CN113335345B - 一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置，该方法只需通过车载ATP显示设备即可实时显示列车的运行计划和进路办理情况，且不影响该设备显示列车运行的各种参数和对相关内容的操作；同时车载计算机借助列车当前位置和行车许可参数，增加了对列车运行计划和进路办理状态的显示时机的详细的逻辑处理过程。与现有技术相比，本发明便于司机实时了解列车运行计划、掌握进路申请内容及进路办理状态，具有丰富DMI界面内容、提高DMI对运行计划和进路办理状态显示时机的精准性等优点。

Description

一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置
技术领域
本发明涉及一种列控系统，尤其是涉及一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置。
背景技术
在CTCS-0列控系统中，司机只能通过调度电话从车站值班员处获取前方车站的进路排列信息，无法从LKJ上自动获取。而CTCS-2/3列控系统中，CTC系统在触发进路后，自动生成进路预告信息并通过GSM-R网络发送至机车综合无线通信设备(简称CIR)上，最终在CIR上显示进路预告信息并发出持续报警音，司机只有按了确认键才可以停止报警。此举虽然安全性能较高，但司机驾驶室同时布置信号系统的人机交互界面(简称DMI)和CIR，司机在列车运营过程中需要将注意力同时集中在DMI以及CIR上，容易分散司机的注意力，增加司机的工作负担。另外，司机不能直观地实时了解当前进路办理进度，无法全面掌握前方进路申请情况，列车运行的安全性得不到保障。因此如何便于司机实时了解列车运行计划、掌握进路申请内容及进路办理状态，同时提高对运行计划和进路办理状态显示时机的精准性，成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的一个方面，提供了一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法，该方法只需通过车载ATP显示设备即可实时显示列车的运行计划和进路办理情况，且不影响该设备显示列车运行的各种参数和对相关内容的操作；
同时车载计算机借助列车当前位置和行车许可参数，对列车运行计划和进路办理状态的显示时机增加了详细的逻辑处理过程。
作为优选的技术方案，在CTC系统在触发进路后，自动生成进路预告信息，通过GSM-R网络发送至车载ATP设备，该车载ATP设备上的车载计算机根据列车当前位置、行车许可参数，执行列车运行计划显示时机的处理逻辑，适时将进路预告信息显示在车载ATP显示设备上。
作为优选的技术方案，所述的进路信息包括前方车站名称、计划时间、股道号和接发车情况。
作为优选的技术方案，当满足申请进路条件时，车载ATP设备向地面设备发送进路申请，然后校验地面设备发来的回执数据中进路号和进路道岔状态，并根据进路申请进度及列车当前位置和行车许可参数，执行进路办理逻辑，同时所述车载ATP显示设备上适时显示进路申请内容和对应的进路办理进度。
作为优选的技术方案，所述的车载ATP显示设备通过声音、文本或图形方式对司机的特定操作进行告警或提示。
作为优选的技术方案，所述的对列车运行计划和进路办理状态的显示时机增加了详细的逻辑处理过程包括：
进路预告的显示内容及显示时机的逻辑处理过程；
进路申请办理情况的显示内容及显示时机的逻辑处理过程。
作为优选的技术方案，所述的进路预告的显示内容及显示时机的逻辑处理过程具体为：
当待申请进路车站的接发车计划都无效时，进路预告区不显示内容；
当待申请进路车站的接发车计划有效时，进路预告区根据进路类型进行显示。
作为优选的技术方案，所述的进路预告区根据进路类型进行显示具体为：
101)当进路类型为通过进路时，显示：前方车站名称+计划时间+股道号+“通过”；
102)当进路类型为到发进路时，在列车尾部越过反向出站信号机之前，显示：待申请车站+计划时间+股道号+“接车”；
在列车尾部越过反向出站信号机之后，显示：待申请车站+计划时间+股道号+“发车”；
103)当列车进入下一个待申请车站后，显示下一个站的进路计划，重复101)或102)中流程。
作为优选的技术方案，所述的进路申请办理情况的显示内容及时机的逻辑处理过程包括：
当进路类型为到发进路时：
201)如果正在申请接车进路，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”；接车进路申请成功且行车许可越过接车进路始端信号机后，显示对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
202)如果正在申请发车进路，显示：对应股道号+“发车”+“正在申请”；发车进路申请成功且行车许可越过发车进路始端信号机后，显示对应股道号+“发车”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
