KR101644575B1 - 자동차 통합 관리 방법 및 이를 실행하는 서버 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 통합 관리 서버에서 실행되는 자동차 통합 관리 방법은 자동차가 차고지에 입고 시 상기 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하는 단계, 상기 운행 영상 및 데이터를 이용하여 상기 자동차의 주행 히스토리를 분석하는 단계 및 상기 주행 히스토리를 이용하여 상기 자동차를 운전하는 운전자의 평가 등급을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 운행 영상 및 데이터는 자동차의 주행 시 상기 자동차의 주변을 촬영되며, 상기 영상 촬영 시 GPS로부터 수신된 위치 정보가 포함된 영상이다. 따라서, 본 발명은 자동차가 차고지에 입고 시 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하면 운행 영상 및 데이터를 분석하여 자동차를 운전하는 운전자를 평가할 수 있다는 장점이 있다.

Description

자동차 통합 관리 방법 및 이를 실행하는 서버{CAR MANAGEMENT METHOD AND SERVER PERFORMING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 자동차 통합 관리 방법 및 이를 실행하는 서버에 관한 것이다.
자동차는 편리하긴 하나 사고가 발생할 경우 탑승자 등에게 큰 상해를 일으킬 수 있다. 이러한 사고의 발생을 막기 위해서는 자동차에 대한 관리가 철저히 이루어져야 한다.
특히, 많은 승객을 태우고 운행하는 대중 교통용 자동차는 기계적인 관리뿐만 아니라 자동차를 운전하는 운전사의 관리가 철저히 이루어져야 한다. 그런데 운전사는 자동차를 운전하여 기 설정된 경로를 운행하는데 관리자가 이러한 경로를 일일이 따라다니면서 운전사를 관리하는 것은 쉽지 않은 일이다.
만일, 관리자가 상기와 같은 방법을 이용하여 운전사를 관리한다고 하더라도 한 명의 운전사를 관리하기 위해 한 명의 관리자가 필요하기 때문에 관리자를 고용하는데 많은 비용이 소비된다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2009-0124766호는 이동통신단말을 사용한 자동차 통합 관리 시스템에 관한 것으로, 자동차의 내외부에서 발생하는 상황들에 대한 감시가 이동통신단말을 통해 정확하게 체크되도록 하고, 자동차 관련 정보를 이동통신단말을 통해 관리할 수 있도록 함으로써 자동차를 손상이나 도난으로부터 안전하게 보호하고자 하는 방법이 개시되어 있다. 하지만, 인용발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 방안은 제시되어 있지 않다.
본 발명은 자동차가 차고지에 입고 시 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하면 운행 영상 및 데이터를 분석하여 자동차를 운전하는 운전자를 평가할 수 있는 자동차 통합 관리 방법 및 이를 실행하는 서버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 운행 영상 및 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 운행 영상 및 데이터 중 정류장에 해당하는 영상 데이터를 추출하여 자동차가 정류장에서 정차하였는지 여부를 확인할 수 있어 운행 영상 및 데이터를 순차적으로 확인하지 않아도 되어 감독자로 하여금 감독 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 자동차 통합 관리 방법 및 이를 실행하는 서버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 운행 영상 및 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하고 분할된 영상 데이터 각각의 위치 정보를 이용하여 중심 위치를 결정한 후에 분할된 영상 데이터 별 중심 위치를 연결하여 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 확인할 수 있어 감독자가 자동차 노선 상의 정류장의 일일이 확인하지 않아도 되도록 하는 편의를 제공하는 자동차 통합 관리 방법 및 이를 실행하는 서버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 자동차 통합 관리 서버에서 실행되는 자동차 통합 관리 방법은 자동차가 차고지에 입고 시 상기 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하는 단계, 상기 운행 영상 및 데이터를 이용하여 상기 자동차의 주행 히스토리를 분석하는 단계 및 상기 주행 히스토리를 이용하여 상기 자동차를 운전하는 운전자의 평가 등급을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 운행 영상 및 데이터는 자동차의 주행 시 상기 자동차의 주변을 촬영되며, 상기 영상 촬영 시 GPS로부터 수신된 위치 정보가 포함된 영상이다.
