CN107380170A - 混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其包括以下步骤：S10、建立混合动力车辆的动力总成模式；S20、构建发动机运行状态，并确定发动机故障状态；S30、根据识别出的发动机故障状态选择对应的故障处理方法。本实施例的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法通过建立车辆动力总成模式，明确了动力总成运行状态，同时建立了发动机运行状态和发动机故障状态，对发动机当前的状况进行了归类，通过车辆的动力总成模式、发动机起机请求、发动机转速、发动机扭矩、动力电机扭矩等实时准确地判断出当前的发动机运行状态和故障状态，再针对识别出的故障状态进行相应的故障处理，保证了车辆的行驶功能。

Description

混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法

技术领域

本发明属于混合动力汽车技术领域，尤其涉及混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法。

背景技术

混合动力车辆在运行过程中，可能存在由于发动机高压油泵故障、火花塞或点火线圈损坏、燃油不足、发动机相关转速器损坏或者线束问题等导致发动机无法正常运行，但由于混合动力车辆具有发动机与动力电机等多个动力源，当发动机无法正常运行时动力电机仍然能拖发动机转动，如果无法及时识别出当前发动机的运行状态及故障状态，则极可能造成高压动力电池电量过低或者故障，导致车辆无法继续行驶且无法查明故障的真实原因。

专利CN105181338A、CN101038239A、CN101354315A中公开的检测方法是基于检测发动机的振动参数、通过数据库匹配来判断发动机的运行状态，由于混合动力发动机的振动参数极大地受到动力电机的影响，在混合动力车辆上无法获取准确的发动机振动参数，因而这类检测方法无法应用于混合动力车辆；专利CN102749200A公开的检测方法是通过检测电压变化来判断发动机的状态，但由于混合动力车辆具有一套直流转直流的低压供电系统，并且可以使用动力电机起动发动机，在发动机的点火和熄火时电压并不会产生较大变化，因而该方法无法应用在混合动力车辆上；专利CN101251441A公开方法是通过排气波动来检测发动机状态，但由于混合动力车辆存在电机拖动发动机转动的情况，该工况下也存在排气的波动，并且混合动力车辆发动机的工作点变化较传统车辆剧烈，排气波动更无规律，因而该方法在混合动力车辆上不适用。

鉴于混合动力车辆运行工况的复杂性，传统的发动机状态监控方法已经无法满足混合动力车辆的应用要求，因而需要根据混合动力的特点，开发一种新型的发动机状态监控及故障处理方法。

发明内容

本发明目的是提供一种混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其通过建立车辆动力总成模式，根据不同的动力总成模式及动力电机运行状态来实时准确地识别发动机的运行状态及故障状态，避免了只依靠发动机转速高低和是否喷油等状态来判断发动机状态的不足，同时通过准确地监控发动机的状态，当出现发动机相关故障时可以灵活地选择对应的故障处理方法，使车辆能够进入纯电动跛行或者重新起动发动机进入混合动力模式，避免了由某次偶发或持续的动力总成故障造成的车辆无法行驶或动力电池损坏的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其包括以下步骤：

S10、建立混合动力车辆的动力总成模式；

S20、构建发动机运行状态，并确定发动机故障状态；

S30、根据识别出的发动机故障状态选择对应的故障处理方法；

其中，

所述动力总成模式包括纯电动停车模式、纯电动怠速模式、纯电动驱动模式、电机起动发动机模式、起动机起动发动机模式、发动机停机模式、并联怠速模式、并联驱动模式、串联停车模式、串联怠速模式和串联驱动模式；

所述发动机运行状态包括发动机停转、发动机起动过程、发动机运转过程和发动机停机过程；

所述发动机故障状态包括发动机停机故障、发动机起机故障、发动机异常停转故障和发动机异常运行故障。

可选的，根据发动机是否起动、离合器是否结合、电机转速、当前挡位和加速踏板开度划分动力总成模式。

可选的，根据动力总成模式、发动机起动请求、喷油使能、发动机转速和动力电机扭矩确定发动机运行状态；根据当前所处的发动机运行状态、动力总成模式、发动机转速、轨压压力、正时同步状态、动力电机扭矩和起停机控制阶段确定当前的发动机故障状态。

