JP6428533B2 - 車載器 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載され、道路の所要位置に設置された路側機との間で通信を行う通信手段を備え、前記路側機との通信により取得した情報を音声出力させる音声出力手段を備える車載器に関する。

ＩＴＳの分野においては、車両（自動車）にカーナビを兼用したＩＴＳ車載器を搭載させ、料金所に設置されたＥＴＣ路側機や、道路の要所に設置されたＩＴＳスポット路側機等との間での路車間通信を行うシステムが実用化されている（例えば、特許文献１、２参照）。ＩＴＳ車載器は、カーナビ部及びＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）部を備えて構成されている。そして、ＥＴＣ路側機との間の通信によって、ＥＴＣゲートの通行（高速道路料金の自動支払い）を可能としたり、ＩＴＳスポット路側機との間での通信により、高速道路上におけるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）情報のサービス提供を受けたりすることができるようになっている。

このとき、上記ＩＴＳ車載器が取得した情報を、車内のユーザに報知するための手段として、一般に、車載ナビゲーション装置の画面表示機能や音声出力機能が用いられている。特許文献１では、カーナビ部における案内情報と、ＤＳＲＣ部が取得した道路交通情報とが同一内容となる場合に、案内情報を音声出力しないようにして、同一内容の音声案内が重複して出力されることを防止している。また、特許文献２では、運転支援情報と走行経路案内情報との音声情報の出力が同じタイミングで重なった場合には、いずれか一方の情報の音声出力を先に（他方の情報の音声出力をその後に）して、２つの音声出力が重なることが無いようにしている。

特許第５１５１３８５号公報 特許第５３５５７７８号公報

ところで、上記のようなＩＴＳ車載器おいては、例えば料金所（ＥＴＣ路側機）の近傍にＩＴＳスポット路側機が設置されている場合や、料金所付近で音声出力するように設定されたＶＩＣＳ情報を取得しているような場合には、ＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報といった複数種類の情報の音声出力が同じタイミングで重なってしまう虞がある。

しかしながら、上記特許文献１、２では、ＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報といった複数種類の情報の音声出力のタイミングが重なった場合について、どのようにするかの考慮はなされていなかった。尚、特許文献２においては、２つの音声出力のタイミングが重なった場合には、一方を先に、他方を後に出力するようにしているが、これでは、ユーザにとって、より必要な情報の音声出力が、後回しにされてしまうケースが考えられる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、路車間通信により取得した複数種類の情報の音声出力のタイミングが重なってしまうことに伴う不具合を効果的に防止し、ユーザに対する情報の音声出力を適切に行うことができる車載器を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の車載器（１、３１）は、車両に搭載され、道路の所要位置に設置された路側機（２、３）との間で通信を行う通信手段（１２）を備え、前記路側機（２、３）との通信により取得した情報を音声出力させる音声出力手段（２４）を備えるものであって、前記通信手段（１２）は、複数種類の路側機（２、３）から複数種類の情報を取得するように構成されていると共に、複数の情報について音声出力のタイミングが重なった場合に、当該情報の種類に応じた優先度に基づいて、各情報の音声出力の順序を調整する調停手段（２３）を備え、前記複数種類の情報には、ＥＴＣ路側機（２）から送信されたＥＴＣ情報と、ＩＴＳスポット路側機（３）から送信されたＶＩＣＳ情報とが含まれ、前記調停手段（２３）は、前記ＥＴＣ情報の優先度を、前記ＶＩＣＳ情報の優先度よりも高くし、更に、前記ＶＩＣＳ情報には、安全運転支援情報、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の４種類が含まれ、その４種類の中では、安全運転支援情報が最も優先度が高く、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の順に優先度が低くなるところに特徴を有する（請求項１の発明）。

これによれば、通信手段（１２）により、複数種類の路側機（２、３）から複数種類の情報が取得され、取得された情報が、音声出力手段（２４）によって、車両のユーザに対して音声出力される。このとき、例えば複数種類の路側機（２、３）が近接して設置されている場合などに、路車間通信により取得した複数種類の情報について、音声出力のタイミングが重なってしまうことが考えられる。ところが、そのような場合には、調停手段（２３）により、当該情報の種類に応じた優先度に基づいて、各情報の音声出力の順序が調整される。

