CN110837539B - 一种铁路电子地图构建方法及电子地图位置匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁路电子地图构建方法及电子地图位置匹配方法，铁路电子地图构建方法包括：将目标线路上的多个停靠车站标记为站台定位参考点；在位于相邻两个停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，分段点将相邻两个停靠车站之间的线路分为多个小段，并将分段点标记为铁路定位参考点；获取站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息；根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图。该方案可通过铁路上的车站对目标线路进行电子地图的构建，而这种构建的电子地图采用车站和车站之间的分段点作为定位列车位置的坐标，因而能够使基于该电子地图定位出的列车位置更加简单直观。

Description

一种铁路电子地图构建方法及电子地图位置匹配方法

技术领域

本发明涉及铁路电子地图技术领域，特别地，涉及一种铁路电子地图构建方法、电子地图位置匹配方法、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

目前在铁路行业，一般都基于地心坐标系(Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF)或高斯平面等坐标系来定位列车的位置。而基于地心坐标系和高斯平面坐标系定位出的列车坐标位置，除非通过地图进行对照查询，否则对于列车驾驶员来说，根据这些坐标位置很难准确直观地掌握列车等的位置。而目前尚未有人提出一种专门用于列车定位的电子地图。

因此，如何设计出一种简单、直观且专门用于列车的定位的电子地图成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明正是基于上述问题，提供了一种铁路电子地图构建方法。

本发明的再一个目的在于，提供了一种电子地图位置匹配方法。

本发明的又一个目的在于，提供了一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于，提供了一种计算机可读存储介质。

为此，本发明的第一方面，提供了一种铁路电子地图构建方法，所述铁路电子地图构建方法包括以下步骤：将目标线路上的多个停靠车站标记为站台定位参考点；在位于相邻两个所述停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，所述分段点将所述相邻两个所述停靠车站之间的线路分为多个小段，并将所述分段点标记为铁路定位参考点；获取所述站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息；根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图。

根据本发明的技术方案提供的铁路电子地图构建方法，可通过电子地图位置匹配方法定位出铁路上的列车位置。具体地，该铁路电子地图构建方法先是将目标线路上的停靠车站一一标记成站台定位参考点，然后在相邻两个停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，以便能够将两个停靠车站之间的线路分成多个小段，这样能够在相邻两个停靠车站之间形成一个或多个铁路定位参考点。而这些铁路定位参考点能够将两个停靠车站之间的线路进行细分成多个小段，以使目标线路更加准确、精细。此后可一一获取站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息(包括经度、纬度和海拔高度)，然后根据获取的经度、纬度和海拔高度等卫星定位信息形成电子地图。而通过上述方法构建的电子地图，以停靠车站和两个车站之间的铁路定位点组成，这样在基于构建出的电子地图进行列车定位时，便可通过车站和车站之间的分段点作为定位列车位置的定位坐标信息，而通过车站和车站之间的分段点定位出的列车定位坐标信息比起现有技术中基于ECEF或高斯平面等坐标系定位出的坐标要简单直观的多，这样就使得驾驶员以及其他人员能够根据定位出的相对位置信息快速且准确地了解到列车的具体位置。具体地，在基于构建的电子地图进行列车定位时，可先找到列车的卫星定位位置，然后基于列车的卫星定位位置找出列车在构建出的电子地图上的位置，然后便可通过列车周围的站台定位参考点和/或铁路定位参考点来定位出列车的相对位置。

进一步优选地，所述在位于相邻两个所述停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点的步骤包括：根据预设方法将相邻两个停靠车站之间的线路处理成至少一条直道线路和/或至少一条弯道线路，将相邻两条线路的连接点设置为分段点。

在该些技术方案中，在相邻两个停靠车站之间设置分段点以便能够形成铁路定位参考点时，可先将两个停靠车站之间比较直的线路处理成直道线路，而将弯道、拐角等处理成弯道线路，然后可将所有直道线路和所有弯道线路的连接点都设置成分段点，并在地图上将所有的分段点标记成铁路定位参考点，这样在构建电子地图后，便可通过电子地图上的直道线路和弯道线路的连接点来简单直观地表述列车的相对位置。