실시예들 중에서, 자동차 통합 관리 서버는 자동차가 차고지에 입고 시 상기 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하는 통신부, 상기 운행 영상 및 데이터를 이용하여 상기 자동차의 주행 히스토리를 분석하는 주행 히스토리 분석부 및 상기 주행 히스토리를 이용하여 상기 자동차를 운전하는 운전자를 평가하는 운전자 평가부를 포함하고, 상기 운행 영상 및 데이터는 자동차의 주행 시 상기 자동차의 주변을 촬영되며, 상기 영상 촬영 시 GPS로부터 수신된 위치 정보가 포함된 영상이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 자동차가 차고지에 입고 시 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하면 운행 영상 및 데이터를 분석하여 자동차를 운전하는 운전자를 평가할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 운행 영상 및 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 운행 영상 및 데이터 중 정류장에 해당하는 영상 데이터를 추출하여 자동차가 정류장에서 정차하였는지 여부를 확인할 수 있어 운행 영상 및 데이터를 순차적으로 확인하지 않아도 되어 감독자로 하여금 감독 시간을 단축시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 운행 영상 및 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하고 분할된 영상 데이터 각각의 위치 정보를 이용하여 중심 위치를 결정한 후에 분할된 영상 데이터 별 중심 위치를 연결하여 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 확인할 수 있어 감독자가 자동차 노선 상의 정류장의 일일이 확인하지 않아도 되도록 하는 편의를 제공한다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 통합 관리 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 통합 관리 서버의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 통합 관리 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용된 용어 중 "자동차"는 일반 사용자가 개인적으로 소유하는 자가용뿐만 아니라 회사에서 사용하는 택시, 버스 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어 중 "차고지"는 다수의 자동차를 모아 관리하는 장소를 의미한다. 예를 들어, 차고지는 버스 회사에서 운영하며 버스를 모아 관리자는 장소일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 통합 관리 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 차고지(400)는 다수의 자동차(200b, 200c, 200d)를 모아 관리하는 곳으로 기 설정된 주행을 마친 다수의 자동차(200b, 200c, 200d)는 차고지(400)에 입고되며, 차고지(400)에 입고된 다수의 자동차(200b, 200c, 200d)는 정비를 마친 후에 출고되어 기 설정된 주행을 하게 된다.
차고지(400)의 입구에는 자동차(200a)에 설치된 자동차 단말기(300a)와 통신하기 위한 통신 모뎀(410)(예를 들어, RF 장비)가 설치되며, 자동차(200a)가 차고지(400)에 입고될 때 자동차(200a)에 설치된 자동차 단말기(300a)로부터 식별자 정보 및 운행 영상 및 데이터를 수신하여 자동차 통합 관리 서버(100)에 제공할 수 있다.
자동차(200a)에는 자동차 단말기(300a)가 설치되며, 자동차 단말기(300a)는 GPS 장치, 자동차의 각종 데이터(예컨대 브레이크, OBD 등) 자동차 주변을 촬영할 수 있는 카메라 및 통신망을 통해서 데이터 통신할 수 있는 통신 모뎀(예컨대 CDMA,WiFi 등)이 포함한다.
이에 따라, 자동차 단말기(300a)는 자동차의 주행 시 주변을 촬영함과 동시에 차량의 정보 및 GPS 정보가 포함된 운행 영상 및 데이터를 생성하고, 운행 영상 및 데이터를 통신 모뎀을 통해서 자동차 통합 관리 서버(100)에 전송할 수 있다.
자동차 단말기(300a)는 영상 촬영 기기로부터 운전자 영상을 수신하면 운전자 영상을 분석하여 운전자의 졸음을 감지하여 경고음을 출력할 수 있다. 이때, 자동차 단말기(300a)는 영상 촬영 기기와 무선 통신 또는 유선 통신으로 연결될 수 있다.
