CN111422222A - 列车驾驶辅助方法、装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了列车驾驶辅助方法、装置、系统。该列车驾驶辅助方法包括：从设置在一个列车上的列车运行控制系统获取运行状态数据，其中，运行状态数据用于表征列车的运行状态；根据运行状态数据判断列车是否出现需要由列车的列车驾驶员进行处置的第一异常状况；如果判断列车出现第一异常状况，则从一个处置方案库中查找与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，并将目标处置方法信息反馈给列车驾驶员，其中，处置方案库中存储有至少一个处置方法信息，不同的处置方法与不同的运行异常状况相匹配，处置方法信息用于指示对相匹配的运行异常状况进行处置的方法。本方案能够降低对列车驾驶员驾驶经验的要求。

Description

列车驾驶辅助方法、装置、系统

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，尤其涉及列车驾驶辅助方法、装置、系统和计算机可读介质。

背景技术

随着轨道交通事业的不断发展，出现了各种样式的轨道交通工具，比如高速铁路、城际快车、地跌、城市轨道交通等，这些轨道交通为人们的出行带来了很大的方便。在轨道交通给人们带来方便的同时，轨道列车的安全驾驶显的越发重要。

轨道列车上配置有列车运行控制系统(Train Operation Control System)和人机交互界面(Human Machine Interface，HMI)系统，人机交互界面系统可以从列车运行控制系统获取列车的运行状态数据，并将所获取到的运行状态数据显示给列车驾驶员，辅助列车驾驶员对列车进行控制和驾驶。

目前，人机交互界面系统仅能够将获取到的运行状态数据显示给列车驾驶员，列车驾驶员需要根据人机交互界面系统所显示的运行状态数据判断列车的运行状态，并需要在确定列车出现紧急状况后采取合理的应急处置动作。

针对目前基于列车运行控制系统和人机交互界面系统的列车驾驶辅助方法，如果列车驾驶员的经验不足，列车驾驶员可能无法根据人机交互界面系统所显示的运行状态数据准确判断列车的运行状态，或者列车驾驶员在确定列车出现紧急状况后需要单独的查询纸质/电子的列车驾驶员手册才能够确定相应的应急处置方法，如果列车驾驶员没有准确判断列车的运行状态或没有及时找到合理地应急处置方法，都可能造成十分严重的安全事故。因此，现有的列车驾驶辅助方法要求列车驾驶员具有较丰富的驾驶经验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的列车驾驶辅助方法、装置、系统和计算机可读介质，能够降低对列车驾驶员驾驶经验的要求。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车驾驶辅助方法，包括：

从设置在一个列车上的列车运行控制系统获取运行状态数据，其中，所述运行状态数据用于表征所述列车的运行状态；

根据所述运行状态数据判断所述列车是否出现第一异常状况，其中，所述第一异常状况为需要由所述列车的列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

如果判断所述列车出现所述第一异常状况，则从一个处置方案库中查找与所述第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，并将所述目标处置方法信息反馈给所述列车驾驶员，其中，所述处置方案库中存储有至少一个处置方法信息，不同的所述处置方法与不同的所述运行异常状况相匹配，所述处置方法信息用于指示对相匹配的所述运行异常状况进行处置的方法。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，在所述从设置在列车上的列车运行控制系统获取运行状态数据之后，进一步包括：

根据所述运行状态数据判断所述列车是否出现第二异常状况，其中，所述第二异常状况为无需由所述列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

如果判断所述列车出现所述第二异常状况，则获取异常原因指示信息和异常处理指示信息，并将所述异常原因指示信息和所述异常处理指示信息反馈给所述列车驾驶员，其中，所述异常原因指示信息用于指示所述列车出现所述第二异常状况的原因，所述异常处理指示信息用于指示所述列车运行控制系统处理所述第二异常状况的方式。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第一方面，在所述从设置在一个列车上的列车运行控制系统获取运行状态数据之后，进一步包括：

检测所述运行状态数据所包括的至少一个运行参数中是否存在至少一个出现异常的第一运行参数，其中，所述运行参数用于表征所述列车的运行状态；

如果检测到所述运行状态数据所包括的至少一个所述运行参数中存在至少一个出现异常的所述第一运行参数，则分别将每一个所述第一运行参数反馈给所述列车驾驶员。

在第三种可能的实现方式中，结合上述第一方面，该列车驾驶辅助方法进一步包括：

接收来自所述列车驾驶员的语音查询指令，其中，所述语音查询指令用于查询所述运行状态数据中的第二运行参数的值；

根据所述语音查询指令，从所述运行状态数据中获取所述第二运行参数的值；

将所述第二运行参数的值反馈给所述列车驾驶员。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第一方面，该列车驾驶辅助方法进一步包括：

检测所述列车运行控制系统是否停止控制所述列车进行运行；

如果检测到所述列车运行控制系统停止控制所述列车进行运行，则根据所述列车所处的目标场景，获取运行控制方法信息，并将所述运行控制方法信息反馈给所述列车驾驶员，其中，所述运行控制方法信息用于指示在所述目标场景下控制所述列车运行的方法。

在第五种可能的实现方式中，结合上述第一方面及第一方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式和第四种可能的实现方式中的任意一个，将相应信息反馈给所述列车驾驶员，包括：通过语音播报的形式将相应信息反馈给所述列车驾驶员，或者，通过显示屏将相应信息展示给所述列车驾驶员。

第二方面，本发明实施例还提供了一种列车驾驶辅助装置，包括：

一个数据获取模块，用于从设置在一个列车上的列车运行控制系统获取运行状态数据，其中，所述运行状态数据用于表征所述列车的运行状态；

一个第一判断模块，用于根据所述数据获取模块获取到的所述运行状态数据判断所述列车是否出现第一异常状况，其中，所述第一异常状况为需要由所述列车的列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