203)如果接发车进路计划有效，列车进站前，人工提前办理发车进路；列车头部越过进站信号机前，显示接车进路办理状态；接车进路办理成功且列车头部越过进站信号后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，不再显示接车进路办理状态，显示对应股道号+“发车”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
当进路类型为通过进路时：
301)如果同时申请接车及发车进路，显示：对应股道号+“通过”+“正在申请”；行车许可越过发车进路始端信号机后，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
302)如果发车计划无效，只申请接车进路时，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”；接车进路办理成功后，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
303)如果发车计划有效，人工提前办理发车进路授权，只申请接车进路时，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”；接车进路办理成功后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过发车进路始端信号机但是越过接车进路始端信号机，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过接车进路始端信号机，进路办理进度不显示内容；
304)如果行车许可越过接车进路始端信号机后，仍然在申请发车进路；列车头部越过进站信号机之前，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”；列车头部越过进站信号机之后，显示：对应股道号+“发车”+“正在申请”，发车办理成功后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于所述列控系统进路预告及办理情况的显示方法的装置，所述的装置包括CTC系统、GSM-R网络和车载ATP设备，所述的CTC系统通过GSM-R网络与车载ATP设备连接，所述的车载ATP设备包括相互连接的车载计算机和车载ATP显示设备，所述车载ATP显示设备采用人机交互界面单元DMI。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明车载计算机借助列车当前位置、行车许可等参数，对列车运行计划和进路办理状态的显示时机增加了详细的逻辑处理过程，提高了DMI对运行计划和进路办理状态显示时机的精准性。
(2)本发明DMI实时显示列车的运行计划，司机无需人工输入股道号或在CIR上了解进路信息及进行后续操作，避免了对司机注意力的分散，减轻了司机的作业负担。
(3)本发明DMI实时显示进路办理状态，便于司机实时了解进路申请内容、掌握进路办理情况，提高了司机驾驶列车的安全性和准确性。
(4)本发明DMI作为列车与司机唯一的交互接口，避免了一些内容的重复显示，丰富了界面显示的内容，提高了屏幕利用率。
附图说明
图1为本发明DMI显示进路预告和进路办理情况的流程图；
图2为本发明DMI界面上运行计划和进路办理状态显示区域示意图；
图3为本发明实施例待申请车站的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明列控系统进路预告及办理情况的显示方法，无需采用信号指示进路和用调度电话问询进路方式，也无需专门设置CIR设备预告进路信息和语音提醒，司机只需通过车载ATP显示设备即DMI就能够实时了解列车的运行计划和进路办理情况，同时了解列车运行的各种参数和对相关内容的操作。另外，车载计算机借助列车当前位置、行车许可等参数，对列车运行计划和进路办理状态的显示时机增加了详细的逻辑处理过程，提高了DMI上列车运行计划和进路办理状态显示时机的精准性。
本发明是CTC系统在触发进路后，自动生成进路预告信息，通过GSM-R网络发送至车载ATP，车载计算机根据列车当前位置、行车许可等参数，执行列车运行计划显示时机的逻辑，DMI上将实时预告包括前方车站名称、计划时间、股道号和接发车情况等进路信息。当满足申请进路条件时，车载设备会向地面发送进路申请，接着校验地面发来的回执数据中进路号和进路道岔状态，根据进路申请进度及列车当前位置、行车许可等参数，执行车载设备进路办理状态的逻辑，DMI上实时显示进路申请内容和对应的进路办理进度。另外，列车运行的各项参数及对相关内容的操作也都集中在DMI上进行，DMI通过声音、文本或图形等方式对司机的特定操作进行告警或提示，达到了一机多用的效果，减轻了司机的工作负担。
本发明对列车运行计划和进路办理状态的显示时机增加了详细的逻辑处理过程包括：
进路预告的显示内容及显示时机的逻辑处理过程；
进路申请办理情况的显示内容及显示时机的逻辑处理过程。
进路预告的显示内容及显示时机，如下所述：
如图3所示，当列车头部越过Station 1站反向进站信号机后，按照列车运行方向的下一站即Station 2站为当前待申请进路车站。
当待申请进路车站的接发车计划都无效时，进路预告区不显示内容。
当待申请进路车站的接发车计划有效时，根据进路类型显示：
