CN104597811B - 一种汽车行程的处理方法及处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车行程的处理方法及处理装置，处理方法包括：A、汽车启动时判断汽车内是否启动了OBD功能和/或ACC功能；B、已启动OBD功能和/或ACC功能时，采用OBD算法和/或ACC算法、GPS算法根据上报的行程报文，判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；C、没有启动OBD功能和ACC功能时，执行GPS算法来判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；本发明通过将OBD算法、ACC算法和GPS算法三种相互结合及互补，能提高行程数据计算结果的正确性和准确度。

Description

一种汽车行程的处理方法及处理装置

技术领域

本发明涉及汽车行程技术领域，特别涉及一种汽车行程的处理方法及处理装置。

背景技术

如何如实掌控汽车行程：即汽车行程轨迹（如当前正在去哪里或历史行车记录）、汽车实时状况（如汽车是否有故障、哪里故障、具体故障是什么、什么时候出现的故障等）、行程路段情况（如多少里程、耗油多少、行程时长、实际行驶时长等）、司机驾驶行为（如加油次数、行驶过程中急加速、急减速、超速、停车未熄火、停留点、停留时间、停留时长等行为）等信息，是如今单位和个人用车亟待解决的问题，特别是公务车及租赁车行业对上述汽车行程的数据需求尤为突出。

现有技术中常采用GPS技术来获取汽车行程。但是，汽车的GPS数据受本身设备软硬件因素及外部环境的影响，上报给服务端的数据的时效性、有效性、精确程度会有很大区别，有些数据是无效的、有些是重复的、有些是延迟的、有些是误差很大的等等；非法或不合理的数据如何过滤、去重、去噪、去奇异等，都将给后台GPS数据处理及统计带来很大难度；并且GPS数据的不准确性也会影响部分汽车行程数据的准确性。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种汽车行程的处理方法及处理装置，以解决现有对汽车行程数据处理结果不准确的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种汽车行程的处理方法，其包括：

A、汽车启动时判断汽车内是否启动了OBD功能和/或ACC功能；

B、已启动OBD功能和/或ACC功能时，采用OBD算法和/或ACC算法、GPS算法根据上报的行程报文，判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；

C、没有启动OBD功能和ACC功能时，执行GPS算法来判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程。

所述的汽车行程的处理方法中，所述步骤B中，所述OBD算法具体包括：

B1、获取第一预设时间内的最后一笔行程报文，判断该行程报文的数据合法性以及报文类型，在行程报文合法且为启动报文时执行步骤B2，在行程报文合法且为熄火报文时执行步骤B3；

B2、检测汽车当前状态为启动状态或熄火状态时，判断行程报文的合法性，在行程报文合法时缓存数据，执行写行程处理；

B3、对行程报文进行数据校验并判断数据的有效性，在数据合法时校准行程里程，缓存更新后的数据并执行写行程处理。

所述的汽车行程的处理方法中，所述步骤B中，所述ACC算法具体包括：

B11、根据GPS报文中的ACC状态值识别报文类型，为启动报文时执行步骤B12，为熄火报文时执行步骤B13；

B12、判断连续收到3个启动报文时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

B13、判断连续收到3个熄火报文时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

所述的汽车行程的处理方法中，所述步骤B中，所述GPS算法具体包括：

B111、判断GPS报文中的GPS速度大于等于阈值速度时，汽车行程为启动状态，执行步骤B112；GPS速度小于阈值速度时，汽车行程为熄火状态，执行步骤B113；

B112、根据启动计数器的值判断连续出现3个启动状态时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

B113、根据停留计数器的值判断连续出现3个熄火状态时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

所述的汽车行程的处理方法中，所述OBD算法、ACC算法、GPS算法在计算过程中，还进行超时补偿算法来完善行程数据。

一种采用所述的汽车行程的处理方法的装置，包括OBD模块和/或ACC模块、GPS模块，其还包括：

功能判断模块，用于汽车启动时判断汽车内是否启动了OBD功能和/或ACC功能；

采集模块，用于将OBD模块和/或ACC模块、GPS模块生成的行程报文上报给处理模块；

处理模块，用于已启动OBD功能和/或ACC功能时，采用OBD算法和/或ACC算法、GPS算法根据上报的行程报文，判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；以及，

没有启动OBD功能和ACC功能时，执行GPS算法来判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程。

