CN115179996B - 一种货运列车行车信息显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货运列车行车信息显示方法及装置，主要目的在于通过在车载ATP设备的人机交互界面中显示相应的行车信息和调度信息，以便司机及时行车许可授权和调度信息，提高司机行车的时效性。本发明主要的技术方案为：获取目标列车的当前行车信息，所述当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种；对所述当前行车信息进行构建处理，以获得所述当前行车信息对应的待显示行车信息，所述待显示行车信息用于表征所述目标列车基于所述调度信息或所述授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息；基于预设方式将所述待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对所述待显示行车信息进行查看。本发明用于货运列车行车信息的显示。

Description

一种货运列车行车信息显示方法及装置

技术领域

本发明涉及铁路交通技术领域，尤其涉及一种货运列车行车信息显示方法及装置。

背景技术

货运铁路运输具有安全程度高、运输速度快、运输距离长、运输能力大、运输成本低等优点，而目前主流的货运列车，大多使用基于列车运行监控记录装置（LKJ）控车，LKJ是一种非安全的列车运行监控装置，虽然具备列车超速、冒进防护功能，但是无法到达SIL4级的安全完整性等级。

目前，为了进一步提高货运铁路的运输效率和系统安全性，现有技术中的货运列车开始尝试使用基于移动闭塞的列车自动防护系统（ATP）代替列车运行监控记录装置（LKJ）控车。然而，在基于移动闭塞的列车自动防护系统（ATP）控车时，货运列车的车载ATP设备的人机交互界面（DMI）中缺少相应的行车信息和调度信息，需要司机与车站反复沟通确认，导致司机无法及时了解行车许可授权和调度信息，降低了司机行车的时效性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种货运列车行车信息显示方法及装置，主要目的是通过在车载ATP设备的人机交互界面中显示相应的行车信息和调度信息，以便司机及时了解行车许可授权和调度信息，提高司机行车的时效性。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种货运列车行车信息显示方法，所述方法包括：

获取目标列车的当前行车信息，所述当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种；

对所述当前行车信息进行构建处理，以获得所述当前行车信息对应的待显示行车信息，所述待显示行车信息用于表征所述目标列车基于所述调度信息或所述授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息；

基于预设方式将所述待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对所述待显示行车信息进行查看。

第二方面，本发明提供了一种货运列车行车信息显示装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标列车的当前行车信息，所述当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种；

处理单元，用于对所述当前行车信息进行构建处理，以获得所述当前行车信息对应的待显示行车信息，所述待显示行车信息用于表征所述目标列车基于所述调度信息或所述授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息；

显示单元，用于基于预设方式将所述待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对所述待显示行车信息进行查看。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的货运列车行车信息显示方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的货运列车行车信息显示方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种货运列车行车信息显示方法及装置，是在需要对货运列车行车信息进行显示时，先获取目标列车的当前行车信息，当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种，对当前行车信息进行构建处理，以获得当前行车信息对应的待显示行车信息，待显示行车信息用于表征目标列车基于调度信息或授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息，即基于调度信息或授权许可信息构建出能够辅助司机行车的待显示调度信息或待显示授权许可信息，最后基于预设方式将待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机能够及时通过观察人机交互界面了解调度信息和行车许可授权。通过本发明提供的货运列车行车信息显示方案，能够在货运列车基于移动闭塞的列车自动防护系统（ATP）控车时，及时的在车载ATP设备的人机交互界面（DMI）中显示相应的行车信息和调度信息，拓展了人机交互界面中的显示内容，使得司机能够及时了解调度信息和行车许可授权，避免了司机与车站等反复沟通确认的过程，提升了司机行车的时效性，从而保证了司机行车的安全性和准确性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种货运列车行车信息显示方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种货运列车行车信息显示方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种货运列车行车信息显示装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种货运列车行车信息显示装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

货运铁路运输具有安全程度高、运输速度快、运输距离长、运输能力大、运输成本低等优点，而目前主流的货运列车，大多使用基于列车运行监控记录装置（LKJ）控车，其是一种非安全的列车运行监控装置，虽然具备列车超速、冒进防护功能，但是无法到达SIL4级的安全完整性等级。

