CN107628067B - 一种铁路列车运行指示方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路列车运行指示方法、系统和设备。所述方法包括：地面设备掌握铁路全局信息和列车车次和位置信息、通过无线通道接收车载设备发送的查询信息包；地面设备在某次列车运行至特定地点时，或根据所述查询信息包中的车次信息和列车当前位置，查询该次列车的运行计划并节选出该列车前方区间情况和前方车站情况；地面设备将所述该次列车的运行计划、前方区间情况和前方车站情况形成运行指示信息通过无线通道发送给该列车的车载设备；车载设备对接收到的运行指示信息进行处理并以图像方式展示给司机。能够对列车运行进行直观、有效的预判，从而正确、高效地对列车运行进行指示。

Description

一种铁路列车运行指示方法、系统和设备

技术领域

本发明属于铁路交通通信信号领域，特别涉及一种铁路列车运行指示方法、系统和装置。

背景技术

铁路列车运行过程中，需要相应的指示和调度，以保证安全的运行、正确的线路和停靠站点等等。为了给司机一定的感官指示，目前干线铁路列车配置有车载设备，其人机界面上显示出列车运行许可，对列车运行进行监控；配属有专用调车机车的站点内，设置有无线调车机车信号和监控系统(STP)，其车载设备通过无线通信与地面设备进行信息交互，在车载显示终端上显示出调车作业计划及站点内的进路情况，进而对站点内的调车作业进行监控。但目前这两种系统设备在实现列车运行指示的过程中存在若干不足之处，具体分析如下：

关于铁路干线列控车载设备，根据《铁路技术管理规程》的规定，干线铁路上运行的列车均装备有机车信号+LKJ或CTCS-2/3的车载设备。这些车载设备通过钢轨或无线通道接收前方轨道电路占用/空闲状态、线路坡道/长度、线路限速等参数，进行信息处理后在显示界面向司机提供地面信号显示的复示情况(机车信号)、控车曲线及列车运行允许速度(LKJ或CTCS-2/3的车载设备)，铁路技术相关的各种规程和规范，对各型设备显示要求及意义有着明确的规定，但这些指示均以向司机传递列车运行速度限制信息为目的，仅能指示列车运行路径是进直股还是进侧股、前方有多少个空闲区段，并无法明确显示出距离下一站的站间区间情况、本次列车进入前方车站内在哪个股道接车、发车的去向方向等信息，对运行线路和方向指示意义不强。目前司机对列车线路的掌握情况依靠无线接车进路自动预告的文本显示(“xx次，xx站xx道停车或通过”，或机务(司机)、车务(地面)人员的车机联控(通过无线调度通信设备按规定要求联络通话的方式)获取，能获得的信息有限且不直观，现场曾多次出现因地面人员错误办理、而司机由于掌握信息不足无法发现，从而使列车进入非预定股道接车或发车驶往错误方向影响行车秩序和效率的情况。

关于STP系统地面设备，STP地面设备将站场信号设备状况及进路信息、调车作业单等信息通过无线方式传输到机车上，利用车载LKJ显示终端实现了站场信号设备状况及调车作业计划的实时显示，其显示界面以图形的方式向司机展示。由于采用图形方式给司机直观的调车作业线路指示，STP车载设备给出的指示直观透明，对方向、线路的指向明确，如果出现线路指示与计划不符的情况司机可以及时发现。STP系统地面设备通过与车站信号联锁系统的接口获取站场内信号设备状况信息、通过与TMIS系统接口获取调车作业单信息。由于信息源来自单站的信号设备及TMIS中对于该站的调车作业计划信息、无线覆盖范围通常仅覆盖该站点内调车区域，其运用范围仅限用于该站点内的调车作业，一旦调车机车离开事先设定的范围，系统会因缺乏信息来源而无法正常工作。

综上所述，目前各铁路系统的车载设备显示无法为铁路干线上运行的司机提供列车运行计划、无法以图形方式直观地给出列车运行线别、方向等指示。铁路列车运行过程中，现有的系统设备不能为司机提供有直观、足够的线路指示信息，导致列车运行预判受限，进路错办时不易预先发现和避免。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种铁路列车运行指示方法、系统和装置。

