CN107305743A - 泊车方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种泊车方法、装置及系统；其中，该方法包括：接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，请求指令中携带有用于标识车辆需要到达的目的地；依据请求指令，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；控制车辆在目的车位处泊车。通过本发明，解决了相关技术中的泊车方法用户体验度低的问题，提高了用户体验度。

Description

泊车方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及移动支付和视频监控领域，具体而言，涉及一种泊车方法、装置及系统。

背景技术

相关技术中普遍的智能车库管理系统，主要通过电脑系统来控制设置机械设备进行泊车管理。用户通过集成电路(Integrated Circuit，简称IC)卡刷卡的方式进行计费，车辆进入智能车库后，由电脑操作机械设备进行泊车。这种方法存在以下缺点：

(1)车库硬件设备投入成本高，需要额外投入来建设硬件设备，传统车库要改造智能车库比较困难。

(2)车库硬件设备也需要相应的人员维护，随着使用年限的增加，维护成本会逐年增加。

(3)支付麻烦，用户需要额外办理和临时取用付费用的IC卡。

(4)取用临时卡或付费时车辆距闸机位置较远，需要下车取卡或付费。

(5)车库太大时，不利于用户快速找到目的车位。

(6)用户不能提前了解车库是否还有空闲的车位供泊车使用。

针对相关技术中的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种泊车方法、装置及系统，以至少解决相关技术中的泊车方法用户体验度低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种泊车方法，包括：接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，请求指令中携带有用于标识车辆需要到达的目的地；依据请求指令，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；控制车辆在目的车位处泊车。

可选地，车位状态信息包括以下至少之一：车位是否空闲，车位的收费信息，车位是否被预订，车位的环境信息。

可选地，控制车辆在目的车位处泊车包括：接收用于指示车辆到达目的车位所在的车库的到达指令；根据到达指令，向车库的业务逻辑处理模块发送用于打开车库闸机的第一触发信号。

可选地，在控制车辆在目的车位处泊车之后，方法还包括：接收车辆离开目的车位所在车库的离开指令；向车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

可选地，在接收车辆离开目的车位所在车库的离开指令后，方法还包括：显示支付操作界面用于支付停车费用。

可选地，在控制车辆在目的车位处泊车之前，方法还包括：接收目的车位所在车库的业务逻辑处理模块发送的车库的车流量信息；根据车流量信息从预定数量的路线中选择一条到达目的车位的最佳路线。

可选地，控制车辆在目的车位处泊车之后，方法还包括：实时监控车辆。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种泊车装置，包括：接收模块，用于接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，请求指令中携带有用于标识车辆需要到达的目的地；获取模块，用于依据请求指令，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；选择模块，用于根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；控制模块，用于控制车辆在目的车位处泊车。

可选地，车位状态信息包括以下至少之一：车位是否空闲，车位的收费信息，车位是否被预订，车位的环境信息。

可选地，控制模块还用于接收用于指示车辆到达目的车位所在的车库的到达指令；以及根据到达指令，向车库的业务逻辑处理模块发送用于打开车库闸机的第一触发信号。

可选地，控制模块还用于接收车辆离开目的车位所在车库的离开指令，以及向车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

可选地，装置还包括：显示模块，用于显示支付操作界面用于支付停车费用。

可选地，接收模块，还用于接收目的车位所在车库的业务逻辑处理模块发送的车库的车流量信息；选择模块，还用于根据车流量信息从预定数量的路线中选择一条到达目的车位的最佳路线。

可选地，装置还包括：监控模块，用于实时监控车辆。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种泊车系统，包括：上述装置、前端监控模块，业务逻辑处理模块；前端监控模块，用于监控前端监控模块所在车库的车位状态，以及将车位状态上报给业务逻辑处理模块；业务逻辑处理模块，用于根据前端监控模块上报的车位状态对车库的车位状态进行更新。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，请求指令中携带有用于标识车辆需要到达的目的地；依据请求指令，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；控制车辆在目的车位处泊车。

可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收到用于指示车辆到达目的车位所在的车库的到达指令；根据到达指令，向车库的业务逻辑处理模块发送用于打开车库闸机的第一触发信号。

可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收到车辆离开目的车位所在车库的离开指令；向车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在接收到车辆离开目的车位所在车库的离开指令后，显示支付操作界面用于支付停车费用。

可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收目的车位所在车库的业务逻辑处理模块发送的车库的车流量信息；根据车流量信息从预定数量的路线中选择一条到达目的车位的最佳路线。