目前，为了进一步提高货运铁路的运输效率和系统安全性，现有技术中的货运列车开始尝试使用基于移动闭塞的列车自动防护系统（ATP）代替列车运行监控记录装置（LKJ）控车。然而，在基于移动闭塞的列车自动防护系统（ATP）控车时，货运列车的车载ATP设备的人机交互界面（DMI）中缺少相应的行车信息和调度信息，需要司机与车站反复沟通确认，导致司机无法及时了解行车许可授权和调度信息，降低了司机行车的时效性。为此，本发明实施例提供了一种货运列车行车信息显示方法，通过该方法能够通过在车载ATP设备的人机交互界面中显示相应的行车信息，以便司机及时了解行车许可授权和调度信息，提高司机行车的时效性。其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、获取目标列车的当前行车信息，当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种。

需要说明的是，在本实施例中，执行主体为货运列车中配置的车载ATP设备，而目标列车是基于移动闭塞的列车自动防护系统（ATP）进行控车的货运列车，其可为指定的货运列车，也可为管辖范围内所有满足接受条件的货运列车，对此，本实施例不做限定，其中，调度信息是由CTC系统将发送给临时限速服务器（TSRS），再由临时限速服务器（TSRS）转发给指定货运列车的车载ATP设备或管辖范围内所有满足接受条件的货运列车的车载ATP设备，授权许可信息则是由无线闭塞中心（RBC）发送给目标列车的车载ATP设备，具体为行车许可信息或目视授权信息，其与目标列车的行车模式相对应，行车许可信息对应于完全监控行车模式或即将切换至完全监控行车模式的行车模式，目视授权信息对应于目视行车模式或即将切换至目视行车模式的行车模式，若目标列车的行车模式为完全监控行车模式或即将切换至完全监控行车模式的行车模式，则无线闭塞中心（RBC）通过无线网络（GSM-R）向车载ATP设备发送行车许可信息，此时的行车许可信息为既有的行车许可信息，其包括行车许可距离、行车速度等信息，若目标列车的形式模式为目视行车模式或即将切换至目视行车模式的行车模式，则无线闭塞中心（RBC）通过无线网络（GSM-R）向车载ATP设备发送目视授权信息，此时的目视授权信息为既有的目视授权信息，其包括目视授权距离。

102、对当前行车信息进行构建处理，以获得当前行车信息对应的待显示行车信息，待显示行车信息用于表征目标列车基于调度信息或授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息。

待显示行车信息包括但不限于运行至闭塞区间的前车信息、停车前的车站内信号机信息以及发车前的前方信息信号机信息等等，对此，本实施例不做限定，需要说明的是，在本实施例中，执行主体车载ATP设备由计算机主机和人机交互界面（DMI）组成,由于当前行车信息可以为调度信息，也可以为授权许可信息，或者是调度信息和授权许可信息，而调度信息中包含的信息很多，但其并非全部都是司机需要实时知晓的信息，授权许可信息中包含的信息较少，无法直观的让司机知晓目标列车当前的行车许可情况，也就是说，既有的行车许可信息无法满足辅助司机行车的需求，因此，可通过当前行车信息进行构建处理，以获得当前行车信息对应的待显示行车信息，即获得目标列车当前行车所需的辅助信息，具体的，可以在计算机主机和人机交互界面（DMI）之间预先设置好的通信协议，而预设通信协议则是指基于司机对调度信息和授权许可信息不同的显示需求提前配置在计算机主机和人机交互界面（DMI）中不同的通信协议，其实质上是基于通信协议中的指定参数项从调度信息对信息提取或基于通信协议中的指定参数项通过目标列车的位置信息以及授权许可信息进行计算后对信息补充的过程，其中，指定参数项对应的信息是指需要显示在人机交互界面（DMI）中的调度信息和授权许可信息，以授权许可信息中的行车许可信息为例，如果仅是显示行车许可距离信息和行车速度信息，司机是无法直接获知的前方终点类型是前车还是信号机的，即无法及时获知停车车站内线路是否被占用而无法站内停车或可以站内停车等具有时效性的信息的，行车安全性是无法保证的，既无法辅助司机行车。因此，通过上述方式，能够获得当前行车信息对应的待显示行车信息，即需要在人机显示界面（DMI）中显示的待显示调度信息和待显示授权许可信息，而对于待显示授权许可信息而言，其可以是经过构建后的待显示行车许可信息，即在既有行车许可信息的基础上增加了有关终点类型的终点前车信息或终点信号机信息后的拓展行车许可信息，也可以是经过构建后的待显示目视授权信息，即在既有目视授权信息的基础上增加了前方信号机信息后的拓展目视授权信息。

