CN115188184A - 一种车辆限速处理方法、设备及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆限速处理方法、设备及装置，用以解决在封闭场站对车辆进行限速的问题。通过在限速场站外设置入场识别区和出场识别区，并接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息，将车辆当前的位置信息与入场识别区的位置信息、车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息进行比较，从而根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理以及将车辆的当前的位置信息与出场识别区的位置信息、车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息进行比较，解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。由此在限速场站内和限速场站外对车辆设置不同的限速值，使车辆保持在一个安全的速度范围内，避免引起事故。

Description

一种车辆限速处理方法、设备及装置

技术领域

本申请涉及车辆速度智能监控技术领域，特别涉及一种车辆限速处理方法、设备及装置。

背景技术

目前交通事业越来越完善，在车路系统项目中，一般车辆在正常道路上行驶时都有一个可以行驶的最高速度值，不同的道路有不同的最高速度值。

针对封闭的场站，例如公交车场站、停车场等站点，由于场站内道路狭窄、环境复杂、且场站内有行人通行，若车辆在场站车速过快容易引起交通事故的发生，导致人员伤亡。因此，在封闭场站对车辆进行限速是需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆限速处理方法、设备及装置，用以解决在封闭场站对车辆进行限速的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆限速处理方法，所述方法包括：

接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，所述限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，所述限速配置信息用于标识所述入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识所述出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；

若基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理；

若基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

在一种可能的实施方式中，所述入场识别区包括入场识别起始点，所述入场识别区的位置信息为所述入场识别起始点的位置信息；

所述基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，具体包括：

根据所述入场识别起始点的位置信息以及实时获取到的所述车辆当前的位置信息，检测所述车辆是否经过所述入场识别起始点；

在确定所述车辆经过所述入场识别起始点之后，将实时获取到的所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息进行比较；

若所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定所述车辆进入所述入场识别区。

在一种可能的实施方式中，所述出场识别区包括出场识别起始点，所述出场识别区的位置信息为所述出场识别起始点的位置信息；

所述基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，具体包括：

根据所述出场识别起始点的位置信息以及实时获取到的所述车辆当前的位置信息，检测所述车辆是否经过所述出场识别起始点；

在确定所述车辆经过所述出场识别起始点之后，将实时获取到的所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息进行比较；

若所述车辆的当前行驶方向角信息与所述出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定所述车辆进入所述出场识别区。

在一种可能的实施方式中，根据下列方式确定所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息：

所述车辆通过车载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取所述车辆当前的位置信息；以及

通过姿态传感器实时获取所述车辆的行驶偏航角，将获取到的所述车辆的行驶偏航角作为当前行驶方向角信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，确定所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离；

若所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离不大于预设的第一距离阈值，且所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定所述车辆进入所述入场识别区。

在一种可能的实施方式中，若所述车辆对应的乘客下车站点位于所述限速场站内，所述方法还包括：

在所述车辆检测到在所述乘客下车站点发生开关门事件，且确定在进入所述入场识别区后未进行限速处理，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，确定所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离；

若所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离大于预设的第二距离阈值，且所述车辆的当前行驶方向角信息与所述出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定所述车辆进入所述出场识别区。

在一种可能的实施方式中，若所述车辆对应的乘客上车站点位于所述限速场站外，所述方法还包括：

在所述车辆检测到在所述乘客上车站点发生开关门事件，且确定在进入所述出场识别区后未解除限速处理，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆限速处理设备，所述设备包括至少一个处理器、以及至少一个存储器；其中，所述存储器存储有程序代码，当程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行下列过程：

接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，所述限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，所述限速配置信息用于标识所述入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识所述出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；

若基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理；

若基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆限速处理装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，所述限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，所述限速配置信息用于标识所述入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识所述出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；

限速处理模块，用于若基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理；

解除限速处理模块，用于若基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如上述第一方面中任一项所述的车辆限速处理方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆限速处理方法。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

