CN204968015U - 用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置 - Google Patents
用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，包括依次连接的GPS专用道定位模块、数据采集模块、视频处理模块和无线传输模块，数据采集模块再与无线传输模块连接，进行实时视频传输，视频处理模块包括依次连接的道路标示线识别模块、车辆轮廓识别模块和车牌号识别模块，道路标示线识别模块与视频采集模块连接，车牌号识别模块与无线传输模块连接。本实用新型能够有效的监控安装设备车辆前方的实时道路信息，并通过路标线识别、车辆轮廓识别、车牌号识别等模块对数据进行过滤处理，把违法车辆的全程监控信息通过无线传输模块传输到服务端，从而为交通管理者提供道路的实时状况，辅助决策。
Description
技术领域
本实用新型属于城市交通管理领域，具体涉及一种用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置。
背景技术
目前，我国大中型城市目前都面临着城市交通拥堵的压力，被赋予行驶专用道的公交车平均速度也仅在10－15公里/小时之间，社会车辆非法长时间占用公交车道，造成“公交车专用道不专用”现象，是限制公交速度和运力的主要障碍。监控公交车专用道，处罚违法占道行为，以提高公交资源利用率势在必行。
中国专利号为201310386424.1，公开了一种公交占道抓拍系统和方法，先根据GPS模块读取的GPS坐标及识别的公交专用道黄线判断公交车自身是否在公交车专用道上再启动抓拍减少误抓拍率，为后台数据筛选提高效率；进一步通过公交车前方和/或后方的车辆车牌的颜色判断车辆类型再进行抓拍和录像生成违章图片和视频，增强有效数据的产生。但缺点是：仅针对黄线识别、且没有进行车辆轮廓识别、车牌号识别，有效率较低，而本实用新型添加了标示线识别、车辆轮廓识别、车牌号识别，提升了图片有效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，能够有效的监控安装设备车辆前方的实时道路信息，并通过路标线识别、车辆轮廓识别、车牌号识别等模块对数据进行过滤处理，把违法车辆的全程监控信息通过无线传输模块传输到服务端，从而为交通管理者提供道路的实时状况，辅助决策。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，包括依次连接的GPS专用道定位模块、数据采集模块、视频处理模块和无线传输模块，数据采集模块再与无线传输模块连接，进行实时视频传输，视频处理模块包括依次连接的道路标示线识别模块、车辆轮廓识别模块和车牌号识别模块，道路标示线识别模块与视频采集模块连接，车牌号识别模块与无线传输模块连接，GPS专用道定位模块用于定位当前道路信息，将当前道路信息分别传送到数据采集模块和无线传输模块，无线传输模块将当前定位信息发送到客户端，数据采集模块根据当前道路信息采集当前道路的实时路况，并将当前道路实时路况送入道路标示线识别模块，道路标示线识别模块用于识别公交车是否位于公交专用道，车辆轮廓识别模块用于识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为公交车，车牌号识别模块用于识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为社会车辆，将识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的社会车辆信息送入无线传输模块，传输到服务器端。
所述数据采集模块采用工业相机。
所述无线传输模块通过蓝牙、WIFI、3G或4G网络进行传输。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点在于：（1）用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置既可以视频实时传输、又可抓拍位于公交车专用道上社会车辆的违章信息。
（2）当道路发生紧急状况、或重大交通事故时，用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置可以把当前道路的实时路况信息传输到后端，辅助城市管理者进行决策。
（3）本实用新型设计独特、科学合理，结构简单，容易实现，投资成本和运行成本低。
附图说明
图1为本实用新型的用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
结合图1，一种用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，包括依次连接的GPS专用道定位模块、数据采集模块、视频处理模块和无线传输模块，数据采集模块再与无线传输模块连接，进行实时视频传输，视频处理模块包括依次连接的道路标示线识别模块、车辆轮廓识别模块和车牌号识别模块，道路标示线识别模块与视频采集模块连接，车牌号识别模块与无线传输模块连接，GPS专用道定位模块用于定位当前道路信息，将当前道路信息分别传送到数据采集模块和无线传输模块，无线传输模块将当前定位信息发送到客户端，数据采集模块根据当前道路信息采集当前道路的实时路况，并将当前道路实时路况送入道路标示线识别模块，道路标示线识别模块用于识别公交车是否位于公交专用道，车辆轮廓识别模块用于识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为公交车，车牌号识别模块用于识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为社会车辆，将识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的社会车辆信息送入无线传输模块，传输到服务器端。
