CN110349293A - 发动机异常停机检测方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机异常停机检测方法，包括：获取发动机停机过程中的转速数据；确定每相邻的两个转速数据之间的波动值；确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值；判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准；若是，则确定所述发动机为异常停机。由此可见，本申请根据停机过程中转速波动情况与正常停机和异常停机之间的关系，将停机过程中转速的平均波动值，与波动值的异常标准进行比较，从而可以及时、准确的确定发动机的停机过程是否为异常停机。本申请还提供了一种发动机异常停机检测系统、装置及计算机可读存储介质，同样可以实现上述效果。

Description

发动机异常停机检测方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车领域，更具体地说，涉及一种发动机异常停机检测方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

发动机在工作过程中，由于燃油质量低劣、空气滤清器部分堵塞、燃油输油管道漏气、燃油泵驱动轴断裂、节气门传动杆调整不当或磨损、怠速弹簧装配不对等原因，都可能引起发动机异常停机。

发动机在工作过程中，温度很高，若发生异常停机，导致冷却液停止工作，气缸内的温度上升，高温加速喷油嘴内的汽油结胶，造成喷油嘴堵塞，使得喷油量下降，喷油不均匀，雾化质量差等问题，从而出现发动机怠速不稳，动力性能下降，排放污染加剧的情况。

同时高温下熄火，对润滑系统也有较大影响，高温下熄火后，发动机的汽缸壁、活塞环与活塞间的润滑油会很快流失，随着温度的升高，残留的油痕会蒸发掉或是变质，失去应有的润滑作用。摩擦表面的润滑油膜被破坏，直接导致在下次发动机启动时，摩擦表面缺失润滑油，加剧机械部件磨损，从而影响到发动机的使用寿命。

因此，如何准确的识别出发动机异常停机，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机异常停机检测方法、系统、装置及计算机可读存储介质，可以准确的识别出发动机异常停机。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种发动机异常停机检测方法，包括：

获取发动机停机过程中的转速数据；

确定每相邻的两个转速数据之间的波动值；

确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值；

判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准；

若是，则确定所述发动机为异常停机。

可选地，所述获取发动机停机过程中的转速数据，包括：

监测到所述发动机的有功功率为0时，开始获取所述发动机的转速数据；

监测到所述发动机的转速为0时，停止获取所述发动机的转速数据。

可选地，所述获取发动机停机过程中的转速数据，包括：

获取所述发动机停机过程中的所有转速数据；

按照时间顺序在所述所有转速数据中确定波动值大于预设阈值的第一个转速数据；

获取所述第一个转速数据之后的目标转速数据，所述目标转速数据包括所述第一个转速数据。

可选地，所述确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值，包括：

在所有所述波动值中删除值为0的异常波动值，得到正常波动值；

确定所述正常波动值的平均值，作为平均波动值。

可选地，所述确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值，包括：

利用Kmeans聚类算法将所有所述波动值分为第一幅度波动值组与第二幅度波动值组；

分别计算所述第一幅度波动值的第一平均值与所述第二幅度波动值组的第二平均值；

在所述第一平均值和所述第二平均值中确定最小的平均值，作为平均波动值。

可选地，所述确定所述发动机为异常停机之后，还包括：

触发重启发动机的指令，以重启所述发动机；

判断所述发动机是否重新启动；

若是，间隔预设时间后，触发停机指令，以使所述发动机停机；

若否，则确定所述发动机异常。

可选地，所述间隔预设时间后，触发停机指令之后，还包括：

继续执行所述获取发动机停机过程中的转速数据的步骤，以进行对所述发动机的异常停机检测操作。

为实现上述目的，本申请还提供一种发动机异常停机检测系统，包括：

转速数据获取模块，用于获取发动机停机过程中的转速数据；

波动值确定模块，用于确定每相邻的两个转速数据之间的波动值；

平均波动值确定模块，用于确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值；

判断模块，用于判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准；

异常停机确定模块，用于当所述转速数据的平均波动值大于所述异常标准，确定所述发动机为异常停机。

为实现上述目的，本申请还提供一种发动机异常停机检测设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如任一项所述发动机异常停机检测方法的步骤。

为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述发动机异常停机检测方法的步骤。

通过以上方案可知，本发明提供的一种发动机异常停机检测方法，包括：获取发动机停机过程中的转速数据；确定每相邻的两个转速数据之间的波动值；确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值；判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准；若是，则确定所述发动机为异常停机。