本申请实施例通过接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，限速配置信息用于标识入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；若基于入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入入场识别区，则根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理；若基于出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入出场识别区，则解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。

由此，通过在限速场站外设置入场识别区和出场识别区，并接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息，将车辆的当前的位置信息与入场识别区的位置信息、车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息进行比较，从而对车辆进行限速处理以及将车辆的当前的位置信息与出场识别区的位置信息、车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息进行比较，对车辆进行解除限速处理，在限速场站内和限速场站外对车辆设置不同的限速值，使车辆保持在一个安全的速度范围内，避免引起事故。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆限速处理方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆限速处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆进入入场识别区的确定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆进入入场识别区的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆进入入场识别区的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆进入入场识别区的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种车辆限速处理方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种车辆进入入场识别区的确定方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种车辆进入入场识别区的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种车辆对应的乘客下车站点位于限速场站内的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种车辆进入出场识别区的确定方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的一种车辆进入出场识别区的示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种车辆进入出场识别区的示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种车辆进入出场识别区的示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种车辆限速处理方法的流程示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种车辆进入出场识别区的确定方法的流程示意图；

图17为本申请实施例提供的另一种车辆进入出场识别区的示意图；

图18为本申请实施例提供的一种车辆对应的乘客上车站点位于限速场站外的示意图；

图19为本申请实施例提供的一种车辆限速处理设备的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种车辆限速处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

目前交通事业越来越完善，在车路系统项目中，一般车辆在正常道路上行驶时都有一个可以行驶的最高速度值，不同的道路有不同的最高速度值。针对封闭的场站，例如公交车场站、停车场等站点，由于场站内道路狭窄、环境复杂、且场站内有行人通行，若车辆在场站车速过快容易引起交通事故的发生，导致人员伤亡。

例如，一般公交车在正常道路上行驶时都有一个限速值，而公交车场站属于封闭道路，在其内部一般不会有明显的道路标识，当公交车运营结束进入场站内限速值不会自动修改。而有的场站将公交车起始点和终点站设置在了公交车场站内部，有的设置在场站外部，使得公交车场站内乘客越来越多，若公交车在场站内行驶过快的话容易引起交通事故的发生。

有鉴于此，本申请提供了一种车辆限速处理方法、设备及装置，用以解决车辆在限速场站行驶速度过快的问题。

本申请的发明构思可概括为：本申请实施例通过接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，限速配置信息用于标识入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；若基于入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入入场识别区，则根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理；若基于出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入出场识别区，则解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。由此在限速场站内和限速场站外对车辆设置不同的限速值，使车辆保持在一个安全的速度范围内，避免引起事故。

在介绍完本申请实施例的主要发明思想之后，下面结合附图对本申请实施例提供的一种车辆限速处理方法的应用场景图进行介绍。图中包括：车辆101、路侧设备(RoadSide Unit，RSU)102、限速场站103，其中：

车辆101中包括车载单元(On board Unit，OBU)、车载GPS、姿态传感器。车载单元用于接收限速场站103的路侧设备102发送的限速配置信息，并基于入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入入场识别区，并根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理；以及基于出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入出场识别区，并解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。车载GPS，用于获取车辆当前的位置信息。姿态传感器，用于实时获取车辆的行驶偏航角，将获取到的车辆的行驶偏航角作为当前行驶方向角信息。

限速场站103为包括入场口和出场口的封闭道路区域，其中出场口和入场口可以是一个，也可以是不同的两个。其中，本申请实施例中的限速场站103包括但不限于公交车场站、出租车场站、地下停车场。车辆101包括但不限于公交车、出租车、网约车。

路侧设备102，用于为限速场站103配置用于标识入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息的限速配置信息并发送给车辆101中的车载单元。其中，路侧设备可以在限速场站的入场口，也可以在限速场站内。

当然，本申请实施例提供的方法并不限于图1所示的应用场景，还可以用于其它可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图1所示的应用场景的各个设备所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。