103、基于预设方式将待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对待显示行车信息进行查看。

需要说明的是，在本实施例中，预设方式用于表征待显示调度信息和待显示授权许可信息在人机交互界面（DMI）中的显示方式，以在人机交互界面（DMI）实时显示待显示调度信息和待显示授权许可信息，具体可通过预置操作显示或实时显示等形式，对此，本实施例不做限定，通过上述方式，拓展了人机交互界面中的显示内容，使得司机可通过观察人机交互界面（DMI）及时的在车载ATP设备的人机交互界面（DMI）中显示相应的行车信息和调度信息，避免了司机与车站等反复沟通确认的过程，提升了司机行车的时效性，从而保证了司机行车的安全性和准确性。

基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种货运列车行车信息显示方法及装置，是在需要对货运列车行车信息进行显示时，先获取目标列车的当前行车信息，当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种，对当前行车信息进行构建处理，以获得当前行车信息对应的待显示行车信息，待显示行车信息用于表征目标列车基于调度信息或授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息，即基于调度信息或授权许可信息构建出能够辅助司机行车的待显示调度信息或待显示授权许可信息，最后基于预设方式将待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机能够及时通过观察人机交互界面了解调度信息和行车许可授权。通过本发明提供的货运列车行车信息显示方案，能够在货运列车基于移动闭塞的列车自动防护系统（ATP）控车时，及时的在车载ATP设备的人机交互界面（DMI）中显示相应的行车信息和调度信息，拓展了人机交互界面中的显示内容，使得司机能够及时了解调度信息和行车许可授权，避免了司机与车站等反复沟通确认的过程，提升了司机行车的时效性，从而保证了司机行车的安全性和准确性。

进一步的，本发明优选实施例是在上述图1的基础上，针对货运列车行车信息显示的过程进行的详细说明，其具体步骤如图2所示，包括：

201、获取目标列车的当前行车信息，当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种。

本步骤结合上述方法中步骤101中的描述，故在此相同的内容不赘述。

202、获取调度信息对应的第一通信协议。

需要说明的是，在本步骤中，第一通信协议是指基于司机对调度信息的显示需求提前配置在计算机主机和人机交互界面（DMI）中不同的通信协议，通过通信协议能够将车载ATP设备中司机需要的信息发送至人机交互界面（DMI）中，因此，可先获取调度信息对应的第一通信协议，以便执行后续步骤203。

203、基于调度信息对第一通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示调度信息，并将待显示调度信息作为待显示行车信息。

需要说明的是，在本步骤中，在获取到调度信息对应的第一通信协议后，就能够确定第一通信协议中所包含的指定参数项，即需要获得哪些调度信息，因此，可基于调度信息对第一通信协议中的指定参数项进行补充，使得对应于指定参数项的信息被添加在第一通信协议中并发送给人机交互界面（DMI）中，其中，第一通信协议中的指定参数项包括命令来源、命令编号、命令时间、命令内容等，具体如表1所示：

表1

204、获取授权许可信息对应的第二通信协议。

需要说明的是，在本步骤中，由于授权许可信息可以为行为许可信息，也可以为目视授权信息，其与目标列车的行车模式有关，若目标列车的行车模式为完全监控行车模式或即将切换至完全监控行车模式的行车模式，则车载ATP设备接收行车许可信息，若目标列车的形式模式为目视行车模式或即将切换至目视行车模式的行车模式，则车载ATP设备接收的目视授权信息，也就是说，不同模式下司机所需要的行车信息也是不同的，即二者对应的第二通信协议中指定参数项不同，因此，可以先获取授权许可信息对应的第二通信协议，以便执行后续步骤205。

205、基于目标列车的位置信息以及授权许可信息对第二通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示授权许可信息，并将待显示授权许可信息作为待显示行车信息。

需要说明的是，在本步骤中，由前述步骤204中能够获知，不同模式下司机所需要的行车信息也是不同的，即二者对应的第二通信协议中指定参数项不同，因此，当授权许可信息为行为许可信息时，第二通信协议中的指定参数项为终点前车参数项或终点信号机参数项，其中，终点前车参数项包括行车许可终点类型（前车尾端）、前车车次号和前车速度，终点信号机参数项包括行车许可终点类型（信号机）、信号机名称、信号机距离等，具体如表2所示：

表2

当授权许可信息为目视授权信息时，第二通信协议中的指定参数项为前方信号机参数项，其中，前方信号机参数项包括前方信号机状态、前方信号机名称、前方信号机距离等，具体如表3所示：