可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：实时监控车辆。

通过本发明，通过在接收到用于请求为车辆预订车位的请求指令后，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；控制车辆在目的车位处泊车，即通过获取目的地附近的车库中车位的车位状态信息，为车辆选择一个目的车位，进而能够提前获知车库中是否存在车位供泊车使用，实现提前预订车位的目的，解决了相关技术中的泊车方法用户体验度低的问题，提高了用户体验度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种泊车方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的泊车方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的泊车方法的流程图二；

图4是根据本发明实施例的泊车方法的流程图三；

图5是根据本发明优选实施例提供的泊车方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的泊车装置的结构框图一；

图7是根据本发明实施例的泊车装置的结构框图二；

图8是根据本发明优选实施例提供的一种泊车系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例1所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种泊车方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的泊车方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network InterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的泊车方法，图2是根据本发明实施例的泊车方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，请求指令中携带有用于标识车辆需要到达的目的地；

步骤S204，依据请求指令，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；

步骤S206，根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；

步骤S208，控制车辆在目的车位处泊车。

通过上述步骤，通过在接收到用于请求为车辆预订车位的请求指令后，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；控制车辆在目的车位处泊车，即通过获取目的地附近的车库中车位的车位状态信息，为车辆选择一个目的车位，进而能够提前获知车库中是否存在车位供泊车使用，实现提前预订车位的目的，解决了相关技术中的泊车方法用户体验度低的问题，提高了用户体验度。

需要说明的是，上述车位状态信息包括以下至少之一：车位是否空闲，车位的收费信息，车位是否被预订，车位的环境信息。

上述收费信息可以包括以下信息，但并不限于此：车位的收费价格，收费方式。上述环境信息可以包括车位处是否有积水、停车是否方便，但并不限于此。

在本发明的一个可选实施例中，上述步骤S208可以表现为：接收用于指示车辆到达目的车位所在的车库的到达指令；根据到达指令，向车库的业务逻辑处理模块发送用于打开车库闸机的第一触发信号。

在本发明的一个可选实施例中，图3是根据本发明实施例的泊车方法的流程图二，如图3所示，在上述步骤S208之后，上述方法还包括：

步骤S302，接收到车辆离开目的车位所在车库的离开指令；

步骤S304，向车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

通过上述步骤，使得在车辆进入车库或者离开车库时，分别触发业务逻辑处理模块开关车库闸机。

需要说明的是，可以通过以下至少之一方式确定车辆是否需要离开或者进入该车库：通过一个监控装置监控车辆的车牌、通过移动终端扫描闸机处的二维码、通过终端上操作界面的固定按钮或者虚拟按钮被按下、完成费用支付。在确定车辆需要离开或者进入该车库后，接收一个上述离开指令或者到达指令，进而可以触发业务逻辑处理模块来控制开关闸机。

在本发明的一个可选实施例中，在上述步骤S302后，上述方法还包括：显示支付操作界面用于支付停车费用。

需要说明的是，显示支付操作界面也可以在上述步骤S302之前执行。

需要说明的是，上述支付操作界面可以根据实际情况进行设置，比如可以在支付操作界面上显示车位停车时间，费用信息，支付密码等等，但并不限于此。

通过上述步骤使得用户不需要额外办理或者临时取用付费用的IC卡，并且，省去了用户下车取卡或者付费的麻烦，提高了用户的体验度。

在本发明的一个实施例中，图4是根据本发明实施例的泊车方法的流程图三，如图4所示，在上述步骤S208之前，上述方法还包括：

步骤S402，接收目的车位所在车库的业务逻辑处理模块发送的车库的车流量信息；

步骤S404，根据车流量信息从预定数量的路线中选择一条到达目的车位的最佳路线。

通过上述步骤，使得可以根据车流量信息为车辆选择一条到达目的车位的最佳路线，能够引导车辆到达目的车位，能够在车库较大时，可以快速找到目的车位，节约了用户寻找目的车位的时间，提高了用户的体验度。

需要说明的是，上述最佳路线可以是车流量最少的路线，可以是车流量少且路径最短的路线，并不限于此。上述路线可以通过导航方式比如电子地图或者语音等呈现，并不限于此。

在本发明的一个可选实施例中，在上述步骤S208之后，上述方法还可以包括：实时监控车辆。通过监控车位中的车辆可以随时获知自己车辆的状态，提高了用户的体验度。

需要说明的是，上述方法的执行主体可以是移动终端比如手机，ipad等，也可以是车辆的导航系统，但并不限于此。

通过上述方法，可以应用于无人值守车库系统的场景中，但并不限于此，上述方法可以不需要大量改造车库硬件设备，进而也不需要对改造的相应的硬件设备进行维护，进而有效降低了车库改造和维护成本。