一个信息查找模块，用于在所述第一判断模块判断所述列车出现所述第一异常状况时，从一个处置方案库中查找与所述第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，其中，所述处置方案库中存储有至少一个处置方法信息，不同的所述处置方法与不同的所述运行异常状况相匹配，所述处置方法信息用于指示对相匹配的所述运行异常状况进行处置的方法；

一个信息反馈模块，用于将所述信息查找模块查找到的所述目标处置方法信息反馈给所述列车驾驶员。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第二方面，该列车驾驶辅助装置进一步包括：一个第二判断模块和一个第一信息获取模块；

所述第二判断模块，用于根据所述数据获取模块获取到的所述运行状态数据判断所述列车是否出现第二异常状况，其中，所述第二异常状况为无需由所述列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

所述第一信息获取模块，用于在所述第二判断模块判断所述列车出现所述第二异常状况时，获取异常原因指示信息和异常处理指示信息，其中，所述异常原因指示信息用于指示所述列车出现所述第二异常状况的原因，所述异常处理指示信息用于指示所述列车运行控制系统处理所述第二异常状况的方式；

所述信息反馈模块，进一步用于将所述第一信息获取模块获取到的所述异常原因指示信息和所述异常处理指示信息反馈给所述列车驾驶员。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第二方面，该列车驾驶辅助装置进一步包括：一个参数检测模块；

所述参数检测模块，用于检测所述数据获取模块获取到的所述运行状态数据所包括的至少一个运行参数中是否存在至少一个出现异常的第一运行参数，其中，所述运行参数用于表征所述列车的运行状态；

所述信息反馈模块，进一步用于在所述参数检测模块检测到所述运行状态数据所包括的至少一个所述运行参数中存在至少一个出现异常的所述第一运行参数时，分别将每一个所述第一运行参数反馈给所述列车驾驶员。

在第三种可能的实现方式中，结合上述第二方面，该列车驾驶辅助装置进一步包括：一个指令接收模块和一个参数提取模块；

所述指令接收模块，用于接收来自所述列车驾驶员的语音查询指令，其中，所述语音查询指令用于查询所述运行状态数据中的第二运行参数的值；

所述参数提取模块，用于根据所述指令接收模块接收到的所述语音查询指令，从所述数据获取模块获取到的所述运行状态数据中获取所述第二运行参数的值；

所述信息反馈模块，进一步用于将所述参数提取模块获取到的所述第二运行参数的值反馈给所述列车驾驶员。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第二方面，该列车驾驶辅助装置进一步包括：一个第三判断模块和一个第二信息获取模块；

所述第三判断模块，用于检测所述列车运行控制系统是否停止控制所述列车进行运行；

所述第二信息获取模块，用于在所述第三判断模块检测到所述列车运行控制系统停止控制所述列车进行运行时，根据所述列车所处的目标场景，获取运行控制方法信息，其中，所述运行控制方法信息用于指示在所述目标场景下控制所述列车运行的方法；

所述信息反馈模块，进一步用于将所述第二信息获取模块获取到的所述运行控制方法信息反馈给所述列车驾驶员。

在第五种可能的实现方式中，结合上述第二方面及第二方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式和第四种可能的实现方式中的任意一个，

所述信息反馈模块，用于通过语音播报的形式将相应信息反馈给所述列车驾驶员，或者，用于通过显示屏将相应信息展示给所述列车驾驶员。

第三方面，本发明实施例还提供了另一种列车驾驶辅助装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种列车驾驶辅助系统，包括：一个列车运行控制系统、一个人机交互界面系统和一个上述第二方面、第二方面的任意一种可能的实现方式以及第三方面提供的任一列车驾驶辅助装置；

所述列车运行控制系统，用于将所获得的用于表征一个列车的运行状态的运行状态数据发送给所述列车驾驶辅助装置，并向所述人机交互界面系统发送人机交互信息，其中，所述人机交互信息用于实现所述列车运行控制系统与所述列车的列车驾驶员之间的人机交互；

所述人机交互界面系统，用于对来自所述列车运行控制系统的所述人机交互信息进行展示。

第五方面，本发明所述还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。

由上述技术方案可知，从列车运行控制系统获取到用于表征列车运行状态的运行状态数据后，根据运行状态数据判断列车是否出现需要由列车驾驶员手动处置的第一异常状况，如果确定列车出现第一异常状况，则从处置方案库中查找与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，并将所查找的目标处置方法信息反馈给列车驾驶员，使得列车驾驶员能够及时确定对列车所出现的异常状况进行处置的方法，进而及时对列车采取准确的应急处置动作。由此可见，根据从列车运行控制系统获取到的运行状态数据可以自动判断列车的运行状态并反馈给列车驾驶员，使得列车驾驶员不需要具有丰富的驾驶经验就能够准确判断列车的运行状态，另外在列车出现需要由列车驾驶员手动处置的运行异常状况时，可以自动从处置方案库中查找相匹配的处置方法信息反馈给列车驾驶员，列车驾驶员不需要耗费较长的时间单独从纸质/电子的驾驶员手册中查找应急处置方法，使得列车驾驶员不需要具有丰富的驾驶经验就能够及时采取合理的应急处置动作。因此，基于本发明实施例所提供的列车驾驶辅助方法，无丰富驾驶经验的列车驾驶员也能够准确判断列车的运行状态，并能够在列车出现需手动处置的运行异常时及时、准确的采取应急处置动作，从而可以降低对列车驾驶员驾驶经验的要求。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种列车驾驶辅助系统的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种列车驾驶辅助方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种运行异常状况信息反馈方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种异常运行参数反馈方法的流程图；