従って、調停手段（２３）によって、例えば優先度の高い情報ほど先に音声出力される等、適切な調整が行われるようになる。この結果、請求項１の発明によれば、路車間通信により取得した複数種類の情報の音声出力のタイミングが重なってしまうことに伴う不具合を効果的に防止し、ユーザに対する情報の音声出力を適切に行うことができるという優れた効果を奏する。

本発明の第１の実施形態を示すもので、車載器の電気的構成を概略的に示すブロック図 ＥＴＣ路側機との通信時における車載器の各部の動作手順を示す動作シーケンス図 ＩＴＳスポット路側機との通信時における車載器の各部の動作手順を示す動作シーケンス図 発話調停部が実行する発話調停処理の手順を示すフローチャート 発話情報のデータ構造を模式的に示す図 各情報の優先度を説明するための図 第２の実施形態を示すもので、車載器の電気的構成を概略的に示すブロック図

（１）第１の実施形態
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について、図１から図６を参照しながら説明する。図１は、図示しない車両（自動車）に搭載される本実施形態に係る車載器１（車載器１を含んだ路車間通信システム）の構成を概略的に示している。尚、本実施形態では、車載器１として、例えば高速道路におけるＩＴＳスポットサービス（ＥＴＣ対応）に対応可能なＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）車載器が採用されている。

ここで、詳しく図示はしないが、高速道路などの料金所には、ＥＴＣゲートが設置され、路側機としてのＥＴＣ路側機２が設置されている。また、高速道路上の所要位置やサービスエリア等には、路側機としてのＩＴＳスポット路側機３が設置されている。ＩＴＳスポット路側機３は、図示しないＶＩＣＳ情報センタに接続され、ＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を配信するようになっている。本実施形態の車載器１は、それらＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との間で、ＤＳＲＣ方式による狭域無線通信（路車間通信）を行うようになっている。

車載器１は、図１に示すように、全体制御部１１を備えると共に、この全体制御部１１に接続された無線部１２を備えている。無線部１２は、前記ＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との通信を行う通信手段としての機能を果たす。また、車載器１は、電源部１３及び記憶部１４を備えている。前記記憶部１４には、後述する優先度情報や発話情報（リピート情報）等の、車載器１において必要な情報が記憶される。前記全体制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを有するコンピュータを主体として構成され、例えばＲＯＭに記憶されている制御プログラムの実行により、車載器１全体を制御する。

前記全体制御部１１には、入力操作部１５、ＩＣカード制御部１６、表示部１７が接続されていると共に、ＥＴＣ情報処理部１８、ＶＩＣＳ情報処理部１９、リピート情報制御部２０が接続されている。前記入力操作部１５は、音声出力をリピートさせるためのリピートボタン２１及び音量を調節するための音量ボタン２２を備え、それらからの操作信号の受付け等の処理を行う。ＩＣカード制御部１６は、図示しないカードコネクタに接続されたＩＣカード（ＥＴＣ／ＤＳＲＣカード）に対するデータの読み書き等の処理を行う。表示部１７は、ユーザに対し必要な表示を行う。

前記ＥＴＣ情報処理部１８及びＶＩＣＳ情報処理部１９には、調停手段としての発話調停部２３が接続され、この発話調停部２３に、音声出力手段としての音声出力部２４が接続されている。前記リピート情報制御部２０も音声出力部２４に接続されている。音声出力部２４は、スピーカを含んで構成され、車内のユーザに対し、告知音や音声情報（テキストデータを読上げた合成音声）の出力を行うようになっている。

詳しくは後の作用説明で述べるように、ＥＴＣ情報処理部１８は、ＥＴＣ路側機２から取得したＥＴＣ情報に基づき、発話情報（音声情報）を作成し発話調停部２３に通知する。同様に、ＶＩＣＳ情報処理部１９は、ＩＴＳスポット路側機３から取得したＶＩＣＳ情報に基づき、発話情報（音声情報）を作成し発話調停部２３に通知する。そして、発話調停部２３は、発話可能と判断した場合に、音声情報を音声出力部２４に出力すると共に、発話情報をリピート情報制御部２０に通知する。

