CN113393036A - 应急行车路线的规划方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种老旧小区内应急行车路线的规划方法，包括：获取报警事件的发生地址，当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态，根据道路通行状态生成从检测点到发生地址的第一行车路线。主要利用由监控设备采集的老旧小区道路情况来规划应急行车路线，不需要再安装其它装置，若老旧小区有完善的监控设施，直接调用该老旧小区已有的监控设备即可，该方法既节约成本，又可以提高目标车辆在老旧小区内的通行效率。此外，本申请还公开了一种老旧小区内应急行车路线的规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具体效果如上。
Description
技术领域
本申请涉及应急指挥技术领域，特别是涉及一种应急行车路线的规划方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
随着交通行业的发展以及大众生活水平的提高，道路上的车辆越来越多，拥堵的情况时常发生。当发生火情、救护等报警事件时，消防车、救护车等急救车需要快速抵达报警事件发生地，为避免急救车在赶往报警事件发生地的路途中因为拥堵而耽误急救的情况，就需要规划好急救车的行车路线。
目前通过接收报警事件发生地的地址，根据报警事件发生地的地址规划急救车的行车路线，并获取进入到急救车行车路线的所有车辆的信息，通知这些车辆更换行车车道或调整路线以避开急救车的行车路线。
如果报警事件发生在老旧小区内，老旧小区的道路上一般会停靠很多车辆，像一些私家汽车、电动车和自行车等，而且老旧小区内往往都是单向行驶道路，道路也比较窄。一旦急救车驶入到老旧小区内停靠车辆较多的单向行驶路段时，这些车辆容易挡住其通行，急救车便进退两难，由于这些车停靠在道路上，车主一般又不在驾驶座上，上述方法中通知其他车辆避开急救车的行车路线在老旧小区内就行不通。
因此，如何提高急救车在老旧小区内的通行效率是本技术领域人员亟需解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种老旧小区内应急行车路线的规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于提高急救车在老旧小区内的通行效率。
目前对于报警事件发生在老旧小区内，老旧小区的道路上一般会停靠很多车辆，像一些私家汽车、电动车和自行车等，而且老旧小区内往往都是单向行驶道路，道路也比较窄。一旦急救车驶入到老旧小区内停靠车辆较多的单向行驶路段时，这些车辆容易挡住其通行，急救车便进退两难。
为解决上述技术问题，本申请提供一种老旧小区内应急行车路线的规划方法，包括：
获取报警事件的发生地址；
当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
根据所述道路通行状态生成从所述检测点到所述发生地址的第一行车路线。
优选地，所述检测点检测目标车辆的过程包括：
通过车牌检测装置检测车辆的车牌号；
将所述车辆的车牌号与数据库中的车牌号信息对比，并判断所述数据库中是否存在所述车辆的车牌号；
若是，则确定所述车辆为目标车辆。
优选地，根据所述道路通行状态生成第一行车路线，包括：
根据所述道路通行状态确认非拥堵路段，选取由所述非拥堵路段构成的路程最短的路线作为所述第一行车路线。
优选地，所述根据所述道路通行状态生成从所述检测点到所述发生地址的第一行车路线之后，还包括：
播放与所述第一行车路线对应的广播信息，以引导所述目标车辆到达所述报警事件的发生地。
优选地，所述根据所述道路通行状态生成从所述检测点到所述发生地址的第一行车路线之后，还包括：
将所述第一行车路线发送至无人机，以便所述无人机根据所述第一行车路线指引所述目标车辆到达所述报警事件的发生地。
优选地，所述调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态之后，还包括：
根据所述发生地址调用目标监控设备采集的所述发生地址周围的停车情况；
根据所述停车情况确定所述目标车辆的停车位置。
优选地，所述目标车辆到达所述报警事件的发生地之后，还包括：
当检测到所述目标车辆离开所述报警事件的发生地时，调用由所述监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
根据所述道路通行状态生成从所述发生地到老旧小区出口的第二行车路线。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种老旧小区内应急行车路线的规划装置，包括：
获取模块，用于获取报警事件的发生地址；
调用模块，用于当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
生成模块，用于根据所述道路通行状态生成从所述检测点到所述发生地址的第一行车路线。
为解决上述技术问题，本申请提供还一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现老旧小区内应急行车路线的规划方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现老旧小区内应急行车路线的规划方法的步骤。