表3

当确定第二通信协议的指定参数项后，同样的，就能够确定司机需要获得哪些授权许可信息，因此，可通过目标列车的位置信息和行为许可信息的许可终点、许可距离进行计算或通过目标列车的位置信息和目视授权信息中授权距离进行计算，以对第二通信协议的指定参数项进行补充，从而获得待显示授权许可信息。

206、基于预设方式将待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对待显示行车信息进行查看。

本步骤结合上述方法中步骤101中的描述，故在此相同的内容不赘述。而需要说明的是，如果当前行车信息为调度信息时，其对应的待显示行车信息为待显示调度信息，如果当前行车信息为调度信息时，则对应的待显示行车信息为待显示授权许可信息，因此，为了更加符合司机对待显示行车信息的查看需求和查看便捷性，可对待显示调度信息和待显示授权许可信息设置不同的显示方式。

进一步的，在当前行车信息为调度信息时，待显示行车信息为待显示调度信息，而针对于待显示调度信息的显示方式，具体的，获取待显示调度信息对应在人机交互界面的第一预设区域，其中，第一预设区域为不影响目标列车的其他行车信息实时显示的空闲区域；在接收到待显示调度信息对应的显示请求时，则控制待显示调度信息在第一预设区域中显示，并开始对待显示调度信息进行语音播报，其中，显示请求是司机通过在人机交互界面的显示操作而生成的；在接收到待显示调度信息对应的关闭请求时，则控制待显示调度信息在第一预设区域中关闭，并停止对待显示调度信息进行语音播报，其中，关闭请求是司机通过在人机交互界面的关闭操作而生成的。在本步骤中，需要说明的是，在车载ATP设备的人机交互界面（DMI）中，也存在着需要实时显示的其他行车信息，因此，为了保证整体行车信息的全面性，可在不影响目标列车的其他行车信息实时显示的空闲区域中确定第一预设区域，具体的，可提前在空闲区域选定一个区域作为第一预设区域，当接收到待显示调度信息时，可先基于司机通过在人机交互界面的操作确定待显示调度是否显示在第一预设区域，若为显示操作，则生成显示请求，若为关闭操作，则生成关闭请求，再基于接收到的是显示请求或关闭请求，确定待显示调度信息在第一预设区域中显示或关闭，而为了保证司机能够随时观察目标列车的前方情况，可在待显示调度信息在第一预设区域中显示时，开始对待显示调度信息进行语音播报，在待显示调度信息在第一预设区域中关闭时，停止对待显示调度信息进行语音播报，通过上述方式，拓展了人机显示界面中的显示内容，司机能够通过人机交互界面中的待显示调度信息及时了解当前列车的调度情况，从而增加了车地联控的通信效率。

进一步的，为了保证司机对待显示调度信息进行查收的效率，具体的，在第一预设区域中首次显示待显示调度信息之前，生成提示信息，其中，提示信息用于提醒司机能够在人机交互界面进行显示或关闭操作，以便对待显示调度信息进行查看或关闭。在本步骤中，提示信息可以为文字、声音或图形等形式，对此，本实施例不做具体限定，而基于本实施例的应用场景，可以通过声音形式提示司机查收待显示调度信息，并通过文字形式提示司机人机交互界面（DMI）上的对应于显示待显示调度信息的虚拟按键或实体按键或人机交互界面（DMI）上指定区域为可用状态，而显示或关闭操作可以为司机在人机交互界面（DMI）上的虚拟按键或实体按键进行的点选操作，也可以在人机交互界面（DMI）上指定区域的滑动操作，对此，本实施例不做具体限定，而操作具体为显示或关闭操作可根据待显示调度信息的状态进行确定，即当待显示调度信息在第一预设区域中未显示时，则点选操作为显示操作，当待显示调度信息在第一预设区域中已显示时，则点选操作为关闭操作。