可选的，发动机运行状态之间的切换具体为：

(1)混合动力汽车首次运行时，默认状态为“发动机停转”状态；处于该状态时，如果有起机请求，则切换到“发动机起机过程”；

(2)当前状态为“发动机起机过程”时，如果动力总成模式处于起机模式，发动机转速高于一定值并且喷油允许，则切换到“发动机运转过程”；

(3)当前状态为“发动机运转过程”时，如果有停机请求且喷油禁止，则切换到“发动机停机过程”；如果动力总成模式处于混合动力模式并且发动机转速低于某一过低值，则切换到“发动机停转”；

(4)当前状态为“发动机停转”时，如果有起机请求，则切换到“发动机起机过程”；如果无起机请求且发动机转速低于某一过低值，则切换到“发动机停转”；

(5)当前状态为“发动机停机过程”，如果发动机停机完成标志有效，则切换到“发动机停转”状态，如果发动机起动请求标志有效，则切换到“发动机起机过程”状态。

可选的，所述发动机故障状态的判断条件为：

(1)如果动力总成模式处于混合动力模式并且发动机转速低于某一过低值，则判断为“发动机异常停转故障”；

(2)如果发动机运行状态为“发动机停机过程”，并且发动机转速长时间无法降低，则判断为“发动机停机故障”；

(3)如果发动机运行状态为“发动机运行过程”，并且发动机驱动扭矩异常或者对应的电机发电扭矩异常，则判断为“发动机异常运行故障”；

(4)如果发动机运行状态为“发动机起机过程”，并且发动机转速长时间低于某一限值或者长时间轨压未建立或者长时间正时未同步等，则判断为“发动机起机故障”，该故障还根据起机方式的不同，对电机起机和起动机起机的故障进行区分，如果由电机起机引起的，则识别为电机起机故障，如果是则起动机引起的，则识别为起动机起机故障。

可选的，所述S30具体为：

S301、当识别出“发动机停机故障”、“发动机异常停转故障”、“发动机异常运行故障”或“发动机起机故障”时，对当前的故障类型进行频次计数；

S302、当识别出“发动机停机故障”、“发动机异常停转故障”或“发动机异常运行故障”时，复位起机请求进入纯电动模式，数秒后再尝试重新起动发动机；当故障计数达到允许的最大限值时，则强制进入纯电动跛行模式不再起动发动机，同时通过仪表故障灯提示驾驶员；

S303、当识别出“发动机起机故障”，且为电机起机故障时，则对电机起机故障进行频次计数，如果电机起机故障频次未超过允许的上限值，且起动机起机故障频次也未超过允许的上限值，则根据当前实际的起机方式需求来“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间；如果电机起机故障频次超过允许的上限值，且起动机起机故障频次未超过允许的上限值，则“禁止使用电机起机”并将起机方式强制选择为起动机起机方式再“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间；如果电机起机故障频次和起动机起机故障频次都已超过允许的上限值，则复位起机请求并进入“纯电动跛行”故障处理方式，此时还应当通过仪表故障灯点亮的方式来通知驾驶员；

当识别出“发动机起机故障”，且为起动机起机故障时，则对起动机起机故障进行频次计数，如果起动机起机故障频次未超过允许的上限值，且电机起机故障频次也未超过允许的上限值，则根据当前实际的起机方式需求来“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间；如果起动机起机故障频次超过允许的上限值，且电机起机故障频次未超过允许的上限值，则“禁止使用起动机起机”并将起机方式强制选择为电机起机方式再“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间；如果起动机起机故障频次和电机起机故障频次都已超过允许的上限值，则复位起机请求并进入“纯电动跛行”故障处理方式，此时还应当通过仪表故障灯点亮的方式来通知驾驶员。

本发明具有如下有益效果：本实施例的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法通过建立车辆动力总成模式，明确了动力总成运行状态，同时建立了发动机运行状态和发动机故障状态，对发动机当前的状况进行了归类，通过车辆的动力总成模式、发动机起机请求、发动机转速、发动机扭矩、动力电机扭矩等实时准确地判断出当前的发动机运行状态和故障状态，再针对识别出的故障状态进行相应的故障处理，保证了车辆的行驶功能。