图5是本发明一个实施例提供的一种根据指令反馈运行参数方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的一种协助列车驾驶员控制列车方法的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种列车驾驶辅助装置的示意图；

图8是本发明一个实施例提供的一种包括信息获取模块的列车驾驶辅助装置的示意图；

图9是本发明一个实施例提供的一种包括参数检测模块的列车驾驶辅助装置的示意图；

图10是本发明一个实施例提供的一种包括指令接收模块的列车驾驶辅助装置的示意图；

图11是本发明一个实施例提供的另一种列车驾驶辅助装置的示意图；

图12是本发明一个实施例提供的又一种列车驾驶辅助装置的示意图。

附图标记列表：

201：从设置在一个列车上的列车运行控制系统获取运行状态数据

202：根据运行状态数据判断列车是否出现第一异常状况

203：如果列车出现第一异常状况，则查找与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息

204：将目标处置方法信息反馈给列车驾驶员

301：根据运行状态数据判断列车是否出现第二异常状况

302：如果判断列车出现第二异常状况，则获取异常原因指示信息和异常处理指示信息

303：将异常原因指示信息和异常处理指示信息反馈给列车驾驶员

401：检测运行状态数据中是否存在至少一个出现异常的第一运行参数

402：如果检测到至少一个第一运行参数，则分别将每一个第一运行参数反馈给列车驾驶员

501：接收来自列车驾驶员的语音查询指令

502：根据语音查询指令，从运行状态数据中获取第二运行参数的值

503：将所获取到的第二运行参数的值反馈给列车驾驶员

601：检测列车运行控制系统是否停止控制列车进行运行

602：在列车运行控制系统停止工作时，根据列车所处的目标场景获取运行控制方法信息

603：将获取到的运行控制方法信息反馈给列车驾驶员

701：数据获取模块 702：第一判断模块 703：信息查找模块

704：信息反馈模块 705：第二判断模块 706：第一信息获取模块

707：参数检测模块 708：指令接收模块 709：参数提取模块

710：第三判断模块 711：第二信息获取模块 712：存储器

713：处理器 70：列车驾驶辅助装置 80：列车运行辅助装置

90：人机交互界面系统

具体实施方式

如前所述，目前列车驾驶控制基于列车上所设置的列车运行控制系统和人机交互界面系

统实现。人机交互界面系统将从列车运行控制系统获取到的运行状态数据显示给列车驾驶员。列车驾驶员根据人机交互界面系统所显示的运行状态数据判断列车的运行状态，而且列车驾驶员还需要在列车出现紧急状况时能够及时采取合理的应急处置动作。对于驾驶经验不足的列车驾驶员，首先无法根据人机交互界面系统所显示的运行状态数据准确判断列车的运行状态，其次无法在列车出现紧急状况时及时采取合理的应急处置动作，基于上述两点，如果由驾驶经验不足的列车驾驶员驾驶列车，容易造成严重的列车安全事故。因此，现有的列车驾驶控制方法要求列车驾驶员具有较丰富的驾驶经验。

在本发明实施例中，从列车运行控制系统获取表征列车运行状态的运行状态数据后，根据所获取到的运行状态数据判断列车是否出现需要由列车驾驶员进行处置的第一异常状况，如果判断列车出现第一异常状况，则从处置方案库中查找与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，并将所查找到的目标处置方法信息反馈给列车驾驶员。由此可见，首先，根据所获取到的运行状态数据可以确定列车的运行状态，在列车驾驶员因经验不足而无法正确解读列车运行状态时依然可以准确确定列车的运行状态。其次，在列车出现需要列车驾驶员进行人工处置的运行异常状况后，可以从预存或获取的处置方案库中查找与列车所出现的运行异常状况相匹配的目标处置方法信息，并将查找到目标处置方法信息反馈给列车驾驶员。由此，即使列车驾驶员经验不足也能够及时采取合理的应急处置动作，保证列车的安全运行，从而能够降低对列车驾驶员驾驶经验的要求。

如图1所示，本发明一个实施例提供了一种列车驾驶辅助系统，该系统包括：一个列车运行控制系统80、一个人机交互界面系统90和一个列车驾驶辅助装置70；

列车驾驶辅助装置70、列车运行控制系统80和人机交互界面系统90均设置在列车上，一方面列车运行控制系统80与列车驾驶辅助装置70互联，另一方面列车运行控制系统80与人机交互界面系统90互联；

列车运行控制系统80，用于将所获得的用于表征一个列车的运行状态的运行状态数据发送给列车驾驶辅助装置70，并向人机交互界面系统90发送人机交互信息，其中，人机交互信息用于实现列车运行控制系统80与列车的列车驾驶员之间的人机交互；

人机交互界面系统90，用于对来自列车运行控制系统80的人机交互信息进行展示。

在本发明实施例中，列车运行控制系统80在控制列车运行以及监测列车运行状态的过程中，可以获取到表征列车运行状态的多种运行参数，人机交互界面系统90可以从列车运行控制系统80获取部分运行参数进行展示，同时列车驾驶辅助装置70也可以从列车运行控制系统获取部分运行参数作为运行状态数据，列车驾驶员通过人机交互界面系统90的显示屏可以查看人机交互界面系统90获取到的运行参数，列车驾驶员还可以在列车出现需要人工处置的运行异常状况时通过列车驾驶辅助装置70获取相应的处置方法信息，从而列车驾驶员无需具有丰富的驾驶经验便可以对列车进行安全驾驶，从而能够降低对列车驾驶员驾驶经验的要求。