所述的装置中，所述处理模块包括：

OBD判断单元，用于获取第一预设时间内的最后一笔行程报文，判断该行程报文的数据合法性以及报文类型；

第一OBD处理单元，用于在行程报文合法且为启动报文，检测汽车当前状态为启动状态或熄火状态时，判断行程报文的合法性，在行程报文合法时缓存数据，执行写行程处理；

第二OBD处理单元，用于在行程报文合法且为熄火报文时，对行程报文进行数据校验并判断数据的有效性，在数据合法时校准行程里程，缓存更新后的数据并执行写行程处理。

所述的装置中，所述处理模块还包括：

ACC判断单元，用于根据GPS报文中的ACC状态值识别报文类型；

第一ACC处理单元，用于报文类型为启动报文，判断连续收到3个启动报文时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

第二ACC处理单元，用于报文类型为熄火报文，判断连续收到3个熄火报文时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

所述的装置中，所述处理模块还包括：

GPS判断单元，用于判断GPS报文中的GPS速度大于等于阈值速度时，汽车行程为启动状态；GPS速度小于阈值速度时，汽车行程为熄火状态；

第一GPS处理单元，用于汽车行程为启动状态，根据启动计数器的值判断连续出现3个启动状态时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

第二GPS处理单元，用于汽车行程为熄火状态，根据停留计数器的值判断连续出现3个熄火状态时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

所述的装置中，所述处理模块还包括超时处理单元，用于OBD算法、ACC算法、GPS算法在计算过程中，还进行超时补偿算法来完善行程数据。

相较于现有技术，本发明提供的汽车行程的处理方法及处理装置，在汽车启动时判断汽车内是否启动了OBD功能和/或ACC功能；已启动OBD功能和/或ACC功能时，采用OBD算法和/或ACC算法、GPS算法根据上报的行程报文，判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；没有启动OBD功能和ACC功能时，执行GPS算法来判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；将OBD算法、ACC算法和GPS算法三种相互结合及互补，能提高行程数据计算结果的正确性和准确度。

附图说明

图1为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法流程图。

图2为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中OBD算法的流程图。

图3为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中OBD算法的应用实施例流程图。

图4为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中ACC算法的流程图。

图5为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中ACC算法的应用实施例流程图。

图6为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中GPS算法的流程图。

图7为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中GSP算法的应用实施例流程图。

图8为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中熄火超时补偿算法的流程图。

图9为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中进行写行程处理的流程图。

图10为本发明较佳实施例提供的装置的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种汽车行程的处理方法及处理装置，将OBD（On-BoardDiagnostics，车载自我诊断系统）、ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制）和GPS（Global Positioning System，全球定位系统）三种技术相结合来计算汽车行程；能为用户提供多种汽车行程项目，如里程、燃油、车况、停留、驾驶行为、相关警情等；能提高这些数据的正确性和准确度，以满足用户的绝大部分需求。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明提供的汽车行程的处理方法流程图；所述处理方法包括：

S100、汽车启动时判断汽车内是否启动了OBD功能和/或ACC功能；

S200、已启动OBD功能和/或ACC功能时，采用OBD算法和/或ACC算法、GPS算法根据上报的行程报文，判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；

S300、没有启动OBD功能和ACC功能时，执行GPS算法来判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态对应获得汽车行程。

应当理解的是，现有汽车中，GPS功能是必备的。但是OBD功能并非必备设置；且ACC功能与设备类型有关，有的设备支持、有的不支持，支持的设备若没有连接ACC信号线也无法执行ACC算法。为此，本实施例在步骤S100中，需要先判断OBD功能和/或ACC功能是否启动。只要安装了OBD模块，则汽车启动时OBD功能对应启动；汽车支持ACC功能且连接了ACC信号线即启动ACC功能。其中，OBD的优先级最高，ACC次之，GPS最低。

在所述步骤S200中，若汽车中安装了OBD模块，则优先使用OBD算法来统计汽车行程，这种方法统计出来的行程数据最接近行车电脑值。所述OBD方法即是通过统计行车事件触发得到的数据。汽车在启动瞬间，车载主机会将OBD模块采集到的汽车当前车况信息（如启动时间、是否有故障、具体故障码）结合GPS数据一起打包给到后台的服务处理端；汽车行驶过程中，也会定时上报OBD模块采集到的相关行车数据（如里程、平均油耗、瞬时油耗、发动机转速、冷却液温度、电瓶电压、燃油存量、发动机负荷等）到后台；汽车熄火瞬间，车载主机还会把整个行程的统计数据（如启动时间、行程里程、行程油耗、行程时长、行驶时长、急加速次数、急减速次数、超速次数、停车未熄火次数等）给到后台，后台根据这些行程数据就能准确得出汽车行程。

没有设置OBD模块，但是汽车支持ACC功能且连接了ACC信号线，可通过ACC算法来统计汽车行程，这种方法统计出的行程数据的值更加准确。ACC算法是通过汽车GPS报文里面的ACC状态位变化来统计汽车行程的，状态位为1表示启动状态，为0表示熄火状态。为了去除一部分误报数据，后台会制定排差算法（如收到几个ACC ON的报文才认为是真正的启动，收到几个ACC OFF的报文才认为是真正的熄火）来最大限度地接近汽车行驶实际值。