附图说明

图1为本发明的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法的流程图；

图2为本发明的建立混合动力车辆发动机运行状态的示意图；

图3为本发明的建立混合动力车辆发动机故障状态的示意图；

图4为本发明的混合动力车辆发动机故障处理方法的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，由于混合动力车辆具有多种动力源，因而可以建立车辆动力总成的模式管理，根据不同的动力总成模式及动力电机运行状态来实时准确地监控发动机的运行状态、识别发动机的故障状态，并根据相应的故障状态来选择对应的故障处理方法，通过故障处理可以使车辆进入纯电动跛行或重新起动发动机进入混合动力模式等，以最大程度地满足车辆行驶的需求。

具体地，所述混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法包括：

S10、建立混合动力车辆的动力总成模式；

所述动力总成模式是根据发动机是否起动、离合器是否结合、电机转速、当前挡位和加速踏板开度等条件进行划分的，它包括纯电动停车模式、纯电动怠速模式、纯电动驱动模式、电机起动发动机模式、起动机起动发动机模式、发动机停机模式、并联怠速模式、并联驱动模式、串联停车模式、串联怠速模式和串联驱动模式。

其中纯电动停车模式、纯电动怠速模式和纯电动驱动模式是发动机未起动、发动机与动力电机之间的离合器分开的纯电动模式；并联怠速模式和并联驱动模式是发动机已起动、发动机与动力电机之间的离合器结合的混合动力模式；串联停车模式、串联怠速模式和串联驱动模式是发动机已起动、发动机与动力电机之间的离合器分开的混合动力模式，电机起动发动机模式、起动机起动发动机模式和发动机停机模式是纯电动和混合动力模式之间过渡的模式。

S20、构建发动机运行状态，并确定发动机故障状态；

所述发动机运行状态包括发动机停转、发动机起动过程、发动机运转过程和发动机停机过程；

并根据动力总成模式、发动机起动请求、喷油使能、发动机转速、动力电机扭矩等信号来确定发动机运行状态；根据发动机运行状态构建发动机故障状态。

本实施例中，所述发动机故障状态包括发动机停机故障、发动机起机故障、发动机异常停转故障、发动机异常运行故障和发动机状态正常；也就是说，本实施例中，可以根据当前所处的发动机运行状态、动力总成模式、发动机转速、轨压压力、正时同步状态、动力电机扭矩、起停机控制阶段等信号来确定当前的发动机故障状态。

S30、根据识别出的发动机故障状态选择对应的故障处理方法；

根据发动机故障状态和故障的累计发生次数等决定是否停机进入纯电动跛行或者重新起动发动机等，保证车辆在偶发的总成报故障的情况下能够继续正常行驶或者在出现持续总成故障的情况下能够最大程度实现跛行回家的功能。

更具体地，所述的“发动机停转”、“发动机起动过程”、“发动机运转过程”和“发动机停机过程”状态之间的切换条件为：

(1)发动机起动请求标志：当发动机起停判断功能输出发动机起动请求有效时，该标志则输出有效。

(2)发动机运转标志：动力总成模式处于由纯电动向混合动力模式过渡的起机模式，发动机喷油允许有效，发动机转速高于一定值，该值可以设定为650转/分钟，当这些条件都满足时，该标志则输出有效。

(3)发动机停机请求标志：当发动机起停判断功能输出发动机停机请求有效，且发动机喷油禁止时，该标志则输出有效。

(4)发动机停转标志：动力总成模式处于混合动力模式，包括并联模式和串联模式，并且发动机转速低于某一过低值，该值可以设定为150转/分钟，当这些条件都满足时，该标志则输出有效。

(5)发动机停机完成标志：动力总成模式为过渡模式或者纯电动模式，发动机起停判断功能输出发动机停机请求有效，且发动机转速低于某一过低值，该值可以设定为150转/分钟，当这些条件都满足时，该标志则输出有效。

而且，发动机运行状态之间的切换具体实现形式为：

(1)混合动力汽车首次运行时，默认状态为“发动机停转”状态；处于该状态时，如果有起机请求(发动机起动请求标志有效)，则切换到“发动机起机过程”。

(2)当前状态为“发动机起机过程”时，如果动力总成模式处于起机模式，发动机转速高于一定值并且喷油允许(发动机运转标志有效)，则切换到“发动机运转过程”。

(3)当前状态为“发动机运转过程”时，如果有停机请求且喷油禁止(发动机停机请求标志有效)，则切换到“发动机停机过程”；如果动力总成模式处于混合动力模式并且发动机转速低于某一过低值(发动机停转标志有效)，则切换到“发动机停转”。

