CN201685817U

CN201685817U - 汽车运行速度控制器

Info

Publication number: CN201685817U
Application number: CN2009202474897U
Authority: CN
Inventors: 郑家利
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2010-12-29
Anticipated expiration: 2019-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种汽车运行速度控制器，在汽车前后各安装一个用于发射接收数据的天线I；在司机右前方安装一台汽车行驶控制显示器；该汽车行驶控制显示器包括：天线II、控制主机、屏幕显示器、速度传感器及液压防护装置。通过应用本实用新型可以清楚的查看车辆和目的地之间的联系；可自动校正各路段的距离；手动校正各路段的距离。具有监控功能、语音提示、显示功能；并可防超速、防追尾、防侧翻、防遛逸、防盗车、防闯红灯、防止司机越过双实线、单实线、防酒后驾车、防司机开车打手机、发短信、防雨、雪、雾天汽车超速。

Description

汽车运行速度控制器

技术领域

本实用新型属于汽车行驶速度控制电路及装置，特别涉及一种汽车运行速度控制器

背景技术

飞机有航线、轮船有航道、火车有轨道、汽车也应该有路；汽车司机都以为自己开车行，不能出危险，可是出事，就在你马虎那一瞬间，比如：喝酒开车、开车时打电话、或在精神不集中，考虑事情那一瞬间；所以规范好、管理好汽车司机是当务之急；这就需要一种设备(即汽车黑匣子)来完成，不让汽车司机越雷池一步。

在科技发展日新月日的今天，汽车行业也在迅猛发展，汽车越来越多。近年来，我国平均每年有10万人在交通事故中丧生。道路交通事故已成为威胁人们生命安全的头号“杀手”。事故带来的灾难，使一个个家庭陷入了不幸的痛苦之中。人们对出行安全的渴盼，成为社会公共安全的重要话题。

特大事故频发安全形势严峻。据省交警总队统计，近几年我省发生的交通事故，每年造成的死亡人数都在2000人左右。

所以减少车辆肇事是一个急待解决的问题；汽车运行速度控制器(黑匣子)有“一可”、“二测”、“二动”、“三大”、“十防”的功能，它的出现，让司机在各限速路段不超速、不追尾、不侧翻、不闯红灯、等。汽车运行控制器(黑匣子)不会出现GPS定位系统受天气的影响而不能工作的现象。

规范好、管理好汽车司机，是社会的责任，这样人们出才有安全感，家庭才能幸福，社会才能和谐。

最后要对司机说，你的生命不仅仅是属于你自己的，还是你属于的父母、更属于你的爱人和孩子；不论是为你自己，还是为家庭，还是为别人；安全第一，宁等3分不抢1秒。

对汽车行驶在各级公路及市内的限制要求：

允许运行速度线的设置是根据交通部、各省交通厅、地方政府对高速、一级、二级公路及地方政府对市内各路段的限制要求而设置的。

高速公路：限速120公里/小时；雨雪天限速80公里/小时；两车间距须大于30米；两车间距在27---30米之间自动切断油路；当两车间距小于30米时，减速装置开始减速直到与前方汽车必须保持的足够距离为止或停车为止；但必须在离前方汽车必须1米前停车。

一速公路：限速XXX公里/小时；雨雪天限速50公里/小时；两车间距须大于25米；两车间距在22---25米之间自动切断油路；当两车间距小于25米时，减速装置开始减速直到与前方汽车必须保持的足够距离为止或停车为止；但必须在离前方汽车必须1米前停车。

二速公路：限速XXX公里/小时；雨雪天限速50公里/小时；两车间距须大于25米；两车间距在22---25米之间自动切断油路；当两车间距小于25米时，减速装置开始减速直到与前方汽车必须保持的足够距离为止或停车为止；但必须在离前方汽车必须1米前停车。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：