支持ACC的设备如果没有接ACC信号线，就通过GPS算法，采用GPS速度变化值来统计汽车行程，这种方法获得的行程数据能满足一般的用户需求。针对于没有OBD设备、也无法接ACC信号线的车载设备仅能适用GPS算法，其通过一段时间内的平均速度阀值来判断汽车的启动状态和熄火状态，从而得出该段行程数据。

若上述三种功能都启动，则按序先执行OBD算法，接着执行ACC算法，最后执行GPS算法。若OBD和ACC仅一种有，则执行OBD算法或ACC算法后再执行GPS算。OBD算法和ACC算法需结合GPS数据。若某种算法某个环节出现数据异常时，通过执行其他的算法即可对异常数据进行补偿，这样就能保证行程数据的可靠性。

需要理解的是，在上述三种算法计算过程中，任一算法在判断过程中某步骤出现超时导致判断结果有误时，会存在行程数据不完整的现象发生。可通过超时补偿算法和不同车型的经验油耗补偿算法来保障行程数据的完整性。

本实施例中，所述OBD算法统计出来的行程数据是基本接近行程电脑数据的，这是因为数据源本身就是采集汽车的实际数据通过算法统计出来的，启动/熄火报文的数据都各自携带了汽车行程相关的数据集，例如，启动报文附带了汽车是否有故障、有哪些故障、具体故障码是多少；熄火报文里附带了汽车启动时间、行程结束里程、行程油耗、司机驾驶行为数据等，然后结合GPS位置数据一起来统计。请同时参阅图2，所述OBD算法具体包括：

S201、获取第一预设时间内的最后一笔行程报文，判断该行程报文的数据合法性以及报文类型，在行程报文合法且为启动报文时执行步骤S202，在行程报文合法且为熄火报文时执行步骤S203。

如果是第一预设时间之前的行程报文的数据就舍弃掉，在第一预设时间以内的数据有效。基于此时间段内的行程报文较多，此处选择最后一笔行程报文作为OBD算法的计算基础。

S202、检测汽车当前状态为启动状态或熄火状态时，判断行程报文的合法性，在行程报文合法时缓存数据，执行写行程处理。

在行程报文是启动报文且当前汽车是启动状态，就判断事件时间是否比当前启动时间早，早的话就过滤掉不处理；行程报文是启动报文且当前汽车是熄火状态，也要判断事件时间是否比当前熄火时间早，早的话也过滤掉不处理；都不早时要另外判断事件时间和实际的接收时间的时间差是否在一个合理范围内（比如10分钟），超过这个范围也过滤掉，经过这几道判断后得到的行程报文的数据认为是合理的启动数据，开始记录启动该行程报文对应的数据。

S203、对行程报文进行数据校验并判断数据的有效性，在数据合法时校准行程里程，缓存更新后的数据并执行写行程处理。

在所述行程报文为熄火报文时，先根据相关时间进行数据有效性判断（如熄火时间>启动时间）并进行校验，然后再判断熄火包里的启动时间是否是之前24小时之外的数据，如果是就过滤掉该行程报文；然后再进行行程时长的判断并对行程时长进行赋值，接着对行程里程进行校准。经过以上步骤得到的数据才是有效的熄火数据，最后开始记录该熄火数据

请一并参阅图3，其为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中OBD算法的应用实施例流程图，所述OBD算法中涉及的时间定义为：