在本发明实施例中，列车驾驶辅助装置70可以通过语音播报的形式向列车驾驶员播报处置方法信息、异常原因指示信息、异常处理指示信息、第一运行参数、第二运行参数的值以及运行控制方法信息等驾驶辅助信息，这样列车驾驶员可以通过人机交互界面系统90的显示屏查看运行参数，还可以通过列车驾驶辅助装置70听到列车的辅助驾驶信息，从而列车驾驶员可以在视觉和听觉两个方向对列车的运行状态进行监控，提高列车驾驶员对列车状态的了解程度，保证驾驶列车运行的安全性。

在本发明实施例中，列车驾驶辅助装置70根据获取到的运行状态数据确定列车出现需要由列车驾驶员进行处置的第一异常状况后，列车驾驶辅助装置70可以从处置方案库中查找与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，并将所查找到的目标处置方法信息反馈给列车驾驶员，使得列车驾驶员可以根据目标处置方法信息对列车所出现的第一异常状况进行处置，从而在列车驾驶员因经验不足而无法正确解读列车运行状态时依然能够及时、准确地对列车所出现的异常状况进行处置，从而能够降低对列车驾驶员驾驶经验的要求。另外，处置方案库中所存储的处置方法信息可以由列车驾驶辅助装置70预先存储，或者列车驾驶辅助装置70可以从互联的网络在在线获取与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息。

下面，介绍本发明实施例提供的列车驾驶辅助方法，该方法可以由前述的列车驾驶辅助装置70来执行。如无特别声明，这些方法中涉及的列车运行控制系统可为前述的列车运行控制系统80，这些方法中涉及的人机交互界面系统可为前述的人机交互界面系统90。

如图2所示，本发明一个实施例提供了一种列车驾驶辅助方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤201：从设置在一个列车上的列车运行控制系统获取运行状态数据，其中，运行状态数据用于表征列车的运行状态；

步骤202：根据运行状态数据判断列车是否出现第一异常状况，其中，第一异常状况为需要由列车的列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

步骤203：如果判断列车出现第一异常状况，则从一个处置方案库中查找与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，其中，处置方案库中存储有至少一个处置方法信息，不同的处置方法与不同的运行异常状况相匹配，处置方法信息用于指示对相匹配的运行异常状况进行处置的方法；

步骤204：将目标处置方法信息反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，从列车运行控制系统获取到用于表征列车运行状态的运行状态数据后，根据运行状态数据判断列车是否出现需要由列车驾驶员手动处置的第一异常状况，如果确定列车出现第一异常状况，则从处置方案库中查找与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，并将所查找的目标处置方法信息反馈给列车驾驶员，使得列车驾驶员能够及时确定对列车所出现异常状况进行处置的方法，进而及时对列车采取准确的应急处置动作。因此，无丰富驾驶经验的列车驾驶员也能够准确判断列车的运行状态，并能够在列车出现需手动处置的运行异常时及时、准确的采取应急处置动作，从而可以降低对列车驾驶员驾驶经验的要求。

在本发明实施例中，列车运行控制系统可以通过各种类型的传感器获取列车的运行状态参数，列车运行状态系统还可以对获取到的运行状态参数进行分析而获得其他可以反映列车运行状态的运行状态参数。从列车运行控制系统所获取到的运行状态数据可以包括列车运行控制系统所获取到的全部运行状态参数，也可以仅包括列车运行控制系统所获取到的部分运行状态参数，具体运行状态数据所包括的内容可以根据用户的需求灵活配置。

在本发明实施例中，人机交互界面系统也从列车运行控制系统获取运行状态数据，并将所获取到的运行状态数据展示给列车驾驶员，但本发明实施例从列车运行控制系统所获取到的运行状态数据应当比人机交互界面系统从列车运行控制系统所获取到的运行状态数据更加丰富，从而可以向列车驾驶员反馈比人机交互界面系统更加丰富的列车运行状态信息。

在本发明实施例中，驾驶员手册中记载了列车可能出现的各种类型的运行异常状况，并记载了每一种运行异常状况所对应的处置方法，当列车出现运行异常状况而列车驾驶员不知道如何处置时，列车驾驶员可以查询驾驶员手册以确定对列车所出现运行异常状况的处置方法。目前列车上配备有纸质或单独电子的驾驶员手册，当列车出现运行异常状况时，列车驾驶员需要从纸质或电子的驾驶员手册中查找相应的运行异常状况，之后按照驾驶员手册所指示的处置方法对列车所出现的运行异常状况进行处置。但是，列车驾驶员查询驾驶员手册需要较长的时间才能找到相应的运行异常状况和处置方法，而列车出现运行异常状况时需要列车驾驶员尽快做出相应的应急处置动作，如果采取应急处置动作不及时则可能导致列车出现安全事故。本发明实施例中基于驾驶员手册构建处置方案库，处置方案库中存储有多个处置方法信息，不同处置方法信息与不同的需要由列车驾驶员进行手动处置的运行异常状况相匹配，处置方法信息用于指示对相匹配的运行异常状况进行处置的方法，当确定列车出现需要由驾驶员手动处置的运行异常状况后，从处置方案库中中查找相应的处置方法信息反馈给列车驾驶员，使列车驾驶员能够更加快速地确定对列车所出现运行异常状况进行处置的方法，从而能够提高列车驾驶员驾驶列车的安全性。

可选地，在图2所示列车辅助驾驶方法的基础上，当确定列车出现无需列车驾驶员人工处置的运行异常状况后，可以提示列车驾驶员列车所出现运行异常状况的原因以及列车运行控制系统自动处置运行异常状况的相关信息。如图3所示，向列车驾驶员反馈运行异常状况信息的方法可以包括如下步骤：

