びＡＳ
Ｔ５が夫々定まるようになっている。尚、水温度検出値
が値ＴｗθｆｔとＴｗθｊｊの間にあるときは公知の補
間計算により値ＡＳＴｋを求める。
前記ステップ３１の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合、即
ちエンジンがクランキング状態を離脱した場合には、先
ず、前記ステップ３２で求めた初期値θｒＧＡｓＴｏに
所定値αを減算して補正変数値θＴＧＡＳＴを求める（
ステップ３３）。従って、０ＴＧＡＳＴ値はステップ３
３が実行される毎に所定値α宛小さい値に減衰していく
ことになり、θＴＧＡＳＴ値が減算の結果、値０又はそ
れ以下になると、以後θＩＧＡＳＴ値は値０に固定され
る。尚、前記所定値αはエンジン冷却水温度Ｔｗの関数
として設定するようにしてもよい。
ちエンジンがクランキング状態を離脱した場合には、先
ず、前記ステップ３２で求めた初期値θｒＧＡｓＴｏに
所定値αを減算して補正変数値θＴＧＡＳＴを求める（
ステップ３３）。従って、０ＴＧＡＳＴ値はステップ３
３が実行される毎に所定値α宛小さい値に減衰していく
ことになり、θＴＧＡＳＴ値が減算の結果、値０又はそ
れ以下になると、以後θＩＧＡＳＴ値は値０に固定され
る。尚、前記所定値αはエンジン冷却水温度Ｔｗの関数
として設定するようにしてもよい。
そして、上述のようにして求めた始動後補正変数値θＩ
ＧＡＳＴを用いて前記式（２）、即ちθＴＧＴＷ−θＩ
ＧＴＷ ’＋θＴＧＡＳＴの演算を行ない（ステップ３
４）、クランキング離脱直後は水温補正変数値θＩＧＴ
−“のみによる進角補正よりもさらに大きな進角補正を
行なう。このとき補正変数値θＩｆ；ＡＳＴはクランキ
ング離脱直後の短期間のみ進角補正に有効であり、前記
係数αの減算によりその値が値０になると、従来の水温
補正変数値θＴＧＴ−“にのみ進角補正されることにな
るので、過進角による問題は生じない。
ＧＡＳＴを用いて前記式（２）、即ちθＴＧＴＷ−θＩ
ＧＴＷ ’＋θＴＧＡＳＴの演算を行ない（ステップ３
４）、クランキング離脱直後は水温補正変数値θＩＧＴ
−“のみによる進角補正よりもさらに大きな進角補正を
行なう。このとき補正変数値θＩｆ；ＡＳＴはクランキ
ング離脱直後の短期間のみ進角補正に有効であり、前記
係数αの減算によりその値が値０になると、従来の水温
補正変数値θＴＧＴ−“にのみ進角補正されることにな
るので、過進角による問題は生じない。
尚、補正変数値θＩＧＡＳＴは、初期値θＩＧＡＳＴＯ
から係数αを減算するようにして求めたが、例えばタイ
マによって３秒当たり１度の割合で初期値θｒＧＡｓＴ
ｏを減少させたものを補正変数値θＩＧＡｓＴとするよ
うにしてもよい。
から係数αを減算するようにして求めたが、例えばタイ
マによって３秒当たり１度の割合で初期値θｒＧＡｓＴ
ｏを減少させたものを補正変数値θＩＧＡｓＴとするよ
うにしてもよい。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明の内燃エンジンの点火時期
制御方法に依れば、エンジンがクランキング状態を離脱
した直後にはエンジン温度に応じて設定される進角補正
よりもさらに大きな進角補正値で点火時期を進角補正す
るので、エンジンクランキング状態離脱直後のトルクの
増大が図れる。
制御方法に依れば、エンジンがクランキング状態を離脱
した直後にはエンジン温度に応じて設定される進角補正
よりもさらに大きな進角補正値で点火時期を進角補正す
るので、エンジンクランキング状態離脱直後のトルクの
増大が図れる。
従って、エンジン温度が極低温下にある場合でも、エン
ジン始動開始直後のエンジン回転を円滑に上昇させるこ
とができる。
ジン始動開始直後のエンジン回転を円滑に上昇させるこ
とができる。
第１図は本発明方法を実施する内燃エンジンの点火時期
制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図はＴ０４
信号、Ｔ２４信号等の発生タイミング並びに点火進角値
θＩＧ等の演算タイミングを示すタイミングチャート、
第３図はエンジン始動時に用いられる水温補正変数値θ
ＩＧＴＷとエンジン冷却水温度Ｔｗの関係のテーブルを
示すグラフ、第４図はエンジンクランキング離脱直後に
用いられる始動後補正変数値θＴＧＡＳＴを設定する手
順を示すフローチャート、第５図は始動後補正変数値θ
ＩＧＡＳＴの初期値θＩＧＡＳＴＯとエンジン冷却水温
度Ｔｗの関係のテーブルを示すグラフである。 １０・・・ＣＰＵ、１２・・・ＴＯ４センサ、１３・・
・Ｔ２４センサ、１５・・・エンジン冷却水温度（Ｔｗ
）センサ、２２・・・点火コイル。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 第３図 帖５図
制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図はＴ０４
信号、Ｔ２４信号等の発生タイミング並びに点火進角値
θＩＧ等の演算タイミングを示すタイミングチャート、
第３図はエンジン始動時に用いられる水温補正変数値θ
ＩＧＴＷとエンジン冷却水温度Ｔｗの関係のテーブルを
示すグラフ、第４図はエンジンクランキング離脱直後に
用いられる始動後補正変数値θＴＧＡＳＴを設定する手
順を示すフローチャート、第５図は始動後補正変数値θ
ＩＧＡＳＴの初期値θＩＧＡＳＴＯとエンジン冷却水温
度Ｔｗの関係のテーブルを示すグラフである。 １０・・・ＣＰＵ、１２・・・ＴＯ４センサ、１３・・