进一步的，在当前行车信息为授权许可信息时，待显示行车信息为待显示授权许可信息，而针对于待显示授权许可信息的显示方式，具体的，获取待显示授权许可信息对应在人机交互界面的第二预设区域，其中，第二预设区域为不影响目标列车的其他行车信息实时显示的空闲区域；判断待显示授权许可信息的信息类型；若信息类型为终点前车信息，则将目标列车对应的前车车次号和前车速度显示在第二预设区域中,并同时在第二预设区域中显示用于表征前车存在的列车图标；若信息类型为终点信号机信息，则在满足终点信号机信息对应的显示条件时，将目标列车对应的终点信号机状态、终点信号机名称和终点信号机距离显示在第二预设区域中，并在第二预设区域中显示指示标识，以及基于指示标识进行语音播报；若信息类型为前方信号机信息，则将目标列车对应的前方信号机状态、前方信号机名称和前方信号机距离显示在第二预设区域中，并在满足指示标识对应的显示条件时，在第二预设区域中显示指示标识，以及基于指示标识进行语音播报。在本步骤中，需要说明的是，在车载ATP设备的人机交互界面（DMI）中，也存在着需要实时显示的其他行车信息，因此，为了保证整体行车信息的全面性，可在不影响目标列车的其他行车信息以及第一预设区域实时显示的空闲区域中确定第二预设区域，具体的，可提前除了第一预设区域的空闲区域选定一个区域作为第二预设区域，当接收到待显示授权许可信息时，可以先判断待显示授权许可信息的信息类型，其中，信息类型包括终点前车信息类型、终点信息机信息类型和前方信号机信息类型，其可基于待显示授权许可信息中具体参数进行确定，当待显示授权许可信息的信息类型为终点前车信息，则在第二预设区域中直接显示前车车次号和前车速度，并同时显示前车图标，前车图标具体可以为闪烁显示或常亮显示，对此，本实施例不做限定，如此，能够提示司机目标列车的行为许可终点是前车尾端，通过上述方式，拓展了人机显示界面在完全监控模式下的显示内容，使得司机知晓此时目标列车行驶在移动闭塞区间内，司机可以通过人机显示界面中的待显示行车许可信息实时了解前车信息，提前做出预判和准备，提高了司机区间行车的安全性和准确性；

当待显示授权许可信息的信息类型为终点信号机信息，说明目标列车此时处于完全监控行车模式或即将切换至完全监控行车模式的行车模式，其中，终点信号机信息包括终点信号机状态、终点信号机名称和终点信号机距离，终点信号机名称和终点信号机状态可以以文本的方式显示，终点信号机距离可以以数值的方式显示，单位为米，由于此时目标列车对应的终点为信号机，也就说明目标列车需要信号机所在的车站停车，因此，当终点信号机位置与目标列车所在位置之间距离较远的情况下，显示终点信号机信息是没有必要的，因此，可以判断是否满足终点信号机信息对应的显示条件，而显示条件则是目标列车所在位置与终点信号机位置的距离是否达到预设安全距离，当小于预设安全距离时，则满足终点信号机信息对应的显示条件，反之则不显示，而终点信号机可以为停车车站的进站信号机，也可以为停车车站的出站信号机，而预设安全距离对于终点进站信号机或终点出站信号机距离而言是不同的，若为终点进站信号机，则说明前方终点车站中目标列车所在股道被占用，即需要将目标列车停止前方车站外等候，因此，对于进站信号机距离对应的预设距离阈值可以为目标列车的最大制动距离，若为终点出站信号机，则说明前方终点车站中目标列车所在股道未被占用，即需要在前方终点车站内停车，因此，对于出站信号机距离对应的预设安全距离可以为前方终点车站内目标列车所在股道的进出站信号机间距，从而保证目标列车行车的安全性和准确性，其中，可以为通行指示标识或禁止指示标识，同样的，其可以为常亮显示，也可以为闪烁显示，对此，本实施例不做限定，而随着显示通行指示标识或禁止指示标识的同时，可对通行指示标识或禁止指示标识进行语音播报，如“绿灯”或“红灯”、“可通行”或“不可通行”等形式进行播报，而播报可以按时间播报，也可以为按次数播报，对此本实施不做限定，通过上述方式，拓展了人机显示界面在完全监控模式下的显示内容，且保证了司机接收待显示行车许可信息的时效性，司机进站时可以通过人机显示界面中的待显示行车许可信息实时了解停车点信息，帮助司机精准地完成靠标停车进一步提升行车的安全性和准确性；