为了很好地理解本发明，以下结合优选的实施例，对本发明做进一步解释。

本发明提供了一种优选的泊车方法，以下以手机为例说明该优选的泊车方法，主要包括以下步骤：

(1)用户出门前先通过手机应用(APP)发现目的地附近车库的空闲信息，并通过监控视频了解具体车位的环境(如是否有积水、停车是否方便等)；

(2)通过手机APP获取车位的详细参数信息(如是否被预定、费用单价)，然后进行预定车位操作；

(3)根据手机APP导航达到目的车库，并操作手机APP来打开闸机；然后根据车库实时流量选择最佳路线到达目的车位点；

(4)离开车库时，通过操作手机APP来打开闸机及支付操作，完成交易。

需要说明的是，上述(1)和(2)相当于上述实施例中的获取车位状态信息，上述车位的环境和车位的详细参数信息相当于上述实施例中的车位状态信息，上述(3)相当于上述步骤S208和上述步骤S402和步骤S404；上述(4)相当于上述步骤S302、步骤S304以及支付步骤。

具体地，图5是根据本发明优选实施例提供的泊车方法的流程示意图，如图5所述，该方法包括：

步骤501：用户通过手机APP获取目的地空闲车库车位的详细信息(相当于上述实施例中的步骤S204)；

步骤502：用户通过手机APP提前预订车位(相当于上述实施例中的步骤S206)；

步骤503：到达车库后通过手机APP打开闸机(相当于上述实施例中的步骤S208)；然后根据车库实时流量选择最佳路线到达目的车位点(相当于上述实施例中的步骤S402和步骤S404)；

步骤504：离开车库时，通过操作手机APP来打开闸机(相当于上述实施例中的步骤S302和步骤S304)及支付操作，完成交易。

需要说明的是，上述步骤501中，车位的详细信息相当属于上述实施例中的车位状态信息，其包括但不限于是否有积水、停车是否方便、是否被预定、收费方式等。步骤502中，预订车位可以为自已预订，也可以为他人预订；步骤503中，用户打开闸机包括但不限于通过闸机处理监控扫描车牌、手机扫描闸机处的二维码、通过手机APP上界面操作操作等；步骤503中，手机APP可以根据后台业务逻辑处理模块返回的车库实时流量来选择一条最佳路线到达目的车位点；步骤504中，用户完成支付操作包括但不限于网络银行、手机支付宝等；步骤504中，用户打开闸机包括但不限于通过闸机处理监控扫描车牌、手机扫描闸机处的二维码、通过手机APP上界面操作操作、完成支付后自动触发等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种泊车装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的泊车装置的结构框图一，如图6所示，该装置包括：

接收模块62，用于接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，请求指令中携带有用于标识车辆需要到达的目的地；

获取模块64，与上述接收模块62连接，用于依据请求指令，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；

选择模块66，与上述获取模块64连接，用于根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；

控制模块68，与上述选择模块66连接，用于控制车辆在目的车位处泊车。

通过上述装置，获取模块64在接收到用于请求为车辆预订车位的请求指令后，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；选择模块66根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；控制模块68控制车辆在目的车位处泊车，即上述装置通过获取目的地附近的车库中车位的车位状态信息，为车辆选择一个目的车位，进而能够提前获知车库中是否存在车位供泊车使用，实现提前预订车位的目的，解决了相关技术中的泊车方法用户体验度低的问题，提高了用户体验度。

需要说明的是，上述车位状态信息包括以下至少之一：车位是否空闲，车位的收费信息，车位是否被预订，车位的环境信息。

上述收费信息可以包括以下信息，但并不限于此：车位的收费价格，收费方式。上述环境信息可以包括车位处是否有积水、停车是否方便，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述控制模块68还用于接收用于指示车辆到达目的车位所在的车库的到达指令；以及根据到达指令，向车库的业务逻辑处理模块发送用于打开车库闸机的第一触发信号。上述控制模块68还可以用于接收车辆离开目的车位所在车库的离开指令，以及向车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

通过该控制模块68的控制使得在车辆进入车库或者离开车库时，分别触发业务逻辑处理模块开关车库闸机。

需要说明的是，可以通过以下至少之一方式确定车辆是否需要离开或者进入该车库：通过一个监控装置监控车辆的车牌、通过移动终端扫描闸机处的二维码、通过终端上操作界面的固定按钮或者虚拟按钮被按下、完成费用支付。在确定车辆需要离开或者进入该车库后，接收一个上述离开指令或者到达指令，进而可以触发业务逻辑处理模块来控制开关闸机。