可见，本申请所提供的老旧小区内应急行车路线的规划方法，该方法包括：获取报警事件的发生地址，当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态，根据道路通行状态生成从检测点到发生地址的第一行车路线。当目标车辆进入老旧小区时，通过调用监控设备来查看当前老旧小区内的道路通行状态，去避开拥堵的路段，规划出由检测点到报警事件发生地的路线，主要利用监控设备采集的老旧小区道路情况来规划应急行车路线，不需要再安装其它装置，若老旧小区有完善的监控设施，直接调用该老旧小区已有的监控设备即可，该方法既节约成本，又可以提高目标车辆在老旧小区内的通行效率。
本申请所提供的老旧小区内应急行车路线的规划装置、电子设备及计算机可存储介质，其效果如上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应急行车路线的规划方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种检测点检测目标车辆方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种第二行车路线的规划方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种应急行车路线的规划装置的结构图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种应急行车路线的规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质，用于当报警事件发生在老旧小区内，利用监控设备显示的老旧小区道路情况来规划应急行车路线，以免急救车行驶到老旧小区的拥堵路段，提高急救车在老旧小区内的通行效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例提供的一种应急行车路线的规划方法的流程图。如图1所示，应急行车路线的规划方法包括：
S10：获取报警事件的发生地址；
S11：当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
S12：根据道路通行状态生成从检测点到发生地址的第一行车路线。
需要说明的是，实现应急行车路线的规划方法依赖于一套应急行车路线管理系统，该系统可以由每个老旧小区相关部门来管理，例如老旧小区可以设置应急行车路线管理中心来专门负责应急行车路线的规划。
在步骤S10中，报警事件指当发生火情拨打消防中心电话进行报警，或者有人突发疾病拨打120急救中心电话进行报警等，这里对报警事件不作一一列举。对报警事件发生地址的获取方式不作具体限定，可以是报警人员报警后向老旧小区的应急行车路线管理中心上报报警事件的发生地址，或者是接收到报警事件的急救中心将报警事件的发生地址告知发生报警事件老旧小区的应急行车路线管理中心，还可以是急救车在到达小区入口时，急救车的司机将报警事件的地址告知老旧小区的应急行车路线管理中心的管理人员，该管理人员在应急行车路线管理系统中输入报警事件的发生地址。可以理解的是，对于如何获取报警事件的发生地址，并不影响本申请实施例的实现。
在步骤S11中，检测点位于老旧小区的入口处，这里对检测点的个数不作具体限定，可以是老旧小区的每个入口处都设有检测点，也可以是老旧小区的某个入口设处有检测点。这里的目标车辆指的是消防车、救护车等急救车，当然也不限定于急救车。关于如何检测到目标车辆进入老旧小区，这里不作具体限定，可以是检测点通过检测进入老旧小区车辆的车牌号来确认目标车辆进入老旧小区，也可以是，目标车辆的司机到达老旧小区入口时，将报警事件的地址告知老旧小区管理人员后，该管理人员将目标车辆进入老旧小区的位置输入应急行车路线管理系统。一旦目标车辆进入老旧小区，便调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态，若该老旧小区有完善的监控设施，直接调用该老旧小区已有的监控设备即可，若该老旧小区没有相关的监控设施，需要提前安装监控设备。这里的老旧小区内的道路通行状态指的是该道路是否阻碍目标车辆通行，例如，某条道路上停靠的车辆较多，或者某条道路比较窄等阻碍了目标车辆的通行。
在步骤S12中，第一行车路线指的是从检测到目标车辆进入老旧小区的检测点位置到报警事件的发生地址的路线，这里的第一行车路线可以是一条路线或者多条路线，根据道路通行状态，选择一条不拥堵的行车路线，在不拥堵的基础上还可以选择一条最短的行车路线作为第一行车路线。
本申请实施例所提供的老旧小区内应急行车路线的规划方法，该方法包括：获取报警事件的发生地址，当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态，根据道路通行状态生成从检测点到发生地址的第一行车路线。当目标车辆进入老旧小区时，通过调用监控设备来查看当前老旧小区内的道路通行状态，去避开拥堵的路段，规划出由检测点到报警事件发生地的路线，主要利用监控设备采集的老旧小区道路情况来规划应急行车路线，不需要再安装其它装置，若老旧小区有完善的监控设施，直接调用该老旧小区已有的监控设备即可，该方法既节约成本，又可以提高目标车辆在老旧小区内的通行效率。
基于上述实施例，图2为本申请实施例提供的一种检测点检测目标车辆方法的流程图，如图2所示，检测点检测目标车辆的方法包括：
S20：通过车牌检测装置检测车辆的车牌号。
S21：将车辆的车牌号与数据库中的车牌号信息对比，并判断数据库中是否存在该车辆的车牌号；若是，进入S22。
S22：则确定该车辆为目标车辆。