1、现在的汽车在高速公路及市内各路段超速行驶时，虽然有语音提示，控制不了车速，易发生危险。

2、当汽车速度过快与前方汽车距离过小，当前方汽车刹车，容易发生追尾事故。

3、在公路上，遇T字形路段，当汽车速度过快，容易发生侧反。

4、当汽车停在坡道上，由于汽车没上手闸，汽车能自行溜动，易发生危险。

5、当汽车被盗窃时，没有较好的控制设备。

6、当汽车行驶在交通岗时，如遇交通信号显示红灯时，汽车可以闯红灯行驶，发生危险。

7、酒后驾车，易发生危险。

8、开车打手机、发短信，易发生危险。

9、在雨、雪、雾天汽车速度过快，易发生危险。

10、司机越过双实线、单实线，易发生危险。

本实用新型的技术解决方案是：

在汽车前后安装一个天线(能发射.能接受)。

在司机右前方安装一台汽车行驶控制显示器；它包括：天线、控制主机、屏幕显示器、速度传感器及液压防护装置等。

液压防护装置包括：动力部分的作用是将电能变为液压能，它是由电机、油泵、油管、溢流伐、油箱、连接杆、空挡装置和减速装置。

溢流伐：调节进入液压系统的流量并保持系统的压力基本稳定；过载时溢流的溢流伐主要起安全保护作用，在正常工作时，油压不超过最大值，溢流伐是关闭的，仅在压力达到溢流伐调整的极限值时伐口才打开，使油液排入油箱，以保证系统安全；或采用接点断电式。

连接杆：连接杆的一端连接在活塞上，另一端连接加油系统或离合系统和刹车系统上。

空挡装置：有级变速汽车连接在离和器装置上；无级变速汽车连接在加油装置上；当汽车在正常行驶，使用离合器或加油时与本液压空挡位装置无关。

减速装置：液压减速装置连接刹车装置；当汽车在正常行驶，使用刹车装置时与本液压减速装置无关。当液压减速装置开始工作时，对于没有ABS刹车电路装置的汽车来说，车轮不转，液压减速装置停止工作，但由于汽车的惯性会继续向前运行，如果还大于允许速度，液压减速装置继续工作，直到真正停车为止。

液压防护装置：通过输出信号条件电源；控制液压电机，电机旋转通过液压系统把能量转换成油缸的机械直线运动，解决了液压系统用于液压空挡位装置和液压减速装置完成牵引伸出和拉入的问题；在油缸两端设置两组电机转换接点，当油缸运动到一端时能自动断开电机转换一组接点，液压空挡位装置或液压减速装置停止；当油缸运动到另一端时能自动断开电机转换另一组接点，空挡位装置或减速装置停止；保证了不损坏汽车原有的设备。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

按照地图将各级公路及市内各路段形状及长度按比例，输入运行控制器里。

允许速度线有三种：

1、允许速度线：将汽车行驶在各级公路及市内各路段的允许速度，用直线在汽车行驶速度控制器的显示屏上显示出来，防止超速；并有语音提示。

2、允许减速线：本车行驶位置测试与前方汽车后面的距离位置减1米的距离为原点(汽车动则原点动，汽车不动则原点不动)，以原点为中心发射一条射线，角度为70度，这条射线就为两车之间允许减速线。

3：停车线：当交通信号显示红灯时，如果汽车已经过了禁止线，继续行驶；如果汽车没过禁止线，将有一条允许减速线和禁止线相连，输出停车指令，使汽车不能越过地面禁止线，这样就保证了汽车停在禁止线能，不能越过红灯。

汽车在行驶时输出指令时机：

允许限速值减去实际速度值＜3公里/小时，输出语音提示指令和解除汽车加油指令。

允许限速值减去实际速度值＝0公里/小时，输出自动刹车指令；但必须在离前方汽车必须1米前停车。

汽车在运行时解出指令时机：

允许限速值-实际速度值＞3公里/小时，解出语音提示指令和撤消解除汽车加油指令。

汽车运行控制器的功能：“一可”、“二测”、“二动”、“三大”、“十防”的功能。

一可：可以清楚的查看车辆和目的地之间的联系。

二测：一是测试与前方汽车的距离。

二是测试与前方车辆速度，如测试与前方车辆速度大于本车速度时，证明是在弯道会车。

二动：一是自动校正各路段的距离；二是手动校正各路段的距离。

三大：

监控功能：是指监控汽车运行速度和与前方汽车必须保持的距离；汽车运行速度越小，与前方汽车必须保持的距离越小；但必须在离前方汽车必须1米前停车。

语音提示：对汽车运行前方道路交通部门的限制要求；给出允许运行速度线等。

显示功能：允许运行速度线、实际运行速度线、日期、时间、转向、刹车等。

十防：

1、防超速：现在汽车在市内限速地段不能超速行驶。

2、防追尾：是指汽车在行驶过程中与前方汽车保持的距离足够的制动距离，当前方汽车遇到紧急情况，需急刹车时，后面在行驶的汽车不能和前方的汽车相撞。

3、防侧翻：是指汽车行驶在T字型路口时，通过设置的允许限速值，将汽车速度降下来，这样就不能发生侧反。

4、防遛逸：是指监控汽车在空挡，停车状态、空挡，速度≥1公里/小时或移动距离≥1米时，输出语音提示指令，司机按键应答，撤除语音提示指令。输出语音提示指令NS内，司机末按键应答，输出停车指令。