为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。

参见图2，为本申请实施例提供的一种车辆限速处理方法的流程示意图。

如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201，接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，限速配置信息用于标识入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息。

其中，车辆与限速场站的路侧设备之间通过V2X(vehicle to X，车用无线通用技术)进行通信，限速场站的路侧设备将限速配置信息通过V2X网络进行广播发送给车辆中的OBU。

步骤202，若基于入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入入场识别区，则根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理。

步骤203，若基于出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入出场识别区，则解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。

其中，车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息可以根据下列方式确定：

车辆通过GPS获取车辆当前的位置信息；以及通过姿态传感器实时获取车辆的行驶偏航角，将获取到的车辆的行驶偏航角作为当前行驶方向角信息。

参照图2所示的车辆限速处理方法，车辆与限速场站之间的关系分为车辆进入限速场站和车辆离开限速场站两种。限速场站的入场口和出场口可以是一个，也可以是不同的两个。若因此下面以入场口和出场口为两个口的限速场站为例，分别从车辆进入限速场站和车辆离开限速场站两个方面对车辆限速处理方法进行说明。

一、车辆进入限速场站

在本申请实施例中，为具有入场口的限速场站配置了入场识别区，因此在本申请中只需确定车辆进入入场识别区，就可以确定车辆进入限速场站，此时可以根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理。例如，车辆在正常道路上行驶时的限速值一般在50KM/H(千米/每小时)左右，而限速场站内的限速值为20KM/H，若车辆进入限速场站，此时可以根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理，将车辆的限速值从50KM/H修改为20KM/H。

在一种可能的实施方式中，入场识别区包括入场识别起始点，入场识别区的位置信息为入场识别起始点的位置信息，因此本申请实施例中的基于入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入入场识别区，可以执行为如图3所示的步骤：

步骤301，根据入场识别起始点的位置信息以及实时获取到的车辆当前的位置信息，检测车辆是否经过入场识别起始点。

步骤302，在确定车辆经过入场识别起始点之后，将实时获取到的车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息进行比较。

步骤303，若车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定车辆进入入场识别区。

示例性的，实时获取到车辆当前的位置信息，然后与图4所示的入场识别起始点的位置信息进行比较，可以检测到车辆是否经过入场识别起始点。经过入场识别起始点之后，再根据车辆的当前行驶方向角信息与图4所示的入场方向角信息比较。因为车辆是人工驾驶，不确定因素比较多，因此为了便于比较，可以预先设置一个预设距离和一个预设的入场角度，若实时获取到的车辆当前的位置信息与入场识别起始点的位置信息之间的差值不大于预设距离，则检测到车辆经过入场识别起始点，若车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定车辆进入入场识别区。

其中，在水平行驶方向上，入场方向角信息可以配置为0度，在拐弯时，可以选取至少一处位置配置入场方向角信息。其中，预设距离和预设的入场角度可以根据经验值设置，也可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限制。

在另一种可能的实施方式中，为了更加准确地确定车辆进入限速场站，如图5所示，入场识别区还可以包括入场识别起始点、至少一个入场识别中间点、入场识别终点，并为每一个点均配置入场方向角信息。此时入场识别区的位置信息为从入场识别起始点到入场识别终点中间的所有位置信息，因此本申请实施例中的基于入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入入场识别区，可以将实时获取到的车辆当前的位置信息不断地与入场识别起始点、至少一个入场识别中间点、入场识别终点进行比较，并将车辆在每一个点的当前行驶方向角信息与每一个点配置的入场方向角信息进行比较，若确定车辆在每一个点的当前行驶方向角信息与配置的入场方向角信息之间的角度差值均不大于预设的入场角度，则确定车辆进入入场识别区。由此，经过多次比较，使得确定车辆进入入场识别区和进入限速场站的准确性更高。