101)当进路类型为通过进路时，显示：前方车站名称+计划时间+股道号+“通过”；
102)当进路类型为到发进路时，在列车尾部越过反向出站信号机(接车进路终端信号机)之前，显示：待申请车站+计划时间+股道号+“接车”；在列车尾部越过反向出站信号机(接车进路终端信号机)之后，显示：待申请车站+计划时间+股道号+“发车”；
103)当列车进入下一个待申请车站后(列车头部越过当前站反向进站信号机后)，显示下一个站的进路计划，重复101)或102)中流程。
进路申请办理情况的显示内容及显示时机，如下所述：
当进路类型为到发进路时：
201)如果正在申请接车进路，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”。接车进路申请成功且行车许可越过接车进路始端信号机后，显示对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示。
202)如果正在申请发车进路，显示：对应股道号+“发车”+“正在申请”。发车进路申请成功且行车许可越过发车进路始端信号机后，显示对应股道号+“发车”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示。
203)如果接发车进路计划有效，列车进站前，人工提前办理发车进路。列车头部越过进站信号机前，显示接车进路办理状态。接车进路办理成功且列车头部越过进站信号后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，不再显示接车进路办理状态，显示对应股道号+“发车”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示。
当进路类型为通过进路时：
301)如果同时申请接车及发车进路，显示：对应股道号+“通过”+“正在申请”。行车许可越过发车进路始端信号机后，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示。
302)如果发车计划无效，只申请接车进路时，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”。接车进路办理成功后，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示。
303)如果发车计划有效，人工提前办理发车进路授权，只申请接车进路时，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”。接车进路办理成功后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过发车进路始端信号机但是越过接车进路始端信号机，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过接车进路始端信号机，进路办理进度不显示内容。
304)如果行车许可越过接车进路始端信号机后，仍然在申请发车进路。列车头部越过进站信号机之前，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”。列车头部越过进站信号机之后，显示：对应股道号+“发车”+“正在申请”，发车办理成功后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示。
本发明对应的硬件装置包括CTC系统、GSM-R网络和车载ATP设备，所述的CTC系统通过GSM-R网络与车载ATP设备连接，所述的车载ATP设备包括相互连接的车载计算机和车载ATP显示设备，所述车载ATP显示设备采用人机交互界面单元DMI。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法，其特征在于，该方法只需通过车载ATP显示设备即可实时显示列车的运行计划和进路办理情况，且不影响该设备显示列车运行的各种参数和对相关内容的操作；
同时车载计算机借助列车当前位置和行车许可参数，对列车运行计划和进路办理状态的显示时机增加了逻辑处理过程；
当满足申请进路条件时，车载ATP设备向地面设备发送进路申请，然后校验地面设备发来的回执数据中进路号和进路道岔状态，并根据进路申请进度及列车当前位置和行车许可参数，执行进路办理显示时机的处理逻辑，同时所述车载ATP显示设备上适时显示进路申请内容和对应的进路办理进度；
所述的对列车运行计划和进路办理状态的显示时机增加了逻辑处理过程包括：
进路预告的显示内容及显示时机的逻辑处理过程；
进路申请办理情况的显示内容及显示时机的逻辑处理过程。
2.根据权利要求1所述的一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法，其特征在于，在CTC系统在触发进路后，自动生成进路预告信息，通过GSM-R网络发送至车载ATP设备，该车载ATP设备上的车载计算机根据列车当前位置、行车许可参数，执行列车运行计划显示时机的处理逻辑，适时将进路预告信息显示在车载ATP显示设备上。