(4)当前状态为“发动机停转”时，如果有起机请求，则切换到“发动机起机过程”；如果无起机请求且发动机转速低于某一过低值，则切换到“发动机停转”。

(5)当前状态为“发动机停机过程”，如果发动机停机完成标志有效，则切换到“发动机停转”状态，如果发动机起动请求标志有效，则切换到“发动机起机过程”状态。

所述的“发动机停机故障”、“发动机起机故障”、“发动机异常停转故障”、“发动机异常运行故障”和“发动机状态正常”的判断条件具体为：

(1)发动机停机故障标志：发动机运行状态为“发动机停机过程”，并且发动机转速在一定时间(如5秒)无法降低至某一低值(如150转/分钟)，则该标志输出有效。

(2)发动机停转故障标志：动力总成模式处于混合动力模式，包括并联模式和串联模式，并且发动机转速低于某一过低值(如150转/分钟)，则该标志输出有效。

(3)发动机起动故障标志：发动机运行状态为“发动机起机过程”，并且轨压在一定时间(如2秒)内未建立，或者正时在一定时间(如2秒)内未同步，或者发动机转速超过一定时间(如2秒)以外仍低于某一限值(如650转/分钟)，则该标志输出有效。判断的时间阈值与发动机温度有关，在低发动机温度下如-30度，时间阈值可以延长至5秒或者更长一些。

(4)发动机异常运行标志：发动机运行状态为“发动机运行过程”，并且发动机在一定时间(如5秒)内不输出扭矩，或者稳态工况下发动机输出的扭矩与预期结果差距很大，如并联发电或串联发电工况下发动机输出扭矩但电机端却无发电的扭矩，则该标志输出有效。

根据故障标志，发动机故障状态的判断具体为：

(1)如果动力总成模式处于混合动力模式并且发动机转速低于某一过低值，即发动机停转故障标志有效，则判断为“发动机异常停转故障”。

(2)如果发动机运行状态为“发动机停机过程”，并且发动机转速长时间无法降低，即发动机停机故障标志有效，则判断为“发动机停机故障”。

(3)如果发动机运行状态为“发动机运行过程”，并且发动机驱动扭矩异常或者对应的电机发电扭矩异常，即发动机异常运行故障标志有效，则判断为“发动机异常运行故障”。

(4)如果发动机运行状态为“发动机起机过程”，并且发动机转速长时间低于某一限值或者长时间轨压未建立或者长时间正时未同步等，即发动机起动故障标志有效，则判断为“发动机起机故障”，该故障还根据起机方式的不同对电机起机和起动机起机的故障进行区分，并且如果由电机起机引起的，则识别为电机起机故障，如果是由起动机引起的，则识别为起动机起机故障。

(5)如果上述条件都不满足则判断为“发动机状态正常”。

更具体地，步骤S30具体为：

S301、对识别的每个故障进行计数；

当识别出“发动机停机故障”或“发动机异常停转故障”或“发动机异常运行故障”时，对当前的故障类型进行频次计数。

S302、当识别出“发动机停机故障”、“发动机异常停转故障”或“发动机异常运行故障”时，复位起机请求进入纯电动模式，数秒后(例如5秒)再尝试重新起动发动机；当故障计数达到允许的最大限值时(例如6次)，则强制进入纯电动跛行模式不再起动发动机，同时通过仪表故障灯提示驾驶员。

即，如果故障频次未超过允许的上限值如6次，则根据当前实际的起机方式需求来“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间如5秒以使电系统恢复；否则复位起机请求并进入“纯电动跛行”故障处理方式，此时还应当通过仪表故障灯点亮的方式来通知驾驶员。