在一种可能的实施方式中，为了更加准确地确定根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理的位置，如图6所示本申请实施例中还可以设置一个限速位置和一个预设限速距离。限速位置可以在入场识别区内，例如图6所示的限速位置1，也可以在入场识别区外，例如图6所示的限速位置2。若车辆进入入场识别区，且车辆当前的位置信息与限速位置之间的距离差值不大于预设限速距离，则确定根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理。此时车辆当前的位置信息与限速位置之间的距离差值仅表示车辆驶向限速位置时车辆当前的位置信息与限速位置之间的距离差值。具体的执行步骤如图7所示：

步骤701，接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息。

步骤702，根据入场识别起始点的位置信息以及实时获取到的车辆当前的位置信息，检测车辆是否经过入场识别起始点。

步骤703，在确定车辆经过入场识别起始点之后，将实时获取到的车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息进行比较。

步骤704，若车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定车辆进入入场识别区。

步骤705，将实时获取到的车辆当前的位置信息与限速位置进行比较。

步骤706，若车辆的当前的位置信息与限速位置之间的距离差值不大于预设限速距离，则根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理。

其中，限速位置和预设限速距离可以根据经验值设置，也可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限制。由此，可以准确的确定根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理的位置和时间。

在一种可能的实施方式中，若车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，如图8所示，本申请实施例中还可以在步骤801中，确定车辆当前的位置信息与限速场站的中心位置之间的距离；

在步骤802中，若车辆当前的位置信息与限速场站的中心位置之间的距离不大于预设的第一距离阈值，且车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定车辆进入入场识别区。

示例性的，如图9所示，因为车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值导致获取的车辆的当前的位置信息已经不是实际的位置信息，此时无法根据入场识别起始点判断车辆是否已经进入入场识别区，因此将获取的车辆的当前的位置信息与限速场站的中心位置之间的距离与预设的第一距离阈值进行比较，只要获取的车辆的当前的位置信息与限速场站的中心位置之间的距离不大于预设的第一距离阈值，此时因为车辆的当前行驶方向角信息是根据姿态传感器获取的，所以车辆的当前行驶方向角信息与车载GPS信号强度大于预设的信号强度阈值时获得的当前行驶方向角信息是相同的，因此只要车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，就认为车辆在入场识别区内。

在一种可能的实施方式中，如图10所示，若车辆对应的乘客下车站点位于限速场站内，本申请实施例中还可以在车辆检测到在乘客下车站点发生开关门事件，且确定在进入入场识别区后未进行限速处理，则根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理。

示例性的，以公交车为例，若公交车的终点站在限速场站内，在公交车的车载OBU检测到在终点站发生开关门事件，且因为各种原因，例如车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值等，在进入入场识别区后未对公交车进行限速处理，则基于在终点站的开关门操作，立即强制根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理。

在一种可能的实施方式中，车辆进入限速场站且根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理后在限速场站内将限速场站的限速值作为可行驶的最高速度，一旦车辆的行驶速度超过限速场站的限速值，车载OBU立即通过声光报警对驾驶员进行提醒，并将车辆信息，例如车牌号码，行驶时间、行驶速度等进行记录并上传至车辆的管理处，以便后续对超速事件进行追溯。

二、车辆离开限速场站

在本申请实施例中，为具有出场口的限速场站配置了出场识别区，因此在本申请中只需确定车辆进入出场识别区，就可以确定车辆离开限速场站，此时可以解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。例如，车辆在正常道路上行驶时的限速值一般在50KM/H(千米/每小时)左右，而限速场站内的限速值为20KM/H，若车辆离开限速场站，此时可以解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理，将车辆的限速值从20KM/H修改为50KM/H。

在一种可能的实施方式中，出场识别区包括出场识别起始点，出场识别区的位置信息为出场识别起始点的位置信息，因此本申请实施例中的基于出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入出场识别区，可以执行为如图11所示的步骤：