当待显示授权许可信息的信息类型为前方信号机信息，说明此时目标列车处于目视行车模式或即将切换至目视行车模式的行车模式，基于实际应用场景而言，此时目标列车大概率处于“发车模式”，即从停车车站启动目标列车使其行驶，其中，前方信号机信息包括前方信号机状态、前方信号机名称和前方信号机距离，由于现有技术是司机需要与车站人员沟通并按照地面显示信号灯操控目标列车行车，因此在本实施例中，为了克服这种情况，司机就需要实时看到待显示目视授权信息，因此，无需设置信号机信息的显示条件，前方信号机名称和前方信号机状态可以以文本的方式显示，前方信号机距离可以以数值的方式显示，单位为米，由于此时司机需要实时看到目视授权信息，因此，无需设置前方信号机信息的显示条件，但是目视行车模式或即将切换至目视行车模式的行车模式会存在目视授权距离这一信息，且对目视授权信息的时效性需求更高，即需要指示标识来提示司机目标列车当前的目视授权情况，因此，可以基于目视授权距离判断此时是否满足指示标识的显示条件，指示标识的显示条件包括当前方信号机不处于目视授权距离的范围内、目视授权距离为0、当前处于目视行车模式未接收到目视授权信息或接收相邻的目视授权信息的时间间隔是否超过预设周期等， 当不满足上述条件时，均会控制指示标识显示，并同时进行播报，其中，指示标识可以为通行指示标识或禁止指示标识，同样的，其可以为常亮显示，也可以为闪烁显示，对此，本实施例不做限定，而随着显示通行指示标识或禁止指示标识的同时，可对通行指示标识或禁止指示标识进行语音播报，如“绿灯”或“红灯”、“可通行”或“不可通行”等形式进行播报，而播报可以按时间播报，也可以为按次数播报，对此本实施不做限定，通过上述方式拓展了人机交互界面在目视模式下显示的内容，司机通过人机交互界面中待显示目视授权信息可以实时了解前方信号机名称、列车距前方信号机距离、出站信号状态，且保证了司机接收待显示目视授权信息的时效性，避免了司机与车站反复沟通确认的过程，司机可以仅通过人机交互界面中待显示目视授权信息就可以完成目视出站的过程。

基于上述图2的实现方式可以看出，本发明提供的一种货运列车行车信息显示方法及装置，是在需要对货运列车行车信息进行显示时，先获取目标列车的当前行车信息，当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种，再获取调度信息对应的第一通信协议，并基于调度信息对第一通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示调度信息，将待显示调度信息作为待显示行车信息，并获取授权许可信息对应的第二通信协议，

基于授权许可信息对第二通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示授权许可信息，并将待显示授权许可信息作为待显示行车信息，通过第一通信协议和第二通信协议可以对调度信息或授权许可信息进行筛选，以获得司机真正需要的部分调度信息或部分授权许可信息作为待显示调度信息或待显示授权许可信息，最后基于预设方式将待显示行车信息显示在人机交互界面中，从而能够在货运列车基于移动闭塞的列车自动防护系统（ATP）控车时，拓展了人机显示界面在完全监控模式下的显示内容，且保证了司机接收待显示行车许可信息的时效性，在行车许可终点为前车时，司机能够知晓此时目标列车行驶在移动闭塞区间内，司机可以通过人机显示界面中的待显示行车许可信息实时了解前车信息，提前做出预判和准备，提高了司机区间行车的安全性和准确性，在行车许可终点为车站时，司机进站时可以通过人机显示界面中的待显示行车许可信息实时了解停车点信息，帮助司机精准地完成靠标停车进一步提升行车的安全性和准确性，并且，在出站时，司机通过人机交互界面中待显示目视授权信息可以实时了解前方信号机名称、列车距前方信号机距离、出站信号状态，且保证了司机接收待显示目视授权信息的时效性，避免了司机与车站反复沟通确认的过程，司机可以仅通过人机交互界面中待显示目视授权信息就可以完成目视出站的过程。

进一步的，作为对上述图1-2所示方法实施例的实现，本发明实施例提供了一种货运列车行车信息显示装置，该装置通过在车载ATP设备的人机交互界面中显示相应的行车信息和调度信息，以便司机及时行车许可授权和调度信息，提高司机行车的时效性。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该装置包括：

获取单元31，用于获取目标列车的当前行车信息，所述当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种；

处理单元32，用于对所述当前行车信息进行构建处理，以获得所述当前行车信息对应的待显示行车信息，所述待显示行车信息用于表征所述目标列车基于所述调度信息或所述授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息；

显示单元33，用于基于预设方式将所述待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对所述待显示行车信息进行查看。