자동차 통합 관리 서버(100)는 차고지(400)의 입구에 설치된 통신 모뎀(410)을 통해 자동차 단말기(300a)로부터 식별자 정보 및 운행 영상 및 데이터를 수신하고, 운행 영상 및 데이터를 분석하여 주행 히스토리를 생성하고, 주행 히스토리를 식별자 정보와 대응시켜 내부의 데이터베이스에 저장한다. 또한, 자동차 통합 관리 서버(100)는 주행 히스토리를 이용하여 자동차를 운전한 운전사를 평가할 수 있다. 이하에서는, 도 2를 참조하여 자동차 통합 관리 서버(100)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 통합 관리 서버의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 자동차 통합 관리 서버(100)는 자동차 정보 수신부(110), 운행 영상 및 데이터 분석부(120), 운전자 평가부(130), 자동차 예약 관리부(140), 출결 관리부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
자동차 정보 수신부(110)는 차고지의 입구에 설치된 통신 모뎀을 통해 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신한다.
자동차 정보 수신부(110)는 거리 연산 장치(예를 들어, OBD 및 METER 등)로부터 상기 자동차의 주행 히스토리, 상태 정보 및 위치 정보를 수신한다.
운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 자동차 정보 수신부(110)로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하면, 운행 영상 및 데이터를 이용하여 자동차의 주행 히스토리를 분석한다. 그런 다음, 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 주행 히스토리를 이용하여 시간대 별 손님 집중 지역을 분석한다.
운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 운행 영상 및 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 운행 영상 및 데이터 중 기 설정된 정류장에 해당하는 서브 영상 데이터를 추출하고, 서브 영상 데이터를 이용하여 자동차가 기 설정된 정류장에 정차하였는지 여부를 확인한다. 그런 다음, 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 자동차가 기 설정된 정류장에 정차하였는지 여부를 확인하여 확인 결과를 운전자 평가부(130)에 제공한다.
예를 들어, 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 운행 영상 및 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 운행 영상 및 데이터 중 "서울역 환승센터" 정류장에 해당하는 서브 영상 데이터를 추출하고, "서울역 환승센터" 정류장에 해당하는 서브 영상 데이터를 이용하여 자동차가 해당 정류장에 정차하였는지 여부를 확인할 수 있다.
운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 운행 영상 및 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하여 복수의 서브 영상 데이터를 생성하고, 복수의 서브 영상 데이터 각각에 대해서 프레임 별로 위치 정보를 독출하고, 독출된 위치 정보를 이용하여 중심 위치를 결정한다.
그런 다음, 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 복수의 서브 영상 데이터 별로 결정된 중심 위치를 연결하여 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 여부를 확인한다. 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 여부를 확인하여 확인 결과를 운전자 평가부(130)에 제공한다.
예를 들어, 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 1시간의 영상 데이터를 5분 단위로 분할하여 12개의 서브 영상 데이터를 생성하고, 12개의 서브 영상 데이터 중 첫 번째 서브 영상 데이터에 대해서 프레임 별로 위치 정보를 "보문역" , "성북구청" , "돈암 시장"···로 독출하고, 독출된 위치 정보를 이용하여 중심 위치를 "성북구청"으로 결정한다. 그런 다음, 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 12개의 서브 영상 데이터 중 두 번째 서브 영상 데이터에 대해서 프레임 별로 위치 정보를 "성신여대 입구" , "흥천사" , "아리랑고개"···로 독출하고, 독출된 위치 정보를 이용하여 중심 위치를 "흥천사"로 결정한다.
운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 상기와 같은 과정 12개의 서브 영상 데이터에 대해서 모두 실행한 후에 중심 위치를 연결하여 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 여부를 확인할 수 있다. 중심 위치를 연결한 노선이 "성북구청" , "흥천사" , "다리앞" , "산장빌라"일 경우 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 중심 위치를 연결한 노선과 자동차의 기 결정된 노선을 비교하여 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 여부를 확인할 수 있다.
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그런 다음, 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 급 출발 횟수 및 급 감속 횟수 중 적어도 하나의 횟수가 특정 횟수 이상인지 여부를 확인한다. 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 출발 횟수 및 급 감속 횟수 중 적어도 하나의 횟수가 특정 횟수 이상인지 여부를 확인하여 확인 결과를 운전자 평가부(130)에 제공한다.