步骤1101，根据出场识别起始点的位置信息以及实时获取到的车辆当前的位置信息，检测车辆是否经过出场识别起始点。

步骤1102，在确定车辆经过出场识别起始点之后，将实时获取到的车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息进行比较。

步骤1103，若车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定车辆进入出场识别区。

示例性的，实时获取到车辆当前的位置信息，然后与图12所示的出场识别起始点的位置信息进行比较，可以检测到车辆是否经过出场识别起始点。经过出场识别起始点之后，再根据车辆的当前行驶方向角信息与图12所示的出场方向角信息比较。为了便于准确的进行比较，还可以预先设置一个预设距离和一个预设的出场角度，若实时获取到的车辆当前的位置信息与出场识别起始点的位置信息之间的差值不大于预设距离，则检测到车辆经过出场识别起始点，若车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定车辆进入出场识别区。

其中，在水平行驶方向上，出场方向角信息可以配置为0度，在拐弯时，可以选取至少一处位置配置出场方向角信息。其中，预设距离和预设的出场角度可以根据经验值设置，也可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限制。

在另一种可能的实施方式中，为了更加准确地确定车辆离开限速场站，如图13所示，出场识别区还可以包括出场识别起始点、至少一个出场识别中间点、出场识别终点，并为每一个点均配置出场方向角信息。此时出场识别区的位置信息为从出场识别起始点到出场识别终点中间的所有位置信息。

因此本申请实施例中的基于出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入出场识别区，可以将实时获取到的车辆当前的位置信息不断地与出场识别起始点、至少一个出场识别中间点、出场识别终点进行比较，并将车辆在每一个点的当前行驶方向角信息与每一个点配置的出场方向角信息进行比较，若确定车辆在每一个点的当前行驶方向角信息与配置的出场方向角信息之间的角度差值均不大于预设的出场角度，则确定车辆进入出场识别区，离开限速场站。由此，经过多次比较，使得确定车辆进入出场识别区和离开限速场站的准确性更高。

在一种可能的实施方式中，为了更加准确地确定解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理的位置，如图14所示本申请实施例中还可以设置一个解除限速位置和一个预设解除限速距离。其中，解除限速位置在出场识别区内，例如图14所示的解除限速位置1或解除限速位置2。

若车辆进入出场识别区，且车辆当前的位置信息与解除限速位置之间的距离差值不大于预设解除限速距离，则确定解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理的位置。此时车辆当前的位置信息与解除限速位置之间的距离差值仅表示车辆驶向解除限速位置时车辆当前的位置信息与解除限速位置之间的距离差值。具体的执行步骤如图15所示：

步骤1501，接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息。

步骤1502，根据出场识别起始点的位置信息以及实时获取到的车辆当前的位置信息，检测车辆是否经过出场识别起始点。

步骤1503，在确定车辆经过出场识别起始点之后，将实时获取到的车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息进行比较。

步骤1504，若车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定车辆进入出场识别区。

步骤1505，将实时获取到的车辆当前的位置信息与解除限速位置进行比较。

步骤1506，若车辆的当前的位置信息与解除限速位置之间的距离差值不大于预设解除限速距离，则解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。

其中，解除限速位置和预设解除限速距离可以根据经验值设置，也可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限制。由此，可以准确的确定解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理的位置和时间。

在一种可能的实施方式中，若车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，如图16所示，本申请实施例中还可以在步骤1601中，确定车辆当前的位置信息与限速场站的中心位置之间的距离；

在步骤1602中，若车辆当前的位置信息与限速场站的中心位置之间的距离大于预设的第二距离阈值，且车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定车辆进入出场识别区。

示例性的，如图17所示，因为车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值导致获取的车辆的当前的位置信息已经不是实际的位置信息，此时本申请实施例中可以将获取的车辆的当前的位置信息与限速场站的中心位置之间的距离与预设的第二距离阈值进行比较，只要获取的车辆的当前的位置信息与限速场站的中心位置之间的距离大于预设的第二距离阈值，此时因为车辆的当前行驶方向角信息是根据姿态传感器获取的，所以车辆的当前行驶方向角信息与车载GPS信号强度大于预设的信号强度阈值时获得的当前行驶方向角信息是相同的，因此只要车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，就认为车辆在出场识别区内。