第一方面，本发明实施例提供一种铁路列车运行指示方法，包括以下步骤：

地面设备掌握全局信息和列车车次和位置信息、通过无线通道接收车载设备发送的查询信息；

地面设备在某次列车运行至特定地点时，或根据所述查询信息包中的车次信息和列车当前位置，查询该次列车的运行计划并节选出该列车前方区间情况和前方车站情况；

地面设备将所述该次列车的运行计划、前方区间情况和前方车站情况形成运行指示信息通过无线通道发送给该列车的车载设备；

车载设备对接收到的运行指示信息进行处理并以图像方式展示给司机。

所述铁路列车运行指示方法车地通信采用无线通道。

所述地面设备掌握的各项信息包括：铁路线路、站场布局情况；铁路列车运行计划；信号设施设备工作状态；列车在线路、站场布局图中的位置和每列车的车次号；运行列车车载设备向地面设备发出的查询信息包。

所述地面设备查询某次列车的运行计划并节选出该列车前方区间情况和前方车站情况的时机为某次列车运行至特定地点时；或者地面设备解析出来自车载的查询信息包中的车次信息，并根据车次信息定位出该车次列车当前位置后。

所述地面设备将所述该次列车的运行计划、前方区间情况和前方车站情况形成运行指示信息发送给车载设备，其发送方式为本次列车的运行计划、前方区间占用情况的开关量信息和前方车站线路、股道占用的开关量信息；或者本次列车的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像信息。

相应的，所述车载设备对接收到的运行指示信息进行处理并以图像方式展示给司机的处理方式为，车载设备存储线路、站场布局和信号设施设备的静态图像信息，从接收到的所述运行指示信息中提取列车的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的开关量信息作为动态信息，与静态图像信息叠加，实时生成可变的图像运行指示信息展示给司机；或者车载设备不存储线路、站场布局和信号设施设备的静态图像信息，通过无线通道直接接收地面设备发送来的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像运行指示信息展示给司机。

本发明实施例还提供一种铁路列车运行指示地面设备，通过与铁路信号中央级系统接口获取全局性信息，随着列车运行，在特定地点或特定要求下通过无线通信通道将运行指示信息发送给车载设备。所述地面设备包括设置在信号行车指挥系统网络上的接口服务器和设置独立子网构建的地面主机设备。地面设备系统包括信息共享服务器、车次号信息匹配处理服务器、无线通信接口服务器。所述信息共享服务器负责导入的各类信息的存储与处理。所述车次号信息匹配处理服务器根据某车次号列车运行位置状态、或者接收到的查询信息包内的车次号，检索出该列车下一阶段的列车运行计划、节选出该列车运行前方线路、站场布局及前方闭塞分区、站内进路开通情况等，推送至无线通信接口服务器。所述无线通信接口服务器则负责将车次号匹配后的信息通过无线网络发送到车上。

本发明实施例还提供一种铁路列车运行指示车载设备，通过无线通道发送查询信息包；通过无线通道接收地面设备的运行指示信息，经过信息处理后将相关信息显示出来，其中列车运行方向和线路情况按图形方式显示。所述车载设备包括车载移动终端、列车运行指示车载主机和车载显示器。所述车载移动终端用于向地面中心设备发送带有车次号的列车运行指示查询信息包、接收地面主机设备发来的列车运行计划及列车运行前方各型指示信息。所述运行指示车载主机负责将地面发来的信息通过图像处理后在车载显示器上给出直观的图形指示，在司机有需求时生成带有车次号信息的运行指示查询信息包。所述车载显示器采用彩色监视器，将运行指示的数据和图像显示出来。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一中铁路列车运行指示方法的流程图；