事件时间：启动或熄火那个时间点的定位时间；

当前启动时间：最后一笔行程数据中的启动时间；

当前熄火时间：最后一笔行程数据中的熄火时间；

接收时间：服务器接收行程报文的时间；

当前时间：服务器时间；

熄火包启动时间：熄火包里附加的行程启动时间（启动时刻点的定位时间）；

熄火时间：熄火时刻点的定位时间；

行驶时长：汽车有速度情况下的时长；

行程时长=行驶时长+怠速时长（如红灯时停车的时间）；

启动和熄火时间：熄火报文里面的启动和熄火时间；每个熄火报文里面都会附加汽车本次行程的启动时间。

所述OBD算法具体包括：

步骤1、判断事件时间是否超过第一预设时间，若是则结束，否则执行步骤2。

所述第一预设时间为24小时，若是24小时之前的数据则判断该行程报文不合法，可舍弃掉，OBD计算过程结束。在24小时内的行程报文则判断为合法。

步骤2、获取最后一笔行程数据，判断该行程报文是启动报文还是熄火报文，是启动报文时执行步骤3，是熄火报文时执行步骤8。

基于24小时内的行程报文较多，为了避免重复，本步骤选择最后上报的一笔在24小时以内的行程报文作为OBD计算的数据基础。上述步骤1、2对应步骤S201。

步骤3、检测汽车当前的状态为启动状态时，判断事件时间是否小于且等于当前启动时间，是则执行步骤7；否则执行步骤4。

步骤4、检测汽车当前的状态为熄火状态时，判断事件时间是否小于且等于当前熄火时间，是则执行步骤7；否则执行步骤5。

本实施例中，在行程报文为启动报文且当前汽车是启动状态时，通过判断事件时间是否比当前启动时间早，早的话就过滤掉不处理；如果是启动报文且当前汽车是熄火状态，也要判断事件时间是否比当前熄火时间早，早的话也过滤掉不处理；

步骤5、判断所述事件时间和接收时间的时间差是否大于等于第二预设时间：若是，执行步骤7、否则执行步骤6。

所述第二预设时间为10分钟。OBD模块实际采集到的启动或熄火的定位时间即为事件时间。将该事件时间以一笔行程报文的形式上报给服务器，服务器确认接收该行程报文的时间即为接收时间。上报过程中可能存在延时，或上报失败（此时无接收时间），例如汽车从车库开到路面时，在车库的这段时间内无信号或信号很弱很难上报，到路面后信号恢复即可上报，从车库到路面的时间即是延时。因此，行程报文的事件时间和其接收时间之间的时间差越小，说明延时越小，上报的数据越准确，可执行步骤6进行缓存。若时间差较大超过10分钟，则此时的行程报文不准确，需要滤掉。

步骤6、更新缓存数据，执行写行程处理。

步骤7、过滤该行程报文，结束。

上述步骤3~步骤7为步骤S202的具体实施例。

步骤8、对行程报文的数据进行合理性赋值，判断当前时间与熄火包启动时间的时间差是否大于等于第三预设时间：若是，执行步骤9，否则执行步骤10。

汽车在实际行驶过程中，行程报文中的有些参数可能因某些原因（接收不良，检测失效）导致其数据不合理，如里程为负数，或油耗为0。对这种明显的不合理的数据通过查询预设的经验值（厂商预存的）来进行改正使其变为合法，即为合理性赋值。所述

步骤9、将熄火包启动时间更改为当天时间后执行步骤10。

步骤10、判断当前时间与熄火包启动时间的时间差是否大于等于第一预设时间，是则执行步骤7，否则执行步骤11。

步骤11、判断事件时间是否小于熄火包启动时间，是则执行步骤7，否则执行步骤12。

步骤12、判断熄火包启动时间与事件时间的时间差是否大于等于第一预设时间，是则执行步骤7，否则执行步骤13。

步骤13、判断行驶时长是否大于行程时长，是则用行驶时长替换行程时长后执行步骤14，否则执行步骤14。

步骤14、判断行程时长是否大于第四预设时间：是则令行程时长等于事件时间减去熄火包里的启动时间，之后执行步骤15；否则执行步骤15。

所述第四预设时间为12小时。所述熄火包里的启动时间为获取的最后一笔行程数据中的启动时间，也可以为上一笔启动包里面的启动时间。

步骤15、判断行程时长是否大于零、且启动和熄火时间不变：若是，则令熄火时间等于启动时间和行驶时长之和，之后执行步骤16；否则，执行步骤16。

本步骤中，所述启动和熄火时间是指熄火报文里的启动和熄火时间。所述启动时间为熄火包里的启动时间。

步骤16、进行行程里程校准，更新缓存数据，执行写行程处理后结束。

上述步骤8~步骤16为步骤S203的具体实施例。

ACC算法主要是根据上传的GPS报文数据里面的ACC状态值来判断汽车当前是处在启动（ACC ON）状态还是熄火（ACC OFF）状态；依据的原则是连续收到3个ACC ON才认为是真正的启动状态，连续收到3个ACC OFF状态才认为是熄火状态；如果在预设时间段内没有收到3个ACC OFF，需通过超时补偿算法来补偿。请同时参阅图4，所述ACC算法具体包括：

S301、根据GPS报文中的ACC状态值识别报文类型，为启动报文时执行步骤S302，为熄火报文时执行步骤S303。

S302、判断连续收到3个启动报文时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理。

S303、判断连续收到3个熄火报文时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

本实施例中，由GPS报文记录ACC状态值。收到GPS报文进行ACC算法时，ACC状态值为1，GPS报文识别为ACC ON（启动）状态；ACC状态值为0，GPS报文识别为ACC OFF（熄火）状态。 GPS报文在ACC ON状态下，如果汽车当前状态是初始状态或者是熄火状态，且ACC ON的计数超过3次，认为汽车真正启动，记录启动数据。若GPS报文在ACC OFF状态下，ACC OFF的计数也连续3次，记录熄火数据。为了防止ACC状态不准的情况，在所述步骤S302中，还可以通过GPS速度来补偿熄火行程。