其中，预设的第二距离阈值可以根据经验值设置，也可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限制。

除此之外，还可以将车辆当前的位置信息与出场识别起始点的位置信息之间的距离和第三距离阈值比较，只要车辆当前的位置信息与出场识别起始点的位置信息之间的距离远远大于第三距离阈值，且车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定车辆离开限速场站，解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。其中，第三距离阈值可以根据经验值设置，也可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限制。

在一种可能的实施方式中，如图18所示，若车辆对应的乘客上车站点位于限速场站外，本申请实施例中还可以在车辆检测到在乘客上车站点发生开关门事件，且确定在进入出场识别区后未解除限速处理，则解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。

示例性的，以公交车为例，若公交车的始发站在限速场站外，在公交车的车载OBU检测到在始发站发生开关门事件，且因为各种原因，例如车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值等，在进入出场识别区后未对公交车进行限速处理，则基于在始发站的开关门操作，立即强制解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。另外，公交车除了正常运营线路外，还有非营运情况，例如加油、加气、定制公交等情况，在这些情况下，不论始发站在限速场站内还是限速场站外，公交车均不进行停靠。此时除了可以使用本申请实施例提供的车辆限速处理方法判断车辆有无进入出场识别区之外，还可以将车辆当前的位置信息与出场识别起始点的位置信息之间的距离和第三距离阈值比较，只要车辆当前的位置信息与出场识别起始点的位置信息之间的距离远远大于第三距离阈值，则解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。

由此，本申请实施例中在限速场站内和限速场站外对车辆设置不同的限速值，并在限速场站外设置入场识别区和出场识别区，通过确定车辆进入限速场站或离开车站修改车辆的限速值，使车辆保持在一个安全的速度范围内，避免引起事故。

基于前文的描述，本申请实施例通过接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，限速配置信息用于标识入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；若基于入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入入场识别区，则根据限速场站对应的限速值对车辆进行限速处理；若基于出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定车辆进入出场识别区，则解除根据限速场站对应的限速值对车辆进行的限速处理。

由此，通过在限速场站外设置入场识别区和出场识别区，并接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息，将车辆的当前的位置信息与入场识别区的位置信息、车辆的当前行驶方向角信息与入场方向角信息进行比较，从而对车辆进行限速处理以及将车辆的当前的位置信息与出场识别区的位置信息、车辆的当前行驶方向角信息与出场方向角信息进行比较，对车辆进行解除限速处理，在限速场站内和限速场站外对车辆设置不同的限速值，使车辆保持在一个安全的速度范围内，避免引起事故。

下面参照图19来描述根据本申请的这种实施方式的车辆限速处理设备1900。图19的车辆限速处理设备1900仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图19所示，车辆限速处理设备1900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器1901、上述至少一个存储器1902、连接不同系统组件(包括存储器1902和处理器1901)的总线1903。

总线1903表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器1902可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1921或高速缓存存储器1922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1923。

存储器1902还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1924的程序/实用工具1925，这样的程序模块1924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

车辆限速处理设备1900也可以与一个或多个外部设备1904(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与车辆限速处理设备1900交互的设备通信，或与使得该车辆限速处理设备1900能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1905进行。并且，车辆限速处理设备1900还可以通过网络适配器1906与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)或公共网络，例如因特网)通信。如图19所示，网络适配器1906通过总线1903与用于车辆限速处理设备1900的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合车辆限速处理设备1900使用其它硬件或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器1901具体用于执行下列过程：

接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，所述限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，所述限速配置信息用于标识所述入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识所述出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；