・Ｔ２４センサ、１５・・・エンジン冷却水温度（Ｔｗ
）センサ、２２・・・点火コイル。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 第３図 帖５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの動作バラメータに応じて決定される
点火時期を、エンジン温度が所定値以下のときにエンジ
ン温度に応じて進角補正を行なう点火時期制御方法にお
いて、エンジンの始動状態を検出し、始動と判別された
ときは前記進角補正された点火時期をさらに進角補正す
ることを特徴とする内燃エンジンの点火時期制御方法。 ２、前記始動とはクランキング状態離脱直後で、前記進
角補正値はエンジン温度検出値が低い程大きな値に設定
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
燃エンジンの点火時期制御方法。 ３、前記始動とはクランキング状態離脱直後で、前記進
角補正値は前記クランキング状態離脱時点からの時間経
過に応じて減衰することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の内燃エンジンの点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14391785A JPS627976A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14391785A JPS627976A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627976A true JPS627976A (ja) | 1987-01-14 |
Family
ID=15350100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14391785A Pending JPS627976A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627976A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63219952A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-13 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速制御装置 |
| US5546802A (en) * | 1994-03-31 | 1996-08-20 | Tdk Corporation | Humidity sensor and method for making |
| US6568265B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-05-27 | Tdk Corporation | Humidity sensor and method for making |
| US6615659B2 (en) | 2001-03-13 | 2003-09-09 | Tdk Corporation | Humidity sensor and method for manufacturing the same |
| JP2009191816A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP14391785A patent/JPS627976A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63219952A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-13 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速制御装置 |
| JPH0550627B2 (ja) * | 1987-03-05 | 1993-07-29 | Mitsubishi Motors Corp | |
| US5546802A (en) * | 1994-03-31 | 1996-08-20 | Tdk Corporation | Humidity sensor and method for making |
| US6568265B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-05-27 | Tdk Corporation | Humidity sensor and method for making |
| US6615659B2 (en) | 2001-03-13 | 2003-09-09 | Tdk Corporation | Humidity sensor and method for manufacturing the same |
| JP2009191816A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP4536787B2 (ja) * | 2008-02-18 | 2010-09-01 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
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