其中，由于在实际生活中，铁轨很难是非常笔直的，因此，本申请中所谓的直道线路是相对弯道而言的。即本申请中的“直道”并不代表严格意义上的笔直，只要在日常生活中用户觉得大体比较直的道既可被确认为直道。因此，这里的直道中的直不能被看作是数学上的直。而关于判断线路是直道线路的还是弯道线路的标准，可根据实际需要进行适应性调整，在此不作具体限定。

进一步优选地，根据预设方法将相邻两个停靠车站之间的线路处理成至少一条直道线路和/或至少一条弯道线路包括：在铁路道岔区，将所述道岔区上的每一分岔线路均处理成一直道线路或一弯道线路，并将分岔位置设为分段点。

在该技术方案中，在对相邻两个停靠车站之间的线路进行直道线路和弯道线路划分时，对于具有分叉的线路一定要在分叉点设置一分段点，以形成一铁路定位参考点，同时，要将每一个分叉路线都处理成一个独立的直道线路或弯道线路，这样在定位列车的位置时，才好准确地判断列车具体在哪条分叉线路上，以便能够更准确地定位列车的位置。

进一步优选地，所述在位于相邻两个所述停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点的步骤还包括：在长度大于第一预设距离的每条直道线路上，每隔第一预设距离设置一分段点，直至该条直道线路上不存在长度大于第一预设距离的小段；和/或在长度大于第二预设距离的每条弯道线路上，每隔第二预设距离设置一分段点，直至该条弯道线路上不存在长度大于第二预设距离的小段。

在该些技术方案中，对于相邻两个停靠车站之间的直道线路而言，在长度较短，比如短于5公里时，可不用在直道线路的中间再额外设置分段点，以便能够减少分段点的个数，从而简化电子地图。而在相邻两个停靠车站之间的直道线路的长度较长时，比如长于10公里时，为了能够在长度较长的线路上对车辆等进行更精确地定位，可在长度较长的线路上每隔第一预设距离L1设置一个或多个分段点。同理，对于弯道线路而言，也可在长度较长的线路上每隔第二预设距离L2额外设置分段点，以便能够增强车辆等在弯道线路上的定位精度。

其中，上述方案中的长度指代的是实际路程，不代表空间距离，比如对于弯道而言，弯道的长度是走完弯道所用的路程，而不是弯道的起始点和终点之间的直线距离。

进一步优选地，所述第一预设距离大于等于8公里且小于等于12公里，所述第二预设距离大于等于30米且小于等于50米。

在该些技术方案中，对于列车而言，由于其行驶速度比较块，因此，第一预设距离可适当的选取大一些的值，优选地，可将第一预设距离设置在大于等于8公里且小于等于12公里的范围内。而由于弯道线路的路况一般都比较复杂，因而第二预设距离可适当地设置的小一些，比如可每隔30米-50米就设置一铁路定位参照点。

进一步优选地，所述根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图包括：对所有小段及所有的铁路定位参考点进行编号；获取并储存站台定位参考点的信息，以形成第一文件，获取并储存铁路定位参考点的信息，以形成第二文件；其中，所述站台定位参考点的信息包括所述停靠车站的名称、所有小段的编号和站台定位参考点的卫星定位信息，所述铁路定位参考点的信息包括所有小段的编号、铁路定位参考点的编号、铁路定位参考点的公里标和铁路定位参考点的卫星定位信息。

在该些技术方案中，为便于对多个铁路定位参考点进行调用和管理，可将多个铁路定位参考点形成的所有小段按一定顺序进行编号。然后可将所有停靠车站的名称、所有小段的编号和站台定位参考点的卫星定位信息储存起来一形成第一文件。同时，可将铁路定位参考点的信息，即所有小段的编号、铁路定位参考点的编号、铁路定位参考点的公里标和铁路定位参考点的卫星定位信息存储起来并形成第二文件。而在后续基于电子地图进行列车定位时，便可随时调用第一文件和第二文件的信息，以便能够快速准确地定位出列车的位置。

进一步优选地，所述站台定位参考点的卫星定位位置包括所述站台定位参考点所在位置的经度、纬度和海拔高度；所述铁路定位参考点的卫星定位位置包括所述铁路定位参考点所在位置的经度、纬度和海拔高度。

在该技术方案中，本申请的提到的位置信息优选为卫星定位的位置，也即基于GPS等定位的位置。因为，卫星定位在目前比较常见，因而易于实现，且成本低廉。而卫星定位的位置具体应该包括经度、纬度和海拔高度。