図５は、上記した発話情報の内容（データ構造）を例示している。ここで、発話情報には、管理項目として、発話情報Ｎｏ、発話情報の分類（情報の種類）、発話情報の優先度、音声情報のサイズ、音声情報、が含まれる。本実施形態では、発話情報の分類として、料金所の通過時にＥＴＣ路側機２から取得されるＥＴＣ情報、及び、高速道路の走行時にＩＴＳスポット路側機３から取得されるＶＩＣＳ情報が含まれている。更に本実施形態では、前記ＶＩＣＳ情報の中には、安全運転支援情報、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の４種類が含まれている。

前記ＥＴＣ情報には、料金所の通過時の情報、例えば料金課金情報やＥＴＣゲートの通過可否情報が含まれており、ＥＴＣ情報における音声情報としては、例えば、「料金は○○円です。」、「ゲートが通れません。」等がある。また、ＶＩＣＳ情報のうち、安全運転支援情報の音声情報としては、「この先、合流地点があります。」、「渋滞が発生しています。追突に注意して下さい。」等がある。

ＶＩＣＳ情報のうち、災害情報の音声情報としては、「この先トンネル火災（山火事）が発生しました。路肩に寄せて止まってください。」、「地震が発生しました。路肩に寄せて止まってください。」等がある。ＶＩＣＳ情報のうち、渋滞情報の音声情報としては、「○○方面までは、○分です。」、「渋滞が発生しています。」等がある。ＶＩＣＳ情報のうち蓄積情報は、車両が所定の位置（例えば渋滞個所）に到達した際に通知される情報であり、音声情報としては、「この先、○ｋｍの渋滞があります。」等がある。

そして、本実施形態では、図６にも示すように、発話情報の優先度として、高いものから順に、１、２、３、４、５の番号（図６では丸数字で示す）が付されている。ＥＴＣ情報とＶＩＣＳ情報とを比較すれば、ＥＴＣ情報の方に緊急性が高い情報が含まれるため、ＥＴＣ情報が優先度１とされ、ＶＩＣＳ情報の優先度よりも高くされている。ＶＩＣＳ情報の４種類の情報のなかでは、その重要性（緊急性）に鑑みて、安全運転支援情報が最も優先度が高く（優先度２）、災害情報（優先度３）、渋滞情報（優先度４）、蓄積情報（優先度５）の順に優先度が低くされる。

さて、前記発話調停部２３は、複数の情報について音声出力のタイミングが重なった場合に、当該情報の種類に応じた優先度に基づいて、各情報の音声出力の順序を調整する調停手段として機能する。具体的には、発話調停部２３は、情報の音声出力中に、新たな情報の音声出力のタイミングが出現した際に、それらの優先度を比較する。そして、比較した結果、発話調停部２３は、図６に示すような調整を行う。

即ち、発話調停部２３は、比較した結果、新たな情報の方が優先度が高い場合には、現在の情報の音声出力を中断して、新たな情報の音声出力を実施させる。同等の優先度であった場合には、現在の情報の音声出力を中断して、新たな情報の音声出力を実施させる。新たな情報の方が優先度が低い場合には、現在の情報の音声出力の完了後に当該新たな情報の音声出力を実施させる、或いは、当該新たな情報の音声出力を取り止める。

また、本実施形態では、発話調停部２３は、音声出力部２４によりＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報を音声出力させる際に、優先度の高い情報を音声出力させる場合には、その直前に告知音を出力させるように構成されている。この告知音は、例えばブザー音（チャイム音）からなり、ユーザに注意を喚起するものとされる。この場合、例えば優先度１のＥＴＣ情報の音声出力時、及び、優先度２のＶＩＣＳ情報の安全運転支援情報の音声出力時に、告知音が出力されるようになっている。それら情報の種類に応じて、異なる告知音（例えばＥＴＣ情報の場合は高い音で、ＶＩＣＳ情報の場合はそれより低い音等）が出力されるようになっている。