步骤301：根据运行状态数据判断列车是否出现第二异常状况，其中，第二异常为无需列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

步骤302：如果判断列车出现第二异常状况，则获取异常原因指示信息和异常处理指示信息，其中，异常原因指示信息用于指示列车出现第二异常状况的原因，异常处理指示信息用于指示列车运行控制系统处理第二异常状况的方式；

步骤303：将异常原因指示信息和异常处理指示信息反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，在从列车运行控制系统获取到用于表征列车运行状态的运行状态数据之后，如果根据运行状态数据确定列车出现无需列车驾驶员人工处置的第二异常状况，则获取用于指示列车出现第二异常状况的原因的异常原因指示信息和用于指示列车运行控制系统处置第二异常状况的方法的异常处理指示信息，并将所获取到的异常原因指示信息和异常处理指示信息反馈给列车驾驶员。当确定列车出现列车运行控制系统能够自动处置的第二异常状况后，将列车出现第二异常状况的原因以及列车运行控制系统对第二异常状况进行处置的方法反馈给列车驾驶员，使得列车驾驶员能够实时了解列车的运行状态，一方面可以进一步保证列车行驶的安全性，另一方面还可以提升列车驾驶员的驾驶经验。

例如，列车的轨道旁设置有应答器，列车根据所通过的应答器可以实现定位，如果轨道上某一位置的应答器出现故障或应答器丢失，列车通过该位置时无法定位，列车运行控制系统会使列车降速至30-60公里每小时，但此时人机交互界面系统并不会显示列车降速的原因以及列车运行控制系统的处置方法。在本发明实施例中，在确定列车出现降速行驶的运行异常状况后，根据运行状态数据确定列车出现该运行异常状况的原因是应答器丢失，并根据运行状态数据确定列车运行控制系统处置该运行异常状况的方法是再经过两个应答器自动恢复定位，之后将确定出的异常原因指示信息和异常处理指示信息反馈给列车驾驶员，列车驾驶员根据异常原因指示信息可以确定列车降速行驶的原因为应答器丢失，列车驾驶员根据异常处理指示信息可以确定列车再经过两个应答器便会自动恢复定位。

可选地，在上述图2和图3所示的列车驾驶辅助方法中，通过对所获取到的运行状态数据进行分析可以确定列车的运行状态，比如可以确定出列车是否出现需要列车驾驶员人工处置的第一异常状况和无需列车驾驶员人工处置的第二异常状况，当然还可以确定出列车处于正常行驶状态。根据运行状态数据分析列车运行状态的能力可以通过机器学习的方法实现，比如，预先获取列车的多个历史运行状态数据作为训练样本，通过所获取的训练样本来获取列车状态识别模型，使得所训练出的识别模型能够根据从列车运行控制系统获取到的运行状态数据分析列车的运行状态。另外，可以对从列车运行控制系统获取到的运行状态数据进行存储，以便于根据所存储的运行状态数据对列车状态识别模型进行更新和优化。

可选地，在上述图2和图3所示的列车驾驶辅助方法，通过对获取到的运行状态数据进行分析可以确定列车的运行状态，进而根据列车的运行状态向列车驾驶员反馈相对应的内容，除此之外，还可以不对获取到的运行状态数据进行分析，仅将运行状态数据中存在异常的运行参数反馈给列车驾驶员。如图4所示，向列车驾驶员反馈异常运行参数的方法可以包括如下步骤：

步骤401：检测运行状态数据所包括的至少一个运行参数中是否存在至少一个出现异常的第一运行参数，其中，运行参数用于表征列车的运行状态；

步骤402：如果检测到运行状态数据所包括的至少一个运行参数中存在至少一个出现异常的第一运行参数，则分别将每一个第一运行参数反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，从列车运行控制系统获取到的运行状态数据包括有一个或多个表征列车运行状态的运行参数，比如运行状态数据可以包括列车速度、列车行驶方向、车门开闭状态、输出功率等多个运行参数，针对运行状态数据所包括的每一个运行参数都预先设置有相应的取值范围，当一个运行参数的值超过其所对应的取值范围后，会判定该运行参数出现异常，进而将该运行参数反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，将运行状态数据中出现异常的运行参数反馈给列车驾驶员，提醒列车驾驶员注意出现异常的运行参数，以使列车驾驶员能够尽早察觉列车可能出现的运行异常状况，从而列车驾驶员可以有更多的时间采取合理的处置动作，进而可以进一步提高列车行驶的安全性。

可选地，本发明实施例所提供的列车驾驶辅助方法中，不仅可以主动向列车驾驶员反馈出现异常的运行参数，还可以根据列车驾驶员的指令向列车驾驶员反馈特定的运行参数。如图5所示，根据列车驾驶员的指令反馈运行参数可以通过如下方式实现：

步骤501：接收来自列车驾驶员的语音查询指令，其中，语音查询指令用于查询运行状态数据中的第二运行参数的值；

步骤502：根据语音查询指令，从运行状态数据中获取第二运行参数的值；

步骤503：将所获取到的第二运行参数的值反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，在列车运行过程中，列车驾驶员可能需要查看列车的某一项运行参数，此时列车驾驶员可以通过说话的方式发出针对该运行参数的语音查询指令，在接收到列车驾驶员所发出的语音查询指令后，通过对所接收到的语音查询指令进行语音识别可以确定列车驾驶员所要查询的运行参数，之后从运行状态数据中获取列车驾驶员所要查询的运行参数的值，之后将所获取到的运行参数的值反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，列车驾驶员仅需通过说话的方式发出语音查询指令，便可以获得列车相应的运行参数，使得列车驾驶员可以方便地获取所需的运行参数，一方面可以提升列车驾驶员驾驶列车的方便性，另一方面列车驾驶员可以根据获取到的运行参数更加准确地确定列车的运行状态，进一步提升列车运行的安全性。