数据采集模块采用工业相机。无线传输模块通过蓝牙、WIFI、3G或4G网络进行传输。
GPS专用道定位模块于专利号为201410568729.9，一种定位公交车在公交车专用道上行驶方向的方法与装置中公开。
道路标示线识别模块于吴哲,孙涵提出的《基于快速直线段提取的道路标识线识别算法》，及曹中华，谢旭升，周定康提出的《一种城市道路双黄线识别方法》中公开。
车辆轮廓识别模块于201210436132.X，一种提取移动车辆轮廓以识别车型的方法中公开。
车牌号识别模块于专利号为201210520404.4，一种机动车牌号的识别方法中公开。
工作过程如下：
首先GPS专用道定位模块根据GPS，并对比基本信息获得当前道路信息，并把道路信送入数据采集模块,数据采集模块根据道路信息进行采集当前道路的实时路况，然后根据需求把路实时路况直接送入到无线传输模块，传输到服务器端用于视频展示；同时把当前道路实时路况送入道路标示线识别模块，道路标示线识别模块判断是否有标示线（例如双黄线），即识别公交车是否位于公交专用道，当判定公交车位于公交专用道后，将数据送入车辆轮廓识别模块，通过车辆轮廓识别模块识别位于公交车前方或后方，且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为公交车，若不为公交车，将数据送入车牌号识别模块，通过车牌号识别模块识别位于公交车前方或后方，且位于公交车专用道上的车辆是否为社会车辆，然后把识别位于公交车前方或后方，且位于公交车专用道上的社会车辆信息数据进行压缩编码送入无线传输模块，传输到服务器端。从而为交通管理者提供道路的实时状况，辅助决策。
实施例1
将用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置置于公交车前挡风玻璃下的操控台上，使数据采集模块对准前方路况。
一种用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，包括依次连接的GPS专用道定位模块、数据采集模块、视频处理模块和无线传输模块，数据采集模块再与无线传输模块连接，进行实时视频传输，视频处理模块包括依次连接的道路标示线识别模块、车辆轮廓识别模块和车牌号识别模块，道路标示线识别模块与视频采集模块连接，车牌号识别模块与无线传输模块连接，GPS专用道定位模块用于定位当前道路信息，将当前道路信息分别传送到数据采集模块和无线传输模块，无线传输模块将当前定位信息发送到客户端，数据采集模块根据当前道路信息采集当前道路的实时路况，并将当前道路实时路况送入道路标示线识别模块，道路标示线识别模块用于识别公交车是否位于公交专用道，车辆轮廓识别模块用于识别位于公交车前方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为公交车，车牌号识别模块用于识别位于公交车前方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为社会车辆，将识别位于公交车前方且位于公交车专用道上的社会车辆信息送入无线传输模块，传输到服务器端。
数据采集模块采用工业相机。无线传输模块通过4G网络进行传输。
GPS专用道定位模块于专利号为201410568729.9，一种定位公交车在公交车专用道上行驶方向的方法与装置中公开。
道路标示线识别模块于吴哲,孙涵提出的《基于快速直线段提取的道路标识线识别算法》，及曹中华，谢旭升，周定康提出的《一种城市道路双黄线识别方法》中公开。
车辆轮廓识别模块于201210436132.X，一种提取移动车辆轮廓以识别车型的方法中公开。
车牌号识别模块于专利号为201210520404.4，一种机动车牌号的识别方法中公开。
工作过程如下：
首先GPS专用道定位模块根据GPS，并对比基本信息获得当前道路信息，并把道路信送入数据采集模块,数据采集模块根据道路信息进行采集当前道路的实时路况，然后根据需求把路实时路况直接送入到无线传输模块，传输到服务器端用于视频展示；同时把当前道路实时路况送入道路标示线识别模块，道路标示线识别模块判断是否有标示线（例如双黄线），即识别公交车是否位于公交专用道，当判定公交车位于公交专用道后，将数据送入车辆轮廓识别模块，通过车辆轮廓识别模块识别位于公交车前方，且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为公交车，若不为公交车，将数据送入车牌号识别模块，通过车牌号识别模块识别位于公交车前方，且位于公交车专用道上的车辆是否为社会车辆，然后把识别位于公交车前方，且位于公交车专用道上的社会车辆信息数据进行压缩编码送入无线传输模块，传输到服务器端。从而为交通管理者提供道路的实时状况，辅助决策。
实施例2
将用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置置于公交车后挡风玻璃下的平台上，使数据采集模块对准后方路况。