本发明的第二方面，提供了一种电子地图位置匹配方法，所述电子地图采用第一方面任一项技术方案提供的铁路电子地图构建方法构建；所述方法包括：获取列车的卫星定位信息，根据所述列车的卫星定位信息和电子地图中记录的站台定位参考点的卫星定位信息，确定出与所述列车距离最近的停靠车站；获取所述停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点；根据所述列车的卫星定位信息和电子地图中记录的铁路定位参考点的卫星定位信息，计算所述列车与所述停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点的距离，从中确定出与所述列车距离最近的两个铁路定位参考点；根据所述两个铁路定位参考点的卫星定位信息以及所述列车与所述两个铁路定位参考点的距离，得到所述列车在铁路线上的相对位置。

本发明提供的电子地图位置匹配方法，可先参照第一方面提供的电子地图的构建方法对列车行驶的铁轨线路进行电子地图的构建，而在构建好地图后，可获取列车的卫星定位信息，并根据列车的卫星定位信息在电子地图上的多个站台定位参考点中找出距离列车最近的站台定位参考点，以确定出距离列车最近的停靠车站。而在确定出距离最近的停靠车站后，可获取停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点，并计算获取的所有铁路定位参考点与列车之间的距离，并从中确定出与列车距离最近的两个铁路定位参考点。然后便可根据距离最近的两个铁路定位参考点的卫星定位信息和列车与两个铁路定位参考点的距离，得到列车在铁路线上的相对位置，比如列车的公里标以及方向等。而该种匹配方法，由于列车的相对位置是通过车站以及车站之间分段点进行表示的，因而这些相对位置信息比起现有技术中基于ECEF或高斯平面等坐标系定位出的坐标要简单直观的多，这样就使得驾驶员以及其他人员能够根据相对位置信息快速且准确地了解到列车的具体位置。

其中，在获取停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点时，可先基于国内现有土地的管辖方法确定每个点归属于哪个站点管辖，然后便可获取停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点。

进一步优选地，所述卫星定位信息包括经度、纬度和海拔高度。

在该技术方案中，本申请的列车的位置信息优选为卫星定位的位置，也即基于GPS等定位的位置。因为，卫星定位在目前比较常见，因而易于实现，且成本低廉。而本申请提到的卫星定位信息均包括经度、纬度和海拔高度。

本发明的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法。

本发明提供的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，而由于本发明提供的计算机设备，处理器执行所述程序时能够实现第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法。因而还具有第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法的有益效果，在此不一一赘述。

本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，由于其上存储有计算机程序，且其上存储的计算机程序被处理器执行时能够实现第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法。因而本发明提供的计算机可读存储介质还具有第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法的有益效果，在此不一一赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的实施例提供的铁路电子地图构建方法的流程示意图；

图2是图1中的步骤104的具体流程示意图；

图3为本发明的实施例中分段点设置的示意图；

图4为根据本发明的另一实施例提供的铁路电子地图构建方法的流程示意图；

图5为根据本发明的实施例提供的电子地图位置匹配方法的流程示意图；

图6示出了能够实施本公开的实施例的示例性计算机设备的方框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参考图1至图5来对本发明的实施例提供的铁路电子地图构建方法和电子地图位置匹配方法进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种铁路电子地图构建方法具体包括以下步骤：

步骤102，将目标线路上的多个停靠车站标记为站台定位参考点；

步骤104，在位于相邻两个停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，分段点将相邻两个停靠车站之间的线路分为多个小段，并将分段点标记为铁路定位参考点；

步骤106，获取站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息；根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图。

根据本发明的实施例提供的铁路电子地图构建方法，可通过电子地图位置匹配方法定位出铁路上的列车位置。具体地，该铁路电子地图构建方法先是将目标线路上的停靠车站一一标记成站台定位参考点，然后在相邻两个停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，以便能够将两个停靠车站之间的线路分成多个小段，这样能够在相邻两个停靠车站之间形成一个或多个铁路定位参考点。而这些铁路定位参考点能够将两个停靠车站之间的线路进行细分成多个小段，以使目标线路更加准确、精细。此后可一一获取站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息(包括经度、纬度和海拔高度)，然后根据获取的经度、纬度和海拔高度等卫星定位信息形成电子地图。而通过上述方法构建的电子地图，以停靠车站和两个车站之间的铁路定位点组成，这样在基于构建出的电子地图进行列车定位时，便可通过车站和车站之间的分段点作为定位列车位置的定位坐标信息，而通过车站和车站之间的分段点定位出的列车定位坐标信息比起现有技术中基于ECEF或高斯平面等坐标系定位出的坐标要简单直观的多，这样就使得驾驶员以及其他人员能够根据定位出的相对位置信息快速且准确地了解到列车的具体位置。具体地，在基于构建的电子地图进行列车定位时，可先找到列车的卫星定位位置，然后基于列车的卫星定位位置找出列车在构建出的电子地图上的位置，然后便可通过列车周围的站台定位参考点和/或铁路定位参考点来定位出列车的相对位置。

