CN110264718A - 一种非机动车的违章识别方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及交通违章技术领域,具体公开了一种非机动车的违章识别方法,其中,非机动车的违章识别方法包括:实时获取非机动车的行驶轨迹和行驶时间;获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息;将非机动车的行驶轨迹和行驶时间与行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,实时状态信息包括正常通行状态信息和禁止通行状态信息;若非机动车的行驶轨迹和行驶时间与禁止通行状态信息相匹配,则判定非机动车存在违章行为。本发明还公开了一种非机动车的违章识别装置及系统。本发明提供的非机动车的违章识别方法能够实时对非机动车的行驶状态进行数据分析,保证了非机动车行驶信息的时效性,且能够准确的判定非机动车的违章行为。
Description
技术领域
本发明涉及交通违章技术领域,尤其涉及一种非机动车的违章识别方法、非机动车的违章识别装置及包括非机动车的违章识别装置的非机动车的违章识别系统。
背景技术
现代社会,无论是城市还是农村,非机动车(含电动自行车和电动三轮车)在居民日常出行中都占了很大一个比例。居民的非机动车保有量逐年递增,据统计,全国非机动车保有量达到了2亿辆,非机动车是现代交通中不可或缺的一部分,但非机动车的不文明驾驶行为对城市交通造成了很大的压力。
虽然非机动车具有价格低廉、出行方便等诸多优点,但据统计,交通事故的诱因中大多数均为非机动车,主要原因还在于非机动车驾驶人员的安全意识和遵章守纪意识普遍不足,违章行为普遍。除此之外,快递外卖行业普遍依赖电动自行车和电动三轮车完成最后一公里派递服务,同样存在严重的非机动车交通违章行为。
但是因为非机动车的特殊性,对非机动车的违章行为进行管理和处罚存在以下难点。(1)违章车辆数太多:由于非机动车基数大,逆行、闯红灯、占道行驶等违章行为普遍,取证工作量巨大。(2)取证难度大:交警人数有限,主要精力在于机动车的管理,由于缺乏简单高效的取证手段,数量巨大的非机动车违章行为让有限的警力执法起来力不从心。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种非机动车的违章识别方法、非机动车的违章识别装置及包括非机动车的违章识别装置的非机动车的违章识别系统,以解决现有技术中的问题。
作为本发明的第一个方面,提供一种非机动车的违章识别方法,其中,所述非机动车的违章识别方法包括:
实时获取非机动车的行驶轨迹和行驶时间,所述非机动车上设置有定位装置,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间,且每个所述定位装置均对应一个非机动车ID;
获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息;
将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,所述实时状态信息包括正常通行状态信息和禁止通行状态信息;
若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为。
优选地,所述禁止通行状态信息包括红灯状态。
优选地,所述将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对包括:
将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的红灯时间进行比对;
判断所述非机动车的行驶时间在所述红灯时间的范围内所对应的行驶轨迹是否存在闯红灯行为。
优选地,所述若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为包括:
若所述非机动车的行驶时间在所述红灯时间的范围内所对应的行驶轨迹存在闯红灯行为,则判定所述非机动车存在违章行为。
优选地,所述红灯时间包括误差容错时间。
优选地,所述非机动车的违章识别方法还包括在判定所述非机动车存在违章行为的步骤后进行的:
生成非机动车违章报告,其中所述非机动车违章报告包括违章地点、违章时间和违章的非机动车所对应的非机动车ID。
作为本发明的第二个方面,提供一种非机动车的违章识别装置,其中,所述非机动车的违章识别装置包括:
第一获取模块,所述第一获取模块用于实时获取非机动车的行驶轨迹和行驶时间,所述非机动车上设置有定位装置,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间,且每个所述定位装置均对应一个非机动车ID;
第二获取模块,所述第二获取模块用于获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息;
比对模块,所述比对模块用于将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,所述实时状态信息包括正常通行状态信息和禁止通行状态信息;
违章行为判定模块,所述违章行为判定模块用于若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为。