图2为本发明实施例一中铁路列车运行指示系统的结构示意图；

图3为本发明实施例一中地面设备的结构示意图；

图4为本发明实施例一中车载设备的结构示意图；

图5为本发明实施例二中铁路列车运行指示系统的具体架构示意图；

图6为本发明实施例二中地面设备的实现流程示意图；

图7为本发明实施例二中车载设备的实现流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决现有技术中存在的的问题，本发明实施例提供一种铁路列车运行指示方法，可以直观、有效的为司机提供足够的指示信息，便于司机对列车运行进行正确的预判，从而实施有效地车地联控，避免出现进路办理错误的现象。

实施例一

本发明实施例一提供一种铁路列车运行指示方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：地面设备掌握铁路全局信息和列车车次和位置信息、通过无线通道接收车载设备发送的查询信息包。

本发明中，地面设备掌握的各项全局信息包括：铁路线路、站场布局情况；铁路列车运行计划；信号设施设备工作状态；列车在线路、站场布局图中的位置和每列车的车次号；运行列车车载设备向地面设备发出的查询信息包。在掌握上述信息的基础上，地面设备具备能力在固定地点或收到查询信息包时，向车载设备发送某次列车运输计划、前方区间和车站的情况信息，以便列车司机根据信息进行直观、有效的预判。

步骤S102：地面设备在某次列车运行至特定地点时，或根据所述查询信息包中的车次信息和列车当前位置，查询该次列车的运行计划并节选出该列车前方区间情况和前方车站情况。

在列车到达固定地点(例如进入新的闭塞分区、进站口、股道)，或当地面设备接收到查询信息并解析出查询信息中包括的车次信息时；地面设备根据车次信息查询到各次列车的运行计划；另根据自身掌握的列车位置或根据列车车次匹配到的列车位置信息，从地面设备的全局数据信息中节选出当前位置的前方区间情况和前方车站情况。

步骤S103：地面设备将所述该次列车的运行计划、前方区间情况和前方车站情况形成运行指示信息通过无线通道发送给该列车的车载设备。

地面设备获取到本次列车的运行计划、前方区间情况和前方车站情况等信息后，可选的，将得到的本次列车的运行计划、前方区间占用情况的开关量信息和前方车站线路、股道占用的开关量信息发送给该列车的车载设备。

或者，可选的，地面设备将得到的本次列车的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像信息直接发送给该列车的车载设备。

步骤S104：车载设备对接收到的运行指示信息进行处理并以图像方式展示给司机。

该步骤中，车载设备接收到运行指示信息后，判断是否是本次列车的运行指示信息；当判断为是时，提取运行指示信息中包括的本次列车的运行计划、前方区间和前方车站情况，生成向用户展示的运行指示展示信息展示给用户。当判断为否时，结束流程或者重新发送查询信息包进行重新获取，当获取次数超过设定的次数阈值时，结束流程。

对应于上述步骤S103中的第一种可选方式，车载设备存储线路、站场布局和信号设施设备的静态图像信息，从接收到的所述运行指示信息中提取列车的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的开关量信息作为动态信息，与静态图像信息叠加，实时生成可变的图像运行指示信息展示给司机。

或者，可选的，对应于上述步骤S103中的第二种可选方式，车载设备不存储线路、站场布局和信号设施设备的静态图像信息，通过无线通道直接接收地面设备发送来的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像运行指示信息展示给司机。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种铁路列车运行指示系统架构，该系统架构如图2所示，包括：地面设备201和车载设备202，以及无线通道。

车载设备202，用于向地面设备201发送查询信息包，以及接收地面设备201发送的运行指示信息，对接收到的运行指示信息进行处理并展示给用户。

地面设备201，掌握全局信息和列车车次和位置信息、通过无线通道接收车载设备发送的查询信息；在某次列车运行至特定地点时，或根据所述查询信息包中的车次信息和列车当前位置，查询该次列车的运行计划并节选出该列车前方区间情况和前方车站情况；将所述该次列车的运行计划、前方区间情况和前方车站情况形成运行指示信息通过无线通道发送给该列车的车载设备202。

地面设备的分解架构如图3所示，包括设置在信号行车指挥系统网络上的接口服务器304和设置独立子网构建的地面主机设备。其中地面主机设备主要组成部分包括：无线通信接口服务器301、车次号信息匹配服务器302和信息共享服务器303。