在步骤S20中，车牌检测装置安装在老旧小区的各个检测点，即老旧小区的入口处，车牌检测装置可以对进入老旧小区的车辆进行拍照，也可以是扫描车辆的车牌，获取车辆的车牌号，对车牌检测装置获取车牌号的方式不作限定。可以理解的是，是否通过车牌检测装置来检测目标车辆并不影响本申请实施例的实现。
在步骤S21中，这里的数据库可以是老旧小区设置的包括该老旧小区所在城市的所有急救车的车牌号信息，还可以是网络上已有的包含急救车车牌号信息的数据库等。
例如，当检测到的车牌号为“苏D-4336”，将该车牌号与数据库中的车牌号进行对比，如查找到数据库中有该车牌照，则确定该车为目标车辆，应急行车路线管理系统便对该车规划应急行车路线。
本申请实施例通过在检测点设置车牌识别装置检测目标车辆，不需要专门的人员去判断目标车辆是否进入老旧小区，一定程度上节省了人力，在目标车辆到达老旧小区时也无需花费时间告知该老旧小区的相关管理人员，提高了救援效率。
基于上述实施例，根据道路通行状态确认非拥堵路段，选取由非拥堵路段构成的路程最短的路线作为第一行车路线。
本申请实施例中，非拥堵路段是指该路段没有太多停靠的车辆，目标车辆可以顺利通行，在目标车辆可以顺利通行的基础上，优选路程最短的路线作为第一行车路线。
本申请实施例通过选择一条不拥堵且最短的行车路线，目标车辆根据该路线可以尽可能快的到达报警事件发生地，进一步提高了救援效率。
基于上述实施例，根据道路通行状态生成从检测点到报警事件发生地址的第一行车路线之后，播放与第一行车路线对应的广播信息，以引导目标车辆到达报警事件的发生地。
本申请实施例中，第一行车路线对应的广播信息指的是根据第一行车路线提示目标车辆直走、右拐或左拐等信息。关于如何播放第一行车路线对应的广播信息，可以是通过该老旧小区的所有道路上广播设备播放，也可以是选用第一行车路线上的广播设备播放，这里对播放的方式不作具体限定。
本申请实施例中通过播放与第一行车路线对应的广播信息，以引导目标车辆到达报警事件的发生地，有效利用大多老旧小区都具备的广播设备，不需要额外的安装其它设备，既达到引导目标车辆行驶的目的，又节约成本。
基于上述实施例，考虑到目标车辆的司机可能存在没听到或没听清第一行车路线对应的广播信息，本申请实施例通过将第一行车路线发送至无人机，以便无人机根据第一行车路线指引目标车辆到达报警事件的发生地。
在无人机接收到第一行车路线时，从目标车辆进入老旧小区开始，便指引目标车辆到达报警事件的发生地，在指引的过程中无人机飞行在目标车辆的前上方，并与目标车辆保持一定的距离。当然无人机还可以对目标车辆进行实时监控，若发现目标车辆在前往报警事件发生地的路途中有停车情况，且停车时间过长，例如，停车时间超过6分钟，无人机将目标车辆的停车情况反馈至应急行车路线管理中心。可以理解的是，本申请实施例是否利用无人机来指引目标车辆到达报警事件的发生地，并不影响本申请实施例的实现。
本申请实施例中无人机根据第一行车路线指引目标车辆到达报警事件的发生地，防止目标车辆的司机没有听到或者没有听清第一行车路线对应的广播信息而不能及时到达报警事件发生地，通过无人机指引目标车辆，进一步提高目标车辆在老旧小区内的通行效率。
在上述实施例的基础上，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态，还可以根据报警事件的发生地址调用目标监控设备采集的发生地址周围的停车情况，根据停车情况确定目标车辆的停车位置。
本申请实施例中的目标监控设备指的是报警事件发生地的监控设备，在具体实施场景中，例如，该报警事件发生在某栋楼里，便可调用该栋楼的监控设备，根据该监控设备采集到的这栋楼周围的停车情况，选择离该栋楼入口最近的停车场地停车。
本申请实施例根据报警事件的发生地址调用目标监控设备采集的发生地址周围的停车情况，根据停车情况确定目标车辆的停车位置，这样在目标车辆到达报警事件的发生地后，不用花费时间找地方停车，缩短救援的时间。
基于上述实施例，所述目标车辆到达所述报警事件的发生地之后，例如救护车接到病危病人后，还需要快速驶出老旧小区。图3为本申请实施例提供的一种第二行车路线的规划方法的流程图。如图3所示，该方法包括：
S30：当检测到目标车辆离开所述报警事件的发生地时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态。
S31：根据道路通行状态生成从报警事件发生地到老旧小区出口的第二行车路线。
本申请实施例与上一实施例的区别在于，步骤S31是根据道路通行状态生成从报警事件发生地到老旧小区出口的第二行车路线。
第二行车路线指的是从报警事件发生地到老旧小区出口的路线，这里的第二行车路线可以是一条路线或者多条路线。根据道路通行状态，选择一条不拥堵的行车路线，在不拥堵的基础上还可以选择一条最短的行车路线作为第二行车路线。
本申请实施例根据道路通行状态生成从报警事件发生地到老旧小区出口的第二行车路线，考虑到一些情况下，目标车辆需要快速驶出老旧小区，通过规划目标车辆驶出老旧小区的路线，一定程度上也提高了救援效率。
上文详细描述了老旧小区内应急行车路线的规划方法对应的各个实施例，在此基础上，本申请还公开与上述方法对应的老旧小区内应急行车路线的规划装置。图4为本申请实施例提供的一种应急行车路线的规划装置的结构图。如图4所示，应急行车路线的规划装置包括：
获取模块10，用于获取报警事件的发生地址；
调用模块11，用于当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