请一并参阅图5，其为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中ACC算法的应用实施例流程图，所述ACC算法具体包括：

步骤101、根据GPS报文中的ACC状态值判断为启动报文还是熄火报文，为启动报文时执行步骤102，为熄火报文时执行步骤111。

ACC信号线检测到高电平时，则ACC状态值为1，识别为启动报文ACC ON；检测到低电平时，则ACC状态值为0，识别为熄火报文ACC OFF。

步骤102、判断当前是否为初始状态或熄火状态：若是，执行步骤103；否则执行步骤106。

汽车的状态包括初始（起步）、行驶、停止、熄火等状态。在收到GPS报文之前，汽车已处于某种状态，之后再判断接收的GPS报文中记录的状态是否准确。本步骤中先判断当前是何种状态来明确收到GPS报文之前的汽车状态。之前是初始或熄火状态，则此时收到启动报文是合理的，需通过步骤103判断是否连续收到3个ACC ON。之前不是初始或熄火状态，说明此时ACC状态值为0可能是行驶过程中的误检测，需通过步骤106进行确认。

步骤103、判断启动报文记录的次数是否小于第一预值，是则执行步骤104，否则执行步骤105。所述第一预值为3次。

步骤104、将启动报文记录的次数加1后更新缓存记录。

步骤105、更新缓存记录，提取GPS报文中的启动数据进行写行程处理。

步骤106、判断汽车当前的速度大于7km/h时，将熄火计数器清零；判断汽车当前的速度小于等于7km/h时，将熄火计数器累计。

汽车当前的速度由GPS报文提供，大于7km/h时才是正真的启动，无需记录熄火的次数。小于等于7km/h时，汽车可能处于漂移状态，此时需统计此状态下的熄火次数来判断ACC状态值为0是否为误检测。

步骤107、判断熄火报文记录次数是否小于第二预值，若是则执行步骤108，否则执行步骤109。所述第二预值为20。

步骤108、将熄火报文记录的次数加1后更新缓存记录。

步骤109、判断GPS报文的接收时间与前一个报文点的时间的时间差是否大于第五预设时间，是则执行步骤110，否则执行步骤108。第五预设时间为5分钟。

步骤110、更新缓存记录，采用GPS报文中的数据来补偿熄火数据，进行写行程处理。

步骤111、判断当前是否为初始状态或启动状态：若是，执行步骤112；否则执行步骤114。

步骤112、判断该ACC状态值是否为第一个熄火数据，是则执行步骤115，否则执行步骤113。

步骤113、判断该ACC状态值是否为第三个熄火数据，是则执行步骤116，否则执行步骤117。

步骤114、更新缓存记录。

步骤115、更新缓存记录，熄火计数器开始计数。

步骤116、更新缓存记录，提取GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

步骤117、更新缓存记录，熄火计数器继续计数。

所述GPS算法是通过GPS速度来判断汽车行程启动或熄火，以GPS模块上报的速度是否大于等于某个阀值（比如7km/h）为依据。如果大于等于7km/h就认为是启动状态，如果小于就认为是熄火状态。同时，也需要判断出现连续3个启动状态才认为是真正的启动，连续3个熄火状态才认为是真正的熄火。若在一时间段内没有连续出现3次，需通过超时补偿算法来补偿行程。启动数据和熄火数据合理了就开始记录行程数据。

请同时参阅图6，所述GPS算法具体包括：

S401、判断GPS报文中的GPS速度大于等于阈值速度时，汽车行程为启动状态，执行步骤S402；GPS速度小于阈值速度时，汽车行程为熄火状态，执行步骤S403。

S402、根据启动计数器的值判断连续出现3个启动状态时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理。

