CN108108586B - 一种车联网终端/gps定位器汽车里程的计算方法 - Google Patents
一种车联网终端/gps定位器汽车里程的计算方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种车联网终端/GPS定位器汽车里程的计算方法,包括有以下内容:S1.定时通过车速*时间计算汽车的行驶里程SspeedCurrent;S2.定时读取汽车清除故障码后的当前里程SclearDTC、清除故障码后的计算起始里程SclearDTCStart;S3.计算清除故障码后当前行驶的里程Scurrent:Scurrent=SclearDTC‑SclearDTCStart+SspeedCurrent;S4.计算总里程Stotal:Stotal=Suser+Scurrent;其中Suser为用户输入的仪表的里程。
Description
技术领域
本发明涉及汽车里程计算技术领域,更具体地,涉及一种车联网终端/GPS定位器汽车里程的计算方法。
背景技术
目前车联网终端或者GPS定位器计算汽车里程普遍采用的是速度*时间的方法,这种方法将用户输入的初始里程与计算得到的里程进行累加,从而得到汽车的行驶里程。
但是,上述方法在采集汽车的行驶速度时存在着时间延迟,时间延迟大概在200到500毫秒之间,在速度频繁变化的情况下,这部分的时间延迟比较大,无法实时采集到准确的车辆速度;再者,上述方法采集的速度的精度不够,速度精度在1KM/H。
速度的精度和速度的实时性导致的偏差,导致了最后计算出来的里程也会存在一定的偏差。
发明内容
本发明为解决现有技术由于速度的精度和速度的实时性的偏差而导致的计算里程存在偏差的技术缺陷,提供了一种车联网终端/GPS定位器汽车里程的计算方法。
为实现以上发明目的,采用的技术方案是:
一种车联网终端/GPS定位器汽车里程的计算方法,包括有以下内容:
S1.定时通过车速*时间计算汽车的行驶里程SspeedCurrent;
S2.定时读取汽车清除故障码后的当前里程SclearDTC、清除故障码后的计算起始里程SclearDTCStart;
S3.计算清除故障码后当前行驶的里程Scurrent:
Scurrent=SclearDTC-SclearDTCStart+SspeedCurrent
S4.计算总里程Stotal:
Stotal=Suser+Scurrent
其中Suser为用户输入的仪表的里程。
优选地,所述SspeedCurrent精确到毫米,所述SclearDTC精确到千米,所述SclearDTCStart精确到米,所述Scurrent精确到米,所述Stotal精确到百米。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提供的方法利用汽车OBD协议里面的清除故障码后的当前里程SclearDTC、清除故障码后的计算起始里程SclearDTCStart对行驶里程SspeedCurrent进行修正,由于车辆本身计算的里程误差比较小,采用该里程做统计运算可以保证统计到的里程控制在一公里的误差范围内,大大减小了只通过车速计算里程所造成的误差。
附图说明
图1为计算SspeedCurrent的示意图。
图2为计算Scurrent的示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
本发明提供的方法包括有以下内容:
S1.定时通过车速*时间计算汽车的行驶里程SspeedCurrent;如图1所示;
S2.定时读取汽车清除故障码后的当前里程SclearDTC、清除故障码后的计算起始里程SclearDTCStart;
S3.计算清除故障码后当前行驶的里程Scurrent:
Scurrent=SclearDTC-SclearDTCStart+SspeedCurrent
S4.计算总里程Stotal:
Stotal=Suser+Scurrent
其中Suser为用户输入的仪表的里程。
上述步骤S2~S4如图2所示。
具体的,IF SclearDTC!=SReadClearDTC THEN SspeedCurrent==0,即,当当前存储的清除故障码后的当前里程SclearDTC与当前读取的清除故障码后的当前里程
SReadClearDTC不相等时,也就是说当SclearDTC发生变化时,SspeedCurrent==0,即汽车的行驶里程SspeedCurrent设置为0。
本发明主要利用汽车本身的清除故障码后行驶的里程这个数据,消除由于通过车速和时间来计算的误差导致行驶时间越长里程偏差越大问题。
清除故障码行驶的里程和仪表显示的总里程使用的是同样的算法,车辆本身在仪表的里程控制得比较严格,最终的对比结果也是同车辆仪表的总里程做参考,所以清除故障码后行驶的里程误差几乎可以忽略。也即SclearDTC的误差可以忽略,算出来的里程Scurrent主要误差在SspeedCurrent。
SclearDTC精度为1公里,SspeedCurrent最大值基本保持在1公里以内,SspeedCurrent的误差在±3%以内,也即Scurrent的最大误差在±1公里*3%,也即±30米。
按照采用速度*时间行驶100公里,最大误差去到±100*3%,等于±3公里。
按照本发明计算出来的里程行驶100公里,误差在±30米。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种车联网终端/GPS定位器汽车里程的计算方法,其特征在于:包括有以下内容:
S1.定时通过车速*时间计算汽车的行驶里程SspeedCurrent;
S2.定时读取汽车清除故障码后的当前里程SclearDTC、清除故障码后的计算起始里程SclearDTCStart;其中,当当前存储的汽车清除故障码后的当前里程SclearDTC与当前读取的汽车清除故障码后的当前里程SReadclearDTC不相等时,汽车的行驶里程SspeedCurrent设置为0;
S3.计算清除故障码后当前行驶的里程Scurrent:
Scurrent=SclearDTC-SclearDTCStart+SspeedCurrent
S4.计算总里程Stotal:
Stotal=Suser+Scurrent
其中Suser为用户输入的仪表的里程。
2.根据权利要求1所述的车联网终端/GPS定位器汽车里程的计算方法,其特征在于:所述SspeedCurrent精确到毫米,所述SclearDTC精确到千米,所述SclearDTCStart精确到米,所述Scurrent精确到米,所述Stotal精确到百米。
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