作为本发明的第三个方面,提供一种非机动车的违章识别系统,其中,所述非机动车的违章识别系统包括定位装置、交通信号灯的信息采集装置和前文所述的非机动车的违章识别装置,所述定位装置和所述交通信号灯的信息采集装置均与所述非机动车的违章识别装置通信连接;
所述定位装置设置在非机动车上,且所述定位装置对应一个非机动车ID,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间;
所述交通信号灯的信息采集装置用于采集路口的交通信号灯的实时状态信息;
所述非机动车的违章识别装置用于将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述交通信号灯的实时状态信息进行比对得到非机动车的是否违章的判定结果。
优选地,所述交通信号灯的信息采集装置包括路口信号灯采集装置,且每个路口均设置有路孔信号灯采集装置,每个所述路口信号灯采集装置均与所述非机动车的违章识别装置通信连接。
优选地,所述交通信号灯的信息采集装置包括交通指挥中心的信号灯采集装置,所述交通指挥中心的信号灯采集装置用于采集各个路口的交通信号灯的实时状态信息。
本发明提供的非机动车的违章识别方法,通过在每一辆非机动车上均安装定位装置,每辆非机动车上的定位装置均对应一个不同的非机动车ID,定位装置能够实时采集非机动车的行驶轨迹和行驶时间,然后获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息,将非机动车的行驶轨迹和行驶时间与该非机动车所经过的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,若非机动车的行驶轨迹与行驶时间与禁止通行状态信息相匹配,则判定该非机动车存在违章行为,本发明提供的这种非机动车的违章识别方法能够实时对非机动车的行驶状态进行数据分析,保证了非机动车行驶信息的时效性,且能够准确的判定非机动车的违章行为,同时能够为交警处理非机动车的违章行为提供强有力的证据,进而提高了非机动车的违章处理效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明提供的非机动车的违章识别方法的流程图。
图2为本发明提供的非机动车的违章识别装置的结构框图。
图3为本发明提供的非机动车的违章识别系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
作为本发明的第一个方面,提供一种非机动车的违章识别方法,其中,如图1所示,所述非机动车的违章识别方法包括:
S110、实时获取非机动车的行驶轨迹和行驶时间,所述非机动车上设置有定位装置,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间,且每个所述定位装置均对应一个非机动车ID;
S120、获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息;
S130、将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,所述实时状态信息包括正常通行状态信息和禁止通行状态信息;
S140、若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为。
本发明提供的非机动车的违章识别方法,通过在每一辆非机动车上均安装定位装置,每辆非机动车上的定位装置均对应一个不同的非机动车ID,定位装置能够实时采集非机动车的行驶轨迹和行驶时间,然后获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息,将非机动车的行驶轨迹和行驶时间与该非机动车所经过的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,若非机动车的行驶轨迹与行驶时间与禁止通行状态信息相匹配,则判定该非机动车存在违章行为,本发明提供的这种非机动车的违章识别方法能够实时对非机动车的行驶状态进行数据分析,保证了非机动车行驶信息的时效性,且能够准确的判定非机动车的违章行为,同时能够为交警处理非机动车的违章行为提供强有力的证据,进而提高了非机动车的违章处理效率。
需要说明的是,所述定位装置为一种亚米级高精度定位装置,该亚米级高精度定位装置内置人车绑定的专属ID,能够实时记录非机动车的行驶轨迹和行驶时间。
另外,在判定非机动车存在违章行为后,还能够生成非机动车违章报告,其中所述非机动车违章报告包括违章地点、违章时间和违章的非机动车所对应的非机动车ID。并将所述非机动车违章报告发送至交通管理部门,由交通管理部门对非机动车驾驶人员进行监管、教育或者处罚。
具体地,所述禁止通行状态信息包括红灯状态。
所述将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对包括:
将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的红灯时间进行比对;
判断所述非机动车的行驶时间在所述红灯时间的范围内所对应的行驶轨迹是否存在闯红灯行为。
进一步具体地,所述若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为包括:
若所述非机动车的行驶时间在所述红灯时间的范围内所对应的行驶轨迹存在闯红灯行为,则判定所述非机动车存在违章行为。