운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 자동차 정보 수신부(110)로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하면, 운행 영상 및 데이터를 이용하여 자동차의 주행 히스토리를 분석하고, 자동차의 주행 히스토리 중 이동 장소, 이동 시간, 주차 상황 및 정차 상황 중 적어도 하나의 정보에 따라 자동차가 사용자에 의해 업무 이외의 목적으로 주행되었는지 확인할 수 있다. 그런 다음, 운행 영상 및 데이터 분석부(120)는 자동차가 사용자에 의해 업무 이외의 목적으로 주행되었는지 확인하고 확인 결과를 출결 관리부(150)에 제공한다.
운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 확인된 운전자의 무정차 여부에 따라 운전자의 평가 등급을 결정한다.
일 실시예에서, 운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 자동차가 기 설정된 정류장 중 특정 개수 이상의 정류장에서 무정차하였다고 확인되면 운전자의 평가 등급을 낮출 수 있다.
다른 일 실시예에서, 운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 자동차가 기 설정된 정류장 중 특정 개수 이상의 정류장에서 정차하였다고 확인되면 상기 운전자의 평가 등급을 높일 수 있다.
운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 확인된 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 여부에 따라 운전자의 평가 등급을 결정한다.
일 실시예에서, 운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였다고 확인되면 운전자의 평가 등급을 높일 수 있다.
운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 확인된 자동차의 급 출발 횟수 및 급 감속 횟수 중 적어도 하나의 횟수에 따라 운전자의 평가 등급을 결정한다.
일 실시예에서, 운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 자동차의 급 출발 횟수 및 급 감속 횟수 중 적어도 하나의 횟수가 특정 횟수 이상이라고 확인되면 운전자의 평가 등급을 낮출 수 있다.
다른 일 실시예에서, 운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 자동차의 급 출발 횟수 및 급 감속 횟수 중 적어도 하나의 횟수가 특정 횟수 이하라고 확인되면 운전자의 평가 등급을 유지시킬 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 운전자 평가부(130)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 자동차의 급 출발 횟수 및 급 감속 횟수 중 적어도 하나의 횟수가 특정 횟수라고 확인되면 운전자의 평가 등급을 높일 수 있다.
자동차 예약 관리부(140)는 사용자의 단말로부터 자동차를 사용하기 위한 예약 정보를 수신하면 예약 정보에 따라 상기 자동차의 사용을 허용한다.
자동차 예약 관리부는 거리 연산 장치의 상태 정보를 이용하여 자동차의 공차 여부를 확인하고, 시간대 별 손님 집중 지역, 자동차의 공차 여부 및 상기 자동차의 위치 정보를 이용하여 상기 자동차의 스케줄을 조정한다.
출결 관리부(150)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 확인된 사용자가 자동차를 업무 이외의 목적으로 사용하였는지 여부에 따라 사용자의 출결 정보를 관리한다.
일 실시예에서, 출결 관리부(150)는 운행 영상 및 데이터 분석부(120)에 의해 사용자가 자동차를 업무 이외의 목적으로 사용하였다고 확인되면 사용자가 정상적으로 근무하였다고 확인할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 통합 관리 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 자동차 통합 관리 서버(100)는 자동차가 차고지에 입고 시 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신한다(단계 S310). 자동차 통합 관리 서버(100)는 운행 영상 및 데이터를 이용하여 자동차의 주행 히스토리를 분석한다(단계 S320).
단계 S320에 대한 일 실시예에서, 자동차 통합 관리 서버(100)는 운행 영상 및 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 운행 영상 및 데이터 중 기 설정된 정류장에 해당하는 서브 영상 데이터를 추출하고, 서브 영상 데이터를 이용하여 자동차가 기 설정된 정류장에 정차하였는지 여부를 확인할 수 있다.