一种用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，包括依次连接的GPS专用道定位模块、数据采集模块、视频处理模块和无线传输模块，数据采集模块再与无线传输模块连接，进行实时视频传输，视频处理模块包括依次连接的道路标示线识别模块、车辆轮廓识别模块和车牌号识别模块，道路标示线识别模块与视频采集模块连接，车牌号识别模块与无线传输模块连接，GPS专用道定位模块用于定位当前道路信息，将当前道路信息分别传送到数据采集模块和无线传输模块，无线传输模块将当前定位信息发送到客户端，数据采集模块根据当前道路信息采集当前道路的实时路况，并将当前道路实时路况送入道路标示线识别模块，道路标示线识别模块用于识别公交车是否位于公交专用道，车辆轮廓识别模块用于识别位于公交车后方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为公交车，车牌号识别模块用于识别位于公交车后方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为社会车辆，将识别位于公交车后方且位于公交车专用道上的社会车辆信息送入无线传输模块，传输到服务器端。
数据采集模块采用工业相机。无线传输模块通过WIFI进行传输。
GPS专用道定位模块于专利号为201410568729.9，一种定位公交车在公交车专用道上行驶方向的方法与装置中公开。
道路标示线识别模块于吴哲,孙涵提出的《基于快速直线段提取的道路标识线识别算法》，及曹中华，谢旭升，周定康提出的《一种城市道路双黄线识别方法》中公开。
车辆轮廓识别模块于201210436132.X，一种提取移动车辆轮廓以识别车型的方法中公开。
车牌号识别模块于专利号为201210520404.4，一种机动车牌号的识别方法中公开。
工作过程如下：
首先GPS专用道定位模块根据GPS，并对比基本信息获得当前道路信息，并把道路信送入数据采集模块,数据采集模块根据道路信息进行采集当前道路的实时路况，然后根据需求把路实时路况直接送入到无线传输模块，传输到服务器端用于视频展示；同时把当前道路实时路况送入道路标示线识别模块，道路标示线识别模块判断是否有标示线（例如双黄线），即识别公交车是否位于公交专用道，当判定公交车位于公交专用道后，将数据送入车辆轮廓识别模块，通过车辆轮廓识别模块识别位于公交车后方，且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为公交车，若不为公交车，将数据送入车牌号识别模块，通过车牌号识别模块识别位于公交车后方，且位于公交车专用道上的车辆是否为社会车辆，然后把识别位于公交车后方，且位于公交车专用道上的社会车辆信息数据进行压缩编码送入无线传输模块，传输到服务器端。从而为交通管理者提供道路的实时状况，辅助决策。
Claims (3)
1.一种用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，其特征在于：包括依次连接的GPS专用道定位模块、数据采集模块、视频处理模块和无线传输模块，数据采集模块再与无线传输模块连接，进行实时视频传输，视频处理模块包括依次连接的道路标示线识别模块、车辆轮廓识别模块和车牌号识别模块，道路标示线识别模块与视频采集模块连接，车牌号识别模块与无线传输模块连接，GPS专用道定位模块用于定位当前道路信息，将当前道路信息分别传送到数据采集模块和无线传输模块，无线传输模块将当前定位信息发送到客户端，数据采集模块根据当前道路信息采集当前道路的实时路况，并将当前道路实时路况送入道路标示线识别模块，道路标示线识别模块用于识别公交车是否位于公交专用道，车辆轮廓识别模块用于识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为公交车，车牌号识别模块用于识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的车辆轮廓是否为社会车辆，将识别位于公交车前方或后方且位于公交车专用道上的社会车辆信息送入无线传输模块，传输到服务器端。
2.根据权利要求1所述的用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，其特征在于：所述数据采集模块采用工业相机。
3.根据权利要求1所述的用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置，其特征在于：所述无线传输模块通过蓝牙、WIFI、3G或4G网络进行传输。
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| CN201520540967.9U CN204968015U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置 |
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| CN201520540967.9U CN204968015U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105957353A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-21 | 合肥天地软件科技有限公司 | 用于移动智能公交抓拍系统的公交车车载视频监控装置 |
| CN109686099A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-26 | 航天信息股份有限公司 | 一种公交车道违章行车车辆监管方法及系统 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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