应当理解的是,所述红灯时间包括误差容错时间。
下面以A路口的具体判定违章行为为例进行详细说明。
A路口2018年12月30日18点30分,东西方向红灯维持20秒,红灯从30分10秒开始,30分30秒结束红灯周期。在这个20秒时间内,一辆安装了定位装置的非机动车B正在通过路口,轨迹显示,在30分10秒到30分30秒红灯期间,该非机动车B沿东西方向穿越了路口。因为信号机时钟和定位装置的时钟是同步的,于是就可以判断该车辆存在闯红灯违章行为(考虑误差容错时间,判断时间区间前后各忽略1秒钟,即从30分11秒开始,到30分29秒结束)。据此,生成违章报告,保存地点、时间和非机动车ID信息,即在行驶方向确定的情况下,非机动车行驶轨迹穿越路口的时间段,与当前路口红灯时间区间存在高度重合,就可判定该车辆存在闯红灯违章行为。
作为本发明的第二个方面,提供一种非机动车的违章识别装置,其中,如图2所示,所述非机动车的违章识别装置100包括:
第一获取模块110,所述第一获取模块110用于实时获取非机动车的行驶轨迹和行驶时间,所述非机动车上设置有定位装置,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间,且每个所述定位装置均对应一个非机动车ID;
第二获取模块120,所述第二获取模块120用于获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息;
比对模块130,所述比对模块130用于将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,所述实时状态信息包括正常通行状态信息和禁止通行状态信息;
违章行为判定模块140,所述违章行为判定模块140用于若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为。
本发明提供的非机动车的违章识别装置,通过在每一辆非机动车上均安装定位装置,每辆非机动车上的定位装置均对应一个不同的非机动车ID,定位装置能够实时采集非机动车的行驶轨迹和行驶时间,然后获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息,将非机动车的行驶轨迹和行驶时间与该非机动车所经过的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,若非机动车的行驶轨迹与行驶时间与禁止通行状态信息相匹配,则判定该非机动车存在违章行为,本发明提供的这种非机动车的违章识别装置能够实时对非机动车的行驶状态进行数据分析,保证了非机动车行驶信息的时效性,且能够准确的判定非机动车的违章行为,同时能够为交警处理非机动车的违章行为提供强有力的证据,进而提高了非机动车的违章处理效率。
关于本发明提供的非机动车的违章识别装置的工作原理可以参照前文的非机动车的违章识别方法的描述,此处不再赘述。
作为本发明的第三个方面,提供一种非机动车的违章识别系统,其中,如图3所示,所述非机动车的违章识别系统10包括定位装置200、交通信号灯的信息采集装置300和前文所述的非机动车的违章识别装置100,所述定位装置200和所述交通信号灯的信息采集装置300均与所述非机动车的违章识别装置100通信连接;
所述定位装置200设置在非机动车上,且所述定位装置200对应一个非机动车ID,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间;
所述交通信号灯的信息采集装置300用于采集路口的交通信号灯的实时状态信息;
所述非机动车的违章识别装置100用于将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述交通信号灯的实时状态信息进行比对得到非机动车的是否违章的判定结果。
本发明提供的非机动车的违章识别系统,采用前文的非机动车的违章识别装置,通过在每一辆非机动车上均安装定位装置,每辆非机动车上的定位装置均对应一个不同的非机动车ID,定位装置能够实时采集非机动车的行驶轨迹和行驶时间,然后获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息,将非机动车的行驶轨迹和行驶时间与该非机动车所经过的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,若非机动车的行驶轨迹与行驶时间与禁止通行状态信息相匹配,则判定该非机动车存在违章行为,本发明提供的这种非机动车的违章识别系统能够实时对非机动车的行驶状态进行数据分析,保证了非机动车行驶信息的时效性,且能够准确的判定非机动车的违章行为,同时能够为交警处理非机动车的违章行为提供强有力的证据,进而提高了非机动车的违章处理效率。
具体地,所述定位装置200可以采用安骑科技型号为EB001QX的非机动车定位装置。
作为交通信号灯的信息采集装置的一种具体地实施方式,所述交通信号灯的信息采集装置包括路口信号灯采集装置,且每个路口均设置有路孔信号灯采集装置,每个所述路口信号灯采集装置均与所述非机动车的违章识别装置通信连接。
上述这种交通信号灯的信息采集装置的实施方式即为在各个路口均安装一个路口信号灯采集装置,每个路口安装的路口信号灯采集装置只是负责采集所对应的路口的交通信号灯的状态信息,并能够将采集到的对应路口的交通信号灯的状态信息发送至非机动车的违章识别装置。