接口服务器304，用于存储并转发管辖范围内线路和车站地图信息、当前各列车车次号和实际运行位置、当前列车运行计划、当前线路和车站上信号设备状态等司机指示系统所需的各类信息，同时通过网闸与地面主机设备进行接口

无线通信接口服务器301，用于接收车载设备发送的查询信息包，以及向车载设备发送运行指示信息。

车次号信息匹配服务器302，用于根据某车次号列车运行位置状态(例如是否进入到新的闭塞分区)、或者接收到的查询信息包内的车次号，检索出该列车下一阶段的列车运行计划(包括前方车站经停情况、停站股道及停站时分等)、节选出该列车运行前方线路、站场布局及前方闭塞分区、站内进路开通情况等，推送至无线通信接口服务器。

信息共享服务器303，用于导入的各类线路、计划、列车运行信息的存储与处理。

车载设备的分解架构如图4所示，包括：移动终端401、列车运行指示车载主机402、显示器403。

移动终端401，用于发送查询信息包给地面设备，以及接收地面设备返回的运行指示信息。

列车运行指示车载主机402，用于处理接收到的运行指示信息，生成向用户展示的运行指示展示信息。

显示器403，用于将生成的运行指示展示信息展示给用户。

实施例二

本发明实施例三提供一种根据铁路列车运行指示方法和架构实现铁路列车运行指示的具体设计方案。该设计方案应用于铁路交通通信信号系统领域，是一种利用信号系统的基础信息、通过无线车地通信、向铁路列车司机显示列车运行信息的系统设备。其车载设备显示内容主要针对列车运行计划、以图形方式展示的前方运行区间情况和车站情况等，具体可以包括但不限于下列至少一项或几项：本次列车运行计划、前方车站站场形状及信号设备状况、本次列车接车进路开通股道情况、发车进路开通方向、发车口至前方车站区间线路闭塞分区个数及空闲情况。该指示系统可以让司机掌握列车运行计划、前方具体的线路地理情况，清晰了解运行前方站内进路开向、股道及站台情况、至前方车站区间状况，有利于司机结合线路状况更明确了解信号显示意义，有利于车、地面人员进行列车运营相关信息校核，能一定程度上降低司机工作强度，也为地面人员指挥操作的正确性提供一种校核手段。

1)系统构成

上述铁路列车运行指示系统设备的具体构成如图5所示。包括运行指示车载设备和运行指示地面设备。

车载设备通过无线网络与地面设备的无线网络接口系统进行通信连接，地面设备通过运行指示系统接口服务器与路局调度所行车指挥中心进行通信连接，从路局调度所行车指挥中心获取运行指示所需要的相关信息。路局调度所行车指挥中心参见图5中虚线部分所示的设备。

目前在国内各铁路局调度所均已建设有行车指挥的路局中心系统，其内包含有司机运行指示所需的信息。按照对该系统进行最小化改动原则，考虑在路局调度所行车指挥中心网络上设置接口服务器，负责对运行指示系统所需的各类基础信息进行存储并进行通信控制管理。如图5所示的，路局调度所行车指挥中心可以包括数据库服务器、通信服务器、应用服务器、调度台、维护子系统、各接口服务器等设备中的至少一个。

如图5所示的，可以在各路局调度所内设置运行指示地面设备，地面设备包括与路局调度所行车指挥中心通信的运行指示系统接口服务器和地面主机系统，两者之间通过至少一个网闸连通，实现数据传输通信。

接口服务器主要存储并转发管辖范围内线路和车站地图信息、当前各列车车次号和实际运行位置、当前列车运行计划、当前线路和车站上信号设备状态等运行指示系统所需的各类信息，同时通过网闸与列车运行指示系统的主机设备进行接口。接口服务器采用小型机，配置不小于1T的存储磁盘阵列；网闸能支持千兆以太网互联。