S403、根据停留计数器的值判断连续出现3个熄火状态时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

请一并参阅图7，其为本发明较佳实施例提供的汽车行程的处理方法中GPS算法的应用实施例流程图，所述GPS算法具体包括：

步骤1001、判断GPS报文中GPS速度是否大于等于7km/h，若是执行步骤1002，否则执行步骤1008。

步骤1002、判断当前是否为初始状态或熄火状态：若是，执行步骤1003；否则执行步骤1006。

步骤1003、判断启动计数器的值是否小于4，是则执行步骤1004，否则执行步骤1005。

步骤1004、更新缓存记录，将启动计数器的值加1。

步骤1005、更新缓存记录，提取启动数据进行写行程处理。

步骤1006、判断停留计数器的值是否为零，是则执行步骤1007，否则执行步骤1004。

步骤1007、更新缓存记录，记录停留初始状态。

步骤1008、判断当前是否为启动状态，是则执行步骤1009，否则执行步骤1012。

步骤1009、判断停留计数器的值是否小于等于2，是则执行步骤1013，否则执行步骤1010。

步骤1010、判断停留计数器的值是否大于2且停留时长大于5分钟，是则执行步骤1011，否则执行步骤1012。

步骤1011、更新缓存记录，提取GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

步骤1012、更新缓存记录，将停留计数器的值加1。

步骤1013、将停留计数器中计数值为2的点作为熄火事件点，更新缓存记录，将停留计数器的值加1。

上述三种算法若某个环节出现问题，就会导致行程数据（特别是熄火数据）处理不完整。例如，当前是启动状态，且在规定时间没有形成一段完整的行程，可以通过超时补偿算法来加以补偿。以熄火超时补偿算法为例，如图8所示，具体包括：

步骤21、判断是否有超过12个小时的行程，有则执行步骤22，否则执行步骤23。行程即行程报文。

步骤22、丢弃掉该笔行程，标记当前为熄火状态后执行步骤23。

步骤23、检测超过一个小时无最新数据更新时，标记当前为熄火状态，提取熄火数据进行写行程处理。

上述步骤中均涉及的进行写行程处理，首先校验数据的合法性，再校验行程时间的合理性，然后对启动和熄火分别处理。如果是启动报文的话，就先对启动时间进行校正，然后记录启动记录集启动事件；如果是熄火报文，先要和汽车的最后一笔行程记录数据来比较，如果熄火时间小于启动时间就不处理，如果熄火时间大于当前时间30分钟也不处理，另外行程时长大于12个小时也不处理；数据过滤后，再将不是由OBD模块采集的行程里程中为0的数据删除掉，之后再进行里程、行程时长、行程油耗的校准。行程数据都合理后，再跟历史行程数据的时间进行逻辑判断，符合时间逻辑先后顺序的熄火报文才真正开始记录熄火行程记录、记录熄火事件、记录停留事件等数据。

请一并参阅图9，本实施例中，进行写行程处理具体采用下述方法：

步骤30、对行程报文中的相关行程数据进行校准，判断数据是否合法，是则结束，否则执行步骤31。

步骤31、判断熄火状态下，事件时间与启动时间的时间差是否大于等于12个小时，是则结束，否则执行步骤32。

步骤32、判断事件时间与当前服务器时间的时间差是否大于等于30分钟，是则结束，否则执行步骤33。

步骤33、获取最后一笔行程记录并判断为启动行程还是熄火行程，判断为启动行程时执行步骤34，为熄火行程时执行步骤37。

步骤34、判断是否有历史行程记录，有则对行程启动时间进行校准后执行步骤35，否则执行步骤36。

步骤35、进行停留事件处理、行程事件处理后结束。

所述停留事件处理即对汽车停留时的相关数据，如停留次数、停留地点、停留时间等进行记录、更新并保存。同理，行程事件处理也是对相关行程数据，如里程、油耗、行程时长等进行记录、更新并保存。

步骤36、生成一笔新的行程启动记录后结束。

步骤37、判断熄火时间是否小于等于启动时间，是则结束，否则执行步骤38。

步骤38、判断熄火时间与当前时间的时间差是否大于等于30分钟，是则结束，否则执行步骤39。

步骤39、判断行程时长是否大于等于12个小时，是则执行步骤40，否则结束。

步骤40、删除不是由OBD模块采集的行程里程中为0的数据，判断不是由OBD模块上报的熄火报文中行程里程是否等于零，是则结束，否则执行步骤41。

步骤41、分别对行程里程、行程时长、行程油耗进行校准，判断是否有历史启动记录，有则执行步骤43，没有执行步骤42。

步骤42、判断熄火报文的时间逻辑是否有效，有效则根据熄火报文的时间时序完善行程记录，之后执行步骤35；无效则结束。

步骤43、判断事件时间是否小于最后形成的启动时间，是则执行步骤46，否则执行步骤44。

步骤44、判断熄火报文的启动时间是否小于最后行程的启动时间，是则执行步骤47，否则执行步骤45。

步骤45、覆盖启动时间，结束行程后执行步骤35。

步骤46、进行去重行程处理后执行步骤35。

步骤47、结束当前行程后执行步骤35。

经过上述算法处理后的行程数据，可以通过APP客户端及Web平台展示给用户。例如，显示汽车最近几笔行程的总数据，包括最近几次驾驶的总行驶里程、总油耗、总行程数（驾驶了几次）平均油耗、平均速度、行驶时长等。也可以显示出最后一次驾驶的行程数据，如电瓶电压、行程油耗、行程耗时、平均速度等。装有OBD模块的汽车还能显示动力系统各项指标数据实时变化情况，比如发动机转速、冷却液稳定、电瓶电压、燃油存量等的变化曲线；同时，针对专车专用型的OBD模块，还可以展示车灯、车窗、门锁、档位、空调、雨刮、后备箱、中控系统等状态实时变化情况。通过这些数据的统计记录，方便了解汽车行程，对汽车远程诊断、维修保养、司机驾驶行为考核提供了理论数据基础。