作为交通信号灯的信息采集装置的另一种具体地实施方式,所述交通信号灯的信息采集装置包括交通指挥中心的信号灯采集装置,所述交通指挥中心的信号灯采集装置用于采集各个路口的交通信号灯的实时状态信息。
上述这种交通信号灯的信息采集装置的实施方式即为交通指挥中心的信号灯采集装置能够获取到各个路口的交通信号灯的实时状态信息,所以非机动车的违章识别装置可以直接从交通指挥中心调取各个路口的交通信号灯的实时状态信息。
应当理解的是,本发明提供的交通信号灯的信息采集装置仅是作为示例性说明,还可以包括其他任何能够实现交通信号灯的状态信息采集的实施方式,此处不一一列举。
关于本发明提供的非机动车的违章识别系统的具体工作原理可以参照前文的非机动车的违章识别方法的描述,此处不再赘述。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种非机动车的违章识别方法,其特征在于,所述非机动车的违章识别方法包括:
实时获取非机动车的行驶轨迹和行驶时间,所述非机动车上设置有定位装置,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间,且每个所述定位装置均对应一个非机动车ID;
获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息;
将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,所述实时状态信息包括正常通行状态信息和禁止通行状态信息;
若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为。
2.根据权利要求1所述的非机动车的违章识别方法,其特征在于,所述禁止通行状态信息包括红灯状态。
3.根据权利要求2所述的非机动车的违章识别方法,其特征在于,所述将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对包括:
将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的红灯时间进行比对;
判断所述非机动车的行驶时间在所述红灯时间的范围内所对应的行驶轨迹是否存在闯红灯行为。
4.根据权利要求3所述的非机动车的违章识别方法,其特征在于,所述若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为包括:
若所述非机动车的行驶时间在所述红灯时间的范围内所对应的行驶轨迹存在闯红灯行为,则判定所述非机动车存在违章行为。
5.根据权利要求3所述的非机动车的违章识别方法,其特征在于,所述红灯时间包括误差容错时间。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的非机动车的违章识别方法,其特征在于,所述非机动车的违章识别方法还包括在判定所述非机动车存在违章行为的步骤后进行的:
生成非机动车违章报告,其中所述非机动车违章报告包括违章地点、违章时间和违章的非机动车所对应的非机动车ID。
7.一种非机动车的违章识别装置,其特征在于,所述非机动车的违章识别装置包括:
第一获取模块,所述第一获取模块用于实时获取非机动车的行驶轨迹和行驶时间,所述非机动车上设置有定位装置,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间,且每个所述定位装置均对应一个非机动车ID;
第二获取模块,所述第二获取模块用于获取各个路口的交通信号灯的实时状态信息;
比对模块,所述比对模块用于将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述行驶轨迹对应的路口的交通信号灯的实时状态信息进行比对,所述实时状态信息包括正常通行状态信息和禁止通行状态信息;
违章行为判定模块,所述违章行为判定模块用于若所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述禁止通行状态信息相匹配,则判定所述非机动车存在违章行为。
8.一种非机动车的违章识别系统,其特征在于,所述非机动车的违章识别系统包括定位装置、交通信号灯的信息采集装置和权利要求7所述的非机动车的违章识别装置,所述定位装置和所述交通信号灯的信息采集装置均与所述非机动车的违章识别装置通信连接;
所述定位装置设置在非机动车上,且所述定位装置对应一个非机动车ID,所述定位装置用于采集所在的非机动车的行驶轨迹和行驶时间;
所述交通信号灯的信息采集装置用于采集路口的交通信号灯的实时状态信息;
所述非机动车的违章识别装置用于将所述非机动车的行驶轨迹和行驶时间与所述交通信号灯的实时状态信息进行比对得到非机动车的是否违章的判定结果。
9.根据权利要求8所述的非机动车的违章识别系统,其特征在于,所述交通信号灯的信息采集装置包括路口信号灯采集装置,且每个路口均设置有路孔信号灯采集装置,每个所述路口信号灯采集装置均与所述非机动车的违章识别装置通信连接。
10.根据权利要求8所述的非机动车的违章识别系统,其特征在于,所述交通信号灯的信息采集装置包括交通指挥中心的信号灯采集装置,所述交通指挥中心的信号灯采集装置用于采集各个路口的交通信号灯的实时状态信息。
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