由此可见，本申请提供的一种发动机异常停机检测过程，根据停机过程中转速波动情况与正常停机和异常停机之间的关系，将停机过程中转速的平均波动值，与波动值的异常标准进行比较，从而可以及时、准确的确定发动机的停机过程是否为异常停机。本申请还提供了一种发动机异常停机检测系统、装置及计算机可读存储介质，同样可以实现上述效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种发动机异常停机检测方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种具体的发动机异常停机检测方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种具体的发动机异常停机检测方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种发动机异常停机检测系统结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种发动机异常停机检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种发动机异常停机检测方法、系统、装置及计算机可读存储介质，可以准确的识别出发动机异常停机。

参见图1，本发明实施例提供的一种发动机异常停机检测方法，具体包括：

S101，获取发动机停机过程中的转速数据。

首先获取发动机停机过程中的转速数据，发动机停机过程即发动机从开始停机到停机结束的过程。

在一个具体的实施方式中，所述获取发动机停机过程中的转速数据，包括：

监测到所述发动机的有功功率为0时，开始获取所述发动机的转速数据；

监测到所述发动机的转速为0时，停止获取所述发动机的转速数据。

在本方案中，分析得到当发动机的有功功率为0时，则发动机开始停机，当发动机转速为0时，发动机完成停机。

因此，分别监测发动机的有功功率数据以及发动机的转速数据，监测到有功功率为0时，开始获取发动机的转速数据，直至发动机的转速降为0。

转速数据为在停机过程中每间隔预设时间采集的转速数据，预设时间根据实际情况确定，本方案中不做具体限定。

S102，确定每相邻的两个转速数据之间的波动值。

需要说明的是，发动机正常停机过程中，发动机会呈现停机过程的两端转读高幅度波动，停机过程期间呈现小幅度波动的情况，也就是说，会存在一段波动值较小的转速数据，而发动机异常停机过程中发动机会出现转速在短时间内降为0，转速波动幅度较大。因此，在本方案中，通过波动值来检测发动机异常停机的情况。

首先确定所有转速数据中，每相邻的两个转速数据之间的波动值。需要说明的是，转速数据是按照时间顺序获取，从而也按照时间顺序排列，因此相邻两个转速数据之间的差值即可反映转速数据的波动值。

S103，确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值。

进一步的，在本方案中确定上述所有波动值的平均值，作为平均波动值。

在一个具体的实施方式中，所述确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值，包括：

在所有所述波动值中删除值为0的异常波动值，得到正常波动值；

确定所述正常波动值的平均值，作为平均波动值。

需要说明的是，如果转速数据采集的过于频繁就会使得同一转速数据被连续获取到，引入过多的0波动值，从而对异常停机的检测会造成干扰，为了避免此种情况，本方案中删除波动值为0的异常波动值。

S104，判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准。

在本方案中，预先根据正常停机的转速波动数据与异常停机的转速波动数据，确定异常标准。

由于正常停机过程中会出现一段波动值较小的转速数据，因此，正常停机过程的平均转速波动值会小于异常停机过程的平均波动值。

因此，通过正常停机过程中的平均转速波动值确定异常标准，判断本次停机过程中转速的平均波动值是否大于异常标准，即可判断本次停机过程是否为异常停机过程。

S105，若是，则确定所述发动机为异常停机。

如果平均波动值大于异常标准，则认定发动机在停机过程中转速的平稳时间较短，甚至无平稳时间，波动较大，因此，根据异常停机与转速波动的关系，可以确定此次停机过程为发动机的异常停机过程。

由此可见，本申请实施例提供的一种发动机异常停机检测过程，根据停机过程中转速波动情况与正常停机和异常停机之间的关系，将停机过程中转速的平均波动值，与波动值的异常标准进行比较，从而可以及时、准确的确定发动机的停机过程是否为异常停机。

由于发动机组正常运行期间的波动值远小于停机过程中的波动值，因此，为了避免系统对停机过程的误判，准确确定停机的开始位置，在本方案中，进一步通过波动值来确定有效的转速数据。

参见图2，本申请实施例对上述实施例中S101做出进一步限定与说明，具体如下：

S201，获取所述发动机停机过程中的所有转速数据；

S202，按照时间顺序在所述所有转速数据中确定波动值大于预设阈值的第一个转速数据。

在本方案中，根据发动机运行过程中转速的波动值范围，确定预设阈值，并在当前确定的停机过程中的所有转速数据中，确定波动值大于预设阈值的第一个转速数据，该转速数据即为发动机实际停机过程中的第一个转速数据。

S203，获取所述第一个转速数据之后的目标转速数据，所述目标转速数据包括所述第一个转速数据。

从而将上述第一个转速数据以及第一个转速数据之后的所有转速数据作为目标转速数据，进行后续的检测操作，可以避免非停机过程的转速数据对检测结果造成的影响，可以使检测结果更加准确。