次に、上記構成の作用について、図２から図４も参照して述べる。上記構成の車載器１の無線部１２は、例えば車両の高速道路の走行時に、ＥＴＣゲートの通過時にＥＴＣ路側機２との間で狭域無線通信を行い、ＥＴＣ情報を取得する。また、ＩＴＳスポット路側機３との間で狭域無線通信を行い、各種のＶＩＣＳ情報を取得する。図２は、ＥＴＣ路側機２との通信時における、車載器１の各部の動作手順を示す動作シーケンス図である。

即ち、無線部１２は、ＥＴＣ路側機２から無線データを受信すると、無線データを解析する。無線データがＥＴＣ情報であると判断すると、無線部１２は、そのＥＴＣ情報を全体制御部１１に通知する。全体制御部１１は、ＥＴＣ情報を解析し、ＥＴＣ情報に含まれるＥＴＣゲートの通過可否情報や或いは料金課金情報を取得し、ＥＴＣ情報処理部１８に通知する。ＥＴＣ情報処理部１８は、発話情報（図５参照）を作成し、発話調停部２３に通知する。

発話調停部２３は、後述する発話調停処理（図４参照）を実行し、発話可能と判断した場合には、音声出力部２４に対し、告知音及び音声情報を通知する。これにより、音声出力部２４は、告知音及び音声情報を出力する。またこれと共に、発話調停部２３は、リピート情報制御部２０に発話情報を通知する。リピート情報制御部２０は、発話情報（音声情報）をリピート情報として記憶部１４に格納する。尚、図示はしないが、ユーザによりリピートボタン２１が操作されたときには、記憶部１４に格納されていたリピート情報が、リピート情報制御部２０により読み出されて、音声出力部２４により音声出力されるようになっている。

図３は、ＩＴＳスポット路側機３との通信時における、車載器１の各部の動作手順を示す動作シーケンス図である。即ち、無線部１２は、ＩＴＳスポット路側機３から無線データを受信すると、無線データを解析する。無線データがＤＳＲＣ情報であると判断すると、無線部１２は、そのＤＳＲＣ情報を全体制御部１１に通知する。全体制御部１１は、ＤＳＲＣ情報を解析し、ＤＳＲＣ情報に含まれるＶＩＣＳ情報を取得し、ＶＩＣＳ情報処理部１９に通知する。ＶＩＣＳ情報処理部１９は、発話情報（図５参照）を作成し、発話調停部２３に通知する。

発話調停部２３は、発話調停処理を実行し、発話可能と判断した場合には、音声出力部２４に対し、告知音（安全運転支援情報の場合のみ）及び音声情報を通知する。これにより、音声出力部２４は、告知音及び音声情報を出力する。またこれと共に、発話調停部２３は、リピート情報制御部２０に発話情報を通知する。リピート情報制御部２０は、発話情報（音声情報）をリピート情報として記憶部１４に格納する。

ここで、例えば料金所（ＥＴＣ路側機２）の近傍にＩＴＳスポット路側機３が設置されている場合や、料金所付近で音声出力するように設定されたＶＩＣＳ情報を取得しているような場合には、ＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報の２種類の情報の音声出力が同じタイミングで重なってしまう虞がある。そこで、図４のフローチャートは、新たな発話が発生した（発話情報が通知された）際に、発話調停部２３が実行する発話調停処理の処理手順を示している。

まず、ステップＳ１では、音声出力部２４における現在の発話状態が取得され、次のステップＳ２にて、音声出力部２４において発話中であるかどうかが判断される。音声出力部２４において発話中でない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ３にて、新たな発話情報による音声情報が音声出力部２４から出力される。また、ステップＳ４にて、音声情報がリピート情報として記憶部１４に格納され、発話調停処理が終了する。

これに対し、新たな発話が発生した時点で、音声出力部２４において発話中であった場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、新たに発生した発話情報の優先度Ａが取得される。そして、ステップＳ６にて、現在発話中の発話情報の優先度Ｂが取得され、ステップＳ７にて、優先度Ａが、優先度Ｂと同じ或いはより高い（数字が小さい）かどうかが判断される。