S303、当识别出“发动机起机故障”时，复位起机请求进入纯电动模式；再判断发动机起机故障的类型及相应故障的计数值；如果故障为“电机起机故障”且该故障计数未达到允许的最大限值(例如3次)，则在数秒后(例如5秒)按照当前的起机类型需求尝试重新起动发动机，如果故障为“电机起机故障”且该故障计数已达到允许的最大限值，则在数秒后使用起动机尝试重新起动发动机；如果故障为“起动机起机故障”且该故障计数未达到允许的最大限值(例如3次)，则在数秒后(例如5秒)按照当前的起机类型需求尝试重新起动发动机，如果故障为“起动机起机故障”且该故障计数已达到允许的最大限值，则在数秒后使用电机尝试重新起动发动机，如果“电机起机故障”和“起动机起机故障”的故障计数值都已达到允许的最大值，则禁止起动发动机、强制进入纯电动跛行模式，同时通过仪表故障灯提示驾驶员。

更详细地，当识别出“发动机起机故障”，且为电机起机故障时，则对电机起机故障进行频次计数，如果电机起机故障频次未超过允许的上限值如3次，且起动机起机故障频次也未超过允许的上限值如3次，则根据当前实际的起机方式需求来“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间如5秒以使电系统恢复；如果电机起机故障频次超过允许的上限值，且起动机起机故障频次未超过允许的上限值，则“禁止使用电机起机”并将起机方式强制选择为起动机起机方式再“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间如5秒以使电系统恢复；如果电机起机故障频次和起动机起机故障频次都已超过允许的上限值，则复位起机请求并进入“纯电动跛行”故障处理方式，此时还应当通过仪表故障灯点亮的方式来通知驾驶员。

当识别出“发动机起机故障”，且为起动机起机故障时，则对起动机起机故障进行频次计数，如果起动机起机故障频次未超过允许的上限值如3次，且电机起机故障频次也未超过允许的上限值如3次，则根据当前实际的起机方式需求来“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间如5秒以使电系统恢复；如果起动机起机故障频次超过允许的上限值，且电机起机故障频次未超过允许的上限值，则“禁止使用起动机起机”并将起机方式强制选择为电机起机方式再“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间如5秒以使电系统恢复；如果起动机起机故障频次和电机起机故障频次都已超过允许的上限值，则复位起机请求并进入“纯电动跛行”故障处理方式，此时还应当通过仪表故障灯点亮的方式来通知驾驶员。

本实施例的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法通过建立车辆动力总成模式，明确了动力总成运行状态，同时建立了发动机运行状态和发动机故障状态，对发动机当前的状况进行了归类，通过车辆的动力总成模式、发动机起机请求、发动机转速、发动机扭矩、动力电机扭矩等实时准确地判断出当前的发动机运行状态和故障状态，再针对识别出的故障状态进行相应的故障处理，保证了车辆的行驶功能。

在发动机运行状态和故障状态未知的情况下，可能会存在由于燃油不足或者动力总成等的偶发故障导致频繁故障下起机而损坏起机离合器，或者对动力电池的过度放电导致电池的损坏，或者发动机无法输出动力使车辆动力严重不足而导致威胁到驾驶安全，而本发明能够很好地解决这些问题，由于本发明能够实时监控发动机运行状态和故障状态，使得发动机的状况变得更加清晰和透明，这样则可以更好地使用发动机运行状态对动力总成进行模式切换和扭矩控制，同时在系统故障情况下由于明确了发动机的故障状态，则可以更加及时准确地选择对应故障的故障处理方法，保证偶发的动力总成故障能够通过故障处理消除掉或者持续的故障下能够有对应的跛行处理模式，很好地避免了出现故障时导致车辆行驶异常或损坏总成的问题。该发动机状态监控和故障处理方法稳定而可靠，充分融合了混合动力的技术特点，可以很好地满足混合动力车辆的状态监控和故障处理需求。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、建立混合动力车辆的动力总成模式；

S20、构建发动机运行状态，并确定发动机故障状态；

S30、根据识别出的发动机故障状态选择对应的故障处理方法；

其中，

所述动力总成模式包括纯电动停车模式、纯电动怠速模式、纯电动驱动模式、电机起动发动机模式、起动机起动发动机模式、发动机停机模式、并联怠速模式、并联驱动模式、串联停车模式、串联怠速模式和串联驱动模式；