地面主机系统各型服务器均可采用小型机，利用核心交换机构建千兆以太网，包括信息共享服务器、车次号信息匹配服务器、无线通信接口服务器。其中：

信息共享服务器负责导入的各类信息的存储与处理，通过运行指示系统接口服务器从路局调度所行车指挥中心获取运行指示相关信息并存储。

车次号信息匹配服务器根据收到的查询信息包内的车次号，检索出该列车下一阶段的列车运行计划，包括但不限于前方车站经停情况、停站股道及停站时分等；节选出该列车运行前方线路、站场布局及前方闭塞分区、站内进路开通情况等前方区间情况和前方车站情况的相关信息。

无线通信接口服务器负责接收车载设备发送的查询信息包，以及将车次号信息匹配服务器匹配出的信息通过无线网络发送到车载设备上。

运行指示车载设备主要包括移动终端、列车运行指示车载设备和显示器。其中，移动终端用于向地面设备发送带有车次号的运行指示查询信息包，接收地面设备发来的列车运行计划及列车运行前方各型指示信息。列车运行指示车载书记负责将地面发来的信息通过图像处理后，得到能够在显示器上显示的运行指示展示信息，比如图形指示，以便在车载显示器上给出直观的展示信息，比如图形指示。

2)车地通信通道

第一种可选方式，采用GSM-R通用无线分组的电路交换通道，车载设备与地面设备的通信速率采用9600bps；

第二种可选方式，采用LTE通道，通信速率采用10Mbps。

3)数据处理流程

地面设备的数据处理的实现流程如图6所示，包括如下步骤：

步骤S601：接收车载设备发送的查询信息包。

步骤S608：判断查询信息包中是否有车次号信息，如含有则执行S602，否则执行S609。

步骤S609：判断列车是否进入预先设定的地点(例如新的闭塞分区)，如是则执行S603和S604。

步骤S602：搜索查询信息包中的车次号信息，并执行S603和S604。

步骤S603：根据车次号检索本次列车运行计划。

步骤S604：根据车次号查询本次列车的当前位置,，并继续执行S605和S606。

步骤S605：根据本次列车的当前位置节选前方区间情况和前方车站线路情况。

步骤S606：根据本次列车的当前位置节选前方区间情况和前方车站信号设备情况。

步骤S605和步骤S606执行顺序不分先后，可以同时执行。

步骤S604至步骤S606，与步骤S603的执行顺序不分先后，可以同时执行。

步骤S607：向车载设备发送运行指示信息。

第一种可选方式：将得到的本次列车的运行计划、前方区间占用情况的开关量信息和前方车站线路、股道占用的开关量信息发送给该列车的车载设备。

第二种可选方式：得到的本次列车的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像信息直接发送给该列车的车载设备。

上述铁路列车运行指示系统中，车载设备的数据处理流程如图7所示，包括如下步骤：

步骤S701：向地面设备发送查询信息包。

步骤S702：接收地面设备返回的运行指示信息。

步骤S703：判断是否是本次列车的运行指示信息。

若是，执行步骤S704；若否，执行步骤S702。

当不是本次列车的运行指示信息时，可以返回步骤S702重新接收获取运行指示信息。

步骤S704：提取运行指示信息中包含的本次列车运行计划。

步骤S705：对应S607的第二种方式，参照图7中的阴影部分①，车载设备不存储线路、站场布局和信号设施设备的静态图像信息，通过无线通道直接接收地面设备发送来的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像。

步骤S706：对应S607的第一种方式，参照图7中的阴影部分②，提取运行指示信息中列车的运行计划、前方区间占用情况和前方车站占用情况的开关量信息作为动态信息。

步骤S707：对应S607的第一种方式，参照图7中的阴影部分②，车载设备调取本机存储的线路、站场布局和信号设施设备的静态图像信息。

步骤S708：对应S607的第一种方式，参照图7中的阴影部分②，车载设备将静态图形和动态信息叠加，生成图像方式的前方区间情况、前方车站线路和信号设备情况信息，展示给司机。