단계 S320에 대한 다른 일 실시예에서, 자동차 통합 관리 서버(100)는 운행 영상 및 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하여 복수의 서브 영상 데이터를 생성하고, 복수의 서브 영상 데이터 각각에 대해서 프레임 별로 위치 정보를 이용하여 해당 서브 영상 데이터에 대한 중심 위치를 결정하고, 중심 위치를 연결하여 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 여부를 확인할 수 있다.
단계 S320에 대한 또 다른 일 실시예에서, 자동차 통합 관리 서버(100)는 운행 영상 및 데이터를 이용하여 자동차가 정지된 상태에서 자동차의 속도가 특정 속도 이상으로 증가하는 급 출발 횟수 및 상기 자동차가 주행중인 상태에서 자동차의 속도가 특정 속도 이하로 감소하는 급 감속 횟수 각각을 산출하고, 자동차의 급 출발 횟수 및 급 감속 횟수 중 적어도 하나의 횟수가 특정 횟수 이상인지 여부를 확인하여 자동차의 급 출발 또는 급 감속을 여부를 확인할 수 있다.
자동차 통합 관리 서버(100)는 주행 히스토리를 이용하여 자동차를 운전하는 운전자의 평가 등급을 결정한다(단계 S330).
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 자동차 통합 관리 서버
110: 자동차 정보 수신부
120: 운행 영상 및 데이터 분석부
130: 운전자 평가부
140: 자동차 예약 관리부
150: 출결 관리부
160: 제어부

Claims (12)

  1. 자동차 통합 관리 서버에서 실행되는 자동차 통합 관리 방법에 있어서,
    자동차가 차고지에 입고 시 상기 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하는 단계;
    상기 운행 영상 및 데이터를 이용하여 상기 자동차의 주행 히스토리를 분석하는 단계; 및
    상기 주행 히스토리를 이용하여 상기 자동차를 운전하는 운전자의 평가 등급을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 운행 영상 및 데이터는 자동차의 주행 시 상기 자동차의 주변을 촬영되며, 상기 영상 촬영 시 GPS로부터 수신된 위치 정보가 포함된 영상이고,
    상기 주행 히스토리를 이용하여 상기 자동차를 운전하는 운전자의 평가 등급을 결정하는 단계는
    상기 운행 영상 및 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하여 복수의 서브 영상 데이터를 생성하는 단계;
    상기 복수의 서브 영상 데이터 각각에 대해서 프레임 별로 위치 정보를 이용하여 해당 서브 영상 데이터에 대한 중심 위치를 결정하는 단계;
    상기 복수의 서브 영상 데이터 별로 결정된 중심 위치를 연결하여 상기 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 확인 결과 상기 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였으면 상기 운전자의 평가 등급을 높이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차 통합 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행 히스토리를 이용하여 상기 자동차를 운전하는 운전자의 평가 등급을 결정하는 단계는
    상기 운행 영상 및 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 운행 영상 및 데이터 중 기 설정된 정류장에 해당하는 서브 영상 데이터를 추출하는 단계;
    상기 서브 영상 데이터를 이용하여 상기 자동차가 기 설정된 정류장에 정차하였는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 확인 결과 상기 자동차가 기 설정된 정류장 중 특정 개수 이상의 정류장에서 무정차하였다고 확인되면 상기 운전자의 평가 등급을 낮추는 단계;
    상기 확인 결과 상기 자동차가 기 설정된 정류장 중 특정 개수 이상의 정류장에서 정차하였다고 확인되면 상기 운전자의 평가 등급을 높이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차 통합 관리 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    사용자의 단말로부터 상기 자동차를 사용하기 위한 예약 정보를 수신하면 상기 예약 정보에 따라 상기 자동차의 사용을 허용하는 단계;
    상기 자동차의 주행 히스토리 중 이동 장소, 이동 시간, 주차 상황 및 정차 상황 중 적어도 하나의 정보에 따라 상기 자동차가 상기 사용자에 의해 업무 이외의 목적으로 주행되었는지 확인하는 단계; 및
    상기 확인 결과에 따라 상기 사용자의 출결 정보를 관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차 통합 관리 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    거리 연산 장치로부터 상기 자동차의 주행 히스토리, 상태 정보 및 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 주행 히스토리를 이용하여 시간대 별 손님 집중 지역을 분석하는 단계;
    상기 거리 연산 장치의 상태 정보를 이용하여 상기 자동차의 공차 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 시간대 별 손님 집중 지역, 상기 자동차의 공차 여부 및 상기 자동차의 위치 정보를 이용하여 상기 자동차의 스케줄을 조정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 거리 연산 장치는 OBD 및 METER 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는
    자동차 통합 관리 방법.