参见图2，本申请实施例对上述实施例中S101做出进一步限定与说明，具体如下：

S201，利用Kmeans聚类算法将所有所述波动值分为第一幅度波动值组与第二幅度波动值组。

需要说明的是，在发动机停机过程中，无论是正常停机还是异常停机，整个过程的两端，转速的波动值均较大，因此最能准确反映出正常停机或异常停机的数据应该为停机过程中间部分，波动值较小的波动数据。

因此，在本方案中，首先利用Kmeans聚类算法对所有的波动值数据进行分类，得到两组波动值数据。

S202，分别计算所述第一幅度波动值的第一平均值与所述第二幅度波动值组的第二平均值。

S203，在所述第一平均值和所述第二平均值中确定最小的平均值，作为平均波动值。

需要说明的是，利用Kmeans聚类算法得到的两组波动值数据并不能直接确定哪一组为波动值较小的数据，需要通过平均值来进行确定。

可见，本实施例通过将波动值较小的数据作为平均波动值进行发动机异常判断，可以使判断结果更加准确。

下面对本申请实施例提供的一种具体的发动机异常停机检测方法进行介绍，下文描述的一种具体的发动机异常停机检测方法与上述任一实施例可以相互参照。

参见图3，本申请实施例提供的一种具体的发动机异常停机检测方法，具体包括：

S301，获取发动机停机过程中的转速数据。

S302，确定每相邻的两个转速数据之间的波动值。

S303，确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值。

S304，判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准。

S305，若是，则确定所述发动机为异常停机。

S306，触发重启发动机的指令，以重启所述发动机。

在本方案中，为了及时避免异常停机带来的危害，需要进行停机保护操作。

具体地，触发重启发动机的指令，对发动机进行反向控制，使发动机重新启动。

需要说明的是，如果得到检测结果后，则可以记录检测信息，其中包括停机状态，本方案用NS(Normal Shutdown)作为正常停机的标识，AS(Abnormal Shutdown)作为异常停机的标识显然，也可以通过其他标识来标明正常停机，此处不做限定。

S307，判断所述发动机是否重新启动。

S308，若是，间隔预设时间后，触发停机指令，以使所述发动机停机。

S309，若否，则确定所述发动机异常。

如果重启成功，则间隔预设时间后触发停机指令。重启成功后可记录本次检测的信息，信息可以包括时间，停机状态，如停机状态为ASP(Abnormal Shutdown Protected)，停机状态的标识可以根据实际情况设定，此处不做限定。同时，记录的信息也可以根据实际情况确定，此处不做限定。

如果未能成功重启，说明发动机状态异常，可以发出警告，并记录发动机异常的信息。信息具体以包括时间、停机状态，发动机异常可以记录为ASU(Abnormal ShutdownUnprotected)，停机状态的标识可以根据实际情况设定，此处不做限定。同时，记录的信息也可以根据实际情况确定，此处不做限定。

需要说明的而是，在触发停机指令后可以继续指令S301进行异常听见检测的操作，以进一步确定发动机是否出现异常停机的问题。

在一个具体的实施方式中，还可以统计预设时间内的停机次数，如30天内的停机次数、7天内的停机次数、当天停机次数，同时也可以分别统计正常停机次数与异常停机次数，将统计的信息发送至显示模块进行显示，以便于用户对停机数据的查看。

为了方便用户查看停机相关数据，也可以采集发动机运行的有功功率、额定功率、频率等数据，并将这些数据发送至显示模块进行显示。

在另一个具体的实施方式中，将上述预设时间内的停机次数、以及其他统计数据转换为图形数据，如曲线图、饼状图等，并进行显示，从而进一步方便用户对停机数据的查看。

下面对本申请实施例提供的一种发动机异常停机检测系统进行介绍，下文描述的一种发动机异常停机检测系统与上述任一实施例可以相互参照。

参见图4，本申请实施例提供的一种具体的发动机异常停机检测系统，具体包括：

转速数据获取模块401，用于获取发动机停机过程中的转速数据；

波动值确定模块402，用于确定每相邻的两个转速数据之间的波动值；

平均波动值确定模块403，用于确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值；

判断模块404，用于判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准；

异常停机确定模块405，用于当所述转速数据的平均波动值大于所述异常标准，确定所述发动机为异常停机。

可选地，所述转速数据获取模块401具体用于监测到所述发动机的有功功率为0时，开始获取所述发动机的转速数据；监测到所述发动机的转速为0时，停止获取所述发动机的转速数据。