優先度Ａ即ち新たな発話情報の方が、現在発話中の発話情報と優先度が同じ或いは高い場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、新たな発話情報を優先するような音声出力の順序とされ、次のステップＳ８〜１０の処理が行われる。ステップＳ８では、現在発話中の発話（音声出力）が停止される。ステップＳ９では、新たな発話に係る音声情報が音声出力部２４から出力される。そして、ステップＳ１０では、その音声情報がリピート情報として記憶部１４に格納され、発話調停処理が終了する。

一方、新たな発話情報の優先度Ａが、現在発話中の優先度Ｂよりも低い（数字が大きい）場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、現在発話中の音声出力がそのまま継続してなされるのであるが、このとき、ステップＳ１１にて、新たに発生した発話情報を、後から（現在の音声出力が終了してから）音声出力するかどうかが判断される。新たに発生した発話情報を後から音声出力しない場合つまり破棄する場合には（ステップＳ１１にてＮｏ）、そのまま処理を終了する。新たに発生した発話情報を後から音声出力する場合には（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ステップＳ１２にて、当該発話情報が発話待ちリストに追加された上で処理が終了する。

これにて、発話調停部２３により、例えば図６に示すように、音声出力の順序の調整が行われる。即ち、発生した新しい情報が、優先度１のＥＴＣ情報である場合には、現在発話中の情報が、優先度２以降のＶＩＣＳ情報であった場合には、ＥＴＣ情報が優先して音声出力される。現在発話中の情報も、ＥＴＣ情報であったときには、新たに発生したＥＴＣ情報が優先して音声出力される。このように、同一種類（同等の優先度）の発話情報が重なった場合には、新たに発生した情報の方が優先して音声出力され、このことを図６中では、「後勝ち」と表現している。現在発話中の情報がＥＴＣ情報である場合に、優先度２以降のＶＩＣＳ情報が新たに発生した場合には、ＥＴＣ情報の発話が継続される。このときには、新たに発生したＶＩＣＳ情報は、音声出力が取り止め（破棄）になる。

次に、ＶＩＣＳ情報同士が重なる場合について述べる。優先度２の安全運転支援情報が新たに発生したときには、現在発話中の情報がＶＩＣＳ情報のいずれであった場合でも、新たに発生した安全運転支援情報が優先して音声出力される。新たに発生した情報が優先度３の災害情報の場合には、現在発話中の情報が安全運転支援情報であったときだけ、その安全運転支援情報が優先して音声出力される。この場合、安全運転支援情報の音声出力の完了後に災害情報が音声出力される。このことを図６中では、「発話待ち」と表現している。現在発話中の情報が、災害情報、渋滞情報、蓄積情報のいずれかの場合には、新たに発生した災害情報が優先して音声出力される。

新たに発生した情報が優先度４の渋滞情報の場合には、現在発話中の情報が安全運転支援情報又は災害情報であったときには、安全運転支援情報又は災害情報が優先して音声出力される。このときには、それら音声出力の完了後に渋滞情報が音声出力される。現在発話中の情報が、渋滞情報又は蓄積情報の場合には、新たに発生した渋滞情報が優先して音声出力される。新たに発生した情報が優先度５の蓄積情報の場合には、現在発話中の情報が蓄積情報のときにのみ、新たに発生した蓄積情報が優先して音声出力される。現在発話中の情報が、安全運転支援情報、災害情報、渋滞情報のいずれかの場合には、それらが優先して音声出力され、その完了後に蓄積情報が音声出力される。

このように、本実施形態の車載器１によれば、無線部１２と、ＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との間の通信により、複数種類の情報を取得し、音声出力部２４から音声出力するものにあって、複数の情報について音声出力のタイミングが重なった場合に、当該情報の種類に応じた優先度に基づいて、各情報の音声出力の順序を調整する発話調停部２３を設けるようにした。これにより、例えば優先度の高い情報ほど先に音声出力されるようになる等、発話調停部２３により適切な調整が行われるようになる。この結果、路車間通信により取得した複数種類の情報の音声出力のタイミングが重なってしまうことに伴う不具合を効果的に防止し、ユーザに対する情報の音声出力を適切に行うことができるという優れた効果を奏する。