5、防盗车：当打开汽车发动机钥匙，电脑正常工作时，会给司机提示，在通过电脑自动与车主的图像来识别是否时车主，如果是，汽车正常行驶；如果不是，输出停车指令，将自动切断汽车发动机电路并向司机的手机报警。能存留盗车者照片以供公安侦破。

6、防闯红灯：在汽车驾驶室内前玻璃上方左右各安装天线，作用是当汽车行驶在交通岗时，将交通信号送到汽车运行控制器内，汽车运行控制器能识别出红.绿.黄灯，并送到显示器显示出来红.绿.黄灯；当交通信号显示红灯时，如果汽车已经过了禁止线，继续行驶；如果汽车没过禁止线，将有一条允许速度线和停车线相连，输出停车指令，使汽车不能越过地面停车线，这样就保证了汽车停在停车线内，不能越过红灯；如果在该接受交通信号的地方没有接受到，视为交通信号故障，将会有低速允许限速控制汽车行驶，并有语音提示。只要司机把汽车轮径调准，汽车不能置前或置后和停车线相差太远。

7、防止司机越过双实线、单实线：汽车行驶当中，通过汽车运行控制器能辨别出双实线、单实线；当汽车打到右转向时，汽车可以越过右面单实线行驶。

当汽车打到左转向时，汽车不能越过左面双实线或单实线行驶，越过时汽车运行控制器就会发出停车指令，迫使司机停车。

汽车正常行驶时，汽车越过左、右面双实线或单实线，汽车运行控制器就会发出停车指令，迫使司机停车。

8、防酒后驾车：司机在开车前，必须对汽车运行控制器哈口气，用来检查司机酒精度，如果司机没喝酒，正常汽车行驶；如果检查司机酒精度不超标，汽车运行控制器允许运行速度为40公里/小时；如果检查司机酒精度超标，测汽车运行控制器允许运行速度为0公里/小时。

9、防司机开车打手机、发短信：在汽车运行控制器系统周围接受到司机通话信号后，就会发出停车指令，迫使司机停车；或采用触摸式方向盘。

10、防雨、雪、雾天汽车超速。

附图说明

图1为汽车运行控制器工作状态图；

图2为连接杆；

图3为电机、油缸组、活塞、连接杆、挡柱、离合装置或加油装置关系图；

图4为电机、油缸组等、活塞、连接杆、挡柱、刹车装置关系图；

图5为电源插件电路图；

图6为测速雷达框图；

图7为雷达放大电路原理框图；

图8为放大板元件安装图；

图9为模拟量输入/输出插件图1；

图10为模拟量输入/输出插件图2；

图11为模拟量输入/输出插件图3；

图12为数字量输入插件图1；

图13为数字量输入插件图2；

图14为数字量输入/输出插件图1；

图15为数字量输入/输出插件图2；

图16为数字量输入/输出插件图3；

图17为数字量输入/输出插件图4；

图18为数字量输入/输出插件图5；

图19为触摸显示器；

图20为汽车运行状态记录器。

1、信号灯；2、允许速度；3、实际速度；4、左右转向灯；5、刹车灯；6、日期时间；7、允许减速线；8、减速线；9、汽车1；10、汽车2；11、停车间距；12、速度线格；13、电机、油缸组等；14、活塞；15连接杆；16、挡柱；17、离合装置或加油装置；18、刹车装置。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。

本实施例的汽车运行控制器系统电路原理

1、电源部分：本插件采用了模块化设计，不仅输出与输入隔离，并且输出的各路之间也各自隔离，互不甘扰.互不影响，提高了各路精度，抗电磁干扰能力；各路输出都有过压，过流保护，各路输出的精度高，纹波小；维修方便快捷，但成本较高。

各路输出过流保护电路：如图5

为了保护电源模块，防止模块电源在输出过流，短路时对电源模块的损坏，而增加各路输出过流保护电路，其电路原理如图1所示。由于各模块电源在输出过流，短路是都会把各路输出的电压往下拉，直至电压为零，对于此特征，我就把输出的各路均接在一个光藕的发光二极管的阴极，在发光二极管的阳极接一稳压二极管，该稳压管的值为该路输出电压值的一半左右。例如：24V电压，稳压管取12V；当该路输出电压为正常时，光藕N4：1，2脚间的发光二极管导通，从而是N4；4，5脚间的三极管导通，其他各路也一样，光藕的1，2脚间的发光二极管导通，从而使光藕的4，5脚间的三极管导通，这样使接在N2：5脚的12V电压经各光藕后送至N1：11脚为高电平，从而使N1：13脚为高电平，使电源模块1正常工作，从而使各模块正常工作。