若基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理；

若基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

在一种可能的实施方式中，所述入场识别区包括入场识别起始点，所述入场识别区的位置信息为所述入场识别起始点的位置信息；

所述基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，具体包括：

根据所述入场识别起始点的位置信息以及实时获取到的所述车辆当前的位置信息，检测所述车辆是否经过所述入场识别起始点；

在确定所述车辆经过所述入场识别起始点之后，将实时获取到的所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息进行比较；

若所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定所述车辆进入所述入场识别区。

在一种可能的实施方式中，所述出场识别区包括出场识别起始点，所述出场识别区的位置信息为所述出场识别起始点的位置信息；

所述基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，具体包括：

根据所述出场识别起始点的位置信息以及实时获取到的所述车辆当前的位置信息，检测所述车辆是否经过所述出场识别起始点；

在确定所述车辆经过所述出场识别起始点之后，将实时获取到的所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息进行比较；

若所述车辆的当前行驶方向角信息与所述出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定所述车辆进入所述出场识别区。

在一种可能的实施方式中，根据下列方式确定所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息：

所述车辆通过车载GPS获取所述车辆当前的位置信息；以及

通过姿态传感器实时获取所述车辆的行驶偏航角，将获取到的所述车辆的行驶偏航角作为当前行驶方向角信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，确定所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离；

若所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离不大于预设的第一距离阈值，且所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定所述车辆进入所述入场识别区。

在一种可能的实施方式中，若所述车辆对应的乘客下车站点位于所述限速场站内，所述方法还包括：

在所述车辆检测到在所述乘客下车站点发生开关门事件，且确定在进入所述入场识别区后未进行限速处理，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，确定所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离；

若所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离大于预设的第二距离阈值，且所述车辆的当前行驶方向角信息与所述出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定所述车辆进入所述出场识别区。

在一种可能的实施方式中，若所述车辆对应的乘客上车站点位于所述限速场站外，所述方法还包括：

在所述车辆检测到在所述乘客上车站点发生开关门事件，且确定在进入所述出场识别区后未解除限速处理，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

如图20所示，本申请实施例提供一种车辆限速处理装置2000，包括：

接收模块2001，用于接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，所述限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，所述限速配置信息用于标识所述入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识所述出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；

限速处理模块2002，用于若基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理；

解除限速处理模块2003，用于若基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

在一种可能的实施方式中，所述入场识别区包括入场识别起始点，所述入场识别区的位置信息为所述入场识别起始点的位置信息；

所述限速处理模块2002，具体用于：

根据所述入场识别起始点的位置信息以及实时获取到的所述车辆当前的位置信息，检测所述车辆是否经过所述入场识别起始点；

在确定所述车辆经过所述入场识别起始点之后，将实时获取到的所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息进行比较；

若所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定所述车辆进入所述入场识别区。

在一种可能的实施方式中，所述出场识别区包括出场识别起始点，所述出场识别区的位置信息为所述出场识别起始点的位置信息；

所述解除限速处理模块2003，具体用于；

根据所述出场识别起始点的位置信息以及实时获取到的所述车辆当前的位置信息，检测所述车辆是否经过所述出场识别起始点；

在确定所述车辆经过所述出场识别起始点之后，将实时获取到的所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息进行比较；

若所述车辆的当前行驶方向角信息与所述出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定所述车辆进入所述出场识别区。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

确定模块，用于根据下列方式确定所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息：

所述车辆通过车载GPS获取所述车辆当前的位置信息；以及

通过姿态传感器实时获取所述车辆的行驶偏航角，将获取到的所述车辆的行驶偏航角作为当前行驶方向角信息。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

入场识别区确定装置，用于若所述车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，确定所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离；

若所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离不大于预设的第一距离阈值，且所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定所述车辆进入所述入场识别区。

在一种可能的实施方式中，若所述车辆对应的乘客下车站点位于所述限速场站内，所述限速处理模块2002，还用于：

在所述车辆检测到在所述乘客下车站点发生开关门事件，且确定在进入所述入场识别区后未进行限速处理，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理。