そして、本実施形態では、ＥＴＣ路側機２から送信されたＥＴＣ情報及びＩＴＳスポット路側機３から送信されたＶＩＣＳ情報の音声出力のタイミングが重なってしまった場合に、発話調停部２３により、ＥＴＣ情報が優先されるように音声出力が調整される。この場合、ＶＩＣＳ情報は、道路交通情報であって、緊急性が比較的低いものであるのに対し、ＥＴＣ情報には、今まさに直面しているＥＴＣゲートの通過という緊急性の比較的高い情報が含まれるため、これを優先することによって、ユーザに対し、適切な音声出力を行うことができる。

また、本実施形態では、ＶＩＣＳ情報の４種類の情報の中で、安全運転支援情報が最も優先度が高く、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の順に優先度が低くなるようにした。ＶＩＣＳ情報の４種類の情報のなかでは、安全運転支援情報がユーザにとっては、最も重要である（緊急性が高い）ということができ、更に、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の順に緊急性が低いものとなる。従って、ユーザに対し、適切な音声出力を行うことができる。

より具体的には、本実施形態では、現在出力中の情報よりも新たな情報の方が優先度が高い場合には、現在の情報の音声出力を中断して、新たな情報の音声出力を実施させるので、新たな情報、つまり優先度が高い種類の情報を、速やかに音声出力することができる。また、２つの情報が同等の優先度であった場合には、後で発生した情報の方が、最新の情報であって重要度が大きいと推測される。従って、新たな情報の音声出力を実施させることにより、適切な音声出力を行うことができる。優先度の低い情報については、後回しにする、或いは音声出力を取り止めるので、優先度の高い情報を優先させた適切な音声出力を行うことができる。

さらに、特に本実施形態では、優先度の高い情報を音声出力する前に、告知音を出力するように構成したので、優先度の高い情報が音声出力されることを、告知音でユーザに告知した上で、音声出力するので、ユーザが気構えをした上で音声出力を聞くことができ、重要な情報を聞き逃すといったことを、極力防止することができ、効果的となる。このとき、情報の種類に応じて異なる告知音を出力するようにしたので、ユーザに、予めその情報の重要性を知らせることができ、より効果的となる。

（２）第２の実施形態、その他の実施形態
図７は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、車載機３１の要部の構成を概略的に示している。この第２の実施形態に係る車載機３１が、上記第１の実施形態の車載器１と異なる点は、ＤＳＲＣ車載器（ＥＴＣ車載器）３２と、他の車載機器この場合ナビゲーション装置３３とから構成されているところにある。

そのうちＤＳＲＣ車載器３２は、全体を制御する全体制御部１１を備えると共に、ＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との通信を行う通信手段としての無線部１２、電源部１３及び記憶部１４を備えている。また、全体制御部１１に接続された入力操作部１５、ＩＣカード制御部１６、表示部１７を備えている。入力操作部１５には、リピートボタン２１及び音量ボタン２２が接続されている。そして、全体制御部１１に接続され、外部との接続、この場合ナビゲーション装置３２との間の接続を行うための外部Ｉ／Ｆ部３４を備えている。

これに対し、ナビゲーション装置３３は、外部との接続、この場合ＤＳＲＣ車載器３２との接続を行うための外部Ｉ／Ｆ部３５を備えていると共に、外部Ｉ／Ｆ部３５に接続されたＥＴＣ情報処理部１８及びＶＩＣＳ情報処理部１９を備えている。ＥＴＣ情報処理部１８及びＶＩＣＳ情報処理部１９には、調停手段としての発話調停部２３が接続され、この発話調停部２３に、音声出力手段としての音声出力部２４及びリピート情報制御部２０が接続されている。リピート情報制御部２０は音声出力部２４に接続されている。図示は省略するが、ナビゲーション装置３３は、ＧＰＳ受信機などの自車位置検出器や、地図データベース等の、ナビゲーション処理を行うための構成も備えている。