当+24V输出电压降为至正常值的一半以下时，光藕N4：1，2脚间的发光二极管由导通变为截止，从而使N4；4，5脚间的三极管由导通变为截止，其他各路一样。只要哪一路的输出电压降为至正常值的一半以下时，该路光藕的1，2脚间的发光二极管由导通变为截止，从而使该路光藕的4，5脚间的三极管由导通变为截止，这样接在N2：5脚的12V电压无法经各光藕后送至N1：11脚，使N1：11脚的电压往下降。

当N1：11脚的电压降到5V以下时，使N1：13脚为低电平，N1：13脚低电平信号送至电源模块1的Gate In脚，使电源模块1关断输出；直至C9电容充电充满为止，此时已无法自动恢复电源工作，要恢复电源工作，必须关机后再开机才能正常工作。

2、毫米波测距、测速器工作原理：图6图7图8毫米波测速器可用于测量前方车辆的距离和实际速度；它是由微波收发系统、低频信号处理放大电路、自检电路及显示器等部分组成。

技术指标：

1、微波发射频率：35---35.2

2、微波发射功率：≥30mW

3、微波发射频率温漂：≤1MHz/℃

4、微波天线主辩方向角：4---5(3dB)

5、微波天线主副辩控制比：≥26Db

6、有效测试距离：＞50m

7、工作电压：4---5V

8、环境温度-40℃---+70℃

根据微波多普勒原理，当本机所发射频率为F1的微波信号遇到运动目标时，目标将反射回一频率F1+或-Fd的信号。天线接收此反射并送至混频器与本振信号混频产生差频Fd，Fd即为普勒频率，它与运动目标距离、速度成正比。将该频率信号放大处理后，一路送本机显示器显示目标距离、运动速度，另一路经光电隔离后送主机进行处理。

3、模拟量输入/输出插件：图9图10图11

频率量输入：

运行速度VT0～VT2：

VT0～VT2来自汽车上的光电式传感器。N路信号经滤波和保护电路后由施米特比较器整形成方波，防波通过光电隔离整形后供CPU进行频率采样并经比例运算之后换算为汽车速度值km/n。

模拟量输入

模拟量输入的信号进行调整处理经模数转换器U4转换后送到主机插件。加速度信号

通过装配在该插件上的加速度板上的传感器检测到纵向加速度，其输出直接送至模数转换器U4：AD1674

模数转换电路：

经调整的信号，原边电流电压信号，加速度信号及自检信号经多选一开关再经隔离放大器送至12位A/D转换器进行模数转换，输出至监控主机；监控主机通过检测GY4O来对模数转换电路进行自检。

采用了多路模拟转换开关，便可以公用隔离放大器和AD转换器。在AD转换器进行转换时，多路转换器就可以搜索下一通道。

在输入侧，输入信号VIN经调制后，以数字量的形式由差分电容耦合到输出侧。调制过程过切换100uA，200uA电流源来实现。

由于采用了数字化调制手段，隔离栅的性能不会影响到模拟信号的完整性，所以有较高的可靠性和良好的频率特性。

模拟量输出

采用的数模转换器AD7247A。AD7247A含双路12位D/A转换器。每一路是一种带双缓冲寄存器的D/A转换器；第一级缓冲由1个高8位输入寄存器和1个底4位输入寄存器组成，第二级缓冲由1个12位DAC寄存器组成；最后一个是一个12位的D/A转换器；每一路输出自带放大器实现电流转换成电压输出。