可选地，所述转速数据获取模块401包括：

转速数据获取单元，用于获取所述发动机停机过程中的所有转速数据；

确定单元，用于按照时间顺序在所述所有转速数据中确定波动值大于预设阈值的第一个转速数据；

目标转速数据获取单元，用于获取所述第一个转速数据之后的目标转速数据，所述目标转速数据包括所述第一个转速数据。

可选地，所述平均波动值确定模块403包括：

正常波动值确定单元，用于在所有所述波动值中删除值为0的异常波动值，得到正常波动值；

第一平均波动值确定单元，用于确定所述正常波动值的平均值，作为平均波动值。

可选地，所述平均波动值确定模块403包括：

波动值组确定单元，用于利用Kmeans聚类算法将所有所述波动值分为第一幅度波动值组与第二幅度波动值组；

平均值确定单元，用于分别计算所述第一幅度波动值的第一平均值与所述第二幅度波动值组的第二平均值；

第二平均波动值确定单元，用于在所述第一平均值和所述第二平均值中确定最小的平均值，作为平均波动值。

可选地，所述系统还包括：

重启模块，用于触发重启发动机的指令，以重启所述发动机；

重启判断模块，用于判断所述发动机是否重新启动；

停机触发模块，用于所述发动机成功重启后，间隔预设时间后，触发停机指令，以使所述发动机停机；

发动机异常确定模块，用于所述发动机未成功重启后，确定所述发动机异常。

下面对本发明实施例提供的一种发动机异常停机检测装置进行介绍，下文描述的一种发动机异常停机检测装置与上述任一实施例可以相互参照。

参见图5，本发明实施例提供的一种发动机异常停机检测装置，具体包括：

存储器100，用于存储计算机程序；

处理器200，用于执行所述计算机程序时实现上述任一发动机异常停机检测方法的步骤。

具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200为发动机异常停机检测装置提供计算和控制能力，可以实现上述任一实施例所述的发动机异常停机检测方法。

进一步的，本实施例中的发动机异常停机检测装置，还可以包括：

输入接口300，用于获取外界导入的计算机程序，并将获取到的计算机程序保存至所述存储器100中，还可以用于获取外界终端设备传输的各种指令和参数，并传输至处理器200中，以便处理器200利用上述各种指令和参数展开相应的处理。本实施例中，所述输入接口300具体可以包括但不限于USB接口、串行接口、语音输入接口、指纹输入接口、硬盘读取接口等。

输出接口400，用于将处理器200产生的各种数据输出至与其相连的终端设备，以便于与输出接口400相连的其他终端设备能够获取到处理器200产生的各种数据。本实施例中，所述输出接口400具体可以包括但不限于USB接口、串行接口等。

通讯单元500，用于完成当前设备与其他设备的通讯。

键盘600，用于获取用户通过实时敲击键帽而输入的各种参数数据或指令。

显示器700，用于对发动机异常停机检测过程的相关信息进行实时显示，以便于用户及时地了解当前发动机异常停机检测情况。

鼠标800，可以用于协助用户输入数据并简化用户的操作。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种发动机异常停机检测方法，其特征在于，包括：

获取发动机停机过程中的转速数据；

确定每相邻的两个转速数据之间的波动值；

确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值；

判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准；

若是，则确定所述发动机为异常停机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机停机过程中的转速数据，包括：

监测到所述发动机的有功功率为0时，开始获取所述发动机的转速数据；

监测到所述发动机的转速为0时，停止获取所述发动机的转速数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机停机过程中的转速数据，包括：

获取所述发动机停机过程中的所有转速数据；

按照时间顺序在所述所有转速数据中确定波动值大于预设阈值的第一个转速数据；

获取所述第一个转速数据之后的目标转速数据，所述目标转速数据包括所述第一个转速数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值，包括：

在所有所述波动值中删除值为0的异常波动值，得到正常波动值；

确定所述正常波动值的平均值，作为平均波动值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值，包括：

利用Kmeans聚类算法将所有所述波动值分为第一幅度波动值组与第二幅度波动值组；

分别计算所述第一幅度波动值的第一平均值与所述第二幅度波动值组的第二平均值；

在所述第一平均值和所述第二平均值中确定最小的平均值，作为平均波动值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机为异常停机之后，还包括：

触发重启发动机的指令，以重启所述发动机；

判断所述发动机是否重新启动；

若是，间隔预设时间后，触发停机指令，以使所述发动机停机；

若否，则确定所述发动机异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述间隔预设时间后，触发停机指令之后，还包括：

继续执行所述获取发动机停机过程中的转速数据的步骤，以进行对所述发动机的异常停机检测操作。

8.一种发动机异常停机检测系统，其特征在于，包括：

转速数据获取模块，用于获取发动机停机过程中的转速数据；

波动值确定模块，用于确定每相邻的两个转速数据之间的波动值；

平均波动值确定模块，用于确定所有所述波动值的平均值，作为平均波动值；

判断模块，用于判断所述转速数据的平均波动值是否大于异常标准；

异常停机确定模块，用于当所述转速数据的平均波动值大于所述异常标准，确定所述发动机为异常停机。

9.一种发动机异常停机检测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述发动机异常停机检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述发动机异常停机检测方法的步骤。