在一种可能的实施方式中所述装置还包括：

出场识别区确定装置，用于若所述车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，确定所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离；

若所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离大于预设的第二距离阈值，且所述车辆的当前行驶方向角信息与所述出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定所述车辆进入所述出场识别区。

在一种可能的实施方式中，若所述车辆对应的乘客上车站点位于所述限速场站外，所述解除限速处理模块2003，还用于：

在所述车辆检测到在所述乘客上车站点发生开关门事件，且确定在进入所述出场识别区后未解除限速处理，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成上述车辆限速处理方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请提供的车辆限速处理方法的任一方法。

在示例性实施例中，本申请提供的一种车辆限速处理方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的车辆限速处理方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于车辆限速处理方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“如“语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆限速处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，所述限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，所述限速配置信息用于标识所述入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识所述出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；

若基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理；

若基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述入场识别区包括入场识别起始点，所述入场识别区的位置信息为所述入场识别起始点的位置信息；

所述基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，具体包括：

根据所述入场识别起始点的位置信息以及实时获取到的所述车辆当前的位置信息，检测所述车辆是否经过所述入场识别起始点；

在确定所述车辆经过所述入场识别起始点之后，将实时获取到的所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息进行比较；

若所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定所述车辆进入所述入场识别区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出场识别区包括出场识别起始点，所述出场识别区的位置信息为所述出场识别起始点的位置信息；

所述基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，具体包括：

根据所述出场识别起始点的位置信息以及实时获取到的所述车辆当前的位置信息，检测所述车辆是否经过所述出场识别起始点；

在确定所述车辆经过所述出场识别起始点之后，将实时获取到的所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息进行比较；

若所述车辆的当前行驶方向角信息与所述出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定所述车辆进入所述出场识别区。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据下列方式确定所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息：

所述车辆通过车载全球定位系统GPS获取所述车辆当前的位置信息；以及

通过姿态传感器实时获取所述车辆的行驶偏航角，将获取到的所述车辆的行驶偏航角作为当前行驶方向角信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，确定所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离；

若所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离不大于预设的第一距离阈值，且所述车辆的当前行驶方向角信息与所述入场方向角信息之间的角度差值不大于预设的入场角度，则确定所述车辆进入所述入场识别区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆对应的乘客下车站点位于所述限速场站内，所述方法还包括：

在所述车辆检测到在所述乘客下车站点发生开关门事件，且确定在进入所述入场识别区后未进行限速处理，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车载GPS信号强度小于预设的信号强度阈值，确定所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离；

若所述车辆当前的位置信息与所述限速场站的中心位置之间的距离大于预设的第二距离阈值，且所述车辆的当前行驶方向角信息与所述出场方向角信息之间的角度差值不大于预设的出场角度，则确定所述车辆进入所述出场识别区。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆对应的乘客上车站点位于所述限速场站外，所述方法还包括：

在所述车辆检测到在所述乘客上车站点发生开关门事件，且确定在进入所述出场识别区后未解除限速处理，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

9.一种车辆限速处理设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及至少一个存储器；其中，所述存储器存储有程序代码，当程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行下列过程：

接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，所述限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，所述限速配置信息用于标识所述入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识所述出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；

若基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理；

若基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

10.一种车辆限速处理装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收限速场站的路侧设备发送的限速配置信息；其中，所述限速场站为包括入场口和出场口的封闭道路区域，所述限速配置信息用于标识所述入场口对应的入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及用于标识所述出场口对应的出场识别区的位置信息和出场方向角信息；

限速处理模块，用于若基于所述入场识别区的位置信息和入场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述入场识别区，则根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行限速处理；

解除限速处理模块，用于若基于所述出场识别区的位置信息和出场方向角信息，以及所述车辆当前的位置信息以及当前行驶方向角信息，确定所述车辆进入所述出场识别区，则解除根据所述限速场站对应的限速值对所述车辆进行的限速处理。

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