进一步的，如图4所示，所述当前行车信息为所述调度信息；所述处理单元32，包括：

第一获取模块321，用于获取所述调度信息对应的第一通信协议；

第一处理模块322，用于基于所述调度信息对所述第一通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示调度信息，并将所述待显示调度信息作为所述待显示行车信息。

进一步的，如图4所示，所述当前行车信息为所述授权许可信息；所述处理单元32，包括：

第二获取模块323，用于获取所述授权许可信息对应的第二通信协议；

第二处理模块324，用于基于所述目标列车的位置信息以及授权许可信息对所述第二通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示授权许可信息，并将所述待显示授权许可信息作为所述待显示行车信息。

进一步的，如图4所示，当所述授权许可信息为行车许可信息时，所述第二通信协议中的指定参数项为终点前车参数项或终点信号机参数项；

当所述授权许可信息为目视授权信息时，所述第二通信协议中的指定参数项为前方信号机参数项。

进一步的，如图4所示，所述待显示行车信息为所述待显示调度信息；所述显示单元33，包括：

第三获取模块331，用于获取所述待显示调度信息对应在所述人机交互界面的第一预设区域，其中，所述第一预设区域为不影响所述目标列车的其他行车信息实时显示的空闲区域；

第一控制模块332，用于在接收到所述待显示调度信息对应的显示请求时，则控制所述待显示调度信息在所述第一预设区域中显示，并开始对所述待显示调度信息进行语音播报，其中，所述显示请求是司机通过在所述人机交互界面的显示操作而生成的；

第二控制模块333，用于在接收到所述待显示调度信息对应的关闭请求时，则控制所述待显示调度信息在所述第一预设区域中关闭，并停止对所述待显示调度信息进行语音播报，其中，所述关闭请求是司机通过在所述人机交互界面的关闭操作而生成的。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

生成模块334，用于在所述第一预设区域中首次显示所述待显示调度信息之前，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提醒司机能够在所述人机交互界面进行显示或关闭操作，以便对所述待显示调度信息进行查看或关闭。

进一步的，如图4所示，所述待显示行车信息为所述待显示授权许可信息；所述显示单元33，包括：

第四获取模块335，用于获取所述待显示授权许可信息对应在所述人机交互界面的第二预设区域，其中，所述第二预设区域为不影响所述目标列车的其他行车信息实时显示的空闲区域；

判断模块336，用于判断所述待显示授权许可信息的信息类型；

第一显示模块337，用于若所述信息类型为终点前车信息，则将所述目标列车对应的前车车次号和前车速度显示在所述第二预设区域中,并同时在所述第二预设区域中显示用于表征前车存在的列车图标；

第二显示模块338，用于若所述信息类型为终点信号机信息，则在满足所述终点信号机信息对应的显示条件时，将所述目标列车对应的终点信号机状态、终点信号机名称和终点信号机距离显示在所述第二预设区域中，并在所述第二预设区域中显示指示标识，以及基于所述指示标识进行语音播报；

第三显示模块339，用于若所述信息类型为前方信号机信息，则将所述目标列车对应的前方信号机状态、前方信号机名称和前方信号机距离显示在第二预设区域中，并在满足所述指示标识对应的显示条件时，在所述第二预设区域中显示所述指示标识，以及基于所述指示标识进行语音播报。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的货运列车行车信息显示方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的货运列车行车信息显示方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种货运列车行车信息显示方法，其特征在于，包括：

获取目标列车的当前行车信息，所述当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种；

对所述当前行车信息进行构建处理，以获得所述当前行车信息对应的待显示行车信息，所述待显示行车信息用于表征所述目标列车基于所述调度信息或所述授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息；

基于预设方式将所述待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对所述待显示行车信息进行查看；

所述当前行车信息为所述授权许可信息；对所述当前行车信息进行构建处理，以获得所述当前行车信息对应的待显示行车信息，包括：

获取所述授权许可信息对应的第二通信协议；

基于所述目标列车的位置信息以及所述授权许可信息对所述第二通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示授权许可信息，并将所述待显示授权许可信息作为所述待显示行车信息；

所述待显示行车信息为所述待显示授权许可信息；基于预设方式将所述待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对所述待显示行车信息进行查看，包括：