在本发明实施例中，由于人机交互界面系统仅从列车运行控制系统获取一少部分运行参数进行展示，因此列车驾驶员可能无法从人机交互界面系统获取到其所需的全部运行参数，当列车驾驶员需要获取人机交互界面系统没有展示的运行参数时，列车驾驶员仅需说出与其所需获取运行参数相匹配的语音查询指令，之后便可以获取到其所需的运行参数，从而提升列车驾驶员的使用体验。需要说明的是，每一个运行参数对应一个响应的语音查询指令，语音查询指令可以是相对应运行参数的名字或代码，比如列车驾驶员需要获取列车速度时，列车驾驶员可以说“列车速度”，之后列车驾驶员便可以获取到被反馈的列车速度信息。

可选地，在图2所示列车驾驶辅助方法的基础上，除了可以向列车驾驶员反馈列车的运行状态信息外，还可以在特定的场景下向列车驾驶员反馈列车的驾驶方法，以协助列车驾驶员通过手动方式控制列车运行。如图6所示，协助列车驾驶员控制列车运行可以通过如下方式实现：

步骤601：检测列车运行控制系统是否停止控制列车进行运行；

步骤602如果检测到列车运行控制系统停止控制列车进行运行，则根据列车所处的目标场景，获取运行控制方法信息，其中，运行控制方法信息用于指示在目标场景下控制列车运行的方法；

步骤603：将获取到的运行控制方法信息反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，在一些特定的运行场景下，列车运行控制系统无法参与列车的运行控制，即无法实现列车的自动驾驶。比如，在列车停车入库时，由于没有轨旁系统而无法实现列车的定位，此时列车运行控制系统不参与列车的运行控制，此时列车驾驶员要通过手动控制的方式实现列车的停车入库。当检测到列车运行控制系统已经停止控制列车运行后，根据列车所处的场景向列车驾驶员反馈控制列车运行的方法，协助列车驾驶员通过手动方式控制列车运行，使得不熟练手动驾驶列车的列车驾驶员也可以通过手动方式驾驶列车运行。比如，在检测到列车运行控制系统已经停止控制列车运行后，根据列车所处停车场的环境信息，向用户反馈手动控制列车停车入库的方法。

在本发明实施例中，在列车运行控制系统停止控制列车运行后，根据列车所处的目标场景向列车驾驶员反馈手动驾驶列车在目标场景运行的方法，进而列车驾驶员可以根据被反馈的运行控制方法手动控制列车运行，避免列车驾驶员手动控制列车出现控制失误的情况发生，提高了手动控制列车运行的安全性。

可选地，在上述各个实施例所提供的列车驾驶辅助方法中，在向列车驾驶员反馈相应信息时，可以通过语音播报的形式将相应信息反馈给列车驾驶员，也可以通过显示屏将相应信息展示给列车驾驶员。

在本发明实施例中，由于人机交互界面系统通过显示屏向列车驾驶员展示列车的运行参数，在此基础上可以通过语音播报的形式向列车驾驶员反馈处置方法信息、异常原因指示信息、异常处理指示信息、第一运行参数、第二运行参数的值以及运行控制方法信息等驾驶辅助信息，这样列车驾驶员不仅可以查看人机交互界面系统通过显示屏所显示的运行参数信息，还可以听到语音播报的驾驶辅助信息，使得列车驾驶员能够更加全面的了解列车的运行状态，提升驾驶列车运行的安全性。

在本发明实施例中，除了通过语音播报的形式向列车驾驶员反馈处置方法信息、异常原因指示信息、异常处理指示信息、第一运行参数、第二运行参数的值以及运行控制方法信息等驾驶辅助信息之外，也可以通过显示屏向列车驾驶员展示上述各项驾驶辅助信息。

如图7所示，本发明实施例提供了一种列车驾驶辅助装置70，该装置可以是独立与列车运行控制系统80的独立运算设备。该装置可以包括处理器、存储器以及与列车运行控制系统80和人机交互界面系统90交互的数据传输接口。处理器和存储器在功能上可以构建成如下的各模块。这些模块的功能可以通过软件代码实现。软件代码在处理器上运行则形成如下各个模块：

一个数据获取模块701，用于从设置在一个列车上的列车运行控制系统获取运行状态数据，其中，运行状态数据用于表征列车的运行状态；

一个第一判断模块702，用于根据数据获取模块701获取到的运行状态数据判断列车是否出现第一异常状况，其中，第一异常状况为需要由列车的列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

一个信息查找模块703，用于在第一判断模块702判断列车出现第一异常状况时，从一个处置方案库中查找与第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，其中，处置方案库中存储有至少一个处置方法信息，不同的处置方法与不同的运行异常状况相匹配，处置方法信息用于指示对相匹配的运行异常状况进行处置的方法；

一个信息反馈模块704，用于将信息查找模块703查找到的目标处置方法信息反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，数据获取模块701可用于执行上述方法实施例中的步骤201，第一判断模块702可用于执行上述方法实施例中的步骤202，信息查找模块703可用于执行上述方法实施例中的步骤203，信息反馈模块704可用于执行上述方法实施例中的步骤204。

可选地，在图7所示列车驾驶辅助装置70的基础上，如图8所示，该列车驾驶辅助装置70进一步包括：一个第二判断模块705和一个第一信息获取模块706；

第二判断模块705，用于根据数据获取模块701获取到的运行状态数据判断列车是否出现第二异常状况，其中，第二异常状况为无需由列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