所述发动机运行状态包括发动机停转、发动机起动过程、发动机运转过程和发动机停机过程；

所述发动机故障状态包括发动机停机故障、发动机起机故障、发动机异常停转故障和发动机异常运行故障。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其特征在于，根据发动机是否起动、离合器是否结合、电机转速、当前挡位和加速踏板开度划分动力总成模式。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其特征在于，根据动力总成模式、发动机起动请求、喷油使能、发动机转速和动力电机扭矩确定发动机运行状态；根据当前所处的发动机运行状态、动力总成模式、发动机转速、轨压压力、正时同步状态、动力电机扭矩和起停机控制阶段确定当前的发动机故障状态。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其特征在于，发动机运行状态之间的切换具体为：

(1)混合动力汽车首次运行时，默认状态为“发动机停转”状态；处于该状态时，如果有起机请求，则切换到“发动机起机过程”；

(2)当前状态为“发动机起机过程”时，如果动力总成模式处于起机模式，发动机转速高于一定值并且喷油允许，则切换到“发动机运转过程”；

(3)当前状态为“发动机运转过程”时，如果有停机请求且喷油禁止，则切换到“发动机停机过程”；如果动力总成模式处于混合动力模式并且发动机转速低于某一过低值，则切换到“发动机停转”；

(4)当前状态为“发动机停转”时，如果有起机请求，则切换到“发动机起机过程”；如果无起机请求且发动机转速低于某一过低值，则切换到“发动机停转”；

(5)当前状态为“发动机停机过程”，如果发动机停机完成标志有效，则切换到“发动机停转”状态，如果发动机起动请求标志有效，则切换到“发动机起机过程”状态。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其特征在于，所述发动机故障状态的判断条件为：

(1)如果动力总成模式处于混合动力模式并且发动机转速低于某一过低值，则判断为“发动机异常停转故障”；

(2)如果发动机运行状态为“发动机停机过程”，并且发动机转速长时间无法降低，则判断为“发动机停机故障”；

(3)如果发动机运行状态为“发动机运行过程”，并且发动机驱动扭矩异常或者对应的电机发电扭矩异常，则判断为“发动机异常运行故障”；

(4)如果发动机运行状态为“发动机起机过程”，并且发动机转速长时间低于某一限值或者长时间轨压未建立或者长时间正时未同步等，则判断为“发动机起机故障”，该故障还根据起机方式的不同，对电机起机和起动机起机的故障进行区分，如果由电机起机引起的，则识别为电机起机故障，如果是则起动机引起的，则识别为起动机起机故障。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆发动机状态监控及故障处理方法，其特征在于，所述S30具体为：

S301、当识别出“发动机停机故障”、“发动机异常停转故障”、“发动机异常运行故障”或“发动机起机故障”时，对当前的故障类型进行频次计数；

S302、当识别出“发动机停机故障”、“发动机异常停转故障”或“发动机异常运行故障”时，复位起机请求进入纯电动模式，数秒后再尝试重新起动发动机；当故障计数达到允许的最大限值时，则强制进入纯电动跛行模式不再起动发动机，同时通过仪表故障灯提示驾驶员；

S303、当识别出“发动机起机故障”，且为电机起机故障时，则对电机起机故障进行频次计数，如果电机起机故障频次未超过允许的上限值，且起动机起机故障频次也未超过允许的上限值，则根据当前实际的起机方式需求来“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间；如果电机起机故障频次超过允许的上限值，且起动机起机故障频次未超过允许的上限值，则“禁止使用电机起机”并将起机方式强制选择为起动机起机方式再“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间；如果电机起机故障频次和起动机起机故障频次都已超过允许的上限值，则复位起机请求并进入“纯电动跛行”故障处理方式，此时还应当通过仪表故障灯点亮的方式来通知驾驶员；

当识别出“发动机起机故障”，且为起动机起机故障时，则对起动机起机故障进行频次计数，如果起动机起机故障频次未超过允许的上限值，且电机起机故障频次也未超过允许的上限值，则根据当前实际的起机方式需求来“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间；如果起动机起机故障频次超过允许的上限值，且电机起机故障频次未超过允许的上限值，则“禁止使用起动机起机”并将起机方式强制选择为电机起机方式再“重新起动发动机”，在重起发动机前需要等待数秒时间；如果起动机起机故障频次和电机起机故障频次都已超过允许的上限值，则复位起机请求并进入“纯电动跛行”故障处理方式，此时还应当通过仪表故障灯点亮的方式来通知驾驶员。