  7. 자동차가 차고지에 입고 시 상기 자동차의 내부에 설치된 자동차 단말기로부터 운행 영상 및 데이터를 수신하는 자동차 정보 수신부;
    상기 운행 영상 및 데이터를 이용하여 상기 자동차의 주행 히스토리를 분석하는 주행 히스토리 분석부; 및
    상기 주행 히스토리를 이용하여 상기 자동차를 운전하는 운전자의 평가 등급을 결정하는 운전자 평가부를 포함하고,
    상기 운행 영상 및 데이터는 자동차의 주행 시 상기 자동차의 주변을 촬영되며, 상기 영상 촬영 시 GPS로부터 수신된 위치 정보가 포함된 영상이고,
    상기 주행 히스토리 분석부는
    상기 운행 영상 및 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하여 복수의 서브 영상 데이터를 생성하고, 상기 복수의 서브 영상 데이터 각각에 대해서 프레임 별로 위치 정보를 독출하고, 상기 독출된 위치 정보를 이용하여 중심 위치를 결정하고, 상기 복수의 서브 영상 데이터 별로 결정된 중심 위치를 연결하여 상기 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였는지 여부를 확인하고,
    상기 운전자 평가부는
    상기 자동차가 기 결정된 노선에 따라 주행하였으면 상기 운전자의 평가 등급을 높이는 것을 특징으로 하는
    자동차 통합 관리 서버.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주행 히스토리 분석부는
    상기 운행 영상 및 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 운행 영상 및 데이터 중 기 설정된 정류장에 해당하는 서브 영상 데이터를 추출하고, 상기 서브 영상 데이터를 이용하여 상기 자동차가 기 설정된 정류장에 정차하였는지 여부를 확인하고,
    상기 운전자 평가부는
    상기 확인 결과 상기 자동차가 기 설정된 정류장 중 특정 개수 이상의 정류장에서 무정차하였다고 확인되면 상기 운전자의 평가 등급을 낮추고, 상기 확인 결과 상기 자동차가 기 설정된 정류장 중 특정 개수 이상의 정류장에서 정차하였다고 확인되면 상기 운전자의 평가 등급을 높이는 것을 특징으로 하는
    자동차 통합 관리 서버.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    사용자의 단말로부터 상기 자동차를 사용하기 위한 예약 정보를 수신하면 상기 예약 정보에 따라 상기 자동차의 사용을 허용하는 자동차 예약 관리부를 더 포함하고,
    상기 운행 영상 및 데이터 분석부는
    상기 자동차의 주행 히스토리 중 이동 장소, 이동 시간, 주차 상황 및 정차 상황 중 적어도 하나의 정보에 따라 상기 자동차가 상기 사용자에 의해 업무 이외의 목적으로 주행되었는지 확인하고,
    상기 확인 결과에 따라 상기 사용자의 출결 정보를 관리하는 출결 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차 통합 관리 서버.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 자동차 정보 수신부는
    거리 연산 장치로부터 상기 자동차의 주행 히스토리, 상태 정보 및 위치 정보를 수신하고,
    상기 자동차 예약 관리부는
    상기 주행 히스토리를 이용하여 시간대 별 손님 집중 지역을 분석하고, 상기 상태 정보를 이용하여 상기 자동차의 공차 여부를 확인하고, 상기 시간대 별 손님 집중 지역, 상기 자동차의 공차 여부 및 상기 자동차의 위치 정보를 이용하여 상기 자동차의 스케줄을 조정하고,
    상기 거리 연산 장치는 OBD 및 METER 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는
    자동차 통합 관리 서버.
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