3.根据权利要求2所述的一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法，其特征在于，进路信息包括前方车站名称、计划时间、股道号和接发车情况。
4.根据权利要求1所述的一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法，其特征在于，所述的车载ATP显示设备通过声音、文本或图形方式对司机的特定操作进行告警或提示。
5.根据权利要求1所述的一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法，其特征在于，所述的进路预告的显示内容及显示时机的逻辑处理过程具体为：
当待申请进路车站的接发车计划都无效时，进路预告区不显示内容；
当待申请进路车站的接发车计划有效时，进路预告区根据进路类型进行显示。
6.根据权利要求5所述的一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法，其特征在于，所述的进路预告区根据进路类型进行显示具体为：
101)当进路类型为通过进路时，显示：前方车站名称+计划时间+股道号+“通过”；
102)当进路类型为到发进路时，在列车尾部越过反向出站信号机之前，显示：待申请车站+计划时间+股道号+“接车”；
在列车尾部越过反向出站信号机之后，显示：待申请车站+计划时间+股道号+“发车”；
103)当列车进入下一个待申请车站后，显示下一个站的进路计划，重复101)或102)中流程。
7.根据权利要求1所述的一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法，其特征在于，所述的进路申请办理情况的显示内容及时机的逻辑处理过程包括：
当进路类型为到发进路时：
201)如果正在申请接车进路，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”；接车进路申请成功且行车许可越过接车进路始端信号机后，显示对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
202)如果正在申请发车进路，显示：对应股道号+“发车”+“正在申请”；发车进路申请成功且行车许可越过发车进路始端信号机后，显示对应股道号+“发车”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
203)如果接发车进路计划有效，列车进站前，人工提前办理发车进路；列车头部越过进站信号机前，显示接车进路办理状态；接车进路办理成功且列车头部越过进站信号后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，不再显示接车进路办理状态，显示对应股道号+“发车”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
当进路类型为通过进路时：
301)如果同时申请接车及发车进路，显示：对应股道号+“通过”+“正在申请”；行车许可越过发车进路始端信号机后，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
302)如果发车计划无效，只申请接车进路时，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”；接车进路办理成功后，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示；
303)如果发车计划有效，人工提前办理发车进路授权，只申请接车进路时，显示：对应股道号+“接车”+“正在申请”；接车进路办理成功后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过发车进路始端信号机但是越过接车进路始端信号机，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过接车进路始端信号机，进路办理进度不显示内容；
304)如果行车许可越过接车进路始端信号机后，仍然在申请发车进路；列车头部越过进站信号机之前，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”；列车头部越过进站信号机之后，显示：对应股道号+“发车”+“正在申请”，发车办理成功后，如果行车许可越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“通过”+“办理成功”，列车尾部越过发车进路终端信号机后，不再显示；如果行车许可未越过发车进路始端信号机，显示：对应股道号+“接车”+“办理成功”，列车尾部越过接车进路终端信号机后，进路办理进度不再显示。
8.一种用于权利要求1所述列控系统进路预告及办理情况的显示方法的装置，其特征在于，所述的装置包括CTC系统、GSM-R网络和车载ATP设备，所述的CTC系统通过GSM-R网络与车载ATP设备连接，所述的车载ATP设备包括相互连接的车载计算机和车载ATP显示设备，所述车载ATP显示设备采用人机交互界面单元DMI。
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