A，B路A/D转换的电压输出分别经A5，A6芯片隔离输出至由A4构成的V/I变换电路，V/I变换电路以电路以电流源方式控制机车双针速度表

4、数字量输入插件：图12图13

为了提高电路的抗干扰能力和进行电平转换，信号先通过光电隔离后，经过整形后，通过并行输入接口，再输入到数据总线，供主机插件读取。

V33V34起整流作用，R17和R18有限作用，C32做滤波用，V25防止极性接反时毁坏元器件，稳压管Z9起抗干扰作用。当有50V绿灯机车信号输入时，根据基尔霍夫回路定律，我们可以估算OP3光电二极管中约有3mA的电流通过时，光电三极管导通，5V电压经过R53和电容C9滤波，再送到D3施密特非门整形，D3输出脚为低电平，发光二极管LD9(面板指示灯1A灯)亮，表示有50V绿灯机车信号输入，最后经D5(三态双向总线收发器)；送到数据总线供CPU读取.D5为74HC245三态双向总线收发器，其第19脚为低电平时，输出才跟输入。即50V机车信号经过电平转换后，保证主机接收到的为正确的信号，即便信号前沿有一点高压，74HC14前的电容C9也能抑制住.电路设计保证当输入在80％～100％额定电压时，做输入逻辑1处理；当输入在低于60％额定电压时，做逻辑0处理，以避免误信号.

电路设计包含有光电输入的自检电路，当AM1为0，WPITE为1，D1D0为10时，主机通过选片信号和数据总线读到各路光电输入的状态.在监控主机，片选信号和地址线，通过三八译码器给出变址地址信号选中数字量输入板。

5、数字量输入/输出插件：图14图15图16图17图18在弯道会车：当测试车速大于本车实际速度时，证明在弯道会车，不解除汽车加油指令，但有输出语音提示指令。

6、触摸显示器：图19

CPU总线和总线上的外围芯片

D5为程序存储器，容量为32K，选片信号输入段接地。D6为静态RSM(容量为32K)，可使用的寻址范围16K。P1.0-P1.4和D11用于512K接触式IC卡控制。D12.D13组成键盘采集电路。D14.D15向显示板提供显示信息(地址及数据)

译码电路

显示器的所有PAM空间和I/O口均统一编码，A13-A15参加译码，有D7(74HC138)完成译码，有关地址分配表为

键盘采集电路

键盘采集电路由D12.D13.RN1.V1-V8和C41-C45组成一个5*8的矩阵扫描电路，交点处形成了N个状态的键盘采集矩阵

键盘采集码由D12输出的列扫描码转换而得。

数字量输入通道电路

显示器具有N路隔离的数字量输入通道，该输入通道用于副台按钮，显示器I(II)端识别及可扩充的外部按键。由D34.D35和R8-R15组成的光电隔离电路具有提高电路的抗干扰能力和进行电平转换。N路光电输入的电路是一致的，输入端为12V电平系统，输出端为微机系统的5V。当有按键按压时，其输入端的光电二级管中有约10mA的电流通过，光电三极管导通。

显示器的CPU对N路数字量输入通道的采集利用键盘矩阵电路的第5行(KL4)进行采集。即键值的20H-27H用于N路数字量输入通道通信接口电路：

数码显示器中设有两种N路通信接口：两路CAN总线和一路RS485总线。为提高电路的抗干扰能力，通信接口对外皆采用光电隔离。接口外部电路通过隔离电源DC/DC模块进行供电。通过异步串行通信，显示器从主机处获得用于显示的参数及语音提示操作命令，并将司机和检修人员通过键盘发出的命令与参数送往主机。

两路CAN总线：两路CAN总线的电路是一致的：D19.D21.D24.D27.D28.及有关外围电路组成第一路CAN总线；D20.D2.D25.D29.D30及有关外围电路组成第二路CAN总线。以第一路为例说明CAN总线的电线的电路原理。

CAN总线的电路部分包括：CAN控制器、光电隔离和控制接口等。CAN控制器采用了PHILIPS公司的SJA1000(即D19)，CAN控制接口芯片采用了PHILIPS公司的PCA82C250(即D28)。

RS485：总线：半双工通信RS485总线由D23.D26.D31.D32.D33及有关外围电路组成。

D23是一个5V-5V的DC/DC变换器，用于为RS485总线的外部电路提供电源。光电隔离器D26.D31.D32用于RS485总线的内/外部的隔离。通信接口芯片D33采用SN75176，通信线采用三绞屏蔽导线，屏蔽层在主机侧接机壳。为获得通信设备之间的电平参考点，采用了第三导体的方法，即每个连接到通信网上的设备都通过一个电阻连到第三导体上.CPU的P3.4用于通信的收/发控制。

数码管、指示灯及驱动电路：

数码管和发光二极管均采用高亮度等级、共阳接法。整个显示皆采用显示电路。数码管的显示亮度采用软件方案实现可调。数码管和发光二极管统一处理，即将8个发光二极管视为一个数码管处理。显示电路由23个锁存器D3-D25分别控制23个数码器。23个数码器的选片信号由两片74HC154组成，地址线AO-A4参与译码。

各数码管的对应关系：数码管V1-V3显示实际速度、V4-V6显示限制速度、V7显示信号种类、B8-V12显示距前方信号机距离、V13-V18为选择显示。数码管用于显示数字O-F、信号等。

复位电路：

复位电路采用DS芯片，DA芯片具有电压监视、软件执行监视和外部复位功能。DS1232的2、3腿皆接+5V。这样监视为4.5V，WATCHDOG时间为1.2S.