基于上述的汽车行程的处理方法，本发明还相应提供一种实现汽车行程的处理方法的装置，请参阅图10，所述装置包括OBD模块和/或ACC模块（这两个可能都有，可能只有其中一个，或者两个都无，与汽车的设置有关）、GPS模块，这些模块的功能（即采集哪些数据，生成哪些报文等）为现有技术。本实施例主要改进点在于，通过装置中的功能判断模块10、采集模块20和处理模块30对这三个模块上报的行程报文进行相应算法来提高汽车行程的数据的准确性，完善性。具体为：所述功能判断模块10连接OBD模块和/或ACC模块（汽车内设置了这两个模块就连接，没有设置就不连接，ACC模块是通过ACC信号线连接）、GPS模块和处理模块30。功能判断模块10在汽车启动时判断汽车内是否启动了OBD功能和/或ACC功能。采集模块20连接OBD模块和/或ACC模块、GPS模块和处理模块30，将OBD模块和/或ACC模块、GPS模块生成的行程报文上报给处理模块。处理模块30在汽车已启动OBD功能和/或ACC功能时，采用OBD算法和/或ACC算法、GPS算法根据上报的行程报文，判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；以及，汽车没有启动OBD功能和ACC功能时，执行GPS算法来判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程。

其中，所述处理模块30包括：

OBD判断单元301，用于获取第一预设时间内的最后一笔行程报文，判断该行程报文的数据合法性以及报文类型；

第一OBD处理单元302，用于在行程报文合法且为启动报文，检测汽车当前状态为启动状态或熄火状态时，判断行程报文的合法性，在行程报文合法时缓存数据，执行写行程处理；

第二OBD处理单元303，用于在行程报文合法且为熄火报文时，对行程报文进行数据校验并判断数据的有效性，在数据合法时校准行程里程，缓存更新后的数据并执行写行程处理；

所述OBD判断单元301连接功能判断模块10、采集模块20、第一OBD处理单元302和第二OBD处理单元303。

所述处理模块30还包括：

ACC判断单元304，用于根据GPS报文中的ACC状态值识别报文类型；

第一ACC处理单元305，用于报文类型为启动报文，判断连续收到3个启动报文时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

第二ACC处理单元306，用于报文类型为熄火报文，判断连续收到3个熄火报文时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理；

所述ACC判断单元304连接功能判断模块10、采集模块20、第一ACC处理单元305和第二ACC处理单元306。

所述处理模块30还包括：

GPS判断单元307，用于判断GPS报文中的GPS速度大于等于阈值速度时，汽车行程为启动状态；GPS速度小于阈值速度时，汽车行程为熄火状态；

第一GPS处理单元308，用于汽车行程为启动状态，根据启动计数器的值判断连续出现3个启动状态时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

第二GPS处理单元309，用于汽车行程为熄火状态，根据停留计数器的值判断连续出现3个熄火状态时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

所述GPS判断单元307连接功能判断模块10、采集模块20、第一GPS处理单元308和第二GPS处理单元309。

所述处理模块30还包括超时处理单元310，用于OBD算法、ACC算法、GPS算法在计算过程中，还进行超时补偿算法来完善行程数据。所述超时处理单元310连接第一OBD处理单元302、第二OBD处理单元303、第一ACC处理单元305、第二ACC处理单元306、第一GPS处理单元308、第二GPS处理单元309。

综上所述，本发明将OBD算法、ACC算法和GPS算法三种相结合来计算汽车行程，所有汽车都可以通过这三种算法相互结合及互补，更加准确地统计出行程数据。同时，进行这三种算法时，考虑到了汽车各种异常数据报文内容，利用经验数据合理地对行程报文中的数据进行校验、过滤、去重、去噪，使行程数据与行车电脑数据保持一致；能根据不同车型计算出比较完整的经验油耗数据，通过里程统计算法使汽车的行程数据更加准确；另外，统计计算时采用事件点（事件时间）、信号量的方式，方便了汽车其他数据的统计，比如：停留数据统计、司机驾驶行为考核、车辆故障诊断、车辆路书数据的形成等。