进一步优选地，如图2所示，步骤104具体包括：步骤1042，根据预设方法将相邻两个停靠车站之间的线路处理成至少一条直道线路和/或至少一条弯道线路，将相邻两条线路的连接点设置为分段点。

在该步骤中，在相邻两个停靠车站之间设置分段点以便能够形成铁路定位参考点时，可先将两个停靠车站之间比较直的线路处理成直道线路，而将弯道、拐角等处理成弯道线路，然后可将所有直道线路和所有弯道线路的连接点都设置成分段点，并在地图上将所有的分段点标记成铁路定位参考点，这样在构建电子地图后，便可通过电子地图上的直道线路和弯道线路的连接点来简单直观地表述列车的相对位置。

其中，由于在实际生活中，铁轨很难是非常笔直的，因此，本申请中所谓的直道线路是相对弯道而言的。即本申请中的“直道”并不代表严格意义上的笔直，只要在日常生活中用户觉得大体比较直的道既可被确认为直道。因此，这里的直道中的直不能被看作是数学上的直。而关于判断线路是直道线路的还是弯道线路的标准，可根据实际需要进行适应性调整，在此不作具体限定。

进一步优选地，步骤1042具体包括：在铁路道岔区，将道岔区上的每一分岔线路均处理成一直道线路或一弯道线路，并将分岔位置设为分段点。

在该实施例中，在对相邻两个停靠车站之间的线路进行直道线路和弯道线路划分时，如图3所示，对于具有分叉的线路一定要在分叉点设置一分段点，以形成一铁路定位参考点，同时，要将每一个分叉路线都处理成一个独立的直道线路或弯道线路，这样在定位列车的位置时，才好准确地判断列车具体在哪条分叉线路上，以便能够更准确地定位列车的位置。具体地，比如，对于图3中CA线路和CG线路形成的道岔区，就应该要将CA线路和CG线路分别处理一条线路，在图3中，CA线路和CG线路都被处理成了直道线路，但在实际生活中，也可被处理成弯道线路。而在分岔的位置一定要设置分段点(即图3中的C点)，以作为分段线路的起点。

进一步优选地，如图2所示，步骤104还包括：步骤1044，在长度大于第一预设距离的每条直道线路上，每隔10公里设置一分段点，直至该条直道线路上不存在长度大于10公里的小段；步骤1046，在长度大于40米的每条弯道线路上，每隔40米设置一分段点，直至该条弯道线路上不存在长度大于40米的小段。

在该些实施例中，对于相邻两个停靠车站之间的直道线路而言，在长度较短，比如短于5公里时，可不用在直道线路的中间再额外设置分段点，以便能够减少分段点的个数，从而简化电子地图。而在相邻两个停靠车站之间的直道线路的长度较长时，比如长于10公里时，为了能够在长度较长的线路上对车辆等进行更精确地定位，可在长度较长的线路上每隔第一预设距离L1，比如10公里设置一个或多个分段点。比如，对于图3中的GD段线路而言，便可在GD段线路上设置分段点F。同理，对于弯道线路而言，也可如图3所示，在长度较长的线路上每隔第二预设距离L2，比如40米就额外设置分段点，以便能够增强车辆等在弯道线路上的定位精度。比如，对于图3中的DE段线路而言，便可在DE段线路上设置分段点H，而在DE段线路上设置F点，在CA段线路上设置B点。

其中，图3中的L1表示的直道线路上的标准间距，在上述实施例中，L1的取值为10公里。图3中的L2表示的弯道线路上的标准间距，在上述实施例中，L2的取值为40米。另外，上述方案中的长度指代的是实际路程，不代表空间距离，比如对于弯道而言，弯道的长度是走完弯道所用的路程，而不是弯道的起始点和终点之间的直线距离。