第一信息获取模块706，用于在第二判断模块705判断列车出现第二异常状况时，获取异常原因指示信息和异常处理指示信息，其中，异常原因指示信息用于指示列车出现第二异常状况的原因，异常处理指示信息用于指示列车运行控制系统处理第二异常状况的方式；

信息反馈模块704，进一步用于将第一信息获取模块706获取到的异常原因指示信息和异常处理指示信息反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，第二判断模块705可用于执行上述方法实施例中的步骤301，第一信息获取模块706可用于执行上述方法实施例中的步骤302，信息反馈模块704可用于执行上述方法实施例中的步骤303。

可选地，在图7所示列车驾驶辅助装置70的基础上，如图9所示，该列车驾驶辅助装置70进一步包括：一个参数检测模块707；

参数检测模块707，用于检测数据获取模块701获取到的运行状态数据所包括的至少一个运行参数中是否存在至少一个出现异常的第一运行参数，其中，运行参数用于表征列车的运行状态；

信息反馈模块704，进一步用于在参数检测模块707检测到运行状态数据所包括的至少一个运行参数中存在至少一个出现异常的第一运行参数时，分别将每一个第一运行参数反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，参数检测模块707可用于执行上述方法实施例中的步骤401，信息反馈模块704可用于执行上述方法实施例中的步骤402。

可选地，在图7所示列车驾驶辅助装置70的基础上，如图10所示，该列车驾驶辅助装置70进一步包括：一个指令接收模块708和一个参数提取模块709；

指令接收模块708，用于接收来自列车驾驶员的语音查询指令，其中，语音查询指令用于查询运行状态数据中的第二运行参数的值；

参数提取模块709，用于根据指令接收模块708接收到的语音查询指令，从数据获取模块701获取到的运行状态数据中获取第二运行参数的值；

信息反馈模块704，进一步用于将参数提取模块709获取到的第二运行参数的值反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，指令接收模块708可用于执行上述方法实施例中的步骤501，参数提取模块709可用于执行上述方法实施例中的步骤502，信息反馈模块704可用于执行上述方法实施例中的步骤503。

可选地，在图7所示列车驾驶辅助装置70的基础上，如图11所示，该列车驾驶辅助装置70进一步包括：一个第三判断模块710和一个第二信息获取模块711；

第三判断模块710，用于检测列车运行控制系统是否停止控制列车进行运行；

第二信息获取模块711，用于在第三判断模块710检测到列车运行控制系统停止控制列车进行运行时，根据列车所处的目标场景，获取运行控制方法信息，其中，运行控制方法信息用于指示在目标场景下控制列车运行的方法；

信息反馈模块704，进一步用于将第二信息获取模块711获取到的运行控制方法信息反馈给列车驾驶员。

在本发明实施例中，第三判断模块710可用于执行上述方法实施例中的步骤601，第二信息获取模块711可用于执行上述方法实施例中的步骤602，信息反馈模块704可用于执行上述方法实施例中的步骤603。

可选地，在上述各个实施例所提供的列车驾驶辅助装置70中，信息反馈模块704用于通过语音播报的形式将相应信息反馈给列车驾驶员，或者，信息反馈模块704用于通过显示屏将相应信息展示给列车驾驶员。

如图12所示，本发明一个实施例提供了另一种列车驾驶辅助装置70，包括：至少一个存储器712和至少一个处理器713；

所述至少一个存储器712，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器713，用于调用所述机器可读程序，执行上述各个实施例所提供的列车驾驶辅助方法。

本发明还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文的列车驾驶辅助方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.列车驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

从设置在一个列车上的列车运行控制系统(80)获取运行状态数据，其中，所述运行状态数据用于表征所述列车的运行状态；

根据所述运行状态数据判断所述列车是否出现第一异常状况，其中，所述第一异常状况为需要由所述列车的列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

如果判断所述列车出现所述第一异常状况，则执行：

从一个处置方案库中查找与所述第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，其中，所述处置方案库中存储有至少一个处置方法信息，不同的所述处置方法与不同的所述运行异常状况相匹配，所述处置方法信息用于指示对相匹配的所述运行异常状况进行处置的方法；

将所述目标处置方法信息反馈给所述列车驾驶员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从设置在列车上的列车运行控制系统(80)获取运行状态数据之后，进一步包括：

根据所述运行状态数据判断所述列车是否出现第二异常状况，其中，所述第二异常状况为无需由所述列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

如果判断所述列车出现所述第二异常状况，则执行：

获取异常原因指示信息和异常处理指示信息，其中，所述异常原因指示信息用于指示所述列车出现所述第二异常状况的原因，所述异常处理指示信息用于指示所述列车运行控制系统(80)处理所述第二异常状况的方式；

将所述异常原因指示信息和所述异常处理指示信息反馈给所述列车驾驶员。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从设置在一个列车上的列车运行控制系统(80)获取运行状态数据之后，进一步包括：

检测所述运行状态数据所包括的至少一个运行参数中是否存在至少一个出现异常的第一运行参数，其中，所述运行参数用于表征所述列车的运行状态；

如果检测到所述运行状态数据所包括的至少一个所述运行参数中存在至少一个出现异常的所述第一运行参数，则分别将每一个所述第一运行参数反馈给所述列车驾驶员。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