图7是根据本发明实施例的泊车装置的结构框图二，如图7所示，上述装置除包括图6所示的所有模块外，还包括：

显示模块72，与上述控制模块68连接，用于显示支付操作界面用于支付停车费用。

需要说明的是，上述支付操作界面可以根据实际情况进行设置，比如可以在支付操作界面上显示车位停车时间，费用信息，支付密码等等，但并不限于此。

通过上述显示模块72使得用户不需要额外办理或者临时取用付费用的IC卡，并且，省去了用户下车取卡或者付费的麻烦，提高了用户的体验度。

在本发明的一个实施例中，上述接收模块62，还用于接收目的车位所在车库的业务逻辑处理模块发送的车库的车流量信息；上述选择模块66，还用于根据车流量信息从预定数量的路线中选择一条到达目的车位的最佳路线。

通过上述接收模块62和选择模块66，使得可以根据车流量信息为车辆选择一条到达目的车位的最佳路线，能够引导车辆到达目的车位，能够在车库较大时，可以快速找到目的车位，节约了用户寻找目的车位的时间，提高了用户的体验度。

需要说明的是，上述最佳路线可以是车流量最少的路线，可以是车流量少且路径最短的路线，并不限于此。上述路线可以通过导航方式比如电子地图或者语音等呈现，并不限于此。

在本发明的一个可选实施例中，上述装置还可以包括：监控模块，与上述控制模块68连接，用于实时监控车辆。通过监控模块监控车位中的车辆可以随时获知自己车辆的状态，提高了用户的体验度。

需要说明的是，上述装置的执行主体设置在移动终端比如手机，ipad等，也可以设置在车辆的导航系统，但并不限于此。

上述装置，可以应用于无人值守车库系统的场景中，但并不限于此，上述装置可以不需要大量改造车库硬件设备，进而也不需要对改造的相应的硬件设备进行维护，进而有效降低了车库改造和维护成本。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

在本实施例中还提供了一种泊车系统，包括上述实施例2所述的装置，前端监控模块，业务逻辑处理模块，其中，前端监控模块，用于监控前端监控模块所在车库的车位状态，以及将车位状态上报给业务逻辑处理模块；业务逻辑处理模块，用于根据前端监控模块上报的车位状态对车库的车位状态进行更新。

通过该系统，能够提前获知车库中是否存在车位供泊车使用，实现提前预订车位的目的，使得用户不需要额外办理或者临时取用付费用的IC卡，并且，省去了用户下车取卡或者付费的麻烦，能够在车库较大时，可以快速找到目的车位等，进而能够很好地提高了用户的体验度。

对于上述装置的解释，请参见上述实施例2的解释，此处不再赘述。

为了更好地理解本发明，以下结合优选的实施例对本发明做进一步解释。

本发明优选实施例提供了一种基于视频监控的车库系统(泊车系统)，包括：前端监控模块(相当于上述实施例中的前端监控模块)，手机APP模块(相当于上述实施例中的泊车装置)，后台业务逻辑处理模块(相当于上述实施例中的业务逻辑处理模块)。其中，前端监控模块负责监控车位状态，并上报最新状态给业务逻辑处理模块进行数据更新。手机APP模块主要负责车位查找及定位、车位预定、车主车辆监控及支付操作。后台业务逻辑处理模块，通过前端监控模块上报的数据实时更新车库状态信息；同时配合手机APP完成停车费用在线支付，停车位引导等操作。

具体地，图8是根据本发明优选实施例提供的一种泊车系统的结构示意图，如图8所示，该系统包括：前端监控模块，手机APP模块，后台业务逻辑处理模块。

所述的前端监控模块，负责监控车位状态，并上报最新状态给业务逻辑处理模块进行数据更新。

所述的手机APP模块，与前端监控模块和后台业务逻辑处理模块通过移动网络或WIFI连接。手机APP模块主要提供以下功能：

手机APP模块提供电子地图功能，可监控电子地图上的任何车库内的车位环境；

手机APP模块提供搜索功能，可根据距离目的地范围来进行搜索比较满意的车库具体位置和详细收费介绍；

操作，将用户预定数据发送给后台操作，将用户预定数据发送给后台业务逻辑处理模块进行处理，获取后台业务逻辑处理模块返回的车位预定信息(预定成功或失败)。

手机APP模块提供触发后台业务逻辑处理模块来开关闸机的功能。

手机APP模块提供车位引导功能，根据后台业务逻辑处理模块返回的车库实时流量情况选择最佳路径出入车库。

手机APP模块提供视频浏览功能，可随时监控停车位中自已的车辆。

手机APP模块提供支付操作界面，显示车位停车时间及费用信息，让用户输入支付密码，进行支付。

上述后台业务逻辑处理模块，通过前端监控模块上报的数据实时更新车库状态信息(如车位是否空闲、车位是否被预定等等)；同时配合手机APP完成停车费用在线支付、停车位引导、开关闸机等操作。