软件执行监视电路在程序正常时，由CPU输出的上升沿脉冲激活DS1232内的看门狗。一旦被触发，DS1232的第五脚维持低电平，但必须在1.2S内再次的触发。否则将引起DS1232复位，第五脚产生一个脉冲宽度为250ms复位信号。

语音提示电路：

语音提示：对汽车运行前方道路交通部门的限制要求等；允许运行速度线等。

语音提示电路采用ISD25120芯片及其有关电路组成，语音时间可长打120秒。地址线A0-A9用于控制放送的语音内容。发音时，CPU先将语音编号通过地址线传送给语音芯片ISD25120，然后启动放音。

由ISD25120还原的模拟语音信号，通过D18.D17放大后驱动扬声器。

对外接口：

数码显示器由N个航空插头对外，他们的编号分别为X8....。各插头的型号及端子定义为：接口插头。

7、汽车运行状态记录器：图20

汽车运行状态记录器即是汽车运行的黑匣子，它记录汽车运行前汽车运行状态为汽车运行的事后分析提供可靠的数据。记录器首先要保证事故前20分钟的数据，为保证数据的真实与准确，记录器必须在运行5米左右保存1条所有需记录的数据。

汽车运行状态记录器的处理器为D1(AT89C52)

工作原理

主要处理器为D1(AT89C52)通过2路CAN总线实时及记录插件发送来的强弱实时信息，D1(AT89C52)根据此信息中的距离来判别是否满足记录条件，满足，则将当前的所有相关的实时信息组成一条记录写入FLASH芯片D7(28SF040)，512K的FLASH存储器D7(28SF040)即是所有记录数据的载体，而静态存储器D9(71256)则作为记录的缓存区。CAN总线的硬件电路由CAN总线控制器D3D4(SJA1000)；高速光耦D11D12D13D14(6N137)，CAN总线收发器D15D16(82C250)组成。

主要处理器为D1(AT89C52)通过RS232串行口完成与地面转储器，将D7(28SF040)内的数据转录到地面微机内处理。RS232串行口电路由高速光耦D17D18(6N137)与RS232总线收发器TSC232IJE组成，其中，高速光耦(6N137)作用是对外部信号进行光电隔离。

设计原理

主要芯片

主要处理器为D1(AT89C52)。AT89C52是51系列单片机的一种，它的外部引脚与指令系统完全兼容于MCS-51系列片，但是与普通的8031不同的是，它本身具有可重复编程的8K字节的FLASH程序存储器，这种FLASH程序存储器可承受N次的编程/擦除。这就使8031的最小系统的组成便于简单。

Claims

1.一种汽车运行速度控制器，其特征在于，在汽车前后各安装一个用于发射接收数据的天线Ⅰ；在司机右前方安装一台汽车行驶控制显示器；该汽车行驶控制显示器包括：天线Ⅱ、控制主机、屏幕显示器、速度传感器及液压防护装置。

2.根据权利要求1所述的汽车运行速度控制器，其特征在于，所述液压防护装置包括：电机、油泵、油管、溢流伐、油箱、连接杆、空挡装置和减速装置。

3.根据权利要求2所述的汽车运行速度控制器，其特征在于，所述连接杆的一端连接在活塞上，另一端连接加油系统或离合系统和刹车系统上。

4.根据权利要求2所述的汽车运行速度控制器，其特征在于，所述空挡装置：有级变速汽车连接在离和器装置上；无级变速汽车连接在加油装置上。

5.根据权利要求2所述的汽车运行速度控制器，其特征在于，所述减速装置：液压减速装置连接刹车装置。

6.根据权利要求2所述的汽车运行速度控制器，其特征在于，所述液压防护装置：通过输出信号条件电源；控制液压电机，电机旋转通过液压系统把能量转换成油缸的机械直线运动；在油缸两端设置两组电机转换接点，当油缸运动到一端时能自动断开电机转换一组接点，液压空挡位装置或液压减速装置停止；当油缸运动到另一端时能自动断开电机转换另一组接点，空挡位装置或减速装置停止。