接收来自所述列车驾驶员的语音查询指令，其中，所述语音查询指令用于查询所述运行状态数据中的第二运行参数的值；

根据所述语音查询指令，从所述运行状态数据中获取所述第二运行参数的值；

将所述第二运行参数的值反馈给所述列车驾驶员。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

检测所述列车运行控制系统(80)是否停止控制所述列车进行运行；

如果检测到所述列车运行控制系统(80)停止控制所述列车进行运行，则执行：

根据所述列车所处的目标场景，获取运行控制方法信息，其中，所述运行控制方法信息用于指示在所述目标场景下控制所述列车运行的方法；

将所述运行控制方法信息反馈给所述列车驾驶员。

6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，将相应信息反馈给所述列车驾驶员，包括：

通过语音播报的形式将相应信息反馈给所述列车驾驶员；

或者，

通过显示屏将相应信息展示给所述列车驾驶员。

7.列车驾驶辅助装置(70)，其特征在于，包括：

一个数据获取模块(701)，用于从设置在一个列车上的列车运行控制系统(80)获取运行状态数据，其中，所述运行状态数据用于表征所述列车的运行状态；

一个第一判断模块(702)，用于根据所述数据获取模块(701)获取到的所述运行状态数据判断所述列车是否出现第一异常状况，其中，所述第一异常状况为需要由所述列车的列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

一个信息查找模块(703)，用于在所述第一判断模块(702)判断所述列车出现所述第一异常状况时，从一个处置方案库中查找与所述第一异常状况相匹配的目标处置方法信息，其中，所述处置方案库中存储有至少一个处置方法信息，不同的所述处置方法与不同的所述运行异常状况相匹配，所述处置方法信息用于指示对相匹配的所述运行异常状况进行处置的方法；

一个信息反馈模块(704)，用于将所述信息查找模块(703)查找到的所述目标处置方法信息反馈给所述列车驾驶员。

8.根据权利要求7所述的列车驾驶辅助装置(70)，其特征在于，进一步包括：一个第二判断模块(705)和一个第一信息获取模块(706)；

所述第二判断模块(705)，用于根据所述数据获取模块(701)获取到的所述运行状态数据判断所述列车是否出现第二异常状况，其中，所述第二异常状况为无需由所述列车驾驶员进行处置的运行异常状况；

所述第一信息获取模块(706)，用于在所述第二判断模块(705)判断所述列车出现所述第二异常状况时，获取异常原因指示信息和异常处理指示信息，其中，所述异常原因指示信息用于指示所述列车出现所述第二异常状况的原因，所述异常处理指示信息用于指示所述列车运行控制系统(80)处理所述第二异常状况的方式；

所述信息反馈模块(704)，进一步用于将所述第一信息获取模块(706)获取到的所述异常原因指示信息和所述异常处理指示信息反馈给所述列车驾驶员。

9.根据权利要求7所述的列车驾驶辅助装置(70)，其特征在于，进一步包括：一个参数检测模块(707)；

所述参数检测模块(707)，用于检测所述数据获取模块(701)获取到的所述运行状态数据所包括的至少一个运行参数中是否存在至少一个出现异常的第一运行参数，其中，所述运行参数用于表征所述列车的运行状态；

所述信息反馈模块(704)，进一步用于在所述参数检测模块(707)检测到所述运行状态数据所包括的至少一个所述运行参数中存在至少一个出现异常的所述第一运行参数时，分别将每一个所述第一运行参数反馈给所述列车驾驶员。

10.根据权利要求7所述的列车驾驶辅助装置(70)，其特征在于，进一步包括：一个指令接收模块(708)和一个参数提取模块(709)；

所述指令接收模块(708)，用于接收来自所述列车驾驶员的语音查询指令，其中，所述语音查询指令用于查询所述运行状态数据中的第二运行参数的值；

所述参数提取模块(709)，用于根据所述指令接收模块(708)接收到的所述语音查询指令，从所述数据获取模块(701)获取到的所述运行状态数据中获取所述第二运行参数的值；

所述信息反馈模块(704)，进一步用于将所述参数提取模块(709)获取到的所述第二运行参数的值反馈给所述列车驾驶员。

11.根据权利要求7所述的列车驾驶辅助装置(70)，其特征在于，进一步包括：一个第三判断模块(710)和一个第二信息获取模块(711)；

所述第三判断模块(710)，用于检测所述列车运行控制系统(80)是否停止控制所述列车进行运行；

所述第二信息获取模块(711)，用于在所述第三判断模块(710)检测到所述列车运行控制系统(80)停止控制所述列车进行运行时，根据所述列车所处的目标场景，获取运行控制方法信息，其中，所述运行控制方法信息用于指示在所述目标场景下控制所述列车运行的方法；

所述信息反馈模块(704)，进一步用于将所述第二信息获取模块(711)获取到的所述运行控制方法信息反馈给所述列车驾驶员。

12.根据权利要求7至11中任一所述的列车驾驶辅助装置(70)，其特征在于，

所述信息反馈模块(704)，用于通过语音播报的形式将相应信息反馈给所述列车驾驶员，或者，用于通过显示屏将相应信息展示给所述列车驾驶员。

13.列车驾驶辅助装置(70)，其特征在于，包括：至少一个存储器(712)和至少一个处理器(713)；

所述至少一个存储器(712)，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器(713)，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至6中任一所述的方法。

14.列车驾驶辅助系统，其特征在于，包括：一个列车运行控制系统(80)、一个人机交互界面系统(90)和一个权利要求6至13中任一所述的列车驾驶辅助装置(70)；

所述列车运行控制系统(80)，用于将所获得的用于表征一个列车的运行状态的运行状态数据发送给所述列车驾驶辅助装置(70)，并向所述人机交互界面系统(90)发送人机交互信息，其中，所述人机交互信息用于实现所述列车运行控制系统(80)与所述列车的列车驾驶员之间的人机交互；

所述人机交互界面系统(90)，用于对来自所述列车运行控制系统(80)的所述人机交互信息进行展示。

15.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至6中任一所述的方法。

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