需要说明的是，上述打开闸机的执行主体可以是手机APP，也可以是前端监控模块，并不限于此。通过APP的导航或者车库的前端监控模块来实现，比如在预定车位时，可能录入车牌号，通过监控车牌号或者车位号来快速找到目标车辆。

本发明优选实施例提供的上述泊车系统，可以是基于视频监控的车位引导及无人值守车库系统，通过使用该泊车系统，不仅有效的降低了车库建造和维护成本，且利用“互联网+”的思维给用户提供更方便的泊车方法，大大提升用户体验。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，请求指令中携带有用于标识车辆需要到达的目的地；

S2，依据请求指令，获取距离目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；

S3，根据车位状态信息，从一个或多个车库中选择一个目的车位；

S4，控制车辆在目的车位处泊车。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

接收到车辆离开目的车位所在车库的离开指令；向车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收到车辆离开目的车位所在车库的离开指令；向车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在接收到车辆离开目的车位所在车库的离开指令后，显示支付操作界面用于支付停车费用。

可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收目的车位所在车库的业务逻辑处理模块发送的车库的车流量信息；根据车流量信息从预定数量的路线中选择一条到达目的车位的最佳路线。

可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：实时监控车辆。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：接收到用于指示车辆到达目的车位所在的车库的到达指令；根据到达指令，向车库的业务逻辑处理模块发送用于打开车库闸机的第一触发信号。可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种泊车方法，其特征在于，包括：

接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，所述请求指令中携带有用于标识所述车辆需要到达的目的地；

依据所述请求指令，获取距离所述目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；

根据所述车位状态信息，从所述一个或多个车库中选择一个目的车位；

控制所述车辆在所述目的车位处泊车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位状态信息包括以下至少之一：所述车位是否空闲，所述车位的收费信息，所述车位是否被预订，所述车位的环境信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆在所述目的车位处泊车包括：

接收用于指示所述车辆到达所述目的车位所在的车库的到达指令；

根据所述到达指令，向所述车库的业务逻辑处理模块发送用于打开车库闸机的第一触发信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆在所述目的车位处泊车之后，所述方法还包括：

接收所述车辆离开所述目的车位所在车库的离开指令；

向所述车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收所述车辆离开所述目的车位所在车库的离开指令后，所述方法还包括：显示支付操作界面用于支付停车费用。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆在所述目的车位处泊车之前，所述方法还包括：

接收所述目的车位所在车库的业务逻辑处理模块发送的所述车库的车流量信息；

根据所述车流量信息从预定数量的路线中选择一条到达所述目的车位的最佳路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆在所述目的车位处泊车之后，所述方法还包括：实时监控所述车辆。

8.一种泊车装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用于请求为车辆预订车位的请求指令，其中，所述请求指令中携带有用于标识所述车辆需要到达的目的地；

获取模块，用于依据所述请求指令，获取距离所述目的地预定范围内的一个或多个车库中车位的车位状态信息；

选择模块，用于根据所述车位状态信息，从所述一个或多个车库中选择一个目的车位；

控制模块，用于控制所述车辆在所述目的车位处泊车。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车位状态信息包括以下至少之一：所述车位是否空闲，所述车位的收费信息，所述车位是否被预订，所述车位的环境信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于接收用于指示所述车辆到达所述目的车位所在的车库的到达指令；以及根据所述到达指令，向所述车库的业务逻辑处理模块发送用于打开车库闸机的第一触发信号。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于接收所述车辆离开所述目的车位所在车库的离开指令，以及向所述车库的业务逻辑处理模块发送打开车库闸机的第二触发信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：显示模块，用于显示支付操作界面用于支付停车费用。

13.根据权利要求8或10所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收所述目的车位所在车库的业务逻辑处理模块发送的所述车库的车流量信息；

所述选择模块，还用于根据所述车流量信息从预定数量的路线中选择一条到达所述目的车位的最佳路线。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：监控模块，用于实时监控所述车辆。

15.一种泊车系统，其特征在于，包括：权利要求8至14中任一项所述的装置，前端监控模块，业务逻辑处理模块；

所述前端监控模块，用于监控所述前端监控模块所在车库的车位状态，以及将所述车位状态上报给所述业务逻辑处理模块；

所述业务逻辑处理模块，用于根据所述前端监控模块上报的车位状态对所述车库的车位状态进行更新。