另外，通过上述算法计算获取的行程数据，特别是OBD模块能采集到的数据（尤其是专车专用所能适配的数据），可以对车辆的保养、年检、维修、生涯路书、故障诊断体检、智能远程控制（如遥控锁车、启动、开空调等）提供更加准确的行程数据基础。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车行程的处理方法，其特征在于，包括：

A、汽车启动时判断汽车内是否启动了OBD功能和/或ACC功能；

B、已启动OBD功能和/或ACC功能时，采用OBD算法和/或ACC算法、GPS算法根据上报的行程报文，判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；

C、没有启动OBD功能和ACC功能时，执行GPS算法来判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；

OBD算法是通过统计行车事件触发得到的数据，ACC算法是通过汽车GPS报文里面的ACC状态位变化来统计汽车行程，GPS算法是通过GPS速度来判断汽车行程启动或熄火。

2.根据权利要求1所述的汽车行程的处理方法，其特征在于，所述步骤B中，所述OBD算法具体包括：

B1、获取第一预设时间内的最后一笔行程报文，判断该行程报文的数据合法性以及报文类型，在行程报文合法且为启动报文时执行步骤B2，在行程报文合法且为熄火报文时执行步骤B3；

B2、检测汽车当前状态为启动状态或熄火状态时，判断行程报文的合法性，在行程报文合法时缓存数据，执行写行程处理；

B3、对行程报文进行数据校验并判断数据的有效性，在数据合法时校准行程里程，缓存更新后的数据并执行写行程处理。

3.根据权利要求1所述的汽车行程的处理方法，其特征在于，所述步骤B中，所述ACC算法具体包括：

B11、根据GPS报文中的ACC状态值识别报文类型，为启动报文时执行步骤B12，为熄火报文时执行步骤B13；

B12、判断连续收到3个启动报文时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

B13、判断连续收到3个熄火报文时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

4.根据权利要求1所述的汽车行程的处理方法，其特征在于，所述步骤B中，所述GPS算法具体包括：

B111、判断GPS报文中的GPS速度大于等于阈值速度时，汽车行程为启动状态，执行步骤B112；GPS速度小于阈值速度时，汽车行程为熄火状态，执行步骤B113；

B112、根据启动计数器的值判断连续出现3个启动状态时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

B113、根据停留计数器的值判断连续出现3个熄火状态时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

5.根据权利要求1所述的汽车行程的处理方法，其特征在于，所述OBD算法、ACC算法、GPS算法在计算过程中，还进行超时补偿算法来完善行程数据。

6.一种采用权利要求1所述的汽车行程的处理方法的装置，包括OBD模块和/或ACC模块、GPS模块，其特征在于，还包括：

功能判断模块，用于汽车启动时判断汽车内是否启动了OBD功能和/或ACC功能；

采集模块，用于将OBD模块和/或ACC模块、GPS模块生成的行程报文上报给处理模块；

处理模块，用于已启动OBD功能和/或ACC功能时，采用OBD算法和/或ACC算法、GPS算法根据上报的行程报文，判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程；以及，

没有启动OBD功能和ACC功能时，执行GPS算法来判断汽车的启动状态和熄火状态，根据启动状态和熄火状态提取行程数据写入汽车行程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

OBD判断单元，用于获取第一预设时间内的最后一笔行程报文，判断该行程报文的数据合法性以及报文类型；

第一OBD处理单元，用于在行程报文合法且为启动报文，检测汽车当前状态为启动状态或熄火状态时，判断行程报文的合法性，在行程报文合法时缓存数据，执行写行程处理；

第二OBD处理单元，用于在行程报文合法且为熄火报文时，对行程报文进行数据校验并判断数据的有效性，在数据合法时校准行程里程，缓存更新后的数据并执行写行程处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

ACC判断单元，用于根据GPS报文中的ACC状态值识别报文类型；

第一ACC处理单元，用于报文类型为启动报文，判断连续收到3个启动报文时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

第二ACC处理单元，用于报文类型为熄火报文，判断连续收到3个熄火报文时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

GPS判断单元，用于判断GPS报文中的GPS速度大于等于阈值速度时，汽车行程为启动状态；GPS速度小于阈值速度时，汽车行程为熄火状态；

第一GPS处理单元，用于汽车行程为启动状态，根据启动计数器的值判断连续出现3个启动状态时，将GPS报文中的启动数据进行写行程处理；

第二GPS处理单元，用于汽车行程为熄火状态，根据停留计数器的值判断连续出现3个熄火状态时，将GPS报文中的熄火数据进行写行程处理。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括超时处理单元，用于OBD算法、ACC算法、GPS算法在计算过程中，还进行超时补偿算法来完善行程数据。