获取所述待显示授权许可信息对应在所述人机交互界面的第二预设区域，其中，所述第二预设区域为不影响所述目标列车的其他行车信息实时显示的空闲区域；

判断所述待显示授权许可信息的信息类型；

若所述信息类型为终点前车信息，则将所述目标列车对应的前车车次号和前车速度显示在所述第二预设区域中,并同时在所述第二预设区域中显示用于表征前车存在的列车图标；

若所述信息类型为终点信号机信息，则在满足所述终点信号机信息对应的显示条件时，将所述目标列车对应的终点信号机状态、终点信号机名称和终点信号机距离显示在所述第二预设区域中，并在所述第二预设区域中显示指示标识，以及基于所述指示标识进行语音播报；

若所述信息类型为前方信号机信息，则将所述目标列车对应的前方信号机状态、前方信号机名称和前方信号机距离显示在第二预设区域中，并在满足指示标识对应的显示条件时，在所述第二预设区域中显示所述指示标识，以及基于所述指示标识进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行车信息为所述调度信息；对所述当前行车信息进行构建处理，以获得所述当前行车信息对应的待显示行车信息，包括：

获取所述调度信息对应的第一通信协议；

基于所述调度信息对所述第一通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示调度信息，并将所述待显示调度信息作为所述待显示行车信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述授权许可信息为行车许可信息时，所述第二通信协议中的指定参数项为终点前车参数项或终点信号机参数项；

当所述授权许可信息为目视授权信息时，所述第二通信协议中的指定参数项为前方信号机参数项。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待显示行车信息为所述待显示调度信息；基于预设方式将所述待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对所述待显示行车信息进行查看，包括：

获取所述待显示调度信息对应在所述人机交互界面的第一预设区域，其中，所述第一预设区域为不影响所述目标列车的其他行车信息实时显示的空闲区域；

在接收到所述待显示调度信息对应的显示请求时，则控制所述待显示调度信息在所述第一预设区域中显示，并开始对所述待显示调度信息进行语音播报，其中，所述显示请求是司机通过在所述人机交互界面的显示操作而生成的；

在接收到所述待显示调度信息对应的关闭请求时，则控制所述待显示调度信息在所述第一预设区域中关闭，并停止对所述待显示调度信息进行语音播报，其中，所述关闭请求是司机通过在所述人机交互界面的关闭操作而生成的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一预设区域中首次显示所述待显示调度信息之前，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提醒司机能够在所述人机交互界面进行显示或关闭操作，以便对所述待显示调度信息进行查看或关闭。

6.一种货运列车行车信息显示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标列车的当前行车信息，所述当前行车信息包括调度信息和授权许可信息中的至少一种；

处理单元，用于对所述当前行车信息进行构建处理，以获得所述当前行车信息对应的待显示行车信息，所述待显示行车信息用于表征所述目标列车基于所述调度信息或所述授权许可信息获得的当前行车所需的辅助信息；

显示单元，用于基于预设方式将所述待显示行车信息显示在人机交互界面中，以便司机对所述待显示行车信息进行查看；

所述当前行车信息为所述授权许可信息；所述处理单元，包括：

第二获取模块，用于获取所述授权许可信息对应的第二通信协议；

第二处理模块，用于基于所述目标列车的位置信息以及授权许可信息对所述第二通信协议中的指定参数项进行补充，以获得待显示授权许可信息，并将所述待显示授权许可信息作为所述待显示行车信息；

所述待显示行车信息为所述待显示授权许可信息；所述显示单元，包括：

第四获取模块，用于获取所述待显示授权许可信息对应在所述人机交互界面的第二预设区域，其中，所述第二预设区域为不影响所述目标列车的其他行车信息实时显示的空闲区域；

判断模块，用于判断所述待显示授权许可信息的信息类型；

第一显示模块，用于若所述信息类型为终点前车信息，则将所述目标列车对应的前车车次号和前车速度显示在所述第二预设区域中,并同时在所述第二预设区域中显示用于表征前车存在的列车图标；

第二显示模块，用于若所述信息类型为终点信号机信息，则在满足所述终点信号机信息对应的显示条件时，将所述目标列车对应的终点信号机状态、终点信号机名称和终点信号机距离显示在所述第二预设区域中，并在所述第二预设区域中显示指示标识，以及基于所述指示标识进行语音播报；

第三显示模块，用于若所述信息类型为前方信号机信息，则将所述目标列车对应的前方信号机状态、前方信号机名称和前方信号机距离显示在第二预设区域中，并在满足指示标识对应的显示条件时，在所述第二预设区域中显示所述指示标识，以及基于所述指示标识进行语音播报。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求5中任意一项所述的货运列车行车信息显示方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求5中任意一项所述的货运列车行车信息显示方法。

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