其中，在对直道线路进行进一步划分成小段时，每小段的距离也可适当的根据实际需要在8公里-12公里内进行调整。而在对弯道线路进行进一步划分成小段时，每小段的距离也可适当的根据实际需要在30米-50米内进行调整。

下面参照图4来描述根据本发明的另一实施例提供的铁路电子地图的构建方法，该方法包括以下步骤：

步骤402，将目标线路上的多个停靠车站标记为站台定位参考点；

步骤404，在位于相邻两个停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，分段点将相邻两个停靠车站之间的线路分为多个小段，并将分段点标记为铁路定位参考点；

步骤406，获取站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息；根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图；

步骤408，对所有小段及所有的铁路定位参考点进行编号；

步骤410，获取并储存站台定位参考点的信息，以形成第一文件，获取并储存铁路定位参考点的信息，以形成第二文件；其中，所述站台定位参考点的信息包括所述停靠车站的名称、所有小段的编号和站台定位参考点的卫星定位信息，所述铁路定位参考点的信息包括所有小段的编号、铁路定位参考点的编号、铁路定位参考点的公里标和铁路定位参考点的卫星定位信息。

在该实施例中，步骤402至步骤406的说明和第一实施例一样，在此不再赘述。此后可如步骤408和步骤410那样，先将多个铁路定位参考点形成的所有小段按一定顺序进行编号。然后可将所有停靠车站的名称、所有小段的编号和站台定位参考点的卫星定位信息储存起来一形成第一文件。同时，可将铁路定位参考点的信息，即所有小段的编号、铁路定位参考点的编号、铁路定位参考点的公里标和铁路定位参考点的卫星定位信息存储起来并形成第二文件。以便于对多个铁路定位参考点进行调用和管理，这样在后续基于电子地图进行列车定位时，便可随时调用第一文件和第二文件的信息，以便能够快速准确地定位出列车的位置。

进一步优选地，站台定位参考点的卫星定位位置包括站台定位参考点所在位置的经度、纬度和海拔高度；铁路定位参考点的卫星定位位置包括铁路定位参考点所在位置的经度、纬度和海拔高度。

在该实施例中，本申请的提到的位置信息优选为卫星定位的位置，也即基于GPS等定位的位置。因为，卫星定位在目前比较常见，因而易于实现，且成本低廉。而卫星定位的位置具体应该包括经度、纬度和海拔高度。

如图5所示，本发明的第二方面提供了一种电子地图位置匹配方法，电子地图采用第一方面任一项实施例提供的铁路电子地图构建方法构建。其中，电子地图位置匹配方法具体包括以下步骤：

步骤502，获取列车的卫星定位信息，根据列车的卫星定位信息和电子地图中记录的站台定位参考点的卫星定位信息，确定出与列车距离最近的停靠车站；

步骤504，获取停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点；

步骤506，根据列车的卫星定位信息和电子地图中记录的铁路定位参考点的卫星定位信息，计算列车与停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点的距离，从中确定出与列车距离最近的两个铁路定位参考点；

步骤508，根据两个铁路定位参考点的卫星定位信息以及列车与两个铁路定位参考点的距离，得到列车在铁路线上的相对位置。

本发明提供的电子地图位置匹配方法，可先参照第一方面提供的电子地图的构建方法对列车行驶的铁轨线路进行电子地图的构建，而在构建好地图后，可获取列车的卫星定位信息(包括经度、纬度和海拔高度)，并根据列车的卫星定位信息在电子地图上的多个站台定位参考点中找出距离列车最近的站台定位参考点，以确定出距离列车最近的停靠车站。而在确定出距离最近的停靠车站后，可获取停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点，并计算获取的所有铁路定位参考点与列车之间的距离，并从中确定出与列车距离最近的两个铁路定位参考点。然后便可根据距离最近的两个铁路定位参考点的卫星定位信息和列车与两个铁路定位参考点的距离，得到列车在铁路线上的相对位置，比如列车的公里标以及方向等。而该种匹配方法，由于列车的相对位置是通过车站以及车站之间分段点进行表示的，因而这些相对位置信息比起现有技术中基于ECEF或高斯平面等坐标系定位出的坐标要简单直观的多，这样就使得驾驶员以及其他人员能够根据相对位置信息快速且准确地了解到列车的具体位置。