生成模块12，用于根据道路通行状态生成从检测点到发生地址的第一行车路线。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请实施例所提供的老旧小区内应急行车路线的规划装置，该装置获取报警事件的发生地址，当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，该装置调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态，根据道路通行状态生成从检测点到发生地址的第一行车路线。当目标车辆进入老旧小区时，通过调用监控设备来查看当前老旧小区内的道路通行状态，去避开拥堵的路段，规划出由检测点到报警事件发生地的路线，主要利用监控设备采集的老旧小区道路情况来规划应急行车路线，不需要再安装其它装置，若老旧小区有完善的监控设施，直接调用该老旧小区已有的监控设备即可，这样既节约成本，又可以提高目标车辆在老旧小区内的通行效率。
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图，如图5所示，一种电子设备包括：存储器20，用于存储计算机程序；处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例老旧小区内应急行车路线的规划方法的步骤。
本实施例提供的一种电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的老旧小区内应急行车路线的规划方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等，数据203可以包括但不限于上述实施例的急救车车牌号的数据等。
在一些实施例中，电子设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：
获取报警事件的发生地址；
当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
根据道路通行状态生成从检测点到发生地址的第一行车路线。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的一种老旧小区内应急行车路线的规划方法进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种老旧小区内应急行车路线的规划方法，其特征在于，包括：
获取报警事件的发生地址；
当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
根据所述道路通行状态生成从所述检测点到所述发生地址的第一行车路线。
2.根据权利要求1所述的老旧小区内应急行车路线的规划方法，其特征在于，所述检测点检测目标车辆的过程包括：
通过车牌检测装置检测车辆的车牌号；
将所述车辆的车牌号与数据库中的车牌号信息对比，并判断所述数据库中是否存在所述车辆的车牌号；
若是，则确定所述车辆为目标车辆。
3.根据权利要求1所述的老旧小区内应急行车路线的规划方法，其特征在于，根据所述道路通行状态生成第一行车路线，包括：
根据所述道路通行状态确认非拥堵路段，选取由所述非拥堵路段构成的路程最短的路线作为所述第一行车路线。
4.根据权利要求1所述的老旧小区内应急行车路线的规划方法，其特征在于，所述根据所述道路通行状态生成从所述检测点到所述发生地址的第一行车路线之后，还包括：
播放与所述第一行车路线对应的广播信息，以引导所述目标车辆到达所述报警事件的发生地。
5.根据权利要求1所述的老旧小区内应急行车路线的规划方法，其特征在于，所述根据所述道路通行状态生成从所述检测点到所述发生地址的第一行车路线之后，还包括：
将所述第一行车路线发送至无人机，以便所述无人机根据所述第一行车路线指引所述目标车辆到达所述报警事件的发生地。
6.根据权利要求1所述的老旧小区内应急行车路线的规划方法，其特征在于，所述调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态之后，还包括：
根据所述发生地址调用目标监控设备采集的所述发生地址周围的停车情况；
根据所述停车情况确定所述目标车辆的停车位置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的老旧小区内应急行车路线的规划方法，其特征在于，所述目标车辆到达所述报警事件的发生地之后，还包括：
当检测到所述目标车辆离开所述报警事件的发生地时，调用由所述监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
根据所述道路通行状态生成从所述发生地到老旧小区出口的第二行车路线。
8.一种老旧小区内应急行车路线的规划装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取报警事件的发生地址；
调用模块，用于当检测点检测到目标车辆进入老旧小区时，调用由监控设备采集的老旧小区内的道路通行状态；
生成模块，用于根据所述道路通行状态生成从所述检测点到所述发生地址的第一行车路线。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的老旧小区内应急行车路线的规划方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的老旧小区内应急行车路线的规划方法的步骤。
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