步骤S709：车载显示器展示本次列车运行计划、本次列车前方区间情况、前方车站线路和信号设备情况信息。

除非另外具体陈述，术语比如处理、计算、运算、确定、显示等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为处理系统的寄存器或存储器内的物理(如电子)量的数据操作和转换成为类似地表示为处理系统的存储器、寄存器或者其他此类信息存储、发射或者显示设备内的物理量的其他数据。信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (6)

1.一种铁路列车运行指示方法，其特征在于，步骤为：

地面设备掌握铁路全局信息和列车车次和位置信息以及通过无线通道接收车载设备发送的查询信息包；

地面设备在某次列车运行至特定地点时，或根据所述查询信息包中的车次信息和列车当前位置，查询该次列车的运行计划并节选出该列车前方区间情况和前方车站情况；

地面设备将所述该次列车的运行计划和前方区间情况和前方车站情况形成运行指示信息通过无线通道发送给该列车的车载设备；具体地，所述地面设备将所述该次列车的运行计划和前方区间情况和前方车站情况形成运行指示信息发送给车载设备，其发送内容为本次列车的运行计划和前方区间占用情况的开关量信息和前方车站线路和股道占用的开关量信息；或者本次列车的运行计划和前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像信息；

相应的，车载设备对接收到的运行指示信息进行处理并以图像方式展示给司机的处理方式为，车载设备存储线路和站场布局和信号设施设备的静态图像信息，从接收到的所述运行指示信息中提取列车的运行计划和前方区间占用情况和前方车站占用情况的开关量信息作为动态信息，与静态图像信息叠加，实时生成可变的图像运行指示信息展示给司机；或者车载设备不存储线路和站场布局和信号设施设备的静态图像信息，通过无线通道直接接收地面设备发送来的运行计划和前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像运行指示信息展示给司机；

车载设备对接收到的运行指示信息进行处理并以图像方式展示给司机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，车地通信采用无线通道。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面设备掌握的各项信息包括：铁路线路和站场布局情况；铁路列车运行计划；信号设施设备工作状态；列车在线路和站场布局图中的位置和每列车的车次号；运行列车车载设备向地面设备发出的查询信息包。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面设备查询某次列车的运行计划并节选出该列车前方区间情况和前方车站情况的时机为某次列车运行至特定地点时；或者地面设备解析出来自车载的查询信息包中的车次信息，并根据车次信息定位出该车次列车当前位置后。

5.一种铁路列车运行指示地面设备，其特征在于，通过与铁路信号中央级系统接口获取全局性信息，随着列车运行，在特定地点或特定要求下通过无线通信通道将运行指示信息发送给车载设备；

包括设置在信号行车指挥系统网络上的接口服务器和设置独立子网构建的地面主机设备；

所述地面主机设备包括信息共享服务器和车次号信息匹配处理服务器和无线通信接口服务器；所述信息共享服务器负责导入的各类信息的存储与处理；

所述车次号信息匹配处理服务器根据某车次号列车运行位置状态、或者接收到的查询信息包内的车次号，检索出该列车下一阶段的列车运行计划及节选出该列车运行前方线路及站场布局及前方闭塞分区及站内进路开通情况，推送至无线通信接口服务器；所述无线通信接口服务器则负责将车次号匹配后的信息通过无线网络发送到车上；

相应的，车载设备对接收到的运行指示信息进行处理并以图像方式展示给司机的处理方式为，车载设备存储线路和站场布局和信号设施设备的静态图像信息，从接收到的所述运行指示信息中提取列车的运行计划和前方区间占用情况和前方车站占用情况的开关量信息作为动态信息，与静态图像信息叠加，实时生成可变的图像运行指示信息展示给司机；或者车载设备不存储线路和站场布局和信号设施设备的静态图像信息，通过无线通道直接接收地面设备发送来的运行计划和前方区间占用情况和前方车站占用情况的图像运行指示信息展示给司机；车载设备对接收到的运行指示信息进行处理并以图像方式展示给司机。

6.一种铁路列车运行指示系统，其特征在于，包括：如权利要求5所述的地面设备。

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