其中，在获取停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点时，可先基于国内现有土地的管辖方法确定每个点归属于哪个站点管辖，然后便可获取停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点。而在实际操作时，可预先将每个铁路定位参考点的归属提前储存，也可临时根据需要去联网查询每个铁路定位参考点的归属问题。

进一步优选地，卫星定位信息包括经度、纬度和海拔高度。

在该实施例中，本申请的列车的位置信息优选为卫星定位的位置，也即基于GPS等定位的位置。因为，卫星定位在目前比较常见，因而易于实现，且成本低廉。而本申请提到的卫星定位信息均包括经度、纬度和海拔高度。

本发明的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现第一方面和第二方面任一项实施例提供的方法。

本发明提供的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，而由于本发明提供的计算机设备，处理器执行程序时能够实现第一方面和第二方面任一项实施例提供的方法。因而还具有第一方面和第二方面任一项实施例提供的方法的有益效果，在此不一一赘述。

本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质(图中未示出)，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，由于其上存储有计算机程序，且其上存储的计算机程序被处理器执行时能够实现第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法。因而本发明提供的计算机可读存储介质还具有第一方面和第二方面任一项技术方案提供的方法的有益效果，在此不一一赘述。

下面参照图6来对本发明的实施例提供的计算机设备600进行介绍。

如图所示，计算机设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可以存储计算机设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

计算机设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许计算机设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如，在一些实施例中，上述方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到计算机设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由CPU 601执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁路电子地图构建方法，其特征在于，包括：

将目标线路上的多个停靠车站标记为站台定位参考点；

在位于相邻两个所述停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，所述分段点将所述相邻两个所述停靠车站之间的线路分为多个小段，并将所述分段点标记为铁路定位参考点；

获取所述站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息；

根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图；其中，

根据预设方法将相邻两个停靠车站之间的线路处理成至少一条直道线路和/或至少一条弯道线路，将相邻两条线路的连接点设置为分段点；

在长度大于第一预设距离的每条直道线路上，每隔第一预设距离设置一分段点，直至该条直道线路上不存在长度大于第一预设距离的小段；和/或

在长度大于第二预设距离的每条弯道线路上，每隔第二预设距离设置一分段点，直至该条弯道线路上不存在长度大于第二预设距离的小段。

2.根据权利要求1中所述的铁路电子地图构建方法，其特征在于，根据预设方法将相邻两个停靠车站之间的线路处理成至少一条直道线路和/或至少一条弯道线路包括：

在铁路道岔区，将所述道岔区上的每一分岔线路均处理成一直道线路或一弯道线路，并将分岔位置设为分段点。

3.根据权利要求2中所述的铁路电子地图构建方法，其特征在于，所述第一预设距离大于等于8公里且小于等于12公里，所述第二预设距离大于等于30米且小于等于50米。

4.根据权利要求3中所述的铁路电子地图构建方法，其特征在于，所述根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图包括：

对所有小段及所有的铁路定位参考点进行编号；

获取并储存站台定位参考点的信息，以形成第一文件，获取并储存铁路定位参考点的信息，以形成第二文件；

其中，所述站台定位参考点的信息包括所述停靠车站的名称、所有小段的编号和站台定位参考点的卫星定位信息，所述铁路定位参考点的信息包括所有小段的编号、铁路定位参考点的编号、铁路定位参考点的公里标和铁路定位参考点的卫星定位信息。

5.一种电子地图位置匹配方法，其特征在于，所述电子地图采用权利要求1至4中任一项所述的方法构建，所述方法包括：

获取列车的卫星定位信息，根据所述列车的卫星定位信息和电子地图中记录的站台定位参考点的卫星定位信息，确定出与所述列车距离最近的停靠车站；

获取所述停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点；

根据所述列车的卫星定位信息和电子地图中记录的铁路定位参考点的卫星定位信息，计算所述列车与所述停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点的距离，从中确定出与所述列车距离最近的两个铁路定位参考点；

根据所述两个铁路定位参考点的卫星定位信息以及所述列车与所述两个铁路定位参考点的距离，得到所述列车在铁路线上的相对位置。

6.根据权利要求5所述的电子地图位置匹配方法，其特征在于，所述卫星定位信息包括经度、纬度和海拔高度。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。

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