このような構成においても、上記第１の実施形態と同様に、ＥＴＣ路側機２から送信されたＥＴＣ情報及びＩＴＳスポット路側機３から送信されたＶＩＣＳ情報の音声出力のタイミングが重なってしまった場合に、発話調停部２３により、ＥＴＣ情報が優先されるように音声出力が調整される。従って、路車間通信により取得した複数種類の情報の音声出力のタイミングが重なってしまうことに伴う不具合を効果的に防止し、ユーザに対する情報の音声出力を適切に行うことができるという優れた効果を得ることができる。尚、前記外部Ｉ／Ｆ部３４と外部Ｉ／Ｆ部３５との間の接続は、例えばケーブルを介して行われるが、無線通信により接続が行われる構成でも良い。

尚、上記実施形態では、ＶＩＣＳ情報に関して、４種類に分類するようにしたが、５種類以上、或いは３種類以下に分類しても良い。各発話情報の優先度についても、上記実施形態で述べた優先度に限定されず、適宜設定することが可能である。ＥＴＣ情報に関しても、緊急性の高い情報と低い情報とに分類を設けて、緊急性が低い情報については、例えば災害情報よりも優先順位を下げるようにしても良い。

更に、上記実施形態では、優先度の高い情報を音声出力する場合に告知音を出力するようにしたが、告知音の出力は必ずしも行わなくても良く、また、告知音を出力する場合でも、１種類の告知音としても良い。その他、路車間通信のシステム全体や、車載器の具体的な構成などについても、様々な変更が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るものである。

図面中、１、３１は車載器、２はＥＴＣ路側機、３はＩＴＳスポット路側機、１１は全体制御部、１２は無線部、２３は発話調停部（調停手段）、２４は音声出力部（音声出力手段）、３２はＤＳＲＣ車載器、３３はナビゲーション装置を示す。

Claims (6)

1. 車両に搭載され、道路の所要位置に設置された路側機（２、３）との間で通信を行う通信手段（１２）を備え、前記路側機（２、３）との通信により取得した情報を音声出力させる音声出力手段（２４）を備える車載器（１、３１）であって、
   前記通信手段（１２）は、複数種類の路側機（２、３）から複数種類の情報を取得するように構成されていると共に、
   複数の情報について音声出力のタイミングが重なった場合に、当該情報の種類に応じた優先度に基づいて、各情報の音声出力の順序を調整する調停手段（２３）を備え、
   前記複数種類の情報には、ＥＴＣ路側機（２）から送信されたＥＴＣ情報と、ＩＴＳスポット路側機（３）から送信されたＶＩＣＳ情報とが含まれ、
   前記調停手段（２３）は、前記ＥＴＣ情報の優先度を、前記ＶＩＣＳ情報の優先度よりも高くし、
   更に、前記ＶＩＣＳ情報には、安全運転支援情報、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の４種類が含まれ、
   その４種類の中では、安全運転支援情報が最も優先度が高く、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の順に優先度が低くなることを特徴とする車載器。
2. 前記調停手段（２３）は、情報の音声出力中に、新たな情報の音声出力のタイミングが出現した際に、それらの優先度を比較して新たな情報の方が優先度が高い場合には、現在の情報の音声出力を中断して、新たな情報の音声出力を実施させることを特徴とする請求項１記載の車載器。
3. 前記調停手段（２３）は、情報の音声出力中に、新たな情報の音声出力のタイミングが出現した際に、それらの優先度を比較して同等の優先度であった場合には、現在の情報の音声出力を中断して、新たな情報の音声出力を実施させることを特徴とする請求項１又は２記載の車載器。
4. 前記調停手段（２３）は、情報の音声出力中に、新たな情報の音声出力のタイミングが出現した際に、それらの優先度を比較して新たな情報の方が優先度が低い場合には、現在の情報の音声出力の完了後に当該新たな情報の音声出力を実施させる、或いは、当該新たな情報の音声出力を取り止めることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載器。
5. 前記調停手段（２３）は、前記音声出力手段により優先度の高い情報を音声出力させる前に、告知音を出力させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車載器。
6. 前記調停手段（２３）は、情報の種類に応じて異なる告知音を出力させることを特徴とする請求項５記載の車載器。

Images